JP2018203077A - Slide door device for vehicle - Google Patents

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泰朗 谷野
Yasuaki Tanino
泰朗 谷野
大樹 石黒
Daiki Ishiguro
大樹 石黒
忠夫 結城
Tadao Yuki
忠夫 結城
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Aisin Seiki Co Ltd
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  • Support Devices For Sliding Doors (AREA)

Abstract

To mak it possible to further stably support a slide door while suppressing erosion of a cabin space.SOLUTION: A slide door device 30 comprises a vehicle body side lower rail, a vehicle body side center rail, and a door side lower rail 10DL. A side door 5 has a width direction displacement space Rc, in which the slide door 5 is displaced in a vehicle width direction, and opens/closes in a vehicle longitudinal direction. Further, the slide door device 30 comprises a door side center rail 10DC which is located at a position upper than the door side lower rail 10DL. The side door device 30 comprises a vehicle body side center roller unit 20BC having a rotary arm 46 which is rotatably connected to a vehicle body 2, and a guide roller support part 47 which supports a guide roller 35BC which engages with the door side center rail 10DC, and is rotatably connected to the rotary arm 46.SELECTED DRAWING: Figure 4

Description

本発明は、車両用スライドドア装置に関するものである。   The present invention relates to a vehicle sliding door device.

一般に、車両用のスライドドア装置は、車両前後方向に延びる複数のガイドレールと、これらの各ガイドレールに対し、その延伸方向に沿って相対移動可能に連結される複数のガイドローラユニットと、を備えている。そして、これらの各ガイドレール及びガイドローラユニットを介して車体にスライドドアを支持することにより、その各ガイドレールの延伸方向に沿ったスライドドアの前後移動に基づいて、車体の側面に形成された車両のドア開口部を開閉することが可能となっている。   Generally, a sliding door device for a vehicle includes a plurality of guide rails extending in the vehicle front-rear direction, and a plurality of guide roller units coupled to the guide rails so as to be relatively movable along the extending direction. I have. And, by supporting the slide door on the vehicle body via each of these guide rails and the guide roller unit, it is formed on the side surface of the vehicle body based on the back and forth movement of the slide door along the extending direction of each guide rail. It is possible to open and close the vehicle door opening.

例えば、特許文献1に記載のスライドドア装置は、ドア開口部の下縁部において車体側に設けられる第1の車体側ガイドレールと、この第1の車体側ガイドレールよりも上方に配置された第2の車体側ガイドレールと、を備えている。また、この従来技術のスライドドア装置は、ドア開口部の下縁部においてスライドドア側に設けられる第1のドア側ガイドレールと、この第1のドア側ガイドレールよりも上方に配置される第2のドア側ガイドレールと、を備えている。そして、このスライドドア装置は、そのスライドドアに支持された状態で第1及び第2の車体側ガイドレールに連結される第1及び第2のドア側ガイドローラユニットと、車体に支持された状態で第1及び第2のドア側ガイドレールに連結される第1及び第2の車体側ガイドローラユニットと、を備えている。   For example, the slide door device described in Patent Document 1 is arranged at the lower edge of the door opening at the vehicle body side on the vehicle body side and above the vehicle body side guide rail. A second vehicle body side guide rail. In addition, the slide door device according to the prior art includes a first door side guide rail provided on the slide door side at the lower edge portion of the door opening, and a first door disposed above the first door side guide rail. 2 door side guide rails. The sliding door device is supported by the first and second door-side guide roller units connected to the first and second vehicle body-side guide rails while being supported by the sliding door and the vehicle body. And first and second vehicle body side guide roller units connected to the first and second door side guide rails.

即ち、スライドドア側にもガイドレールを設けることで、そのガイドレールの配置自由度を高めることができる。そして、上記従来例の構成では、第2のドア側ガイドレール及び第2の車体側ガイドレールを窓部下方の所謂ベルトライン付近に配置することで、その窓枠を廃止することが可能となっている。   That is, by providing a guide rail also on the slide door side, the degree of freedom of arrangement of the guide rail can be increased. And in the structure of the said prior art example, it becomes possible to abolish the window frame by arrange | positioning the 2nd door side guide rail and the 2nd vehicle body side guide rail in what is called beltline vicinity below a window part. ing.

更に、例えば、特許文献2に記載のスライドドア装置は、第1及び第2の車体側ガイドレールとドア開口部の下縁部においてスライドドア側に設けられたドア側ガイドレールとの三本のガイドレールによりスライドドアを開閉動作させる。そして、このようなスライドドアのベルトライン付近にドア側ガイドレールを設けない構成を採用することで、その車室空間の有効利用が図られている。   Furthermore, for example, the sliding door device described in Patent Document 2 includes three pieces of first and second vehicle body side guide rails and a door side guide rail provided on the sliding door side at the lower edge portion of the door opening. The sliding door is opened and closed by the guide rail. And the effective utilization of the vehicle interior space is achieved by employ | adopting the structure which does not provide the door side guide rail in the beltline vicinity of such a slide door.

特開2003−335136号公報JP 2003-335136 A 特開2013−163414号公報JP 2013-163414 A

しかしながら、スライドドアの開閉動作時、ドア側ガイドローラユニットはスライドドアと一体に移動するのに対し、車体側ガイドローラユニットは移動しない。このため、スライドドアの開動作時には、ドア開口部の下縁部において、そのドア側及び車体側の各ガイドローラユニットが形成するスライドドアの支持点が近づいてしまうという問題がある。そして、上記従来技術のような上方のドア側ガイドレールを廃止する構成では、これにより、そのスライドドアの支持安定性が損なわれるおそれがあることから、この点において、なお改善の余地を残すものとなっていた。   However, during the opening / closing operation of the slide door, the door side guide roller unit moves integrally with the slide door, whereas the vehicle body side guide roller unit does not move. For this reason, when the sliding door is opened, there is a problem that the supporting point of the sliding door formed by the guide roller units on the door side and the vehicle body side approaches at the lower edge of the door opening. And in the structure which abolishes the upper door side guide rail like the said prior art, since there exists a possibility that the support stability of the slide door may be impaired by this, the thing which still leaves the room for improvement in this point It was.

本発明は、上記問題点を解決するためになされたものであって、その目的は、車室空間の侵食を抑えつつ、より安定的にスライドドアを支持することのできる車両用スライドドア装置を提供することにある。   The present invention has been made to solve the above-described problems, and an object of the present invention is to provide a vehicle sliding door device capable of supporting the sliding door more stably while suppressing erosion of the passenger compartment space. It is to provide.

上記課題を解決する車両用スライドドア装置は、車体に設けられたドア開口部の下縁部において前記車体側に設けられる第1の車体側ガイドレールと、前記ドア開口部を開閉するスライドドアに支持された状態で前記第1の車体側ガイドレールに連結される第1のドア側ガイドローラユニットと、前記第1の車体側ガイドレールよりも上方に配置される第2の車体側ガイドレールと、前記第2の車体側ガイドレールに連結される第2のドア側ガイドローラユニットと、前記ドア開口部の下縁部において前記スライドドア側に設けられる第1のドア側ガイドレールと、前記車体に支持された状態で前記第1のドア側ガイドレールに連結される第1の車体側ガイドローラユニットと、前記第1のドア側ガイドレールよりも上方に配置される第2のドア側ガイドレールと、前記第2のドア側ガイドレールに連結される第2の車体側ガイドローラユニットと、を備え、前記スライドドアは、移動経路の全閉位置側に該スライドドアが車幅方向に変位する幅方向変位区間を有して車両前後方向に開閉動作するものであって、前記第2の車体側ガイドローラユニットは、前記車体に対して回動可能に連結される回動アームと、前記第2のドア側ガイドレールに係合するガイドローラを支持して回動可能に前記回動アームに連結されるガイドローラ支持部と、を備える。   A vehicle sliding door device that solves the above problems includes a first vehicle body side guide rail provided on the vehicle body side at a lower edge portion of a door opening portion provided on a vehicle body, and a slide door that opens and closes the door opening portion. A first door-side guide roller unit coupled to the first vehicle body-side guide rail in a supported state; and a second vehicle body-side guide rail disposed above the first vehicle body-side guide rail. A second door side guide roller unit coupled to the second vehicle body side guide rail, a first door side guide rail provided on the slide door side at a lower edge of the door opening, and the vehicle body And a second vehicle body side guide roller unit coupled to the first door side guide rail in a state supported by the first door side guide rail, and a second body disposed above the first door side guide rail. A side guide rail and a second vehicle body side guide roller unit coupled to the second door side guide rail, and the slide door has a vehicle width on the fully closed position side of the movement path. The second vehicle body side guide roller unit has a width direction displacement section that is displaced in the direction and opens and closes in the vehicle front-rear direction, and the second vehicle body side guide roller unit is rotatably connected to the vehicle body And a guide roller support portion that supports a guide roller that engages with the second door-side guide rail and is rotatably connected to the rotating arm.

上記構成によれば、スライドドアと一体に第2のドア側ガイドレールが車幅方向に変位した場合には、第2の車体側ガイドローラユニットを構成する回動アームが車体に対して相対回動するとともに、この回動アームとガイドローラ支持部とが相対回動することで、スライドドアの開閉動作姿勢(例えば、車両の側面に対して略平行な姿勢)が保たれる。即ち、スライドドアが車幅方向に変位する全閉位置側の幅方向変位区間、つまりは全閉位置近傍にある場合に、そのガイドローラが係合する閉動作側の長手方向端部に湾曲形状部を有しない直線的な第2のドア側ガイドレールを用いても、円滑に、そのスライドドアを開閉動作させることができる。そして、これにより、このような第2のドア側ガイドレールを設けることにより生ずる車室空間の侵食を最小限に抑えることができる。   According to the above configuration, when the second door side guide rail is displaced in the vehicle width direction integrally with the sliding door, the rotating arm constituting the second vehicle body side guide roller unit rotates relative to the vehicle body. As the rotary arm and the guide roller support portion rotate relative to each other, the sliding door opening / closing operation posture (for example, a posture substantially parallel to the side surface of the vehicle) is maintained. That is, when the sliding door is in the width direction displacement section on the side of the fully closed position where the sliding door is displaced in the vehicle width direction, that is, in the vicinity of the fully closed position, a curved shape is formed at the end in the longitudinal direction on the side of the closing operation where the guide roller engages Even if a linear second door-side guide rail having no portion is used, the sliding door can be smoothly opened and closed. And thereby, the erosion of the passenger compartment space caused by providing such a second door-side guide rail can be minimized.

また、スライドドアの開動作時、スライドドアの車幅方向位置が略一定となり、第2の車体側ガイドローラユニットを構成する回動アームが、その連結相手となる車体側及びガイドローラ支持部に対して相対回動しなくなることで、この第2の車体側ガイドローラユニットがスライドドアの支持点を形成するようになる。そして、第2のドア側ガイドローラユニットが形成するスライドドアの支持点は、スライドドアの開動作に伴い、第2の車体側ガイドローラユニットが形成する支持点から離間する方向に移動する。   Further, when the sliding door is opened, the position in the vehicle width direction of the sliding door becomes substantially constant, and the rotating arm constituting the second vehicle body side guide roller unit is connected to the vehicle body side and the guide roller support portion which are the connection counterparts. The second vehicle body side guide roller unit forms a support point for the slide door by not rotating relative to the vehicle. The support point of the slide door formed by the second door side guide roller unit moves in a direction away from the support point formed by the second vehicle body side guide roller unit in accordance with the opening operation of the slide door.

つまり、上記構成によれば、これら第2のドア側ガイドローラユニット及び第2の車体側ガイドローラユニットが形成する各支持点、並びに第1のドア側ガイドローラユニット(及び第1の車体側ガイドローラユニット)が形成する各支持点を結ぶことで、大きな三角形を描くことができる。そして、これにより、スライドドアの開動作に伴い第1のドア側ガイドローラユニットと第1の車体側ガイドローラユニットとが近接した場合においても、より安定的に、そのスライドドアを支持することができる。   That is, according to the above configuration, the support points formed by the second door side guide roller unit and the second vehicle body side guide roller unit, and the first door side guide roller unit (and the first vehicle body side guide roller). A large triangle can be drawn by connecting the support points formed by the roller unit. Thus, even when the first door side guide roller unit and the first vehicle body side guide roller unit come close to each other with the opening operation of the slide door, the slide door can be supported more stably. it can.

また、スライドドアが車幅方向に変位する全閉位置側の幅方向変位区間、即ち、このスライドドアが全閉位置近傍にある場合には、その回動アーム及びガイドローラ支持部が回動することで第2の車体側ガイドローラユニットの支持力が低下した状態となる。その結果、第1及び第2のドア側ガイドローラユニット、並びに第1の車体側ガイドローラユニットが形成する3つの支持点で、スライドドアを支持することになる。そして、これにより、より安定的にスライドドアを支持することができる。   Further, when the sliding door is displaced in the width direction on the side of the fully closed position where the sliding door is displaced in the vehicle width direction, that is, when the sliding door is in the vicinity of the fully closed position, the rotating arm and the guide roller support portion rotate. As a result, the support force of the second vehicle body side guide roller unit is reduced. As a result, the sliding door is supported at three support points formed by the first and second door side guide roller units and the first vehicle body side guide roller unit. And thereby, a slide door can be supported more stably.

上記課題を解決する車両用スライドドア装置は、前記第2のドア側ガイドレールは、前記スライドドアのベルトライン付近に設けられることが好ましい。
上記構成によれば、スライドドアのデザイン自由度を確保しつつ、より安定的に、そのスライドドアを支持することができる。そして、スライドドアのベルトライン付近において、その第2のドア側ガイドレールを設けることにより生ずる車室空間の侵食を抑えることで、より有効に、その車室空間を利用することができる。
In the vehicular sliding door device that solves the above-described problem, it is preferable that the second door-side guide rail is provided in the vicinity of a belt line of the sliding door.
According to the said structure, the slide door can be supported more stably, ensuring the design freedom of a slide door. Then, in the vicinity of the belt line of the slide door, the vehicle interior space can be used more effectively by suppressing the erosion of the vehicle interior space caused by providing the second door side guide rail.

上記課題を解決する車両用スライドドア装置は、前記第2のドア側ガイドレールは、前記第2の車体側ガイドレールとは上下方向にずれた位置に配置されることが好ましい。
上記構成によれば、より効果的に、その第2のドア側ガイドレールを設けることにより生ずる車室空間の侵食を抑えることができる。
In the vehicular slide door device that solves the above-described problem, it is preferable that the second door-side guide rail is disposed at a position that is vertically displaced from the second vehicle-body-side guide rail.
According to the said structure, the erosion of the vehicle interior space which arises by providing the 2nd door side guide rail more effectively can be suppressed.

上記課題を解決する車両用スライドドア装置において、前記第1のドア側ガイドレールは、前記スライドドアが前記幅方向変位区間を超えて開動作した場合において前記第1の車体側ガイドローラユニットに支持されたガイドローラが配置される部分に、前記スライドドアが前記幅方向変位区間にある場合に前記ガイドローラが係合する湾曲形状部よりも広いレール幅が設定された幅広形状部を備えることが好ましい。   In the vehicle sliding door device that solves the above-described problem, the first door-side guide rail is supported by the first vehicle body-side guide roller unit when the sliding door is opened beyond the displacement section in the width direction. A portion where the guide roller is disposed has a wide shape portion in which a rail width wider than a curved shape portion engaged with the guide roller when the slide door is in the width direction displacement section is provided. preferable.

即ち、スライドドアが幅方向変位区間にある場合には、第1の車体側ガイドローラユニットに支持されたガイドローラが第1のドア側ガイドレールに設けられた湾曲形状部に係合して支持点を形成する。そして、これにより、この第1の車体側ガイドローラユニットと同様に第1のドア側ガイドローラユニットが形成する支持点及び第2のドア側ガイドローラユニットが形成する支持点を加えた3点で、安定的にスライドドア5を支持することができる。   That is, when the sliding door is in the width direction displacement section, the guide roller supported by the first vehicle body side guide roller unit engages and supports the curved portion provided on the first door side guide rail. Form dots. As a result, like the first vehicle body side guide roller unit, the support point formed by the first door side guide roller unit and the support point formed by the second door side guide roller unit are added at three points. The slide door 5 can be stably supported.

また、第1の車体側ガイドローラユニットのガイドローラが第1のドア側ガイドレールの幅広形状部に移動することで、この第1のドア側ガイドレールに対する第1の車体側ガイドローラユニットの係合力が弱くなる。その結果、第1の車体側ガイドローラユニットが形成する支持点の支持機能が低下することで、第1及び第2のドア側ガイドローラユニットが形成する各支持点、並びに第2の車体側ガイドローラユニットが形成する支持点の3点でスライドドアを支持する状態となる。そして、これにより、より高い支持安定性を確保することができる。   Further, the guide roller of the first vehicle side guide roller unit moves to the wide shape portion of the first door side guide rail, so that the first vehicle body side guide roller unit is engaged with the first door side guide rail. The resultant power is weakened. As a result, the support function of the support point formed by the first vehicle-side guide roller unit is lowered, so that each support point formed by the first and second door-side guide roller units and the second vehicle-side guide are formed. The sliding door is supported at three points formed by the roller unit. And thereby, higher support stability can be ensured.

本発明によれば、車室空間の侵食を抑えつつ、より安定的にスライドドアを支持することができる。   ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, a sliding door can be supported more stably, suppressing erosion of vehicle interior space.

スライドドア装置の斜視図。The perspective view of a slide door apparatus. スライドドア装置の側面図(全閉状態)。The side view of a sliding door apparatus (fully closed state). (a)は、車体側ロアレール及びドア側ロアローラユニットの平面図、(b)は、車体側センターレール及びドア側センターローラユニットの平面図。(A) is a top view of a vehicle body side lower rail and a door side lower roller unit, (b) is a top view of a vehicle body side center rail and a door side center roller unit. (a)は、ドア側ロアレール及び車体側ロアローラユニットの平面図、(b)は、ドア側センターレール及び車体側センターローラユニットの平面図。(A) is a top view of a door side lower rail and a vehicle body side lower roller unit, (b) is a top view of a door side center rail and a vehicle body side center roller unit. 車体側ロアレールに連結されたドア側ロアローラユニットの正面図。The front view of the door side lower roller unit connected with the vehicle body side lower rail. 車体側センターレールに連結されたドア側センターローラユニットの正面図。The front view of the door side center roller unit connected with the vehicle body side center rail. ドア側ロアレールに連結された車体側ロアローラユニットの正面図。The front view of the vehicle body side lower roller unit connected with the door side lower rail. ドア側センターレールに連結された車体側センターローラユニットの正面図。The front view of the vehicle body side center roller unit connected with the door side center rail. 車体側センターローラユニットの動作説明図。Operation | movement explanatory drawing of a vehicle body side center roller unit. 湾曲形状部を有したドア側センターレールを備えるスライドドアの参考例を示す斜視図。The perspective view which shows the reference example of a slide door provided with the door side center rail which has a curved shape part. スライドドア装置の側面図(全開状態)。The side view of a sliding door apparatus (fully opened state). ドア側ロアレールに設けられた幅広形状部を示す平面図。The top view which shows the wide shape part provided in the door side lower rail.

以下、車両用スライドドア装置の一実施形態を図面に従って説明する。
図1及び図2に示すように、本実施形態の車両1は、車体2の側面に設けられたドア開口部3を開閉するスライドドア5を備えている。本実施形態の車両1において、このスライドドア5は、所謂後開き型の後部ドアとしての構成を有している。即ち、このスライドドア5は、車両後方側(各図中、右側)に移動することにより開動作する。そして、車両前方側(各図中、左側)に移動することにより閉動作する構成になっている。
Hereinafter, one embodiment of a sliding door device for vehicles is described according to a drawing.
As shown in FIGS. 1 and 2, the vehicle 1 of the present embodiment includes a slide door 5 that opens and closes a door opening 3 provided on a side surface of a vehicle body 2. In the vehicle 1 of the present embodiment, the slide door 5 has a configuration as a so-called rear opening type rear door. That is, the sliding door 5 opens by moving to the vehicle rear side (right side in each figure). And it is the structure which closes by moving to the vehicle front side (left side in each figure).

詳述すると、本実施形態の車両1には、車両前後方向(各図中、左右方向)に延びる複数(4本)のガイドレール10と、これら各ガイドレール10(10BL,10BC,10DL,10DC)に連結される複数のガイドローラユニット20(20DL,20DC,20BL,20BC)と、を備えたスライドドア装置30が設けられている。そして、本実施形態のスライドドア5は、これらの各ガイドレール10及び各ガイドローラユニット20を介して車体2の側方に支持されることにより、車両前後方向(各図中、左右方向)に移動して、その車体2の側面に形成されたドア開口部3を開閉することが可能となっている。   More specifically, the vehicle 1 according to the present embodiment includes a plurality of (four) guide rails 10 extending in the vehicle front-rear direction (left-right direction in each figure), and the guide rails 10 (10BL, 10BC, 10DL, 10DC). ) Is provided with a plurality of guide roller units 20 (20DL, 20DC, 20BL, 20BC). And the slide door 5 of this embodiment is supported by the side of the vehicle body 2 via each of these guide rails 10 and each of the guide roller units 20, so that it is in the vehicle front-rear direction (the left-right direction in each figure). The door opening 3 formed on the side surface of the vehicle body 2 can be opened and closed.

具体的には、図1〜図3に示すように、本実施形態のスライドドア装置30は、ドア開口部3の下縁部3aにおいて車体2側に設けられた車体側ロアレール10BLと、スライドドア5の内側面5bに支持された状態で、この車体側ロアレール10BLに連結されるドア側ロアローラユニット20DLと、を備えている。また、このスライドドア装置30は、上記車体側ロアレール10BLよりも上方となる位置、詳しくは、スライドドア5のベルトラインγ付近、窓部5wの下方において、そのドア開口部3の後方に設けられた車体側センターレール10BCと、この車体側センターレール10BCに連結されるドア側センターローラユニット20DCと、を備えている。本実施形態では、ドア側ロアローラユニット20DLは、スライドドア5の前方下端部5faに設けられ、ドア側センターローラユニット20DCは、スライドドア5の後端部5rにおいて、そのベルトラインγ付近に設けられている。そして、本実施形態のスライドドア装置30においては、これらの車体側ロアレール10BL及び車体側センターレール10BCが、それぞれ、その第1及び第2の車体側ガイドレールを構成し、ドア側ロアローラユニット20DL及びドア側センターローラユニット20DCが、それぞれ、その第1及び第2のドア側ガイドローラユニットを構成する。   Specifically, as shown in FIGS. 1 to 3, the sliding door device 30 of the present embodiment includes a vehicle body side lower rail 10 </ b> BL provided on the vehicle body 2 side at the lower edge portion 3 a of the door opening 3, and a sliding door. The door side lower roller unit 20DL is connected to the vehicle body side lower rail 10BL while being supported by the inner side surface 5b. The slide door device 30 is provided behind the door opening 3 at a position above the vehicle body side lower rail 10BL, specifically, near the belt line γ of the slide door 5 and below the window 5w. The vehicle body side center rail 10BC and the door side center roller unit 20DC connected to the vehicle body side center rail 10BC are provided. In the present embodiment, the door-side lower roller unit 20DL is provided at the front lower end portion 5fa of the slide door 5, and the door-side center roller unit 20DC is provided near the belt line γ at the rear end portion 5r of the slide door 5. It has been. In the slide door device 30 of the present embodiment, the vehicle body side lower rail 10BL and the vehicle body side center rail 10BC constitute the first and second vehicle body side guide rails, respectively, and the door side lower roller unit 20DL. And the door-side center roller unit 20DC constitute the first and second door-side guide roller units, respectively.

また、図1、図2及び図4に示すように、本実施形態のスライドドア装置30は、ドア開口部3の下縁部3aにおいてスライドドア5の内側面5bに固定されたドア側ロアレール10DLと、車体2側に支持された状態で、このドア側ロアレール10DLに連結される車体側ロアローラユニット20BLと、を備えている。更に、このスライドドア装置30は、上記ドア側ロアレール10DLよりも上方、詳しくは、窓部5wの下方、上記車体側センターレール10BCよりも上方の位置において、そのスライドドア5に設けられたドア側センターレール10DCと、このドア側センターレール10DCに連結される車体側センターローラユニット20BCと、を備えている。本実施形態では、車体側ロアローラユニット20BLは、ドア開口部3の後方において、その下縁部3aの近傍に設けられ、車体側センターローラユニット20BCは、ドア開口部3の後縁部3rにおいて、そのスライドドア5のベルトラインγ付近の高さに設けられている。そして、本実施形態のスライドドア装置30においては、これらのドア側ロアレール10DL及びドア側センターレール10DCが、それぞれ、その第1及び第2のドア側ガイドレールを構成し、車体側ロアローラユニット20BL及び車体側センターローラユニット20BCが、それぞれ、その第1及び第2のドア側ガイドローラユニットを構成する。   As shown in FIGS. 1, 2, and 4, the sliding door device 30 of the present embodiment includes a door-side lower rail 10 </ b> DL that is fixed to the inner surface 5 b of the sliding door 5 at the lower edge 3 a of the door opening 3. And a vehicle body side lower roller unit 20BL coupled to the door side lower rail 10DL while being supported on the vehicle body 2 side. Further, the slide door device 30 is provided on the side of the door provided on the slide door 5 at a position above the door side lower rail 10DL, specifically below the window 5w and above the vehicle body side center rail 10BC. A center rail 10DC and a vehicle body side center roller unit 20BC connected to the door side center rail 10DC are provided. In the present embodiment, the vehicle body side lower roller unit 20BL is provided in the vicinity of the lower edge portion 3a behind the door opening portion 3, and the vehicle body side center roller unit 20BC is provided at the rear edge portion 3r of the door opening portion 3. The sliding door 5 is provided at a height near the belt line γ. In the slide door device 30 of the present embodiment, the door side lower rail 10DL and the door side center rail 10DC constitute the first and second door side guide rails, respectively, and the vehicle body side lower roller unit 20BL. The vehicle body side center roller unit 20BC constitutes the first and second door side guide roller units, respectively.

さらに詳述すると、図3(a)及び図5に示すように、本実施形態の車体側ロアレール10BLは、車両1の下側(図5中、下側)に開口する断面略コ字状の外形を有したガイドローラ係合部32(32BL)を備えている。また、本実施形態のドア側ロアローラユニット20DLは、略L字状の折曲板形状を有してスライドドア5の内側面5bに固定される支持アーム33と、その車幅方向内側(図5中、右側)に向かって延びる支持アーム33の延伸部33aに対して回動可能に連結されたガイドローラ支持部34と、を備えている。更に、このドア側ロアローラユニット20DLは、回転可能な状態で、そのガイドローラ支持部34に支持された一対のガイドローラ35(35DL)を備えている。そして、本実施形態のドア側ロアローラユニット20DLは、断面コ字形状をなすガイドローラ係合部32BLの内側に、これらの各ガイドローラ35DLを配置する状態で車体側ロアレール10BLに連結されている。   More specifically, as shown in FIGS. 3A and 5, the vehicle body side lower rail 10 </ b> BL of this embodiment has a substantially U-shaped cross section that opens to the lower side (lower side in FIG. 5) of the vehicle 1. A guide roller engaging portion 32 (32BL) having an outer shape is provided. Further, the door-side lower roller unit 20DL of the present embodiment has a substantially L-shaped bent plate shape and is fixed to the inner side surface 5b of the slide door 5 and its inner side in the vehicle width direction (see FIG. 5, a guide roller support portion 34 rotatably connected to the extending portion 33 a of the support arm 33 extending toward the right side in FIG. Further, the door side lower roller unit 20DL includes a pair of guide rollers 35 (35DL) supported by the guide roller support portion 34 in a rotatable state. And the door side lower roller unit 20DL of this embodiment is connected with the vehicle body side lower rail 10BL in the state which arrange | positions each of these guide rollers 35DL inside the guide roller engaging part 32BL which makes cross-sectional U shape. .

即ち、本実施形態の車体側ロアレール10BLは、そのガイドローラ係合部32BLの側壁部32a,32bに対してドア側ロアローラユニット20DLの各ガイドローラ35DLが内側から当接することにより、そのレール幅方向(図5中、左右方向)におけるドア側ロアローラユニット20DLの相対移動を規制する。そして、本実施形態の車体側ロアレール10BLは、これにより、そのガイドローラ係合部32BLの延伸方向にドア側ロアローラユニット20DLを案内する構成になっている。   That is, the vehicle body side lower rail 10BL of the present embodiment has its rail width when the guide rollers 35DL of the door side lower roller unit 20DL abut against the side wall portions 32a, 32b of the guide roller engaging portion 32BL from the inside. The relative movement of the door side lower roller unit 20DL in the direction (left and right direction in FIG. 5) is restricted. Thus, the vehicle body side lower rail 10BL of the present embodiment is configured to guide the door side lower roller unit 20DL in the extending direction of the guide roller engaging portion 32BL.

また、本実施形態のドア側ロアローラユニット20DLは、車両1の上下方向に延びる各ガイドローラ35DLの支軸36DL及びガイドローラ支持部34の連結軸NDLに対して略直交する方向に延びる支軸37DLを有したロードローラ38(38DL)を備えている。具体的には、このロードローラ38DLは、車体側ロアレール10BLに係合する各ガイドローラ35DLの間の位置に設けられている。そして、本実施形態の車両1は、ドア開口部3の下縁部3aとなる位置において、その車体側ロアレール10BLの下方に設けられた支持面S1を備えている。   Further, the door-side lower roller unit 20DL of the present embodiment includes a support shaft extending in a direction substantially orthogonal to the support shaft 36DL of each guide roller 35DL extending in the vertical direction of the vehicle 1 and the connecting shaft NDL of the guide roller support portion 34. A load roller 38 (38DL) having 37DL is provided. Specifically, the road roller 38DL is provided at a position between the guide rollers 35DL engaged with the vehicle body side lower rail 10BL. And the vehicle 1 of this embodiment is provided with the support surface S1 provided in the downward direction of the vehicle body side lower rail 10BL in the position used as the lower edge part 3a of the door opening part 3. FIG.

即ち、本実施形態のドア側ロアローラユニット20DLは、この支持面S1に対し、そのロードローラ38DLが上側から当接する状態で、車体側ロアレール10BLに連結される。そして、本実施形態のスライドドア装置30は、この支持面S1上をロードローラ38DLが転動することにより、スライドドア5の荷重を支えつつ、その車体側ロアレール10BLの延伸方向に沿ってドア側ロアローラユニット20DLが移動する構成になっている。   That is, the door side lower roller unit 20DL of the present embodiment is connected to the vehicle body side lower rail 10BL in a state where the road roller 38DL abuts against the support surface S1 from above. The slide door device 30 according to this embodiment is configured such that the load roller 38DL rolls on the support surface S1, thereby supporting the load of the slide door 5 and along the extending direction of the vehicle body side lower rail 10BL. The lower roller unit 20DL is configured to move.

図3(b)及び図6に示すように、本実施形態の車体側センターレール10BCもまた、上記車体側ロアレール10BLと同様に、車両1の下側(図6中、下側)に開口する断面略コ字状の外形を有したガイドローラ係合部32(32BC)を備えている。また、本実施形態のドア側センターローラユニット20DCは、スライドドア5の内側面5bに固定される支持ブラケット40と、この支持ブラケット40に対して回動可能に連結された回動アーム41と、を備えている。そして、このドア側センターローラユニット20DCもまた、その回動アーム41の先端部41aに設けられた一対のガイドローラ35(35DC)を備えている。   As shown in FIGS. 3B and 6, the vehicle body side center rail 10BC of the present embodiment also opens to the lower side (lower side in FIG. 6) of the vehicle 1 like the vehicle body side lower rail 10BL. A guide roller engaging portion 32 (32BC) having a substantially U-shaped cross section is provided. Further, the door-side center roller unit 20DC of the present embodiment includes a support bracket 40 fixed to the inner side surface 5b of the slide door 5, a rotation arm 41 that is rotatably connected to the support bracket 40, It has. And this door side center roller unit 20DC is also provided with a pair of guide roller 35 (35DC) provided in the front-end | tip part 41a of the rotation arm 41. As shown in FIG.

また、本実施形態の車体側センターレール10BCは、上記ガイドローラ係合部32BCの下方となる位置において、その車体2側に固定される断面略L字型の外形を有したロードローラ支持部42を備えている。そして、本実施形態のドア側センターローラユニット20DCもまた、このロードローラ支持部42が形成する支持面S2に対して上側から当接するロードローラ38(38DC)を備えている。   Further, the vehicle body side center rail 10BC of the present embodiment has a road roller support portion 42 having a substantially L-shaped cross section fixed to the vehicle body 2 side at a position below the guide roller engaging portion 32BC. It has. And the door side center roller unit 20DC of this embodiment is also provided with the load roller 38 (38DC) which contact | abuts from the upper side with respect to support surface S2 which this load roller support part 42 forms.

即ち、本実施形態の車体側センターレール10BCもまた、そのガイドローラ係合部32BCの側壁部32a,32bに対してドア側センターローラユニット20DCの各ガイドローラ35DCが内側から当接することにより、そのレール幅方向(図6中、左右方向)におけるドア側センターローラユニット20DCの相対移動を規制する。また、本実施形態の車体側センターレール10BCは、これにより、ガイドローラ係合部32BCの延伸方向に沿ってドア側センターローラユニット20DCを案内するとともに、そのロードローラ支持部42が形成する支持面S2上をドア側センターローラユニット20DCに設けられたロードローラ38DCが転動する。尚、このロードローラ38DCもまた、車両1の上下方向に延びる各ガイドローラ35DCの支軸36DC及び回動アーム41の連結軸NDCに対して略直交する方向に延びる支軸37DCを備えている。そして、本実施形態のスライドドア装置30は、これにより、スライドドア5の荷重を支えつつ、その車体側センターレール10BCの延伸方向に沿ってドア側センターローラユニット20DCが移動する構成になっている。   That is, the vehicle body side center rail 10BC of the present embodiment also has its guide roller 35DC of the door side center roller unit 20DC abutting from the inner side against the side wall portions 32a and 32b of the guide roller engaging portion 32BC. The relative movement of the door-side center roller unit 20DC in the rail width direction (left-right direction in FIG. 6) is restricted. The vehicle body side center rail 10BC of the present embodiment thereby guides the door side center roller unit 20DC along the extending direction of the guide roller engaging portion 32BC, and the support surface formed by the load roller support portion 42. The load roller 38DC provided on the door-side center roller unit 20DC rolls on S2. The load roller 38DC also includes a support shaft 36DC of each guide roller 35DC extending in the vertical direction of the vehicle 1 and a support shaft 37DC extending in a direction substantially orthogonal to the connecting shaft NDC of the rotating arm 41. Thus, the slide door device 30 of the present embodiment is configured such that the door side center roller unit 20DC moves along the extending direction of the vehicle body side center rail 10BC while supporting the load of the slide door 5. .

一方、図4(a)及び図7に示すように、本実施形態のドア側ロアレール10DLもまた、車両1の下側(図7中、下側)に開口する断面略コ字状の外形を有したガイドローラ係合部32(32DL)を備えている。また、本実施形態の車体側ロアローラユニット20BLは、車体2側に固定される支持ブラケット43と、車両1の上下方向に延びる連結軸NBL周りに回動可能な状態で、この支持ブラケット43に連結された回動アーム44を備えている。更に、この回動アーム44の先端部44aには、同じく車両1の上下方向に延びる支軸36BLを有して回動可能に軸支された一対のガイドローラ35(35BL)が設けられている。そして、この車体側ロアローラユニット20BLもまた、断面コ字形状をなすガイドローラ係合部32DLの内側に、これらの各ガイドローラ35BLを配置する状態でドア側ロアレール10DLに連結されている。   On the other hand, as shown in FIGS. 4A and 7, the door-side lower rail 10DL of the present embodiment also has a substantially U-shaped cross section that opens to the lower side (lower side in FIG. 7) of the vehicle 1. A guide roller engaging portion 32 (32DL) is provided. Further, the vehicle body side lower roller unit 20BL of the present embodiment has a support bracket 43 that is fixed to the vehicle body 2 side and a support bracket 43 that is rotatable about a connecting shaft NBL extending in the vertical direction of the vehicle 1. A connected pivot arm 44 is provided. Furthermore, a pair of guide rollers 35 (35BL) having a support shaft 36BL extending in the vertical direction of the vehicle 1 and rotatably supported are provided at the distal end portion 44a of the rotation arm 44. . The vehicle body side lower roller unit 20BL is also coupled to the door side lower rail 10DL in a state in which the guide rollers 35BL are arranged inside the guide roller engaging portion 32DL having a U-shaped cross section.

即ち、本実施形態のドア側ロアレール10DLは、そのガイドローラ係合部32DLの側壁部32a,32bに対して車体側ロアローラユニット20BLの各ガイドローラ35BLが内側から当接することにより、その車体側ロアローラユニット20BLに対するレール幅方向(図7中、左右方向)の相対移動が規制される。そして、本実施形態のスライドドア装置30は、これにより、ガイドローラ係合部32DLに案内される態様で、その延伸方向に沿ったドア側ロアレール10DLと車体側ロアローラユニット20BLとの相対移動が許容される構成になっている。   That is, the door-side lower rail 10DL according to the present embodiment has a structure in which the guide rollers 35BL of the vehicle-body-side lower roller unit 20BL abut on the side walls 32a and 32b of the guide-roller engaging portion 32DL from the inside, Relative movement in the rail width direction (left-right direction in FIG. 7) with respect to the lower roller unit 20BL is restricted. The slide door device 30 of the present embodiment is thereby guided by the guide roller engaging portion 32DL, and the relative movement between the door side lower rail 10DL and the vehicle body side lower roller unit 20BL along the extending direction is performed. It is an acceptable configuration.

また、図4(b)及び図8に示すように、本実施形態のドア側センターレール10DCも同様に、車両1の下側(図8中、下側)に開口する断面略コ字状の外形を有したガイドローラ係合部32(32DC)を備えている。更に、本実施形態の車体側センターローラユニット20BCは、車体2に対して固定される支持ブラケット45と、この支持ブラケット45に対して回動可能に連結された回動アーム46と、この回動アーム46の先端部46aに対して回動可能に連結されたガイドローラ支持部47と、を備えている。そして、本実施形態の車体側センターローラユニット20BCもまた、このガイドローラ支持部47に設けられた支軸36BCにより回動可能に軸支された一対のガイドローラ35(35BC)を備えている。   Further, as shown in FIGS. 4B and 8, the door side center rail 10DC of the present embodiment also has a substantially U-shaped cross section that opens to the lower side of the vehicle 1 (the lower side in FIG. 8). A guide roller engaging portion 32 (32DC) having an outer shape is provided. Furthermore, the vehicle body side center roller unit 20BC of the present embodiment includes a support bracket 45 fixed to the vehicle body 2, a rotation arm 46 that is rotatably connected to the support bracket 45, and this rotation. A guide roller support portion 47 rotatably connected to the distal end portion 46a of the arm 46. The vehicle body side center roller unit 20BC of the present embodiment also includes a pair of guide rollers 35 (35BC) pivotally supported by a support shaft 36BC provided on the guide roller support portion 47.

具体的には、この車体側センターローラユニット20BCにおいてもまた、支持ブラケット45に対する回動アーム46の連結軸NBC1、この回動アーム46に対するガイドローラ支持部47の連結軸NBC2、及び各ガイドローラ35の支軸36BCは、車両1の上下方向に延びている。そして、この車体側センターローラユニット20BCもまた、断面コ字形状をなすガイドローラ係合部32DCの内側に、その各ガイドローラ35BCを配置する状態でドア側センターレール10DCに連結されている。   Specifically, also in the vehicle body side center roller unit 20BC, the connection axis NBC1 of the rotation arm 46 with respect to the support bracket 45, the connection axis NBC2 of the guide roller support portion 47 with respect to the rotation arm 46, and each guide roller 35 The support shaft 36BC extends in the vertical direction of the vehicle 1. The vehicle body side center roller unit 20BC is also connected to the door side center rail 10DC in a state where the guide rollers 35BC are arranged inside the guide roller engaging portion 32DC having a U-shaped cross section.

即ち、本実施形態のドア側センターレール10DCもまた、そのガイドローラ係合部32DCの側壁部32a,32bに対して車体側センターローラユニット20BCの各ガイドローラ35BLが内側から当接することにより、その車体側センターローラユニット20BCに対するレール幅方向(図8中、左右方向)の相対移動が規制される。そして、本実施形態のスライドドア装置30は、これにより、ガイドローラ係合部32DLに案内される態様で、その延伸方向に沿ったドア側センターレール10DCと車体側センターローラユニット20BCとの相対移動が許容される構成になっている。   That is, the door side center rail 10DC of the present embodiment also has its guide roller 35BL of the vehicle body side center roller unit 20BC abutting from the inner side against the side wall portions 32a, 32b of the guide roller engaging portion 32DC. Relative movement in the rail width direction (left and right direction in FIG. 8) with respect to the vehicle body side center roller unit 20BC is restricted. The sliding door device 30 of the present embodiment is thereby guided relative to the guide roller engaging portion 32DL, and the relative movement between the door side center rail 10DC and the vehicle body side center roller unit 20BC along the extending direction thereof. Is an acceptable configuration.

また、図3及び図4に示すように、本実施形態のスライドドア装置30において、車体側ロアレール10BLは、その車両前方側(図3中、左側)の長手方向端部10BLfに、車両後方側から前方側に向かって車幅方向内側(図3中、下側)に湾曲した湾曲形状部48(48BL)を有している。更に、車体側センターレール10BCもまた、車両前方側の長手方向端部10BCfに、車両後方側から前方側に向かって車幅方向内側に湾曲した湾曲形状部48(48BC)を有している。更に、ドア側ロアレール10DLには、その車両後方側(図4中、右側)の長手方向端部10DLrに、車両前方側から後方側に向かって車幅方向外側(図4中、上側)に湾曲した湾曲形状部48(48DL)が設けられている。そして、本実施形態のスライドドア装置30は、これらの各ガイドレール10(10BL,10BC,10DL)に設けられた湾曲形状部48(48BL,48BC,48DL)に沿うように、車幅方向の変位を伴いつつ、そのスライドドア5が車両前後方向に移動する構成になっている。   Further, as shown in FIGS. 3 and 4, in the sliding door device 30 of the present embodiment, the vehicle body side lower rail 10BL has a longitudinal direction end portion 10BLf on the vehicle front side (left side in FIG. 3) on the vehicle rear side. The vehicle has a curved portion 48 (48BL) that is curved inward in the vehicle width direction (downward in FIG. 3) from the front side toward the front side. Further, the vehicle body side center rail 10BC also has a curved portion 48 (48BC) that is curved inward in the vehicle width direction from the vehicle rear side toward the front side at the longitudinal end portion 10BCf on the vehicle front side. Further, the door-side lower rail 10DL is curved outwardly in the vehicle width direction (upward in FIG. 4) from the front side of the vehicle toward the rear side at the longitudinal end 10DLr on the rear side of the vehicle (right side in FIG. 4). The curved portion 48 (48DL) is provided. The sliding door device 30 according to the present embodiment is displaced in the vehicle width direction so as to follow the curved portions 48 (48BL, 48BC, 48DL) provided on the respective guide rails 10 (10BL, 10BC, 10DL). However, the slide door 5 is configured to move in the vehicle front-rear direction.

即ち、本実施形態のスライドドア装置30は、スライドドア5が全閉状態にある場合(各図中、二点鎖線に示す位置)においては、そのスライドドア5の外表面5aが車体2の側面2aに対して略面一となるように構成されている。また、このような全閉状態からスライドドア5が開動作する場合、このスライドドア5は、車幅方向外側に変位しつつ、車両後方側に移動する。つまり、このスライドドア5は、その移動経路Rの全閉位置P1側に当該スライドドアが車幅方向に変位する幅方向変位区間Rcを有している。尚、各図中、一点鎖線は、その開閉動作するスライドドア5(先端部分)の軌跡を示している。そして、本実施形態のスライドドア装置30は、これにより、その開動作時(及び閉動作時)においても、車体2の側面2aにスライドドア5が干渉しない構成になっている。   That is, in the sliding door device 30 of the present embodiment, when the sliding door 5 is in the fully closed state (the position indicated by the two-dot chain line in each figure), the outer surface 5a of the sliding door 5 is the side surface of the vehicle body 2. It is comprised so that it may become substantially flush with 2a. Further, when the sliding door 5 opens from such a fully closed state, the sliding door 5 moves to the vehicle rear side while being displaced outward in the vehicle width direction. That is, the slide door 5 has a width direction displacement section Rc in which the slide door is displaced in the vehicle width direction on the side of the fully closed position P1 of the movement route R. In addition, in each figure, the dashed-dotted line has shown the locus | trajectory of the slide door 5 (tip part) which opens and closes. Thus, the sliding door device 30 of the present embodiment is configured such that the sliding door 5 does not interfere with the side surface 2a of the vehicle body 2 even during the opening operation (and during the closing operation).

具体的には、ドア側ロアローラユニット20DLは、その車体側ロアレール10BL(のガイドローラ係合部32BL)に対するガイドローラ35DLの係合位置が、車体側ロアレール10BLの湾曲形状部48BL上を移動することにより、その連結軸NDL周りに各ガイドローラ35DLを支持したガイドローラ支持部34が回動する。また、ドア側センターローラユニット20DCは、その車体側センターレール10BC(のガイドローラ係合部32BC)に対するガイドローラ35DCの係合位置が、車体側センターレール10BCの湾曲形状部48BC上を移動することで、その連結軸NDC周りに各ガイドローラ35DLを支持した回動アーム41が回動する。更に、車体側ロアローラユニット20BLもまた、そのガイドローラ35BLに対するドア側ロアレール10DL(のガイドローラ係合部32DL)の係合位置が、当該ドア側ロアレール10DLの湾曲形状部48DL上を移動することで、その連結軸NBL周りに各ガイドローラ35BLを支持した回動アーム44が回動する。そして、本実施形態のスライドドア装置30は、これにより、スライドドア5を車体2の側面2aに対して略平行に支持したまま、その開閉動作位置に応じて車幅方向に変位させつつ、そのスライドドア5を車両前後方向に移動させる構成になっている。   Specifically, in the door side lower roller unit 20DL, the engagement position of the guide roller 35DL with respect to the vehicle body side lower rail 10BL (the guide roller engagement portion 32BL) thereof moves on the curved portion 48BL of the vehicle body side lower rail 10BL. As a result, the guide roller support portion 34 supporting the guide rollers 35DL rotates around the connecting shaft NDL. In the door side center roller unit 20DC, the engagement position of the guide roller 35DC with respect to the vehicle body side center rail 10BC (the guide roller engagement portion 32BC) moves on the curved portion 48BC of the vehicle body side center rail 10BC. Thus, the rotation arm 41 supporting each guide roller 35DL rotates around the connecting shaft NDC. Further, in the vehicle body side lower roller unit 20BL, the engagement position of the door side lower rail 10DL (the guide roller engaging portion 32DL) with respect to the guide roller 35BL moves on the curved portion 48DL of the door side lower rail 10DL. Thus, the rotation arm 44 supporting each guide roller 35BL rotates around the connecting shaft NBL. Then, the slide door device 30 of the present embodiment allows the slide door 5 to be displaced in the vehicle width direction according to the opening / closing operation position while supporting the slide door 5 substantially in parallel to the side surface 2a of the vehicle body 2. The slide door 5 is configured to move in the vehicle front-rear direction.

ここで、図4(b)に示すように、本実施形態のスライドドア装置30において、ドア側センターレール10DCには、その他の各ガイドレール10(10BL,10BC,10DL)のような湾曲形状部48(48BL,48BC,48DL)が設けられていない。   Here, as shown in FIG. 4B, in the sliding door device 30 of the present embodiment, the door-side center rail 10DC has a curved portion such as the other guide rails 10 (10BL, 10BC, 10DL). 48 (48BL, 48BC, 48DL) is not provided.

即ち、図9に示すように、本実施形態の車体側センターローラユニット20BCは、その各ガイドローラ35BCに係合したドア側センターレール10DC(のガイドローラ係合部32DL)がスライドドア5と一体に車幅方向(図9中、上下方向)に変位することにより、車体2に対して回動アーム46が相対回動する。そして、このとき、この回動アーム46の先端部46aに連結されたガイドローラ支持部47もまた、その回動アーム46に対して相対回動する。   That is, as shown in FIG. 9, in the vehicle body side center roller unit 20BC of this embodiment, the door side center rail 10DC (the guide roller engaging portion 32DL) engaged with each guide roller 35BC is integrated with the slide door 5. Further, the rotating arm 46 is rotated relative to the vehicle body 2 by being displaced in the vehicle width direction (vertical direction in FIG. 9). At this time, the guide roller support portion 47 connected to the tip end portion 46 a of the rotating arm 46 also rotates relative to the rotating arm 46.

具体的には、図4(b)及び図9に示すように、例えば、スライドドア5の全閉動作時、このスライドドア5と一体にドア側センターレール10DCが車幅方向内側(図9中、下側)に移動することで、回動アーム46は、その車体2側に固定された支持ブラケット45に対する連結軸NBC1を支点として、各図中、反時計回り方向に回動する。そして、このとき、ガイドローラ支持部47は、その回動アーム46に対する連結軸NBC2を支点として、各図中、時計回り方向に回動する。   Specifically, as shown in FIGS. 4B and 9, for example, when the sliding door 5 is fully closed, the door-side center rail 10DC is integrated with the sliding door 5 in the vehicle width direction (in FIG. 9). , Downward), the pivot arm 46 pivots counterclockwise in each figure with the connecting shaft NBC1 for the support bracket 45 fixed to the vehicle body 2 side as a fulcrum. At this time, the guide roller support portion 47 rotates in the clockwise direction in each drawing with the connecting shaft NBC2 for the rotation arm 46 as a fulcrum.

一方、スライドドア5が全閉状態(全閉位置P1)から開動作する場合、スライドドア5と一体にドア側センターレール10DCが車幅方向外側(図9中、上側)に移動することで、回動アーム46は、その支持ブラケット45に対する連結軸NBC1を支点として、各図中、時計回り方向に回動する。また、このとき、ガイドローラ支持部47は、その回動アーム46に対する連結軸NBC2を支点として、各図中、反時計回り方向に回動する。そして、本実施形態のスライドドア装置30は、これにより、そのスライドドア5に設けられたドア側センターレール10DCを車体2の側面2aに対して略平行に保つことで、これらのドア側センターレール10DC及び車体側センターローラユニット20BCが、そのスライドドア5の車幅方向変位を妨げない構成になっている。   On the other hand, when the sliding door 5 opens from the fully closed state (fully closed position P1), the door-side center rail 10DC moves integrally with the sliding door 5 to the outside in the vehicle width direction (upper side in FIG. 9). The pivot arm 46 pivots in the clockwise direction in each drawing with the connecting shaft NBC1 for the support bracket 45 as a fulcrum. Further, at this time, the guide roller support portion 47 rotates counterclockwise in each drawing with the connecting shaft NBC2 for the rotation arm 46 as a fulcrum. Then, the slide door device 30 of the present embodiment keeps the door side center rail 10DC provided on the slide door 5 substantially parallel to the side surface 2a of the vehicle body 2, thereby enabling these door side center rails. 10DC and the vehicle body side center roller unit 20BC are the structure which does not prevent the displacement of the slide door 5 in the vehicle width direction.

次に、上記のように構成された本実施形態のスライドドア装置30の作用について説明する。
例えば、図10に示す参考例のスライドドア5Zのように、ドア側センターレール10DCZの長手方向端部10DCrに湾曲形状部48DCを設けた場合には、このドア側センターレール10DCZが、そのスライドドア5Zの内側面5bから車幅方向内側に突出することになる。そして、これにより、そのドア側センターレール10DCZの突出量αに相当する車室空間が侵食されることになる。
Next, the operation of the sliding door device 30 of the present embodiment configured as described above will be described.
For example, when the curved portion 48DC is provided at the longitudinal end portion 10DCr of the door-side center rail 10DCZ as in the slide door 5Z of the reference example shown in FIG. 10, the door-side center rail 10DCZ is the slide door. It protrudes inward in the vehicle width direction from the inner side surface 5b of 5Z. As a result, the vehicle interior space corresponding to the protrusion amount α of the door-side center rail 10DCZ is eroded.

しかしながら、本実施形態のスライドドア装置30においては、そのスライドドア5と一体にドア側センターレール10DCが車幅方向に変位した場合、上記のように、その車体側センターローラユニット20BCを構成する回動アーム46が車体2に対して相対回動するとともに、この回動アーム46とガイドローラ支持部47とが相対回動する。その結果、上記参考例のドア側センターレール10DCZのような湾曲形状部48を長手方向端部10DCrに設定することなく、その車体2の側面2aに対して略平行なスライドドア5の開閉動作姿勢が保たれる。そして、本実施形態のスライドドア装置30は、これにより、そのスライドドア5のベルトラインγ付近にドア側センターレール10DCを設けることにより生ずる車室空間の侵食を最小限に抑える構成になっている。   However, in the sliding door device 30 of the present embodiment, when the door side center rail 10DC is displaced in the vehicle width direction integrally with the sliding door 5, as described above, the rotation of the vehicle body side center roller unit 20BC is performed. The moving arm 46 rotates relative to the vehicle body 2, and the rotating arm 46 and the guide roller support portion 47 rotate relatively. As a result, the opening / closing operation posture of the sliding door 5 is substantially parallel to the side surface 2a of the vehicle body 2 without setting the curved portion 48 such as the door side center rail 10DCZ of the reference example to the longitudinal end portion 10DCr. Is preserved. Thus, the slide door device 30 of the present embodiment is configured to minimize the erosion of the passenger compartment space caused by providing the door side center rail 10DC in the vicinity of the belt line γ of the slide door 5. .

また、スライドドア5の開動作時、ドア側センターレール10DCを除いた各ガイドレール10(10BL,10BC,10DL)に対する各ガイドローラ35(35DL,35DC,35BL)の係合位置が、その湾曲形状部48(48BL,48BC,48DL)から移動することで、スライドドア5の車幅方向位置が略一定となる。その結果、車体側センターローラユニット20BCを構成する回動アーム46が、その連結相手となる車体2側及びガイドローラ支持部47に対して相対回動しなくなる。そして、本実施形態のスライドドア装置30は、これにより、この車体側センターローラユニット20BCもまた、スライドドア5の荷重を支える状態となる。   Further, when the sliding door 5 is opened, the engagement position of each guide roller 35 (35DL, 35DC, 35BL) with respect to each guide rail 10 (10BL, 10BC, 10DL) excluding the door-side center rail 10DC is curved. By moving from the portion 48 (48BL, 48BC, 48DL), the position in the vehicle width direction of the slide door 5 becomes substantially constant. As a result, the rotation arm 46 constituting the vehicle body side center roller unit 20BC does not rotate relative to the vehicle body 2 side and the guide roller support portion 47 as the connection counterpart. Then, in the slide door device 30 of the present embodiment, the vehicle body side center roller unit 20BC is also in a state of supporting the load of the slide door 5.

即ち、図2及び図11に示すように、スライドドア5の開動作時、このスライドドア5に設けられたドア側センターローラユニット20DCは、その車体側センターローラユニット20BCから離間する方向(車両後方側、各図中、右側)に移動する。このため、スライドドア5の開動作によって、そのドア側ロアローラユニット20DLが車体側ロアローラユニット20BLに近づいた場合であっても、その車体側センターローラユニット20BCがスライドドア5の支持点(X4)を形成することで、このスライドドア5を安定的に支持することができる。   That is, as shown in FIGS. 2 and 11, when the sliding door 5 is opened, the door-side center roller unit 20DC provided on the sliding door 5 is separated from the vehicle-body-side center roller unit 20BC (rear side of the vehicle). Side, right side in each figure). Therefore, even when the door-side lower roller unit 20DL approaches the vehicle-body-side lower roller unit 20BL by the opening operation of the slide door 5, the vehicle-body-side center roller unit 20BC is supported by the support point (X4 ), The slide door 5 can be stably supported.

例えば、図11に示すように、本実施形態のスライドドア装置30は、そのスライドドア5が全開状態となった場合、そのドア側ロアローラユニット20DLと、その車体側ロアローラユニット20BLと、が互いに近接した位置に配置される。しかしながら、このような状態であっても、そのドア側ロアローラユニット20DLが形成する支持点X1、ドア側センターローラユニット20DCが形成する支持点X2、及び車体側センターローラユニット20BCが形成する支持点X4を結ぶことで、大きな三角形δを描くことができる。そして、本実施形態のスライドドア装置30は、これにより、そのスライドドア5の安定した開動作姿勢を維持することが可能になっている。   For example, as shown in FIG. 11, when the slide door 5 of the present embodiment is fully opened, the door side lower roller unit 20DL and the vehicle body side lower roller unit 20BL are Arranged at positions close to each other. However, even in such a state, the support point X1 formed by the door side lower roller unit 20DL, the support point X2 formed by the door side center roller unit 20DC, and the support point formed by the vehicle body side center roller unit 20BC. By connecting X4, a large triangle δ can be drawn. And the slide door apparatus 30 of this embodiment can maintain the stable open operation attitude | position of the slide door 5 by this.

また、図9に示すように、スライドドア5が車幅方向に変位する全閉位置P1側の幅方向変位区間Rc(図3及び図4参照)にある場合においては、上記のように回動アーム46及びガイドローラ支持部47が回動することで、その車体側センターローラユニット20BCがスライドドア5を支える力が弱くなる。つまり、車体側センターローラユニット20BCがスライドドア5の全閉位置P1に対応した折り畳み状態β1と当該スライドドア5の開動作によりスライドドア5の車幅方向位置が略一定となる所定位置P2に対応した展開状態β2との間にある場合には、その車体側センターローラユニット20BCがスライドドア5の支持点X4になり難い。   In addition, as shown in FIG. 9, when the slide door 5 is in the width direction displacement section Rc (see FIGS. 3 and 4) on the fully closed position P1 side where the slide door 5 is displaced in the vehicle width direction, it rotates as described above. When the arm 46 and the guide roller support portion 47 are rotated, the force with which the vehicle body side center roller unit 20BC supports the slide door 5 is weakened. That is, the vehicle body side center roller unit 20BC corresponds to the folded state β1 corresponding to the fully closed position P1 of the slide door 5 and the predetermined position P2 at which the position in the vehicle width direction of the slide door 5 becomes substantially constant by the opening operation of the slide door 5. When it is between the developed state β 2, the vehicle body side center roller unit 20 BC is unlikely to become the support point X 4 of the slide door 5.

しかしながら、図2に示すように、このとき、ドア側ロアローラユニット20DL及び車体側ロアローラユニット20BLは、互いに離間した位置に配置されている。つまり、これらドア側ロアローラユニット20DL及び車体側ロアローラユニット20BLが形成する支持点X1,X3、並びにドア側センターローラユニット20DCが形成する支持点X2を結ぶ大きな三角形δを描くことができる。そして、本実施形態のスライドドア装置30は、これにより、より安定的に、そのスライドドア5を支持することが可能になっている。   However, as shown in FIG. 2, at this time, the door side lower roller unit 20DL and the vehicle body side lower roller unit 20BL are arranged at positions separated from each other. That is, a large triangle δ connecting the support points X1, X3 formed by the door side lower roller unit 20DL and the vehicle body side lower roller unit 20BL and the support point X2 formed by the door side center roller unit 20DC can be drawn. And the slide door apparatus 30 of this embodiment can support the slide door 5 more stably by this.

更に、図4(a)及び図12に示すように、本実施形態のドア側ロアレール10DLは、スライドドア5が幅方向変位区間Rcを超えて開動作した場合において車体側ロアローラユニット20BLの各ガイドローラ35BLが配置される部分に、その湾曲形状部48DLよりも広いレール幅Wが設定された幅広形状部50を備えている(W2>W1)。具体的には、この幅広形状部50は、そのレール幅Wを徐々に広げるかたちで、ドア側ロアレール10DLの長手方向略中央部分から当該ドア側ロアレール10DLにおける車両前方側(各図中、左側)の長手方向端部10DLfまでの範囲に設けられている。そして、本実施形態のスライドドア装置30は、これにより、スライドドア5が開動作状態にある場合において、より一層、そのスライドドア5を安定的に支持することが可能になっている。   Further, as shown in FIGS. 4A and 12, the door-side lower rail 10DL of the present embodiment is configured such that each of the vehicle-body-side lower roller units 20BL is opened when the sliding door 5 is opened beyond the width direction displacement section Rc. The portion where the guide roller 35BL is disposed is provided with a wide shape portion 50 in which a rail width W wider than the curved shape portion 48DL is set (W2> W1). Specifically, the wide shape portion 50 gradually widens the rail width W so that the vehicle front side of the door side lower rail 10DL from the substantially central portion in the longitudinal direction of the door side lower rail 10DL (left side in each figure). Is provided in a range up to the longitudinal end portion 10DLf. And the slide door apparatus 30 of this embodiment can support the slide door 5 still more stably by this, when the slide door 5 exists in an open operation state.

即ち、本実施形態のスライドドア装置30は、スライドドア5の開動作時、車体側センターローラユニット20BCが支持点X4を形成する位置までスライドドア5が移動した後、その車体側ロアローラユニット20BLに支持された各ガイドローラ35BLが、ドア側ロアレール10DLの幅広形状部50に移動する構成となっている。また、これにより、ドア側ロアレール10DL(のガイドローラ係合部32DL)に対する車体側ロアローラユニット20BL(の各ガイドローラ35BL)の係合力が低下することで、当該車体側ロアローラユニット20BLがスライドドア5の支持点X3になり難い状態となる。そして、本実施形態のスライドドア装置30は、これによりドア側ロアローラユニット20DLが形成する支持点X1、ドア側センターローラユニット20DCが形成する支持点X2、及び車体側センターローラユニット20BCが形成する支持点X4の3点でスライドドア5を支持する状態となることで、高い支持安定性を確保する構成になっている。   That is, in the sliding door device 30 of the present embodiment, when the sliding door 5 is opened, the sliding door 5 moves to a position where the vehicle body side center roller unit 20BC forms the support point X4, and then the vehicle body side lower roller unit 20BL. Each of the guide rollers 35BL supported by the door is configured to move to the wide shape portion 50 of the door side lower rail 10DL. Further, as a result, the engagement force of the vehicle body side lower roller unit 20BL (each guide roller 35BL) with respect to the door side lower rail 10DL (its guide roller engaging portion 32DL) decreases, so that the vehicle body side lower roller unit 20BL slides. It becomes difficult to become the support point X3 of the door 5. The slide door device 30 according to the present embodiment thereby forms the support point X1 formed by the door-side lower roller unit 20DL, the support point X2 formed by the door-side center roller unit 20DC, and the vehicle-body side center roller unit 20BC. Since the slide door 5 is supported at the three support points X4, a high support stability is ensured.

以上、本実施形態によれば、以下のような効果を得ることができる。
(1)スライドドア装置30は、ドア開口部3の下縁部3aにおいて車体2側に設けられる車体側ロアレール10BLと、この車体側ロアレール10BLよりも上方に配置される車体側センターレール10BCと、を備える。また、スライドドア装置30は、ドア開口部3の下縁部3aにおいてスライドドア5側に設けられるドア側ロアレール10DLと、このドア側ロアレール10DLよりも上方に配置されるドア側センターレール10DCと、を備える。更に、スライドドア5は、移動経路Rの全閉位置P1側に当該スライドドア5が車幅方向に変位する幅方向変位区間Rcを有して車両前後方向に開閉動作する。そして、スライドドア装置30は、車体2に対して回動可能に連結される回動アーム46と、ドア側センターレール10DCに係合するガイドローラ35BCを支持して回動可能に回動アーム46に連結されるガイドローラ支持部47と、を有した車体側センターローラユニット20BCを備える。
As described above, according to the present embodiment, the following effects can be obtained.
(1) The slide door device 30 includes a vehicle body side lower rail 10BL provided on the vehicle body 2 side at the lower edge 3a of the door opening 3, a vehicle body side center rail 10BC disposed above the vehicle body side lower rail 10BL, Is provided. The slide door device 30 includes a door side lower rail 10DL provided on the slide door 5 side at the lower edge 3a of the door opening 3, and a door side center rail 10DC disposed above the door side lower rail 10DL. Is provided. Further, the slide door 5 has a width direction displacement section Rc in which the slide door 5 is displaced in the vehicle width direction on the fully closed position P1 side of the movement route R, and opens and closes in the vehicle front-rear direction. The slide door device 30 supports a pivot arm 46 that is pivotally connected to the vehicle body 2 and a guide roller 35BC that engages with the door-side center rail 10DC, and the pivot arm 46 is pivotable. The vehicle body side center roller unit 20BC having a guide roller support portion 47 connected to the vehicle body side is provided.

上記構成によれば、スライドドア5と一体にドア側センターレール10DCが車幅方向に変位した場合、車体側センターローラユニット20BCを構成する回動アーム46が車体2に対して相対回動するとともに、この回動アーム46とガイドローラ支持部47とが相対回動する。そして、これにより、そのスライドドア5の開閉動作姿勢(例えば、車体2の側面2aに対して略平行な姿勢)が保たれる。即ち、スライドドア5が車幅方向に変位する全閉位置P1側の幅方向変位区間Rc、つまり全閉位置P1近傍にある場合に、そのガイドローラ35BCが係合する閉動作側の長手方向端部10DCrに湾曲形状部48を有しない直線的なドア側センターレール10DCを用いた場合であっても、円滑に、そのスライドドア5を開閉動作させることができる。そして、これにより、このようなドア側センターレール10DCを設けることにより生ずる車室空間の侵食を最小限に抑えることができる。   According to the above configuration, when the door-side center rail 10DC is integrally displaced with the slide door 5 in the vehicle width direction, the turning arm 46 constituting the vehicle-side center roller unit 20BC rotates relative to the vehicle body 2. The rotating arm 46 and the guide roller support portion 47 rotate relative to each other. Thus, the opening / closing operation posture of the slide door 5 (for example, a posture substantially parallel to the side surface 2a of the vehicle body 2) is maintained. That is, when the slide door 5 is in the width direction displacement section Rc on the fully closed position P1 side where the slide door 5 is displaced in the vehicle width direction, that is, in the vicinity of the fully closed position P1, the longitudinal end on the closing operation side to which the guide roller 35BC is engaged. Even when the linear door side center rail 10DC that does not have the curved portion 48 is used as the portion 10DCr, the sliding door 5 can be smoothly opened and closed. As a result, the erosion of the passenger compartment space caused by providing such a door-side center rail 10DC can be minimized.

また、車体側ロアレール10BLに連結されたドア側ロアローラユニット20DL、車体側センターレール10BCに連結されたドア側センターローラユニット20DC、及びドア側ロアレール10DLに連結された車体側ロアローラユニット20BLもまた、それぞれ、そのスライドドア5の支持点を形成する。そして、スライドドア5の開動作時、スライドドア5の車幅方向位置が略一定となり、車体側センターローラユニット20BCの回動アーム46が、その連結相手となる車体2側及びガイドローラ支持部47に対して相対回動しなくなることで、この車体側センターローラユニット20BCもまた、スライドドア5の支持点X4を形成するようになる。   Further, a door side lower roller unit 20DL connected to the vehicle body side lower rail 10BL, a door side center roller unit 20DC connected to the vehicle body side center rail 10BC, and a vehicle body side lower roller unit 20BL connected to the door side lower rail 10DL are also provided. , Respectively, to form a support point for the slide door 5. When the slide door 5 is opened, the position in the vehicle width direction of the slide door 5 becomes substantially constant, and the turning arm 46 of the vehicle body side center roller unit 20BC is connected to the vehicle body 2 side and the guide roller support portion 47 which are the connection partners. Accordingly, the vehicle body side center roller unit 20BC also forms a support point X4 of the slide door 5.

更に、ドア側センターローラユニット20DCが形成するスライドドア5の支持点X2は、スライドドア5の開動作によって、この車体側センターローラユニット20BCが形成する支持点X4から離間する方向に移動する。このため、スライドドア5が開動作した場合であっても、これらドア側センターローラユニット20DC及び車体側センターローラユニット20BCが形成する各支持点X2,X4、並びにドア側ロアローラユニット20DLが形成する支持点X1を結ぶことで、大きな三角形δを描くことができる。そして、これにより、スライドドア5の開動作によって、ドア側ロアローラユニット20DLと車体側ロアローラユニット20BLとが近接した場合においても、そのスライドドア5を安定的に支持することができる。   Further, the support point X2 of the slide door 5 formed by the door side center roller unit 20DC moves in a direction away from the support point X4 formed by the vehicle body side center roller unit 20BC by the opening operation of the slide door 5. Therefore, even when the sliding door 5 is opened, the support points X2 and X4 formed by the door side center roller unit 20DC and the vehicle body side center roller unit 20BC and the door side lower roller unit 20DL are formed. A large triangle δ can be drawn by connecting the support points X1. As a result, even when the door side lower roller unit 20DL and the vehicle body side lower roller unit 20BL come close to each other by the opening operation of the slide door 5, the slide door 5 can be stably supported.

また、スライドドア5が車幅方向に変位する全閉位置P1側の幅方向変位区間Rc、即ち、このスライドドア5が全閉位置P1近傍にある場合には、その回動アーム46及びガイドローラ支持部47が回動することで車体側センターローラユニット20BCの支持力が低下する。その結果、ドア側ロアローラユニット20DL及びドア側センターローラユニット20DC、並びに車体側ロアローラユニット20BLが形成する3つの支持点X1〜X3で、スライドドア5を支持することになる。そして、これにより、より安定的にスライドドア5を支持することができる。   Further, when the slide door 5 is displaced in the vehicle width direction in the width direction displacement section Rc on the side of the fully closed position P1, that is, when the slide door 5 is in the vicinity of the fully closed position P1, the rotating arm 46 and the guide roller The support force of the vehicle body side center roller unit 20BC is reduced by the rotation of the support portion 47. As a result, the sliding door 5 is supported by the three support points X1 to X3 formed by the door side lower roller unit 20DL, the door side center roller unit 20DC, and the vehicle body side lower roller unit 20BL. And thereby, the slide door 5 can be supported more stably.

(2)ドア側センターレール10DCは、スライドドア5に設けられた窓部5wの下方、車体側センターレール10BCよりも上方となる位置に設けられる。
即ち、ドア側センターレール10DCをスライドドア5のベルトラインγ付近に設けることで、スライドドア5のデザイン自由度を確保しつつ、より安定的に、そのスライドドア5を支持することができる。また、スライドドア5のベルトラインγ付近において、そのドア側センターレール10DCを設けることにより生ずる車室空間の侵食を抑えることで、より有効に、その車室空間を利用することができる。更に、ドア側センターレール10DCと車体側センターレール10BCとを上下方向にずれた位置に配置することで、より効果的に、そのドア側センターレール10DCを設けることにより生ずる車室空間の侵食を抑えることができる。そして、これにより、より一層、その車室空間の快適性を高めることができる。
(2) The door-side center rail 10DC is provided at a position below the window 5w provided on the slide door 5 and above the vehicle body-side center rail 10BC.
That is, by providing the door-side center rail 10DC in the vicinity of the belt line γ of the slide door 5, the slide door 5 can be supported more stably while securing the design freedom of the slide door 5. Further, in the vicinity of the belt line γ of the slide door 5, by suppressing the erosion of the passenger compartment space caused by providing the door side center rail 10DC, the passenger compartment space can be used more effectively. Further, by arranging the door side center rail 10DC and the vehicle body side center rail 10BC at positions shifted in the vertical direction, the erosion of the vehicle compartment space caused by providing the door side center rail 10DC is more effectively suppressed. be able to. As a result, the comfort of the passenger compartment space can be further enhanced.

(3)車体側ロアレール10BL、車体側センターレール10BC、及びドア側ロアレール10DLには、車幅方向に湾曲する湾曲形状部48(48BL,48BC,48DL)が設けられる。   (3) The vehicle body side lower rail 10BL, the vehicle body side center rail 10BC, and the door side lower rail 10DL are provided with curved portions 48 (48BL, 48BC, 48DL) that are curved in the vehicle width direction.

上記構成によれば、これらの各ガイドレール10(10BL,10BC,10DL)に設けられた湾曲形状部48(48BL,48BC,48DL)によりスライドドア5の移動経路Rの全閉位置P1側に幅方向変位区間Rcを形成して、当該スライドドア5を車幅方向に変位させつつ開閉動作させることができる。そして、幅方向変位区間Rcにおいても、これらの各ガイドレール10(10BL,10BC,10DL)の湾曲形状部48(48BL,48BC,48DL)に係合する各ガイドローラユニット20(20DL,20DC,20BL)が3つの支持点を形成することで、より安定的に、スライドドア5を支持することができる。   According to the above configuration, the curved portion 48 (48BL, 48BC, 48DL) provided on each of the guide rails 10 (10BL, 10BC, 10DL) has a width toward the fully closed position P1 side of the moving path R of the slide door 5. The direction displacement section Rc is formed, and the sliding door 5 can be opened and closed while being displaced in the vehicle width direction. And also in width direction displacement area Rc, each guide roller unit 20 (20DL, 20DC, 20BL) engaged with the curved-shaped part 48 (48BL, 48BC, 48DL) of these each guide rail 10 (10BL, 10BC, 10DL). ) Form three support points, the slide door 5 can be supported more stably.

更に、これらの各ガイドレール10(10BL,10BC,10DL)には、このような湾曲形状部48(48BL,48BC,48DL)を設けた場合であっても、当該各ガイドレール10(10BL,10BC,10DL)が車室内に突出し難いという利点がある。そして、これにより、車室空間の侵食を小さく抑えることができる。   Furthermore, even when these curved portions 48 (48BL, 48BC, 48DL) are provided on the respective guide rails 10 (10BL, 10BC, 10DL), the respective guide rails 10 (10BL, 10BC) are provided. , 10DL) is difficult to protrude into the passenger compartment. And thereby, erosion of vehicle interior space can be suppressed small.

(4)ドア側ロアレール10DLは、スライドドア5が幅方向変位区間Rcを超えて開動作した場合において車体側ロアローラユニット20BLの各ガイドローラ35BLが配置される部分に、その湾曲形状部48DLよりも広いレール幅Wが設定された幅広形状部50を備える(W2>W1)。   (4) When the sliding door 5 is opened beyond the width direction displacement section Rc, the door-side lower rail 10DL has a curved shape portion 48DL at a portion where each guide roller 35BL of the vehicle body-side lower roller unit 20BL is disposed. The wide shape portion 50 having a wider rail width W is provided (W2> W1).

即ち、車体側ロアローラユニット20BLの各ガイドローラ35BLがドア側ロアレール10DLの幅広形状部50に移動することで、このドア側ロアレール10DL(のガイドローラ係合部32DL)に対する車体側ロアローラユニット20BL(の各ガイドローラ35BL)の係合力が弱くなる。その結果、車体側ロアローラユニット20BLが形成する支持点X3の支持機能が低下することで、ドア側ロアローラユニット20DLが形成する支持点X1、ドア側センターローラユニット20DCが形成する支持点X2、及び車体側センターローラユニット20BCが形成する支持点X4の3点でスライドドア5を支持する状態となる。そして、これにより、より高い支持安定性を確保することができる。   That is, each guide roller 35BL of the vehicle body side lower roller unit 20BL moves to the wide shape portion 50 of the door side lower rail 10DL, so that the vehicle body side lower roller unit 20BL with respect to the door side lower rail 10DL (the guide roller engaging portion 32DL) thereof. (Each guide roller 35BL) is weakened. As a result, the support function of the support point X3 formed by the vehicle body side lower roller unit 20BL is lowered, so that the support point X1 formed by the door side lower roller unit 20DL, the support point X2 formed by the door side center roller unit 20DC, And it will be in the state which supports the slide door 5 by three points of the support point X4 which vehicle body side center roller unit 20BC forms. And thereby, higher support stability can be ensured.

なお、上記実施形態は以下のように変更してもよい。
・スライドドア5は、開閉駆動装置を有したパワースライドドアであってもよく、手動式のものであってもよい。
In addition, you may change the said embodiment as follows.
The slide door 5 may be a power slide door having an opening / closing drive device or a manual door.

・上記実施形態では、スライドドア5は、車両の後部ドアとしての構成を有することとしたが、フロントドアに適用してもよい。そして、必ずしも車両後方側に開動作する所謂後開き型でなく、車両前方側に開動作方向する前開き型であってもよい。   In the above embodiment, the slide door 5 has a configuration as a rear door of the vehicle, but may be applied to a front door. And it is not necessarily a so-called rear opening type that opens to the rear side of the vehicle, but may be a front opening type that opens to the front side of the vehicle.

・上記実施形態では、スライドドア5が全閉位置近傍にある場合にガイドローラ35BCが係合する閉動作側の長手方向端部10DCrに湾曲形状部48を有しない直線的なドア側センターレール10DCを用いることとしたが、必ずしも、完全な直線状でなくともよい。そして、スライドドア5の開閉動作姿勢についてもまた、必ずしも車体2の側面2aに対して平行でなくともよい。   In the above embodiment, when the sliding door 5 is in the vicinity of the fully closed position, the linear door side center rail 10DC that does not have the curved shape portion 48 at the longitudinal end portion 10DCr on the closing operation side to which the guide roller 35BC is engaged. However, it is not necessarily required to be completely linear. The opening / closing operation posture of the slide door 5 is not necessarily parallel to the side surface 2a of the vehicle body 2.

・上記実施形態では、スライドドア5が全閉位置P1側の幅方向変位区間Rcにある場合、即ち車体側センターローラユニット20BCが折り畳み状態β1と展開状態β2との間にある場合には、車体側センターローラユニット20BCがスライドドア5の支持点X4となり難いとしたが、必ずしも、全く荷重を支えないものでなくともよい。   In the above embodiment, when the slide door 5 is in the width direction displacement section Rc on the fully closed position P1, that is, when the vehicle body side center roller unit 20BC is between the folded state β1 and the unfolded state β2, Although the side center roller unit 20BC is unlikely to be the support point X4 of the slide door 5, it may not necessarily support the load at all.

・上記実施形態では、ドア側センターレール10DCは、スライドドア5に設けられた窓部5wの下方、車体側センターレール10BCよりも上方となる位置に設けられることとした。しかし、これに限らず、車体側センターレール10BCよりも下方となる位置にドア側センターレール10DCを設けてもよい。また、車体側センターレール10BCとドア側センターレール10DCとを上下にずらさず略同じ高さに設ける構成としてもよい。そして、スライドドア5のベルトラインγ付近以外の高さにドア側センターレール10DCを配置する構成であってもよい。   In the above embodiment, the door-side center rail 10DC is provided at a position below the window 5w provided on the slide door 5 and above the vehicle body-side center rail 10BC. However, the present invention is not limited to this, and the door-side center rail 10DC may be provided at a position below the vehicle-body-side center rail 10BC. Further, the vehicle body side center rail 10BC and the door side center rail 10DC may be provided at substantially the same height without being shifted up and down. And the structure which arrange | positions the door side center rail 10DC in heights other than beltline (gamma) vicinity of the slide door 5 may be sufficient.

・上記実施形態では、ドア側ロアレール10DLは、スライドドア5が幅方向変位区間Rcを超えて開動作した場合において車体側ロアローラユニット20BLの各ガイドローラ35BLが配置される部分に、その湾曲形状部48DLよりも広いレール幅Wが設定された幅広形状部50を備えることとした。しかし、これに限らず、このような幅広形状部50を有しないドア側ロアレール10DLを用いる構成としてもよい。   In the above embodiment, the door-side lower rail 10DL has a curved shape at the portion where each guide roller 35BL of the vehicle-body side lower roller unit 20BL is disposed when the sliding door 5 opens beyond the width direction displacement section Rc. The wide shape portion 50 having a rail width W wider than the portion 48DL is provided. However, the present invention is not limited to this, and the door-side lower rail 10DL that does not have such a wide-shaped portion 50 may be used.

次に、以上の実施形態から把握することのできる技術的思想を効果とともに記載する。
(イ)前記第1及び第2の車体側ガイドレール、並びに前記第1のドア側ガイドレールには、車幅方向に湾曲する湾曲形状部が設けられること、を特徴とする車両用スライドドア装置。
Next, technical ideas that can be grasped from the above embodiments will be described together with effects.
(A) The first and second vehicle body side guide rails and the first door side guide rails are provided with curved portions that are curved in the vehicle width direction. .

上記構成によれば、これらの各ガイドレールに設けられた湾曲形状部によりスライドドアの移動経路の全閉位置側に幅方向変位区間を形成して、そのスライドドアを車幅方向に変位させつつ開閉動作させることができる。そして、幅方向変位区間においても、これらの各ガイドレールの湾曲形状部に係合する各ガイドローラユニットが3つの支持点を形成することで、より安定的に、スライドドアを支持することができる。   According to the above configuration, the curved shape portion provided on each of these guide rails forms the width direction displacement section on the fully closed position side of the slide door movement path, and the slide door is displaced in the vehicle width direction. It can be opened and closed. Even in the width direction displacement section, each guide roller unit that engages with the curved shape portion of each guide rail forms three support points, so that the slide door can be supported more stably. .

また、これらの各ガイドレールには、このような湾曲形状部を設けた場合であっても、当該各ガイドレールが車室内に突出し難いという利点がある。そして、これにより、車室空間の侵食を小さく抑えることができる。   Further, each of these guide rails has an advantage that even if such a curved shape portion is provided, each of the guide rails hardly protrudes into the vehicle interior. And thereby, erosion of vehicle interior space can be suppressed small.

(ロ)前記第2のドア側ガイドレールは、車幅方向に湾曲する湾曲形状部を有しないこと、を特徴とする車両用スライドドア装置。
(ハ)前記スライドドアが前記幅方向変位区間にある場合には、前記第2の車体側ガイドローラユニットが前記スライドドアの支持点を形成しないこと、を特徴とする車両用スライドドア装置。
(B) The second door-side guide rail does not have a curved portion that curves in the vehicle width direction.
(C) When the slide door is in the width direction displacement section, the second vehicle body side guide roller unit does not form a support point of the slide door.

1…車両、2…車体、2a…側面、3…ドア開口部、3a…下縁部、5…スライドドア、5Z…参考例のスライドドア、5a…外表面、5b…内側面、5w…窓部、γ…ベルトライン、10…ガイドレール、10BL…車体側ロアレール(第1の車体側ガイドレール)、10BC…車体側センターレール(第2の車体側ガイドレール)、10DL…ドア側ロアレール(第1のドア側ガイドレール)、10DC…ドア側センターレール(第2のドア側ガイドレール)、10DCZ…参考例のドア側センターレール、10BCf,10BLf,10DLr,10DCr…長手方向端部、20…ガイドローラユニット、20BL…車体側ロアローラユニット(第1の車体側ガイドローラユニット)、20BC…車体側センターローラユニット(第2の車体側ガイドローラユニット)、20DL…ドア側ロアローラユニット(第1のドア側ガイドローラユニット)、20DC…ドア側センターローラユニット(第2のドア側ガイドローラユニット)、30…スライドドア装置、32(32BL,32BC,32DL,32DC)…ガイドローラ係合部、33…支持アーム、34…ガイドローラ支持部、35(35BL,35BC,35DL,35DC)…ガイドローラ、38(38DC,38DL)…ロードローラ、40…支持ブラケット、41…回動アーム、42…ロードローラ支持部、43…支持ブラケット、44…回動アーム、45…支持ブラケット、46…回動アーム、47…ガイドローラ支持部、48(48BL,48BC,48DL,48DC)…湾曲形状部、50…幅広形状部、α…突出量、NDL,NDC,NBL,NBC1,NBC2…連結軸、R…移動経路、Rc…幅方向変位区間、P1…全閉位置、β1…折り畳み状態、P2…所定位置、β2…展開状態、X1〜X4…支持点、δ…三角形。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Vehicle, 2 ... Vehicle body, 2a ... Side surface, 3 ... Door opening part, 3a ... Lower edge part, 5 ... Slide door, 5Z ... Slide door of reference example, 5a ... Outer surface, 5b ... Inner side surface, 5w ... Window Γ ... belt line, 10 ... guide rail, 10BL ... vehicle body side lower rail (first vehicle body side guide rail), 10BC ... vehicle body side center rail (second vehicle body side guide rail), 10DL ... door side lower rail (first 1 door side guide rail), 10DC ... door side center rail (second door side guide rail), 10DCZ ... reference side door side center rail, 10BCf, 10BLf, 10DLr, 10DCr ... longitudinal end, 20 ... guide Roller unit, 20BL: vehicle body side lower roller unit (first vehicle body side guide roller unit), 20BC: vehicle body side center roller unit (second Car body side guide roller unit), 20DL ... Door side lower roller unit (first door side guide roller unit), 20DC ... Door side center roller unit (second door side guide roller unit), 30 ... Slide door device, 32 (32BL, 32BC, 32DL, 32DC) ... guide roller engaging part, 33 ... support arm, 34 ... guide roller support part, 35 (35BL, 35BC, 35DL, 35DC) ... guide roller, 38 (38DC, 38DL) ... load Roller, 40 ... support bracket, 41 ... rotation arm, 42 ... load roller support, 43 ... support bracket, 44 ... rotation arm, 45 ... support bracket, 46 ... rotation arm, 47 ... guide roller support, 48 (48BL, 48BC, 48DL, 48DC) ... curved shape portion, 50 ... wide shape portion , Α ... projection amount, NDL, NDC, NBL, NBC1, NBC2 ... connection shaft, R ... movement path, Rc ... width direction displacement section, P1 ... fully closed position, β1 ... folded state, P2 ... predetermined position, β2 ... deployment State, X1-X4 ... support point, δ ... triangle.

Claims (4)

車体に設けられたドア開口部の下縁部において前記車体側に設けられる第1の車体側ガイドレールと、
前記ドア開口部を開閉するスライドドアに支持された状態で前記第1の車体側ガイドレールに連結される第1のドア側ガイドローラユニットと、
前記第1の車体側ガイドレールよりも上方に配置される第2の車体側ガイドレールと、
前記第2の車体側ガイドレールに連結される第2のドア側ガイドローラユニットと、
前記ドア開口部の下縁部において前記スライドドア側に設けられる第1のドア側ガイドレールと、
前記車体に支持された状態で前記第1のドア側ガイドレールに連結される第1の車体側ガイドローラユニットと、
前記第1のドア側ガイドレールよりも上方に配置される第2のドア側ガイドレールと、
前記第2のドア側ガイドレールに連結される第2の車体側ガイドローラユニットと、
を備え、
前記スライドドアは、移動経路の全閉位置側に該スライドドアが車幅方向に変位する幅方向変位区間を有して車両前後方向に開閉動作するものであって、
前記第2の車体側ガイドローラユニットは、
前記車体に対して回動可能に連結される回動アームと、
前記第2のドア側ガイドレールに係合するガイドローラを支持して回動可能に前記回動アームに連結されるガイドローラ支持部と、を備える車両用スライドドア装置。
A first vehicle body side guide rail provided on the vehicle body side at a lower edge portion of a door opening provided in the vehicle body;
A first door side guide roller unit coupled to the first vehicle body side guide rail in a state supported by a slide door that opens and closes the door opening;
A second vehicle body side guide rail disposed above the first vehicle body side guide rail;
A second door side guide roller unit coupled to the second vehicle body side guide rail;
A first door-side guide rail provided on the slide door side at the lower edge of the door opening;
A first vehicle-side guide roller unit coupled to the first door-side guide rail while being supported by the vehicle body;
A second door-side guide rail disposed above the first door-side guide rail;
A second vehicle body side guide roller unit coupled to the second door side guide rail;
With
The sliding door has a width direction displacement section in which the sliding door is displaced in the vehicle width direction on the fully closed position side of the moving path, and opens and closes in the vehicle longitudinal direction.
The second vehicle body side guide roller unit includes:
A pivot arm coupled to the vehicle body so as to be pivotable;
A vehicular slide door device comprising: a guide roller support portion that supports a guide roller that engages with the second door-side guide rail and is rotatably connected to the rotating arm.
請求項1に記載の車両用スライドドア装置において、
前記第2のドア側ガイドレールは、前記スライドドアのベルトライン付近に設けられること、を特徴とする車両用スライドドア装置。
The vehicle sliding door device according to claim 1,
The vehicular slide door device, wherein the second door side guide rail is provided in the vicinity of a belt line of the slide door.
請求項1又は請求項2に記載の車両用スライドドア装置において、
前記第2のドア側ガイドレールは、前記第2の車体側ガイドレールとは上下方向にずれた位置に配置されること、を特徴とする車両用スライドドア装置。
The vehicle sliding door device according to claim 1 or 2,
The vehicular sliding door device, wherein the second door-side guide rail is disposed at a position shifted vertically from the second vehicle body-side guide rail.
請求項1〜請求項3の何れか一項に記載の車両用スライドドア装置において、
前記第1のドア側ガイドレールは、前記スライドドアが前記幅方向変位区間を超えて開動作した場合において前記第1の車体側ガイドローラユニットに支持されたガイドローラが配置される部分に、前記スライドドアが前記幅方向変位区間にある場合に前記ガイドローラが係合する湾曲形状部よりも広いレール幅が設定された幅広形状部を備えること、
を特徴とする車両用スライドドア装置。
In the vehicular sliding door device according to any one of claims 1 to 3,
The first door-side guide rail is disposed at a portion where a guide roller supported by the first vehicle body-side guide roller unit is disposed when the sliding door is opened beyond the width direction displacement section. A wide shape portion having a wider rail width than the curved shape portion with which the guide roller engages when the sliding door is in the width direction displacement section;
A sliding door device for a vehicle.
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