JP7035724B2

JP7035724B2 - Image forming device

Info

Publication number: JP7035724B2
Application number: JP2018067794A
Authority: JP
Inventors: 泰弘鈴木
Original assignee: Brother Industries Ltd
Current assignee: Brother Industries Ltd
Priority date: 2018-03-30
Filing date: 2018-03-30
Publication date: 2022-03-15
Anticipated expiration: 2038-03-30
Also published as: JP2019179121A

Description

本発明は、画像形成装置に関する。 The present invention relates to an image forming apparatus.

従来、画像形成装置は、感光ドラムと、現像ローラと、カムと、モーターとを備える。現像ローラは、感光ドラムと接触する接触位置と、感光ドラムから離れる離間位置との間を移動可能である。カムは、現像ローラを接触位置と離間位置との間で移動させる。モーターは、カムを回転させる（下記特許文献１参照）。 Conventionally, an image forming apparatus includes a photosensitive drum, a developing roller, a cam, and a motor. The developing roller can move between the contact position in contact with the photosensitive drum and the separated position away from the photosensitive drum. The cam moves the developing roller between the contact position and the distance position. The motor rotates the cam (see Patent Document 1 below).

特開２０１２－１２８０１７号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2012-128017

しかし、上記した特許文献１に記載の画像形成装置では、カムとモーターとによって、現像ローラを接触位置と離間位置との間で移動させることはできるが、現像ローラを離間位置に位置させたときに、現像ローラの回転を停止させることができない。 However, in the image forming apparatus described in Patent Document 1 described above, the developing roller can be moved between the contact position and the separated position by the cam and the motor, but when the developing roller is positioned at the separated position. In addition, the rotation of the developing roller cannot be stopped.

現像ローラの劣化を抑制するという観点から、離間位置に位置する現像ローラを、停止することが望ましい。 From the viewpoint of suppressing deterioration of the developing roller, it is desirable to stop the developing roller located at a separated position.

そこで、本開示の目的は、現像ローラを離間位置に位置させた状態で、現像ローラの回転を停止することができる画像形成装置を提供することにある。 Therefore, an object of the present disclosure is to provide an image forming apparatus capable of stopping the rotation of the developing roller with the developing roller positioned at a separated position.

本発明の画像形成装置は、感光ドラムと、現像ローラと、モーターと、ジョイントと、第１ギアと、第２ギアと、バネと、支持部材と、ロッドと、シャフトと、カムと、第３ギアと、電磁クラッチとを備える。 The image forming apparatus of the present invention includes a photosensitive drum, a developing roller, a motor, a joint, a first gear, a second gear, a spring, a support member, a rod, a shaft, a cam, and a third. It is equipped with a gear and an electromagnetic clutch.

現像ローラは、感光ドラムと接触する接触位置と、感光ドラムから離れる離間位置との間を移動可能である。 The developing roller can move between the contact position in contact with the photosensitive drum and the separated position away from the photosensitive drum.

ジョイントは、現像ローラに動力を伝える。ジョイントは、ジョイントギアを有する。ジョイントは、第１軸について回転可能である。第１軸は、軸方向に延びる。 The joint transfers power to the developing rollers. The joint has a joint gear. The joint is rotatable about the first axis. The first axis extends in the axial direction.

第１ギアは、ジョイントギアと噛み合う。第１ギアは、第２軸について回転可能である。第２軸は、軸方向に延びる。 The first gear meshes with the joint gear. The first gear is rotatable about the second axis. The second axis extends in the axial direction.

第２ギアは、モーターからの動力を受ける。第２ギアは、第１ギアとともに第２軸について回転可能となる伝達位置と、第１ギアが停止した状態で第２軸について回転可能となる解除位置との間を、軸方向に移動可能である。 The second gear receives power from the motor. The second gear can move in the axial direction between a transmission position that can rotate about the second axis together with the first gear and a release position that can rotate about the second axis when the first gear is stopped. be.

バネは、軸方向において、第１ギアと第２ギアとの間に位置する。バネは、伝達位置に位置する第２ギアを解除位置に向かって押圧する。 The spring is located between the first gear and the second gear in the axial direction. The spring presses the second gear located at the transmission position toward the release position.

支持部材は、第２ギアを支持する。支持部材は、第２ギアとともに軸方向に移動可能である。支持部材は、第２ギアが伝達位置に位置する第１支持位置と、第２ギアが解除位置に位置する第２支持位置との間を移動可能である。 The support member supports the second gear. The support member can move in the axial direction together with the second gear. The support member can move between the first support position where the second gear is located at the transmission position and the second support position where the second gear is located at the release position.

ロッドは、現像ローラを接触位置と離間位置との間で移動させる。ロッドは、支持部材とともに軸方向に移動可能である。ロッドは、支持部材が第１支持位置に位置した場合に、現像ローラを接触位置に位置させる進出位置に位置し、支持部材が第２支持位置に位置した場合に、現像ローラを離間位置に位置させる退避位置に位置する。ロッドは、第２軸に沿って延びる。ロッドは、第１ギアおよび第２ギアを貫通する。 The rod moves the developing roller between the contact position and the distance position. The rod is axially movable with the support member. The rod is located at the advanced position where the developing roller is positioned at the contact position when the supporting member is located at the first supporting position, and the developing roller is positioned at the separated position when the supporting member is located at the second supporting position. It is located in the retracted position. The rod extends along the second axis. The rod penetrates the first and second gears.

シャフトは、第３軸について回転可能である。第３軸は、軸方向に延びる。シャフトは、第３軸に沿って延びる。 The shaft is rotatable about the third axis. The third axis extends in the axial direction. The shaft extends along a third axis.

カムは、シャフトとともに第３軸について回転可能である。カムは、支持部材を押圧し、支持部材を第１支持位置に位置させる押圧位置と、支持部材に対する押圧を解除し、支持部材が第２支持位置に位置することを許容する押圧解除位置との間を回転可能である。 The cam is rotatable about a third axis along with the shaft. The cam has a pressing position for pressing the support member to position the support member in the first support position and a pressing release position for releasing the pressure on the support member and allowing the support member to be positioned in the second support position. It is possible to rotate between.

第３ギアは、モーターからの動力を受けて、第３軸について回転可能である。 The third gear is powered by a motor and is rotatable about its third axis.

電磁クラッチは、アーマチュアとロータとを備える。アーマチュアは、第３ギアに取り付けられる。ロータは、シャフトに取り付けられる。電磁クラッチは、シャフトが第３ギアとともに回転可能となるオン状態と、シャフトが停止した状態で第３ギアが回転可能となるオフ状態との間で切り替え可能である。電磁クラッチは、カムが押圧解除位置に位置する状態で、所定の時間、オン状態となり、その後、オフ状態となることにより、カムを押圧解除位置から押圧位置まで回転させる。電磁クラッチは、カムが押圧位置に位置する状態で、所定の時間、オン状態となり、その後、オフ状態となることにより、カムを押圧位置から押圧解除位置まで回転させる。 The electromagnetic clutch comprises an armature and a rotor. The armature is attached to the third gear. The rotor is attached to the shaft. The electromagnetic clutch can be switched between an on state in which the shaft can rotate with the third gear and an off state in which the third gear can rotate with the shaft stopped. The electromagnetic clutch is turned on for a predetermined time while the cam is located at the pressing release position, and then turned off to rotate the cam from the pressing release position to the pressing position. The electromagnetic clutch is turned on for a predetermined time with the cam located at the pressing position, and then turned off to rotate the cam from the pressing position to the pressing release position.

このような構成によれば、カムが押圧位置に位置し、支持部材が第１支持位置に位置する場合、ロッドは、現像ローラを接触位置に位置させる進出位置に位置する。これにより、現像ローラを、接触位置に位置させることができる。 According to such a configuration, when the cam is located at the pressing position and the supporting member is located at the first supporting position, the rod is located at the advancing position where the developing roller is positioned at the contact position. As a result, the developing roller can be positioned at the contact position.

また、支持部材が第１支持位置に位置する場合、第２ギアは、伝達位置に位置する。第２ギアは、伝達位置に位置する場合、第１ギアとともに回転する。これにより、モーターからの動力を、第２ギアおよび第１ギアを介して、ジョイントに伝えることができる。 Further, when the support member is located at the first support position, the second gear is located at the transmission position. When the second gear is located at the transmission position, it rotates with the first gear. Thereby, the power from the motor can be transmitted to the joint via the second gear and the first gear.

その結果、現像ローラを接触位置に位置させた状態で、現像ローラを回転させることができる。 As a result, the developing roller can be rotated with the developing roller positioned at the contact position.

一方、カムが押圧解除位置に位置し、支持部材が第２支持位置に位置する場合、ロッドは、現像ローラを離間位置に位置させる退避位置に位置する。これにより、現像ローラを、離間位置に位置させることができる。 On the other hand, when the cam is located at the pressing release position and the support member is located at the second support position, the rod is located at the retracted position where the developing roller is positioned at the separated position. As a result, the developing roller can be positioned at a separated position.

また、支持部材が第２支持位置に位置する場合、第２ギアは、解除位置に位置する。第２ギアは、解除位置に位置する場合、第１ギアが停止した状態で、回転する。これにより、第２ギアから第１ギアへの動力の伝達を解除することができ、モーターからジョイントへの動力の伝達を解除することができる。 Further, when the support member is located at the second support position, the second gear is located at the release position. When the second gear is located at the release position, the second gear rotates with the first gear stopped. As a result, the transmission of power from the second gear to the first gear can be canceled, and the transmission of power from the motor to the joint can be canceled.

その結果、現像ローラを離間位置に位置させた状態で、現像ローラの回転を停止することができる。 As a result, the rotation of the developing roller can be stopped while the developing roller is positioned at a separated position.

本発明の画像形成装置によれば、現像ローラを離間位置に位置させた状態で、現像ローラの回転を停止することができる。 According to the image forming apparatus of the present invention, the rotation of the developing roller can be stopped with the developing roller positioned at a separated position.

図１は、画像形成装置の概略構成図であって、４つの現像ローラのそれぞれが、接触位置に位置する状態を示す。FIG. 1 is a schematic configuration diagram of an image forming apparatus, showing a state in which each of the four developing rollers is located at a contact position. 図２は、図１に示す画像形成装置であって、４つの現像ローラのそれぞれが、離間位置に位置する状態を示す。FIG. 2 is an image forming apparatus shown in FIG. 1, and shows a state in which each of the four developing rollers is located at a separated position. 図３は、切替機構の平面図であって、切替機構が動力伝達状態である場合を示す。FIG. 3 is a plan view of the switching mechanism and shows a case where the switching mechanism is in a power transmission state. 図４は、図３に示す切替機構の斜視図である。FIG. 4 is a perspective view of the switching mechanism shown in FIG. 図５は、図３に示す切替機構であって、伝達解除状態である場合を示す。FIG. 5 shows a case where the switching mechanism shown in FIG. 3 is in the transmission release state. 図６は、図５に示す切替機構の斜視図である。FIG. 6 is a perspective view of the switching mechanism shown in FIG.

１．画像形成装置１の概略
図１を参照して、画像形成装置１の概略について説明する。 1. 1. Schematic of the image forming apparatus 1 The outline of the image forming apparatus 1 will be described with reference to FIG.

画像形成装置は、本体ケーシング２と、給紙トレイ３と、４つの感光ドラム４Ｙ、４Ｍ、４Ｃ、４Ｋと、４つの帯電器５Ｙ、５Ｍ、５Ｃ、５Ｋと、露光装置６と、４つの現像カートリッジ７Ｙ、７Ｍ、７Ｃ、７Ｋと、転写装置８と、定着器９とを備える。 The image forming apparatus includes a main body casing 2, a paper feed tray 3, four photosensitive drums 4Y, 4M, 4C, 4K, four chargers 5Y, 5M, 5C, 5K, an exposure apparatus 6, and four developing devices. It includes cartridges 7Y, 7M, 7C, 7K, a transfer device 8, and a fixing device 9.

１．１本体ケーシング
本体ケーシング２は、画像形成装置１の外装を構成する。本体ケーシング２は、給紙トレイ３と、４つの感光ドラム４Ｙ、４Ｍ、４Ｃ、４Ｋと、４つの帯電器５Ｙ、５Ｍ、５Ｃ、５Ｋと、露光装置６と、４つの現像カートリッジ７Ｙ、７Ｍ、７Ｃ、７Ｋと、転写装置８と、定着器９とを収容する。 1.1 Main body casing The main body casing 2 constitutes the exterior of the image forming apparatus 1. The main body casing 2 includes a paper feed tray 3, four photosensitive drums 4Y, 4M, 4C, 4K, four chargers 5Y, 5M, 5C, 5K, an exposure device 6, and four developing cartridges 7Y, 7M. It accommodates 7C, 7K, a transfer device 8, and a fuser 9.

１．２給紙トレイ
給紙トレイ３は、シートＳを収容する。給紙トレイ３内のシートＳは、感光ドラム４Ｙに向かって搬送される。シートＳは、例えば、印刷用紙である。感光ドラム４Ｙについては、後で説明する。 1.2 Paper feed tray The paper feed tray 3 accommodates the sheet S. The sheet S in the paper feed tray 3 is conveyed toward the photosensitive drum 4Y. The sheet S is, for example, printing paper. The photosensitive drum 4Y will be described later.

１．３４つの感光ドラム
４つの感光ドラム４Ｙ、４Ｍ、４Ｃ、４Ｋは、第１方向に並ぶ。感光ドラム４Ｙは、第２方向に延びるドラム軸について回転可能である。第２方向は、第１方向と交差する方向である。好ましくは、第２方向は、第１方向と直交する。感光ドラム４Ｙは、第２方向に延び、円筒形状を有する。なお、感光ドラム４Ｍ、４Ｃ、４Ｋのそれぞれの構造は、感光ドラム４Ｙの構造と同じである。そのため、感光ドラム４Ｍ、４Ｃ、４Ｋのそれぞれの構造についての説明を、省略する。 1.3 Four photosensitive drums The four photosensitive drums 4Y, 4M, 4C, and 4K are arranged in the first direction. The photosensitive drum 4Y is rotatable about a drum shaft extending in the second direction. The second direction is a direction that intersects with the first direction. Preferably, the second direction is orthogonal to the first direction. The photosensitive drum 4Y extends in the second direction and has a cylindrical shape. The structures of the photosensitive drums 4M, 4C, and 4K are the same as those of the photosensitive drum 4Y. Therefore, the description of each structure of the photosensitive drums 4M, 4C, and 4K will be omitted.

１．４４つの帯電器
帯電器５Ｙは、感光ドラム４Ｙの周面を帯電させる。帯電器５Ｍは、感光ドラム４Ｍの周面を帯電させる。帯電器５Ｃは、感光ドラム４Ｃの周面を帯電させる。帯電器５Ｋは、感光ドラム４Ｋの周面を帯電させる。４つの帯電器５Ｙ、５Ｍ、５Ｃ、５Ｋのそれぞれは、具体的には、スコロトロン型の帯電器である。なお、４つの帯電器５Ｙ、５Ｍ、５Ｃ、５Ｋのそれぞれは、帯電ローラであってもよい。 1.4 Four Chargers The charger 5Y charges the peripheral surface of the photosensitive drum 4Y. The charger 5M charges the peripheral surface of the photosensitive drum 4M. The charger 5C charges the peripheral surface of the photosensitive drum 4C. The charger 5K charges the peripheral surface of the photosensitive drum 4K. Each of the four chargers 5Y, 5M, 5C, and 5K is specifically a scorotron type charger. Each of the four chargers 5Y, 5M, 5C, and 5K may be a charging roller.

１．５露光装置
露光装置６は、感光ドラム４Ｙを露光する。帯電器５Ｙが感光ドラム４Ｙの周面を帯電させた後、露光装置６が、帯電された感光ドラム４Ｙの周面に光を照射して露光することにより、感光ドラム４Ｙの周面に、静電潜像が、形成される。露光装置６は、具体的には、レーザー光で感光ドラム４Ｙの周面を走査するレーザースキャンユニットである。なお、露光装置６は、ＬＥＤアレイを備えるＬＥＤユニットであってもよい。露光装置６は、感光ドラム４Ｍ、４Ｃ、４Ｋも露光する。 1.5 Exposure device The exposure device 6 exposes the photosensitive drum 4Y. After the charger 5Y charges the peripheral surface of the photosensitive drum 4Y, the exposure apparatus 6 irradiates the peripheral surface of the charged photosensitive drum 4Y with light to expose the peripheral surface of the photosensitive drum 4Y. An electro-latent image is formed. Specifically, the exposure apparatus 6 is a laser scan unit that scans the peripheral surface of the photosensitive drum 4Y with a laser beam. The exposure apparatus 6 may be an LED unit including an LED array. The exposure apparatus 6 also exposes the photosensitive drums 4M, 4C, and 4K.

１．６４つの現像カートリッジ
現像カートリッジ７Ｙは、トナーを収容可能である。現像カートリッジ７Ｙは、画像形成装置１に装着可能である。現像カートリッジ７Ｙは、現像ローラ１０Ｙを備える。すなわち、画像形成装置１は、現像ローラ１０Ｙを備える。 1.6 Four developing cartridges The developing cartridge 7Y can accommodate toner. The developing cartridge 7Y can be attached to the image forming apparatus 1. The developing cartridge 7Y includes a developing roller 10Y. That is, the image forming apparatus 1 includes a developing roller 10Y.

現像ローラ１０Ｙは、第２方向に延びる現像ローラ軸について回転可能である。現像ローラ１０Ｙは、第２方向に延び、円柱形状を有する。現像ローラ１０Ｙの一部は、現像カートリッジ７Ｙの内部に収容される。現像ローラ１０Ｙは、現像カートリッジ７Ｙが画像形成装置１に装着された状態で、感光ドラム４Ｙの周面に接触する。これにより、現像ローラ１０Ｙは、現像カートリッジ７Ｙ内のトナーを感光ドラム４Ｙの周面に供給可能である。現像ローラ１０Ｙが現像カートリッジ７Ｙ内のトナーを感光ドラム４Ｙの周面に供給することにより、静電潜像が現像され、感光ドラム４Ｙの周面に、トナー像が、形成される。 The developing roller 10Y is rotatable about a developing roller shaft extending in the second direction. The developing roller 10Y extends in the second direction and has a cylindrical shape. A part of the developing roller 10Y is housed inside the developing cartridge 7Y. The developing roller 10Y comes into contact with the peripheral surface of the photosensitive drum 4Y with the developing cartridge 7Y mounted on the image forming apparatus 1. As a result, the developing roller 10Y can supply the toner in the developing cartridge 7Y to the peripheral surface of the photosensitive drum 4Y. When the developing roller 10Y supplies the toner in the developing cartridge 7Y to the peripheral surface of the photosensitive drum 4Y, the electrostatic latent image is developed and the toner image is formed on the peripheral surface of the photosensitive drum 4Y.

なお、現像カートリッジ７Ｍは、現像ローラ１０Ｍを備える。現像カートリッジ７Ｃは、現像ローラ１０Ｃを備える。現像カートリッジ７Ｋは、現像ローラ１０Ｋを備える。すなわち、画像形成装置１は、４つの現像ローラ１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋを備える。現像ローラ１０Ｍは、現像カートリッジ７Ｍ内のトナーを感光ドラム４Ｍの周面に供給可能である。現像ローラ１０Ｃは、現像カートリッジ７Ｃ内のトナーを感光ドラム４Ｃの周面に供給可能である。現像ローラ１０Ｋは、現像カートリッジ７Ｋ内のトナーを感光ドラム４Ｋの周面に供給可能である。 The developing cartridge 7M includes a developing roller 10M. The developing cartridge 7C includes a developing roller 10C. The developing cartridge 7K includes a developing roller 10K. That is, the image forming apparatus 1 includes four developing rollers 10Y, 10M, 10C, and 10K. The developing roller 10M can supply the toner in the developing cartridge 7M to the peripheral surface of the photosensitive drum 4M. The developing roller 10C can supply the toner in the developing cartridge 7C to the peripheral surface of the photosensitive drum 4C. The developing roller 10K can supply the toner in the developing cartridge 7K to the peripheral surface of the photosensitive drum 4K.

１．７転写装置
転写装置８は、４つの感光ドラム４Ｙ、４Ｍ、４Ｃ、４Ｋに形成されたトナー像をシートＳに転写する。給紙トレイ３から供給されたシートＳは、転写装置８と４つの感光ドラム４Ｙ、４Ｍ、４Ｃ、４Ｋとの間を通って定着器９に向かって搬送される。このとき、転写装置８は、４つの感光ドラム４Ｙ、４Ｍ、４Ｃ、４Ｋのそれぞれに形成されたトナー像をシートＳに転写する。 1.7 Transfer device The transfer device 8 transfers the toner images formed on the four photosensitive drums 4Y, 4M, 4C, and 4K to the sheet S. The sheet S supplied from the paper feed tray 3 is conveyed toward the fuser 9 through between the transfer device 8 and the four photosensitive drums 4Y, 4M, 4C, and 4K. At this time, the transfer device 8 transfers the toner images formed on each of the four photosensitive drums 4Y, 4M, 4C, and 4K to the sheet S.

１．８定着器
定着器９は、トナー像が転写されたシートＳを加熱および加圧して、シートＳにトナー像を定着させる。定着器９を通過したシートＳは、本体ケーシング２の上面に排紙される。 1.8 Fixer The fuser 9 heats and pressurizes the sheet S on which the toner image is transferred to fix the toner image on the sheet S. The sheet S that has passed through the fuser 9 is discharged to the upper surface of the main body casing 2.

２．画像形成装置の詳細
次に、図２から図６を参照して、画像形成装置１の詳細について説明する。 2. 2. Details of the Image Forming Device Next, the details of the image forming apparatus 1 will be described with reference to FIGS. 2 to 6.

画像形成装置１は、図３に示すように、モーター１１と、離間部材１２Ｙと、切替機構１３Ｙとを備える。なお、画像形成装置１は、さらに、離間部材１２Ｍ、１２Ｃ、１２Ｋと、切替機構１３Ｍ、１３Ｃ、１３Ｋとを備える。すなわち、画像形成装置１は、４つの切替機構１３Ｙ、１３Ｍ、１３Ｃ、１３Ｋを備える。離間部材１２Ｍ、１２Ｃ、１２Ｋのそれぞれは、離間部材１２Ｙと同じ構造を有し、切替機構１３Ｍ、１３Ｃ、１３Ｋは、切替機構１３Ｙと同じ構造を有している。そのため、以下の説明において、離間部材１２Ｍ、１２Ｃ、１２Ｋ、および、切替機構１３Ｍ、１３Ｃ、１３Ｋの図示および説明を、省略する。 As shown in FIG. 3, the image forming apparatus 1 includes a motor 11, a separating member 12Y, and a switching mechanism 13Y. The image forming apparatus 1 further includes separation members 12M, 12C, 12K and switching mechanisms 13M, 13C, 13K. That is, the image forming apparatus 1 includes four switching mechanisms 13Y, 13M, 13C, and 13K. Each of the separating members 12M, 12C, and 12K has the same structure as the separating member 12Y, and the switching mechanisms 13M, 13C, and 13K have the same structure as the switching mechanism 13Y. Therefore, in the following description, the illustration and description of the separation members 12M, 12C, 12K and the switching mechanisms 13M, 13C, 13K will be omitted.

２．１モーター
モーター１１は、本体ケーシング２内に設けられる。モーター１１の動力は、図示されていないギア列により、切替機構１３Ｙのアイドルギア２５Ｙおよび第３ギア３１Ｙに伝えられる。 2.1 Motor The motor 11 is provided in the main body casing 2. The power of the motor 11 is transmitted to the idle gear 25Y and the third gear 31Y of the switching mechanism 13Y by a gear train (not shown).

２．２離間部材
離間部材１２Ｙは、現像ローラ１０Ｙを接触位置（図１参照）から離間位置（図２参照）に移動させる。すなわち、現像ローラ１０Ｙは、接触位置と離間位置との間を移動可能である。現像ローラ１０Ｙが接触位置である場合、現像ローラ１０Ｙは、感光ドラム４Ｙと接触する。現像ローラ１０Ｙが離間位置である場合、現像ローラ１０Ｙは、感光ドラム４Ｙから離れる。 2.2 Separation member The separation member 12Y moves the developing roller 10Y from the contact position (see FIG. 1) to the separation position (see FIG. 2). That is, the developing roller 10Y can move between the contact position and the separated position. When the developing roller 10Y is in the contact position, the developing roller 10Y comes into contact with the photosensitive drum 4Y. When the developing roller 10Y is in the separated position, the developing roller 10Y is separated from the photosensitive drum 4Y.

離間部材１２Ｙは、図３に示す第１位置と、図５に示す第２位置との間を移動可能である。離間部材１２Ｙが第１位置に位置する場合、現像ローラ１０Ｙは、接触位置（図１参照）に位置する。離間部材１２Ｙが第２位置に位置する場合、現像ローラ１０Ｙは、離間位置（図２参照）に位置する。 The separating member 12Y can move between the first position shown in FIG. 3 and the second position shown in FIG. When the separating member 12Y is located at the first position, the developing roller 10Y is located at the contact position (see FIG. 1). When the separating member 12Y is located at the second position, the developing roller 10Y is located at the separating position (see FIG. 2).

離間部材１２Ｙは、軸方向に移動可能である。軸方向は、第１軸Ａ１が延びる方向である。第１軸Ａ１については、後で説明する。この実施形態では、軸方向は、第２方向と同じ方向である。また、この実施形態では、離間部材１２Ｙは、軸方向に延び、角柱形状を有する。 The separating member 12Y is movable in the axial direction. The axial direction is the direction in which the first axis A1 extends. The first axis A1 will be described later. In this embodiment, the axial direction is the same as the second direction. Further, in this embodiment, the separating member 12Y extends in the axial direction and has a prismatic shape.

２．３切替機構
切替機構１３Ｙは、図３に示す動力伝達状態か、または、図５に示す伝達解除状態に切り替え可能である。切替機構１３Ｙが動力伝達状態である場合、切替機構１３Ｙは、現像ローラ１０Ｙを接触位置（図１参照）に位置させるとともに、現像ローラ１０Ｙに動力を伝達可能である。切替機構１３Ｙが伝達解除状態である場合、切替機構１３Ｙは、現像ローラ１０Ｙを離間位置（図２参照）に位置させるとともに、現像ローラ１０Ｙに対する動力の伝達を解除する。 2.3 Switching mechanism The switching mechanism 13Y can switch to the power transmission state shown in FIG. 3 or the transmission release state shown in FIG. When the switching mechanism 13Y is in the power transmission state, the switching mechanism 13Y can position the developing roller 10Y at the contact position (see FIG. 1) and transmit power to the developing roller 10Y. When the switching mechanism 13Y is in the transmission release state, the switching mechanism 13Y positions the developing roller 10Y at a separated position (see FIG. 2) and cancels the transmission of power to the developing roller 10Y.

詳しくは、図３および図４に示すように、切替機構１３Ｙは、ジョイント２１Ｙ、第１ギア２２Ｙ、第２ギア２３Ｙ、バネ２４Ｙ（図４参照）、アイドルギア２５Ｙ、支持部材２６Ｙ、ロッド２７Ｙ、シャフト２９Ｙ、カム３０Ｙ、第３ギア３１Ｙ、電磁クラッチ３２Ｙおよびレバー２８Ｙを備える。すなわち、画像形成装置１は、ジョイント２１Ｙ、第１ギア２２Ｙ、第２ギア２３Ｙ、バネ２４Ｙ、アイドルギア２５Ｙ、支持部材２６Ｙ、ロッド２７Ｙ、シャフト２９Ｙ、カム３０Ｙ、第３ギア３１Ｙ、電磁クラッチ３２Ｙおよびレバー２８Ｙを備える。 Specifically, as shown in FIGS. 3 and 4, the switching mechanism 13Y includes a joint 21Y, a first gear 22Y, a second gear 23Y, a spring 24Y (see FIG. 4), an idle gear 25Y, a support member 26Y, and a rod 27Y. It includes a shaft 29Y, a cam 30Y, a third gear 31Y, an electromagnetic clutch 32Y, and a lever 28Y. That is, the image forming apparatus 1 includes the joint 21Y, the first gear 22Y, the second gear 23Y, the spring 24Y, the idle gear 25Y, the support member 26Y, the rod 27Y, the shaft 29Y, the cam 30Y, the third gear 31Y, the electromagnetic clutch 32Y, and the electromagnetic clutch 32Y. It is equipped with a lever 28Y.

２．３．１ジョイント
ジョイント２１Ｙは、現像ローラ１０Ｙに動力を伝える。ジョイント２１Ｙは、第１軸Ａ１について回転可能である。第１軸Ａ１は、軸方向に延びる。詳しくは、ジョイント２１Ｙは、ジョイントギア４１Ｙと、カップリング４２Ｙとを有する。 2.3.1 Joint The joint 21Y transmits power to the developing roller 10Y. The joint 21Y is rotatable about the first axis A1. The first axis A1 extends in the axial direction. Specifically, the joint 21Y has a joint gear 41Y and a coupling 42Y.

ジョイントギア４１Ｙは、第１軸Ａ１について回転可能である。具体的には、ジョイントギア４１Ｙは、平歯ギアである。なお、ジョイントギア４１Ｙは、斜歯ギアでもよい。 The joint gear 41Y is rotatable with respect to the first axis A1. Specifically, the joint gear 41Y is a spur tooth gear. The joint gear 41Y may be an oblique tooth gear.

カップリング４２Ｙは、ジョイントギア４１Ｙとともに、第１軸Ａ１について回転可能である。カップリング４２Ｙは、軸方向に延び、円筒形状を有する。カップリング４２Ｙは、現像カートリッジ７Ｙが画像形成装置１に装着された状態で、現像カートリッジ７Ｙの現像カップリングに嵌まる。現像カップリングは、図示されていない。カップリング４２Ｙは、現像カップリングに嵌まった状態で、現像カップリングとともに、第１軸Ａ１について回転可能となる。これにより、カップリング４２Ｙが現像カップリングに嵌まった状態で、ジョイント２１Ｙは、現像ローラ１０Ｙに動力を伝えることができる。なお、カップリング４２Ｙは、ジョイントギア４１Ｙに対して、軸方向に移動可能である。カップリング４２Ｙは、現像カップリングに嵌まる位置と、現像カップリングから離れる位置との間を、軸方向に移動可能である。 The coupling 42Y, together with the joint gear 41Y, is rotatable about the first axis A1. The coupling 42Y extends axially and has a cylindrical shape. The coupling 42Y fits into the developing coupling of the developing cartridge 7Y with the developing cartridge 7Y mounted on the image forming apparatus 1. The development coupling is not shown. The coupling 42Y can rotate about the first axis A1 together with the developing coupling in a state of being fitted in the developing coupling. As a result, the joint 21Y can transmit power to the developing roller 10Y in a state where the coupling 42Y is fitted in the developing coupling. The coupling 42Y can move in the axial direction with respect to the joint gear 41Y. The coupling 42Y is movable in the axial direction between a position where it fits in the developing coupling and a position where it is separated from the developing coupling.

２．３．２第１ギア
第１ギア２２Ｙは、ジョイントギア４１Ｙと噛み合う。なお、第１ギア２２Ｙは、アイドルギア２５Ｙとは噛み合わない。第１ギア２２Ｙは、軸方向において、アイドルギア２５Ｙから離れて位置する。第１ギア２２Ｙは、第２軸Ａ２について回転可能である。第２軸Ａ２は、軸方向に延びる。第１ギア２２Ｙは、平歯ギアである。なお、第１ギア２２Ｙは、斜歯ギアであってもよい。第１ギア２２Ｙは、軸方向における一方面２２１と、軸方向における他方面２２２と、貫通穴２２３（図３参照）と、複数の突起２２４とを有する。他方面２２２は、軸方向において、一方面２２１よりも第２ギア２３Ｙの近くに位置する。 2.3.2 First gear The first gear 22Y meshes with the joint gear 41Y. The first gear 22Y does not mesh with the idle gear 25Y. The first gear 22Y is located away from the idle gear 25Y in the axial direction. The first gear 22Y is rotatable with respect to the second axis A2. The second axis A2 extends in the axial direction. The first gear 22Y is a spur tooth gear. The first gear 22Y may be an oblique tooth gear. The first gear 22Y has one surface 221 in the axial direction, the other surface 222 in the axial direction, a through hole 223 (see FIG. 3), and a plurality of protrusions 224. The other surface 222 is located closer to the second gear 23Y than the one surface 221 in the axial direction.

貫通穴２２３には、ロッド２７Ｙが挿通される。これにより、第１ギア２２Ｙは、ロッド２７Ｙについて回転可能である。 A rod 27Y is inserted through the through hole 223. As a result, the first gear 22Y is rotatable with respect to the rod 27Y.

複数の突起２２４のそれぞれは、他方面２２２に位置する。複数の突起２２４のそれぞれは、他方面２２２から第２ギア２３Ｙに向かって延びる。複数の突起２２４のそれぞれは、軸方向に延びる。複数の突起２２４は、第１ギア２２Ｙの周方向において、互いに間隔を隔てる。 Each of the plurality of protrusions 224 is located on the other surface 222. Each of the plurality of protrusions 224 extends from the other surface 222 toward the second gear 23Y. Each of the plurality of protrusions 224 extends axially. The plurality of protrusions 224 are spaced apart from each other in the circumferential direction of the first gear 22Y.

２．３．３第２ギア
第２ギア２３Ｙは、アイドルギア２５Ｙを介して、モーター１１からの動力を受ける。第２ギア２３Ｙは、第２軸Ａ２について回転可能である。また、第２ギア２３Ｙは、軸方向に移動可能である。第２ギア２３Ｙは、図３に示す伝達位置と、図５に示す解除位置との間を移動可能である。第２ギア２３Ｙは、伝達位置および解除位置の両方の位置で、アイドルギア２５Ｙと噛み合う。第２ギア２３Ｙが伝達位置に位置する場合、第２ギア２３Ｙは、第１ギア２２Ｙとともに第２軸Ａ２について回転可能となる。また、第２ギア２３Ｙが解除位置に位置する場合、第２ギア２３Ｙは、第１ギア２２Ｙが停止した状態で、第２軸Ａ２について回転可能となる。詳しくは、図３および図４に示すように、第２ギア２３Ｙは、軸方向における一方面２３１と、軸方向における他方面２３２と、貫通穴２３３（図３参照）と、複数の突起２３４（図３参照）とを有する。他方面２３２は、軸方向において、一方面２３１よりも第１ギア２２Ｙの近くに位置する。 2.3.3 Second gear The second gear 23Y receives power from the motor 11 via the idle gear 25Y. The second gear 23Y is rotatable with respect to the second axis A2. Further, the second gear 23Y is movable in the axial direction. The second gear 23Y can move between the transmission position shown in FIG. 3 and the release position shown in FIG. The second gear 23Y meshes with the idle gear 25Y at both the transmission position and the release position. When the second gear 23Y is located at the transmission position, the second gear 23Y can rotate with respect to the second axis A2 together with the first gear 22Y. Further, when the second gear 23Y is located at the release position, the second gear 23Y can rotate about the second axis A2 with the first gear 22Y stopped. Specifically, as shown in FIGS. 3 and 4, the second gear 23Y includes one surface 231 in the axial direction, the other surface 232 in the axial direction, a through hole 233 (see FIG. 3), and a plurality of protrusions 234 (see FIG. 3). (See FIG. 3). The other surface 232 is located closer to the first gear 22Y than the one surface 231 in the axial direction.

貫通穴２３３には、ロッド２７Ｙが挿通される。これにより、第２ギア２３Ｙは、ロッド２７Ｙについて回転可能である。 A rod 27Y is inserted through the through hole 233. As a result, the second gear 23Y is rotatable with respect to the rod 27Y.

複数の突起２３４のそれぞれは、他方面２３２に位置する。複数の突起２３４のそれぞれは、他方面２３２から第１ギア２２Ｙに向かって延びる。複数の突起２３４のそれぞれは、軸方向に延びる。複数の突起２３４は、第２ギア２３Ｙの周方向において、互いに間隔を隔てる。 Each of the plurality of protrusions 234 is located on the other surface 232. Each of the plurality of protrusions 234 extends from the other surface 232 toward the first gear 22Y. Each of the plurality of protrusions 234 extends axially. The plurality of protrusions 234 are spaced apart from each other in the circumferential direction of the second gear 23Y.

図３に示すように、第２ギア２３Ｙが伝達位置に位置する場合、第２ギア２３Ｙが回転すると、複数の突起２３４のいずれか１つは、第１ギア２２Ｙの複数の突起２２４のいずれか１つと、第２ギア２３Ｙが回転する方向において接触する。これにより、第２ギア２３Ｙから第１ギア２２Ｙに動力が伝わる。すると、第２ギア２３Ｙと第１ギア２２Ｙとは、複数の突起２３４のいずれか１つが複数の突起２２４のいずれか１つと接触した状態で、ともに回転する。 As shown in FIG. 3, when the second gear 23Y is located at the transmission position, when the second gear 23Y rotates, any one of the plurality of protrusions 234 is one of the plurality of protrusions 224 of the first gear 22Y. One is in contact with the second gear 23Y in the direction of rotation. As a result, power is transmitted from the second gear 23Y to the first gear 22Y. Then, the second gear 23Y and the first gear 22Y rotate together in a state where any one of the plurality of protrusions 234 is in contact with any one of the plurality of protrusions 224.

また、図５に示すように、第２ギア２３Ｙが解除位置に位置する場合、複数の突起２３４は、第１ギア２２Ｙの複数の突起２２４から軸方向に離れる。これにより、第２ギア２３Ｙから第１ギア２２Ｙへの動力の伝達が解除される。すると、第１ギア２２Ｙは、第２ギア２３Ｙからの動力が伝わらなくなることにより、停止する。一方、第２ギア２３Ｙは、第１ギア２２Ｙが停止した状態で、モーターからの動力によって、第１ギア２２Ｙから独立して回転する。 Further, as shown in FIG. 5, when the second gear 23Y is located at the release position, the plurality of protrusions 234 are axially separated from the plurality of protrusions 224 of the first gear 22Y. As a result, the transmission of power from the second gear 23Y to the first gear 22Y is released. Then, the first gear 22Y stops because the power from the second gear 23Y is not transmitted. On the other hand, the second gear 23Y rotates independently of the first gear 22Y by the power from the motor while the first gear 22Y is stopped.

第２ギア２３Ｙは、平歯ギアであることが好ましい。 The second gear 23Y is preferably a spur tooth gear.

２．３．４バネ
バネ２４Ｙは、図３に示すように、軸方向において、第１ギア２２Ｙと第２ギア２３Ｙとの間に位置する。バネ２４Ｙは、圧縮コイルバネである。バネ２４Ｙは、軸方向に伸縮可能である。バネ２４Ｙは、ロッド２７Ｙの周りに位置する。バネ２４Ｙは、第２ギア２３Ｙが伝達位置（図３参照）に位置する場合、第２ギア２３Ｙが解除位置（図５参照）に位置する場合と比べて、軸方向に圧縮される。これにより、バネ２４Ｙは、伝達位置に位置する第２ギア２３Ｙを解除位置に向かって押圧する。 2.3.4 Spring The spring 24Y is located between the first gear 22Y and the second gear 23Y in the axial direction, as shown in FIG. The spring 24Y is a compression coil spring. The spring 24Y can be expanded and contracted in the axial direction. The spring 24Y is located around the rod 27Y. The spring 24Y is compressed in the axial direction when the second gear 23Y is located at the transmission position (see FIG. 3) as compared with the case where the second gear 23Y is located at the release position (see FIG. 5). As a result, the spring 24Y presses the second gear 23Y located at the transmission position toward the release position.

２．３．５アイドルギア
アイドルギア２５Ｙは、第２ギア２３Ｙと噛み合う。アイドルギア２５Ｙには、図示されていないギア列により、モーター１１からの動力が伝えられる。アイドルギア２５Ｙは、平歯ギアであることが好ましい。 2.3.5 Idle gear The idle gear 25Y meshes with the second gear 23Y. Power from the motor 11 is transmitted to the idle gear 25Y by a gear train (not shown). The idle gear 25Y is preferably a spur tooth gear.

２．３．６支持部材
支持部材２６Ｙは、軸方向において、第２ギア２３Ｙに対して、第１ギア２２Ｙの反対側に位置する。支持部材２６Ｙは、軸方向に延び、円柱形状を有する。支持部材２６Ｙは、軸方向に移動可能である。支持部材２６Ｙは、図３に示す第１支持位置と、図５に示す第２支持位置との間を移動可能である。 2.3.6 Support member The support member 26Y is located on the opposite side of the first gear 22Y with respect to the second gear 23Y in the axial direction. The support member 26Y extends in the axial direction and has a cylindrical shape. The support member 26Y is movable in the axial direction. The support member 26Y is movable between the first support position shown in FIG. 3 and the second support position shown in FIG.

支持部材２６Ｙは、第２支持位置から第１支持位置へ移動することにより、第２ギア２３Ｙを解除位置から伝達位置へ押圧する。これにより、第２ギア２３Ｙは、バネ２４Ｙの押圧力に抗して、解除位置から伝達位置へ移動する。このとき、支持部材２６Ｙは、第２ギア２３Ｙとともに移動可能である。そして、支持部材２６Ｙが第１支持位置に位置する場合、第２ギア２３Ｙは、伝達位置に位置する。また、支持部材２６Ｙが第１支持位置に位置する場合、支持部材２６Ｙは、伝達位置に位置する第２ギア２３Ｙを支持する。 The support member 26Y pushes the second gear 23Y from the release position to the transmission position by moving from the second support position to the first support position. As a result, the second gear 23Y moves from the release position to the transmission position against the pressing force of the spring 24Y. At this time, the support member 26Y can move together with the second gear 23Y. When the support member 26Y is located at the first support position, the second gear 23Y is located at the transmission position. When the support member 26Y is located at the first support position, the support member 26Y supports the second gear 23Y located at the transmission position.

また、支持部材２６Ｙは、第１支持位置から第２支持位置へ移動することにより、第２ギア２３Ｙに対する押圧を解除する。これにより、第２ギア２３Ｙは、バネ２４Ｙの押圧力により、伝達位置から解除位置へ移動する。このときにも、支持部材２６Ｙは、第２ギア２３Ｙとともに移動可能である。そして、支持部材２６Ｙが第２支持位置に位置する場合、第２ギア２３Ｙは、解除位置に位置する。支持部材２６Ｙが第２支持位置に位置する場合、支持部材２６Ｙは、解除位置に位置する第２ギア２３Ｙから離れる。なお、支持部材２６Ｙは、支持部材２６Ｙが第２支持位置に位置する場合に、解除位置に位置する第２ギア２３Ｙと接触してもよい。 Further, the support member 26Y releases the pressure on the second gear 23Y by moving from the first support position to the second support position. As a result, the second gear 23Y moves from the transmission position to the release position due to the pressing force of the spring 24Y. Also at this time, the support member 26Y can move together with the second gear 23Y. When the support member 26Y is located at the second support position, the second gear 23Y is located at the release position. When the support member 26Y is located at the second support position, the support member 26Y is separated from the second gear 23Y located at the release position. The support member 26Y may come into contact with the second gear 23Y located at the release position when the support member 26Y is located at the second support position.

２．３．７ロッド
ロッド２７Ｙは、第２軸Ａ２に沿って延びる。ロッド２７Ｙは、円柱形状を有する。ロッド２７Ｙは、第１ギア２２Ｙの貫通穴２２３、および、第２ギア２３Ｙの貫通穴２３３に挿通される。これにより、ロッド２７Ｙは、第１ギア２２Ｙおよび第２ギア２３Ｙを貫通する。ロッド２７Ｙは、支持部材２６Ｙから延びる。なお、ロッド２７Ｙは、支持部材２６Ｙとは別の部材として構成され、支持部材２６Ｙに取り付けられていてもよい。ロッド２７Ｙは、支持部材２６Ｙとともに軸方向に移動可能である。 2.3.7 Rod The rod 27Y extends along the second axis A2. The rod 27Y has a cylindrical shape. The rod 27Y is inserted into the through hole 223 of the first gear 22Y and the through hole 233 of the second gear 23Y. As a result, the rod 27Y penetrates the first gear 22Y and the second gear 23Y. The rod 27Y extends from the support member 26Y. The rod 27Y may be configured as a member different from the support member 26Y and may be attached to the support member 26Y. The rod 27Y can move in the axial direction together with the support member 26Y.

詳しくは、図３に示すように、ロッド２７Ｙは、支持部材２６Ｙが第１支持位置に位置した場合に、進出位置に位置する。ロッド２７Ｙは、進出位置に位置する場合に、レバー２８Ｙの第１端２８１を押圧する。第１端２８１については、後述する。 Specifically, as shown in FIG. 3, the rod 27Y is located at the advanced position when the support member 26Y is located at the first support position. The rod 27Y presses the first end 281 of the lever 28Y when it is located at the advanced position. The first end 281 will be described later.

また、図５に示すように、ロッド２７Ｙは、支持部材２６Ｙが第２支持位置に位置した場合に、退避位置に位置する。ロッド２７Ｙは、退避位置に位置する場合に、レバー２８Ｙの第１端２８１に対する押圧を解除する。 Further, as shown in FIG. 5, the rod 27Y is located at the retracted position when the support member 26Y is located at the second support position. When the rod 27Y is located in the retracted position, the rod 27Y releases the pressure on the first end 281 of the lever 28Y.

２．３．８シャフト
シャフト２９Ｙは、図３および図４に示すように、第３軸Ａ３について回転可能である。第３軸Ａ３は、軸方向に延びる。シャフト２９Ｙは、第３軸Ａ３に沿って延びる。シャフト２９Ｙは、円柱形状を有する。 2.3.8 Shaft The shaft 29Y is rotatable with respect to the third axis A3, as shown in FIGS. 3 and 4. The third axis A3 extends in the axial direction. The shaft 29Y extends along the third axis A3. The shaft 29Y has a cylindrical shape.

２．３．９カム
カム３０Ｙは、シャフト２９Ｙとともに第３軸Ａ３について回転可能である。カム３０Ｙは、図４に示す押圧位置と、図６に示す押圧解除位置との間を回転可能である。カム３０Ｙは、図３および図４に示すように、第１平面３０１Ａと、第２平面３０１Ｂと、傾斜面３０１Ｃとを有する。 2.3.9 Cam The cam 30Y is rotatable about the third axis A3 together with the shaft 29Y. The cam 30Y can rotate between the pressing position shown in FIG. 4 and the pressing release position shown in FIG. As shown in FIGS. 3 and 4, the cam 30Y has a first plane 301A, a second plane 301B, and an inclined surface 301C.

第１平面３０１Ａは、第３軸Ａ３と交差する方向に延びる。好ましくは、第１平面３０１Ａは、第３軸Ａ３と直交する方向に延びる。具体的には、第１平面３０１Ａは、カム３０Ｙの周方向に延びる。 The first plane 301A extends in a direction intersecting the third axis A3. Preferably, the first plane 301A extends in a direction orthogonal to the third axis A3. Specifically, the first plane 301A extends in the circumferential direction of the cam 30Y.

第１平面３０１Ａは、図５および図６に示すように、カム３０Ｙが押圧解除位置に位置するときに、軸方向において、第２支持位置に位置する支持部材２６Ｙと向かい合う。つまり、カム３０Ｙが押圧解除位置に位置する場合、カム３０Ｙは、支持部材２６Ｙに対する押圧を解除し、支持部材２６Ｙが第２支持位置に位置することを許容する。なお、第１平面３０１Ａは、カム３０Ｙが押圧解除位置に位置するときに、第２支持位置に位置する支持部材２６Ｙと接触してもよい。 As shown in FIGS. 5 and 6, the first plane 301A faces the support member 26Y located at the second support position in the axial direction when the cam 30Y is located at the pressing release position. That is, when the cam 30Y is located at the pressing release position, the cam 30Y releases the pressing against the support member 26Y and allows the support member 26Y to be positioned at the second support position. The first plane 301A may come into contact with the support member 26Y located at the second support position when the cam 30Y is located at the pressing release position.

第２平面３０１Ｂは、図３および図４に示すように、カム３０Ｙの周方向において、第１平面３０１Ａと異なる位置に位置する。第２平面３０１Ｂは、カム３０Ｙの周方向において、第１平面３０１Ａと間隔を隔てて位置する。また、第２平面３０１Ｂは、軸方向において、第１平面３０１Ａと異なる位置に位置する。第２平面３０１Ｂは、軸方向において、第１平面３０１Ａと間隔を隔てて位置する。第２平面３０１Ｂは、軸方向において、第１平面３０１Ａよりも第１ギア２２Ｙの近くに位置する。第２平面３０１Ｂは、第３軸Ａ３と交差する方向に延びる。好ましくは、第２平面３０１Ｂは、第３軸Ａ３と直交する方向に延びる。具体的には、第２平面３０１Ｂは、カム３０Ｙの周方向に延びる。第２平面３０１Ｂは、第１平面３０１Ａと平行である。第２平面３０１Ｂは、カム３０Ｙが押圧位置に位置するときに、軸方向において、第１支持位置に位置する支持部材２６Ｙと接触する。つまり、カム３０Ｙが押圧位置に位置する場合、カム３０Ｙは、支持部材２６Ｙを押圧し、支持部材２６Ｙを第１支持位置に位置させる。 As shown in FIGS. 3 and 4, the second plane 301B is located at a position different from that of the first plane 301A in the circumferential direction of the cam 30Y. The second plane 301B is located at a distance from the first plane 301A in the circumferential direction of the cam 30Y. Further, the second plane 301B is located at a position different from that of the first plane 301A in the axial direction. The second plane 301B is located at a distance from the first plane 301A in the axial direction. The second plane 301B is located closer to the first gear 22Y than the first plane 301A in the axial direction. The second plane 301B extends in a direction intersecting the third axis A3. Preferably, the second plane 301B extends in a direction orthogonal to the third axis A3. Specifically, the second plane 301B extends in the circumferential direction of the cam 30Y. The second plane 301B is parallel to the first plane 301A. The second plane 301B comes into contact with the support member 26Y located at the first support position in the axial direction when the cam 30Y is located at the pressing position. That is, when the cam 30Y is located at the pressing position, the cam 30Y presses the support member 26Y and positions the support member 26Y at the first support position.

傾斜面３０１Ｃは、カム３０Ｙの周方向において、第１平面３０１Ａと第２平面３０１Ｂとの間に位置する。傾斜面３０１Ｃは、第１平面３０１Ａおよび第２平面３０１Ｂに対して傾斜する。傾斜面３０１Ｃは、第１平面３０１Ａと第２平面３０１Ｂとを接続する。傾斜面３０１Ｃは、第１平面３０１Ａから第２平面３０１Ｂに近づくにつれて、軸方向において、第１ギア２２Ｙに近づく。カム３０Ｙが押圧解除位置（図６参照）から押圧位置（図４参照）へ回転した場合、支持部材２６Ｙは、傾斜面３０１Ｃの上を滑ることにより、第２支持位置から第１支持位置へ移動する。 The inclined surface 301C is located between the first plane 301A and the second plane 301B in the circumferential direction of the cam 30Y. The inclined surface 301C is inclined with respect to the first plane 301A and the second plane 301B. The inclined surface 301C connects the first plane 301A and the second plane 301B. The inclined surface 301C approaches the first gear 22Y in the axial direction as it approaches the second plane 301B from the first plane 301A. When the cam 30Y rotates from the pressing release position (see FIG. 6) to the pressing position (see FIG. 4), the support member 26Y moves from the second support position to the first support position by sliding on the inclined surface 301C. do.

より具体的には、カム３０Ｙは、円板５１と、リブ５２とを有する。 More specifically, the cam 30Y has a disk 51 and a rib 52.

円板５１は、第１平面３０１Ａを有する。円板５１は、第３軸Ａ３と交差する方向に延びる。好ましくは、円板５１は、第３軸Ａ３と直交する方向に延びる。 The disk 51 has a first plane 301A. The disk 51 extends in a direction intersecting the third axis A3. Preferably, the disk 51 extends in a direction orthogonal to the third axis A3.

リブ５２は、第２平面３０１Ｂおよび傾斜面３０１Ｃを有する。リブ５２は、カム３０Ｙの周方向において、カム３０Ｙの一部に設けられる。リブ５２は、円板５１から軸方向に突出する。また、リブ５２は、カム３０Ｙの周方向に延びる。リブ５２は、シャフト２９Ｙの周りに位置する。リブ５２は、第３軸Ａ３の周りに位置する。 The rib 52 has a second plane 301B and an inclined surface 301C. The rib 52 is provided on a part of the cam 30Y in the circumferential direction of the cam 30Y. The rib 52 projects axially from the disk 51. Further, the rib 52 extends in the circumferential direction of the cam 30Y. The rib 52 is located around the shaft 29Y. The rib 52 is located around the third axis A3.

２．３．１０第３ギア
第３ギア３１Ｙは、モーター１１からの動力を受けて、第３軸Ａ３について回転可能である。第３ギア３１Ｙには、図示されていないギア列により、モーター１１からの動力が伝えられる。第３ギア３１Ｙは、平歯ギアである。なお、第３ギア３１Ｙは、斜歯ギアであってもよい。 2.3.10 Third gear The third gear 31Y is powered by the motor 11 and is rotatable about the third axis A3. Power from the motor 11 is transmitted to the third gear 31Y by a gear train (not shown). The third gear 31Y is a spur tooth gear. The third gear 31Y may be an oblique tooth gear.

２．３．１１電磁クラッチ
電磁クラッチ３２Ｙは、オン状態か、または、オフ状態に切り替え可能である。電磁クラッチ３２Ｙがオン状態である場合、シャフト２９Ｙは、第３ギア３１Ｙとともに回転可能となる。つまり、電磁クラッチ３２Ｙがオン状態である場合、第３ギア３１Ｙからシャフト２９Ｙに動力が伝わり、カム３０Ｙが回転する。また、電磁クラッチ３２Ｙがオフ状態である場合、シャフト２９Ｙが停止した状態で、第３ギア３１Ｙが回転可能となる。つまり、電磁クラッチ３２Ｙがオフ状態である場合、第３ギア３１Ｙからシャフト２９Ｙへの動力の伝達が解除され、カム３０Ｙの回転が停止する。 2.3.11 Electromagnetic clutch The electromagnetic clutch 32Y can be switched between the on state and the off state. When the electromagnetic clutch 32Y is in the ON state, the shaft 29Y can rotate together with the third gear 31Y. That is, when the electromagnetic clutch 32Y is in the ON state, power is transmitted from the third gear 31Y to the shaft 29Y, and the cam 30Y rotates. Further, when the electromagnetic clutch 32Y is in the off state, the third gear 31Y can rotate while the shaft 29Y is stopped. That is, when the electromagnetic clutch 32Y is in the off state, the power transmission from the third gear 31Y to the shaft 29Y is released, and the rotation of the cam 30Y is stopped.

図６に示すように、電磁クラッチ３２Ｙは、カム３０Ｙが押圧解除位置に位置する状態で、所定の時間、オン状態となり、その後、オフ状態となることにより、カム３０Ｙを押圧解除位置（図６参照）から押圧位置（図４参照）まで回転させる。 As shown in FIG. 6, the electromagnetic clutch 32Y is turned on for a predetermined time in a state where the cam 30Y is located at the pressing release position, and then turned off, thereby pressing the cam 30Y at the pressing release position (FIG. 6). Rotate from the pressing position (see FIG. 4).

また、図４に示すように、電磁クラッチ３２Ｙは、カム３０Ｙが押圧位置に位置する状態で、所定の時間、オン状態となり、その後、オフ状態となることにより、カム３０Ｙを押圧位置（図４参照）から押圧解除位置（図６参照）まで回転させる。 Further, as shown in FIG. 4, the electromagnetic clutch 32Y is turned on for a predetermined time in a state where the cam 30Y is located at the pressing position, and then turned off, thereby pressing the cam 30Y at the pressing position (FIG. 4). Rotate from the pressing release position (see FIG. 6).

詳しくは、電磁クラッチ３２Ｙは、ステータ３２１と、ロータ３２２と、アーマチュア３２３とを備える。ステータ３２１は、画像形成装置１に固定される。ロータ３２２は、ステータ３２１に対して回転可能である。ロータ３２２は、シャフト２９Ｙに取り付けられる。アーマチュア３２３は、電磁クラッチ３２Ｙがオン状態である場合、ロータ３２２とともに、ステータ３２１に対して回転可能となる。また、アーマチュア３２３は、電磁クラッチ３２Ｙがオフ状態である場合、ロータ３２２とは独立して、ステータ３２１に対して回転可能となる。アーマチュア３２３は、第３ギア３１Ｙに取り付けられる。 Specifically, the electromagnetic clutch 32Y includes a stator 321, a rotor 322, and an armature 323. The stator 321 is fixed to the image forming apparatus 1. The rotor 322 is rotatable with respect to the stator 321. The rotor 322 is attached to the shaft 29Y. The armature 323 can rotate with respect to the stator 321 together with the rotor 322 when the electromagnetic clutch 32Y is in the ON state. Further, when the electromagnetic clutch 32Y is in the off state, the armature 323 can rotate with respect to the stator 321 independently of the rotor 322. The armature 323 is attached to the third gear 31Y.

２．３．１２レバー
レバー２８Ｙは、図４および図６に示すように、第４軸Ａ４について回動可能である。第４軸Ａ４は、軸方向と交差する方向に延びる。好ましくは、第４軸Ａ４は、軸方向と直交する方向に延びる。レバー２８Ｙは、レバー押圧位置（図５、図６参照）と、レバー押圧解除位置（図３、図４参照）との間を移動可能である。レバー２８Ｙは、図示しないバネにより、レバー押圧解除位置からレバー押圧位置へ向かって、第４軸Ａ４について回転する向きに押圧されている。 2.3.12 Lever The lever 28Y is rotatable about the fourth axis A4, as shown in FIGS. 4 and 6. The fourth axis A4 extends in a direction intersecting the axial direction. Preferably, the fourth axis A4 extends in a direction orthogonal to the axial direction. The lever 28Y can move between the lever pressing position (see FIGS. 5 and 6) and the lever pressing release position (see FIGS. 3 and 4). The lever 28Y is pressed by a spring (not shown) from the lever pressing release position to the lever pressing position in a direction of rotation with respect to the fourth axis A4.

図３および図４に示すように、支持部材２６Ｙが第１支持位置に位置する状態で、レバー２８Ｙは、ロッド２７Ｙによって押圧されることにより、レバー押圧解除位置に位置する。詳しくは、レバー２８Ｙは、第１端２８１と、第２端２８２とを有する。第１端２８１は、第４軸Ａ４から離れて位置する。第２端２８２は、第４軸Ａ４に対して、第１端２８１の反対側に位置する。第２端２８２は、第４軸Ａ４から離れて位置する。支持部材２６Ｙが第２支持位置（図５、図６参照）から第１支持位置（図３、図４参照）に移動する場合、第１端２８１は、ロッド２７Ｙによって押圧される。これにより、レバー２８Ｙは、図示しないバネの押圧力に抗して、レバー押圧位置からレバー押圧解除位置に移動する。レバー２８Ｙがレバー押圧解除位置に位置する場合、第２端２８２は、離間部材１２Ｙから離れる。すなわち、レバー２８Ｙがレバー押圧解除位置である場合、レバー２８Ｙは、離間部材１２Ｙに対する押圧を解除する。これにより、レバー２８Ｙは、離間部材１２Ｙが第１位置（図３参照）に位置することを許容する。上記したように、離間部材１２Ｙが第１位置に位置する場合、現像ローラ１０Ｙは、接触位置に位置する。つまり、ロッド２７Ｙがレバー２８Ｙをレバー押圧位置からレバー押圧解除位置に向かって押圧することにより、現像ローラ１０Ｙは、離間位置から接触位置へ移動する。すなわち、ロッド２７Ｙが進出位置に位置する場合、ロッド２７Ｙは、現像ローラ１０Ｙを接触位置に位置させる。 As shown in FIGS. 3 and 4, the lever 28Y is positioned at the lever pressing release position by being pressed by the rod 27Y while the support member 26Y is located at the first support position. Specifically, the lever 28Y has a first end 281 and a second end 282. The first end 281 is located away from the fourth axis A4. The second end 282 is located on the opposite side of the first end 281 with respect to the fourth axis A4. The second end 282 is located away from the fourth axis A4. When the support member 26Y moves from the second support position (see FIGS. 5 and 6) to the first support position (see FIGS. 3 and 4), the first end 281 is pressed by the rod 27Y. As a result, the lever 28Y moves from the lever pressing position to the lever pressing release position against the pressing force of the spring (not shown). When the lever 28Y is located at the lever pressing release position, the second end 282 is separated from the separating member 12Y. That is, when the lever 28Y is in the lever pressing release position, the lever 28Y releases the pressing on the separating member 12Y. As a result, the lever 28Y allows the separating member 12Y to be located at the first position (see FIG. 3). As described above, when the separating member 12Y is located at the first position, the developing roller 10Y is located at the contact position. That is, when the rod 27Y presses the lever 28Y from the lever pressing position toward the lever pressing release position, the developing roller 10Y moves from the separated position to the contact position. That is, when the rod 27Y is located at the advanced position, the rod 27Y positions the developing roller 10Y at the contact position.

また、図５および図６に示すように、支持部材２６Ｙが第２支持位置に位置する状態で、レバー２８Ｙは、ロッド２７Ｙによる押圧が解除されることにより、図示しないバネの押圧力により、レバー押圧位置に位置する。詳しくは、支持部材２６Ｙが第１支持位置（図４参照）から第２支持位置（図６参照）に移動する場合、ロッド２７Ｙは、第１端２８１に対する押圧を解除する。なお、ロッド２７Ｙは、第１端２８１から離れてもよい。これにより、レバー２８Ｙは、図示しないバネの押圧力により、レバー押圧解除位置からレバー押圧位置に向かって、第４軸Ａ４について回転する。レバー２８Ｙがレバー押圧位置に位置する場合、第２端２８２は、離間部材１２Ｙを押圧する。すなわち、レバー２８Ｙがレバー押圧位置である場合、レバー２８Ｙは、離間部材１２Ｙを第１位置（図３参照）から第２位置（図５参照）へ押圧する。これにより、レバー２８Ｙは、離間部材１２Ｙを第２位置に位置させる。上記したように、離間部材１２Ｙが第２位置に位置する場合、現像ローラ１０Ｙは、離間位置に位置する。つまり、ロッド２７Ｙがレバー２８Ｙに対する押圧を解除することにより、現像ローラ１０Ｙは、接触位置から離間位置へ移動する。すなわち、ロッド２７Ｙは、現像ローラ１０Ｙを接触位置と離間位置との間で移動させる。また、ロッド２７Ｙが退避位置に位置する場合、ロッド２７Ｙは、現像ローラ１０Ｙを離間位置に位置させる。 Further, as shown in FIGS. 5 and 6, in a state where the support member 26Y is located at the second support position, the lever 28Y is a lever due to the pressing force of a spring (not shown) due to the release of the pressing by the rod 27Y. Located in the pressing position. Specifically, when the support member 26Y moves from the first support position (see FIG. 4) to the second support position (see FIG. 6), the rod 27Y releases the pressure on the first end 281. The rod 27Y may be separated from the first end 281. As a result, the lever 28Y rotates about the fourth axis A4 from the lever pressing release position to the lever pressing position due to the pressing force of the spring (not shown). When the lever 28Y is located at the lever pressing position, the second end 282 presses the separating member 12Y. That is, when the lever 28Y is in the lever pressing position, the lever 28Y presses the separating member 12Y from the first position (see FIG. 3) to the second position (see FIG. 5). As a result, the lever 28Y positions the separating member 12Y at the second position. As described above, when the separating member 12Y is located at the second position, the developing roller 10Y is located at the separating position. That is, when the rod 27Y releases the pressure on the lever 28Y, the developing roller 10Y moves from the contact position to the separated position. That is, the rod 27Y moves the developing roller 10Y between the contact position and the separation position. When the rod 27Y is located at the retracted position, the rod 27Y positions the developing roller 10Y at the separated position.

３．切替機構の動作
次に、図３および図５を参照して、切替機構１３Ｙの動作について総括する。 3. 3. Operation of the switching mechanism Next, the operation of the switching mechanism 13Y will be summarized with reference to FIGS. 3 and 5.

図３に示すように、切替機構１３Ｙが動力伝達状態である場合、カム３０Ｙが押圧位置に位置することにより、支持部材２６Ｙは、第１支持位置に位置する。支持部材２６Ｙが第１支持位置に位置すると、第２ギア２３Ｙが伝達位置に位置する。第２ギア２３Ｙが伝達位置に位置すると、第１ギア２２Ｙと第２ギア２３Ｙとは、ともに回転可能である。これにより、モーター１１からの動力は、アイドルギア２５Ｙ、第２ギア２３Ｙ、第１ギア２２Ｙ、およびジョイント２１Ｙを順に伝わって、現像カートリッジ７Ｙ（図１参照）に入力される。すると、現像ローラ１０Ｙは、回転する。 As shown in FIG. 3, when the switching mechanism 13Y is in the power transmission state, the cam 30Y is positioned at the pressing position, so that the support member 26Y is located at the first support position. When the support member 26Y is located at the first support position, the second gear 23Y is located at the transmission position. When the second gear 23Y is located at the transmission position, both the first gear 22Y and the second gear 23Y can rotate. As a result, the power from the motor 11 is transmitted in order through the idle gear 25Y, the second gear 23Y, the first gear 22Y, and the joint 21Y, and is input to the developing cartridge 7Y (see FIG. 1). Then, the developing roller 10Y rotates.

また、支持部材２６Ｙが第１支持位置に位置すると、レバー２８Ｙは、ロッド２７Ｙによって押圧されることにより、レバー押圧解除位置に位置する。また、レバー２８Ｙが押圧解除位置に位置すると、離間部材１２Ｙは、第１位置に位置する。これにより、現像ローラ１０Ｙは、接触位置（図１参照）に位置する。 Further, when the support member 26Y is positioned at the first support position, the lever 28Y is positioned at the lever press release position by being pressed by the rod 27Y. Further, when the lever 28Y is located at the pressing release position, the separating member 12Y is located at the first position. As a result, the developing roller 10Y is located at the contact position (see FIG. 1).

そして、切替機構１３Ｙが動力伝達状態（図３参照）から伝達解除状態（図５参照）に切り替えられる場合、電磁クラッチ３２Ｙがオフ状態からオン状態に切り替えられる。 Then, when the switching mechanism 13Y is switched from the power transmission state (see FIG. 3) to the transmission release state (see FIG. 5), the electromagnetic clutch 32Y is switched from the off state to the on state.

すると、カム３０Ｙが、第３ギア３１Ｙとともに、押圧位置（図３参照）から押圧解除位置（図５参照）へ回転する。そして、カム３０Ｙが押圧解除位置に位置するタイミングで、電磁クラッチ３２Ｙは、オン状態からオフ状態に切り替えられる。これにより、図５に示すように、カム３０Ｙは、押圧解除位置に位置する。 Then, the cam 30Y rotates from the pressing position (see FIG. 3) to the pressing release position (see FIG. 5) together with the third gear 31Y. Then, the electromagnetic clutch 32Y is switched from the on state to the off state at the timing when the cam 30Y is located at the pressing release position. As a result, as shown in FIG. 5, the cam 30Y is located at the pressing release position.

カム３０Ｙが押圧解除位置に位置すると、支持部材２６Ｙは、第２支持位置に位置する。支持部材２６Ｙが第２支持位置に位置すると、第２ギア２３Ｙは、解除位置に位置する。第２ギア２３Ｙが解除位置に位置すると、第２ギア２３Ｙから第１ギア２２Ｙへの動力の伝達が解除され、第１ギア２２Ｙおよびジョイント２１Ｙの回転は、停止する。これにより、現像ローラ１０Ｙの回転は、停止する。 When the cam 30Y is located at the pressing release position, the support member 26Y is located at the second support position. When the support member 26Y is located at the second support position, the second gear 23Y is located at the release position. When the second gear 23Y is positioned at the release position, the transmission of power from the second gear 23Y to the first gear 22Y is released, and the rotation of the first gear 22Y and the joint 21Y is stopped. As a result, the rotation of the developing roller 10Y is stopped.

また、支持部材２６Ｙが第２支持位置に位置すると、ロッド２７Ｙによるレバー２８Ｙに対する押圧が解除されることにより、レバー２８Ｙは、レバー押圧位置に位置する。また、レバー２８Ｙがレバー押圧位置に位置すると、離間部材１２Ｙは、第２位置に位置する。これにより、現像ローラ１０Ｙは、離間位置（図２参照）に位置する。 Further, when the support member 26Y is positioned at the second support position, the lever 28Y is positioned at the lever pressing position by releasing the pressure on the lever 28Y by the rod 27Y. Further, when the lever 28Y is located at the lever pressing position, the separating member 12Y is located at the second position. As a result, the developing roller 10Y is located at a separated position (see FIG. 2).

なお、切替機構１３Ｙが伝達解除状態（図５参照）から動力伝達状態（図３参照）に切り替えられる場合、電磁クラッチ３２Ｙは、オフ状態からオン状態に切り替えられ、その後、カム３０Ｙが押圧位置に位置するタイミングで、オン状態からオフ状態に切り替えられる。 When the switching mechanism 13Y is switched from the transmission release state (see FIG. 5) to the power transmission state (see FIG. 3), the electromagnetic clutch 32Y is switched from the off state to the on state, and then the cam 30Y is moved to the pressing position. It can be switched from the on state to the off state at the timing of positioning.

すると、第２ギア２３Ｙが伝達位置に位置することにより、現像ローラ１０Ｙが回転し、レバー２８Ｙがレバー押圧解除位置に位置することにより、現像ローラ１０Ｙが接触位置に位置する。 Then, when the second gear 23Y is positioned at the transmission position, the developing roller 10Y rotates, and when the lever 28Y is positioned at the lever pressing release position, the developing roller 10Y is positioned at the contact position.

４．作用効果
画像形成装置１によれば、図３に示すように、カム３０Ｙが押圧位置に位置し、支持部材２６Ｙが第１支持位置に位置する場合、ロッド２７Ｙは、進出位置に位置し、レバー２８Ｙは、レバー押圧解除位置に位置する。これにより、切替機構１３Ｙは、現像ローラ１０Ｙを、接触位置に位置させることができる。 4. According to the action / effect image forming apparatus 1, when the cam 30Y is located at the pressing position and the support member 26Y is located at the first supporting position, the rod 27Y is located at the advanced position and the lever is located. 28Y is located at the lever pressing release position. As a result, the switching mechanism 13Y can position the developing roller 10Y at the contact position.

また、支持部材２６Ｙが第１支持位置に位置する場合、第２ギア２３Ｙは、伝達位置に位置する。第２ギア２３Ｙは、伝達位置に位置する場合、第１ギア２２Ｙとともに回転する。これにより、モーター１１からの動力を、第２ギア２３Ｙおよび第１ギア２２Ｙを介して、ジョイント２１Ｙに伝えることができる。 Further, when the support member 26Y is located at the first support position, the second gear 23Y is located at the transmission position. When the second gear 23Y is located at the transmission position, the second gear 23Y rotates together with the first gear 22Y. As a result, the power from the motor 11 can be transmitted to the joint 21Y via the second gear 23Y and the first gear 22Y.

その結果、現像ローラ１０Ｙを接触位置に位置させた状態で、現像ローラ１０Ｙを回転させることができる。 As a result, the developing roller 10Y can be rotated with the developing roller 10Y positioned at the contact position.

一方、図５に示すように、カム３０Ｙが押圧解除位置に位置し、支持部材２６Ｙが第２支持位置に位置する場合、ロッド２７Ｙは、退避位置に位置し、レバー２８Ｙは、レバー押圧位置に位置する。これにより、切替機構１３Ｙは、現像ローラ１０Ｙを、離間位置に位置させることができる。 On the other hand, as shown in FIG. 5, when the cam 30Y is located at the pressing release position and the support member 26Y is located at the second supporting position, the rod 27Y is located at the retracted position and the lever 28Y is located at the lever pressing position. To position. As a result, the switching mechanism 13Y can position the developing roller 10Y at a separated position.

また、支持部材２６Ｙが第２支持位置に位置する場合、第２ギア２３Ｙは、解除位置に位置する。第２ギア２３Ｙは、解除位置に位置する場合、第１ギア２２Ｙが停止した状態で、回転する。これにより、第２ギア２３Ｙから第１ギア２２Ｙへの動力の伝達を解除することができ、モーター１１からジョイント２１Ｙへの動力の伝達を解除することができる。 Further, when the support member 26Y is located at the second support position, the second gear 23Y is located at the release position. When the second gear 23Y is located at the release position, the second gear 23Y rotates with the first gear 22Y stopped. As a result, the transmission of power from the second gear 23Y to the first gear 22Y can be canceled, and the transmission of power from the motor 11 to the joint 21Y can be canceled.

その結果、現像ローラ１０Ｙを離間位置に位置させた状態で、現像ローラ１０Ｙの回転を停止することができる。 As a result, the rotation of the developing roller 10Y can be stopped with the developing roller 10Y positioned at a separated position.

また、画像形成装置１によれば、図５に示すように、カム３０Ｙが押圧解除位置に位置する状態で、電磁クラッチ３２Ｙを、所定の時間、オン状態とし、その後、オフ状態とすることにより、カム３０Ｙを、押圧解除位置（図５参照）から押圧位置（図３参照）まで回転させることができる。 Further, according to the image forming apparatus 1, as shown in FIG. 5, the electromagnetic clutch 32Y is turned on for a predetermined time and then turned off while the cam 30Y is located at the pressing release position. , The cam 30Y can be rotated from the pressing release position (see FIG. 5) to the pressing position (see FIG. 3).

そのため、電磁クラッチ３２Ｙをオン状態とオフ状態との間で切り替えるという簡易な動作で、現像ローラ１０Ｙを接触位置に位置させるとともに、現像ローラ１０Ｙを回転させることができる。 Therefore, the developing roller 10Y can be positioned at the contact position and the developing roller 10Y can be rotated by a simple operation of switching the electromagnetic clutch 32Y between the on state and the off state.

同様に、カム３０Ｙが押圧位置（図３参照）に位置する状態で、電磁クラッチ３２Ｙを、所定の時間、オン状態とし、その後、オフ状態とすることにより、カム３０Ｙを、押圧位置（図３参照）から押圧解除位置（図５参照）まで回転させることができる。 Similarly, with the cam 30Y located at the pressing position (see FIG. 3), the electromagnetic clutch 32Y is turned on for a predetermined time and then turned off to push the cam 30Y to the pressing position (FIG. 3). It can be rotated from the pressing release position (see FIG. 5).

そのため、電磁クラッチ３２Ｙをオン状態とオフ状態との間で切り替えるという簡易な動作で、現像ローラ１０Ｙを離間位置に位置させるとともに、現像ローラ１０Ｙの回転を停止することができる。 Therefore, the development roller 10Y can be positioned at a separated position and the rotation of the developing roller 10Y can be stopped by a simple operation of switching the electromagnetic clutch 32Y between the on state and the off state.

また、画像形成装置１によれば、図３および図５に示すように、支持部材２６Ｙを第１支持位置から第２支持位置へ移動させることにより、離間部材１２Ｙを第１位置から第２位置へ移動させるとともに、第２ギア２３Ｙを伝達位置から解除位置へ移動させることができる。 Further, according to the image forming apparatus 1, as shown in FIGS. 3 and 5, the separating member 12Y is moved from the first position to the second position by moving the support member 26Y from the first support position to the second support position. The second gear 23Y can be moved from the transmission position to the release position.

そのため、現像ローラ１０Ｙを離間位置に位置させるタイミングで、現像ローラ１０Ｙの回転を停止することができる。 Therefore, the rotation of the developing roller 10Y can be stopped at the timing when the developing roller 10Y is positioned at the separated position.

また、画像形成装置１によれば、図３および図５に示すように、第１ギア２２Ｙおよび第２ギア２３Ｙは、第２軸Ａ２について回転可能であり、ロッド２７Ｙは、第２軸Ａ２に沿って延び、第１ギア２２Ｙおよび第２ギア２３Ｙを貫通している。 Further, according to the image forming apparatus 1, as shown in FIGS. 3 and 5, the first gear 22Y and the second gear 23Y are rotatable about the second axis A2, and the rod 27Y is attached to the second axis A2. It extends along and penetrates the first gear 22Y and the second gear 23Y.

そのため、ロッド２７Ｙ、第１ギア２２Ｙおよび第２ギア２３Ｙを集約して配置することができ、切替機構１３Ｙの小型化を図ることができる。 Therefore, the rod 27Y, the first gear 22Y, and the second gear 23Y can be collectively arranged, and the switching mechanism 13Y can be miniaturized.

５．変形例
現像ローラ１０Ｙは、離間部材１２Ｙが第１位置に位置するときに、離間位置に位置し、離間部材１２Ｙが第２位置に位置するときに、接触位置に位置してもよい。 5. Modification example The developing roller 10Y may be located at the separation position when the separation member 12Y is located at the first position, and may be located at the contact position when the separation member 12Y is located at the second position.

また、図示しないが、画像形成装置１は、４つの感光ドラム４Ｙ、４Ｍ、４Ｃ、４Ｋを有する１つのドラムユニットと、ドラムユニットに装着可能な４つの現像カートリッジ７Ｙ、７Ｍ、７Ｃ、７Ｋとを備えてもよい。この場合、離間部材１２Ｙ、１２Ｍ、１２Ｃ、１２Ｋは、ドラムユニットに設けられてもよい。 Although not shown, the image forming apparatus 1 includes one drum unit having four photosensitive drums 4Y, 4M, 4C, and 4K, and four developing cartridges 7Y, 7M, 7C, and 7K that can be attached to the drum unit. May be good. In this case, the separating members 12Y, 12M, 12C, 12K may be provided in the drum unit.

また、図示しないが、画像形成装置１は、感光ドラム４Ｙを有し、現像カートリッジ７Ｙが装着可能なドラムカートリッジ１００Ｙと、感光ドラム４Ｍを有し、現像カートリッジ７Ｍが装着可能なドラムカートリッジ１００Ｍと、感光ドラム４Ｃを有し、現像カートリッジ７Ｃが装着可能なドラムカートリッジ１００Ｃと、感光ドラム４Ｋを有し、現像カートリッジ７Ｋが装着可能なドラムカートリッジ１００Ｋとを備えてもよい。この場合、離間部材１２Ｙは、ドラムカートリッジ１００Ｙに設けられ、離間部材１２Ｍは、ドラムカートリッジ１００Ｍに設けられ、離間部材１２Ｃは、ドラムカートリッジ１００Ｃに設けられ、離間部材１２Ｋは、ドラムカートリッジ１００Ｋに設けられてもよい。 Although not shown, the image forming apparatus 1 has a drum cartridge 100Y having a photosensitive drum 4Y and a developing cartridge 7Y can be mounted, and a drum cartridge 100M having a photosensitive drum 4M and a developing cartridge 7M can be mounted. A drum cartridge 100C having a photosensitive drum 4C and to which a developing cartridge 7C can be mounted may be provided, and a drum cartridge 100K having a photosensitive drum 4K to which a developing cartridge 7K can be mounted may be provided. In this case, the separating member 12Y is provided on the drum cartridge 100Y, the separating member 12M is provided on the drum cartridge 100M, the separating member 12C is provided on the drum cartridge 100C, and the separating member 12K is provided on the drum cartridge 100K. You may.

また、図示しないが、画像形成装置１は、感光ドラム４Ｙと現像ローラ１０Ｙとを有するプロセスカートリッジ１０１Ｙと、感光ドラム４Ｍと現像ローラ１０Ｍとを有するプロセスカートリッジ１０１Ｍと、感光ドラム４Ｃと現像ローラ１０Ｃとを有するプロセスカートリッジ１０１Ｃと、感光ドラム４Ｋと現像ローラ１０Ｋとを有するプロセスカートリッジ１０１Ｋとを備えてもよい。この場合、離間部材１２Ｙは、プロセスカートリッジ１０１Ｙに設けられ、離間部材１２Ｍは、プロセスカートリッジ１０１Ｍに設けられ、離間部材１２Ｃは、プロセスカートリッジ１０１Ｃに設けられ、離間部材１２Ｋは、プロセスカートリッジ１０１Ｋに設けられてもよい。 Although not shown, the image forming apparatus 1 includes a process cartridge 101Y having a photosensitive drum 4Y and a developing roller 10Y, a process cartridge 101M having a photosensitive drum 4M and a developing roller 10M, a photosensitive drum 4C, and a developing roller 10C. A process cartridge 101C having a photosensitive drum 4K and a developing roller 10K may be provided. In this case, the separating member 12Y is provided in the process cartridge 101Y, the separating member 12M is provided in the process cartridge 101M, the separating member 12C is provided in the process cartridge 101C, and the separating member 12K is provided in the process cartridge 101K. You may.

１画像形成装置
４Ｙ感光ドラム
４Ｍ感光ドラム
４Ｃ感光ドラム
４Ｋ感光ドラム
１０Ｙ現像ローラ
１０Ｍ現像ローラ
１０Ｃ現像ローラ
１０Ｋ現像ローラ
１１モーター
１２Ｙ離間部材
１３Ｙ切替機構
２１Ｙジョイント
２２Ｙ第１ギア
２３Ｙ第２ギア
２４Ｙバネ
２６Ｙ支持部材
２７Ｙロッド
２８Ｙレバー
２９Ｙシャフト
３０Ｙカム
３１Ｙ第３ギア
３２Ｙ電磁クラッチ
４１Ｙジョイントギア
３２２ロータ
３２３アーマチュア
Ａ１第１軸
Ａ２第２軸
Ａ３第３軸 1 Image forming device 4Y Photosensitive drum 4M Photosensitive drum 4C Photosensitive drum 4K Photosensitive drum 10Y Development roller 10M Development roller 10C Development roller 10K Development roller 11 Motor 12Y Separation member 13Y Switching mechanism 21Y Joint 22Y 1st gear 23Y 2nd gear 24Y Spring support Members 27Y Rod 28Y Lever 29Y Shaft 30Y Cam 31Y 3rd gear 32Y Electromagnetic clutch 41Y Joint gear 322 Rotor 323 Armature A1 1st axis A2 2nd axis A3 3rd axis

Claims

感光ドラムと、
前記感光ドラムと接触する接触位置と、前記感光ドラムから離れる離間位置との間を移動可能な現像ローラと、
モーターと、
前記現像ローラに動力を伝えるためのジョイントであって、ジョイントギアを有し、軸方向に延びる第１軸について回転可能なジョイントと、
前記ジョイントギアと噛み合う第１ギアであって、前記軸方向に延びる第２軸について回転可能な第１ギアと、
前記モーターからの動力を受ける第２ギアであって、前記第１ギアとともに前記第２軸について回転可能となる伝達位置と、前記第１ギアが停止した状態で前記第２軸について回転可能となる解除位置との間を前記軸方向に移動可能な第２ギアと、
前記軸方向において前記第１ギアと前記第２ギアとの間に位置し、前記伝達位置に位置する前記第２ギアを前記解除位置に向かって押圧するバネと、
前記第２ギアを支持する支持部材であって、前記第２ギアとともに前記軸方向に移動可能な支持部材であり、前記第２ギアが前記伝達位置に位置する第１支持位置と、前記第２ギアが前記解除位置に位置する第２支持位置との間を移動可能な支持部材と、
前記現像ローラを前記接触位置と前記離間位置との間で移動させるためのロッドであって、前記支持部材とともに前記軸方向に移動可能なロッドであり、前記支持部材が前記第１支持位置に位置した場合に、前記現像ローラを前記接触位置に位置させる進出位置に位置し、前記支持部材が前記第２支持位置に位置した場合に、前記現像ローラを前記離間位置に位置させる退避位置に位置するロッドであって、前記第２軸に沿って延び、前記第１ギアおよび前記第２ギアを貫通するロッドと、
前記軸方向に延びる第３軸について回転可能なシャフトであって、前記第３軸に沿って延びるシャフトと、
前記シャフトとともに前記第３軸について回転可能なカムであって、前記支持部材を押圧し、前記支持部材を前記第１支持位置に位置させる押圧位置と、前記支持部材に対する押圧を解除し、前記支持部材が前記第２支持位置に位置することを許容する押圧解除位置との間を回転可能なカムと、
前記モーターからの動力を受けて前記第３軸について回転可能な第３ギアと、
前記第３ギアに取り付けられるアーマチュアと、前記シャフトに取り付けられるロータとを備える電磁クラッチであって、前記シャフトが前記第３ギアとともに回転可能となるオン状態と、前記シャフトが停止した状態で前記第３ギアが回転可能となるオフ状態との間で切り替え可能な電磁クラッチであり、前記カムが前記押圧解除位置に位置する状態で、所定の時間、前記オン状態となり、その後、前記オフ状態となることにより、前記カムを前記押圧解除位置から前記押圧位置まで回転させ、前記カムが前記押圧位置に位置する状態で、所定の時間、前記オン状態となり、その後、前記オフ状態となることにより、前記カムを前記押圧位置から前記押圧解除位置まで回転させる電磁クラッチと、
を備えることを特徴とする、画像形成装置。 With a photosensitive drum,
A developing roller that can move between the contact position in contact with the photosensitive drum and the separated position away from the photosensitive drum.
With the motor
A joint for transmitting power to the developing roller, which has a joint gear and is rotatable about a first axis extending in the axial direction, and a joint.
A first gear that meshes with the joint gear and is rotatable about a second axis extending in the axial direction.
A second gear that receives power from the motor, and has a transmission position that can rotate with respect to the second shaft together with the first gear, and can rotate about the second shaft with the first gear stopped. A second gear that can move in the axial direction between the release position and
A spring located between the first gear and the second gear in the axial direction and pressing the second gear located at the transmission position toward the release position.
A support member that supports the second gear, which is a support member that can move in the axial direction together with the second gear, and has a first support position where the second gear is located at the transmission position and the second. A support member that can move between the second support position where the gear is located at the release position, and
A rod for moving the developing roller between the contact position and the separation position, which is a rod that can move in the axial direction together with the support member, and the support member is located at the first support position. When the development roller is positioned at the contact position, the development roller is located at the advance position, and when the support member is located at the second support position, the development roller is located at the retracted position where the development roller is positioned at the separation position. A rod that extends along the second axis and penetrates the first gear and the second gear.
A shaft that is rotatable about a third axis extending in the axial direction and that extends along the third axis.
A cam that is rotatable about the third axis together with the shaft, and presses the support member to position the support member at the first support position, and releases the pressure on the support member to support the support member. A cam that can rotate between the pressing release position that allows the member to be located in the second support position, and
A third gear that can rotate about the third axis by receiving power from the motor,
An electromagnetic clutch including an armature attached to the third gear and a rotor attached to the shaft, wherein the shaft can rotate together with the third gear in an on state and in a state where the shaft is stopped. It is an electromagnetic clutch that can be switched between the off state in which the three gears can rotate, and in a state where the cam is located at the pressing release position, the on state is turned on for a predetermined time, and then the off state is set. As a result, the cam is rotated from the pressing release position to the pressing position, and the cam is in the on state for a predetermined time in a state where the cam is located in the pressing position, and then in the off state. An electromagnetic clutch that rotates the cam from the pressing position to the pressing release position,
An image forming apparatus, characterized in that.

前記現像ローラを前記接触位置から前記離間位置に移動させるための離間部材であって、前記現像ローラが前記接触位置に位置する第１位置と、前記現像ローラが前記離間位置に位置する第２位置との間を前記軸方向に移動可能な離間部材と、
前記離間部材を前記第１位置から前記第２位置へ押圧するレバー押圧位置と、前記離間部材に対する押圧を解除するレバー押圧解除位置との間を移動可能なレバーであって、前記支持部材が前記第１支持位置に位置する状態で、前記ロッドによって押圧されることにより前記レバー押圧解除位置に位置し、前記支持部材が前記第２支持位置に位置する状態で、前記ロッドによる押圧が解除されることにより前記レバー押圧位置に位置するレバーと、
をさらに備えることを特徴とする、請求項１に記載の画像形成装置。 A separating member for moving the developing roller from the contact position to the separating position, the first position where the developing roller is located at the contact position and the second position where the developing roller is located at the separating position. A separating member that can move in the axial direction between the and the
A lever that can move between a lever pressing position that presses the separating member from the first position to the second position and a lever pressing release position that releases the pressing on the separating member, and the support member is the support member. In the state where it is located in the first support position, it is located in the lever pressing release position by being pressed by the rod, and in the state where the support member is located in the second support position, the pressing by the rod is released. As a result, the lever located at the lever pressing position and
The image forming apparatus according to claim 1, further comprising.

前記画像形成装置は、前記現像ローラを前記接触位置に位置させるとともに前記現像ローラに動力を伝達可能な動力伝達状態か、または、前記現像ローラを前記離間位置に位置させるとともに前記現像ローラに対する動力の伝達を解除する伝達解除状態に切り替え可能な切替機構を備え、
前記切替機構は、前記ジョイント、前記第１ギア、前記第２ギア、前記バネ、前記支持部材、前記ロッド、前記レバー、前記シャフト、前記カム、第３ギアおよび前記電磁クラッチを備えることを特徴とする、請求項２に記載の画像形成装置。 The image forming apparatus is in a power transmission state in which the developing roller is positioned at the contact position and power can be transmitted to the developing roller, or the developing roller is positioned at the separated position and the power is applied to the developing roller. Equipped with a switching mechanism that can switch to the transmission release state
The switching mechanism includes the joint, the first gear, the second gear, the spring, the support member, the rod, the lever, the shaft, the cam, the third gear, and the electromagnetic clutch. The image forming apparatus according to claim 2.

４つの前記感光ドラムと、４つの前記現像ローラと、４つの前記切替機構と、を備えることを特徴とする、請求項３に記載の画像形成装置。 The image forming apparatus according to claim 3, further comprising the four photosensitive drums, the four developing rollers, and the four switching mechanisms.