JP7040416B2 - Vehicle step device - Google Patents

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Description

本発明は、車両ボディのドア開口部の位置に設置される車両用ステップ装置に関する。 The present invention relates to a vehicle step device installed at the position of a door opening of a vehicle body.

この種の車両用ステップ装置として、特許文献１及び特許文献２に開示の装置が公知であり、両文献の装置は、基本構成として、踏み面となるステップ板と、ステップ板を車幅方向に動かす機構とを有している。例えば図１３に示す特許文献１の車両用ステップ装置８０は、本発明の第一ステップ板に相当する可動ステップ８１と、この可動ステップ８１を車幅方向に移動させる展開格納部８２とを有している。展開格納部８２は、車両の床下に設置された平板状の支持部材８３と、四節リンクをなす駆動力伝達機構８４とを有し、同機構は、支持部材８３から下方に延長する一対のアーム軸８４ａと、各アーム軸８４ａの下端から同軸の径方向外側に延長するアーム部材８４ｂとで構成されている。また可動ステップ８１は、概ね矩形の平板部材であり、各アーム部材８４ｂの先端部が支軸を介して軸連結されている。この可動ステップ８１の車両側の縁部には、支軸を取付けるための張出し箇所８１ａが設けられ、さらに張出し箇所８１ａの前後の縁部分は車幅方向外側に凹んだ切欠き箇所８１ｂとなっている。特許文献１の技術では、駆動力伝達機構８４の各アーム軸８４ａを電動で軸心回りに回転させることで、アーム部材８４ｂの先端部が各アーム軸８４ａを中心に車幅方向に回動する。そして可動ステップ８１は、各アーム部材８４ｂの回動によって、車両の床下下方に配置される格納位置と、車両の床下から車幅方向外側に突出する使用位置との間で変位する。 As a step device for a vehicle of this type, the devices disclosed in Patent Document 1 and Patent Document 2 are known, and the devices of both documents have a step plate as a tread surface and a step plate in the vehicle width direction as a basic configuration. It has a mechanism to move it. For example, the vehicle step device 80 of Patent Document 1 shown in FIG. 13 has a movable step 81 corresponding to the first step plate of the present invention, and a deployment storage unit 82 for moving the movable step 81 in the vehicle width direction. ing. The deployment storage unit 82 has a flat plate-shaped support member 83 installed under the floor of the vehicle and a driving force transmission mechanism 84 forming a four-node link, and the mechanism is a pair extending downward from the support member 83. It is composed of an arm shaft 84a and an arm member 84b extending coaxially outward from the lower end of each arm shaft 84a. Further, the movable step 81 is a substantially rectangular flat plate member, and the tip portion of each arm member 84b is axially connected via a support shaft. An overhanging portion 81a for attaching a support shaft is provided at the edge of the movable step 81 on the vehicle side, and the front and rear edge portions of the overhanging portion 81a are notched portions 81b recessed outward in the vehicle width direction. There is. In the technique of Patent Document 1, by electrically rotating each arm shaft 84a of the driving force transmission mechanism 84 around the axis, the tip end portion of the arm member 84b rotates around each arm shaft 84a in the vehicle width direction. .. The movable step 81 is displaced between the storage position arranged below the floor of the vehicle and the use position protruding outward in the vehicle width direction from under the floor of the vehicle due to the rotation of each arm member 84b.

特開２００７‐５５３２５号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2007-55325 特開２００７‐２１６７５６号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2007-216756

ところでこの種の車両用ステップ装置では、踏み面の寸法を確保する観点などから、使用位置のステップ板（第一ステップ板）を車両から大きく突出させておくことが望ましい。しかし公知技術では、図１３に示すように可動ステップ８１の縁部に切欠き箇所８１ｂがあり、この切欠き箇所８１ｂでは、踏み面となるべき板部分が存在していない。このため公知技術の車両用ステップ装置８０では、可動ステップ８１の切欠き箇所８１ｂが外部に過度に突出しないように配慮する必要があり、優れた乗降性能を確保しつつ可動ステップ８１の突出量を調整するには不向きの構成となっていた。すなわち切欠き箇所８１ｂが、可動ステップ８１とともに外部に突出した場合、この切欠き箇所８１ｂと車両の間に大きな隙が生じ、さらに当該箇所では踏み面の寸法が狭小化してしまう。本発明は上述の点に鑑みて創案されたものであり、本発明が解決しようとする課題は、優れた乗降性能を確保しつつ、ステップ板の突出量を調整可能な車両用ステップ装置を提供することにある。 By the way, in this type of vehicle step device, it is desirable that the step plate (first step plate) at the position of use is greatly projected from the vehicle from the viewpoint of ensuring the dimensions of the tread surface. However, in known technology, as shown in FIG. 13, there is a notch 81b at the edge of the movable step 81, and the notch 81b does not have a plate portion that should be a tread. For this reason, in the vehicle step device 80 of the known technology, it is necessary to take care so that the notched portion 81b of the movable step 81 does not excessively protrude to the outside, and the protruding amount of the movable step 81 can be increased while ensuring excellent boarding / alighting performance. The configuration was unsuitable for adjustment. That is, when the notched portion 81b protrudes to the outside together with the movable step 81, a large gap is created between the notched portion 81b and the vehicle, and the size of the tread surface is narrowed at the notched portion 81b. The present invention has been devised in view of the above points, and the problem to be solved by the present invention is to provide a step device for a vehicle capable of adjusting the protrusion amount of the step plate while ensuring excellent boarding / alighting performance. To do.

上記課題を解決するための手段として、第１発明の車両用ステップ装置は、車両ボディのドア開口部の位置に設置される車両用ステップ装置であり、第一ステップ板と、第二ステップ板と、第一ステップ板の車両外側への突出量を調整可能な状態で第一ステップ板を車両ボディに対して支持する支持機構とを備えている。そして第一ステップ板の車両ボディ側の縁部には、車両ボディに対して車両外側に離間して配置可能な離間部位が設けられ、離間部位と車両ボディとの間に、踏み面となるべき板部分が存在しない非ステップ領域が形成される構成となっている。この種の車両用ステップ装置では、非ステップ領域が形成された場合にも、優れた乗降性能を確保しつつ、ステップ板の突出量を調整できることが望ましい。そこで本発明では、車両ボディ又は支持機構に設置されている第二ステップ板を、第一ステップ板にかけ渡すように配置して非ステップ領域を上下方向から覆う。本発明では、第二ステップ板によって非ステップ領域を覆いつつ第一ステップ板の突出量を調整することができるため、優れた乗降性能を確保することができる。
As a means for solving the above problems, the vehicle step device of the first invention is a vehicle step device installed at a position of a door opening of a vehicle body, and includes a first step plate and a second step plate. It is provided with a support mechanism for supporting the first step plate with respect to the vehicle body in a state where the amount of protrusion of the first step plate to the outside of the vehicle can be adjusted. The edge of the first step plate on the vehicle body side is provided with a separation portion that can be arranged apart from the vehicle body on the outside of the vehicle, and should be a tread surface between the separation portion and the vehicle body. The structure is such that a non-step region where the plate portion does not exist is formed. In this type of vehicle step device, it is desirable that the protrusion amount of the step plate can be adjusted while ensuring excellent boarding / alighting performance even when a non-step region is formed. Therefore, in the present invention , the second step plate installed on the vehicle body or the support mechanism is arranged so as to span the first step plate and covers the non-step region from above and below. In the present invention, the protrusion amount of the first step plate can be adjusted while covering the non-step region with the second step plate, so that excellent boarding / alighting performance can be ensured.

第２発明の車両用ステップ装置は、第１発明の車両用ステップ装置において、第一ステップ板は、支持機構によって、車両ボディの下側に格納される格納位置から車幅方向外側に突出する使用位置に変位可能である。そして第二ステップ板は、使用位置の離間部位と車両ボディとの間に形成された非ステップ領域を覆うように配置される。本発明では、使用位置における第一ステップ板を基準として、第二ステップ板によって非ステップ領域を覆うことができるため、優れた乗降性能の確保に資する構成となっている。 The vehicle step device of the second invention is used in the vehicle step device of the first invention, in which the first step plate projects outward in the vehicle width direction from a storage position stored under the vehicle body by a support mechanism. It can be displaced to a position. The second step plate is arranged so as to cover the non-step region formed between the separated portion of the used position and the vehicle body. In the present invention, the non-step area can be covered by the second step plate with the first step plate at the position of use as a reference, so that the configuration contributes to ensuring excellent boarding / alighting performance.

第３発明の車両用ステップ装置は、第１発明又は第２発明の車両用ステップ装置において、第二ステップ板は、非ステップ領域を上側から覆うように配置される。本発明では、第二ステップ板が非ステップ領域の上側に配置されるため、この第二ステップ板を踏み面としてより適切に活用することが可能となる。 The vehicle step device of the third invention is the vehicle step device of the first invention or the second invention, in which the second step plate is arranged so as to cover the non-step region from above. In the present invention, since the second step plate is arranged on the upper side of the non-step region, it is possible to more appropriately utilize this second step plate as a tread surface.

第４発明の車両用ステップ装置は、第１発明～第３発明のいずれかの車両用ステップ装置において、第二ステップ板は、第一ステップ板の位置変位に追従しないように車両ボディに設置されており、使用位置の第一ステップ板は、第二ステップ板よりも車両外側に突出している。本発明では、使用位置の第一ステップ板を、車両ボディ側の第二ステップ板よりも車両外側に突出させておくことで、両ステップ板にて踏み面となるべき板部分を大きくとることができる。 The vehicle step device of the fourth invention is the vehicle step device of any one of the first to third inventions, in which the second step plate is installed on the vehicle body so as not to follow the positional displacement of the first step plate. The first step plate at the position of use protrudes to the outside of the vehicle from the second step plate. In the present invention, by projecting the first step plate at the position of use to the outside of the vehicle from the second step plate on the vehicle body side, it is possible to make a large plate portion to be a tread surface in both step plates. can.

第５発明の車両用ステップ装置は、第４発明の車両用ステップ装置において、第一ステップ板には、第二ステップ板に向けて突出し且つ第一ステップ板の位置変位方向に延びている案内部が設けられており、位置変位時の第一ステップ板は、第二ステップ板に案内部を接した状態として、第二ステップ板に対して相対移動する。本発明では、位置変位の際の第一ステップ板が、その位置変位方向に延びる案内部を介して第二ステップ板に接しているため、これら両ステップ板をスムーズに相対移動させることができる。 The vehicle step device of the fifth invention is the vehicle step device of the fourth invention, and the guide portion is projected from the first step plate toward the second step plate and extends in the position displacement direction of the first step plate. Is provided, and the first step plate at the time of position displacement moves relative to the second step plate with the guide portion in contact with the second step plate. In the present invention, since the first step plate at the time of position displacement is in contact with the second step plate via the guide portion extending in the position displacement direction, both of these step plates can be smoothly moved relative to each other.

第６発明の車両用ステップ装置は、第１発明又は第２発明の車両用ステップ装置において、支持機構は、一対の支持リンクと、各支持リンクの基端部と車両ボディを軸連結する回転中心軸と、各支持リンクの先端部と第一ステップ板を軸連結する先端連結軸とを有している。そして各支持リンクの先端部が回転中心軸を中心として車幅方向外側に回動することで、第一ステップ板が、車両ボディの下側に格納される格納位置から車幅方向外側に突出する使用位置に変位する。また第二ステップ板は、各支持リンクの途中に設けられた中間支持部に軸連結されることで、各支持リンクとともに格納位置と使用位置間で移動可能とされている。そして格納位置の第二ステップ板は、中間支持部が各支持リンクから車幅方向外側に突出していることで、先端連結軸よりも車幅方向外側に配置されている。また使用位置の第二ステップ板は、各支持リンクの先端部が車幅方向外側に回動することで、先端連結軸よりも車幅方向内側に配置されて非ステップ領域を覆う。本発明では、支持機構を介して、第二ステップ板を性能良く第一ステップ板に追従させることが可能となっている。すなわち格納位置の第二ステップ板は、先端連結軸よりも車幅方向外側に配置されることにより、第一ステップ板に重なるようにコンパクトに配置される。また使用位置の第二ステップ板は、先端連結軸よりも車幅方向内側に配置されることにより、非ステップ領域をより確実に覆うことが可能となる。 The vehicle step device of the sixth invention is the vehicle step device of the first invention or the second invention, in which the support mechanism is a rotation center that axially connects a pair of support links, a base end portion of each support link, and a vehicle body. It has a shaft and a tip connecting shaft for axially connecting the tip of each support link and the first step plate. Then, the tip of each support link rotates outward in the vehicle width direction around the rotation center axis, so that the first step plate projects outward in the vehicle width direction from the storage position stored under the vehicle body. Displace to the used position. Further, the second step plate is axially connected to an intermediate support portion provided in the middle of each support link, so that the second step plate can be moved between the storage position and the use position together with each support link. The second step plate at the storage position is arranged outside the vehicle width direction with respect to the tip connecting shaft because the intermediate support portion projects outward from each support link in the vehicle width direction. Further, the second step plate at the use position is arranged inside the vehicle width direction with respect to the tip connecting shaft by rotating the tip portion of each support link outward in the vehicle width direction to cover the non-step area. In the present invention, it is possible to make the second step plate follow the first step plate with good performance via the support mechanism. That is, the second step plate at the storage position is arranged compactly so as to overlap the first step plate by being arranged outside the vehicle width direction from the tip connecting shaft. Further, by arranging the second step plate at the use position inside the vehicle width direction with respect to the tip connecting shaft, it is possible to cover the non-step area more reliably.

本発明に係る第１発明によれば、優れた乗降性能を確保しつつ、ステップ板の突出量を調整可能な車両用ステップ装置を提供することができる。また第２発明によれば、優れた乗降性能の確保に資する構成とすることができる。また第３発明によれば、第二ステップ板を更に有効に活用することができる。また第４発明によれば、第一ステップ板と第二ステップ板の双方を有効に活用することができる。また第５発明によれば、第一ステップ板の突出量をスムーズに調整することができる。そして第６発明によれば、乗降性能と格納性能に優れた車両用ステップ装置を提供することができる。 According to the first aspect of the present invention, it is possible to provide a step device for a vehicle in which the protrusion amount of the step plate can be adjusted while ensuring excellent boarding / alighting performance. Further, according to the second invention, the configuration can contribute to ensuring excellent boarding / alighting performance. Further, according to the third invention, the second step plate can be used more effectively. Further, according to the fourth invention, both the first step plate and the second step plate can be effectively utilized. Further, according to the fifth invention, the protrusion amount of the first step plate can be smoothly adjusted. Further, according to the sixth invention, it is possible to provide a step device for a vehicle having excellent boarding / alighting performance and storage performance.

車両の概略斜視図である。It is a schematic perspective view of a vehicle. 車両用ステップ装置を示す車両一部の拡大概略斜視図である。It is an enlarged schematic perspective view of a part of a vehicle which shows the step device for a vehicle. 図１のＩＩＩ-ＩＩＩ線断面図である。FIG. 3 is a sectional view taken along line III-III of FIG. スライドドアを閉じ状態とした車両の断面図である。It is sectional drawing of the vehicle which closed the sliding door. 車両用ステップ装置を示す車両一部の上面図である。It is a top view of a part of a vehicle which shows the step device for a vehicle. 図５のＶＩ－ＶＩ線断面図に相当する各ステップ板の概略断面図である。FIG. 5 is a schematic cross-sectional view of each step plate corresponding to the VI-VI line cross-sectional view of FIG. 車両用ステップ装置を示す車両一部の下方斜視図である。It is a lower perspective view of a part of a vehicle which shows the step device for a vehicle. 第一ステップ板の位置変位の態様を示す車両一部の下面図である。It is a bottom view of a part of a vehicle which shows the mode of the position displacement of a 1st step plate. 格納位置の第一ステップ板を示す車両一部の透視上面図である。It is a perspective top view of a part of a vehicle which shows the 1st step plate of a storage position. 変形例の車両用ステップ装置を示す車両一部の下方斜視図である。It is a lower perspective view of a part of a vehicle which shows the step device for a vehicle of a modification. 実施例２の車両用ステップ装置を示す車両一部の下面図である。It is a bottom view of a part of a vehicle which shows the step device for a vehicle of Example 2. FIG. 実施例２の各ステップ板の位置変位の態様を示す下面図である。It is a bottom view which shows the mode of the position displacement of each step plate of Example 2. FIG. 公知技術の車両用ステップ装置の斜視図である。It is a perspective view of the step device for a vehicle of a known technique.

以下、本発明を実施するための形態を、図１～図１２を参照して説明する。各図には、便宜上、車両の前後方向と左右方向と上下方向を示す矢線を図示する。また以下に示す実施例では、車両の左右方向が車幅方向と規定され、車両の左側が車幅方向外側（車両外側）となり、車両の右側が車幅方向内側となる。そして各図では、便宜上、車両の方向を示す矢線に、左側（外側）と表記し、右側（内側）と表記することがある。 Hereinafter, embodiments for carrying out the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 12. For convenience, each figure shows arrow lines indicating the front-rear direction, the left-right direction, and the up-down direction of the vehicle. Further, in the following embodiment, the left-right direction of the vehicle is defined as the vehicle width direction, the left side of the vehicle is the outside in the vehicle width direction (outside the vehicle), and the right side of the vehicle is the inside in the vehicle width direction. In each figure, for convenience, the arrow line indicating the direction of the vehicle may be described as the left side (outside) and the right side (inside).

図１に示す車両２は、車両の外形をなす車両ボディ１０と、車両用ステップ装置４０とを備え、さらに車両ボディ１０には、フロントドア開口部１１とリヤドア開口部１２が設けられている。フロントドア開口部１１は、運転席や助手席等の前部座席に対応する開口部であり、ドアヒンジ（図示省略）を中心に回動可能なフロントドア１５により開閉可能に構成されている。またリヤドア開口部１２（詳細後述）は、後部座席に対応する開口部であり、車両前後方向にスライドするスライドドア２０（詳細後述）により開閉可能に構成されている。 The vehicle 2 shown in FIG. 1 includes a vehicle body 10 forming the outer shape of the vehicle and a vehicle step device 40, and the vehicle body 10 is further provided with a front door opening 11 and a rear door opening 12. The front door opening 11 is an opening corresponding to a front seat such as a driver's seat or a passenger seat, and is configured to be openable and closable by a front door 15 that can rotate around a door hinge (not shown). Further, the rear door opening 12 (details will be described later) is an opening corresponding to the rear seat, and is configured to be openable and closable by a slide door 20 (details will be described later) that slides in the front-rear direction of the vehicle.

［実施例１］
そしてリヤドア開口部１２の下縁部側（後述のロッカー３０）には、図２に示すように車両用ステップ装置４０が設置されている。この車両用ステップ装置４０は、主構成として、踏み面となる第一ステップ板４１及び第二ステップ板４２と、支持機構としての四節リンク機構４３とを有している（各構成の詳細は後述）。そして第一ステップ板４１は、四節リンク機構４３を介してロッカー３０の下側に設置されており、図３及び図４に示すようにスライドドア２０が開く際に格納位置から使用位置まで移動（位置変位）することが可能となっている。この種の構成では、乗員の乗降性の観点などから、使用位置の第一ステップ板４１を車両から大きく突出させておくことが望ましい。そして第一ステップ板４１の突出量を調整する際には、この第一ステップ板４１に、ロッカー３０から離間する部分がある場合においても、優れた乗降性能を確保すべきである。そこで本実施例では、後述する第二ステップ板４２を用いることで、優れた乗降性能を確保しつつ、第一ステップ板４１の突出量を調整可能な車両用ステップ装置４０を提供することとした。以下、各構成について詳述する。 [Example 1]
A vehicle step device 40 is installed on the lower edge side of the rear door opening 12 (the locker 30 described later) as shown in FIG. The vehicle step device 40 has, as a main configuration, a first step plate 41 and a second step plate 42 as tread surfaces, and a four-node link mechanism 43 as a support mechanism (details of each configuration are as follows. Later). The first step plate 41 is installed under the locker 30 via the four-section link mechanism 43, and moves from the storage position to the use position when the slide door 20 opens as shown in FIGS. 3 and 4. (Position displacement) is possible. In this type of configuration, it is desirable that the first step plate 41 at the position of use is greatly projected from the vehicle from the viewpoint of getting on and off the occupant. When adjusting the protrusion amount of the first step plate 41, excellent boarding / alighting performance should be ensured even when the first step plate 41 has a portion separated from the rocker 30. Therefore, in this embodiment, it is decided to provide a vehicle step device 40 capable of adjusting the protrusion amount of the first step plate 41 while ensuring excellent boarding / alighting performance by using the second step plate 42 described later. .. Hereinafter, each configuration will be described in detail.

［ドア開口部］
ここで図３に示すリヤドア開口部１２は、本発明のドア開口部に相当する部位であり、リヤドア開口部１２の下縁部の車両ボディ１０部分には、固定ステップ板１２ｓとロッカー３０とが設けられている。このロッカー３０は、固定ステップ板１２ｓの下方で車両前後方向に延びる筒状のフレームであり、後述する支持ブラケット３７を有している。そしてロッカー３０は、ロッカーインナー３１と、ロッカーアウター３３０と、ロッカーアウター３３０の上部左側を覆うサイドアウター３５とから構成されている。ロッカーインナー３１は、車両前後方向に延びるフレームであって、断面略横向きＵ字形に形成されて左側（車幅方向外側）が解放されている。このロッカーインナー３１の上端位置と下端位置とには、それぞれフランジ部３１ｕ，３１ｄが形成され、ロッカーインナー３１の上端角部には、フロアパネル１６が上から重ねられた状態で溶接等により固定されている。 [Door opening]
Here, the rear door opening 12 shown in FIG. 3 is a portion corresponding to the door opening of the present invention, and the vehicle body 10 portion at the lower edge of the rear door opening 12 has a fixed step plate 12s and a rocker 30. It is provided. The rocker 30 is a cylindrical frame extending in the vehicle front-rear direction below the fixed step plate 12s, and has a support bracket 37 described later. The rocker 30 is composed of a rocker inner 31, a rocker outer 330, and a side outer 35 that covers the upper left side of the rocker outer 330. The rocker inner 31 is a frame extending in the front-rear direction of the vehicle, and is formed in a substantially lateral U-shape in cross section, and the left side (outside in the vehicle width direction) is released. Flange portions 31u and 31d are formed at the upper end position and the lower end position of the rocker inner 31, respectively, and the floor panel 16 is fixed to the upper end corner of the rocker inner 31 by welding or the like in a state of being overlapped from above. ing.

また図３に示すロッカーアウター３３０は、ロッカーインナー３１に対して左側から嵌込まれた板状部材である。このロッカーアウター３３０は、断面略逆Ｌ字形の上部パネル３３１と、段差状に屈曲した板状の天井パネル３３２と、断面略横向き逆Ｕ字形に形成された下部パネル３３３とから構成されている。上部パネル３３１は、上端位置に縦向きフランジ部３３１ｕが形成されており、下端位置に横向きフランジ部３３１ｙが形成されている。そして上端位置の縦向きフランジ部３３１ｕは、ロッカーインナー３１（上端位置）のフランジ部３１ｕとサイドアウター３５（上端位置）のフランジ部３５ｕとに挟まれた状態で溶接等により接合されている。また接合された各フランジ部３５ｕ，３３１ｕ，３１ｕには、ボディ側ウエザストリップ１７が嵌め込まれており、このボディ側ウエザストリップ１７にて、後述のスライドドア２０と車両ボディ１０のリヤドア開口部１２間をシールできる。なおボディ側ウエザストリップ１７の上部には固定ステップ板１２ｓの左縁が固定されており、この固定ステップ板１２ｓによって、ロッカーインナー３１とフロアパネル１６の上側が覆われている。また上部パネル３３１（下端位置）の横向きフランジ部３３１ｙには、天井パネル３３２の外部フランジ部３３２ｗが下側から重ねられた状態で溶接等により接合されている。この天井パネル３３２は、段差状に屈曲しつつ左右に延びるパネルであり、天井パネル３３２の下面には下部ガイドレール１９が取付けられている。そして天井パネル３３２は、奥端側（右端側）に縦壁部３３２ｔが設けられており、この縦壁部３３２ｔがロッカーインナー３１の縦壁部に溶接等により接合されている。 Further, the rocker outer 330 shown in FIG. 3 is a plate-shaped member fitted from the left side with respect to the rocker inner 31. The rocker outer 330 is composed of an upper panel 331 having a substantially inverted L-shaped cross section, a plate-shaped ceiling panel 332 bent in a stepped shape, and a lower panel 333 formed into an inverted U-shaped cross section substantially laterally. The upper panel 331 has a vertical flange portion 331u formed at the upper end position and a horizontal flange portion 331y formed at the lower end position. The vertical flange portion 331u at the upper end position is joined by welding or the like while being sandwiched between the flange portion 31u of the rocker inner 31 (upper end position) and the flange portion 35u of the side outer 35 (upper end position). A body-side weather strip 17 is fitted into each of the joined flange portions 35u, 331u, 31u, and the body-side weather strip 17 is used to open the rear doors of the slide door 20 and the vehicle body 10, which will be described later. Can seal between 12 pieces. The left edge of the fixed step plate 12s is fixed to the upper part of the body-side weather strip 17, and the upper side of the rocker inner 31 and the floor panel 16 is covered by the fixed step plate 12s. Further, the outer flange portion 332w of the ceiling panel 332 is joined to the lateral flange portion 331y of the upper panel 331 (lower end position) by welding or the like in a state of being overlapped from the lower side. The ceiling panel 332 is a panel that extends to the left and right while bending in a stepped shape, and a lower guide rail 19 is attached to the lower surface of the ceiling panel 332. The ceiling panel 332 is provided with a vertical wall portion 332t on the back end side (right end side), and the vertical wall portion 332t is joined to the vertical wall portion of the rocker inner 31 by welding or the like.

また図３に示す下部パネル３３３は、断面略横向き逆Ｕ字形に形成されており、その左側に、後述する第二ステップ板４２設置用の縦向きの取付けフランジ部３３３ｗが設けられている。また下部パネル３３３の右側（車幅方向内側）の上端位置には、縦壁状の上端フランジ部３３３ｕが形成されており、下部パネル３３３の右側の下端位置には、同じく縦壁状の下端フランジ部３３３ｆが形成されている。上端フランジ部３３３ｕは、天井パネル３３２の縦壁部３３２ｔに重ねられた状態でロッカーインナー３１の縦壁部に溶接等により接合されている。そして下部パネル３３３と天井パネル３３２の間に空間Ｓ１が形成され、この空間Ｓ１には、上述の下部ガイドレール１９とともに、後述するスライドドア２０の駆動装置（図示省略）等が収納される。また下端フランジ部３３３ｆは、ロッカーインナー３１の下端位置に形成されたフランジ部３１ｄに重ねられて溶接等で接合されている。以後、下部パネル３３３の下端フランジ部３３３ｆとロッカーインナー３１のフランジ部３１ｄとをロッカー３０の下端フランジ部３３３ｆ，３１ｄと呼ぶことにする。 Further, the lower panel 333 shown in FIG. 3 is formed in an inverted U shape having a substantially horizontal cross section, and a vertically oriented mounting flange portion 333w for installing a second step plate 42, which will be described later, is provided on the left side thereof. A vertical wall-shaped upper end flange portion 333u is formed at the upper end position on the right side (inside in the vehicle width direction) of the lower panel 333, and a vertical wall-shaped lower end flange portion is also formed at the lower end position on the right side of the lower panel 333. The portion 333f is formed. The upper end flange portion 333u is joined to the vertical wall portion of the rocker inner 31 by welding or the like while being overlapped with the vertical wall portion 332t of the ceiling panel 332. A space S1 is formed between the lower panel 333 and the ceiling panel 332, and the space S1 houses the above-mentioned lower guide rail 19 and a drive device (not shown) for the slide door 20 described later. Further, the lower end flange portion 333f is overlapped with the flange portion 31d formed at the lower end position of the rocker inner 31 and joined by welding or the like. Hereinafter, the lower end flange portion 333f of the lower panel 333 and the flange portion 31d of the rocker inner 31 will be referred to as the lower end flange portions 333f and 31d of the rocker 30.

またロッカー３０の下側には支持ブラケット３７が固定されており、この支持ブラケット３７によって、後述の車両用ステップ装置４０の四節リンク機構４３が下方から支持されている（四節リンク機構４３の連結態様は後述）。そして本実施例の支持ブラケット３７は、図５及び図７に示すように二個一組で使用されている。これら各支持ブラケット３７は、図３に示すように、ロッカー３０の下端フランジ部３３３ｆ，３１ｄを跨いでこれらの左側と右側とでロッカー３０に固定されている。すなわち各支持ブラケット３７は、下端フランジ部３３３ｆ，３１ｄを跨ぐ跨ぎ部３７ｍと、跨ぎ部３７ｍの内側に設けられた内側フランジ部３７ｅとを備えている。そして支持ブラケット３７の内側フランジ部３７ｅが、図３に示すようにロッカーインナー３１に対して下側からボルト止めされる。また各支持ブラケット３７は、図７に示すように各下端フランジ部３３３ｆ，３１ｄの左側に配置される支持部３７ｓｆ，３７ｓｂ（詳細後述）を有し、これら各支持部３７ｓｆ，３７ｓｂの前後両側には、それぞれ外側フランジ部３７ｆが設けられている。そして支持ブラケット３７の外側フランジ部３７ｆが、ロッカーアウター３３０の下部パネル３３３に対して下側からボルト止めされる。 Further, a support bracket 37 is fixed to the lower side of the rocker 30, and the four-section link mechanism 43 of the vehicle step device 40 described later is supported from below by the support bracket 37 (four-section link mechanism 43. The connection mode will be described later). The support brackets 37 of this embodiment are used in pairs as shown in FIGS. 5 and 7. As shown in FIG. 3, each of these support brackets 37 straddles the lower end flange portions 333f and 31d of the rocker 30 and is fixed to the rocker 30 on the left side and the right side thereof. That is, each support bracket 37 includes a straddling portion 37m straddling the lower end flange portions 333f and 31d, and an inner flange portion 37e provided inside the straddling portion 37m. Then, the inner flange portion 37e of the support bracket 37 is bolted to the rocker inner 31 from below as shown in FIG. Further, each support bracket 37 has support portions 37sf, 37sb (details will be described later) arranged on the left side of the lower end flange portions 333f, 31d as shown in FIG. Each is provided with an outer flange portion 37f. Then, the outer flange portion 37f of the support bracket 37 is bolted from below to the lower panel 333 of the rocker outer 330.

［スライドドア］
図１～図３に示すスライドドア２０は、中空閉断面状の部材であり、後述する連結機構の一部（ブラケット４５ｂ）を有している。このスライドドア２０は、リヤドア開口部１２を被覆可能な外形寸法を有し、ドアアウタパネル２２とドアインナパネル２３とが互いの周縁部分で接合されて構成されている。さらにドアアウタパネル２２の左下部には、車両前後方向に延びる外装材２４が設けられている。この外装材２４の下端部は、左側（車幅方向外側）に張り出しており、その下方に、後述の各ステップ板４１，４２及びブラケット４５ｂを配置可能なスペースが設けられている。またドアインナパネル２３の周縁近傍には、リヤドア開口部１２の周縁に当接可能なドア側ウエザストリップ２３ｗが設けられている。 [slide door]
The slide door 20 shown in FIGS. 1 to 3 is a member having a hollow closed cross section, and has a part (bracket 45b) of a connecting mechanism described later. The sliding door 20 has an external dimension capable of covering the rear door opening 12, and is configured such that the door outer panel 22 and the door inner panel 23 are joined to each other at peripheral edges. Further, an exterior material 24 extending in the front-rear direction of the vehicle is provided at the lower left portion of the door outer panel 22. The lower end portion of the exterior material 24 projects to the left side (outside in the vehicle width direction), and a space for arranging the step plates 41, 42 and the bracket 45b, which will be described later, is provided below the lower end portion. Further, in the vicinity of the peripheral edge of the door inner panel 23, a door-side weather strip 23w capable of contacting the peripheral edge of the rear door opening 12 is provided.

また図４に示すドアインナパネル２３の上部位置と高さ方向中央位置と下部位置にはそれぞれガイドローラーユニットが設けられている（図４では、便宜上、下部ガイドローラーユニット２５のみ図示する）。例えばドアインナパネル２３の下部には下部ガイドローラーユニット２５が設けられており、この下部ガイドローラーユニット２５は、ドア側ウエザストリップ２３ｗよりも高い位置に設けられている。そして下部ガイドローラーユニット２５には、縦向きのローラ部材（符号省略）が回転可能に軸支されており、このローラ部材が、ロッカー３０の空間Ｓ１内に配置されている下部ガイドレール１９に転動可能な状態で嵌め込まれている。なお図示しない上部位置と中央位置のガイドローラーユニットのローラ部材も、図１に示す車両ボディ１０の上部ガイドレール（図示省略）と中央部ガイドレール（図示省略）とに転動可能な状態で嵌め込まれている。 Further, guide roller units are provided at the upper position, the center position in the height direction, and the lower position of the door inner panel 23 shown in FIG. 4 (in FIG. 4, only the lower guide roller unit 25 is shown for convenience). For example, a lower guide roller unit 25 is provided at the lower part of the door inner panel 23, and the lower guide roller unit 25 is provided at a position higher than the door side weather strip 23w. A vertical roller member (reference numeral omitted) is rotatably supported on the lower guide roller unit 25, and the roller member is rotated to the lower guide rail 19 arranged in the space S1 of the rocker 30. It is fitted in a movable state. The roller members of the guide roller unit at the upper position and the center position (not shown) are also fitted into the upper guide rail (not shown) and the center guide rail (not shown) of the vehicle body 10 shown in FIG. 1 in a rollable state. It has been.

ここで図３に示す下部ガイドレール１９（及び上部ガイドレールと中央部ガイドレール）は、スライドドア２０が図８に示す移動軌跡Ｄｏ，Ｄｓに沿って移動できるように平面形状が設定されている。このためスライドドア２０が全閉位置から半開位置まで移動する際には、スライドドア２０は移動軌跡Ｄｏに沿って左側（車幅方向外側）に移動しつつ車両後方に移動するようになる。そしてスライドドア２０が半開位置から全開位置まで移動する際は、スライドドア２０は移動軌跡Ｄｓに沿って車両後方に移動するようになる。 Here, the lower guide rail 19 (and the upper guide rail and the central guide rail) shown in FIG. 3 has a planar shape set so that the slide door 20 can move along the movement loci Do and Ds shown in FIG. .. Therefore, when the slide door 20 moves from the fully closed position to the half-open position, the slide door 20 moves to the left side (outside in the vehicle width direction) along the movement locus Do and moves to the rear of the vehicle. When the slide door 20 moves from the half-open position to the fully open position, the slide door 20 moves to the rear of the vehicle along the movement locus Ds.

［車両用ステップ装置］
図１～図４に示す車両用ステップ装置４０は、乗員の昇降動作を支援するための装置であり、第一ステップ板４１と、第二ステップ板４２と、四節リンク機構４３（支持機構）と、連結機構の一部（レール部４６）とを備えている。本実施例では、後述する四節リンク機構４３が、第一ステップ板４１とともに、各支持ブラケット３７に支持されてロッカー３０の下側に設置されている。そして後述する第二ステップ板４２は、第一ステップ板４１の上側に位置するようにロッカー３０側に設置されている。なお両ステップ板４１，４２の地上からの高さ位置（地上高）は、乗員の乗降動作を考慮して必要以上に高すぎないことが望ましい。ここでロッカー３０の地上高は、地上の障害物などを考慮して適度な高さ位置に設定されている。そこで本実施例では、第一ステップ板４１を、下端フランジ部３３３ｆ，３１ｄの左側（車幅方向外側）に配置し、さらに下端フランジ部３３３ｆ，３１ｄの下端位置（Ｈ１）以上の高さ位置に配置している。このように第一ステップ板４１をロッカー３０の下側に設置することで、第一ステップ板４１の地上高が高くなりすぎるといった事態を極力回避しつつ、その地上高を適正値に設定できる。 [Vehicle step device]
The vehicle step device 40 shown in FIGS. 1 to 4 is a device for supporting the ascending / descending motion of the occupant, and includes the first step plate 41, the second step plate 42, and the four-bar link mechanism 43 (support mechanism). And a part of the connecting mechanism (rail portion 46). In this embodiment, the four-section link mechanism 43, which will be described later, is supported by each support bracket 37 together with the first step plate 41 and is installed under the rocker 30. The second step plate 42, which will be described later, is installed on the rocker 30 side so as to be located above the first step plate 41. It is desirable that the height positions (ground clearance) of both step plates 41 and 42 from the ground are not too high in consideration of the occupant's boarding / alighting operation. Here, the ground clearance of the locker 30 is set to an appropriate height position in consideration of obstacles on the ground and the like. Therefore, in this embodiment, the first step plate 41 is arranged on the left side (outside in the vehicle width direction) of the lower end flange portions 333f and 31d, and further at a height position higher than the lower end position (H1) of the lower end flange portions 333f and 31d. It is arranged. By installing the first step plate 41 under the locker 30 in this way, it is possible to set the ground clearance to an appropriate value while avoiding the situation where the ground clearance of the first step plate 41 becomes too high as much as possible.

［第一ステップ板］
図５～図７に示す第一ステップ板４１は、乗員の乗降の際に踏み面となる板状部材であり、後述の四節リンク機構４３（支持機構）にて、ロッカー３０に対して概ね平行に支持されている。そして第一ステップ板４１は、前後に長尺な帯板状に形成されており、踏み面となるべき第一上面部４１ａを有している。この第一上面部４１ａは、上方視で概ね矩形状をなし、複数の滑止部４１Ｘと、複数の案内部４１Ｙとが上方に向けて突設されている。各滑止部４１Ｘは、前後方向に延びる縦板状の部位であり、いずれの滑止部４１Ｘも概ね同形同寸とされている。そして第一上面部４１ａには、複数の滑止部４１Ｘ（各図では三つ）が左右に列をなして設けられており、隣り合う滑止部４１Ｘの列同士は、前後方向に適宜の間隔をあけて配置されている。 [First step board]
The first step plate 41 shown in FIGS. 5 to 7 is a plate-shaped member that serves as a tread surface when an occupant gets on and off, and is generally a four-section link mechanism 43 (support mechanism) described later with respect to the rocker 30. It is supported in parallel. The first step plate 41 is formed in the shape of a long strip plate in the front-rear direction, and has a first upper surface portion 41a to be a tread surface. The first upper surface portion 41a has a substantially rectangular shape when viewed upward, and a plurality of non-slip portions 41X and a plurality of guide portions 41Y are projected upward. Each non-slip portion 41X is a vertical plate-shaped portion extending in the front-rear direction, and each non-slip portion 41X has substantially the same shape and size. A plurality of non-slip portions 41X (three in each figure) are provided in rows on the left and right sides of the first upper surface portion 41a, and the rows of adjacent non-slip portions 41X are appropriately arranged in the front-rear direction. They are arranged at intervals.

［案内部］
そして図５及び図６に示す各案内部４１Ｙは、後述する第一ステップ板４１の位置変位方向である左右方向に延びる縦板状の部位であり、いずれの案内部４１Ｙも概ね同形同寸とされている。これら各案内部４１Ｙは、隣り合う滑止部４１Ｘの列の間にそれぞれ配置されており、本実施例の第一上面部４１ａでは、前後方向において各案内部４１Ｙがバランスよく配置された状態となっている。そして各案内部４１Ｙは、各滑止部４１Ｘの列を横断するように延びているとともに、各滑止部４１Ｘを乗り越えるように上下の寸法が大きくなっている。すなわち図６を参照して、各案内部４１Ｙの右側（車幅方向内側）の上端面部分は、右端から左に向かうにつれて次第に上方に傾斜しており、最も右側に配置する滑止部４１Ｘを乗り越えるような内側テーパ面Ｙ１となっている。さらに内側テーパ面Ｙ１の頂点から左側（車幅方向外側）の上端面部分は、残りの滑止部４１Ｘの上方に配置されているとともに、左端に向かうにつれて次第に緩やかに下方に傾斜する外側テーパ面Ｙ２となっている。そして各案内部４１Ｙの上端面（Ｙ１，Ｙ２）には、後述する第二ステップ板４２の左縁４２ｄが接しており、この第二ステップ板４２は、各案内部４１Ｙの上端面（Ｙ１，Ｙ２）に沿って左右に相対移動することが可能となっている。 [Information section]
Each of the guide portions 41Y shown in FIGS. 5 and 6 is a vertical plate-shaped portion extending in the left-right direction, which is the position displacement direction of the first step plate 41 described later, and all the guide portions 41Y have substantially the same shape and the same size. It is said that. Each of these guide portions 41Y is arranged between rows of adjacent non-slip portions 41X, and in the first upper surface portion 41a of the present embodiment, the guide portions 41Y are arranged in a well-balanced manner in the front-rear direction. It has become. Each guide portion 41Y extends so as to cross the row of each non-slip portion 41X, and its upper and lower dimensions are increased so as to get over each non-slip portion 41X. That is, with reference to FIG. 6, the upper end surface portion on the right side (inside in the vehicle width direction) of each guide portion 41Y is gradually inclined upward from the right end to the left, and the non-slip portion 41X arranged on the rightmost side is provided. It has an inner tapered surface Y1 that can be overcome. Further, the upper end surface portion on the left side (outside in the vehicle width direction) from the apex of the inner tapered surface Y1 is arranged above the remaining non-slip portion 41X, and the outer tapered surface gradually inclines downward toward the left end. It is Y2. The left edge 42d of the second step plate 42, which will be described later, is in contact with the upper end surfaces (Y1, Y2) of each guide portion 41Y, and the second step plate 42 is the upper end surface (Y1, Y2) of each guide portion 41Y. It is possible to move relative to the left and right along Y2).

また図５に示す第一上面部４１ａには、その周縁をなす部分として、左右に延びている短尺な前縁部４１ｂ及び後縁部４１ｃと、前後に延びている長尺な左縁部４１ｄ及び右縁部４１ｅとが設けられている。前縁部４１ｂは、概ね左右に直線的に延び、後縁部４１ｃは、後方に向かうにつれて次第に左方に向けて傾斜している。また左縁部４１ｄは、第一ステップ板４１の左側（車幅方向外側）の縁部分であり、概ね前後に直線的に延びている。そして右縁部４１ｅは、第一ステップ板４１の右側（車幅方向内側）の縁部分であり、本発明の車両ボディ側の縁部に相当する。 Further, the first upper surface portion 41a shown in FIG. 5 has a short leading edge portion 41b and a trailing edge portion 41c extending to the left and right and a long left edge portion 41d extending to the front and back as portions forming the peripheral edge thereof. And the right edge portion 41e are provided. The leading edge portion 41b extends substantially linearly to the left and right, and the trailing edge portion 41c gradually inclines toward the left toward the rear. Further, the left edge portion 41d is an edge portion on the left side (outside in the vehicle width direction) of the first step plate 41, and extends substantially linearly in the front-rear direction. The right edge portion 41e is an edge portion on the right side (inside in the vehicle width direction) of the first step plate 41, and corresponds to an edge portion on the vehicle body side of the present invention.

［離間部位］
この第一ステップ板４１の右縁部４１ｅには、図５に示すように、一般縁部位４１１と、凹部位４１２（離間部位４１３）とが設けられている。一般縁部位４１１は、凹部位４１２を除く右縁部４１ｅをなしている縁部分であり、左縁部４１ｄと概ね並行となるように前後に直線的に延びている。また凹部位４１２は、第一ステップ板４１を上方視で矩形状に切欠くことで形成されている部位である。この凹部位４１２は、後述する格納位置の第一ステップ板４１を基準として、前側の支持ブラケット３７（前側支持部３７ｓｆ）と対応する位置に設けられている。そして凹部位４１２は、一般縁部位４１１に比して左側に凹んだ状態となっており、この凹部位４１２の底縁には、右縁部４１ｅと概ね平行な離間部位４１３が設けられている。そして凹部位４１２では、上方視において踏み面となるべき板部分が存在せず、後述するように離間部位４１３とロッカー３０との間に比較的大きな隙（非ステップ領域６０）が生じることがある。 [Separation part]
As shown in FIG. 5, the right edge portion 41e of the first step plate 41 is provided with a general edge portion 411 and a recessed position 412 (separation portion 413). The general edge portion 411 is an edge portion forming the right edge portion 41e excluding the recessed position 412, and extends linearly back and forth so as to be substantially parallel to the left edge portion 41d. Further, the recessed position 412 is a portion formed by cutting out the first step plate 41 in a rectangular shape when viewed upward. The recessed position 412 is provided at a position corresponding to the front support bracket 37 (front support portion 37sf) with reference to the first step plate 41 at the storage position described later. The recessed position 412 is recessed to the left side with respect to the general edge portion 411, and the bottom edge of the recessed position 412 is provided with a separation portion 413 substantially parallel to the right edge portion 41e. .. In the recessed position 412, there is no plate portion that should be a tread surface in upward view, and as will be described later, a relatively large gap (non-step region 60) may occur between the separation portion 413 and the rocker 30. ..

［四節リンク機構（支持機構）］
図５及び図７に示す四節リンク機構４３は、本発明の支持機構に相当する機構であり、第一ステップ板４１の左側（車両外側）への突出量を調整可能な状態で第一ステップ板４１をロッカー３０に対して支持することができる。すなわち四節リンク機構４３は、ロッカー３０に対して第一ステップ板４１を格納位置と使用位置間で移動可能に支持しており、第一ステップ板４１の突出量をその位置変位によって調整できる。この四節リンク機構４３は、本発明の一対の支持リンクに相当する前支持リンク４３ｆ及び後支持リンク４３ｂを備えている。これら前支持リンク４３ｆと後支持リンク４３ｂとは、等しい長さで形成された板状部材であり、後述するように第一ステップ板４１とロッカー３０とにそれぞれ軸連結されている。 [Four-section link mechanism (support mechanism)]
The four-section link mechanism 43 shown in FIGS. 5 and 7 is a mechanism corresponding to the support mechanism of the present invention, and the first step is in a state where the amount of protrusion to the left side (outside of the vehicle) of the first step plate 41 can be adjusted. The plate 41 can be supported against the rocker 30. That is, the four-node link mechanism 43 movably supports the first step plate 41 with respect to the rocker 30 between the storage position and the use position, and the protrusion amount of the first step plate 41 can be adjusted by the position displacement. The four-section link mechanism 43 includes a front support link 43f and a rear support link 43b corresponding to the pair of support links of the present invention. The front support link 43f and the rear support link 43b are plate-shaped members formed having the same length, and are axially connected to the first step plate 41 and the rocker 30 as described later.

そして図５及び図７に示す前支持リンク４３ｆの基端部と後支持リンク４３ｂの基端部とは、それぞれ対応する支持ブラケット３７を介してロッカー３０側に軸連結されている。ここで各支持リンク４３ｆ，４３ｂの軸連結の態様は概ね同一であるため、以下に、専ら前支持リンク４３ｆを一例にその詳細を説明する。この前支持リンク４３ｆの基端部は、側面視でハット断面形状を有する前側の支持ブラケット３７に軸連結される。また前側の支持ブラケット３７には、ロッカー３０の下面（下部パネル３３３）に対して下方に突出している前側支持部３７ｓｆが設けられている。そして前支持リンク４３ｆの基端部は、前側支持部３７ｓｆに上から重ねられた状態とされて、前側の回転中心軸４３ｃにより前側支持部３７ｓｆに水平回動可能な状態で軸連結している。こうして前支持リンク４３ｆは、下方に突出している前側支持部３７ｓｆに軸連結されて、第一ステップ板４１の下方に配置された状態となっている。そして前支持リンク４３ｆの先端部は、第一ステップ板４１の前部の下面側に先端連結軸４３ｘによって水平回動可能な状態で軸連結されている。 The base end portion of the front support link 43f and the base end portion of the rear support link 43b shown in FIGS. 5 and 7 are axially connected to the rocker 30 side via corresponding support brackets 37, respectively. Here, since the mode of axial connection of the support links 43f and 43b is almost the same, the details thereof will be described below using the front support link 43f as an example. The base end portion of the front support link 43f is axially connected to a front support bracket 37 having a hat cross-sectional shape in a side view. Further, the front support bracket 37 is provided with a front support portion 37sf projecting downward with respect to the lower surface (lower panel 333) of the rocker 30. The base end portion of the front support link 43f is overlapped with the front support portion 37sf from above, and is axially connected to the front support portion 37sf by the front rotation center shaft 43c in a state of being horizontally rotatable. .. In this way, the front support link 43f is axially connected to the front support portion 37sf protruding downward, and is arranged below the first step plate 41. The tip of the front support link 43f is axially connected to the lower surface side of the front of the first step plate 41 by a tip connecting shaft 43x so as to be horizontally rotatable.

また図５及び図７に示す後支持リンク４３ｂの基端部も、後側の支持ブラケット３７の後側支持部３７ｓｂに軸連結されている。すなわち後支持リンク４３ｂの基端部も後側支持部３７ｓｂに上から重ねられた状態とされて、後側の回転中心軸４３ｅにより後側支持部３７ｓｂに水平回動可能な状態で軸連結している。そして後支持リンク４３ｂの先端部は、第一ステップ板４１の後部の下面側に先端連結軸４３ｙによって水平回動可能な状態で軸連結されている。 Further, the base end portion of the rear support link 43b shown in FIGS. 5 and 7 is also axially connected to the rear support portion 37sb of the rear support bracket 37. That is, the base end portion of the rear support link 43b is also in a state of being overlapped on the rear support portion 37sb from above, and is axially connected to the rear support portion 37sb by the rear rotation center shaft 43e in a state of being horizontally rotatable. ing. The tip of the rear support link 43b is axially connected to the lower surface side of the rear of the first step plate 41 by a tip connecting shaft 43y so as to be horizontally rotatable.

［四節リンク機構による第一ステップ板の位置変位］
ここで図８を参照して、第一ステップ板４１に連結された前後の先端連結軸４３ｘ，４３ｙ間の距離は、前後の支持部３７ｓｆ，３７ｓｂに連結された回転中心軸４３ｃ，４３ｅ間の距離と等しい値に設定されている。また前支持リンク４３ｆと後支持リンク４３ｂとは等しい寸法で形成されている。このため四節リンク機構４３の前支持リンク４３ｆと後支持リンク４３ｂとが水平回動することで、第一ステップ板４１は、平面視においてロッカー３０と平行に保持された状態で円弧軌跡Ｓに沿って移動するようになる。そして両支持リンク４３ｆ，４３ｂの先端部が、回転中心軸４３ｃ，４３ｅを中心にロッカー３０とほぼ平行な位置（右回動限位置）まで水平回動する（図８の二点破線部分を参照）。このように両支持リンク４３ｆ，４３ｂの先端部が、回転中心軸４３ｃ，４３ｅを中心に右側（車幅方向内側）に回動することで、第一ステップ板４１は、図８の二点破線で示すようにロッカー３０の下側に位置する格納位置に保持される。また両支持リンク４３ｆ，４３ｂの先端部が、回転中心軸４３ｃ，４３ｅを中心にロッカー３０とほぼ直角な位置（左回動限位置）まで水平回動する（図８の実線部分を参照）。このように両支持リンク４３ｆ，４３ｂの先端部が、回転中心軸４３ｃ，４３ｅを中心に左側（車幅方向外側）に回動することで、第一ステップ板４１は、図８の実線で示すようにロッカー３０の下側から左側に突出して使用位置に保持される。 [Position displacement of the first step plate by the four-section link mechanism]
Here, referring to FIG. 8, the distance between the front and rear tip connecting shafts 43x and 43y connected to the first step plate 41 is between the rotation center shafts 43c and 43e connected to the front and rear support portions 37sf and 37sb. It is set to a value equal to the distance. Further, the front support link 43f and the rear support link 43b are formed to have the same dimensions. Therefore, the front support link 43f and the rear support link 43b of the four-section link mechanism 43 rotate horizontally, so that the first step plate 41 becomes an arc locus S in a state of being held parallel to the rocker 30 in a plan view. Will move along. Then, the tips of both support links 43f and 43b horizontally rotate around the rotation center axes 43c and 43e to a position substantially parallel to the rocker 30 (right rotation limit position) (see the two-dot broken line portion in FIG. 8). ). In this way, the tips of both support links 43f and 43b rotate to the right (inside in the vehicle width direction) around the rotation center axes 43c and 43e, so that the first step plate 41 has a two-dot broken line in FIG. As shown by, it is held in a storage position located under the locker 30. Further, the tips of both support links 43f and 43b horizontally rotate around the rotation center axes 43c and 43e to a position substantially perpendicular to the rocker 30 (left rotation limit position) (see the solid line portion in FIG. 8). In this way, the tips of both support links 43f and 43b rotate to the left (outside in the vehicle width direction) around the rotation center shafts 43c and 43e, so that the first step plate 41 is shown by the solid line in FIG. As such, it projects from the lower side of the rocker 30 to the left side and is held in the used position.

［第二ステップ板］
図５～図７に示す第二ステップ板４２は、第一ステップ板４１と同様に乗員の乗降の際に踏み面となる板状部材であり、第一ステップ板４１の上側に配置されるようにロッカー３０側に配設されている。この第二ステップ板４２には、断面視略逆Ｌ字状となるように、固定板部４２ｘがヒンジ部４２ｙを介して連結されている。固定板部４２ｘは、前後に長尺な縦壁状に形成されており、下部パネル３３３の取付けフランジ部３３３ｗに締結等の手法で固定されている。そして固定板部４２ｘの下縁は、第一ステップ板４１の上側に配置されているとともに、ヒンジ部４２ｙを介して第二ステップ板４２が連結されている。このヒンジ部４２ｙは、固定板部４２ｘの下縁と第二ステップ板４２の右部分（右縁４２ｅ）とを連結する蝶番状の部位である。そして第二ステップ板４２の左部分（左縁４２ｄ）側は、ヒンジ部４２ｙの前後に延びる軸Ａを中心として固定板部４２ｘに対して上下に回動可能な状態となっている。 [Second step board]
Like the first step plate 41, the second step plate 42 shown in FIGS. 5 to 7 is a plate-shaped member that serves as a tread surface when an occupant gets on and off, and is arranged above the first step plate 41. Is arranged on the side of the locker 30. A fixing plate portion 42x is connected to the second step plate 42 via a hinge portion 42y so as to have a substantially inverted L shape in cross section. The fixing plate portion 42x is formed in a long vertical wall shape in the front-rear direction, and is fixed to the mounting flange portion 333w of the lower panel 333 by a method such as fastening. The lower edge of the fixed plate portion 42x is arranged on the upper side of the first step plate 41, and the second step plate 42 is connected via the hinge portion 42y. The hinge portion 42y is a hinge-shaped portion that connects the lower edge of the fixing plate portion 42x and the right portion (right edge 42e) of the second step plate 42. The left portion (left edge 42d) side of the second step plate 42 is in a state of being rotatable up and down with respect to the fixed plate portion 42x about the axis A extending in the front and rear of the hinge portion 42y.

そして図５～図７に示す第二ステップ板４２は、ヒンジ部４２ｙから左側（車幅方向外側）に突出しているとともに、第一ステップ板４１の各案内部４１Ｙに下支えされて同板と概ね平行に配置されている。この第二ステップ板４２は、前後に長尺な帯板状に形成されており、踏み面となるべき第二上面部４２ａを有している。この第二上面部４２ａは、上方視で概ね矩形状をなし、使用位置における第一上面部４１ａの凹部位４１２（後述の非ステップ領域６０）を被覆可能な前後左右の寸法を有している。例えば本実施例の第二上面部４２ａの前後の寸法は、第一上面部４１ａの前後の寸法と概ね一致し、また第二上面部４２ａの左右の寸法は、凹部位４１２の左右の寸法以上に設定されている。なお第二ステップ板４２の左右の寸法は、図４に示す閉じ状態のスライドドア２０とロッカー３０の間に配置可能なように第一上面部４１ａよりも小さくされている。 The second step plate 42 shown in FIGS. 5 to 7 projects to the left side (outside in the vehicle width direction) from the hinge portion 42y, and is supported by each guide portion 41Y of the first step plate 41 to be substantially the same as the plate. They are arranged in parallel. The second step plate 42 is formed in the shape of a long strip plate in the front-rear direction, and has a second upper surface portion 42a to be a tread surface. The second upper surface portion 42a has a substantially rectangular shape when viewed upward, and has front-back and left-right dimensions capable of covering the recessed position 412 (non-step region 60 described later) of the first upper surface portion 41a at the use position. .. For example, the front-rear dimensions of the second upper surface portion 42a of this embodiment substantially match the front-rear dimensions of the first upper surface portion 41a, and the left-right dimensions of the second upper surface portion 42a are equal to or greater than the left-right dimensions of the recessed position 412. Is set to. The left and right dimensions of the second step plate 42 are smaller than the first upper surface portion 41a so that they can be arranged between the slide door 20 in the closed state and the rocker 30 shown in FIG.

また図２及び図６を参照して、第二上面部４２ａには、複数の上側滑止部４２Ｘが左右に列をなして設けられており、隣り合う上側滑止部４２Ｘの列同士は、前後方向に適宜の間隔をあけて配置されている（図５では、便宜上、上側滑止部を省略している）。そして図５を参照して、第二上面部４２ａにも、その周縁をなす部分として、左右に延びている短尺な前縁４２ｂ及び後縁４２ｃと、前後に延びている長尺な左縁４２ｄ及び右縁４２ｅとが設けられている。前縁４２ｂは、前方に向かうにつれて次第に右側に向けて湾曲しており、後縁４２ｃは、概ね左右に直線的に延びている。また左縁４２ｄと右縁４２ｅとは、概ね前後に直線的に延びており互いに平行な状態となっている。そして左縁４２ｄは、図６に示すように第二上面部４２ａに対して下方に屈曲しており、この左縁４２ｄが、第一ステップ板４１の各案内部４１Ｙの上端面（Ｙ１，Ｙ２）に当接している。 Further, with reference to FIGS. 2 and 6, a plurality of upper non-slip portions 42X are provided in rows on the left and right on the second upper surface portion 42a, and the rows of adjacent upper non-slip portions 42X are arranged in rows. They are arranged at appropriate intervals in the front-rear direction (in FIG. 5, the upper non-slip portion is omitted for convenience). Then, referring to FIG. 5, the second upper surface portion 42a also has a short leading edge 42b and a trailing edge 42c extending to the left and right and a long left edge 42d extending to the front and back as portions forming the peripheral edge thereof. And the right edge 42e are provided. The leading edge 42b is gradually curved toward the right side toward the front, and the trailing edge 42c extends substantially linearly to the left and right. Further, the left edge 42d and the right edge 42e extend linearly in the front-rear direction and are in a state of being parallel to each other. The left edge 42d is bent downward with respect to the second upper surface portion 42a as shown in FIG. 6, and the left edge 42d is the upper end surface (Y1, Y2) of each guide portion 41Y of the first step plate 41. ).

［連結機構］
図２～図４に示す連結機構４５は、第一ステップ板４１とスライドドア２０とを連結する機構であり、スライドドア２０側のブラケット４５ｂと、第一ステップ板４１側のレール部４６とで構成されている。ここでブラケット４５ｂは、上下に長い帯板状に形成されており、スライドドア２０の前端位置でドアアウタパネル２２とドアインナパネル２３との下部に固定されている。そしてブラケット４５ｂの下部は、図３に示すように下方に向かうにつれて左方に傾斜したのち、第一ステップ板４１の左端からその下側に直角に折り曲げられてほぼ水平に保持されている。また水平に保持されたブラケット４５ｂの下端部に転動ローラ４５ｒが水平に設けられている。この転動ローラ４５ｒは、第一ステップ板４１の下面に形成された後述のレール部４６に転動可能な状態で嵌合している。 [Connecting mechanism]
The connecting mechanism 45 shown in FIGS. 2 to 4 is a mechanism for connecting the first step plate 41 and the slide door 20, and is composed of a bracket 45b on the slide door 20 side and a rail portion 46 on the first step plate 41 side. It is configured. Here, the bracket 45b is formed in a vertically long strip shape, and is fixed to the lower part of the door outer panel 22 and the door inner panel 23 at the front end position of the sliding door 20. Then, as shown in FIG. 3, the lower portion of the bracket 45b is inclined to the left as it goes downward, and then bent at a right angle from the left end of the first step plate 41 to the lower side thereof and is held substantially horizontally. Further, a rolling roller 45r is horizontally provided at the lower end portion of the bracket 45b held horizontally. The rolling roller 45r is fitted to a rail portion 46, which will be described later, formed on the lower surface of the first step plate 41 in a rollable state.

また図３に示す第一ステップ板４１のレール部４６は、断面形状が逆Ｕ字形に形成されており、転動ローラ４５ｒが下方から嵌合する構成である。すなわち第一ステップ板４１とスライドドア２０とは、連結機構４５のブラケット４５ｂ、転動ローラ４５ｒ及びレール部４６を介して連結されている。そしてレール部４６は、第一ステップ板４１の左端側に形成されて、スライドドア２０の外装材２４の下側且つ右側（車幅方向内側）に配置されている。このレール部４６は、図７及び図８に示すように、前端折曲部４６ａと直線部４６ｂとから構成されており、直線部４６ｂが第一ステップ板４１の下面の左端に沿って前後方向に延びるように形成されている。またレール部４６の前端折曲部４６ａは、直線部４６ｂに対して右側に所定角度で折り曲げられている。そして図８を参照して、レール部４６の前端折曲部４６ａは、スライドドア２０が全閉位置から開方向に移動を開始するときの移動軌跡Ｄｏに沿うように形成されている。またレール部４６の直線部４６ｂは移動軌跡Ｄｏとは交差し、スライドドア２０の半開位置から全開位置までの移動軌跡Ｄｓとは平行になるように形成されている。 Further, the rail portion 46 of the first step plate 41 shown in FIG. 3 has an inverted U-shaped cross section, and the rolling roller 45r is fitted from below. That is, the first step plate 41 and the slide door 20 are connected via the bracket 45b of the connecting mechanism 45, the rolling roller 45r, and the rail portion 46. The rail portion 46 is formed on the left end side of the first step plate 41, and is arranged on the lower side and the right side (inside in the vehicle width direction) of the exterior material 24 of the slide door 20. As shown in FIGS. 7 and 8, the rail portion 46 is composed of a front end bent portion 46a and a straight portion 46b, and the straight portion 46b is in the front-rear direction along the left end of the lower surface of the first step plate 41. It is formed to extend to. Further, the front end bent portion 46a of the rail portion 46 is bent to the right with respect to the straight portion 46b at a predetermined angle. Then, referring to FIG. 8, the front end bent portion 46a of the rail portion 46 is formed so as to follow the movement locus Do when the slide door 20 starts moving in the opening direction from the fully closed position. Further, the straight portion 46b of the rail portion 46 is formed so as to intersect the movement locus Do and to be parallel to the movement locus Ds from the half-open position to the fully open position of the slide door 20.

［車両用ステップ装置の動作］
スライドドア２０が全閉位置にある状態では、図４に示すように、車両用ステップ装置４０の第一ステップ板４１がロッカー３０の下側の格納位置に保持される。このとき四節リンク機構４３の前支持リンク４３ｆと後支持リンク４３ｂとは、図８の二点破線部分を参照して、各支持部３７ｓｆ，３７ｓｂの回転中心軸４３ｃ，４３ｅを中心にロッカー３０とほぼ平行な位置（右回動限位置）まで水平回動している。このため格納位置の第一ステップ板４１は、図４に示すように四節リンク機構４３とともにロッカー３０の下方に配置されることとなる。なお第一ステップ板４１の左縁部４１ｄは、図４に示すように第二ステップ板４２の左縁４２ｄに対して上下方向に概ね一致する位置に配置した状態となる。このため第一ステップ板４１のほぼ全幅が、ロッカー３０の下部パネル３３３及び第二ステップ板４２の下方に収まり良く格納された状態となる。なおこの格納位置では、ブラケット４５ｂの転動ローラ４５ｒが、図７（二点破線）及び図８を参照して、レール部４６の前端折曲部４６ａの前端部に位置している。 [Operation of step device for vehicle]
When the slide door 20 is in the fully closed position, as shown in FIG. 4, the first step plate 41 of the vehicle step device 40 is held in the lower storage position of the rocker 30. At this time, the front support link 43f and the rear support link 43b of the four-section link mechanism 43 refer to the two-dot broken line portion in FIG. It rotates horizontally to a position almost parallel to (right rotation limit position). Therefore, the first step plate 41 at the storage position is arranged below the rocker 30 together with the four-node link mechanism 43 as shown in FIG. As shown in FIG. 4, the left edge portion 41d of the first step plate 41 is arranged at a position that substantially coincides with the left edge 42d of the second step plate 42 in the vertical direction. Therefore, almost the entire width of the first step plate 41 fits well under the lower panel 333 and the second step plate 42 of the rocker 30 and is stored in a well-stored state. In this storage position, the rolling roller 45r of the bracket 45b is located at the front end portion of the front end bent portion 46a of the rail portion 46 with reference to FIGS. 7 (two-dot dashed line) and FIG.

［格納位置の第一ステップ板］
ところで図４に示すように第一ステップ板４１を四節リンク機構４３とともに格納する際には、第一ステップ板４１を、ロッカー３０の下側に極力コンパクトに格納しておくことが望ましい。そこで本実施例では、第一ステップ板４１が、図３、図４及び図８（二点破線）を参照して、高さ方向（上下方向）においてロッカー３０と各支持リンク４３ｆ，４３ｂの間に配置された状態で、使用位置から格納位置に変位可能とされている。すなわち本実施例では、第一ステップ板４１を、高さ方向において各支持リンク４３ｆ，４３ｂとロッカー３０の間にコンパクトに配置しつつ位置変位させることができる。そして格納位置の第一ステップ板４１は、図４、図８及び図９を参照して、各支持リンク４３ｆ，４３ｂの少なくとも一部に上側から重なった状態で、左側（車幅方向外側）から前側支持部３７ｓｆの隣に配置される（図９では、便宜上、第一ステップ板に重なっている支持リンク部分にハッチをつけて図示する）。すなわち格納位置の第一ステップ板４１は、前後方向を向いた各支持リンク４３ｆ，４３ｂ部分に上側から重なった状態で、前側支持部３７ｓｆの左側に隣接又は近接して配置されている。こうして第一ステップ板４１は、各支持リンク４３ｆ，４３ｂに上側から重なって前側支持部３７ｓｆの隣に配置されるため、これらを個別に収容する場合に比して第一ステップ板４１のコンパクトな格納に資する構成となっている。そして本実施例においては、少なくとも第一ステップ板４１の一部が、各支持リンク４３ｆ，４３ｂと前側支持部３７ｓｆに高さ方向と車幅方向で重なっている。こうして格納位置の第一ステップ板４１の少なくとも一部が、各支持リンク４３ｆ，４３ｂに高さ方向で重なり且つ車幅方向で前側支持部３７ｓｆに重なるため、第一ステップ板４１のコンパクトな格納により確実に資する構成となっている。このため本実施例では、ロッカー３０の下側の第一ステップ板４１の格納スペースを、極力コンパクト化することが可能となっている。 [First step board of storage position]
By the way, as shown in FIG. 4, when the first step plate 41 is stored together with the four-node link mechanism 43, it is desirable to store the first step plate 41 under the rocker 30 as compactly as possible. Therefore, in this embodiment, the first step plate 41 is located between the rocker 30 and the support links 43f, 43b in the height direction (vertical direction) with reference to FIGS. 3, 4, and 8 (two-dot broken line). It is possible to displace from the used position to the stored position while it is placed in. That is, in this embodiment, the first step plate 41 can be displaced while being compactly arranged between the support links 43f and 43b and the rocker 30 in the height direction. Then, referring to FIGS. 4, 8 and 9, the first step plate 41 at the storage position is overlapped with at least a part of each of the support links 43f and 43b from the upper side, and is from the left side (outside in the vehicle width direction). It is arranged next to the front support portion 37sf (in FIG. 9, for convenience, a hatch is attached to the support link portion overlapping the first step plate). That is, the first step plate 41 at the storage position is arranged adjacent to or close to the left side of the front support portion 37sf in a state of being overlapped with the support links 43f and 43b portions facing in the front-rear direction from the upper side. In this way, the first step plate 41 overlaps the support links 43f and 43b from the upper side and is arranged next to the front support portion 37sf. Therefore, the first step plate 41 is more compact than the case where these are individually accommodated. It is structured to contribute to storage. In this embodiment, at least a part of the first step plate 41 overlaps the support links 43f and 43b and the front support portion 37sf in the height direction and the vehicle width direction. In this way, at least a part of the first step plate 41 in the storage position overlaps with the support links 43f and 43b in the height direction and overlaps with the front support portion 37sf in the vehicle width direction. It is a structure that definitely contributes. Therefore, in this embodiment, the storage space of the first step plate 41 on the lower side of the locker 30 can be made as compact as possible.

さらに本実施例では、図９に示す第一ステップ板４１の右縁部４１ｅに、前側支持部３７ｓｆを避けるように凹状とされた凹部位４１２が設けられている。そして格納位置の第一ステップ板４１では、凹部位４１２内に右側（車幅方向内側）から前側支持部３７ｓｆが嵌まり込んだ状態（包括状態）で配置されている。この状態においては凹部位４１２の離間部位４１３と前側支持部３７ｓｆの間に適度な隙間が設けられており、この隙間にて第一ステップ板４１と前側支持部３７ｓｆの干渉が回避された状態となっている。こうして凹部位４１２にて格納位置の第一ステップ板４１と前側支持部３７ｓｆとの干渉を回避することで、第一ステップ板４１のコンパクトな格納に更に資する構成となっている。 Further, in this embodiment, the right edge portion 41e of the first step plate 41 shown in FIG. 9 is provided with a concave recessed position 412 so as to avoid the front support portion 37sf. The first step plate 41 at the storage position is arranged in a state in which the front support portion 37sf is fitted into the recessed position 412 from the right side (inside in the vehicle width direction) (comprehensive state). In this state, an appropriate gap is provided between the separation portion 413 of the recessed position 412 and the front support portion 37sf, and the interference between the first step plate 41 and the front support portion 37sf is avoided in this gap. It has become. In this way, by avoiding interference between the first step plate 41 at the storage position and the front support portion 37sf at the recessed position 412, the configuration further contributes to the compact storage of the first step plate 41.

［格納位置から使用位置への変位］
つぎに図７及び図８を参照して、スライドドア２０が全閉位置から開方向（各図の後方）に移動を開始する。そうするとブラケット４５ｂの転動ローラ４５ｒが、レール部４６の前端折曲部４６ａの前端部から前端折曲部４６ａに沿って左後方向に移動する。ここでレール部４６の前端折曲部４６ａは、スライドドア２０が全閉位置から開方向に移動を開始するときの移動軌跡Ｄｏに沿うように形成されている。このため転動ローラ４５ｒが前端折曲部４６ａを転動しても、スライドドア２０の移動力が転動ローラ４５ｒを介して第一ステップ板４１のレール部４６に加わらない。すなわちスライドドア２０が全閉位置から開方向に移動する際には、第一ステップ板４１は移動することがなく、格納位置に保持されている。そしてスライドドア２０の開方向の移動が継続されると、スライドドア２０側の転動ローラ４５ｒがレール部４６の直線部４６ｂに到達する。このレール部４６の直線部４６ｂは、スライドドア２０が全閉位置から開方向に移動を開始するときの移動軌跡Ｄｏとは交差している。このためスライドドア２０側の転動ローラ４５ｒが直線部４６ｂに到達すると、スライドドア２０の左向き（車幅方向外側向き）の移動力が転動ローラ４５ｒを介してレール部４６の直線部４６ｂに加わり、第一ステップ板４１が左側に押圧される。これにより四節リンク機構４３の前支持リンク４３ｆと後支持リンク４３ｂとが、対応する支持部３７ｓｆ，３７ｓｂの回転中心軸４３ｃ，４３ｅを中心に左回動し、第一ステップ板４１がロッカー３０と平行な状態で左側に水平移動する。そして転動ローラ４５ｒは、スライドドア２０の開方向（後方向）の移動に合わせてレール部４６の直線部４６ｂ内を後方に移動する。 [Displacement from storage position to use position]
Next, with reference to FIGS. 7 and 8, the slide door 20 starts moving from the fully closed position to the open direction (rear of each figure). Then, the rolling roller 45r of the bracket 45b moves from the front end portion of the front end bending portion 46a of the rail portion 46 to the left rear direction along the front end bending portion 46a. Here, the front end bent portion 46a of the rail portion 46 is formed so as to follow the movement locus Do when the slide door 20 starts moving in the opening direction from the fully closed position. Therefore, even if the rolling roller 45r rolls on the front end bent portion 46a, the moving force of the slide door 20 is not applied to the rail portion 46 of the first step plate 41 via the rolling roller 45r. That is, when the slide door 20 moves from the fully closed position to the open direction, the first step plate 41 does not move and is held in the storage position. Then, when the movement of the slide door 20 in the opening direction is continued, the rolling roller 45r on the slide door 20 side reaches the straight portion 46b of the rail portion 46. The straight portion 46b of the rail portion 46 intersects with the movement locus Do when the slide door 20 starts moving in the open direction from the fully closed position. Therefore, when the rolling roller 45r on the slide door 20 side reaches the straight portion 46b, the moving force of the slide door 20 toward the left (outward in the vehicle width direction) is applied to the straight portion 46b of the rail portion 46 via the rolling roller 45r. In addition, the first step plate 41 is pressed to the left. As a result, the front support link 43f and the rear support link 43b of the four-section link mechanism 43 rotate counterclockwise around the rotation center shafts 43c and 43e of the corresponding support portions 37sf and 37sb, and the first step plate 41 becomes the rocker 30. Move horizontally to the left in parallel with. Then, the rolling roller 45r moves rearward in the straight portion 46b of the rail portion 46 in accordance with the movement of the slide door 20 in the opening direction (rear direction).

そしてスライドドア２０が半開位置まで移動する過程で、四節リンク機構４３の両支持リンク４３ｆ，４３ｂが、図７及び図８に示すように左回動限位置まで回動して、第一ステップ板４１が使用位置まで水平移動する。こうしてスライドドア２０が半開位置から全開位置まで移動する際には、スライドドア２０の移動軌跡Ｄｓがレール部４６の直線部４６ｂと平行になるため、転動ローラ４５ｒがレール部４６の直線部４６ｂ内を後方に移動しても、第一ステップ板４１は使用位置に保持される（図２及び図３参照）。なおスライドドア２０が全開位置から全閉位置まで閉じられる際には、上記した動作と反対の動作で、第一ステップ板４１は格納位置まで戻される。 Then, in the process of moving the slide door 20 to the half-open position, both support links 43f and 43b of the four-node link mechanism 43 rotate to the left rotation limit position as shown in FIGS. 7 and 8, and the first step is performed. The plate 41 moves horizontally to the used position. When the slide door 20 moves from the half-open position to the fully open position in this way, the movement locus Ds of the slide door 20 becomes parallel to the straight portion 46b of the rail portion 46, so that the rolling roller 45r moves the straight portion 46b of the rail portion 46. The first step plate 41 is held in the used position even when the inside is moved backward (see FIGS. 2 and 3). When the slide door 20 is closed from the fully open position to the fully closed position, the first step plate 41 is returned to the retracted position by the operation opposite to the above operation.

［第一ステップ板と第二ステップ板の相対移動］
ところで図４及び図６を参照して、第一ステップ板４１は、格納位置から使用位置に（右から左に）水平移動する際に、ロッカー３０側に設置された第二ステップ板４２に対して相対移動していく。この位置変位時の第一ステップ板４１は、第一上面部４１ａの各案内部４１Ｙを第二ステップ板４２に接した状態として、第二ステップ板４２に対して相対移動することができる。すなわち第二ステップ板４２の左縁４２ｄは、第一ステップ板４１の位置変位によって各案内部４１Ｙの左縁から右縁へと相対移動していく。このとき第二ステップ板４２の左縁４２ｄが各案内部４１Ｙの外側テーパ面Ｙ２に沿って次第に上方に押し上げられながら相対移動することにより、第一上面部４１ａの各滑止部４１Ｘを乗り越えながら移動していくことができる。そして第二ステップ板４２の左縁４２ｄが、各案内部４１Ｙの右端の内側テーパ面Ｙ１に到達して下降していくことにより、第二ステップ板４２が、使用位置の第一ステップ板４１と概ね平行な状態に復帰することとなる。こうして本実施例では、第一ステップ板４１を、各滑止部４１Ｘに極力邪魔されることなく、第二ステップ板４２に対して相対移動させていくことができる。また第二ステップ板４２の左縁４２ｄは、ヒンジ部４２ｙを基点に上下に回動可能であるため、この第二ステップ板４２を、各案内部４１Ｙの上端面（Ｙ１，Ｙ２）に沿ってスムーズに上下動させることができる。 [Relative movement between the first step plate and the second step plate]
By the way, referring to FIGS. 4 and 6, when the first step plate 41 is horizontally moved from the storage position to the use position (from right to left), the first step plate 41 is relative to the second step plate 42 installed on the rocker 30 side. And move relative to each other. The first step plate 41 at the time of this positional displacement can move relative to the second step plate 42 with each guide portion 41Y of the first upper surface portion 41a in contact with the second step plate 42. That is, the left edge 42d of the second step plate 42 moves relative to the right edge of each guide portion 41Y due to the positional displacement of the first step plate 41. At this time, the left edge 42d of the second step plate 42 moves relative to each other while being gradually pushed upward along the outer tapered surface Y2 of each guide portion 41Y, thereby overcoming each non-slip portion 41X of the first upper surface portion 41a. You can move. Then, the left edge 42d of the second step plate 42 reaches the inner tapered surface Y1 at the right end of each guide portion 41Y and descends, so that the second step plate 42 becomes the first step plate 41 at the position of use. It will return to a nearly parallel state. In this way, in this embodiment, the first step plate 41 can be relatively moved with respect to the second step plate 42 without being disturbed by each of the non-slip portions 41X as much as possible. Further, since the left edge 42d of the second step plate 42 can rotate up and down with respect to the hinge portion 42y, the second step plate 42 is moved along the upper end surfaces (Y1, Y2) of each guide portion 41Y. It can be moved up and down smoothly.

［使用位置の各ステップ板（非ステップ領域の形成）］
そして図２を参照して、第一ステップ板４１が使用位置に変位した際には、この第一ステップ板４１がロッカー３０の左側（車幅方向外側）に向けて大きく突出した状態となる。この状態の第一ステップ板４１では、図５～図７を参照して、凹部位４１２がロッカー３０の左側に露出することにより、車幅方向（左右方向）において凹部位４１２の離間部位４１３とロッカー３０との間に相対的に大きな隙が設けられた状態となる。そして離間部位４１３とロッカー３０との大きな隙は、上下方向において踏み面となる部分がない非ステップ領域６０となっている。こうして本実施例では、第一ステップ板４１を大きく突出させることができるのであるが、この種の構成では、非ステップ領域６０が形成されたとしても優れた乗降性能を確保すべきである。 [Each step plate at the position of use (formation of non-step area)]
Then, referring to FIG. 2, when the first step plate 41 is displaced to the used position, the first step plate 41 is in a state of greatly projecting toward the left side (outside in the vehicle width direction) of the rocker 30. In the first step plate 41 in this state, with reference to FIGS. 5 to 7, the recessed position 412 is exposed on the left side of the rocker 30, so that the recessed position 412 is separated from the recessed portion 413 in the vehicle width direction (left-right direction). A relatively large gap is provided between the locker 30 and the locker 30. The large gap between the separation portion 413 and the rocker 30 is a non-step region 60 having no tread surface in the vertical direction. Thus, in this embodiment, the first step plate 41 can be greatly projected, but in this type of configuration, excellent boarding / alighting performance should be ensured even if the non-step region 60 is formed.

そこで本実施例の第二ステップ板４２は、図５～図７に示すように非ステップ領域６０を上下方向から覆うようにロッカー３０に配置されている。すなわち第二ステップ板４２は、第一ステップ板４１の離間部位４１３とロッカー３０との間にかけ渡された状態とされて、非ステップ領域６０を上側から覆った状態となっている。こうして本実施例では、第二ステップ板４２が、使用位置の離間部位４１３とロッカー３０との間に形成された非ステップ領域６０を覆うように配置されているため、優れた乗降性能の確保に資する構成となっている。さらに第二ステップ板４２は、非ステップ領域６０を上側から覆うように配置されるため、この第二ステップ板４２の第二上面部４２ａを、第一ステップ板４１の第一上面部４１ａと同様に踏み面としてより適切に活用することができる。そして本実施例では、第一ステップ板４１を、図６に示すようにロッカー３０側の第二ステップ板４２よりも左側（車幅方向外側）に突出させて、第一上面部４１ａの右縁部４１ｅ側に第二上面部４２ａの左縁４２ｄを配置している。このため第一上面部４１ａと第二上面部４２ａとを概ね一続きの踏み面として使用でき、当該踏み面となる両上面部４１ａ，４２ａの左右の寸法Ｌ１を大きくとることが可能となっている。 Therefore, the second step plate 42 of this embodiment is arranged in the rocker 30 so as to cover the non-step region 60 from the vertical direction as shown in FIGS. 5 to 7. That is, the second step plate 42 is in a state of being stretched between the separation portion 413 of the first step plate 41 and the rocker 30, and is in a state of covering the non-step region 60 from above. In this way, in this embodiment, the second step plate 42 is arranged so as to cover the non-step region 60 formed between the separation portion 413 of the use position and the rocker 30, so that excellent boarding / alighting performance can be ensured. It has a structure that contributes. Further, since the second step plate 42 is arranged so as to cover the non-step region 60 from above, the second upper surface portion 42a of the second step plate 42 is the same as the first upper surface portion 41a of the first step plate 41. It can be used more appropriately as a tread. Then, in this embodiment, as shown in FIG. 6, the first step plate 41 is projected to the left side (outside in the vehicle width direction) from the second step plate 42 on the rocker 30 side, and the right edge of the first upper surface portion 41a is formed. The left edge 42d of the second upper surface portion 42a is arranged on the portion 41e side. Therefore, the first upper surface portion 41a and the second upper surface portion 42a can be used as a substantially continuous tread surface, and the left and right dimensions L1 of both upper surface portions 41a and 42a which are the tread surfaces can be increased. There is.

以上説明した通り本実施例では、第二ステップ板４２によって非ステップ領域６０を覆いつつ第一ステップ板４１の突出量を調整することができるため、優れた乗降性能を確保することができる。また本実施例では、使用位置における第一ステップ板４１を基準として、第二ステップ板４２によって非ステップ領域６０を覆うことができるため、優れた乗降性能の確保に資する構成となっている。また本実施例では、第二ステップ板４２が非ステップ領域６０の上側に配置されるため、この第二ステップ板４２を踏み面としてより適切に活用することが可能となる。また本実施例では、使用位置の第一ステップ板４１を、車両ボディ１０側の第二ステップ板４２よりも車両外側に突出させておくことで、両ステップ板４１，４２にて踏み面となるべき板部分を大きくとることができる。また本実施例では、位置変位の際の第一ステップ板４１が、その位置変位方向に延びる案内部４１Ｙを介して第二ステップ板４２に接しているため、これら両ステップ板４１，４２をスムーズに相対移動させることができる。このため本実施例によれば、優れた乗降性能を確保しつつ、第一ステップ板４１の突出量を調整可能な車両用ステップ装置４０を提供することができる。 As described above, in the present embodiment, the protrusion amount of the first step plate 41 can be adjusted while covering the non-step region 60 with the second step plate 42, so that excellent boarding / alighting performance can be ensured. Further, in this embodiment, since the non-step region 60 can be covered by the second step plate 42 with the first step plate 41 at the use position as a reference, the configuration contributes to ensuring excellent boarding / alighting performance. Further, in the present embodiment, since the second step plate 42 is arranged on the upper side of the non-step region 60, the second step plate 42 can be used more appropriately as a tread surface. Further, in this embodiment, by projecting the first step plate 41 at the use position to the outside of the vehicle from the second step plate 42 on the vehicle body 10 side, both step plates 41 and 42 serve as tread surfaces. The power plate part can be made large. Further, in the present embodiment, since the first step plate 41 at the time of position displacement is in contact with the second step plate 42 via the guide portion 41Y extending in the position displacement direction, both of these step plates 41 and 42 are smoothed. Can be moved relative to. Therefore, according to the present embodiment, it is possible to provide a vehicle step device 40 capable of adjusting the protrusion amount of the first step plate 41 while ensuring excellent boarding / alighting performance.

また本実施例では、第一ステップ板４１を、高さ方向において各支持リンク４３ｆ，４３ｂとロッカー３０（車両ボディ）の間にコンパクトに配置しつつ位置変位させる。そして格納位置の第一ステップ板４１は、各支持リンク４３ｆ，４３ｂの少なくとも一部に上側から重なって前側支持部３７ｓｆの隣に配置されるため、第一ステップ板４１と支持機構（４３）とを個別に収容する場合に比して第一ステップ板４１のコンパクトな格納に資する構成となっている。また本実施例では、格納位置の第一ステップ板４１の少なくとも一部が、各支持リンク４３ｆ，４３ｂに高さ方向で重なり且つ車幅方向で前側支持部３７ｓｆに重なるため、第一ステップ板４１のコンパクトな格納により確実に資する構成となっている。また本実施例では、干渉回避構造としての凹部位４１２にて第一ステップ板４１と前側支持部３７ｓｆとの干渉を回避することができるため、第一ステップ板４１のコンパクトな格納に資する構成となっている。そして本実施例では、干渉回避構造としての凹部位４１２が、第一ステップ板４１の縁部（右縁部４１ｅ）を利用して形成されているため、装置構成のシンプル化に資する構成となっている。このため本実施例によれば、第一ステップ板４１をよりコンパクトに格納可能な車両用ステップ装置４０を提供することができる。 Further, in this embodiment, the first step plate 41 is displaced while being compactly arranged between the support links 43f and 43b and the rocker 30 (vehicle body) in the height direction. Since the first step plate 41 at the storage position overlaps at least a part of each support link 43f, 43b from above and is arranged next to the front support portion 37sf, the first step plate 41 and the support mechanism (43) It is configured to contribute to the compact storage of the first step plate 41 as compared with the case where the first step plate 41 is individually housed. Further, in this embodiment, at least a part of the first step plate 41 at the storage position overlaps the support links 43f and 43b in the height direction and overlaps the front support portion 37sf in the vehicle width direction, so that the first step plate 41 It is a structure that surely contributes to the compact storage of. Further, in the present embodiment, since the interference between the first step plate 41 and the front support portion 37sf can be avoided by the concave position 412 as the interference avoidance structure, the configuration contributes to the compact storage of the first step plate 41. It has become. In this embodiment, the recessed position 412 as the interference avoidance structure is formed by using the edge portion (right edge portion 41e) of the first step plate 41, which contributes to the simplification of the device configuration. ing. Therefore, according to the present embodiment, it is possible to provide a vehicle step device 40 capable of more compactly storing the first step plate 41.

［変形例］
ここで第一ステップ板の構成は、上述の構成のほか、各種の構成を取り得る。例えば図１０に示す変形例の第一ステップ板４１Ａは、実施例１の第一ステップ板と概ね同一の基本構成を有しているが、右縁部４１ｅすべてが離間部位４１３Ａとなっている点が実施例１と異なっている。すなわち変形例の第一ステップ板４１Ａでは、左右の寸法が相対的に短尺となっており、右縁部４１ｅ全体が、実施例１の離間部位に相当する位置に形成されている。このため本変形例の第一ステップ板４１Ａを使用位置とした際には、離間部位４１３Ａとなる右縁部４１ｅ全体とロッカー３０との間に比較的大きな隙（非ステップ領域６０Ａ）が生じることとなる。そこで本変形例においても、実施例１と同様に第二ステップ板４２をロッカー３０側に設置し、この第二ステップ板４２によって、非ステップ領域６０Ａを上側から覆うことができる。そして本変形例においても、各ステップ板４１Ａ，４２の上面部を概ね一続きの踏み面として使用でき、当該踏み面となる両上面部の左右の寸法を大きくとることが可能となっている。 [Modification example]
Here, the configuration of the first step plate may be various configurations other than the above-mentioned configurations. For example, the first step plate 41A of the modified example shown in FIG. 10 has substantially the same basic configuration as the first step plate of the first embodiment, but all of the right edge portions 41e are separated portions 413A. Is different from Example 1. That is, in the first step plate 41A of the modified example, the left and right dimensions are relatively short, and the entire right edge portion 41e is formed at a position corresponding to the separation portion of the first embodiment. Therefore, when the first step plate 41A of this modification is used at the position of use, a relatively large gap (non-step region 60A) is generated between the entire right edge portion 41e, which is the separation portion 413A, and the rocker 30. It becomes. Therefore, also in this modification, the second step plate 42 can be installed on the rocker 30 side as in the first embodiment, and the non-step region 60A can be covered from above by the second step plate 42. Further, also in this modification, the upper surface portions of the step plates 41A and 42 can be used as substantially continuous tread surfaces, and the left and right dimensions of both upper surface portions serving as the tread surfaces can be increased.

また本変形例においても、格納位置の第一ステップ板４１Ａは、各支持リンク４３ｆ，４３ｂに上側から重なった状態で車幅方向（左右方向）から前側支持部３７ｓｆの隣に配置される（図１０の二点破線部分を参照）。そして本変形例では、第一ステップ板４１Ａの右縁部４１ｅ全体（離間部位４１３Ａ）が、格納位置において前側支持部３７ｓｆを避けるように配置される。この状態においては右縁部４１ｅ全体（離間部位４１３Ａ）と前側支持部３７ｓｆの間に適度な隙間が設けられており、この隙間によって第一ステップ板４１Ａと前側支持部３７ｓｆの干渉が回避された状態となっている。こうして本変形例では、右縁部４１ｅ全体を干渉回避構造としたことで、前側支持部３７ｓｆとの干渉をより確実に回避でき、さらに前側支持部３７ｓｆ以外のロッカー側の構成（図示省略）との干渉も極力回避することが可能となっている。 Further, also in this modification, the first step plate 41A at the storage position is arranged next to the front support portion 37sf from the vehicle width direction (left-right direction) in a state of being overlapped with the support links 43f and 43b from the upper side (FIG. See the two-dot broken line portion of 10). In this modification, the entire right edge portion 41e (separation portion 413A) of the first step plate 41A is arranged so as to avoid the front support portion 37sf at the storage position. In this state, an appropriate gap is provided between the entire right edge portion 41e (separation portion 413A) and the front support portion 37sf, and this gap avoids interference between the first step plate 41A and the front support portion 37sf. It is in a state. In this way, in this modification, by making the entire right edge portion 41e an interference avoidance structure, interference with the front support portion 37sf can be more reliably avoided, and further, the configuration on the rocker side other than the front support portion 37sf (not shown). It is possible to avoid the interference as much as possible.

［実施例２］
図１１及び図１２に示す実施例２の車両用ステップ装置４０Ａでは、実施例１の車両用ステップ装置とほぼ同一の基本構成を備える構成については、対応する符号を付す等して詳細な説明を省略する。実施例２の車両用ステップ装置４０Ａは、図１１に示すように、第一ステップ板４１と、第二ステップ板４２Ａと、四節リンク機構４３Ａ（支持機構）と、レール部（図示省略）とを有している。そして本実施例では、第二ステップ板４２Ａが、四節リンク機構４３Ａに設置されている点が実施例１と異なっている。 [Example 2]
In the vehicle step device 40A of the second embodiment shown in FIGS. 11 and 12, a configuration having substantially the same basic configuration as the vehicle step device of the first embodiment will be described in detail by adding corresponding reference numerals and the like. Omit. As shown in FIG. 11, the vehicle step device 40A of the second embodiment includes a first step plate 41, a second step plate 42A, a four-node link mechanism 43A (support mechanism), and a rail portion (not shown). have. The second step plate 42A is different from the first embodiment in that the second step plate 42A is installed in the four-node link mechanism 43A.

ここで第一ステップ板４１は、実施例１の対応する部材と概ね同一の基本構成を有し、第一ステップ板４１の右縁部４１ｅには、一般縁部位４１１と、凹部位４１２及び離間部位４１３（干渉回避構造）とが設けられている。そして本実施例においても、図１１に示すように第一ステップ板４１を、上下方向において各支持リンク４３ｆ，４３ｂとロッカー３０の間にコンパクトに配置しておくことができる。また格納位置の第一ステップ板４１は、各支持リンク４３ｆ，４３ｂに上側から重なって前側支持部３７ｓｆの隣に配置されるため、第一ステップ板４１のコンパクトな格納に資する構成となっている。 Here, the first step plate 41 has substantially the same basic configuration as the corresponding member of the first embodiment, and the right edge portion 41e of the first step plate 41 has a general edge portion 411, a recessed position 412, and a distance from each other. A portion 413 (interference avoidance structure) is provided. Further, also in this embodiment, as shown in FIG. 11, the first step plate 41 can be compactly arranged between the support links 43f and 43b and the rocker 30 in the vertical direction. Further, since the first step plate 41 at the storage position overlaps the support links 43f and 43b from above and is arranged next to the front support portion 37sf, it is configured to contribute to compact storage of the first step plate 41. ..

［四節リンク機構、中間支持部］
また四節リンク機構４３Ａは、本発明の一対の支持リンクに相当する前支持リンク４３ｆと後支持リンク４３ｂとを備え、両支持リンク４３ｆ，４３ｂは、等しい長さで形成された板状部材である。そして各支持リンク４３ｆ，４３ｂの基端部は、実施例１と同様にロッカー３０の各支持部３７ｓｆ，３７ｓｂに回転中心軸４３ｃ，４３ｅにて軸連結されている。また各支持リンク４３ｆ，４３ｂの先端部も、第一ステップ板４１の下側に先端連結軸４３ｘ，４３ｙにて軸連結されている。そして前支持リンク４３ｆと後支持リンク４３ｂとには、後述する第二ステップ板４２Ａを軸連結するための中間支持部４４ｆ，４４ｂがそれぞれ設けられている。すなわち格納位置の四節リンク機構４３Ａを基準として、前支持リンク４３ｆには、左側（車幅方向外側）に突出する前側中間支持部４４ｆが設けられている。この前側中間支持部４４ｆは、前支持リンク４３ｆの前後方向を向いた先端部側に形成されて、先端部と基端部の間に配置されている。また後支持リンク４３ｂの途中にも、左側に突出する後側中間支持部４４ｂが設けられている。この後側中間支持部４４ｂも、前側中間支持部４４ｆと同様に、後支持リンク４３ｂの基端部と先端部の間に形成されている。そして前側中間支持部４４ｆと後側中間支持部４４ｂは、左右方向において概ね同位置に配置されており、格納位置においては、対応する先端連結軸４３ｘ，４３ｙよりも左側に配置されている。 [Four-section link mechanism, intermediate support]
Further, the four-node link mechanism 43A includes a front support link 43f and a rear support link 43b corresponding to the pair of support links of the present invention, and both support links 43f and 43b are plate-shaped members formed having the same length. be. The base end portions of the support links 43f and 43b are axially connected to the support portions 37sf and 37sb of the rocker 30 by rotation center shafts 43c and 43e as in the first embodiment. Further, the tip portions of the support links 43f and 43b are also axially connected to the lower side of the first step plate 41 by the tip connecting shafts 43x and 43y. The front support link 43f and the rear support link 43b are provided with intermediate support portions 44f and 44b for axially connecting the second step plate 42A, which will be described later, respectively. That is, the front support link 43f is provided with a front intermediate support portion 44f protruding to the left side (outside in the vehicle width direction) with reference to the four-node link mechanism 43A at the storage position. The front intermediate support portion 44f is formed on the front end portion side of the front support link 43f facing the front-rear direction, and is arranged between the tip end portion and the base end portion. Further, a rear intermediate support portion 44b protruding to the left side is provided in the middle of the rear support link 43b. The rear intermediate support portion 44b is also formed between the base end portion and the tip end portion of the rear support link 43b, similarly to the front intermediate support portion 44f. The front intermediate support portion 44f and the rear intermediate support portion 44b are arranged at substantially the same position in the left-right direction, and are arranged on the left side of the corresponding tip connecting shafts 43x and 43y in the storage position.

［第二ステップ板］
図１１に示す第二ステップ板４２Ａは、前側中間支持部４４ｆと後側中間支持部４４ｂとに中間軸４４ｘ，４４ｙを介して軸連結されている。この第二ステップ板４２Ａは、各支持リンク４３ｆ，４３ｂとともに格納位置と使用位置間で移動（従動）可能とされて、第一ステップ板４１の下方に配置されている。そして第二ステップ板４２Ａは、前支持リンク４３ｆと後支持リンク４３ｂの間で前後に延びている板状部材であり、凹部位４１２を覆う本体部４２Ｂを有している。この本体部４２Ｂは、前後に長尺な概ね矩形の板状部位であり、本体部４２Ｂの前端側が、前側の中間軸４４ｘを介して前側中間支持部４４ｆに軸連結されている。また本体部４２Ｂの後方には橋渡部４２Ｃが設けられており、この橋渡部４２Ｃの後端側が、後側の中間軸４４ｙを介して後側中間支持部４４ｂに軸連結されている。そして橋渡部４２Ｃは、格納位置における後支持リンク４３ｂの先端連結軸４３ｙを避けるように概ねＵ字をなすように右側に屈曲している。 [Second step board]
The second step plate 42A shown in FIG. 11 is axially connected to the front intermediate support portion 44f and the rear intermediate support portion 44b via intermediate shafts 44x and 44y. The second step plate 42A is movable (followed) between the storage position and the use position together with the support links 43f and 43b, and is arranged below the first step plate 41. The second step plate 42A is a plate-shaped member extending back and forth between the front support link 43f and the rear support link 43b, and has a main body portion 42B that covers the recessed position 412. The main body portion 42B is a substantially rectangular plate-shaped portion that is long in the front-rear direction, and the front end side of the main body portion 42B is axially connected to the front side intermediate support portion 44f via the front side intermediate shaft 44x. Further, a bridge portion 42C is provided behind the main body portion 42B, and the rear end side of the bridge portion 42C is axially connected to the rear side intermediate support portion 44b via the rear side intermediate shaft 44y. The bridge portion 42C is bent to the right so as to form a substantially U shape so as to avoid the tip connecting shaft 43y of the rear support link 43b at the retracted position.

そして図１１の格納位置の第二ステップ板４２Ａは、ロッカー３０と平行となるように前後方向を向いた状態で、各中間支持部４４ｆ，４４ｂに軸連結されて支持されている。この状態の第二ステップ板４２Ａの本体部４２Ｂは、各中間支持部４４ｆ，４４ｂが各支持リンク４３ｆ，４３ｂから左側（車幅方向外側）に突出しているため、相対的に左側に配置された状態となっている。すなわち第二ステップ板４２Ａの本体部４２Ｂは、各先端連結軸４３ｘ，４３ｙよりも左側に配置され、さらに凹部位４１２の離間部位４１３よりも左側に配置されている。こうして格納位置の第二ステップ板４２Ａは、格納位置の第一ステップ板４１に下側から重なるようにコンパクトに配置され、さらに前側支持部３７ｓｆにも干渉しないように配置されている。 The second step plate 42A at the storage position of FIG. 11 is axially connected to and supported by the intermediate support portions 44f and 44b in a state of facing the front-rear direction so as to be parallel to the rocker 30. The main body 42B of the second step plate 42A in this state is relatively arranged on the left side because the intermediate support portions 44f and 44b project to the left side (outside in the vehicle width direction) from the support links 43f and 43b. It is in a state. That is, the main body portion 42B of the second step plate 42A is arranged on the left side of the tip connecting shafts 43x and 43y, and further arranged on the left side of the separation portion 413 of the recessed position 412. In this way, the second step plate 42A in the storage position is compactly arranged so as to overlap the first step plate 41 in the storage position from the lower side, and is further arranged so as not to interfere with the front support portion 37sf.

また図１２を参照して、四節リンク機構４３Ａの両支持リンク４３ｆ，４３ｂが左回動限位置まで回動して、第一ステップ板４１が使用位置まで水平移動する。このとき各先端連結軸４３ｘ，４３ｙで軸支された第一ステップ板４１は、相対的に左側に大きく突出して使用位置に配置される。また各中間支持部４４ｆ，４４ｂは、各支持リンク４３ｆ，４３ｂに追従して、各支持リンク４３ｆ，４３ｂよりも右側（車幅方向内側）で同期して回動していく。こうして各中間支持部４４ｆ，４４ｂが、各先端連結軸４３ｘ，４３ｙよりも各回転中心軸４３ｃ，４３ｅに近い位置で回動することにより、相対的に左方への移動量が小さくなる。このため各中間支持部４４ｆ，４４ｂに軸支された第二ステップ板４２Ａは、前後を向いた姿勢を維持しつつ、次第に各先端連結軸４３ｘ，４３ｙよりも右側に配置されていく。そして使用位置に到達した第二ステップ板４２Ａは、第一ステップ板４１の右側に配置された状態となって、非ステップ領域６０となる凹部位４１２を下側から覆うように配置される。こうして本実施例では、使用位置の第二ステップ板４２Ａを、各支持リンク４３ｆ，４３ｂの回動に追従させて、各先端連結軸４３ｘ，４３ｙよりも右側に配置することにより、非ステップ領域６０となる凹部位４１２を覆うように配置することができる。そして第二ステップ板４２Ａが凹部位４１２を覆うことで、当該凹み部位部分における踏み面の左右の寸法を確保することが可能となっている。 Further, referring to FIG. 12, both support links 43f and 43b of the four-node link mechanism 43A rotate to the left rotation limit position, and the first step plate 41 horizontally moves to the used position. At this time, the first step plate 41 pivotally supported by the tip connecting shafts 43x and 43y projects relatively to the left and is arranged at the used position. Further, the intermediate support portions 44f and 44b follow the support links 43f and 43b and rotate synchronously on the right side (inside in the vehicle width direction) of the support links 43f and 43b. In this way, the intermediate support portions 44f and 44b rotate at positions closer to the rotation center shafts 43c and 43e than the tip connecting shafts 43x and 43y, so that the amount of movement to the left is relatively small. Therefore, the second step plate 42A pivotally supported by the intermediate support portions 44f and 44b is gradually arranged on the right side of the tip connecting shafts 43x and 43y while maintaining the posture facing the front and back. The second step plate 42A that has reached the used position is arranged on the right side of the first step plate 41 so as to cover the recessed position 412 that is the non-step region 60 from below. Thus, in this embodiment, the second step plate 42A at the used position is arranged on the right side of the tip connecting shafts 43x, 43y so as to follow the rotation of the support links 43f, 43b, thereby arranging the non-step region 60. It can be arranged so as to cover the recessed position 412. By covering the recessed position 412 with the second step plate 42A, it is possible to secure the left and right dimensions of the tread surface in the recessed portion.

以上説明した通り本実施例では、四節リンク機構４３（支持機構）を介して、第二ステップ板４２Ａを性能良く第一ステップ板４１に追従させることが可能となっている。すなわち格納位置の第二ステップ板４２Ａは、各先端連結軸４３ｘ，４３ｙよりも車幅方向外側に配置されることにより、第一ステップ板４１に重なるようにコンパクトに配置される。また使用位置の第二ステップ板４２Ａは、各先端連結軸４３ｘ，４３ｙよりも車幅方向内側に配置されることにより、非ステップ領域６０をより確実に覆うことが可能となる。 As described above, in the present embodiment, the second step plate 42A can be made to follow the first step plate 41 with good performance via the four-node link mechanism 43 (support mechanism). That is, the second step plate 42A at the storage position is compactly arranged so as to overlap the first step plate 41 by being arranged outside the front end connecting shafts 43x and 43y in the vehicle width direction. Further, the second step plate 42A at the use position is arranged inside the vehicle width direction with respect to the tip connecting shafts 43x and 43y, so that the non-step region 60 can be covered more reliably.

本実施形態の車両用ステップ装置は、上述した実施形態に限定されるものではなく、その他各種の実施形態を取り得る。例えば本実施形態では、第一ステップ板４１の支持機構として四節リンク機構４３を使用し、スライドドア２０が開方向に移動する力で第一ステップ板４１を格納位置から使用位置まで移動させる例を示した。これとは異なり、第一ステップ板を、フロントドア１５（スイングドア）が開方向に移動する力で格納位置から使用位置まで移動させたり、手動で格納位置から使用位置まで移動させたりする構成も可能である。また第一ステップ板を手動で格納位置から使用位置まで移動させる構成において、四節リンク機構の代わりにボディ側の支持レールと第一ステップ板側の摺動子とを使用する構成でも可能である。また第一ステップ板に駆動装置を設け、その駆動装置により四節リンク機構の各支持リンクを水平回動させて、第一ステップ板を格納位置と使用位置間で移動させる構成も可能である。また第一ステップ板と第二ステップ板には、複数又は単数の滑止部を設けることができ、滑止部を省略することも可能である。また第一ステップ板と第二ステップ板との相対移動が可能であるならば、第一ステップ板から案内部の一部又は全部を省略することも可能である。そして第一ステップ板の突出量は適宜変更可能であるが、凹部位の全部又は一部が車両ボディから突出するように設定することが望ましい。なお車両用ステップ装置の設置位置も適宜設定可能であり、車両側面のドア開口部のほか、車両後面のドア開口部を想定できる。 The vehicle step device of this embodiment is not limited to the above-described embodiment, and may take various other embodiments. For example, in the present embodiment, a four-node link mechanism 43 is used as a support mechanism for the first step plate 41, and the first step plate 41 is moved from the retracted position to the used position by a force that moves the slide door 20 in the opening direction. showed that. Unlike this, the first step plate can be moved from the stored position to the used position by the force of the front door 15 (swing door) moving in the opening direction, or manually moved from the stored position to the used position. It is possible. Further, in the configuration in which the first step plate is manually moved from the retracted position to the used position, a configuration in which the support rail on the body side and the slider on the first step plate side are used instead of the four-node link mechanism is also possible. .. It is also possible to provide a drive device on the first step plate and horizontally rotate each support link of the four-node link mechanism by the drive device to move the first step plate between the storage position and the use position. Further, the first step plate and the second step plate may be provided with a plurality of or a single non-slip portion, and the non-slip portion may be omitted. Further, if the relative movement between the first step plate and the second step plate is possible, it is also possible to omit a part or all of the guide portion from the first step plate. The amount of protrusion of the first step plate can be changed as appropriate, but it is desirable to set so that all or part of the recessed position protrudes from the vehicle body. The installation position of the step device for the vehicle can be appropriately set, and the door opening on the side surface of the vehicle as well as the door opening on the rear surface of the vehicle can be assumed.

また本実施形態では、第二ステップ板４２，４２Ａの構成（形状，寸法，配置位置など）を例示したが、第二ステップ板の構成を限定する趣旨ではない。例えば実施例１の第二ステップ板は、少なくとも第一ステップ板の凹部位を覆う形状及び寸法を有しておればよく、非ステップ領域を下側から覆ってもよく、乗降性能が適切に確保できるならば、非ステップ領域の一部を非被覆状態としておくことも許容される。また実施例１と実施例２の第二ステップ板の構成は適宜組み合わせて使用することもできる。 Further, in the present embodiment, the configurations (shape, dimensions, arrangement position, etc.) of the second step plates 42 and 42A are illustrated, but the configuration of the second step plates is not limited. For example, the second step plate of the first embodiment may have a shape and dimensions that cover at least the recessed position of the first step plate, and may cover the non-step region from the lower side, so that the boarding / alighting performance is appropriately ensured. If possible, it is permissible to leave part of the non-step area uncovered. Further, the configurations of the second step plates of the first embodiment and the second embodiment can be used in combination as appropriate.

また本実施形態では、格納位置の第一ステップ板を、各支持リンクの少なくとも一部に上側から重なった状態で車両外側から支持部の隣に配置する例を説明した。これとは異なり、格納位置の第一ステップ板を、支持リンクに重ねることなく支持機構の隣に配置することも可能である。また本実施形態では、干渉回避構造の一例を説明したが、干渉回避構造の構成を限定する趣旨ではない。例えば凹部位を干渉回避構造とする場合、この凹部位の形状は、支持部の形状や寸法に合わせて変更可能であり、上方視で概ね矩形のほか、各種の多角形状や、半円状や半楕円状などの各種の形状を取り得る。 Further, in the present embodiment, an example has been described in which the first step plate at the storage position is arranged next to the support portion from the outside of the vehicle so as to overlap at least a part of each support link from above. Unlike this, it is also possible to place the first step plate in the retracted position next to the support mechanism without overlapping the support link. Further, in the present embodiment, an example of the interference avoidance structure has been described, but it is not intended to limit the configuration of the interference avoidance structure. For example, when the concave position has an interference avoidance structure, the shape of the concave position can be changed according to the shape and dimensions of the support portion, and is generally rectangular in upward view, as well as various polygonal shapes, semicircular shapes, and the like. It can take various shapes such as a semi-elliptical shape.

２ 車両
１０ 車両ボディ
１１ フロントドア開口部
１２ リヤドア開口部（本発明のドア開口部）
１２ｓ 固定ステップ板
１５ フロントドア
１６ フロアパネル
１７ ボディ側ウエザストリップ
１９ 下部ガイドレール
２０ スライドドア
２２ ドアアウタパネル
２３ ドアインナパネル
２３ｗ ドア側ウエザストリップ
２４ 外装材
２５ 下部ガイドローラーユニット
３０ ロッカー
３１ ロッカーインナー
３１ｕ，３１ｄ ロッカーインナーのフランジ部
３５ サイドアウター
３５ｕ サイドアウターのフランジ部
３７ 支持ブラケット
３７ｆ 外側フランジ部
３７ｓｆ 前側支持部
３７ｓｂ 後側支持部
３７ｅ 内側フランジ部
３７ｍ 跨ぎ部
３３０ ロッカーアウター
３３１ 上部パネル
３３１ｕ，３３１ｙ 上部パネルのフランジ部
３３２ 天井パネル
３３２ｗ 外部フランジ部
３３２ｔ 縦壁部
３３３ 下部パネル
３３３ｗ 取付けフランジ部
３３３ｕ 上端フランジ部
３３３ｆ 下端フランジ部
４０ 車両用ステップ装置
４１ 第一ステップ板
４１ａ 第一上面部
４１ｂ 前縁部
４１ｃ 後縁部
４１ｄ 左縁部
４１ｅ 右縁部（本発明の第一ステップ板の車両ボディ側の縁部）
４１１ 一般縁部位
４１２ 凹部位
４１３ 離間部位
４１３Ａ 変形例の離間部位
４１Ｘ 滑止部
４１Ｙ 案内部
Ｙ１ 内側テーパ面
Ｙ２ 外側テーパ面
４２ 第二ステップ板
４２ｘ 固定板部
４２ｙ ヒンジ部
４２ａ 第二上面部
４２ｂ 前縁
４２ｃ 後縁
４２ｄ 左縁
４２ｅ 右縁
４２Ｘ 上側滑止部
４３ 四節リンク機構（本発明の支持機構）
４３ｆ 前支持リンク（本発明の支持リンク）
４３ｂ 後支持リンク（本発明の支持リンク）
４３ｃ，４３ｅ 回転中心軸
４３ｘ，４３ｙ 先端連結軸
４５ 連結機構
４５ｂ ブラケット
４５ｒ 転動ローラ
４６ レール部
４６ａ 前端折曲部
４６ｂ 直線部
６０ 非ステップ領域
４１Ａ 変形例の第一ステップ板
６０Ａ 変形例の非ステップ領域
４０Ａ 実施例２の車両用ステップ装置
４２Ａ 実施例２の第二ステップ板
４２Ｃ 橋渡部
４２Ｂ 本体部
４３Ａ 実施例２の四節リンク機構
４４ｆ 前側中間支持部
４４ｂ 後側中間支持部
４４ｘ，４４ｙ 中間軸
８０ 公知技術の車両用ステップ装置
８１ 可動ステップ
８１ａ 張出し箇所
８１ｂ 切欠き箇所
８２ 展開格納部
８３ 支持部材
８４ 駆動力伝達機構
８４ａ アーム軸
８４ｂ アーム部材
2 Vehicle 10 Vehicle body 11 Front door opening 12 Rear door opening (door opening of the present invention)
12s Fixed step plate 15 Front door 16 Floor panel 17 Body side weather strip 19 Lower guide rail 20 Sliding door 22 Door outer panel 23 Door inner panel 23w Door side weather strip 24 Exterior material 25 Lower guide roller unit 30 Rocker 31 Rocker inner 31u , 31d Rocker inner flange 35 Side outer 35u Side outer flange 37 Support bracket 37f Outer flange 37sf Front support 37sb Rear support 37e Inner flange 37m Straddle 330 Rocker outer 331 Upper panel 331u, 331y Upper panel Flange part 332 Ceiling panel 332w External flange part 332t Vertical wall part 333 Lower panel 333w Mounting flange part 333u Upper end flange part 333f Lower end flange part 40 Vehicle step device 41 First step plate 41a First upper surface part 41b Front edge part 41c Rear Edge 41d Left edge 41e Right edge (edge of the first step plate of the present invention on the vehicle body side)
411 General edge part 412 Recessed part 413 Separation part 413A Separation part 41X Non-slip part 41Y Guide part Y1 Inner tapered surface Y2 Outer tapered surface 42 Second step plate 42x Fixed plate part 42y Hinge part 42a Second upper surface part 42b Edge 42c Trailing edge 42d Left edge 42e Right edge 42X Upper non-slip portion 43 Four-node link mechanism (support mechanism of the present invention)
43f Front support link (support link of the present invention)
43b Rear support link (support link of the present invention)
43c, 43e Rotation center shaft 43x, 43y Tip connecting shaft 45 Connecting mechanism 45b Bracket 45r Rolling roller 46 Rail part 46a Front end bent part 46b Straight part 60 Non-step area 41A First step plate 60A of modified example Non-step of modified example Region 40A Vehicle step device 42A Example 2 second step plate 42C Bridge section 42B Main body 43A Example 2 four-bar link mechanism 44f Front intermediate support 44b Rear intermediate support 44x, 44y Intermediate shaft 80 Vehicle step device 81 of known technology 81 Movable step 81a Overhanging part 81b Notch part 82 Expanding storage part 83 Support member 84 Driving force transmission mechanism 84a Arm shaft 84b Arm member

Claims (6)

車両ボディのドア開口部の位置に設置される車両用ステップ装置において、
第一ステップ板と、第二ステップ板と、前記第一ステップ板の車両外側への突出量を調整可能な状態で前記第一ステップ板を前記車両ボディに対して支持する支持機構とを備え、
前記第一ステップ板の車両ボディ側の縁部には、前記車両ボディに対して車両外側に離間して配置可能な離間部位が設けられ、前記離間部位と前記車両ボディとの間に、踏み面となるべき板部分が存在しない非ステップ領域が形成される構成となっており、
前記車両ボディ又は前記支持機構に設置されている前記第二ステップ板を、前記第一ステップ板にかけ渡すように配置して前記非ステップ領域を上下方向から覆う車両用ステップ装置。 In the vehicle step device installed at the position of the door opening of the vehicle body,
A first step plate, a second step plate, and a support mechanism for supporting the first step plate with respect to the vehicle body in a state in which the amount of protrusion of the first step plate to the outside of the vehicle can be adjusted are provided.
At the edge of the first step plate on the vehicle body side, a separation portion that can be disposed apart from the vehicle body is provided, and a tread surface is provided between the separation portion and the vehicle body. It is configured to form a non-step area where there is no plate part to be
A vehicle step device that covers the non-step area from above and below by arranging the second step plate installed on the vehicle body or the support mechanism so as to span the first step plate. 前記第一ステップ板は、前記支持機構によって、前記車両ボディの下側に格納される格納位置から車幅方向外側に突出する使用位置に変位可能であり、
前記第二ステップ板は、使用位置の前記離間部位と前記車両ボディとの間に形成された前記非ステップ領域を覆うように配置される請求項１に記載の車両用ステップ装置。 The first step plate can be displaced by the support mechanism from a storage position stored under the vehicle body to a use position protruding outward in the vehicle width direction.
The step device for a vehicle according to claim 1, wherein the second step plate is arranged so as to cover the non-step region formed between the separation portion at the use position and the vehicle body. 前記第二ステップ板は、前記非ステップ領域を上側から覆うように配置されている請求項１又は２に記載の車両用ステップ装置。 The vehicle step device according to claim 1 or 2, wherein the second step plate is arranged so as to cover the non-step region from above. 前記第二ステップ板は、前記第一ステップ板の位置変位に追従しないように前記車両ボディに設置されており、使用位置の前記第一ステップ板は、前記第二ステップ板よりも車両外側に突出している請求項１～３のいずれか一項に記載の車両用ステップ装置。 The second step plate is installed on the vehicle body so as not to follow the positional displacement of the first step plate, and the first step plate at the used position protrudes to the outside of the vehicle from the second step plate. The vehicle step device according to any one of claims 1 to 3. 前記第一ステップ板には、前記第二ステップ板に向けて突出し且つ前記第一ステップ板の位置変位方向に延びている案内部が設けられており、
位置変位時の前記第一ステップ板は、前記第二ステップ板に前記案内部を接した状態として、前記第二ステップ板に対して相対移動する請求項４に記載の車両用ステップ装置。 The first step plate is provided with a guide portion that protrudes toward the second step plate and extends in the position displacement direction of the first step plate.
The step device for a vehicle according to claim 4, wherein the first step plate at the time of position displacement moves relative to the second step plate with the guide portion in contact with the second step plate. 前記支持機構は、一対の支持リンクと、各支持リンクの基端部と前記車両ボディを軸連結する回転中心軸と、前記各支持リンクの先端部と前記第一ステップ板を軸連結する先端連結軸とを有し、
前記各支持リンクの先端部が前記回転中心軸を中心として車幅方向外側に回動することで、前記第一ステップ板が、前記車両ボディの下側に格納される格納位置から車幅方向外側に突出する使用位置に変位し、
前記第二ステップ板は、前記各支持リンクの途中に設けられた中間支持部に軸連結されることで、前記各支持リンクとともに格納位置と使用位置間で移動可能とされ、
格納位置の前記第二ステップ板は、前記中間支持部が各支持リンクから車幅方向外側に突出していることで、前記先端連結軸よりも車幅方向外側に配置され、
使用位置の前記第二ステップ板は、前記各支持リンクの先端部が車幅方向外側に回動することで、前記先端連結軸よりも車幅方向内側に配置されて前記非ステップ領域を覆う請求項１又は２に記載の車両用ステップ装置。 The support mechanism includes a pair of support links, a rotation center shaft that axially connects the base end of each support link and the vehicle body, and a tip connection that axially connects the tip of each support link and the first step plate. Has a shaft and
The tip of each support link rotates outward in the vehicle width direction about the rotation center axis, so that the first step plate is located outside in the vehicle width direction from the storage position stored under the vehicle body. Displaced to the position where it protrudes,
The second step plate is axially connected to an intermediate support portion provided in the middle of each support link, so that the second step plate can be moved between the storage position and the use position together with each support link.
The second step plate at the storage position is arranged outside the vehicle width direction with respect to the tip connecting shaft because the intermediate support portion projects outward from each support link in the vehicle width direction.
The second step plate at the position of use is claimed to be arranged inside the vehicle width direction with respect to the tip connecting shaft by rotating the tip of each support link outward in the vehicle width direction to cover the non-step area. Item 2. The vehicle step device according to item 1 or 2.
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