JP7036526B1

JP7036526B1 - 車両接近報知装置および該装置を備えたピッキングトラック

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Publication number: JP7036526B1
Application number: JP2020194933A
Authority: JP
Inventors: 良平寺尾
Original assignee: Mitsubishi Logisnext Co Ltd
Current assignee: Mitsubishi Logisnext Co Ltd
Priority date: 2020-11-25
Filing date: 2020-11-25
Publication date: 2022-03-15
Anticipated expiration: 2040-11-25
Also published as: EP4005968A1; CN114538342B; CN114538342A; JP2022083555A

Abstract

【課題】高揚高時においても報知効果が低下しない車両接近報知装置、および該装置を備えたピッキングトラックを提供する。【解決手段】本発明に係る車両接近報知装置２０Ａは、昇降可能な運転台１４に設置される、車両周辺の路面Ｇに向かって報知光Ｌを照射する照明部２３と、運転台１４に対する照明部２３の設置角度を変化させることにより照射方向θを変更する照射方向変更部２２と、照射方向変更部２２に設置角度に関する第１指令を与えるとともに照明部２３に照明状態に関する第２指令を与える制御部２１Ａとを備え、制御部２１Ａが運転台１４の昇降位置に応じて第１指令および第２指令の内容を変化させることにより、照射方向θおよび照明状態の両方が昇降位置に応じて変化するように構成されている。【選択図】図１

Description

本発明は、車両周辺の路面に向けて光を照射することより車両の接近を周辺にいる者に報知する車両接近報知装置、および該装置を備えたピッキングトラックに関する。

従来、車両の接近を該車両の周辺にいる者に報知するために、車両後方の路面に向かって報知光を照射する産業車両が知られている（例えば、特許文献１参照）。また、ピッキングトラックと呼ばれる産業車両の中にも、報知光を照射し得るように構成されたものがある。

図１９に、上記のように構成されたピッキングトラック１００を示す。同図に示すように、ピッキングトラック１００は、走行装置を有する車両本体１１と、車両本体１１の後方に設けられたマスト１３と、マスト１３に沿って昇降可能な運転台１４と、運転台１４とともに昇降する左右一対のフォーク１７，１７と、運転台１４のヘッドガード１８に適当なブラケット１０１を介して設置された照明部１０２とを備えている。照明部１０２は、車両後方の路面Ｇに向かって報知光Ｌを照射する。

特開２０１４－１４１３２９号公報

しかしながら、上記従来のピッキングトラック１００には、運転台１４がマスト１３に沿ってある程度の高さまで上昇したとき（高揚高時）に報知光Ｌが路面Ｇに十分に届かず、その結果、周辺にいる者が車両の接近に気付きにくくなるという問題があった（図１９（Ｂ）参照）。

本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであって、その課題とするところは、高揚高時においても報知効果が低下しない車両接近報知装置、および該装置を備えたピッキングトラックを提供することにある。

上記課題を解決するために、本発明に係る第１の車両接近報知装置は、車両に備えられた昇降可能な運転台に設置される、車両周辺の路面に向かって報知光を照射する照明部と、運転台に対する照明部の設置角度を変化させることにより照射方向を変更する照射方向変更部と、照射方向変更部に設置角度に関する第１指令を与えるとともに照明部に照明状態に関する第２指令を与える制御部と、を備え、制御部が運転台の昇降位置に応じて第１指令および第２指令の内容を変化させることにより、照射方向および照明状態の両方が昇降位置に応じて変化する、との構成を有している。

上記照明状態は、報知光の点滅周波数または点滅周期を含んでいてもよいし、報知光の色を含んでいてもよい。

上記制御部は、昇降位置が変化しても照射される路面の位置が変化しないように照射方向変更部に第１指令を与える、との構成を有していてもよい。

また、上記課題を解決するために、本発明に係る第２の車両接近報知装置は、車両に備えられた昇降可能な運転台に設置される、車両周辺の路面に向かって報知光を照射する照明部と、運転台に対する照明部の設置角度を変化させることにより照射方向を変更する照射方向変更部と、照射方向変更部に設置角度に関する第１指令を与えるとともに照明部に照明状態に関する第２指令を与える制御部と、を備え、制御部が少なくとも運転台の昇降位置に応じて第１指令の内容を変化させることにより、照射方向が昇降位置に応じて変化し、制御部が少なくとも車両の走行速度に応じて第２指令の内容を変化させることにより、照明状態が走行速度に応じて変化する、との構成を有している。

上記制御部は、昇降位置および走行速度の両方に応じて第２指令の内容を変化させる、との構成を有していてもよい。

上記制御部は、昇降位置および走行速度の両方に応じて第１指令の内容を変化させる、との構成を有していてもよい。この場合、上記制御部は、走行速度が増加するにつれて照射される路面の位置が車両から遠ざかるように照射方向変更部に第１指令を与える、との構成を有していてもよい。

また、上記課題を解決するために、本発明に係る第１のピッキングトラックは、走行装置を有する車両本体と、車両本体の後方に設けられたマストと、マストに沿って昇降可能な運転台と、運転台に設置された、車両周辺の路面に向かって報知光を照射する照明部と、運転台に対する照明部の設置角度を変化させることにより照射方向を変更する照射方向変更部と、照射方向変更部に設置角度に関する第１指令を与えるとともに照明部に照明状態に関する第２指令を与える制御部と、を備え、制御部が運転台の昇降位置に応じて第１指令および第２指令の内容を変化させることにより、照射方向および照明状態の両方が昇降位置に応じて変化する、との構成を有している。

また、上記課題を解決するために、本発明に係る第２のピッキングトラックは、走行装置を有する車両本体と、車両本体の後方に設けられたマストと、マストに沿って昇降可能な運転台と、運転台に設置された、車両周辺の路面に向かって報知光を照射する照明部と、運転台に対する照明部の設置角度を変化させることにより照射方向を変更する照射方向変更部と、照射方向変更部に設置角度に関する第１指令を与えるとともに照明部に照明状態に関する第２指令を与える制御部と、を備え、制御部が少なくとも運転台の昇降位置に応じて第１指令の内容を変化させることにより、照射方向が昇降位置に応じて変化し、制御部が少なくとも車両本体の走行速度に応じて第２指令の内容を変化させることにより、照明状態が走行速度に応じて変化する、との構成を有している。

本発明によれば、高揚高時においても報知効果が低下しない車両接近報知装置、および該装置を備えたピッキングトラックを提供することができる。

本発明の第１実施例に係るピッキングトラックの模式的な側面図である。本発明の第１実施例に係る車両接近報知装置のブロック図である。本発明の第１実施例における、（Ａ）昇降位置Ｈと目標方向θｔとの関係、および（Ｂ）昇降位置Ｈと照射距離Ｄとの関係を示すグラフである。本発明の第１実施例に係る、（Ａ）低揚高時のピッキングトラック、および（Ｂ）高揚高時のピッキングトラックの模式的な側面図である。本発明の第１実施例における照射方向変更部の構成を示す図である。本発明の第１実施例における昇降位置Ｈと照明状態（点滅周波数Ｆ）との関係を示すグラフである。本発明の第２実施例における昇降位置Ｈと照明状態（点滅周波数Ｆ）との関係を示すグラフである。本発明の第３実施例における昇降位置Ｈと照明状態（照明色Ｃ）との関係を示すグラフである。本発明の第４実施例における昇降位置Ｈと照明状態（照明色Ｃ）との関係を示すグラフである。本発明の第５実施例に係るピッキングトラックの模式的な側面図である。本発明の第５実施例に係る車両接近報知装置のブロック図である。本発明の第５実施例における走行速度Ｖと照明状態（点滅周波数Ｆ）との関係を示すグラフである。本発明の第６実施例における走行速度Ｖと照明状態（点滅周波数Ｆ）との関係を示すグラフである。本発明の第７実施例における走行速度Ｖと照明状態（照明色Ｃ）との関係を示すグラフである。本発明の第８実施例における走行速度Ｖと照明状態（照明色Ｃ）との関係を示すグラフである。本発明の第９実施例における昇降位置Ｈおよび走行速度Ｖと照明状態（点滅周波数Ｆおよび照明色Ｃ）との関係を示すグラフである。本発明の第１０実施例における、（Ａ）走行速度Ｖと調整量Δθとの関係、および（Ｂ）走行速度Ｖと照射距離Ｄとの関係を示すグラフである。本発明の第１０実施例に係る、（Ａ）低速走行時のピッキングトラック、および（Ｂ）高速走行時のピッキングトラックの模式的な側面図である。従来のピッキングトラックの模式的な側面図である。

以下、添付の図面を参照しながら、本発明に係る車両接近報知装置およびピッキングトラックの実施例について説明する。

［第１実施例］
図１に、本発明の第１実施例に係るピッキングトラック１０Ａを示す。同図に示すように、本実施例に係るピッキングトラック１０Ａは、走行装置を有する車両本体１１と、車両本体１１の後方に設けられた左右一対のレッグ１２，１２およびマスト１３と、マスト１３に沿って昇降可能な運転台１４とを備えている。また、運転台１４は、オペレータによって操作される各種レバー等からなる操作盤１５と、オペレータの転落を防ぐための転落ガード１６と、後方に向かって延びた左右一対のフォーク１７，１７と、オペレータの頭上を覆うヘッドガード１８とを有している。

本実施例に係るピッキングトラック１０Ａは、さらに、車両接近報知装置２０Ａを構成する制御部２１Ａ、照射方向変更部２２および照明部２３と、昇降位置検知部３０とを備えている。

照明部２３は、車両周辺（本実施例では、車両後方）の路面Ｇに向かって報知光Ｌを照射するＬＥＤライトからなる。路面Ｇに現れる報知光Ｌの像は、輪郭が曖昧な円状であってもよいし、照明部２３に設けられたレンズやスリットの作用により、輪郭が明確なスポット状、ライン状または矢印状とされていてもよい。また、報知光Ｌの色は、報知効果を高めるために、路面Ｇに対して目立つ色であることが好ましい。例えば、路面Ｇの色が白または淡いグレーである場合は、青、赤、緑等の彩度の高い色が好ましい。

照射方向変更部２２は、運転台１４（本実施例では、ヘッドガード１８）に対する照明部２３の設置角度を変化させることにより照射方向（本実施例では、鉛直線Ｐを基準とした方向θ）を変更する。

制御部２１Ａは、照射方向θが昇降位置検知部３０によって検知された運転台１４の昇降位置Ｈ（図４（Ｂ）参照）に対応した目標方向θｔ（図３（Ａ）参照）となるように、設置角度に関する第１指令を照射方向変更部２２に与える。このとき、制御部２１Ａは、照射方向検知部２４（図２参照）の検知結果を参照する。

なお、本実施例では、ヘッドガード１８の下面に照射方向変更部２２および照明部２３が設けられ、車両本体１１内に制御部２１Ａおよび昇降位置検知部３０が設けられているが、これらは単なる一例である。

オペレータが操作盤１５を操作して運転台１４を昇降させると、制御部２１Ａは、照射方向検知部２４によって検知される照射方向θが昇降位置検知部３０によって検知された最新の昇降位置Ｈに対応した予め定められた目標方向θｔ（図３（Ａ）参照）となるように、照射方向変更部２２に第１指令を与える。例えば、制御部２１Ａは、昇降位置ＨがＨ１からＨ２（ただし、Ｈ２＞Ｈ１）に変化すると、照射方向θがＨ２に対応したθｔ２に一致するまで照射方向θが小さくなるような第１指令を照射方向変更部２２に与え続ける。反対に、制御部２１Ａは、昇降位置ＨがＨ３からＨ２（ただし、Ｈ２＜Ｈ３）に変化すると、照射方向θがＨ２に対応したθｔ２に一致するまで照射方向θが大きくなるような第１指令を照射方向変更部２２に与え続ける。すなわち、制御部２１Ａは、帰還制御により照射方向θを昇降位置Ｈに対応した方向θｔに一致させる。

上記の制御によれば、運転台１４が上昇するにつれて照射方向θが小さくなり、その結果、図４および図３（Ｂ）に示すように、照射距離Ｄ（本実施例では、フォーク１７，１７の先端から路面Ｇにおける報知光Ｌの像の中心までの距離）が一定に保たれる。このため、本実施例に係る車両接近報知装置２０Ａおよびピッキングトラック１０Ａによれば、高揚高時においても報知光Ｌを路面Ｇに十分に届け、報知効果を維持することができる。

なお、図３（Ａ）に示した昇降位置Ｈと目標方向θｔとの対応関係は、制御部２１Ａに予め記憶させておけばよい。

図５に示すように、照射方向変更部２２は、ヘッドガード１８の下面に設けられたパワーシリンダ２５と、３つのリンク部材２６，２７，２８からなるリンク機構と、ヘッドガード１８の下面に吊り下げられた支持部材２９と、前述の照射方向検知部２４とからなっている。

パワーシリンダ２５は、制御部２１Ａからの第１指令に応じて回転するモータを含んでいる。パワーシリンダ２５は、第１指令に従ってモータが回転すると、モータの回転量に応じた分だけピッキングトラック１０Ａの前後方向に沿って伸縮する。なお、第１指令には、回転方向についての指令と回転速度についての指令とが含まれている。

第１リンク部材２６は、一端部がパワーシリンダ２５の先端部に回動可能に連結されるとともに、他端部が支持部材２９の前側連結部２９ａに回動可能に連結されている。第２リンク部材２７は、一端部が第１リンク部材２６の中間部に回動可能に連結されるとともに、他端部が第３リンク部材２８の前側上端部に回動可能に連結されている。第３リンク部材２８は、前側下端部が支持部材２９の後側連結部２９ｂに回動可能に連結されている。そして、照明部２３は、第３リンク部材２８の後端部に固定されている。

照射方向検知部２４は、支持部材２９の後側連結部２９ｂに設けられたポテンショメータからなっている。照射方向検知部２４は、後側連結部２９ｂを基準とした第３リンク部材２８の位置を検知するとともに、検知結果に関する信号を制御部２１Ａに向けて出力する。この信号は、照射方向θに対応していると言える。

図５から明らかなように、制御部２１Ａからの第１指令に従ってパワーシリンダ２５が伸縮すると、リンク機構２６，２７，２８が作動してヘッドガード１８に対する照明部２３の設置角度が変化し、その結果、照射方向θが変化する。

制御部２１Ａは、さらに、報知光Ｌ（の像）の状態（以下、「照明状態」という）が運転台１４の昇降位置Ｈに対応した状態となるように、照明状態に関する第２指令を照明部２３に与える。

本実施例では、制御部２１Ａは、照明状態としての点滅周波数Ｆに関する第２指令を照明部２３に与える。より詳しくは、制御部２１Ａは、図６に示すように、昇降位置Ｈが予め定められた閾値Ｈｔｈ未満である場合は、報知光Ｌの点滅周波数ＦがＦ１（例えば、０Ｈｚ）となるような第２指令を照明部２３に与え、昇降位置Ｈが閾値Ｈｔｈ以上である場合は、報知光Ｌの点滅周波数ＦがＦ１よりも大きなＦ２（例えば、５Ｈｚ）となるような第２指令を照明部２３に与える。つまり、制御部２１Ａは、昇降位置Ｈが閾値Ｈｔｈ未満であれば照明部２３を点灯させ、昇降位置Ｈが閾値Ｈｔｈ以上であれば照明部２３を点滅させる。

上記の制御によれば、オペレータが車両周辺の状況を把握しにくくなる高揚高時に報知光Ｌが点滅する。このため、本実施例に係る車両接近報知装置２０Ａおよびピッキングトラック１０Ａによれば、高揚高時に車両周辺にいる者に強く注意を喚起することができる。

［第２実施例］
本発明の第２実施例に係る車両接近報知装置およびピッキングトラックは、図１および図２に示した第１実施例に係る車両接近報知装置２０Ａおよびピッキングトラック１０Ａと構成が共通している。ただし、本実施例における制御部２１Ａは、第１実施例における制御部２１Ａとは異なった制御を行う。

本実施例における制御部２１Ａは、第１実施例における制御部２１Ａと同様、照射方向θが昇降位置Ｈに対応した目標方向θｔとなるように、設置角度に関する第１指令を照射方向変更部２２に与える。

また、本実施例おける制御部２１Ａは、図７に示すように、照明状態としての点滅周波数Ｆが昇降位置Ｈの増加にしたがってＦ１（例えば、０Ｈｚ）からＦ２（例えば、５Ｈｚ）に向かって直線的に増加していくような第２指令を照明部２３に与える。

上記の制御によれば、昇降位置Ｈに応じて報知光Ｌの点滅速度が変化する。このため、本実施例に係る車両接近報知装置２０Ａおよびピッキングトラック１０Ａによれば、オペレータが車両周辺の状況をどの程度把握できているかを周辺にいる者に知らせることができる。

［第３実施例］
本発明の第３実施例に係る車両接近報知装置およびピッキングトラックは、図１および図２に示した第１実施例に係る車両接近報知装置２０Ａおよびピッキングトラック１０Ａと構成が共通している。ただし、本実施例における制御部２１Ａは、第１実施例における制御部２１Ａとは異なった制御を行う。

また、本実施例おける制御部２１Ａは、図８に示すように、昇降位置Ｈが予め定められた閾値Ｈｔｈ未満である場合は、照明状態としての報知光Ｌの色（以下、「照明色Ｃ」という）がＣ１（例えば、青色）となるような第２指令を照明部２３に与え、昇降位置Ｈが閾値Ｈｔｈ以上である場合は、照明色ＣがＣ１とは異なるＣ２（例えば、赤色）となるような第２指令を照明部２３に与える。つまり、本実施例における制御部２１Ａは、昇降位置Ｈが閾値Ｈｔｈ未満であれば照明部２３を青色に点灯させ、昇降位置Ｈが閾値Ｈｔｈ以上であれば照明部２３を赤色に点灯させる。

上記の制御によれば、オペレータが車両周辺の状況を把握しにくくなる高揚高時に報知光Ｌの色が警告的な意味合いの強い赤色になる。このため、本実施例に係る車両接近報知装置２０Ａおよびピッキングトラック１０Ａによれば、高揚高時に車両周辺にいる者に強く注意を喚起することができる。

［第４実施例］
本発明の第４実施例に係る車両接近報知装置およびピッキングトラックは、図１および図２に示した第１実施例に係る車両接近報知装置２０Ａおよびピッキングトラック１０Ａと構成が共通している。ただし、本実施例における制御部２１Ａは、第１実施例における制御部２１Ａとは異なった制御を行う。

また、本実施例おける制御部２１Ａは、図９に示すように、照明状態としての照明色Ｃが昇降位置Ｈの増加にしたがってＣ１（例えば、青色）からＣ２（例えば、赤色）に向かって変化していくような第２指令を照明部２３に与える。

上記の制御によれば、昇降位置Ｈに応じて報知光Ｌの色が変化する。このため、本実施例に係る車両接近報知装置２０Ａおよびピッキングトラック１０Ａによれば、オペレータが車両周辺の状況をどの程度把握できているかを周辺にいる者に知らせることができる。

なお、図６，図７，図８，図９に示した昇降位置Ｈと照明状態（点滅周波数Ｆ）との対応関係は、制御部２１Ａに予め記憶させておけばよい。制御部２１Ａは、図６，図７に示した対応関係の代わりに、昇降位置Ｈと点滅周期との対応関係を記憶していてもよい。

［第５実施例］
図１０に、本発明の第５実施例に係るピッキングトラック１０Ｂを示す。同図に示すように、本実施例に係るピッキングトラック１０Ｂは、走行速度検知部４０をさらに備えている点と、制御部２１Ａの代わりに制御部２１Ｂを備えている点とにおいて、第１実施例に係るピッキングトラック１０Ａと相違しているが、他の点においてはピッキングトラック１０Ａと共通している。制御部２１Ｂは、照射方向変更部２２および照明部２３とともに車両接近報知装置２０Ｂを構成する。

制御部２１Ｂは、照射方向θが昇降位置検知部３０によって検知された運転台１４の昇降位置Ｈに対応した目標方向θｔとなるように、設置角度に関する第１指令を照射方向変更部２２に与える。このとき、制御部２１Ｂは、照射方向検知部２４（図１１参照）の検知結果を参照する。

上記の制御によれば、昇降位置Ｈにかかわらず照射距離Ｄが一定に保たれる。このため、本実施例に係る車両接近報知装置２０Ｂおよびピッキングトラック１０Ｂによれば、高揚高時においても報知光Ｌを路面Ｇに十分に届け、報知効果を維持することができる。

制御部２１Ｂは、さらに、照明状態が走行速度検知部４０によって検知された車両本体１１の走行速度Ｖに対応した状態となるように、照明状態に関する第２指令を照明部２３に与える。

本実施例では、制御部２１Ｂは、照明状態としての点滅周波数Ｆに関する第２指令を照明部２３に与える。より詳しくは、制御部２１Ｂは、図１２に示すように、走行速度Ｖが予め定められた閾値Ｖｔｈ未満である場合は、報知光Ｌの点滅周波数ＦがＦ１（例えば、０Ｈｚ）となるような第２指令を照明部２３に与え、走行速度Ｖが閾値Ｖｔｈ以上である場合は、報知光Ｌの点滅周波数ＦがＦ１よりも大きなＦ２（例えば、５Ｈｚ）となるような第２指令を照明部２３に与える。つまり、制御部２１Ｂは、走行速度Ｖが閾値Ｖｔｈ未満であれば照明部２３を点灯させ、走行速度Ｖが閾値Ｖｔｈ以上であれば照明部２３を点滅させる。

上記の制御によれば、車両周辺にいる者との衝突の危険性が高い高速走行時に報知光Ｌが点滅する。このため、本実施例に係る車両接近報知装置２０Ｂおよびピッキングトラック１０Ｂによれば、高速走行時に車両周辺にいる者に強く注意を喚起することができる。

［第６実施例］
本発明の第６実施例に係る車両接近報知装置およびピッキングトラックは、図１０および図１１に示した第５実施例に係る車両接近報知装置２０Ｂおよびピッキングトラック１０Ｂと構成が共通している。ただし、本実施例における制御部２１Ｂは、第５実施例における制御部２１Ｂとは異なった制御を行う。

本実施例における制御部２１Ｂは、第５実施例における制御部２１Ｂと同様、照射方向θが昇降位置Ｈに対応した目標方向θｔとなるように、設置角度に関する第１指令を照射方向変更部２２に与える。

また、本実施例おける制御部２１Ｂは、図１３に示すように、照明状態としての点滅周波数Ｆが走行速度Ｖの増加にしたがってＦ１（例えば、０Ｈｚ）からＦ２（例えば、５Ｈｚ）に向かって直線的に増加していくような第２指令を照明部２３に与える。

上記の制御によれば、走行速度Ｖに応じて報知光Ｌの点滅速度が変化する。このため、本実施例に係る車両接近報知装置２０Ｂおよびピッキングトラック１０Ｂによれば、衝突の危険性がどの程度なのかを周辺にいる者に知らせることができる。

［第７実施例］
本発明の第７実施例に係る車両接近報知装置およびピッキングトラックは、図１０および図１１に示した第５実施例に係る車両接近報知装置２０Ｂおよびピッキングトラック１０Ｂと構成が共通している。ただし、本実施例における制御部２１Ｂは、第５実施例における制御部２１Ｂとは異なった制御を行う。

また、本実施例おける制御部２１Ｂは、図１４に示すように、走行速度Ｖが予め定められた閾値Ｖｔｈ未満である場合は、照明色ＣがＣ１（例えば、青色）となるような第２指令を照明部２３に与え、走行速度Ｖが閾値Ｖｔｈ以上である場合は、照明色ＣがＣ１とは異なるＣ２（例えば、赤色）となるような第２指令を照明部２３に与える。つまり、本実施例における制御部２１Ｂは、走行速度Ｖが閾値Ｖｔｈ未満であれば照明部２３を青色に点灯させ、走行速度Ｖが閾値Ｖｔｈ以上であれば照明部２３を赤色に点灯させる。

上記の制御によれば、車両周辺にいる者との衝突の危険性が高い高速走行時に報知光Ｌの色が警告的な意味合いの強い赤色になる。このため、本実施例に係る車両接近報知装置２０Ｂおよびピッキングトラック１０Ｂによれば、高速走行時に車両周辺にいる者に強く注意を喚起することができる。

［第８実施例］
本発明の第８実施例に係る車両接近報知装置およびピッキングトラックは、図１０および図１１に示した第５実施例に係る車両接近報知装置２０Ｂおよびピッキングトラック１０Ｂと構成が共通している。ただし、本実施例における制御部２１Ｂは、第５実施例における制御部２１Ｂとは異なった制御を行う。

また、本実施例おける制御部２１Ｂは、図１５に示すように、照明状態としての照明色Ｃが走行速度Ｖの増加にしたがってＣ１（例えば、青色）からＣ２（例えば、赤色）に向かって変化していくような第２指令を照明部２３に与える。

上記の制御によれば、走行速度Ｖに応じて報知光Ｌの色が変化する。このため、本実施例に係る車両接近報知装置２０Ｂおよびピッキングトラック１０Ｂによれば、衝突の危険性がどの程度なのかを周辺にいる者に知らせることができる。

［第９実施例］
本発明の第９実施例に係る車両接近報知装置およびピッキングトラックは、図１０および図１１に示した第５実施例に係る車両接近報知装置２０Ｂおよびピッキングトラック１０Ｂと構成が共通している。ただし、本実施例における制御部２１Ｂは、第５実施例における制御部２１Ｂとは異なった制御を行う。

また、本実施例おける制御部２１Ｂは、図１６に示すように、照明状態としての点滅周波数Ｆおよび照明色Ｃの両方が昇降位置Ｈおよび走行速度Ｖの両方に応じて変化するような第２指令を照明部２３に与える。より詳しくは、制御部２１Ｂは、（１）昇降位置Ｈが閾値Ｈｔｈ未満であり、かつ走行速度Ｖが閾値Ｖｔｈ未満であれば、色Ｃ１（例えば、青色）で照明部２３を点灯させ、（２）昇降位置Ｈが閾値Ｈｔｈ以上であり、かつ走行速度Ｖが閾値Ｖｔｈ以上であれば、色Ｃ２（例えば、赤色）で照明部２３を点滅させ、（３）それ以外の場合は色Ｃ２で照明部２３を点灯させる。

上記の制御によれば、昇降位置Ｈおよび走行速度Ｖに応じて２つの照明状態（点滅周波数Ｆおよび照明色Ｃ）が変化する。このため、本実施例に係る車両接近報知装置２０Ｂおよびピッキングトラック１０Ｂによれば、衝突の危険性がどの程度なのかを周辺にいる者により明確に知らせることができる。

なお、図１２，図１３，図１４，図１５に示した走行速度Ｖと照明状態との対応関係、および図１６に示した昇降位置Ｈおよび走行速度Ｖと照明状態との対応関係は、制御部２１Ｂに予め記憶させておけばよい。制御部２１Ｂは、図１２，図１３に示した対応関係の代わりに、走行速度Ｖと点滅周期との対応関係を記憶していてもよく、図１６に示した対応関係の代わりに、昇降位置Ｈおよび走行速度Ｖと点滅周期および照明色Ｃとの対応関係を記憶していてもよい。

［第１０実施例］
本発明の第１０実施例に係る車両接近報知装置およびピッキングトラックは、図１０および図１１に示した第５実施例に係る車両接近報知装置２０Ｂおよびピッキングトラック１０Ｂと構成が共通している。ただし、本実施例における制御部２１Ｂは、第５実施例における制御部２１Ｂとは異なった制御を行う。

本実施例おける制御部２１Ｂは、第９実施例における制御部２１Ｂと同様、照明状態としての点滅周波数Ｆおよび照明色Ｃの両方が昇降位置Ｈおよび走行速度Ｖの両方に応じて変化するような第２指令を照明部２３に与える。

また、本実施例おける制御部２１Ｂは、照射方向検知部２４によって検知される照射方向θが昇降位置Ｈに対応した予め定められた目標方向θｔ（図３（Ａ）参照）と走行速度Ｖに対応した予め定められた調整量Δθ（図１７（Ａ）参照）との和となるように、照射方向変更部２２に第１指令を与える。例えば、制御部２１Ｂは、昇降位置ＨがＨ２であるときに走行速度ＶがＶ１からＶ２（ただし、Ｖ２＞Ｖ１）に変化すると、照射方向θがθｔ２＋Δθ２に一致するまで照射方向θが大きくなるような第１指令を照射方向変更部２２に与え続ける。反対に、制御部２１Ｂは、昇降位置ＨがＨ２であるときに走行速度ＶがＶ３からＶ２（ただし、Ｖ２＜Ｖ３）に変化すると、照射方向θがθｔ２＋Δθ２に一致するまで照射方向θが小さくなるような第１指令を照射方向変更部２２に与え続ける。

なお、図１７（Ａ）に示した走行速度Ｖと調整量Δθとの対応関係は、制御部２１Ｂに予め記憶させておけばよい。

上記の制御によれば、走行速度Ｖが大きくなるにつれて照射方向θが大きくなり、図１８および図１７（Ｂ）に示すように、照射距離Ｄも大きくなる。このため、本実施例に係る車両接近報知装置２０Ｂおよびピッキングトラック１０Ｂによれば、高速走行時に車両の接近を周辺にいる者により早く知らせることができる。

なお、照射距離Ｄを大きくすると、路面Ｇに現れる報知光Ｌの像が薄くなり、報知効果（視認性）が低下する可能性がある。このため、照射距離Ｄは、必要なとき（すなわち、高速走行時）に限って大きくされることが好ましい。言い換えると、走行速度Ｖとは無関係に一律的に照射距離Ｄを大きくすることは、好ましくない。

［変形例］
以上、本発明に係る車両接近報知装置およびピッキングトラックのいくつかの実施例について説明してきたが、本発明の構成はこれらに限定されるものではない。

例えば、各実施例の制御部２１Ａ，２１Ｂは、ピッキングトラック１０Ａ，１０Ｂの任意の位置に設けられてもよく、各実施例の照射方向変更部２２および照明部２３は、運転台１４の任意の位置に設けられてもよい。

各実施例に係る車両接近報知装置２０Ａ，２０Ｂは、昇降可能な運転台を備えた、ピッキングトラック以外の車両に備えられてもよい。

各実施例に係る車両接近報知装置２０Ａ，２０Ｂは、制御部２１Ａ，２１Ｂの制御下で警告音を出力する警報部をさらに備えていてもよい。例えば、昇降位置Ｈが閾値Ｈｔｈ以上である場合に制御部２１Ａが警報部を作動させることにより、高揚高であることを車両周辺にいる者に効果的に知らせることができる。また、例えば、走行速度Ｖが閾値Ｖｔｈ以上である場合に制御部２１Ｂが警報部を作動させることにより、高速走行中の車両が近くにいることを車両周辺にいる者に効果的に知らせることができる。なお、照明状態を変化させるための閾値Ｈｔｈ，Ｖｔｈと警報部を作動させるための閾値は、同一であってもよいし、異なっていてもよい。

各実施例の制御部２１Ａ，２１Ｂは、運転台１４が上昇するにつれて照射距離Ｄが小さくなっていくように照射方向変更部２２を制御してもよいし、照射距離Ｄが僅かに大きくなっていくように照射方向変更部２２を制御してもよい。

また、各実施例の制御部２１Ｂは、走行速度Ｖが増加するにつれて照射距離Ｄが曲線状に大きくなっていくように照射方向変更部２２を制御してもよいし、照射距離Ｄがステップ状に大きくなっていくように照射方向変更部２２を制御してもよい。

１０Ａ，１０Ｂピッキングトラック
１１車両本体
１２レッグ
１３マスト
１４運転台
１５操作盤
１６転落ガード
１７フォーク
１８ヘッドガード
２０Ａ，２０Ｂ車両接近報知装置
２１Ａ，２１Ｂ制御部
２２照射方向変更部
２３照明部
２４照射方向検知部
２５パワーシリンダ
２６第１リンク部材
２７第２リンク部材
２８第３リンク部材
２９支持部材
３０昇降位置検知部
４０走行速度検知部

Claims

車両に備えられた昇降可能な運転台に設置される、車両周辺の路面に向かって報知光を照射する照明部と、
前記運転台に対する前記照明部の設置角度を変化させることにより照射方向を変更する照射方向変更部と、
前記照射方向変更部に前記設置角度に関する第１指令を与えるとともに前記照明部に照明状態に関する第２指令を与える制御部と、
を備え、
前記制御部が前記運転台の昇降位置に応じて前記第１指令および前記第２指令の内容を変化させることにより、前記照射方向および前記照明状態の両方が前記昇降位置に応じて変化する
ことを特徴とする車両接近報知装置。
前記照明状態は、前記報知光の点滅周波数または点滅周期を含んでいる
ことを特徴とする請求項１に記載の車両接近報知装置。
前記照明状態は、前記報知光の色を含んでいる
ことを特徴とする請求項１または２に記載の車両接近報知装置。
前記制御部は、前記昇降位置が変化しても照射される前記路面の位置が変化しないように前記照射方向変更部に前記第１指令を与える
ことを特徴とする請求項１～３のいずれか一項に記載の車両接近報知装置。
車両に備えられた昇降可能な運転台に設置される、車両周辺の路面に向かって報知光を照射する照明部と、
前記運転台に対する前記照明部の設置角度を変化させることにより照射方向を変更する照射方向変更部と、
前記照射方向変更部に前記設置角度に関する第１指令を与えるとともに前記照明部に照明状態に関する第２指令を与える制御部と、
を備え、
前記制御部が少なくとも前記運転台の昇降位置に応じて前記第１指令の内容を変化させることにより、前記照射方向が前記昇降位置に応じて変化し、
前記制御部が少なくとも前記車両の走行速度に応じて前記第２指令の内容を変化させることにより、前記照明状態が前記走行速度に応じて変化する
ことを特徴とする車両接近報知装置。
前記照明状態は、前記報知光の点滅周波数または点滅周期を含んでいる
ことを特徴とする請求項５に記載の車両接近報知装置。
前記照明状態は、前記報知光の色を含んでいる
ことを特徴とする請求項５または６に記載の車両接近報知装置。
前記制御部は、前記昇降位置が変化しても照射される前記路面の位置が変化しないように前記照射方向変更部に前記第１指令を与える
ことを特徴とする請求項５～７のいずれか一項に記載の車両接近報知装置。
前記制御部は、前記昇降位置および前記走行速度の両方に応じて前記第２指令の内容を変化させる
ことを特徴とする請求項５～８のいずれか一項に記載の車両接近報知装置。
前記制御部は、前記昇降位置および前記走行速度の両方に応じて前記第１指令の内容を変化させる
ことを特徴とする請求項５～９のいずれか一項に記載の車両接近報知装置。
前記制御部は、前記走行速度が増加するにつれて照射される前記路面の位置が前記車両から遠ざかるように前記照射方向変更部に前記第１指令を与える
ことを特徴とする請求項１０に記載の車両接近報知装置。
走行装置を有する車両本体と、
前記車両本体の後方に設けられたマストと、
前記マストに沿って昇降可能な運転台と、
前記運転台に設置された、車両周辺の路面に向かって報知光を照射する照明部と、
前記運転台に対する前記照明部の設置角度を変化させることにより照射方向を変更する照射方向変更部と、
前記照射方向変更部に前記設置角度に関する第１指令を与えるとともに前記照明部に照明状態に関する第２指令を与える制御部と、
を備え、
前記制御部が前記運転台の昇降位置に応じて前記第１指令および前記第２指令の内容を変化させることにより、前記照射方向および前記照明状態の両方が前記昇降位置に応じて変化する
ことを特徴とするピッキングトラック。
走行装置を有する車両本体と、
前記車両本体の後方に設けられたマストと、
前記マストに沿って昇降可能な運転台と、
前記運転台に設置された、車両周辺の路面に向かって報知光を照射する照明部と、
前記運転台に対する前記照明部の設置角度を変化させることにより照射方向を変更する照射方向変更部と、
前記照射方向変更部に前記設置角度に関する第１指令を与えるとともに前記照明部に照明状態に関する第２指令を与える制御部と、
を備え、
前記制御部が少なくとも前記運転台の昇降位置に応じて前記第１指令の内容を変化させることにより、前記照射方向が前記昇降位置に応じて変化し、
前記制御部が少なくとも前記車両本体の走行速度に応じて前記第２指令の内容を変化させることにより、前記照明状態が前記走行速度に応じて変化する
ことを特徴とするピッキングトラック。