JP5499606B2 - 走行用電気モータの制御装置 - Google Patents
走行用電気モータの制御装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP5499606B2 JP5499606B2 JP2009230657A JP2009230657A JP5499606B2 JP 5499606 B2 JP5499606 B2 JP 5499606B2 JP 2009230657 A JP2009230657 A JP 2009230657A JP 2009230657 A JP2009230657 A JP 2009230657A JP 5499606 B2 JP5499606 B2 JP 5499606B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- electric motor
- wheel
- oil
- vehicle
- motor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/62—Hybrid vehicles
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/72—Electric energy management in electromobility
Landscapes
- Arrangement Or Mounting Of Propulsion Units For Vehicles (AREA)
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
- Motor Or Generator Cooling System (AREA)
- Arrangement And Driving Of Transmission Devices (AREA)
Description
Claims (7)
- 車両における複数の車輪のうち少なくとも左右二輪を個別に駆動または回生を含む制動を行う独立駆動ユニットを有しており、該独立駆動ユニットは、第1走行用電気モータと、その第1走行用電気モータから前記車輪への動力を伝達または遮断できるクラッチと、前記第1走行用電気モータによって駆動されて、該第1走行用電気モータまたは該第1走行用電気モータと左右の対となる第2走行用電気モータにオイルを供給する第1オイルポンプとを有する走行用電気モータの制御装置において、
前記第1走行用電気モータの負荷が予め定めた基準より相対的に高い場合、前記クラッチが遮断されるとともに前記第1走行用電気モータにより前記第1オイルポンプが駆動されて前記第1走行用電気モータまたは前記第2走行用電気モータにオイルを供給することを特徴とする走行用電気モータの制御装置。 - 前記第1走行用電気モータに対する力行の要求がなく、前記第1走行用電気モータの負荷が予め定めた基準より相対的に高い場合、前記クラッチが遮断されるとともに前記第1走行用電気モータにより前記第1オイルポンプが駆動されてその第1走行用電気モータにオイルを供給することを特徴とする請求項1に記載の走行用電気モータの制御装置。
- 前記第2走行用電気モータによって駆動させられて、前記第1走行用電気モータまたは前記第2走行用電気モータにオイルを供給する第2オイルポンプを備え、
前記左右二輪に個別に設けられた前記独立駆動ユニットにおける前記各オイルポンプは、これらのオイルポンプで共用される単一のオイル溜まり部からオイルを汲み上げるように構成されており、前記各オイルポンプは、汲み上げられたオイルを前記左右二輪に個別に設けられた前記独立駆動ユニットの走行用電気モータのそれぞれに供給するように構成されていることを特徴とする請求項1または2に記載の走行用電気モータの制御装置。 - 前記車両のうちの一輪に設けられた前記独立駆動ユニットの前記第1走行用電気モータがフェイルした場合、その独立駆動ユニットでは、前記クラッチによりフェイルした車輪との動力伝達が遮断され、かつフェイルした前記第1走行用電気モータにより駆動させられる車輪と左右同じ側の車輪を駆動させ前記第1走行用電気モータがフェイルしたことに伴って負荷が増大する第3走行用電気モータの負荷における予め定めた基準を相対的に低く設定する補正を行うことを特徴とする請求項1ないし3に記載の走行用電気モータの制御装置。
- 前記独立駆動ユニットは車両における複数の車輪の全てに設けられており、該独立駆動ユニットは、前記第3走行用電気モータにより駆動させられる車輪と左右の対となる車輪を駆動させる第4走行用電気モータと、前記第4走行用電気モータによって駆動させられて前記第3走行用電気モータにオイルを供給する第3オイルポンプとを有し、
前記第4走行用電気モータは、前記第1走行用電気モータがフェイルした場合に、前記第3走行用電気モータにオイルを送るための前記第3オイルポンプを駆動させる駆動力分、要求される駆動力が増加させられることを特徴とする請求項4に記載の走行用電気モータの制御装置。 - 前記車両の制動時には、フェイルした前記第1走行用電気モータを除いて、前記第3走行用電気モータによる回生制動を行うことを特徴とする請求項4に記載の走行用電気モータの制御装置。
- 前記負荷は前記第1走行用電気モータの温度または前記車両の走行速度で表されることを特徴とする請求項1、2または4のいずれかに記載の走行用電気モータの制御装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2009230657A JP5499606B2 (ja) | 2009-10-02 | 2009-10-02 | 走行用電気モータの制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2009230657A JP5499606B2 (ja) | 2009-10-02 | 2009-10-02 | 走行用電気モータの制御装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2011083048A JP2011083048A (ja) | 2011-04-21 |
JP5499606B2 true JP5499606B2 (ja) | 2014-05-21 |
Family
ID=44076542
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2009230657A Active JP5499606B2 (ja) | 2009-10-02 | 2009-10-02 | 走行用電気モータの制御装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP5499606B2 (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US10744862B2 (en) | 2017-09-27 | 2020-08-18 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Electric vehicle |
Families Citing this family (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP5450520B2 (ja) * | 2011-06-29 | 2014-03-26 | 株式会社日立製作所 | 電動車両制御装置、及びそれを用いた電動車両 |
JP5936979B2 (ja) * | 2012-10-03 | 2016-06-22 | Ntn株式会社 | 電気自動車の制御装置 |
WO2014167690A1 (ja) * | 2013-04-11 | 2014-10-16 | 三菱電機株式会社 | 電動車両用モータの冷却制御装置および冷却制御方法 |
JP5605877B1 (ja) * | 2013-05-07 | 2014-10-15 | 滋春 神山 | 駆動輪を適宜使い分ける動力伝達機構 |
JP7040623B2 (ja) * | 2018-09-05 | 2022-03-23 | 三菱自動車工業株式会社 | 電動車両 |
KR102111472B1 (ko) * | 2018-11-08 | 2020-05-15 | 김만식 | 전기 자동차용 감속기 |
JP2021005967A (ja) * | 2019-06-27 | 2021-01-14 | Ntn株式会社 | 駆動制御装置 |
Family Cites Families (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP3280392B2 (ja) * | 1991-04-01 | 2002-05-13 | アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 | 電動車両の駆動力制御装置 |
JP2009207235A (ja) * | 2008-02-26 | 2009-09-10 | Toyota Motor Corp | インホイールモータ |
JP2010254203A (ja) * | 2009-04-28 | 2010-11-11 | Hitachi Ltd | 動力装置 |
-
2009
- 2009-10-02 JP JP2009230657A patent/JP5499606B2/ja active Active
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US10744862B2 (en) | 2017-09-27 | 2020-08-18 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Electric vehicle |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2011083048A (ja) | 2011-04-21 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5499606B2 (ja) | 走行用電気モータの制御装置 | |
JP4631477B2 (ja) | 車両の回生制動制御装置 | |
KR101703764B1 (ko) | 하이브리드 차량의 제어 장치 | |
CN1927609B (zh) | 具有车速适应能力的电机驱动***及该***的控制方法 | |
US10759431B2 (en) | Enhanced braking method and apparatus for hybrid machine | |
JP3966894B2 (ja) | ハイブリッド車両 | |
CN104943682B (zh) | 控制车辆牵引马达的扭矩 | |
JP2007060761A (ja) | ハイブリッド車の減速度制御装置 | |
JP2006217677A (ja) | 車両の回生制動制御装置 | |
JP2011114947A (ja) | 左右独立駆動車両の駆動ユニット冷却装置 | |
US8181726B2 (en) | Vehicle having at least one electric machine which can be operated as a generator | |
JP2011229211A (ja) | 回生制御装置 | |
JP2007325372A (ja) | 電動車両の制御装置 | |
JP2011036062A (ja) | 4輪独立駆動車両の制御装置 | |
JP4853281B2 (ja) | ハイブリッド車両の歯打ち音低減装置 | |
CN107848426B (zh) | 车轮独立驱动式车辆的驱动控制装置 | |
JP2013135532A (ja) | 車両の制動装置 | |
JP6636840B2 (ja) | ハイブリッド車両の制御装置及びハイブリッド車両システム | |
JP5446781B2 (ja) | 左右独立駆動車両の駆動ユニット冷却装置 | |
JP6365067B2 (ja) | 電動4輪駆動車両の制御装置 | |
JP4035930B2 (ja) | 電動発電機を備えた車両の制御装置 | |
JPH05131858A (ja) | ハイブリツドカーの制御方法 | |
JP2015154632A (ja) | 電動車両 | |
JP2006211818A (ja) | 車両の回生制動制御装置 | |
JP6243689B2 (ja) | ハイブリッド自動車のオイルポンプシステムおよびその制御方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20111122 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20130305 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20130411 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20130903 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20131001 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20140212 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20140225 |
|
R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 5499606 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |