JP7039442B2 - 血管モデルの作成方法 - Google Patents
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Description
本出願は、参照により内容全体が本明細書に組み込まれている、2013年1月15日に出願した米国仮特許出願第61/752,526号、2013年9月29日に出願した米国仮特許出願第14/040,688号、および2013年10月24日に出願した国際特許出願第PCT/IL2013/050869号の優先権の利益を主張するものである。
Sharmaらの米国公開特許出願第2012/0072190号、
Taylorの米国公開特許出願第2012/0053921号、
Steinbergらの米国公開特許出願第2010/0220917号、
Steinbergらの米国公開特許出願第2010/0160764号、
Sharmaらの米国公開特許出願第2012/0072190号、
Steinbergらの米国公開特許出願第2012/0230565号、
Kangらの米国公開特許出願第2012/0150048号、
Edicらの米国公開特許出願第2013/0226003号、
Kassabらの米国公開特許出願第2013/0060133号、
Mittalらの米国公開特許出願第2013/0324842号、
SuriおよびJasjitの米国公開特許出願第2012/0177275号、
Taylorらの米国特許第6,236,878号、
Taylorの米国特許第8,311,750号、
Hizengaらの米国特許第7,657,299号、
Bullittらの米国特許第8,090,164号、
Tangらの米国特許第8,554,490号、
Weeseらの米国特許第7,738,626号、
Hartらの米国特許第8,548,778号、
Jerry T. WongおよびSabee Molloiによる論文、名称「Determination of fractional flow reserve (FFR) based on scaling laws: a simulation study」、Phys. Med. Biol. 53(2008年)3995~4011頁、
Weickertによる論文、名称「A Scheme for Coherence-Enhancing Diffusion Filtering with Optimized Rotation Invariance」、Journal of Visual Communication and Image Representation、第13巻、1-2号、2002年3月、103~118頁(2002年)、
J. Weickertによる書籍「Anisotropic Diffusion in Image Processing」、B. G. Teubner (Stuttgart)、1998年の論説、
A.F Frangi、W.J. Niessen、K.L. Vincken、M.A. Viergeverによる論文、名称「Multiscale vessel enhancement filtering」、Medical Image Computing and Computer-Assisted Intervention-MICCA’98、
Jerry T WongおよびSabee Molloiによる論文、名称「Determination of fractional flow reserve (FFR) based on scaling laws: a simulation study」、Phys. Med. Biol. 53(2008年)3995~4011頁、
S. Molloi、J.T. Wong、D. A. Chalyan、およびH. Leによる論文、名称「Quantification of Fractional Flow Reserve Using Angiographic Image Data」、O. Doessel and W.C. Schlegel (Eds.): WC 2009, IFMBE Proceedings 25/II, 901~904頁、2009年、
Jerry T. Wong、Huy Le、William M. Suh、David A. Chalyan、Toufan Mehraien、Morton J. Kern、Ghassan S. Kassab、およびSabee Molloiによる論文、名称「Quantification of fractional flow reserve based on angiographic image data」、Int J Cardiovasc Imaging (2012年) 28:13~22頁、
Shigeho Takarada、Zhang Zhang、およびSabee Molloiによる論文、名称「An angiographic technique for coronary fractional flow reserve measurement: in vivo validation」、2012年8月31日にInt J Cardiovasc Imagingにてオンライン公開、
A. M. Seifalian、D. J. Hawkes、A. C. Colchester、およびK. E. Hobbsによる論文、名称「A new algorithm for deriving pulsatile blood flow waveforms tested using stimulated dynamic angiographic data」、Neuroradiology、第31巻、263~269頁、1989年、
A. M. Seifalian、D. J. Hawkes、C. R. Hardingham、A. C. Colchester、およびJ. F. Reidyによる論文、名称「Validation of a quantitative radiographic technique to estimate pulsatile blood flow waveforms using digital subtraction angiographic data」、J. Biomed. Eng.、第13巻、第3号、225~233頁、1991年5月、
D. J. Hawkes、A. M. Seifalian、A. C. Colchester、N. Iqbal、C. R. Hardingham、C. F. Bladin、およびK. E. Hobbsによる論文、名称「Validation of volume blood flow measurements using three dimensional distance-concentration functions derived from digital X-ray angiograms」、Invest. Radiol、第29巻、第4号、434~442頁、1994年4月、
A. M. Seifalian、D. J. Hawkes、C. Bladin、A. C. F. Colchester、およびK. E. F. Hobbsによる論文、名称「Blood flow measurements using 3D distance-concentration functions derived from digital X-ray angiograms」、Cardiovascular Imaging, J. H. C. Reiber and E. E. van der Wall, Eds. Norwell, MA, The Netherlands: Kluwer Academic、1996年、425~442頁、
K. R. Hoffmann、K. Doi、およびL. E. Fencilによる論文、名称「Determination of instantaneous and average blood flow rates from digital angiograms of vessel phantoms using distance-density curves」、Invest. Radiol、第26巻、第3号、207212頁、1991年3月、
S. D. Shpilfoygel、R. Jahan、R. A. Close、G. R. Duckwiler、およびD. J. Valentinoによる論文、名称「Comparison of methods for instantaneous angiographic blood flow measurement」、Med. Phys.、第26巻、第6号、862~871頁、1999年6月、
D. W. Holdsworth、M. Drangova、およびA. Fensterによる論文、名称「Quantitative angiographic blood flow measurement using pulsed intra-arterial injection」、Med. Phys.、第26巻、第10号、2168~2175頁、1999年10月、
Joan C. Tuinenburg、Gerhard Koning、Andrei Rares、Johannes P. Janssen、Alexandra J. Lansky、Johan H. C. Reiberによる論文、名称「Dedicated bifurcation analysis: basic principles」、Int J Cardiovasc Imaging (2011年) 27:167~174頁、
Salvatore Davide Tomasello、Luca Costanzo、およびAlfredo Ruggero Galassiによる論文、名称「Quantitative Coronary Angiography in the Interventional Cardiology」、Advances in the Diagnosis of Coronary Atherosclerosis、 Johannes P. Janssen、Andrei Rares、Joan C. Tuinenburg、Gerhard Koning、Alexandra J. Lansky、Johan H. C. Reiberによる論文、名称「New approaches for the assessment of vessel sizes in quantitative (cardio-)vascular X-ray analysis」、Int J Cardiovasc Imaging (2010年) 26:259~271頁、
Kirkeeide R L.編集Reiber J H CおよびSerruys P Wによる論文、名称「Coronary obstructions, morphology and physiologic significance Quantitative Coronary Arteriography」、The Netherlands: Kluwer、1991年、229~244頁、
Kevin Sprague、Maria Drangova、Glen Lehmann、Piotr Slomka、David Levin、Benjamin Chow、およびRobert deKempによる論文、名称「Coronary x-ray angiographic reconstruction and image orientation」、Med Phys、2006年3月、33(3):707~718頁、
Adamantios Andriotis、Ali Zifan、Manolis Gavaises、Panos Liatsis、Ioannis Pantos、Andreas Theodorakakos、Efstathios P. Efstathopoulos、およびDemosthenes Katritsisによる論文、名称「A New Method of Three-dimensional Coronary Artery Reconstruction From X-Ray Angiography: Validation Against a Virtual Phantom and Multislice Computed Tomography」、Catheter Cardiovasc Interv、2008年1月1日、71(1):28~43頁、
Kenji Fusejima, MDによる論文、名称「Noninvasive Measurement of Coronary Artery Blood Flow Using Combined Two-Dimensional and Doppler Echocardiography」、JACC第10巻、第5号、1987年11月、1024~31頁、
Carlo Caiati、Cristiana Montaldo、Norma Zedda、Alessandro Bina、およびSabino Ilicetoによる論文、名称「New Noninvasive Method for Coronary Flow Reserve Assessment: Contrast-Enhanced Transthoracic Second Harmonic Echo Doppler」、Circulation、the American Heart Association、1999年、99:771~778頁、
Harald Lethena、Hans P Triesa、Stefan Kerstinga、およびHeinz Lambertzaによる論文、名称「Validation of noninvasive assessment of coronary flow velocity reserve in the right coronary artery-A comparison of transthoracic echocardiographic results with intracoronary Doppler flow wire measurements」、European Heart Journal (2003年) 24、1567~1575頁、
Paolo Vocia、Francesco Pizzutoa、およびFrancesco Romeobによる論文、名称「Coronary flow: a new asset for the echo lab?」、European Heart Journal (2004年) 25、1867~1879頁、
Siogkasらによる論文要録、名称「Quantification of the effect of Percutaneous Coronary Angioplasty on a stenosed Right Coronary Artery」、Information Technology and Applications in Biomedicine (ITAB)、2010年第10回IEEE International Conference on、
Patrick MeimounおよびChristophe Tribouilloyによるレビュー論文、名称「Non-invasive assessment of coronary flow and coronary flow reserve by transthoracic Doppler echocardiography: a magic tool for the real world」、European Journal of Echocardiography (2008年) 9、449~457頁、
Carlo Caiati、Norma Zedda、Mauro Cadeddu、Lijun Chen、Cristiana Montaldo、Sabino Iliceto、Mario Erminio Lepera、およびStefano Favaleによる論文、名称「Detection, location, and severity assessment of left anterior descending coronary artery stenoses by means of contrast-enhanced transthoracic harmonic echo Doppler」、European Heart Journal (2009年) 30、1797~1806頁、
Bullittらの論文、名称「Determining malignancy of brain tumors by analysis of vessel shape」、Medical Image Computing and Computer-Assisted Intervention-MICCAI 2004。
複数の2-D画像を受信し、複数の2-Dを血管系の第1の血管モデルに変換し、血管系の狭窄セグメントを通る流れを表す第1の血管モデルに基づき少なくとも1つの特性を決定し、第1の血管モデルに対応する要素を備える、第2の血管モデルと、狭窄セグメントを通る流れの少なくとも1つの特性を狭窄の効果が低減される対応するセグメントを通るかのような流れの特性に変更することを含む少なくとも1つの修正とを生成し、第1のモデルと第2のモデルとを比較する流動指数を算出するように構成されたコンピュータを備える、システムが実現される。
本発明のいくつかの実施形態によれば、FFR特性は、第1の3-D血管樹モデルと第2の3-D血管樹モデルとを生成してから10秒以内に算出される、
本発明のいくつかの実施形態によれば、FFR特性は、少なくとも95%の感度を有する圧力測定決定FFR指数の予測因子である。
3-D空間内の位置の関数に対する1つまたは複数の1-D軸を備える血管の広がり、 血管の広がりに沿った位置に関するノード(たとえば、血管セグメントの端部を接続するノード)として記述される、血管の広がりの間の接続性、
血管の広がりの1-D軸がマッピングされる2-D画像、
1つの軸に沿った血管の広がりを備える2-Dフレーム、および第2の軸に沿った血管の広がりに直交する画像データ。
いくつかの実施形態では、血管系をモデル化するためのデータは、医療撮像データを備える。
リアルタイムでの使用に関係する本発明のいくつかの実施形態における目的は、血管モデルの高速算出と、解剖学的および/またはその機能パラメータの高速算出であり、これにより、リアルタイム診断意志決定のためのフィードバックを返す。
本発明のいくつかの実施形態では、血管系モデルは、樹モデル、適宜、3-D樹モデルを備える。しかし、モデルの空間的次元は、アプリケーションの要求条件に適合するように異なる解剖学的レベルおよび/または処理段階で適宜調整される。たとえば、2-D画像は、1-D血管セグメントモデルの識別および構築を可能にする3-D血管樹情報を抽出するように適宜組み合わされる。次いで、1-Dセグメントのモデルは、いくつかの実施形態では、その接続性に従って、他の空間的関係の詳細を保存しつつ、または保存せずに、論理的にリンクされる。いくつかの実施形態では、空間的情報は、たとえば、円(直径)、楕円(長軸/短軸)、または他の表現のパラメータによって断面領域を近似することによって圧縮または符号化される。いくつかの実施形態では、血管樹に沿った領域は、非空間的情報、たとえば、流動抵抗、算出された流量、弾性、および/またはサンプリングされおよび/または拡張された血管セグメント領域、および/または血管樹のノードに関連付けられている別の動的もしくは静的特性を備える。
次に図13を参照すると、これは本発明のいくつかの例示的な実施形態による、血管モデル構築における段階の例示的な概要を説明する流れ図である。
この実施形態の計算手順は、潜在的に、計算流体力学のシミュレーションおよび分析を採用する従来の技術に関して、縮小された計算を必要とする。計算流体力学は、実質的な計算能力および/または時間を必要とすることは認識されている。たとえば、流体力学のシミュレーションが標準的なPC上で実行される場合、CPU時間として数日を要する。この時間は、並列処理を適用するスーパーコンピュータを使用することで幾分短縮されるが、そのような計算プラットフォームは、医療施設でのそのような専用の使用には一般的には利用可能でない。この実施形態の計算手順は、流体力学のシミュレーションに基づかず、したがって、スーパーコンピュータを必要とすることなく、普通の市販のコンポーネントに基づき、たとえば、標準的なPCとして構成されているコンピューティングプラットフォーム上に実装され得る。
本発明のいくつかの実施形態において、元の撮像データから算出されたモデルは、「狭窄モデル」として処置され、これは、患者血管(心臓血管)系内の狭窄部の配置を潜在的に反映するためそう称される。いくつかの実施形態では、この狭窄モデルは、血管機能を示す指数を算出するために使用される。指数は、血管再生の必要性も示すことができる。本発明の実施形態に適している指数の代表的な例は、限定することなく、FFRを含む。
本発明のいくつかの実施形態では、血管画像に基づくパラメータの自動決定は、血管疾病スコアを算出するために使用される。いくつかの実施形態では、撮像された血管は、心臓血管である。
画像取得
次に図14を参照すると、これは本発明のいくつかの例示的な実施形態による、血管モデル構築における段階の詳細の例示的な概要を説明する流れ図である。詳細は、以下で図14のブロックを順に実行する過程で参照される追加の図でも説明される。
次に、図15を参照すると、これは本発明のいくつかの例示的な実施形態による、撮像システムのための撮像座標の例示的な配置構成1500の概略図を示している。
本発明のいくつかの実施形態では、中心線の対応関係を見つけるための処理がブロック30に続く(図14)。中心線の対応関係を見つける目標は、異なる2-D画像間の対応関係を見つけることであり(潜在的に異なる角度からであるが、空間の同じ領域を撮像する点)、したがって、目標血管系の3-D再構築が行われ得る。
次に図18A~18Bを参照すると、これは本発明のいくつかの例示的な実施形態による、画像間の算出された対応関係から悪い光線交差を無視するための「心臓シェル」制約条件の算出の態様を示している。
次に、図19A~19Dを参照すると、これは本発明のいくつかの例示的な実施形態による、血管枝間の相同の識別を示す。
ブロック40において、本発明のいくつかの実施形態では、2-D中心線の3-Dマッピングが実行される。いくつかの実施形態では、ブロック41で、3-Dマッピングは、最適な投影対の識別から始まる。いくつかの異なる画像が取得される場合、3-D空間内への血管中心線のそれぞれの領域の異なる(相同ではあるけれども)投影が潜在的にいくつかあり、それぞれが2-D画像の異なる対に基づく。
次に、図21を参照すると、これは本発明のいくつかの例示的な実施形態による、エッジグラフ51を生成することと、エッジグラフ52に沿って接続経路を見つけることとを含む処理操作の簡略化された流れ図である。
次に図3Aを参照すると、これは、本発明の例示的な一実施形態により生成される、冠状血管樹モデル310の画像305である。
いくつかの実施形態では、圧力および/または流量、および/または流動抵抗、および/または剪断応力、および/または流速などの、物理的特性を含む、冠状血管樹内の流体流の物理的モデルが算出される。
いくつかの実施形態では、流れは、超音波測定から算出される。上述の超音波技術のいくつかの変更形態は、上述の文献において報告されており、その内容は、参照により本明細書に組み込まれている。Kenji Fusejimaによる上述の論文、名称「Noninvasive Measurement of Coronary Artery Blood Flow Using Combined Two-Dimensional and Doppler Echocardiography」、Carlo Caiatiらによる論文、名称「New Noninvasive Method for Coronary Flow Reserve Assessment : Contrast-Enhanced Transthoracic Second Harmonic Echo Doppler」、Harald Lethenaらによる論文、名称「Validation of noninvasive assessment of coronary flow velocity reserve in the right coronary artery-A comparison of transthoracic echocardiographic results with intracoronary Doppler flow wire measurements」、Paolo Vociaらによる論文、名称「Coronary flow: a new asset for the echo lab?」、Patrick Meimounらによるレビュー論文、名称「Non-invasive assessment of coronary flow and coronary flow reserve by transthoracic Doppler echocardiography: a magic tool for the real world」、およびCarlo Caiatiらによる論文、名称「Detection, location, and severity assessment of left anterior descending coronary artery stenoses by means of contrast-enhanced transthoracic harmonic echo Doppler」。
いくつかの実施形態では、血管が健康な構造に対して血管再生されたかのように病気の血管の構造が推定される。そのような構造は、狭窄血管が血管再生で元の通常直径に戻されたかのように、膨張構造と称される。
次に、血管系の物理的特性のモデルを生成するための方法のいくつかの例示的な実施形態について説明する。
Rs=[808 1923 1646 1569 53394 10543 55341 91454 58225]であり、ここで、流れに対する抵抗は単位mmHg*s/mLである。
次に、図24を参照すると、これは、本発明のいくつかの例示的な実施形態について、FFR指数(FFRpressure)と画像ベースのFFR指数(FFRflow)との差の、その平均の関数としてのブランドアルトマンプロット2400である。
本発明のいくつかの実施形態では、画像処理技術および数値計算は、圧力によって導出される血流予備量比(FFR(pressure))と機能的に等価である生理学的指数(たとえば、FFRflow)を決定するために組み合わされる。いくつかの実施形態では、機能的等価は直接的であり、いくつかの実施形態では、機能的等価は、さらなる較正係数(たとえば、血管幅へのオフセット、血液粘度の変化、または単に、等価係数および/または機能を表す)の適用を備える。上述の技術の統合は、潜在的に、診断カテーテル挿入時に血流の低侵襲評価を行うことを可能にし、冠状動脈病変の機能的有意性の適切な推定を行う。
被験者の血管系の樹モデルを生成することと、狭窄モデルは被験者の血管系の少なくとも1つの枝の血管中心線に沿った1つまたは複数の位置における被験者の血管系の幾何学的測定を備える(1910)、
狭窄モデルの流動特性を取得すること(1915)と、
狭窄モデルとして患者の血管系の類似の広がりの第2のモデルを生成すること(1920)と、
通常モデルの流動特性を取得すること(1925)と、
狭窄モデルにおける流動特性と、通常モデルにおける流動特性とに基づき、血管再生の必要性を示す指数を算出することと(1930)とを含む、血管評価のための方法を示す。
被験者の血管系の複数の2-D画像を取り込むこと(2010)と、
複数の取り込まれた2-D画像のうちの少なくともいくつかを使用して、被験者の血管系の樹モデルを生成することと、ここにおいて、樹モデルは被験者の血管系の少なくとも1つの枝の血管中心線に沿った1つまたは複数の位置における被験者の血管系の幾何学的測定を備える(2015)、
第1の樹モデルの流動特性のモデルを生成すること(2020)とを含む血管評価のための方法を示す。
いくつかの実施形態では、第1の狭窄モデルの広がりは、狭窄部と、狭窄部の近位の血管のセクションと、狭窄部の遠位の血管のセクションとを含むのに過不足のない広がりである。
例示的な実装において、近位動脈圧力Pa[mmHg]が与えられた場合、注目するセグメントを通る流量Qs[mL/s]は、適宜、濃度距離時間曲線の分析結果と、直径d(l)[cm]および/または容積V(l)[ml]をセグメント長の関数として含む、注目するセグメントの幾何学的説明とに基づき、ヨウ素造影剤の濃度から導出される。
冠状動脈の基点などの血管の基点を通る全入口流量Qtotal[ml/s]は、適宜、濃度距離時間曲線の分析結果に基づき、造影剤(ヨウ素など)の濃度から導出される。いくつかの実施形態では、特に、左前下行枝(LAD)冠状動脈などの大血管については、流量は、適宜、経胸腔的エコードップラーおよび/またはMRIおよびSPECTなどの他のモダリティを使用して記録される。
血管樹セグメントに沿った動脈長の幾何学的記述(Li[cm])、たとえば、注目するセグメントの下流における最大1~2の生成、および注目するセグメントの下流における累積的な冠部長(Lcrown[cm])、Lcrown=ΣLi、
血管樹セグメントに沿った動脈容積の幾何学的記述(Vi[ml])、たとえば、注目するセグメントの下流における最大1~2の生成、および注目するセグメントの下流における累積的な冠部容積(Vcrown[ml])、Vcrown=ΣVi、
注目する動脈セグメントに対する心筋質量(LV質量)分布M[ml](いくつかの実施形態では、LV質量は、適宜、たとえば、経胸腔的エコードップラーを使用して算出される)、
および
上で説明されているような解剖学的パラメータをセグメントを通る通常の流量(狭窄なし)Qn[mL/s]と相関させる基準パラメータKまたは関数F、たとえば、
動脈圧力から、セグメントの遠位における抵抗(Rn、[mmHg*s/mL])が、たとえば、Rn=Pa/Qnで、算出される、
幾何学的形状から、セグメント内の狭窄部の局所的抵抗Rs[mmHg*s/mL]が、たとえば、以下の方法のうちの1つまたは複数を使用して推定される、
ルックアップテーブル、
上述のKirkeeideの文献で説明されているような経験的関数、および/または ポアズイユ抵抗の累積和Rs=(128μ)/π∫(dl)/(d4)、ここに、積分は、セグメント(dl)のサンプルにわたり、dはそれぞれのサンプルの動脈直径であり、μは0.035g・cm-1・s-1であり、適宜血液粘度である、
セグメントに対する全抵抗Rt[mmHg*s/mL]は、適宜、Rt=Rn+Tsとして算出される、
狭窄セグメントを通る流量Qs[mL/s]は、適宜、Qs=Pa/Rtとして算出される、
セグメントに対する血流予備量比(FFR)などの指数は、適宜、FFR=Qs/Qnとして算出される。
次に図12Aを参照すると、これは、本発明の例示的な一実施形態により構築される血管評価のためのシステムのハードウェア実装の簡素化された図である。
次に、図22を参照すると、これは本発明のいくつかの例示的な実施形態による、自動VSSTスコアリングシステム700の簡略化された概略図である。
本発明のいくつかの例示的な実施形態は、侵襲性を最小限度に抑えてある、すなわち、これらは、冠状動脈をガイドワイヤで探ることを控えることを可能にし、したがって、侵襲的FFRカテーテル手技と比較して患者に対する危険性を最小にする。
追加の時間または侵襲的機器のない計算方法、
「ボーダーライン」病変および多枝病変における予後診断のメリット、
冠状動脈血管再生の必要性を評価するための信頼できる指数を提供する、
血管再生手技を評価し、および/または最適化するための方法、
カテーテル挿入、入院、および追跡治療の費用を節約する戦略、
血管造影に続く不要な冠状動脈インターベンションを防ぐ、
「ワンストップショップ」包括的病変評価。
以下に、本願出願の当初の特許請求の範囲に記載された発明を付記する。
[1] 心臓血管系の第1の血管モデルを受信することと、
前記血管系の狭窄セグメントを通る流れを表す前記第1の血管モデルに基づき少なくとも1つの特性を決定することと、
第2の血管モデルを生成することと、
前記第1の血管モデルに対応する要素と、
流れの少なくとも1つの特性の差異を含む少なくとも1つの修正形態とを備える、 前記第1のモデルと前記第2のモデルとを比較する流動指数を算出することとを備える、血管評価のための方法。
[2] 流れの少なくとも1つの特性の前記差異は、狭窄セグメントを通る流れの少なくとも1つの特性と、前記第2のモデルの対応するセグメントの中の流れの特性との間の差異を備える[1]に記載の方法。
[3] 前記第1の血管モデルは、複数の2-D血管造影画像に基づき算出される[1]に記載の方法。
[4] 前記血管造影画像は、主要なヒト冠状動脈からの少なくとも第3の分岐点に従って血管セグメントに対して10%以内で血管幅の決定を行うことを可能にする十分な解像度を有している[3]に記載の方法。
[5] 前記流動指数は、前記狭窄セグメントから狭窄を取り除くためにインターベンションによって達成可能である流動増加の予測を備える[1]に記載の方法。
[6] 前記比較流動指数は、前記第1の血管モデルと前記第2の血管モデルとの対応する流動特性の比に基づき算出される[1]乃至[5]のいずれか一項に記載の方法。 [7] 前記比較流動指数は、前記狭窄セグメントと非狭窄セグメントとの対応する流動特性の比に基づき算出される[1]乃至[6]のいずれか一項に記載の方法。
[8] 狭窄部1カ所当たりの単一の数として前記比較流動指数を報告することを備える[1]乃至[7]のいずれか一項に記載の方法。
[9] 流れの前記少なくとも1つの特性は、流量を備える[1]乃至[8]のいずれか一項に記載の方法。
[10] 前記比較流動指数は、狭窄血管を通る前記最大の流れと前記狭窄が取り除かれた前記狭窄血管を通る前記最大の流れとの比を備える血流予備量指数を表す指数を備える[9]に記載の方法。
[11] 前記比較流動指数は、血管再生の推奨を決定する際に使用される[9]乃至[10]のいずれか一項に記載の方法。
[12] 前記比較流動指数は、狭窄を取り除くことによって流れを復元するため容量を示す値を備える[10]に記載の方法。
[13] 前記第1の血管モデルおよび前記第2の血管モデルは、血管セグメントデータの接続された枝を備え、それぞれの前記枝は流れに対する対応する血管抵抗に関連付けられる[1]乃至[12]のいずれか一項に記載の方法。
[14] 前記第1の血管モデルは、血管壁の径方向に詳細な3-D記述を含まない[13]に記載の方法。
[15] 前記第2の血管モデルは、前記第1の血管モデルにおける狭窄血管を置き換える比較的大きな直径を有する血管を備える、通常モデルである[1]乃至[13]のいずれか一項に記載の方法。
[16] 前記第2の血管モデルは、隣接する非狭窄血管の特性に基づき狭窄血管を正常化することによって得られる正常化された血管を備える、通常モデルである[1]乃至[13]のいずれか一項に記載の方法。
[17] 流れの前記少なくとも1つの特性は、前記狭窄セグメントと流れで接続する複数の血管セグメントの特性に基づき算出される[1]乃至[13]のいずれか一項に記載の方法。
[18] 流れの前記特性は、流体流に対する抵抗を備える[1]乃至[17]のいずれか一項に記載の方法。
[19] 前記第1の血管モデルにおいて、狭窄血管と、前記狭窄血管の下流にある血管枝の冠部とを識別することと、前記冠部内の流体流れに対する前記抵抗を算出することとをさらに備え、
ここにおいて、前記流動指数は、前記冠部の容積に基づき、また流体流に対する前記抵抗への前記狭窄血管の寄与分に基づき算出される[18]に記載の方法。
[20] 前記第1の血管モデルは、三次元空間内の血管位置の表現を備える[1]から[19]のいずれか一項に記載の方法。
[21] それぞれの血管モデルは、血管系の2つの連続する分岐部の間にある前記血管系の一部に対応する[1]乃至[20]のいずれか一項に記載の方法。
[22] それぞれの血管モデルは、前記血管系の分岐部を含む前記血管系の一部に対応する[1]乃至[20]のいずれか一項に記載の方法。
[23] それぞれの血管モデルは、前記血管系の少なくとも1つの分岐部を前記狭窄セグメントを超えて拡張する前記血管系の一部に対応する[1]乃至[20]のいずれか一項に記載の方法。
[24] それぞれの血管モデルは、前記血管系の少なくとも3つの分岐部を前記狭窄セグメントを超えて拡張する前記血管系の一部に対応する[23]に記載の方法。
[25] 前記血管モデルは、血管セグメントに沿った経路を備え、前記経路のそれぞれは前記複数の2-D画像内の位置までのその広がりに沿ってマッピングされる[3]に記載の方法。
[26] 前記心臓血管系の画像を取得することと、その第1の血管モデルを構築することとをさらに備える[1]に記載の方法。
[27] それぞれの血管モデルは、前記画像の解像度が正しい値の10%以内で血管幅の決定を可能にする限り遠位に拡張する前記血管系の一部に対応する[26]に記載の方法。
[28] 前記第1の血管モデルおよび前記第2の血管モデルのうちの少なくとも一方は、前記少なくとも1つの血管モデルを生成するために使用される画像の取得時に人工的に拡張されている血管系のモデルである[1]に記載の方法。
[29] プログラム命令が格納され、前記命令がコンピュータによって読み込まれると被験者の血管系の複数の2-D画像を受信して[1]に記載の方法を実行することをコンピュータに行わせる、コンピュータ可読媒体を備える、コンピュータソフトウェア製品。
[30] 血管系の一部の複数の2-D画像を受信し、
前記複数の2-Dを前記血管系の第1の血管モデルに変換し、
前記血管系の狭窄セグメントを通る流れを表す前記第1の血管モデルに基づき少なくとも1つの特性を決定し、
前記第1の血管モデルに対応する要素と、
狭窄セグメントを通る流れの前記少なくとも1つの特性を、狭窄の効果が低減される対応するセグメントを通るかのように流れの特性に変えることを含む少なくとも1つの修正形態とを備える第2の血管モデルを生成し、
前記第1のモデルと前記第2のモデルとを比較する流動指数を算出するように構成されたコンピュータを備える血管評価のためのシステム。
[31] 前記コンピュータは、前記第1の血管モデルを受信する5分以内に前記流動指数を算出するように構成される[30]に記載のシステム。
[32] 前記コンピュータは、前記2-D画像の取得の5分以内に前記流動指数を算出するように構成される[30]に記載のシステム。
[33] 前記コンピュータは、前記撮像デバイスからリモートの位置に配置される[30]に記載のシステム。
[34] 心臓血管系の血管モデルを受信することと、
前記血管系の狭窄セグメントと前記狭窄セグメントへの冠部血管とを通る流れを表す前記血管モデルに基づき少なくとも第1の流動特性を決定することと、
前記狭窄セグメントによる前記流れの制限を受けることなく、前記冠部血管を通る流れを表す前記血管モデルに基づき少なくとも第2の流動特性を決定することと、
前記第1の流動特性と前記第2の流動特性とを比較する流動指数を算出することとを備える血管評価のための方法。
Claims (12)
- 心臓血管系の血管樹モデルの作成のための画像処理回路を備えるプロセッサを含むコンピュータの動作方法であって、前記プロセッサによって実行される方法は、
前記画像処理回路によって、被験者の前記心臓血管系の一部の血管セグメントを示す、前記心臓血管系に対して少なくとも2つの角度から取得された複数の2-D血管造影画像を受信するステップと、ここにおいて、前記複数の2-D血管造影画像は、周期的生理学的な動きの少なくとも2つの異なる心臓周期に得られ、
前記画像処理回路によって、前記複数の2-D血管造影画像のそれぞれから、前記血管セグメントの2-D特徴位置を備える画像特徴セットを抽出するステップと、ここにおいて、前記血管セグメントの前記2-D特徴位置は、前記周期的生理学的な動きの前記2つの異なる心臓周期の間でずれており、
前記画像処理回路によって、それぞれの前記2-D血管造影画像の座標系の平行および/または回転を含む前記複数の2-D血管造影画像のそれぞれのための補正パラメータを決定するステップと、
前記画像処理回路によって、前記少なくとも2つの角度から取得された前記複数の2-D血管造影画像の前記補正パラメータを、前記複数の2-D血管造影画像の間の共通の3-D座標系における相対位置誤差を低減するように、前記血管セグメントの前記2-D特徴位置を前記共通の3-D座標系にそれぞれ逆投影するために適用するステップと、ここで前記相対位置誤差の少なくとも一部は前記2-D血管造影画像を得ている間の前記周期的生理学的な動きによって引き起こされるものであり、そして
前記画像処理回路によって、血管樹モデルを作成するために、前記補正パラメータを前記複数の2-D血管造影画像のそれぞれにそれぞれ適用した後に、前記共通の3-D座標系内の前記2-D特徴位置の配置に基づいて、前記複数の2-D血管造影画像の少なくとも一部に表れた前記血管セグメントの前記2-D特徴位置を互いに関連付けるステップと、
を備える方法。 - 前記画像特徴セットは、前記血管セグメントに沿って順序付けられた2-D中心線位置を含む中心線データセットを含む、請求項1に記載の方法。
- 前記順序付けられた2-D中心線位置に垂直な直線に沿って前記複数の2-D血管造影画像の少なくとも1つにおいて前記血管セグメントの前記2-D特徴位置の少なくとも一部の径方向血管幅の測定基準を推定するステップをさらに備える、請求項2に記載の方法。
- 前記画像処理回路によって、人間の操作者による前記2-D血管造影画像のレビュー前に前記画像特徴セットの前記血管セグメントの前記2-D特徴位置を互いに関連付けるための情報を提供するステップをさらに備える、請求項1に記載の方法。
- 前記被験者の心臓の形状に対応する表面を画定するステップと、前記表面を前記補正パラメータの調整または前記画像特徴セットの抽出の少なくとも1つのための制約として使用するステップとをさらに備える、請求項1に記載の方法。
- 前記複数の2-D血管造影画像は、前記被験者の血管系への造影剤の注入後に受信され、前記方法は、
前記血管系を通る前記造影剤の移動の時間的情報を決定するステップと、
前記時間的情報に基づき前記血管セグメントの前記2-D特徴位置を制約するステップと、
をさらに備える、請求項1に記載の方法。 - 前記少なくとも2つの異なる心臓周期のうちの1つは、前記周期的生理学的な動きの拡張期の終わりを含む、請求項1に記載の方法。
- 前記複数の2-D血管造影画像は、前記被験者の冠動脈を示す、請求項1に記載の方法。
- 前記相対位置誤差の少なくとも一部は、前記被験者の呼吸または動きによって引き起こされる、請求項1に記載の方法。
- 前記血管セグメントの前記2-D特徴位置に基づいて前記複数の2-D血管造影画像のための前記補正パラメータを決定するステップをさらに備える、請求項1に記載の方法。
- 血管評価のためのシステムであって、命令を格納するメモリと通信可能に接続されたコンピュータを備え、前記命令は、前記コンピュータによって前記命令が実行されたとき、前記コンピュータに、
血管造影撮像デバイスから被験者の血管系の一部の血管セグメントの複数の2-D血管造影画像を受信させ、ここにおいて、前記2-D血管造影画像は、前記被験者の前記血管系に対して少なくとも2つの角度から取得され、そして、前記複数の2-D血管造影画像は、周期的生理学的な動きの少なくとも2つの異なる心臓周期に記録され、
前記複数の2-D血管造影画像のそれぞれから、前記血管セグメントの2-D特徴位置を備える画像特徴セットを抽出させ、ここにおいて、前記血管セグメントの前記2-D特徴位置は、前記周期的生理学的な動きの前記2つの異なる心臓周期の間でずれており、
それぞれの前記2-D血管造影画像の座標系の平行および/または回転を含む前記複数の2-D血管造影画像のそれぞれのためのパラメータを決定させ、
前記複数の2-D血管造影画像の間の共通の3-D座標系における相対位置誤差を改善するように、前記血管セグメントの前記2-D特徴位置を共通の3-D座標系に逆投影するために、前記少なくとも2つの角度から取得された前記複数の2-D血管造影画像のそれぞれに前記パラメータを適用させ、そして
血管樹モデルを作成するために、補正パラメータを前記複数の2-D血管造影画像のそれぞれにそれぞれ適用した後に、前記共通の3-D座標系内の前記2-D特徴位置の位置に基づいて、前記複数の2-D血管造影画像の少なくとも一部に表れた前記血管セグメントの前記2-D特徴位置を互いに関連付けさせる、
システム。 - 前記メモリは、追加の命令を含み、前記追加の命令は、前記追加の命令が実行されたとき、前記コンピュータに、
前記被験者の心電図信号またはパルスの少なくとも1つを受信させ、
前記被験者の心電図信号または前記パルスの前記少なくとも1つに基づいて、前記周期的生理学的な動きの前記異なる心臓周期についての前記複数の2-D血管造影画像を選択させる、請求項11に記載のシステム。
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