JP2018139476A - 充電支援装置、及び、充電支援方法 - Google Patents
充電支援装置、及び、充電支援方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2018139476A JP2018139476A JP2017033794A JP2017033794A JP2018139476A JP 2018139476 A JP2018139476 A JP 2018139476A JP 2017033794 A JP2017033794 A JP 2017033794A JP 2017033794 A JP2017033794 A JP 2017033794A JP 2018139476 A JP2018139476 A JP 2018139476A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- vehicle
- power transmission
- transmission device
- unit
- charging
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 20
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims abstract description 136
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 claims abstract description 20
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 abstract description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 22
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 16
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 16
- 240000004050 Pentaglottis sempervirens Species 0.000 description 15
- 235000004522 Pentaglottis sempervirens Nutrition 0.000 description 15
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 14
- 230000010365 information processing Effects 0.000 description 13
- 230000008569 process Effects 0.000 description 12
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 6
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 5
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 4
- 230000006870 function Effects 0.000 description 4
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 2
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 2
- 238000004804 winding Methods 0.000 description 2
- 230000009471 action Effects 0.000 description 1
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 1
- 230000004397 blinking Effects 0.000 description 1
- 230000008859 change Effects 0.000 description 1
- 239000002131 composite material Substances 0.000 description 1
- 238000012937 correction Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000005401 electroluminescence Methods 0.000 description 1
- 230000005674 electromagnetic induction Effects 0.000 description 1
- 239000004973 liquid crystal related substance Substances 0.000 description 1
- 239000000203 mixture Substances 0.000 description 1
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 1
- 239000000126 substance Substances 0.000 description 1
- 230000008719 thickening Effects 0.000 description 1
- 238000009966 trimming Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/70—Energy storage systems for electromobility, e.g. batteries
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/7072—Electromobility specific charging systems or methods for batteries, ultracapacitors, supercapacitors or double-layer capacitors
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T90/00—Enabling technologies or technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
- Y02T90/10—Technologies relating to charging of electric vehicles
- Y02T90/12—Electric charging stations
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T90/00—Enabling technologies or technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
- Y02T90/10—Technologies relating to charging of electric vehicles
- Y02T90/14—Plug-in electric vehicles
Landscapes
- Current-Collector Devices For Electrically Propelled Vehicles (AREA)
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
Abstract
Description
即ち、第1の態様は、
車両に非接触で電力を供給する送電装置を含む、前記車両の周囲を撮影する撮像部により撮影された画像から前記送電装置の位置を検出し、前記車両に含まれる前記電力の供給を受ける受電部の位置と前記送電装置の位置との距離に基づく充電効率を算出し、前記充電効率に基づいた通知を出力部に出力させる制御部、
を備える充電支援装置とする。
(構成例)
図1は、本実施形態の充電支援装置を含む非接触充電システムの構成例を示す図である。図1に示す非接触充電システム1は、電気モータによって駆動する車両100、送電装置200を含む。車両100は、例えば、電気自動車やハイブリット自動車である。車両100は、充電支援装置10、受電部20、出力部30、撮像部40、車両部50を含む。充電支援装置10は、車両100の運転者に、送電装置200で車両100を充電する
に際して、車両100の位置が適切であるか否かを出力する。充電支援装置10は、制御部11、情報取得部12、画像認識部13を含む。車両100は、車両100の受電部20が送電装置200に近接させたとき、車両100のバッテリを充電することができる。送電装置200は、例えば、駐車スペースの路面に設置される。送電装置200は、駐車スペースの路面に埋め込まれて設置されてもよい。
温度センサ、マイク、カメラ等を含む。シフトレバーは、車両のギア等を変更するレバーである。シフトレバー110のポジションが、例えば、「R(リバース)」である場合、車両は後退する。レーダECUは、車両の周囲の物標を検出し、車両の周囲の物標と車両との距離等の演算等を行う電子制御ユニット(Electric Control Unit)である。レーダ
ECUは、マイクロ波や撮像部40等が撮影した画像等を使用して、物標との距離等の演算を行う。車速センサは、車両の走行速度を検出するセンサである。車速センサは、例え
ば、タイヤの回転角、タイヤの半径等により、車速を検出し、出力する。加速度センサは、車両の加速度を検出し、出力するセンサである。
ドライブ(HDD、Hard Disk Drive)である。また、記憶部93は、リムーバブルメデ
ィア、即ち可搬記録媒体を含むことができる。リムーバブルメディアは、例えば、USB(Universal Serial Bus)メモリ、あるいは、CD(Compact Disc)やDVD(Digital Versatile Disc)のようなディスク記録媒体である。記憶部93は、二次記憶装置とも呼ばれる。
ネル、CRT(Cathode Ray Tube)ディスプレイ、PDP(Plasma Display Panel)等の表示装置、プリンタ等の出力装置を含む。また、出力部95は、スピーカのような音声の出力装置を含むことができる。
図3及び図4は、充電支援装置による充電支援の動作フローの例を示す図である。図3の「A」、「B」、「C」は、それぞれ、図4の「A」、「B」、「C」に接続する。図3及び図4の動作フローは、充電支援装置10を搭載する車両100から充電支援装置10に電力が供給された場合に実行される動作フローである。車両100の駆動源が作動状態、例えば、システム電源がオンになった場合、図3及び図4の動作フローが開始される。
上記のS109では、充電効率に応じて、俯瞰画像に表示される送電装置200の色を変化させることで、充電効率を容易に認識できるようにした。ここでは、俯瞰画像に表示される送電装置200の大きさを充電効率に応じて変化させることで、充電効率を容易に認識できるようにする。
隠れている。しかし、俯瞰画像において、送電装置200は、車両100の上に重畳して表示されている。また、充電効率が第1所定値以上であるため、送電装置200が図8よりも大きく表示されている。図10では、車両100が図9の状態からさらに後退して、送電装置200が完全に車両100下に隠れている。しかし、俯瞰画像において、送電装置200は、車両100の上に重畳して表示されている。また、充電効率が第2所定値以上であるため、送電装置200がさらに大きく表示されている。車両100の運転者は、ここで、車両100を止めることで、高い充電効率で、バッテリを充電することができる。
上記のS109では、充電効率に応じて、俯瞰画像に表示される送電装置200の色を変化させることで、充電効率を容易に認識できるようにした。ここでは、俯瞰画像に表示される送電装置200の色及び大きさを充電効率に応じて変化させることで、充電効率を容易に認識できるようにする。
上記のS109では、充電効率に応じて、俯瞰画像に表示される送電装置200の色を変化させることで、充電効率を容易に認識できるようにした。ここでは、制御部11は、出力部30のスピーカから出す音を、充電効率に応じて変化させることで、充電効率を容易に認識できるようにする。これにより、車両100の運転者は、ディスプレイを見なくても、充電効率を容易に認識できるようになる。このとき、制御部11、画像認識部13は、俯瞰画像を表示しなくても、生成しなくてもよい。
上記のS109では、充電効率に応じて、俯瞰画像に表示される送電装置200の色を変化させることで、充電効率を容易に認識できるようにした。充電効率は、車両100の受電部20と、送電装置200とが最も近づいたときに最大となる。ここでは、俯瞰画像に表示される送電装置200の位置と、車両100の受電部20の位置とを表示することで、車両100の運転者が車両100の受電部20を送電装置200に近づけることを容
易にする。これにより、車両100の運転者は、送電装置200の位置と車両100の受電部20の位置との距離に依存する充電効率を容易に認識できるようになる。
上記の動作フローでは、送電装置200の一部が俯瞰画像において車両100の下に隠れた後に、充電効率を求めて、充電効率に応じた通知をしている。ここでは、S103において、障害物を検出する際に、障害物が送電装置200であるか否かを判定し、送電装置200が俯瞰画像において車両100の下に隠れていなくても、充電効率を算出し、充電効率の応じた通知を行う。これにより、車両100の運転者は、より早い段階で、充電効率を認識することができる。
充電支援装置10は、送電装置200の位置に対応する充電効率に応じた通知を行うことで、車両100の運転者に、充電効率を容易に認識させることができる。運転者は、容易に、充電効率の高い位置に車両100を駐車させることができる。
コンピュータその他の機械、装置(以下、コンピュータ等)に上記いずれかの機能を実現させるプログラムをコンピュータ等が読み取り可能な記録媒体に記録することができる。そして、コンピュータ等に、この記録媒体のプログラムを読み込ませて実行させることにより、その機能を提供させることができる。
100 車両
10 充電支援装置
11 制御部
12 情報取得部
13 画像認識部
20 受電部
30 出力部
40 撮像部
50 車両部
200 送電装置
Claims (5)
- 車両に非接触で電力を供給する送電装置を含む、前記車両の周囲を撮影する撮像部により撮影された画像から前記送電装置の位置を検出し、前記車両に含まれる前記電力の供給を受ける受電部の位置と前記送電装置の位置との距離に基づく充電効率を算出し、前記充電効率に基づいた通知を出力部に出力させる制御部、
を備える充電支援装置。 - 前記制御部は、前記車両の移動方向及び移動距離を随時取得し、前記移動方向及び前記移動距離に基づいて、前記送電装置の位置を算出する、
請求項1に記載の充電支援装置。 - 前記制御部は、前記画像に基づいて前記車両を俯瞰する俯瞰画像を生成して前記出力部に表示させ、
前記通知は、前記充電効率に基づいて、前記俯瞰画像に重畳して表示される前記送電装置の色を変化させることで行う、
請求項2に記載の充電支援装置。 - 前記制御部は、前記俯瞰画像の撮影時刻、現時刻、前記車両の前記移動方向及び前記移動距離に基づいて、前記送電装置の位置を算出する、
請求項3に記載の充電支援装置。 - コンピュータが、
車両に非接触で電力を供給する送電装置を含む、前記車両の周囲を撮影する撮像部により撮影された画像から前記送電装置の位置を検出し、
前記車両に含まれる前記電力の供給を受ける受電部の位置と前記送電装置の位置との距離に基づく充電効率を算出し、
前記充電効率に基づいた通知を出力部に出力させる
ことを実行する充電支援方法。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2017033794A JP7036501B2 (ja) | 2017-02-24 | 2017-02-24 | 充電支援装置、及び、充電支援方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2017033794A JP7036501B2 (ja) | 2017-02-24 | 2017-02-24 | 充電支援装置、及び、充電支援方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2018139476A true JP2018139476A (ja) | 2018-09-06 |
JP7036501B2 JP7036501B2 (ja) | 2022-03-15 |
Family
ID=63451498
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2017033794A Active JP7036501B2 (ja) | 2017-02-24 | 2017-02-24 | 充電支援装置、及び、充電支援方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP7036501B2 (ja) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN111146877A (zh) * | 2018-11-06 | 2020-05-12 | 丰田自动车株式会社 | 通知***和通知方法 |
CN114364569A (zh) * | 2019-05-31 | 2022-04-15 | Abb瑞士股份有限公司 | 用于为电动车辆充电的装置和方法、以及用于校准为电动车辆充电的装置的方法 |
Citations (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2004114879A (ja) * | 2002-09-27 | 2004-04-15 | Clarion Co Ltd | 駐車補助装置および画像表示装置 |
JP2010172184A (ja) * | 2008-12-22 | 2010-08-05 | Aisin Aw Co Ltd | 受電案内装置 |
JP2010234878A (ja) * | 2009-03-30 | 2010-10-21 | Aisin Aw Co Ltd | 受電案内装置、受電案内方法、及び受電案内プログラム |
JP2013006548A (ja) * | 2011-06-27 | 2013-01-10 | Clarion Co Ltd | 駐車支援装置 |
JP2014100924A (ja) * | 2012-11-16 | 2014-06-05 | Denso Corp | 運転支援装置、および運転支援方法 |
JP2015104275A (ja) * | 2013-11-27 | 2015-06-04 | トヨタ自動車株式会社 | 非接触電力伝送システム、および車両 |
US20160332572A1 (en) * | 2015-05-15 | 2016-11-17 | Ford Global Technologies, Llc | Imaging System for Locating a Moving Object in Relation to Another Object |
JP2016538815A (ja) * | 2013-09-11 | 2016-12-08 | クアルコム,インコーポレイテッド | 電気車両および充電スタンドのための案内および位置合わせに関するシステム、方法、および装置 |
WO2016194039A1 (ja) * | 2015-05-29 | 2016-12-08 | 日産自動車株式会社 | 情報提示システム |
-
2017
- 2017-02-24 JP JP2017033794A patent/JP7036501B2/ja active Active
Patent Citations (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2004114879A (ja) * | 2002-09-27 | 2004-04-15 | Clarion Co Ltd | 駐車補助装置および画像表示装置 |
JP2010172184A (ja) * | 2008-12-22 | 2010-08-05 | Aisin Aw Co Ltd | 受電案内装置 |
JP2010234878A (ja) * | 2009-03-30 | 2010-10-21 | Aisin Aw Co Ltd | 受電案内装置、受電案内方法、及び受電案内プログラム |
JP2013006548A (ja) * | 2011-06-27 | 2013-01-10 | Clarion Co Ltd | 駐車支援装置 |
JP2014100924A (ja) * | 2012-11-16 | 2014-06-05 | Denso Corp | 運転支援装置、および運転支援方法 |
JP2016538815A (ja) * | 2013-09-11 | 2016-12-08 | クアルコム,インコーポレイテッド | 電気車両および充電スタンドのための案内および位置合わせに関するシステム、方法、および装置 |
JP2015104275A (ja) * | 2013-11-27 | 2015-06-04 | トヨタ自動車株式会社 | 非接触電力伝送システム、および車両 |
US20160332572A1 (en) * | 2015-05-15 | 2016-11-17 | Ford Global Technologies, Llc | Imaging System for Locating a Moving Object in Relation to Another Object |
WO2016194039A1 (ja) * | 2015-05-29 | 2016-12-08 | 日産自動車株式会社 | 情報提示システム |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN111146877A (zh) * | 2018-11-06 | 2020-05-12 | 丰田自动车株式会社 | 通知***和通知方法 |
JP2020078123A (ja) * | 2018-11-06 | 2020-05-21 | トヨタ自動車株式会社 | 報知システムおよび報知方法 |
CN114364569A (zh) * | 2019-05-31 | 2022-04-15 | Abb瑞士股份有限公司 | 用于为电动车辆充电的装置和方法、以及用于校准为电动车辆充电的装置的方法 |
CN114364569B (zh) * | 2019-05-31 | 2024-03-15 | Abb电动汽车有限责任公司 | 用于为电动车辆充电的装置和方法、以及用于校准为电动车辆充电的装置的方法 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP7036501B2 (ja) | 2022-03-15 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6908216B2 (ja) | 充電支援装置、及び、充電支援方法 | |
JP6908217B2 (ja) | 充電支援装置、及び、充電支援方法 | |
CN102616182B (zh) | 停车辅助***和方法 | |
JP6760298B2 (ja) | 情報取得装置と情報取得方法 | |
CN110091866B (zh) | 泊车路径获取方法及装置 | |
US9758048B2 (en) | Vehicle power-supplying system | |
JP2013046482A (ja) | 給電装置への誘導装置、及びそれを用いた車両充電位置自動駐車制御システム | |
JP2012076551A (ja) | 駐車支援装置、駐車支援方法、及び、駐車支援システム | |
JP7036501B2 (ja) | 充電支援装置、及び、充電支援方法 | |
JP6638527B2 (ja) | 車両用装置、車両用プログラム | |
JP2013244852A (ja) | 駐車支援装置、駐車支援方法およびそのプログラム | |
US20220172490A1 (en) | Image processing apparatus, vehicle control apparatus, method, and program | |
CN112849140A (zh) | 停车辅助装置、车辆、停车辅助方法以及非暂态记录介质 | |
WO2019021354A1 (ja) | 車両駐車支援装置、車両駐車支援プログラム | |
JP7478501B2 (ja) | 駐車支援装置および駐車支援方法 | |
JP7308451B2 (ja) | 駐車支援装置 | |
JP2001344596A (ja) | 画像処理装置及びこれを用いた移動体走行制御装置 | |
JP2017165145A (ja) | 運転支援装置、運転支援方法 | |
JP2022155282A (ja) | 駐車支援装置および駐車支援方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20170227 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20200207 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20201215 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20201222 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20210218 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20210706 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20210902 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20220201 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20220301 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 7036501 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |