JP7040623B2

JP7040623B2 - 電動車両

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Publication number: JP7040623B2
Application number: JP2020541126A
Authority: JP
Inventors: 昂平村主; 諭池田
Original assignee: Mitsubishi Motors Corp
Current assignee: Mitsubishi Motors Corp
Priority date: 2018-09-05
Filing date: 2019-08-22
Publication date: 2022-03-23
Anticipated expiration: 2039-08-22
Also published as: JPWO2020050047A1; WO2020050047A1

Description

本開示は、電動車両に関する。

特許文献１には、四輪駆動のハイブリッド自動車の制御装置が開示されている。かかる四輪駆動のハイブリッド自動車の制御装置は、前輪に適用される第１駆動手段と後輪に適用される第２駆動手段を作動させて走行を維持するハイブリッド制御器と、第１、第２駆動部の少なくとも一つに設置されるモータシステムの駆動力を調整するパワーコントロールユニットとを含み、ハイブリッド制御器は、目標減加速度に従う駆動トルクを第１駆動手段と第２駆動手段に分配して、これらの駆動力と回生制動力とを制御する。

特開２０１４－８７２５１号公報

特許文献１が開示する電動車両では、ハイブリッド制御器は、目標減加速度に伴う駆動トルクを第１駆動手段と、第２駆動手段に分配して、第１駆動手段と第２駆動手段の回生制動力を制御する。よって、第１駆動手段と第２駆動手段の回生制動力を簡単に調整できない。

上述の事情に鑑みて、本発明の少なくとも一実施形態は、回生制動強度を簡単に調整できる電動車両を提供することを目的とする。

（１）本発明の少なくとも一実施形態に係る電動車両は、車輪毎に駆動用モータが設けられ、前記駆動用モータ毎に回生制動強度の設定が可能な四輪の電動車両であって、前記電動車両全体の回生制動強度の設定が可能な回生制動強度設定部と、前記回生制動強度設定部で設定された回生制動強度が規定の回生制動強度に満たない場合に前記四輪のうちいずれか二輪の駆動用モータの回生制動を無効に設定する制御装置と、を備え、前記車輪毎にタイヤの空気圧を検出するための空気圧センサが設けられ、前記制御装置は、前記四輪のうち前輪二輪又は後輪二輪のいずれか一方の駆動用モータの回生制動を無効に設定する場合に、前記前輪二輪又は前記後輪二輪のうち前記空気圧センサで検出された空気圧が低い方の駆動用モータの回生制動を無効に設定する。

上記（１）の構成によれば、制御装置は、回生制動強度設定部において設定された回生制動強度が規定の回生制動強度に満たない場合に四輪のうちいずれか二輪の駆動用モータの回生制動を無効に設定する。よって、回生制動強度設定部において設定された回生制動強度が規定の回生制動強度に満たない場合に四輪のうち残りの二輪の駆動用モータにおいてのみ回生制動が可能となる。したがって、回生制動強度設定部において設定された回生制動強度が規定の回生制動強度に満たない場合に四輪のうち残りの二輪の駆動用モータの回生制動強度のみを調整すればよいので、回生制動強度設定部において設定された回生制動強度が規定の回生制動強度に満たない範囲において電動車両の回生制動力を簡単に調整できる。また、制御装置は、四輪のうち前輪二輪又は後輪二輪のいずれか一方の駆動用モータの回生制動を無効に設定する場合に、前輪二輪又は後輪二輪のうち空気圧センサで検出された空気圧が低い方の駆動用モータの回生制動を無効に設定する。よって、前輪二輪又は後輪二輪のうち空気圧が低い方のタイヤを保護できる。

（２）幾つかの実施形態では、上記（１）の構成において、前記制御装置は、前記回生制動強度設定部で設定された回生制動強度が前記規定の回生制動強度を超える場合に前記四輪全ての駆動用モータの回生制動を有効に設定する。

上記（２）の構成によれば、制御装置は、回生制動強度設定部で設定された回生制動強度が規定の回生制動強度を超える場合に四輪全ての駆動用モータの回生制動を有効に設定する。よって、回生制動強度が規定の回生制動強度を超える場合に四輪に回生制動力を分散できる。

（３）幾つかの実施形態では、上記（１）又は（２）の構成において、前記駆動用モータ毎に温度センサが設けられ、前記制御装置は、前記四輪のうち前輪二輪又は後輪二輪のいずれか一方の駆動用モータの回生制動を無効に設定する場合に、前記前輪二輪又は前記後輪二輪のうち前記温度センサで検出された温度が高い方の駆動用モータの回生制動を無効に設定する。

上記（３）の構成によれば、制御装置は、四輪のうち前輪二輪又は後輪二輪のいずれか一方の駆動用モータの回生制動を無効に設定する場合に、前輪二輪又は後輪二輪のうち温度センサで検出された温度が高い方の駆動用モータの回生制動を無効にする。よって、前輪二輪又は後輪二輪のうち負荷が大きい方の駆動用モータを保護できる。

（４）幾つかの実施形態では、上記（１）から（３）のいずれか一つの構成において、前記制御装置は、前記四輪のうち前輪二輪又は後輪二輪のいずれか一方の駆動用モータを駆動する場合であって、前記前輪二輪又は前記後輪二輪のいずれか一方の駆動用モータの回生制動を無効に設定する場合に、前記前輪二輪又は前記後輪二輪のうち駆動しない方の駆動用モータの回生制動を無効に設定する。

上記（４）の構成によれば、制御装置は、四輪のうち前輪二輪又は後輪二輪のいずれか一方の駆動用モータを駆動する場合であって、前輪二輪又は後輪二輪のいずれか一方の駆動用モータの回生制動を無効にする場合に、前輪二輪又は後輪二輪のうち駆動しない方の駆動用モータの回生制動を無効に設定する。よって、前輪二輪又は後輪二輪のうち駆動する方の駆動用モータが回生制動され、駆動しない方の駆動用モータが回生制動される場合よりも違和感を少なくできる。

本発明の少なくとも一実施形態によれば、電動車両が回生制動力を簡単に調整できる。

本発明の一実施形態に係る電動車両の機械構成を概略的に示す図である。本発明の一実施形態に係る電動車両の制御構成を概略的に示すブロック図である。本発明の一実施形態に係る電動車両の制御構成を概略的に示すブロック図である。本発明の一実施形態に係る電動車両の制御構成を概略的に示すブロック図である。本発明の一実施形態に係る電動車両の制御構成を概略的に示すブロック図である。本発明の一実施形態に係る電動車両の制御構成を概略的に示すブロック図である。図２から図６に示す回生制動強度設定部において設定可能な回生制動強度の一例を説明するための図である。図２から図６に示す回生制動強度設定部において設定可能な回生制動強度の一例を示す図である。図２から図６に示す回生制動強度設定部において設定可能な回生制動強度の一例を示す図である。図２に示す電動車両の制御内容を概略的に示すフローチャートである。図３に示す電動車両の制御内容を概略的に示すフローチャートである。図４に示す電動車両の制御内容を概略的に示すフローチャートである。図５に示す電動車両の制御内容を概略的に示すフローチャートである。図６に示す電動車両の制御内容を概略的に示すフローチャートである。設定された回生制動強度が規定の回生制動強度に満たない場合に回生制動可能な車輪の一例を示す図である。設定された回生制動強度が規定の回生制動強度に満たない場合に回生制動可能な車輪の一例を示す図である。設定された回生制動強度が規定の回生制動強度を超える場合に回生制動可能な車輪の一例を示す図である。

以下、添付図面を参照して本発明の幾つかの実施形態について説明する。ただし、実施形態として記載されている又は図面に示されている構成部品の寸法、材質、形状、その相対的配置等は、本発明の範囲をこれに限定する趣旨ではなく、単なる説明例にすぎない。

図１は、本発明の一実施形態に係る電動車両１の機械構成を概略的に示す図である。図２から図６は、本発明の一実施形態に係る電動車両１の制御構成を概略的に示すブロック図である。図７から図９は、図２から図６に示す回生制動強度設定部６において設定可能な回生制動強度の一例を示す図である。図１０から図１４は、図２から図６に示す電動車両１の制御内容を概略的に示すフローチャートである。図１５及び図１６は、設定された回生制動強度が規定の回生制動強度に満たない場合に回生制動可能な車輪３の一例を示す図である。図１７は、設定された回生制動強度が規定の回生制動強度を超える場合に回生制動可能な車輪３の一例を示す図である。

本発明の一実施形態に係る電動車両１は、例えば、電気自動車（ＥＶ）、ハイブリッド自動車（ＨＥＶ）、プラグインハイブリッド自動車（ＰＨＥＶ）である。図１に示すように、本発明の一実施形態に係る電動車両１は、四輪の電動車両であって、駆動用バッテリ２が搭載され、四輪の車輪毎に駆動用モータ４が設けられる。駆動用モータ４は、例えば、車輪３のハブ内部に装備される、インホイールモータ、ホイールモータ又はハブモータと称される電気モータである。駆動用モータ４は、車輪３の駆動及び車輪３の回生制動が可能であり、本発明の一実施形態に係る駆動用モータ４は、回生制動強度の設定が可能である。

図１に示すように、本発明の一実施形態に係る電動車両１は、例えば、四輪の駆動用モータ毎にコントローラ５を備える。よって、本発明の一実施形態に係る電動車両１は、四輪の車輪毎に車輪３の駆動及び車輪３の回生制動が可能である。例えば、コントローラ５には、インバータ（図示せず）が含まれ、駆動用モータ４を駆動制御するとともに、駆動用モータ４を回生制動制御する。

図２から図６に示すように、本発明の幾つかの実施形態に係る電動車両１は、回生制動強度設定部６と制御装置７とを備える。

回生制動強度設定部６は、電動車両全体の回生制動強度の設定が可能である。回生制動強度設定部６は、例えば、複数設定された回生制動強度（回生レベル）から任意の回生制動強度を選択する、回生レベルセレクタで構成される。回生レベルセレクタは、例えば、ステアリングホイールに設けられるパドル式のスイッチ、又はフロアトンネルに設けられるジョイスティック式のスイッチにより構成される。

制御装置７は、車輪毎に設けられた駆動用モータ４を制御する装置である。制御装置７は、例えば、駆動用モータ４がコントローラ５によって駆動制御されるとともに、回生制動制御される場合に、コントローラ５に指示を与えることによって駆動用モータ４を駆動制御するとともに回生制動制御する。

制御装置７には、アクセルペダル１１から開度が入力可能であり、制御装置７はアクセルペダル１１から入力された開度に基づいて駆動用モータ４を駆動制御するとともに回生制動制御する。

本発明の幾つかの実施形態に係る電動車両１では、制御装置７は、回生制動強度設定部６で設定された回生制動強度が規定の回生制動強度に満たない場合に四輪のうちいずれか二輪の駆動用モータ４の回生制動を無効に設定する。駆動用モータ４の回生制動を無効に設定する二輪は、例えば、前輪二輪又は後輪二輪のいずれか一方であるが（図１５参照）、前輪一輪と後輪一輪を組み合わせたものであってもよい（図１６参照）。

例えば、図７に示すように、回生制動強度が「１」から「４」の四段階のいずれかに設定可能であって、規定の回生制動強度が「２」と「３」との間にあるとすると、回生制動強度が「１」又は「２」の場合は低レベル（Ｌｏｗ）であり、回生制動強度が「３」又は「４」の場合は高レベル（Ｈｉｇｈ）である。この例において、回生制動強度設定部６において回生制動強度を「１」又は「２」に設定すると、制御装置７は、回生制動強度が規定の回生制動強度に満たないので、四輪のうちいずれか二輪の駆動用モータ４の回生制動を無効に設定する。よって、電動車両１の回生制動時には、四輪のうち残りの二輪の駆動用モータ４においてのみ回生制動が行われ、四輪のうちいずれか二輪の駆動用モータ４では回生制動が行われることがない（図１５及び図１６参照）。

例えば、図８に示すように、回生制動強度が「１」から「８」の八段階のいずれかに設定可能であって、規定の回生制動強度が「４」と「５」との間にあるとすると、回生制動強度が「１」から「４」の場合は低レベル（Ｌｏｗ）であり、回生制動強度が「５」から「８」の場合に高レベル（Ｈｉｇｈ）である。この例において、回生制動強度設定部６において回生制動強度を「１」から「４」のいずれか一つに設定すると、回生制動強度が規定の回生制動強度に満たないので、四輪のうちいずれか二輪の駆動用モータ４の回生制動を無効に設定する。よって、四輪のうち残りの二輪の駆動用モータ４においてのみ回生制動が行われ、四輪のうちいずれか二輪の駆動用モータ４では回生制動が行われることがない（図１５及び図１６参照）。

例えば、図９に示すように、回生制動強度が「１」から「８」の８段階でいずれかに設定可能であって、規定の回生制動強度が「６」と「７」との間にあるとすると、回生制動強度が「１」から「６」の場合は低レベル（Ｌｏｗ）であり、回生制動強度が「７」又は「８」の場合は高レベル（Ｈｉｇｈ）である。この例において、回生制動強度設定部６において回生制動強度を「１」から「６」のいずれか一つに設定すると、回生制動強度が規定の回生制動強度に満たないので四輪のうちいずれか二輪の駆動用モータ４の回生制動を無効にする。よって、四輪のうち残りの二輪の駆動用モータ４においてのみ回生制動が行われ、四輪のうちいずれか二輪の駆動用モータ４で回生制動が行われることがない（図１５及び図１６参照）。

図１０に示すように、上述した本発明の幾つかの実施形態に係る電動車両１では、回生制動強度設定部６において回生制動強度が設定される（ステップＳ１）。回生制動強度設定部６において回生制動強度が設定されると、制御装置７が回生制動強度設定部６において設定された回生制動強度が規定の回生制動強度に満たないか、否かを判断する（ステップＳ２）。制御装置７が回生制動強度設定部６において設定された回生制動強度が規定の回生制動強度に満たないと判断すると（ステップＳ２：Ｙｅｓ）、制御装置７は四輪のうちいずれか二輪の駆動用モータ４の回生制動を無効に設定する（ステップＳ３）これにより、電動車両１は、四輪のうち残りの二輪の駆動用モータ４においてのみ回生制動が可能になる。そして、電動車両１は、回生制動強度設定部６において設定された回生制動強度で回生制動する（ステップＳ４）。

上述した本発明の幾つかの実施形態に係る電動車両１によれば、回生制動強度設定部６において設定された回生制動強度が規定の回生制動強度に満たない場合に四輪のうちいずれか二輪の駆動用モータ４の回生制動を無効に設定する。よって、回生制動強度設定部６において設定された回生制動強度が規定の回生制動強度に満たない場合に四輪のうち残り二輪の駆動用モータ４においてのみ回生制動が可能となる。したがって、回生制動強度設定部６において設定された回生制動強度が規定の回生制動強度に満たない場合に四輪のうち残り二輪の駆動用モータ４の回生制動強度のみを調整すればよいので、回生制動強度設定部６において設定された回生制動強度が規定の回生制動強度に満たない範囲において電動車両１の回生制動力を簡単に調整できる。

本発明の幾つかの実施形態に係る電動車両１では、制御装置７は、回生制動強度設定部６で設定された回生制動強度が規定の回生制動強度を超える場合に四輪全て（前輪二輪及び後輪二輪の両方）の駆動用モータ４の回生制動を有効に設定する。

例えば、図７に示す例において、回生制動強度設定部６において回生制動強度を「３」又は「４」に設定すると、制御装置７は、回生制動強度が規定の回生制動強度を超えるので、四輪全て（前輪二輪及び後輪二輪の両方）の駆動用モータ４の回生制動を有効に設定する。よって、電動車両１の回生制動時には、四輪全ての駆動用モータ４において回生制動が行われる（図１７参照）。

例えば、図８に示す例において、回生制動強度設定部６において回生制動強度を「５」から「８」のいずれか一つに設定すると、回生制動強度が規定の回生制動強度を超えるので、四輪全て（前輪二輪及び後輪二輪の両方）の駆動用モータ４の回生制動を有効に設定する。よって、電動車両１の回生制動時には、四輪全ての駆動用モータ４において回生制動が行われる（図１７参照）。

例えば、図９に示す例において、回生制動強度を「７」又は「８」のいずれかに設定すると、回生制動強度が規定の回生制動強度を超えるので、四輪全て（前輪二輪及び後輪二輪の両方）の駆動用モータ４の回生制動を有効に設定する。よって、電動車両１の回生制動時には、四輪全ての駆動用モータ４において回生制動が行われる（図１７参照）。

図１０に示すように、上述した本発明の幾つかの実施形態に係る電動車両１では、回生制動強度設定部６において回生制動強度が設定される（ステップＳ１）。回生制動強度設定部６において回生制動強度が設定されると、制御装置７が回生制動強度設定部６において設定された回生制動強度が規定の回生制動強度を超えるか、否かを判断する（ステップＳ２）。制御装置７が回生制動強度設定部６において設定された回生強度が規定の回生強度を超えると判断すると（ステップＳ２：Ｎｏ）、制御装置７は四輪全て（前輪二輪及び後輪二輪の両方）の駆動用モータ４の回生制動を有効に設定する（ステップＳ５）。これにより、電動車両１は、四輪全ての駆動用モータ４において回生制動が可能になる。そして、電動車両１は、回生制動強度設定部６において設定された回生制動強度で回生制動する（ステップＳ６）。

上述した本発明の幾つかの実施形態に係る電動車両１によれば、回生制動強度設定部６において設定された回生制動強度が規定の回生制動強度を超える場合に四輪全て（前輪二輪及び後輪二輪の両方）の駆動用モータ４の回生制動を有効にするので、四輪全ての駆動用モータ４において回生制動が可能となる。よって、電動車両１の回生制動において回生制動力を分散できる。

図３に示すように、本発明の幾つかの実施形態に係る電動車両１Ｂでは、駆動用モータ毎に温度センサ８が設けられる。そして、制御装置７は、四輪のうち前輪二輪又は後輪二輪のいずれか一方の駆動用モータ４の回生制動を無効に設定する場合に、前輪二輪又は後輪二輪のうち温度センサ８で検出された温度が高い方の駆動用モータ４の回生制動を無効に設定する。前輪二輪の温度及び後輪二輪の温度は、例えば、左右二輪の温度の平均値を指標としても良いし、左右二輪の温度のうち高い方の温度を指標としてもよい。

図１１に示すように、上述した本発明の幾つかの実施形態に係る電動車両１Ｂでは、制御装置７は、四輪のうち前輪二輪又は後輪二輪のいずれか一方の駆動用モータ４の回生制動を無効に設定する場合に、まず、駆動用モータ毎に設けられた温度センサ８で駆動用モータ４の温度を検出する（ステップＳ３１）。次に、制御装置７は、駆動用モータ毎に設けられた温度センサ８で検出された駆動用モータ４の温度に基づいて、前輪二輪に設けられた駆動用モータ４の温度と後輪二輪に設けられた駆動用モータ４の温度とを比較する（ステップＳ３２）。そして、前輪二輪に設けられた駆動用モータ４の温度が後輪二輪に設けられた駆動用モータ４の温度よりも高い場合（ステップＳ３２：Ｙｅｓ）には、前輪二輪に設けられた駆動用モータ４の回生制動を無効に設定する（ステップＳ３３）。一方、後輪二輪に設けられた駆動用モータ４の温度が前輪二輪に設けられた駆動用モータ４の温度よりも高い場合（ステップＳ３２：Ｎｏ）には、後輪二輪に設けられた駆動用モータ４の回生制動を無効に設定する（ステップＳ３４）。

上述した本発明の幾つかの実施形態に係る電動車両１Ｂによれば、前輪二輪又は後輪二輪のうち温度センサ８で検出された温度が高い方の駆動用モータ４の回生制動を無効に設定するので、前輪二輪又は後輪二輪のうち負荷が大きい方の駆動用モータ４を保護できる。

図４に示すように、本発明の幾つかの実施形態に係る電動車両１Ｃでは、車輪毎にタイヤの空気圧を検出するための空気圧センサ９が設けられる。そして、制御装置７は、四輪のうち前輪二輪又は後輪二輪のいずれか一方の駆動用モータ４の回生制動を無効に設定する場合に、前輪二輪又は後輪二輪のうち空気圧センサ９で検出された空気圧が低い方の駆動用モータ４の回生制動を無効に設定する。前輪二輪のタイヤの空気圧及び後輪二輪のタイヤの空気圧は、例えば、左右二輪のタイヤの空気圧の平均値を指標としても良いし、左右二輪のタイヤの空気圧のうち低い方のタイヤの空気圧を指標としてもよい。

図１２に示すように、上述した本発明の幾つかの実施形態に係る電動車両１Ｃでは、制御装置７は、四輪のうち前輪二輪又は後輪二輪のいずれか一方の駆動用モータ４の回生制動を無効に設定する場合に、まず、車輪毎に設けられた空気圧センサ９でタイヤ３１の空気圧を検出する（ステップＳ４１）。次に、制御装置７は、車輪毎に設けられた空気圧センサ９で検出されたタイヤ３１の空気圧に基づいて、前輪二輪のタイヤ３１の空気圧と後輪二輪のタイヤ３１の空気圧とを比較する（ステップＳ４２）。そして、前輪二輪のタイヤ３１の空気圧が後輪二輪のタイヤ３１の空気圧よりも低い場合（ステップＳ４２：Ｙｅｓ）には、前輪二輪に設けられた駆動用モータ４の回生制動を無効に設定する（ステップＳ４３）。一方、後輪二輪のタイヤ３１の空気圧が後輪二輪のタイヤ３１の空気圧よりも低い場合（ステップＳ４２：Ｎｏ）には、後輪二輪に設けられた駆動用モータ４の回生制動を無効に設定する（ステップＳ４４）。

上述した本発明の幾つかの実施形態に係る電動車両１Ｃによれば、四輪のうち前輪二輪又は後輪二輪のうち空気圧センサ９で検出された空気圧が低い方の駆動用モータ４の回生制動を無効に設定するので、前輪二輪又は後輪二輪のうち空気圧が低い方のタイヤ３１を保護できる。

図５に示すように、本発明の幾つかの実施形態に係る電動車両１Ｄでは、二輪駆動及び四輪駆動が可能である。二輪駆動及び四輪駆動は、例えば、四輪駆動切替部１０のオン／オフ操作によって切り替え可能である。例えば、四輪駆動切替部１０がオフの場合に二輪駆動とし、四輪駆動切替部１０がオンの場合に四輪駆動とすることで、二輪駆動と四輪駆動とを切り替え可能である。二輪駆動の場合に駆動する車輪（駆動輪）は、前輪二輪又は後輪二輪のいずれか一方であるが、前輪二輪としても良いし、後輪二輪としてもよい。

本発明の幾つかの実施形態に係る電動車両１Ｄでは、制御装置７は、四輪のうち前輪二輪又は後輪二輪のいずれか一方の駆動用モータ４を駆動する場合（二輪駆動の場合）であって、前輪二輪又は後輪二輪のいずれか一方の駆動用モータ４の回生制動を無効に設定する場合に、前輪二輪又は後輪二輪のうち駆動しない方の駆動用モータ４の回生制動を無効に設定する。よって、前輪駆動の場合には、後輪二輪の駆動用モータ４の回生制動を無効に設定する。また、後輪駆動の場合には、前輪二輪の駆動用モータ４の回生制動を無効に設定する。

図１３に示すように、上述した本発明の幾つかの実施形態に係る電動車両１Ｄでは、制御装置７は、四輪のうち前輪二輪又は後輪二輪のいずれか一方の駆動用モータ４を駆動する場合（二輪駆動の場合）であって、前輪二輪又は後輪二輪のいずれか一方の駆動用モータ４の回生制動を無効に設定する場合に、まず、前輪二輪による駆動か、後輪二輪による駆動かを検出する（ステップＳ５１）。そして、前輪二輪による駆動（ステップＳ５１：Ｙｅｓ）の場合には、後輪二輪に設けられた駆動用モータ４の回生制動を無効に設定する（ステップＳ５２）。この場合には、前輪二輪に設けられた駆動用モータ４の回生制動が有効になり、電動車両１が回生制動する場合には、前輪二輪に設けられた駆動用モータ４においてのみ回生制動される。一方、後輪二輪による駆動（ステップＳ５１：Ｎｏ）の場合には、前輪二輪に設けられた駆動用モータ４の回生制動を無効に設定する（ステップＳ５３）。この場合には、後輪二輪に設けられた駆動用モータ４の回生制動が有効になり、電動車両１が回生制動する場合には、後輪二輪に設けられた駆動用モータ４においてのみ回生制動される。

上述した本発明の幾つかの実施形態に係る電動車両１Ｄによれば、制御装置７は、四輪のうち前輪二輪又は後輪二輪のいずれか一方の駆動用モータ４を駆動する場合であって、前輪二輪又は後輪二輪のいずれか一方の駆動用モータ４の回生制動を無効にする場合に、前輪二輪又は後輪二輪のうち駆動しない方の駆動用モータ４の回生制動を無効に設定する。よって、前輪二輪又は後輪二輪のうち駆動する方の駆動用モータ４が回生制動され、駆動しない方の駆動用モータが回生制動される場合よりも違和感を少なくできる。

図６に示すように、本発明の一実施形態に係る電動車両１Ｅでは、制御装置７は、四輪全て（前輪二輪及び後輪二輪の両方）の駆動用モータ４で駆動する場合（四輪駆動の場合））であって、前輪二輪又は後輪二輪のいずれか一方の駆動用モータ４の回生制動を無効に設定する場合に、前輪二輪又は後輪二輪のうち温度センサ８で検出された温度が高い方の駆動用モータ４の回生制動を無効に設定する。

温度センサ８で検出された温度が前輪二輪と後輪二輪で略等しい場合（所定以上の温度差がない場合）には、前輪二輪又は後輪二輪のうち空気圧センサ９で検出された空気圧が低い方の駆動用モータ４の回生制動を無効に設定する。

空気圧センサ９で検出された空気圧が前輪二輪と後輪二輪で略等しい場合（所定以上の圧力差がない場合）には、前輪二輪又は後輪二輪のうち予め設定された方の駆動用モータ４の回生制動を無効に設定する。

図１４に示すように、上述した本発明の一実施形態に係る電動車両１Ｅでは、制御装置７は、四輪全て（前輪二輪及び後輪二輪の両方）の駆動用モータ４を駆動する場合（四輪駆動の場合）であって、前輪二輪又は後輪二輪のいずれか一方の駆動用モータ４の回生制動を無効に設定する場合に、まず、駆動用モータ毎に設けられた温度センサ８で駆動用モータ４の温度を検出する（ステップＳ６１）。次に、制御装置７は、駆動用モータ毎に設けられた温度センサ８で検出された駆動用モータ４の温度に基づいて、前輪二輪に設けられた駆動用モータ４の温度と後輪二輪に設けられた駆動用モータ４の温度とを比較する（ステップＳ６２）。そして、温度センサ８で検出された温度が前輪二輪と後輪二輪で略等しい場合（所定以上の温度差がない場合）（ステップＳ６２：Ｙｅｓ）には、車輪毎に設けられた空気圧センサ９でタイヤ３１の空気圧を検出する（ステップＳ６３）。空気圧センサ９で検出された空気圧が前輪二輪と後輪二輪で略等しい場合（所定以上の圧力差がない場合）（ステップＳ６４：Ｙｅｓ）には、前輪二輪又は後輪二輪のうち予め設定された方の駆動用モータ４の回生制動を無効に設定する（ステップＳ６５）。

上述した本発明の一実施形態に係る電動車両１Ｅによれば、制御装置７は、回生制動強度設定部６で設定された回生制動強度が規定の回生制動強度に満たない場合に四輪のうちいずれか二輪の駆動用モータ４の回生制動を無効に設定する。よって、回生制動強度が規定の回生制動強度に満たない場合に四輪のうち残りの二輪の駆動用モータ４の回生制動強度を設定すればよいので、回生制動力を簡単に変更できる。

本発明は上述した実施形態に限定されることはなく、上述した実施形態に変形を加えた形態や、これらの形態を適宜組み合わせた形態も含む。

１，１Ｂ，１Ｃ，１Ｄ，１Ｅ電動車両
２駆動用バッテリ
３車輪
３１タイヤ
４駆動用モータ
５コントローラ
６回生強度設定部
７制御装置
８温度センサ
９空気圧センサ
１０四輪駆動切替部
１１アクセルペダル

Claims

車輪毎に駆動用モータが設けられ、前記駆動用モータ毎に回生制動強度の設定が可能な四輪の電動車両であって、
前記電動車両全体の回生制動強度の設定が可能な回生制動強度設定部と、
前記回生制動強度設定部で設定された回生制動強度が規定の回生制動強度に満たない場合に前記四輪のうちいずれか二輪の駆動用モータの回生制動を無効に設定する制御装置と、
を備え、
前記車輪毎にタイヤの空気圧を検出するための空気圧センサが設けられ、
前記制御装置は、前記四輪のうち前輪二輪又は後輪二輪のいずれか一方の駆動用モータの回生制動を無効に設定する場合に、前記前輪二輪又は前記後輪二輪のうち前記空気圧センサで検出された空気圧が低い方の駆動用モータの回生制動を無効に設定することを特徴とする電動車両。
前記制御装置は、前記回生制動強度設定部で設定された回生制動強度が前記規定の回生制動強度を超える場合に前記四輪全ての駆動用モータの回生制動を有効に設定することを特徴とする請求項１に記載の電動車両。
前記駆動用モータ毎に温度センサが設けられ、
前記制御装置は、前記四輪のうち前輪二輪又は後輪二輪のいずれか一方の駆動用モータの回生制動を無効に設定する場合に、前記前輪二輪又は前記後輪二輪のうち前記温度センサで検出された温度が高い方の駆動用モータの回生制動を無効に設定することを特徴とする請求項１又は２に記載の電動車両。
前記制御装置は、前記四輪のうち前輪二輪又は後輪二輪のいずれか一方の駆動用モータを駆動する場合であって、前記前輪二輪又は前記後輪二輪のいずれか一方の駆動用モータの回生制動を無効に設定する場合に、前記前輪二輪又は前記後輪二輪のうち駆動しない方の駆動用モータの回生制動を無効に設定することを特徴とする請求項１から３のいずれか一項に記載の電動車両。