JP7497570B2 - Image forming device - Google Patents

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Description

本発明は、筐体の開口を開閉可能なカバーを備える画像形成装置に関する。 The present invention relates to an image forming device equipped with a cover that can open and close an opening in the housing.

従来、画像形成装置として、フロントカバーの開動作に連動して、現像ローラを有する現像カートリッジを、現像ローラが感光ドラムに接触する接触位置から、現像ローラが感光ドラムから離間する離間位置に移動させるように構成されたものが知られている（特許文献１）。 Conventionally, there is known an image forming device that is configured to move a developing cartridge having a developing roller from a contact position where the developing roller contacts the photosensitive drum to a separation position where the developing roller is separated from the photosensitive drum in conjunction with the opening operation of the front cover (Patent Document 1).

特開２０１５－０６９０９５号公報JP 2015-069095 A

ところで、画像形成装置において、カバーを開くときの荷重はなるべく小さいことが望ましい。 In an image forming device, it is desirable for the load applied when opening the cover to be as small as possible.

そこで、本発明は、カバーを開くときの荷重を小さくすることができる画像形成装置を提供することを目的とする。 Therefore, the present invention aims to provide an image forming device that can reduce the load when opening the cover.

前記した目的を達成するため、本発明の画像形成装置は、開口を有する筐体と、開口を閉鎖する閉鎖位置と開口を開放する開放位置との間で移動可能なカバーと、感光ドラムと、現像ローラを有する現像カートリッジと、現像ローラを感光ドラムに接触する接触位置と感光ドラムから離間した離間位置との間で移動可能な離間機構と、を備える。
離間機構は、第１カム部を有するカムと、筐体に設けられた支持軸と、支持軸と係合し、支持軸の軸方向に沿って突出位置と待機位置との間でスライド移動可能であるとともに、支持軸の軸周りに作動位置と非作動位置との間で回動可能なカムフォロワであって、第１カム部に接触可能な接触部と支持軸から離れる方向に延びるアームを有するカムフォロワと、カバーの開閉に連動して移動可能なリリース部材と、を備える。
リリース部材は、カバーが閉鎖位置から開放位置に移動するときに、カムフォロワを作動位置から非作動位置へ回動させる。
カムフォロワは、作動位置にある場合は、カムが回転するにつれて、接触部が第１カム部に案内されて突出位置と待機位置との間でスライド移動可能であり、突出位置にある場合は、現像カートリッジを押圧し現像ローラを離間位置に位置させ、待機位置にある場合は、現像ローラを接触位置に位置させる。
また、カムフォロワは、非作動位置にある場合は、接触部が第１カム部に案内されず、カムの回転とは無関係に待機位置に維持される。
カムフォロワは、現像カートリッジを押圧する押圧面を有する。
現像カートリッジは、押圧面によって押圧される被押圧面を有する。
押圧面は、被押圧面に向けて先細る形状をなしている。 In order to achieve the above-mentioned object, the image forming apparatus of the present invention comprises a housing having an opening, a cover movable between a closed position which closes the opening and an open position which opens the opening, a photosensitive drum, a developing cartridge having a developing roller, and a separation mechanism movable between a contact position where the developing roller contacts the photosensitive drum and a separation position where it is separated from the photosensitive drum.
The spacing mechanism includes a cam having a first cam portion, a support shaft provided on the housing, a cam follower that engages with the support shaft and is slidable between a protruding position and a standby position along the axial direction of the support shaft and is rotatable around the axis of the support shaft between an operating position and a non-operating position, the cam follower having a contact portion that can contact the first cam portion and an arm extending in a direction away from the support shaft, and a release member that can move in conjunction with the opening and closing of the cover.
The release member rotates the cam follower from an actuated position to a non-actuated position when the cover moves from the closed position to the open position.
When the cam follower is in the operating position, as the cam rotates, the contact portion is guided by the first cam portion and can slide between the protruding position and the standby position; when in the protruding position, the cam follower presses the developing cartridge to position the developing roller in the separated position, and when in the standby position, the cam follower positions the developing roller in the contact position.
Furthermore, when the cam follower is in the inoperative position, the contact portion is not guided by the first cam portion, and the cam follower is maintained in the standby position regardless of the rotation of the cam.
The cam follower has a pressing surface that presses the developing cartridge.
The developing cartridge has a pressed surface that is pressed by the pressing surface.
The pressing surface is tapered toward the pressed surface.

このような構成によれば、カムフォロワの押圧面と現像カートリッジの被押圧面との接触面積を小さくできるので、カムフォロワを回動させる場合の荷重を小さくすることができる。これにより、カバーを開くときの荷重を小さくすることができる。 This configuration reduces the contact area between the pressing surface of the cam follower and the pressed surface of the developer cartridge, so the load required to rotate the cam follower can be reduced. This reduces the load required to open the cover.

前記した画像形成装置において、押圧面は、球面形状をなしている構成とすることができる。 In the image forming device described above, the pressing surface can be configured to have a spherical shape.

これによれば、カムフォロワを回動させる場合の荷重をより小さくすることができる。 This allows the load to be reduced when rotating the cam follower.

前記した画像形成装置において、カムフォロワは、支持軸と係合し、支持軸に対してスライド移動可能であるとともに、支持軸の軸周りに回動可能な軸部を有し、押圧面は、軸方向における軸部の一端に設けられている構成とすることができる。 In the image forming device described above, the cam follower can be configured to engage with the support shaft, slide relative to the support shaft, and have a shaft portion that can rotate around the axis of the support shaft, with the pressing surface being provided at one end of the shaft portion in the axial direction.

これによれば、軸部の略軸線上で押圧面と被押圧面を接触させることができるので、押圧面に被押圧面からかかる力がカムフォロワの回動を阻害しにくい。これにより、カムフォロワを回動させる場合の荷重をより小さくすることができる。 This allows the pressing surface and the pressed surface to come into contact approximately on the axis of the shaft, so the force applied from the pressed surface to the pressing surface is less likely to impede the rotation of the cam follower. This makes it possible to further reduce the load when rotating the cam follower.

前記した画像形成装置において、被押圧面は、平面形状をなしている構成とすることができる。 In the image forming device described above, the surface to be pressed can be configured to have a flat shape.

これによれば、押圧面と被押圧面の接触位置がずれても、押圧面と被押圧面の接触状態を略均一にすることができる。これにより、押圧面と被押圧面の接触位置に関わらず、カムフォロワを回動させる場合の荷重を小さくすることができる。 This allows the contact state between the pressing surface and the pressed surface to be made substantially uniform even if the contact position between the pressing surface and the pressed surface is misaligned. This allows the load to be reduced when rotating the cam follower, regardless of the contact position between the pressing surface and the pressed surface.

前記した画像形成装置において、離間機構は、カムフォロワを非作動位置から作動位置へ向けて付勢するバネを備える構成とすることができる。 In the image forming device described above, the separation mechanism can be configured to include a spring that urges the cam follower from the inoperative position toward the operative position.

これによれば、カムフォロワを回動させる場合の荷重を小さくできることで、バネの付勢力を大きくしなくても、カムフォロワを非作動位置から作動位置へ回動させることができる。 This allows the load required to rotate the cam follower to be reduced, so the cam follower can be rotated from the inoperative position to the operative position without increasing the spring force.

前記した画像形成装置において、リリース部材は、カバーが閉鎖位置から開放位置に移動するときに、アームに接触してカムフォロワを作動位置から非作動位置へ回動させるリリース係合部を有し、リリース係合部は、カムフォロワが作動位置に位置する場合において、カムが第１回転方向に回転して第１カム部が接触部を案内する場合に、アームと接触してカムフォロワの回動を規制する構成とすることができる。 In the image forming device described above, the release member has a release engagement portion that contacts the arm to rotate the cam follower from the operating position to the non-operating position when the cover moves from the closed position to the open position, and the release engagement portion can be configured to contact the arm to restrict rotation of the cam follower when the cam rotates in the first rotation direction and the first cam portion guides the contact portion when the cam follower is in the operating position.

前記した画像形成装置は、カムフォロワが作動位置に位置する場合において、リリース係合部との間にアームが位置するように設けられたストッパであって、カムが第１回転方向と反対の第２回転方向に回転して第１カム部が接触部を案内する場合に、アームと接触してカムフォロワの回動を規制するストッパを備える構成とすることができる。 The image forming device described above can be configured to include a stopper that is provided so that an arm is positioned between the cam follower and the release engagement portion when the cam is in the operating position, and that contacts the arm to restrict rotation of the cam follower when the cam rotates in a second rotation direction opposite to the first rotation direction and the first cam portion guides the contact portion.

前記した画像形成装置は、制御部を備え、制御部は、カバーが開放位置から閉鎖位置に移動した場合に、カムを第２回転方向に回転させた後、カムを第１回転方向に回転させてアームをリリース係合部に接触させる構成とすることができる。 The image forming device described above includes a control unit, and the control unit can be configured to rotate the cam in a second rotation direction when the cover moves from the open position to the closed position, and then rotate the cam in a first rotation direction to bring the arm into contact with the release engagement portion.

これによれば、カムフォロワを回動させる場合の荷重を小さくできることで、カムの回転方向を第２回転方向から第１回転方向に切り替えた場合にアームをリリース係合部に確実に接触させることができる。これにより、カバーが閉じられてカムを回転させ、その後、カムの回転を停止させた後の、接触部と第１カム部の位置精度を向上させることができる。 This allows the load applied when rotating the cam follower to be reduced, so that the arm can be reliably brought into contact with the release engagement portion when the rotation direction of the cam is switched from the second rotation direction to the first rotation direction. This improves the positional accuracy of the contact portion and the first cam portion after the cover is closed to rotate the cam and then the rotation of the cam is stopped.

前記した画像形成装置において、ストッパは、カバーの開閉に連動してリリース部材とともに移動し、リリース部材に対して揺動可能であり、カバーが開放位置から閉鎖位置に移動する場合に、バネの付勢力によりカムフォロワが非作動位置から作動位置に向けて回動すると、アームに押されることによって揺動し、カムフォロワの非作動位置から作動位置への回動を許容する構成とすることができる。 In the image forming device described above, the stopper moves together with the release member in conjunction with the opening and closing of the cover, and is capable of swinging relative to the release member. When the cover moves from the open position to the closed position, the cam follower rotates from the inoperative position to the operative position due to the biasing force of the spring, and is pushed by the arm to swing, allowing the cam follower to rotate from the inoperative position to the operative position.

これによれば、カバーを閉じることでカムフォロワを非作動位置から作動位置に戻すことができる。この際、カムフォロワを回動させる場合の荷重を小さくできることで、カムフォロワをスムーズに動作させることができる。 With this, the cam follower can be returned from the inoperative position to the operative position by closing the cover. At this time, the load applied when rotating the cam follower can be reduced, allowing the cam follower to operate smoothly.

本発明によれば、カバーを開くときの荷重を小さくすることができる。 This invention reduces the load required to open the cover.

実施形態に係る画像形成装置の概略構成を示す図である。1 is a diagram showing a schematic configuration of an image forming apparatus according to an embodiment; ドロワ、カムおよびカムフォロワの斜視図である。FIG. 2 is a perspective view of a drawer, a cam, and a cam follower. 現像カートリッジの斜視図（ａ）と、側面図（ｂ）である。3A is a perspective view of a developing cartridge, and FIG. スライド部材を説明する、現像カートリッジの周辺を上から見た模式図であり、カムフォロワが待機位置に位置するとき（ａ）と突出位置に位置するとき（ｂ）を示す。5A is a schematic diagram illustrating a sliding member when the periphery of the developing cartridge is viewed from above, and shows a state in which the cam follower is located at a standby position and a state in which the cam follower is located at a protruding position; FIG. ドロワのサイドフレームの内面（現像カートリッジ側）を示す図である。4 is a diagram showing the inner surface (developer cartridge side) of the side frame of the drawer. FIG. カムフォロワの斜視図（ａ），（ｂ）と、側面図（ｃ）である。3A and 3B are perspective views of a cam follower, and FIG. 駆動伝達機構を軸方向に沿って左側から見た図である。FIG. 4 is a view of the drive transmission mechanism as seen from the left side along the axial direction. 駆動伝達機構を右上から見た斜視図である。FIG. 2 is a perspective view of the drive transmission mechanism as viewed from the upper right. 駆動伝達機構を軸方向に沿って右側から見た図である。FIG. 4 is a view of the drive transmission mechanism as seen from the right side along the axial direction. カバーが閉鎖位置にあるときのリリース部材を示す側面図（ａ）と、カバーが開放位置にあるときのリリース部材を示す側面図（ｂ）である。1A is a side view showing the release member when the cover is in a closed position, and FIG. 1B is a side view showing the release member when the cover is in an open position. ストッパの構成を説明する図であり、（ａ）アームに押されない第１位置にある場合と、（ｂ）アームに押されて揺動した第２位置にある場合を示す。5A and 5B are diagrams illustrating the configuration of the stopper, showing (a) the stopper in a first position where it is not pressed by the arm, and (b) the stopper in a second position where it is pressed by the arm and swung. クラッチをサンギヤ側から見た分解斜視図（ａ）と、キャリア側から見た分解斜視図（ｂ）である。1A is an exploded perspective view of a clutch as viewed from a sun gear side, and FIG. 1B is an exploded perspective view of a clutch as viewed from a carrier side. レバーの分解斜視図（ａ）と、第１レバーが回転規制部により回転が規制されている状態を示す図（ｂ）と、第１レバーが第２レバーに対して揺動した状態を示す図（ｃ）である。1A is an exploded oblique view of the lever, FIG. 1B is a diagram showing a state in which the rotation of the first lever is restricted by a rotation restricting portion, and FIG. 1C is a diagram showing a state in which the first lever is swung relative to the second lever. 電源ＯＮ時の制御部の処理を示すフローチャートである。5 is a flowchart showing a process of a control unit when the power is turned on. カム逆転離間処理のフローチャートである。13 is a flowchart of a cam reverse rotation and separation process. 電源ＯＮ後の各部の動作を説明するタイミングチャートである。4 is a timing chart illustrating the operation of each part after the power is turned on. カムが正回転して現像ローラが接触位置にあるときのカム、カムフォロワおよびリリース部材を示す斜視図（ａ）と、側面図（ｂ）である。1A is a perspective view showing a cam, a cam follower, and a release member when the cam rotates forward and the developing roller is in a contact position, and FIG. カムが正回転して現像ローラが離間位置にあるときのカム、カムフォロワおよびリリース部材を示す斜視図（ａ）と、側面図（ｂ）である。1A is a perspective view showing a cam, a cam follower, and a release member when the cam rotates forward and the developing roller is in a separated position, and FIG. カバーが開放位置にあるときのカム、カムフォロワおよびリリース部材を示す斜視図（ａ）と、側面図（ｂ）である。1A is a perspective view showing a cam, a cam follower, and a release member when the cover is in an open position, and FIG. 図１９の状態から、カバーを開放位置から閉鎖位置に移動させたときのカム、カムフォロワおよびリリース部材を示す斜視図（ａ）と、側面図（ｂ）である。20A is a perspective view showing the cam, the cam follower, and the release member when the cover is moved from the open position to the closed position from the state shown in FIG. 19, and FIG. カム、カムフォロワおよびリリース部材を示す側面図であり、図２０の状態から、カムが逆回転してカムフォロワが非作動位置から作動位置に戻った状態を示す図（ａ）と、さらにカムが逆回転してストッパがカムフォロワの回動を規制している状態を示す図（ｂ）である。21A is a side view showing a cam, a cam follower and a release member, in which FIG. 21A shows a state in which the cam has rotated in the reverse direction from the state shown in FIG. 20 and the cam follower has returned from the non-operating position to the operating position, and FIG. 21B shows a state in which the cam has further rotated in the reverse direction and the stopper is regulating the rotation of the cam follower. カム、カムフォロワおよびリリース部材を示す側面図であり、図２１（ｂ）の状態から、カムがさらに逆回転して現像ローラが離間位置に位置し、第１レバーが揺動位置にある状態を示す図（ａ）と、さらにカムが逆回転して現像ローラが接触位置に位置する状態を示す図（ｂ）である。21(b) is a side view showing the cam, cam follower and release member, in which FIG. 21(a) shows a state in which the cam has further rotated in the reverse direction from the state shown in FIG. 21(b) so that the developing roller is in the separated position and the first lever is in the swing position, and FIG. 21(b) shows a state in which the cam has further rotated in the reverse direction so that the developing roller is in the contact position. カム、カムフォロワおよびリリース部材を示す側面図であり、図２２（ｂ）の状態から、カムがさらに逆回転して接触部が第１カム部に接触し、アームがストッパに回動が規制されている状態を示す図（ａ）と、センサが被検知部を２回検出した後、被検知部がセンサを通り過ぎ、カムが停止した状態を示す図（ｂ）である。22(a) is a side view showing the cam, cam follower and release member, in which FIG. 22(a) shows a state in which the cam further rotates in the reverse direction from the state in FIG. 22(b) so that the contact portion contacts the first cam portion and the rotation of the arm is restricted by the stopper, and FIG. 22(b) shows a state in which the sensor has detected the detected portion twice, and then the detected portion has passed the sensor and the cam has stopped. カム、カムフォロワおよびリリース部材を示す側面図であり、図２３（ｂ）の状態から、カムが正回転してセンサが被検知部を検出し、カムが停止した状態を示す図である。23(b) is a side view showing the cam, the cam follower and the release member, and shows a state in which the cam rotates forward from the state in FIG. 23(b), the sensor detects the detected portion, and the cam stops. FIG.

図１に示すように、実施形態に係る画像形成装置１は、カラープリンタであり、筐体１０と、カバー１１と、シート供給部２０と、画像形成部３０と、制御部２とを主に備えている。なお、本明細書において、便宜上、前後等の方向は、シートトレイ２１が引き出される図１の左を前として説明する。すなわち、図１の左側を前、右側を後、上下をそのまま上下とし、図１の紙面手前側を右、紙面奥側を左とする。 As shown in FIG. 1, the image forming device 1 according to the embodiment is a color printer, and mainly comprises a housing 10, a cover 11, a sheet supply unit 20, an image forming unit 30, and a control unit 2. For convenience, in this specification, directions such as front and back will be described with the left side of FIG. 1, where the sheet tray 21 is pulled out, as the front. In other words, the left side of FIG. 1 is the front, the right side is the rear, the top and bottom are the top and bottom, the front side of the paper in FIG. 1 is the right, and the back side of the paper is the left.

筐体１０は、前側に、第１開口１０Ａを有する。本実施形態においては、第１開口１０Ａが「開口」に相当する。カバー１１は、実線で示した第１開口１０Ａを閉鎖する閉鎖位置と、仮想線で示した第１開口１０Ａを開放する開放位置との間で移動可能である。筐体１０には、図示しないカバー１１の開閉状態を検出するカバーセンサが設けられており、制御部２は、カバーセンサの信号に基づいて、カバー１１の開閉状態を判定することが可能である。 The housing 10 has a first opening 10A on the front side. In this embodiment, the first opening 10A corresponds to the "opening". The cover 11 is movable between a closed position shown by a solid line in which the first opening 10A is closed, and an open position shown by a virtual line in which the first opening 10A is open. The housing 10 is provided with a cover sensor (not shown) that detects the open/closed state of the cover 11, and the control unit 2 can determine the open/closed state of the cover 11 based on a signal from the cover sensor.

シート供給部２０は、筐体１０内の下部に設けられ、シートＳを収容するシートトレイ２１と、シートトレイ２１からシートＳを画像形成部３０に供給する供給機構２２とを備えている。シートトレイ２１は筐体１０から図１の左側に引き出して取り外し可能に構成されている。供給機構２２は、筐体１０内の前部に設けられ、給紙ローラ２３と、分離ローラ２４と、分離パッド２５と、レジストレーションローラ２７とを備えている。本明細書のシートＳは、画像形成装置１が画像を形成することができる媒体であって、普通紙、封筒、葉書、薄紙、厚紙、光沢紙、樹脂シート、シール等を含む。 The sheet supply unit 20 is provided at the bottom of the housing 10 and includes a sheet tray 21 that stores sheets S, and a supply mechanism 22 that supplies sheets S from the sheet tray 21 to the image forming unit 30. The sheet tray 21 is configured to be removable by pulling it out from the housing 10 to the left side in FIG. 1. The supply mechanism 22 is provided at the front of the housing 10 and includes a paper feed roller 23, a separation roller 24, a separation pad 25, and a registration roller 27. The sheet S in this specification is a medium on which the image forming device 1 can form an image, and includes plain paper, envelopes, postcards, thin paper, thick paper, glossy paper, resin sheets, stickers, etc.

シート供給部２０では、シートトレイ２１内のシートＳが給紙ローラ２３により送り出された後、分離ローラ２４と分離パッド２５との間でシートＳが１枚ずつに分離される。その後、シートＳは、回転が停止した状態のレジストレーションローラ２７によって先端位置が規制された後、レジストレーションローラ２７が回転することで画像形成部３０に供給される。 In the sheet supply unit 20, the sheets S in the sheet tray 21 are sent out by the feed roller 23, and then the sheets S are separated one by one between the separation roller 24 and the separation pad 25. The leading edge position of the sheets S is then regulated by the registration roller 27, which is in a stopped state, and the sheets S are then supplied to the image forming unit 30 by the rotation of the registration roller 27.

画像形成部３０は、露光装置４０と、複数の感光ドラム５０と、複数の現像カートリッジ６０と、搬送装置７０と、定着器８０とを備えている。 The image forming unit 30 includes an exposure device 40, a number of photosensitive drums 50, a number of developing cartridges 60, a conveying device 70, and a fixing unit 80.

露光装置４０は、図示しないレーザダイオード、偏向器、レンズおよびミラーを有している。露光装置４０は、複数の感光ドラム５０を露光する複数のレーザ光を発して、感光ドラム５０の表面を走査するように構成されている。 The exposure device 40 has a laser diode, a deflector, a lens, and a mirror (not shown). The exposure device 40 is configured to emit multiple laser beams that expose the multiple photosensitive drums 50 and scan the surfaces of the photosensitive drums 50.

感光ドラム５０は、イエローに対応した第１感光ドラム５０Ｙと、マゼンタに対応した第２感光ドラム５０Ｍと、シアンに対応した第３感光ドラム５０Ｃと、ブラックに対応した第４感光ドラム５０Ｋとを含む。なお、本明細書および図面において、イエロー、マゼンタ、シアンおよびブラックの各色に対応して設けられている部材には、色を区別して示す場合に、それぞれ、Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋを付して示す。一方、色を区別しないで説明する場合には、符号にＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋを付さず、名称も第１、第２などを省略する。 The photosensitive drum 50 includes a first photosensitive drum 50Y corresponding to yellow, a second photosensitive drum 50M corresponding to magenta, a third photosensitive drum 50C corresponding to cyan, and a fourth photosensitive drum 50K corresponding to black. In this specification and drawings, the members provided for the colors yellow, magenta, cyan, and black are indicated with Y, M, C, and K, respectively, when the colors are to be distinguished. On the other hand, when the description is given without distinguishing the colors, the reference characters Y, M, C, and K are not added, and the names 1st, 2nd, etc. are omitted.

現像カートリッジ６０は、各感光ドラム５０に対応して設けられている。具体的には、現像カートリッジ６０は、第１感光ドラム５０Ｙにトナーを供給する第１現像ローラ６１Ｙを有する第１現像カートリッジ６０Ｙと、第２感光ドラム５０Ｍにトナーを供給する第２現像ローラ６１Ｍを有する第２現像カートリッジ６０Ｍと、第３感光ドラム５０Ｃにトナーを供給する第３現像ローラ６１Ｃを有する第３現像カートリッジ６０Ｃと、第４感光ドラム５０Ｋにトナーを供給する第４現像ローラ６１Ｋを有する第４現像カートリッジ６０Ｋとを含む。 The developing cartridges 60 are provided corresponding to each photosensitive drum 50. Specifically, the developing cartridges 60 include a first developing cartridge 60Y having a first developing roller 61Y that supplies toner to the first photosensitive drum 50Y, a second developing cartridge 60M having a second developing roller 61M that supplies toner to the second photosensitive drum 50M, a third developing cartridge 60C having a third developing roller 61C that supplies toner to the third photosensitive drum 50C, and a fourth developing cartridge 60K having a fourth developing roller 61K that supplies toner to the fourth photosensitive drum 50K.

第１現像ローラ６１Ｙ、第２現像ローラ６１Ｍ、第３現像ローラ６１Ｃおよび第４現像ローラ６１Ｋは、シートＳの移動方向の上流側から下流側に向かってこの順に配置されている。 The first developing roller 61Y, the second developing roller 61M, the third developing roller 61C and the fourth developing roller 61K are arranged in this order from the upstream side to the downstream side in the movement direction of the sheet S.

各現像カートリッジ６０は、図１に実線で示した、現像ローラ６１が対応する感光ドラム５０に接触する接触位置と、図１に仮想線で示した、現像ローラ６１が対応する感光ドラム５０から離間する離間位置との間で移動可能である。 Each developing cartridge 60 is movable between a contact position shown by a solid line in FIG. 1, where the developing roller 61 contacts the corresponding photosensitive drum 50, and a separation position shown by a virtual line in FIG. 1, where the developing roller 61 is separated from the corresponding photosensitive drum 50.

図２に示すように、感光ドラム５０は、ドロワ９０に回転可能に支持されている。また、ドロワ９０は、現像カートリッジ６０を着脱可能に支持する。ドロワ９０は、筐体１０のカバー１１（図１参照）を開くことで形成される第１開口１０Ａを通って、筐体１０に対して着脱可能である。ドロワ９０は、感光ドラム５０の軸方向に離れて配置された、側壁としての一対のサイドフレーム９１と、一対のサイドフレーム９１の前部同士を連結する連結フレーム９２と、一対のサイドフレーム９１の後部同士を連結する連結フレーム９３とを備える。一対のサイドフレーム９１は、右側のサイドフレーム９１Ｒと、左側のサイドフレーム９１Ｌとを含む。ドロワ９０には、各感光ドラム５０に対向して配置された、感光ドラム５０を帯電させるための帯電器５２（図１参照）が設けられている。 As shown in FIG. 2, the photosensitive drum 50 is rotatably supported by the drawer 90. The drawer 90 also supports the developing cartridge 60 in a detachable manner. The drawer 90 is detachable from the housing 10 through a first opening 10A formed by opening the cover 11 (see FIG. 1) of the housing 10. The drawer 90 includes a pair of side frames 91 as side walls arranged apart in the axial direction of the photosensitive drum 50, a connecting frame 92 connecting the front parts of the pair of side frames 91, and a connecting frame 93 connecting the rear parts of the pair of side frames 91. The pair of side frames 91 includes a right side frame 91R and a left side frame 91L. The drawer 90 is provided with a charger 52 (see FIG. 1) arranged opposite each photosensitive drum 50 for charging the photosensitive drum 50.

詳細な構造の図示は省略するが、一対のサイドフレーム９１は、感光ドラム０の端部を支持する。また、一方のサイドフレーム９１、ここでは、左側のサイドフレーム９１Ｌは、第２開口９１Ａを有する。第２開口９１Ａは、サイドフレーム９１Ｌの上縁に、下方に凹む切欠として形成されている。これにより、第２開口９１Ａは、サイドフレーム９１Ｌを左右に貫通しており、後述するカムフォロワ１７０が入ることが可能になっている。 Although detailed structural illustration is omitted, the pair of side frames 91 support the ends of the photosensitive drum 0. One of the side frames 91, in this case the left side frame 91L, has a second opening 91A. The second opening 91A is formed as a downwardly recessed notch on the upper edge of the side frame 91L. As a result, the second opening 91A penetrates the side frame 91L from left to right, allowing the cam follower 170, described below, to enter.

画像形成装置１は、第１現像ローラ６１Ｙ、第２現像ローラ６１Ｍ、第３現像ローラ６１Ｃおよび第４現像ローラ６１Ｋを、複数の感光ドラム５０のうち対応する感光ドラム５０に接触する接触位置と、当該感光ドラム５０から離間した離間位置との間で移動可能な離間機構５を備える。 The image forming device 1 includes a separation mechanism 5 that can move the first developing roller 61Y, the second developing roller 61M, the third developing roller 61C, and the fourth developing roller 61K between a contact position where the rollers contact the corresponding photosensitive drums 50 among the multiple photosensitive drums 50, and a separation position where the rollers are separated from the corresponding photosensitive drums 50.

具体的に、離間機構５は、現像ローラ６１の回転軸線６１Ｘ（図１参照）と平行な軸周りに回転するカム１５０（１５０Ｙ，１５０Ｍ，１５０Ｃ，１５０Ｋ）と、支持軸１７９と、カムフォロワ１７０と、第１バネ１７６と、リリース部材１８０（図８参照）とを備える。本実施形態においては、第１バネ１７６が「バネ」に相当する。
カム１５０は、現像ローラ６１の回転軸線方向（以下、単に「回転軸線方向」という。）に突出する第１カム部１５２を有する。 Specifically, the spacing mechanism 5 includes cams 150 (150Y, 150M, 150C, 150K) that rotate around an axis parallel to the rotation axis 61X (see FIG. 1) of the developing roller 61, a support shaft 179, a cam follower 170, a first spring 176, and a release member 180 (see FIG. 8). In this embodiment, the first spring 176 corresponds to the "spring".
The cam 150 has a first cam portion 152 that protrudes in the direction of the rotation axis of the developing roller 61 (hereinafter simply referred to as the “rotation axis direction”).

支持軸１７９は、左右に長く延びるシャフトである。支持軸１７９は、筐体１０の図示しないサイドフレームに設けられている。 The support shaft 179 is a shaft that extends long to the left and right. The support shaft 179 is provided on a side frame (not shown) of the housing 10.

カムフォロワ１７０は、支持軸１７９と係合し、支持軸１７９の軸方向に沿ってスライド移動可能であるとともに、支持軸１７９の軸周りに回動可能である。カムフォロワ１７０は、第１カム部１５２に接触可能な接触部１７２を有する。具体的に、カムフォロワ１７０は、図１８（ａ），（ｂ）に示す、接触部１７２が第１カム部１５２の端面に接触可能な作動位置と、図１９（ａ），（ｂ）に示す、第１カム部１５２の端面に接触不可能な非作動位置との間で回動可能である。カムフォロワ１７０は、非作動位置においては、回転軸線方向から見て第１カム部１５２と重ならない位置に配置される。また、カムフォロワ１７０は、作動位置にある場合は、カム１５０の第１カム部１５２の端面であるカム面１５２Ｆに接触するので、カム１５０が回転するにつれて、接触部１７２が第１カム部１５２に案内されて、図４（ｂ）に示す、現像ローラ６１を離間位置に位置させる突出位置と、図４（ａ）に示す、現像ローラ６１を接触位置に位置させる待機位置との間でスライド移動可能である。 The cam follower 170 engages with the support shaft 179 and is slidable along the axial direction of the support shaft 179 and rotatable around the axis of the support shaft 179. The cam follower 170 has a contact portion 172 that can contact the first cam portion 152. Specifically, the cam follower 170 can rotate between an operating position shown in Figures 18(a) and (b) in which the contact portion 172 can contact the end face of the first cam portion 152, and a non-operating position shown in Figures 19(a) and (b) in which the contact portion 172 cannot contact the end face of the first cam portion 152. In the non-operating position, the cam follower 170 is disposed at a position that does not overlap with the first cam portion 152 when viewed from the direction of the rotation axis. Furthermore, when the cam follower 170 is in the operating position, it contacts the cam surface 152F, which is the end face of the first cam portion 152 of the cam 150. As the cam 150 rotates, the contact portion 172 is guided by the first cam portion 152 and can slide between the protruding position shown in FIG. 4(b), which positions the developing roller 61 in the separated position, and the standby position shown in FIG. 4(a), which positions the developing roller 61 in the contact position.

カムフォロワ１７０は、突出位置にある場合は、第２開口９１Ａに入って現像カートリッジ６０を押圧し現像ローラ６１を離間位置に位置させ、待機位置にある場合は、第２開口９１Ａから抜けて現像ローラ６１を接触位置に位置させる。一方、カムフォロワ１７０は、カバー１１が開放位置から閉鎖位置に移動することに伴うリリース部材１８０の移動により非作動位置にある場合は、接触部１７２が第１カム部１５２に案内されず、カム１５０の回転とは無関係に待機位置に維持される。 When the cam follower 170 is in the protruding position, it enters the second opening 91A and presses the developer cartridge 60 to position the developer roller 61 in the separated position, and when it is in the standby position, it exits the second opening 91A and positions the developer roller 61 in the contact position. On the other hand, when the cam follower 170 is in the inoperative position due to the movement of the release member 180 accompanying the movement of the cover 11 from the open position to the closed position, the contact portion 172 is not guided by the first cam portion 152 and is maintained in the standby position regardless of the rotation of the cam 150.

図２に戻り、カム１５０と、カムフォロワ１７０とは、各現像カートリッジ６０に対応して設けられている。カム１５０およびカムフォロワ１７０は、左側のサイドフレーム９１Ｌの左右方向外側に配置されている。カム１５０、カムフォロワ１７０およびリリース部材１８０の詳細な構造については後述する。 Returning to FIG. 2, the cam 150 and cam follower 170 are provided for each developing cartridge 60. The cam 150 and cam follower 170 are disposed on the outer side in the left-right direction of the left side frame 91L. The detailed structures of the cam 150, cam follower 170, and release member 180 will be described later.

ドロワ９０は、サイドフレーム９１Ｒ，９１Ｌの上部に、後述するスライド部材６４に当接する被当接部９４が設けられている。被当接部９４は、例えば、感光ドラム５０の軸方向と平行な第１方向と、感光ドラム５０が並ぶ第２方向との両方に直交する第３方向（上下方向）に沿った軸回りに回転可能なローラからなる。 The drawer 90 has contact portions 94 at the top of the side frames 91R and 91L that contact the slide members 64 described below. The contact portions 94 are, for example, rollers that can rotate around an axis along a third direction (vertical direction) that is perpendicular to both a first direction parallel to the axial direction of the photosensitive drums 50 and a second direction in which the photosensitive drums 50 are arranged.

また、ドロワ９０は、各現像カートリッジ６０に対応して設けられた、押圧部材９５を備えている。押圧部材９５は、各現像カートリッジ６０ごとに、感光ドラム５０の軸方向の両端部に設けられている。押圧部材９５は、バネ９５Ａ（図４（ａ），（ｂ）参照）により後方へ向けて付勢されており、ドロワ９０に現像カートリッジ６０が装着されると、現像カートリッジ６０の突起６３Ｄを押圧して、現像ローラ６１を対応する感光ドラム５０に接触させるようになっている。 The drawer 90 also includes a pressing member 95 provided for each developer cartridge 60. The pressing member 95 is provided for each developer cartridge 60 at both axial ends of the photosensitive drum 50. The pressing member 95 is biased rearward by a spring 95A (see Figures 4(a) and (b)). When the developer cartridge 60 is attached to the drawer 90, the pressing member 95 presses the protrusion 63D of the developer cartridge 60 to bring the developer roller 61 into contact with the corresponding photosensitive drum 50.

図３（ａ），（ｂ）に示すように、現像カートリッジ６０は、トナーを収容するケース６３と、スライド部材６４と、カップリング６５を有する。 As shown in Figures 3(a) and (b), the developing cartridge 60 has a case 63 that contains toner, a sliding member 64, and a coupling 65.

ケース６３は、一方の側面に、回転軸線方向に突出する突出部として、第１突出部６３Ａおよび第２突出部６３Ｂを有する。第１突出部６３Ａは、現像ローラ６１の回転軸線６１Ｘと同軸に配置され、回転軸線方向に突出している。第２突出部６３Ｂは、第１突出部６３Ａから所定距離離れて配置されている。本実施形態では、第２突出部６３Ｂは、第１突出部６３Ａの上方に配置されている。第１突出部６３Ａおよび第２突出部６３Ｂは、ともに、回転軸線方向に平行な軸線周りに回転可能なローラである。図示は省略するが、ケース６３は、他方の側面にも、一方の側面と対称な位置に第１突出部６３Ａと第２突出部６３Ｂが設けられている。 The case 63 has a first protrusion 63A and a second protrusion 63B on one side as protrusions that protrude in the direction of the rotation axis. The first protrusion 63A is arranged coaxially with the rotation axis 61X of the developing roller 61 and protrudes in the direction of the rotation axis. The second protrusion 63B is arranged a predetermined distance away from the first protrusion 63A. In this embodiment, the second protrusion 63B is arranged above the first protrusion 63A. Both the first protrusion 63A and the second protrusion 63B are rollers that can rotate around an axis that is parallel to the direction of the rotation axis. Although not shown, the case 63 also has a first protrusion 63A and a second protrusion 63B on the other side at a position symmetrical to the one side.

また、ケース６３は、側面の前側の上部に、押圧部材９５により押圧される突起６３Ｄを有している。突起６３Ｄは、ケース６３の、回転軸線方向における両端部に設けられている。 In addition, the case 63 has a protrusion 63D at the upper front portion of the side surface that is pressed by the pressing member 95. The protrusions 63D are provided at both ends of the case 63 in the direction of the rotation axis.

カップリング６５は、後述するカップリング軸１１９（図８参照）と係合して、カップリング軸１１９から回転駆動力が入力される。 The coupling 65 engages with a coupling shaft 119 (see FIG. 8) described below, and receives a rotational driving force from the coupling shaft 119.

スライド部材６４は、ケース６３に対して回転軸線方向にスライド移動可能な部材である。スライド部材６４は、カムフォロワ１７０に押圧されることで回転軸線方向にスライド移動可能である。 The slide member 64 is a member that can slide in the direction of the rotation axis relative to the case 63. The slide member 64 can slide in the direction of the rotation axis by being pressed by the cam follower 170.

図４（ａ），（ｂ）に示すように、スライド部材６４は、シャフト１９１と、第１当接部材１９２と、第２当接部材１９３とを備える。第１当接部材１９２は、シャフト１９１の一端に固定され、第２当接部材１９３は、シャフト１９１の他端に固定されている。 As shown in Figures 4(a) and (b), the slide member 64 includes a shaft 191, a first abutment member 192, and a second abutment member 193. The first abutment member 192 is fixed to one end of the shaft 191, and the second abutment member 193 is fixed to the other end of the shaft 191.

シャフト１９１は、ケース６３に形成された、回転軸線方向に延びる孔に貫通して配置され、ケース６３にスライド移動可能に支持されている。 The shaft 191 is disposed through a hole formed in the case 63 that extends in the direction of the rotation axis, and is supported in the case 63 so that it can slide.

第１当接部材１９２は、回転軸線方向における端面である被押圧面１９２Ａと、回転軸線方向に対して傾斜した斜面１９２Ｂとを有する。
被押圧面１９２Ａは、カムフォロワ１７０の後述する押圧面１７５によって押圧される面である。被押圧面１９２Ａは、平面形状をなしている。具体的には、被押圧面１９２Ａは、回転軸線方向に略直交する平面形状をなしている。 The first contact member 192 has a pressed surface 192A which is an end surface in the rotation axis direction, and an inclined surface 192B which is inclined with respect to the rotation axis direction.
The pressed surface 192A is a surface that is pressed by a pressing surface 175 (described later) of the cam follower 170. The pressed surface 192A has a planar shape. More specifically, the pressed surface 192A has a planar shape that is approximately perpendicular to the rotation axis direction.

斜面１９２Ｂは、スライド部材６４がカムフォロワ１７０により回転軸線方向に押圧された場合に、ドロワ９０の被当接部９４に当接して、現像カートリッジ６０をシートＳの移動方向に平行な方向へ向けて付勢し、現像カートリッジ６０を移動させる（図４（ｂ）参照）。斜面１９２Ｂは、シャフト１９１の一端から他端に向かうにつれて、第２方向における感光ドラム５０から対応する現像ローラ６１に向かう方向（前方）に位置するように傾斜している。 When the slide member 64 is pressed in the direction of the rotation axis by the cam follower 170, the inclined surface 192B comes into contact with the contact portion 94 of the drawer 90, urging the developer cartridge 60 in a direction parallel to the moving direction of the sheet S, and moving the developer cartridge 60 (see FIG. 4B). As the inclined surface 192B moves from one end of the shaft 191 to the other end, it is inclined so as to be positioned in the direction (forward) from the photosensitive drum 50 toward the corresponding developer roller 61 in the second direction.

第２当接部材１９３は、第１当接部材１９２の斜面１９２Ｂと同様に傾斜した斜面１９３Ｂを有している。斜面１９３Ｂもスライド部材６４がカムフォロワ１７０により回転軸線方向に押圧された場合に、ドロワ９０の被当接部９４に当接して、現像カートリッジ６０をシートＳの移動方向に平行な方向へ向けて付勢し、現像カートリッジ６０を移動させる（図４（ｂ）参照）。 The second contact member 193 has an inclined surface 193B that is inclined similarly to the inclined surface 192B of the first contact member 192. When the slide member 64 is pressed in the direction of the rotation axis by the cam follower 170, the inclined surface 193B also comes into contact with the contacted portion 94 of the drawer 90, and urges the developer cartridge 60 in a direction parallel to the moving direction of the sheet S, thereby moving the developer cartridge 60 (see FIG. 4B).

第１当接部材１９２とケース６３の間には、スライド部材６４を回転軸線方向の一方、ここでは、左側に向けて付勢する第４バネ１９４が配置されている。第４バネ１９４は、圧縮コイルバネであり、コイル内にシャフト１９１が通るようにシャフト１９１の外側に配置されている。 A fourth spring 194 is disposed between the first contact member 192 and the case 63, which biases the slide member 64 in one direction along the rotation axis, in this case, toward the left side. The fourth spring 194 is a compression coil spring, and is disposed outside the shaft 191 so that the shaft 191 passes through the coil.

図５に示すように、ドロワ９０は、一方のサイドフレーム９１Ｌの内側の面に、支持面としての第１支持面９６Ａおよび第２支持面９６Ｂを有する。第１支持面９６Ａおよび第２支持面９６Ｂは、現像ローラ６１が接触位置から離間位置に移動するときに、第１突出部６３Ａおよび第２突出部６３Ｂをそれぞれ下から支持する。第１支持面９６Ａおよび第２支持面９６Ｂは、シートＳの移動方向に延びている。第１支持面９６Ａは、第１突出部６３Ａを支持するように配置されている。第１支持面９６Ａは、現像カートリッジ６０をドロワ９０に装着するときの現像ローラ６１の案内と上下方向の位置決めの機能を兼ねている。第２支持面９６Ｂは、第２突出部６３Ｂを支持するように第１支持面９６Ａの上方に配置されている。図示は省略するが、ドロワ９０は、他方のサイドフレーム９１Ｒの内側の面にも、一方のサイドフレーム９１Ｌと左右対称な第１支持面９６Ａおよび第２支持面９６Ｂを有している。 As shown in FIG. 5, the drawer 90 has a first support surface 96A and a second support surface 96B as support surfaces on the inner surface of one of the side frames 91L. The first support surface 96A and the second support surface 96B support the first protrusion 63A and the second protrusion 63B from below, respectively, when the developing roller 61 moves from the contact position to the separation position. The first support surface 96A and the second support surface 96B extend in the movement direction of the sheet S. The first support surface 96A is arranged to support the first protrusion 63A. The first support surface 96A serves both to guide the developing roller 61 when the developing cartridge 60 is attached to the drawer 90 and to position it in the up-down direction. The second support surface 96B is arranged above the first support surface 96A to support the second protrusion 63B. Although not shown in the figure, the drawer 90 also has a first support surface 96A and a second support surface 96B on the inner surface of the other side frame 91R, which are symmetrical to the first side frame 91L.

現像ローラ６１が感光ドラム５０に接触する接触位置に位置するとき、図５の第１現像カートリッジ６０Ｙ、第２現像カートリッジ６０Ｍおよび第３現像カートリッジ６０Ｃのように第１突出部６３Ａが第１支持面９６Ａにおける後寄りに位置する。一方、現像ローラ６１が感光ドラム５０から離間する離間位置に位置するとき、図５の第４現像カートリッジ６０Ｋのように第１突出部６３Ａが第１支持面９６Ａにおける前寄りに位置する。
このようにして、離間機構５は、現像ローラ６１を接触位置から離間位置に移動させるときに、現像ローラ６１をシートＳの移動方向の下流側から上流側へ向けて移動させる。 When the developing roller 61 is located at a contact position where it contacts the photosensitive drum 50, the first protruding portion 63A is located toward the rear of the first support surface 96A as in the first developing cartridge 60Y, the second developing cartridge 60M, and the third developing cartridge 60C in Fig. 5. On the other hand, when the developing roller 61 is located at a separated position where it is separated from the photosensitive drum 50, the first protruding portion 63A is located toward the front of the first support surface 96A as in the fourth developing cartridge 60K in Fig. 5.
In this manner, when the separating mechanism 5 moves the developing roller 61 from the contact position to the separated position, the separating mechanism 5 moves the developing roller 61 from the downstream side to the upstream side in the moving direction of the sheet S.

図１７（ａ），（ｂ）に示すように、カム１５０は、円板部１５１と、ギヤ部１５０Ｇと、第１カム部１５２と、第２カム部１５３と、被検出部１５４とを有する。カム１５０は、回転することにより、対応する現像ローラ６１を接触位置と離間位置との間で移動させる部材である。 As shown in Figures 17(a) and (b), the cam 150 has a disk portion 151, a gear portion 150G, a first cam portion 152, a second cam portion 153, and a detected portion 154. The cam 150 is a member that moves the corresponding developing roller 61 between a contact position and a separated position by rotating.

円板部１５１は、略円板形状を有し、支持プレート１０２（図８参照）に回転可能に支持されている。
ギヤ部１５０Ｇは、円板部１５１の外周に形成されている。
第１カム部１５２は、現像ローラ６１の離間機構５を構成する、円板部１５１から突出した部分である。第１カム部１５２は、回転軸線方向における端面にカム面１５２Ｆを有する。 The disk portion 151 has a generally disk shape, and is rotatably supported by the support plate 102 (see FIG. 8).
The gear portion 150G is formed on the outer periphery of the disk portion 151 .
The first cam portion 152 is a portion that protrudes from the disk portion 151 and constitutes the separating mechanism 5 for the developing roller 61. The first cam portion 152 has a cam surface 152F on an end surface in the rotational axis direction.

カム面１５２Ｆは、第１保持面Ｆ１と、第２保持面Ｆ２と、第１案内面Ｆ３と、第２案内面Ｆ４とを有する。第１保持面Ｆ１は、カムフォロワ１７０を待機位置に保持する。第２保持面Ｆ２は、カムフォロワ１７０を突出位置に保持する。第１案内面Ｆ３は、第１保持面Ｆ１と第２保持面Ｆ２を繋ぐ、第１保持面Ｆ１に対して傾斜した面である。第２案内面Ｆ４は、第２保持面Ｆ２と第１保持面Ｆ１を繋ぐ、第１保持面Ｆ１に対して傾斜した面である。なお、図１１および図１７から図２４において、第１カム部１５２に付したドットハッチは、第２保持面Ｆ２を表す。 The cam surface 152F has a first holding surface F1, a second holding surface F2, a first guide surface F3, and a second guide surface F4. The first holding surface F1 holds the cam follower 170 in a standby position. The second holding surface F2 holds the cam follower 170 in a protruding position. The first guide surface F3 is a surface that connects the first holding surface F1 and the second holding surface F2 and is inclined with respect to the first holding surface F1. The second guide surface F4 is a surface that connects the second holding surface F2 and the first holding surface F1 and is inclined with respect to the first holding surface F1. Note that in FIG. 11 and FIG. 17 to FIG. 24, the dot hatching on the first cam portion 152 represents the second holding surface F2.

第２カム部１５３は、レバー１６０と協働してクラッチ１２０の伝達・切断を切り換える部分である。第２カム部１５３は、円板部１５１から回転軸線方向に突出する。第２カム部１５３は、円板部１５１の側面のうち、第１カム部１５２が配置された側面とは反対側の側面から突出している。第２カム部１５３は、回転軸線方向から見て円弧状に延びている。第２カム部１５３は、円板部１５１と一体に形成されている。このため、第２カム部１５３は、第１カム部１５２ととともに回転する。 The second cam portion 153 cooperates with the lever 160 to switch between transmission and disconnection of the clutch 120. The second cam portion 153 protrudes from the disk portion 151 in the direction of the rotation axis. The second cam portion 153 protrudes from one side of the disk portion 151 opposite the side on which the first cam portion 152 is arranged. The second cam portion 153 extends in an arc shape when viewed from the direction of the rotation axis. The second cam portion 153 is formed integrally with the disk portion 151. Therefore, the second cam portion 153 rotates together with the first cam portion 152.

被検出部１５４は、第１カム部１５２よりも回転中心に近い位置において、円板部１５１から軸方向に突出している。被検出部１５４は、カム１５０の回転方向の位相を示す部分であり、後述する離間センサ４Ｃ，４Ｋにより検出される。 The detected portion 154 protrudes in the axial direction from the disk portion 151 at a position closer to the center of rotation than the first cam portion 152. The detected portion 154 is a portion that indicates the phase of the rotational direction of the cam 150, and is detected by the separation sensors 4C and 4K described below.

カムフォロワ１７０は、軸部１７１と、接触部１７２と、アーム１７３と、バネ掛け部１７４と、押圧面１７５とを有する。
軸部１７１は、有底筒状であり（図６参照）、筐体１０に固定された支持軸１７９と係合し、支持軸１７９にスライド移動可能に支持されている。これにより、軸部１７１は、支持軸１７９に対して回転軸線方向にスライド移動可能である。また、軸部１７１は、支持軸１７９に回動可能に支持されている。これにより、軸部１７１は、支持軸１７９の軸周りに回動可能である。 The cam follower 170 has a shaft portion 171 , a contact portion 172 , an arm 173 , a spring hook portion 174 , and a pressing surface 175 .
The shaft portion 171 is cylindrical with a bottom (see FIG. 6 ), engages with a support shaft 179 fixed to the housing 10, and is supported by the support shaft 179 so as to be slidable. This allows the shaft portion 171 to slide in the direction of the rotation axis relative to the support shaft 179. The shaft portion 171 is also supported by the support shaft 179 so as to be rotatable. This allows the shaft portion 171 to rotate around the axis of the support shaft 179.

接触部１７２は、軸部１７１から延出して設けられている。接触部１７２の、回転軸線方向の端面は、第１カム部１５２のカム面１５２Ｆに対向し、カム面１５２Ｆに接触可能である。
アーム１７３は、支持軸１７９および軸部１７１から離れる方向に延びている。アーム１７３は、軸部１７１から、接触部１７２とは異なる方向、本実施形態では、一例として下方に延びている。
バネ掛け部１７４は、軸部１７１から離れる方向に延びている。本実施形態では、バネ掛け部１７４は、一例として前方に延びている。 The contact portion 172 is provided extending from the shaft portion 171. An end face of the contact portion 172 in the rotation axis direction faces the cam surface 152F of the first cam portion 152 and is capable of coming into contact with the cam surface 152F.
The arm 173 extends in a direction away from the support shaft 179 and the shaft portion 171. The arm 173 extends from the shaft portion 171 in a direction different from that of the contact portion 172, for example, downward in this embodiment.
The spring hook portion 174 extends in a direction away from the shaft portion 171. In the present embodiment, the spring hook portion 174 extends forward, for example.

第１バネ１７６は、引張バネである。第１バネ１７６の一端は、バネ掛け部１７４に引っ掛けられている。第１バネ１７６の他端は、支持プレート１０２における、バネ掛け部１７４よりも下の位置に引っ掛けられている。これにより、第１バネ１７６は、カムフォロワ１７０を、支持プレート１０２に近づく方、すなわち、突出位置から待機位置へ向けて付勢する。また、第１バネ１７６は、カムフォロワ１７０を、図１７（ａ）、（ｂ）における反時計回り、すなわち、非作動位置から作動位置へ向けて付勢する。 The first spring 176 is a tension spring. One end of the first spring 176 is hooked to the spring hook portion 174. The other end of the first spring 176 is hooked to a position on the support plate 102 that is lower than the spring hook portion 174. As a result, the first spring 176 biases the cam follower 170 toward the support plate 102, that is, from the protruding position toward the standby position. The first spring 176 also biases the cam follower 170 counterclockwise in FIGS. 17(a) and (b), that is, from the non-operating position toward the operating position.

図６（ａ）～（ｃ）に示すように、押圧面１７５は、現像カートリッジ６０の被押圧面１９２Ａを押圧する面であり、支持軸１７９の軸方向における軸部１７１の一端に設けられている。押圧面１７５は、現像カートリッジ６０の被押圧面１９２Ａに向けて先細る形状をなしている。具体的には、押圧面１７５は、被押圧面１９２Ａに向けて凸となる球面形状をなしている。 As shown in Figures 6(a) to (c), the pressing surface 175 is a surface that presses the pressed surface 192A of the developing cartridge 60, and is provided at one end of the shaft portion 171 in the axial direction of the support shaft 179. The pressing surface 175 has a shape that tapers toward the pressed surface 192A of the developing cartridge 60. Specifically, the pressing surface 175 has a spherical shape that is convex toward the pressed surface 192A.

図８に示すように、各カム１５０Ｙ，１５０Ｍ，１５０Ｃは、第１カム部１５２のカム１５０の回転方向の長さがカム１５０Ｙだけが他よりも長い点が異なるだけで、他の構成はほぼ同じである。また、ブラックのカム１５０Ｋは、回転方向に短い第１カム部１５２が２つ設けられている。
筐体１０には、シアンとブラックに対応して離間センサ４Ｃ，４Ｋが設けられている。離間センサ４Ｃ，４Ｋは、カム１５０Ｃ，１５０Ｋの位相の原点を検知可能な位相センサである。離間センサ４Ｃ，４Ｋは、カム１５０Ｃ，１５０Ｋが、第３現像ローラ６１Ｃ、第４現像ローラ６１Ｋが離間位置にある所定の位相範囲に位置する場合に離間信号を出力し、カム１５０Ｃ，１５０Ｋが所定の位相範囲に位置しない場合に離間信号を出力しない。本実施形態においては、便宜上、離間信号を出力する場合をＯＮと呼び、離間信号を出力しない場合をＯＦＦと呼ぶ。離間信号を出力する場合と出力しない場合は、どちらの電圧が高くても構わない。 8, the cams 150Y, 150M, and 150C are substantially the same in configuration except that the length of the first cam portion 152 of the cam 150Y is longer than the others in the rotational direction of the cam 150. The black cam 150K is provided with two first cam portions 152 that are short in the rotational direction.
The housing 10 is provided with separation sensors 4C and 4K corresponding to cyan and black. The separation sensors 4C and 4K are phase sensors capable of detecting the origin of the phase of the cams 150C and 150K. The separation sensors 4C and 4K output a separation signal when the cams 150C and 150K are located in a predetermined phase range in which the third developing roller 61C and the fourth developing roller 61K are in the separated position, and do not output a separation signal when the cams 150C and 150K are not located in the predetermined phase range. In this embodiment, for convenience, the case where the separation signal is output is called ON, and the case where the separation signal is not output is called OFF. It does not matter which voltage is higher when the separation signal is output or not output.

離間センサ４Ｃ，４Ｋは、検出光を発する発光部と、発光部からの検出光を受光可能な受光部を有する。離間センサ４Ｃ，４Ｋは、発光部と受光部の間に被検出部１５４が入って発光部の検出光を遮り、受光部が検出光を受光しないときに、ＯＮ信号を制御部２に出力し、発光部と受光部の間から被検出部１５４が外れて受光部が発光部の検出光を受光したときに、ＯＦＦ信号を制御部２に出力する。なお、カム１５０Ｙ，１５０Ｍにも被検出部１５４と同様の形状が設けられているが、カム１５０Ｙ，１５０Ｍに対応する離間センサは設けられていないので、これらは、被検出部としては機能しない。 The separation sensors 4C and 4K have a light-emitting portion that emits detection light and a light-receiving portion that can receive the detection light from the light-emitting portion. The separation sensors 4C and 4K output an ON signal to the control unit 2 when the detected portion 154 comes between the light-emitting portion and the light-receiving portion, blocking the detection light from the light-emitting portion, and the light-receiving portion does not receive the detection light, and output an OFF signal to the control unit 2 when the detected portion 154 comes out from between the light-emitting portion and the light-receiving portion and the light-receiving portion receives the detection light from the light-emitting portion. The cams 150Y and 150M are also provided with a shape similar to the detected portion 154, but since there is no separation sensor corresponding to the cams 150Y and 150M, these do not function as detected portions.

図１に戻り、搬送装置７０は、シートトレイ２１と感光ドラム５０との間に設けられている。搬送装置７０は、駆動ローラ７１と、従動ローラ７２と、無端状のベルトからなる搬送ベルト７３と、４つの転写ローラ７４とを備えている。搬送ベルト７３は、駆動ローラ７１と従動ローラ７２との間に張設され、外側の面が各感光ドラム５０に対向配置されている。各転写ローラ７４は、各感光ドラム５０との間で搬送ベルト７３を挟持するように搬送ベルト７３の内側に配置されている。搬送装置７０は、上側の外周面にシートＳを載せた状態で搬送ベルト７３を移動させることでシートＳを搬送し、このときに、複数の感光ドラム５０のトナー像をシートＳに転写する。 Returning to FIG. 1, the conveying device 70 is provided between the sheet tray 21 and the photosensitive drums 50. The conveying device 70 includes a drive roller 71, a driven roller 72, a conveying belt 73 consisting of an endless belt, and four transfer rollers 74. The conveying belt 73 is stretched between the drive roller 71 and the driven roller 72, and its outer surface is arranged to face each photosensitive drum 50. Each transfer roller 74 is arranged inside the conveying belt 73 so as to sandwich the conveying belt 73 between each photosensitive drum 50. The conveying device 70 conveys the sheet S by moving the conveying belt 73 with the sheet S placed on the upper outer peripheral surface, and at this time, transfers the toner images of the multiple photosensitive drums 50 to the sheet S.

定着器８０は、感光ドラム５０および搬送装置７０の後方に設けられている。定着器８０は、加熱ローラ８１と、加熱ローラ８１に対向して配置された加圧ローラ８２とを備えている。定着器８０の上方には搬送ローラ１５が設けられ、搬送ローラ１５の上方には排出ローラ１６が設けられている。 The fixing device 80 is provided behind the photosensitive drum 50 and the transport device 70. The fixing device 80 includes a heating roller 81 and a pressure roller 82 arranged opposite the heating roller 81. A transport roller 15 is provided above the fixing device 80, and a discharge roller 16 is provided above the transport roller 15.

このように構成される画像形成部３０では、まず、各感光ドラム５０の表面が、帯電器５２により一様に帯電された後、露光装置４０から照射される光により露光される。これにより、各感光ドラム５０上に画像データに基づく静電潜像が形成される。 In the image forming unit 30 configured in this manner, the surface of each photosensitive drum 50 is first uniformly charged by the charger 52, and then exposed to light emitted from the exposure device 40. This forms an electrostatic latent image based on image data on each photosensitive drum 50.

また、ケース６３内のトナーは現像ローラ６１の表面に担持され、現像ローラ６１が感光ドラム５０に対向して接触するときに、感光ドラム５０上に形成された静電潜像に供給される。これにより、感光ドラム５０上でトナー像が形成される。 The toner in the case 63 is carried on the surface of the developing roller 61, and when the developing roller 61 comes into contact with the photosensitive drum 50, the toner is supplied to the electrostatic latent image formed on the photosensitive drum 50. This forms a toner image on the photosensitive drum 50.

次に、搬送ベルト７３上に供給されたシートＳが各感光ドラム５０と各転写ローラ７４との間を通過することで、各感光ドラム５０上に形成されたトナー像がシートＳ上に転写される。そして、シートＳが加熱ローラ８１と加圧ローラ８２との間を通過することで、シートＳ上に転写されたトナー像がシートＳに熱定着される。 Next, the sheet S fed onto the conveyor belt 73 passes between each photosensitive drum 50 and each transfer roller 74, so that the toner image formed on each photosensitive drum 50 is transferred onto the sheet S. Then, the sheet S passes between the heating roller 81 and the pressure roller 82, so that the toner image transferred onto the sheet S is thermally fixed onto the sheet S.

定着器８０から排出されたシートＳは、搬送ローラ１５および排出ローラ１６によって筐体１０の上面の排紙トレイ１３に蓄積される。 The sheet S discharged from the fixing unit 80 is accumulated in the discharge tray 13 on the top surface of the housing 10 by the conveying rollers 15 and the discharge rollers 16.

次に、現像ローラ６１を駆動・停止するための構成と、現像ローラ６１を感光ドラム５０に対して接触・離間させるように動かすための構成の詳細について説明する。
図７に示すように、画像形成装置１は、現像ローラ６１を駆動するモータ３と、モータ３から現像ローラ６１に駆動力を伝達する駆動伝達機構１００とを備えている。前記した離間機構５の一部であるカム１５０は、駆動伝達機構１００と機械的に接続されている。駆動伝達機構１００は、現像ローラ６１が離間位置にある場合において、現像ローラ６１に駆動力を伝達しないように構成されている。 Next, a configuration for driving and stopping the developing roller 61 and a configuration for moving the developing roller 61 so as to contact and separate from the photosensitive drum 50 will be described in detail.
7, the image forming apparatus 1 includes a motor 3 that drives the developing roller 61, and a drive transmission mechanism 100 that transmits a drive force from the motor 3 to the developing roller 61. The cam 150 that is a part of the separation mechanism 5 described above is mechanically connected to the drive transmission mechanism 100. The drive transmission mechanism 100 is configured not to transmit a drive force to the developing roller 61 when the developing roller 61 is in the separation position.

駆動伝達機構１００は、モータ３の駆動力を現像ローラ６１に伝達するための駆動伝達ギヤ列１００Ｄを含んでなり、駆動伝達ギヤ列１００Ｄの駆動力の伝達を制御するための駆動制御ギヤ列１００Ｃと機械的に接続されている。図７、図９において、駆動伝達ギヤ列１００Ｄの各ギヤ同士の噛み合いは、太い実線で示し、駆動制御ギヤ列１００Ｃの各ギヤ同士の噛み合いは、太い破線で示す。 The drive transmission mechanism 100 includes a drive transmission gear train 100D for transmitting the driving force of the motor 3 to the developing roller 61, and is mechanically connected to a drive control gear train 100C for controlling the transmission of the driving force of the drive transmission gear train 100D. In Figures 7 and 9, the meshing of the gears in the drive transmission gear train 100D is indicated by thick solid lines, and the meshing of the gears in the drive control gear train 100C is indicated by thick dashed lines.

駆動伝達ギヤ列１００Ｄは、２つの第１アイドルギヤ１１０（１１０Ａ，１１０Ｂ）と、３つの第２アイドルギヤ１１３Ａ，１１３Ｂ，１１３Ｃと、第３アイドルギヤ１１５（１１５Ｙ，１１５Ｍ，１１５Ｃ，１１５Ｋ）と、４つのクラッチ１２０と、４つのカップリングギヤ１１７（１１７Ｙ，１１７Ｍ，１１７Ｃ，１１７Ｋ）とを含んでなる。駆動伝達ギヤ列１００Ｄを構成する各ギヤは、支持プレート１０２または図示しないフレームに支持されており、感光ドラム５０の軸方向に平行な回転軸周りに回転可能である。 The drive transmission gear train 100D includes two first idle gears 110 (110A, 110B), three second idle gears 113A, 113B, 113C, a third idle gear 115 (115Y, 115M, 115C, 115K), four clutches 120, and four coupling gears 117 (117Y, 117M, 117C, 117K). Each gear constituting the drive transmission gear train 100D is supported by a support plate 102 or a frame (not shown) and can rotate around a rotation axis parallel to the axial direction of the photosensitive drum 50.

モータ３は、回転駆動する出力軸３Ａを有している。出力軸３Ａには、図示しないギヤが設けられている。 The motor 3 has an output shaft 3A that rotates. The output shaft 3A is provided with a gear (not shown).

第３アイドルギヤ１１５Ｙ，１１５Ｍ，１１５Ｃ，１１５Ｋは、各色に対応して設けられ、前から後ろに向かってこの順に配置されている。 The third idle gears 115Y, 115M, 115C, and 115K are provided for each color and are arranged in this order from front to rear.

４つのクラッチ１２０は、それぞれ同じ構成を有している。各クラッチ１２０は、第３アイドルギヤ１１５Ｙ，１１５Ｍ，１１５Ｃ，１１５Ｋの一つと噛み合って、第３アイドルギヤ１１５から駆動力を受ける。クラッチ１２０の構成については後述する。 The four clutches 120 each have the same configuration. Each clutch 120 meshes with one of the third idle gears 115Y, 115M, 115C, and 115K and receives driving force from the third idle gear 115. The configuration of the clutches 120 will be described later.

各カップリングギヤ１１７は、クラッチ１２０の一つと噛み合っている。各カップリングギヤ１１７は、同軸で一体に回転するカップリング軸１１９（図８参照）を有している。カップリング軸１１９は、カバー１１の開閉に連動して軸方向に移動可能に構成され、カバー１１を閉めると現像カートリッジ６０のカップリング６５（図３（ａ）参照）と係合する。 Each coupling gear 117 meshes with one of the clutches 120. Each coupling gear 117 has a coupling shaft 119 (see FIG. 8) that rotates coaxially with the coupling gear 117. The coupling shaft 119 is configured to be movable axially in conjunction with the opening and closing of the cover 11, and engages with the coupling 65 (see FIG. 3(a)) of the developing cartridge 60 when the cover 11 is closed.

このような駆動伝達ギヤ列１００Ｄにより、イエローのカップリングギヤ１１７Ｙは、モータ３から、第１アイドルギヤ１１０Ａ、第２アイドルギヤ１１３Ａ、第３アイドルギヤ１１５Ｙおよびクラッチ１２０を介して駆動力が伝達される。
また、マゼンタのカップリングギヤ１１７Ｍは、モータ３から、第１アイドルギヤ１１０Ａ、第２アイドルギヤ１１３Ａ、第３アイドルギヤ１１５Ｍおよびクラッチ１２０を介して駆動力が伝達される。
また、シアンのカップリングギヤ１１７Ｃは、モータ３から、第１アイドルギヤ１１０Ｂ、第２アイドルギヤ１１３Ｂ、第３アイドルギヤ１１５Ｃおよびクラッチ１２０を介して駆動力が伝達される。
また、ブラックのカップリングギヤ１１７Ｋは、モータ３から、第１アイドルギヤ１１０Ｂ、第２アイドルギヤ１１３Ｂ、第３アイドルギヤ１１５Ｃ、第２アイドルギヤ１１３Ｃ、第３アイドルギヤ１１５Ｋおよびクラッチ１２０を介して駆動力が伝達される。 By means of this drive transmission gear train 100D, the drive force is transmitted from the motor 3 to the yellow coupling gear 117Y via the first idle gear 110A, the second idle gear 113A, the third idle gear 115Y and the clutch 120.
Further, the driving force is transmitted from the motor 3 to the magenta coupling gear 117M via the first idle gear 110A, the second idle gear 113A, the third idle gear 115M and the clutch 120.
Further, driving force is transmitted from the motor 3 to the cyan coupling gear 117C via the first idle gear 110B, the second idle gear 113B, the third idle gear 115C and the clutch 120.
Further, the driving force is transmitted from the motor 3 to the black coupling gear 117K via the first idle gear 110B, the second idle gear 113B, the third idle gear 115C, the second idle gear 113C, the third idle gear 115K and the clutch 120.

図８、図９に示すように、駆動制御ギヤ列１００Ｃは、２つの第４アイドルギヤ１３１（１３１Ａ，１３１Ｂ）と、２つの第５アイドルギヤ１３２（１３２Ａ，１３２Ｂ）と、ＹＭＣクラッチ１４０ＡおよびＫクラッチ１４０Ｋと、２つの第６アイドルギヤ１３３（１３３Ａ，１３３Ｂ）と、第７アイドルギヤ１３４と、第８アイドルギヤ１３５と、第９アイドルギヤ１３６と、第１０アイドルギヤ１３７と、カム１５０（１５０Ｙ，１５０Ｍ，１５０Ｃ，１５０Ｋ）とを含んでなる。駆動制御ギヤ列１００Ｃを構成する各ギヤは、支持プレート１０２または図示しないフレームに支持されており、感光ドラム５０の軸方向に平行な回転軸周りに回転可能である。 As shown in Figures 8 and 9, the drive control gear train 100C includes two fourth idle gears 131 (131A, 131B), two fifth idle gears 132 (132A, 132B), a YMC clutch 140A and a K clutch 140K, two sixth idle gears 133 (133A, 133B), a seventh idle gear 134, an eighth idle gear 135, a ninth idle gear 136, a tenth idle gear 137, and a cam 150 (150Y, 150M, 150C, 150K). Each gear constituting the drive control gear train 100C is supported by a support plate 102 or a frame (not shown) and can rotate around a rotation axis parallel to the axial direction of the photosensitive drum 50.

２つの第５アイドルギヤ１３２は、第４アイドルギヤ１３１Ａの前側に配置された第５アイドルギヤ１３２Ａと、第４アイドルギヤ１３１Ｂの後側に配置された第５アイドルギヤ１３２Ｂとを含む。各第５アイドルギヤ１３２Ａ，１３２Ｂは、第４アイドルギヤ１３１Ａ，１３１Ｂと噛み合っている。 The two fifth idle gears 132 include a fifth idle gear 132A disposed in front of the fourth idle gear 131A, and a fifth idle gear 132B disposed behind the fourth idle gear 131B. Each of the fifth idle gears 132A, 132B meshes with the fourth idle gears 131A, 131B.

ＹＭＣクラッチ１４０Ａは、イエロー、マゼンタおよびシアンのカム１５０に駆動力を伝達する系列の駆動制御ギヤ列１００Ｃの、駆動力の伝達・切断を切り換える。すなわち、ＹＭＣクラッチ１４０Ａは、カム１５０Ｙ，１５０Ｍ，１５０Ｃの回転・停止を切り替え可能である。ＹＭＣクラッチ１４０Ａは、大径ギヤ１４０Ｌと、大径ギヤ１４０Ｌよりも歯数が少ない小径ギヤ１４０Ｓとを備える。ＹＭＣクラッチ１４０Ａは、第５アイドルギヤ１３２Ａの前側に配置され、大径ギヤ１４０Ｌが第５アイドルギヤ１３２Ａと噛み合っている。
ＹＭＣクラッチ１４０Ａは、例えば、電磁クラッチであり、通電すること（ＯＮとする）により、大径ギヤ１４０Ｌと小径ギヤ１４０Ｓが一体に回転し、通電を止めると（ＯＦＦとする）、大径ギヤ１４０Ｌが空転して小径ギヤ１４０Ｓが回転しない。 The YMC clutch 140A switches between transmitting and disconnecting the driving force of the drive control gear train 100C, which transmits driving force to the yellow, magenta, and cyan cams 150. In other words, the YMC clutch 140A can switch between rotating and stopping the cams 150Y, 150M, and 150C. The YMC clutch 140A includes a large diameter gear 140L and a small diameter gear 140S having fewer teeth than the large diameter gear 140L. The YMC clutch 140A is disposed in front of the fifth idle gear 132A, and the large diameter gear 140L meshes with the fifth idle gear 132A.
The YMC clutch 140A is, for example, an electromagnetic clutch. When electricity is applied (ON), the large diameter gear 140L and the small diameter gear 140S rotate together. When electricity is stopped (OFF), the large diameter gear 140L rotates freely and the small diameter gear 140S does not rotate.

Ｋクラッチ１４０Ｋは、ＹＭＣクラッチ１４０Ａと同じ構成を有している。Ｋクラッチ１４０Ｋは、ブラックのカム１５０に駆動力を伝達する系列の駆動制御ギヤ列１００Ｃの、駆動力の伝達・切断を切り換える。Ｋクラッチ１４０Ｋは、大径ギヤ１４０Ｌと、大径ギヤ１４０Ｌよりも歯数が少ない小径ギヤ１４０Ｓとを備える。Ｋクラッチ１４０Ｋは、第５アイドルギヤ１３２Ｂの後側に配置され、大径ギヤ１４０Ｌが第５アイドルギヤ１３２Ｂと噛み合っている。 The K clutch 140K has the same configuration as the YMC clutch 140A. The K clutch 140K switches between transmitting and disconnecting the driving force of the drive control gear train 100C, which transmits driving force to the black cam 150. The K clutch 140K includes a large diameter gear 140L and a small diameter gear 140S that has fewer teeth than the large diameter gear 140L. The K clutch 140K is disposed behind the fifth idle gear 132B, and the large diameter gear 140L meshes with the fifth idle gear 132B.

２つの第６アイドルギヤ１３３は、ＹＭＣクラッチ１４０Ａの前側に配置された第６アイドルギヤ１３３Ａと、Ｋクラッチ１４０Ｋの後側に配置された第６アイドルギヤ１３３Ｂとを含む。各第６アイドルギヤ１３３は、ＹＭＣクラッチ１４０ＡまたはＫクラッチ１４０Ｋの小径ギヤ１４０Ｓと噛み合っている。 The two sixth idle gears 133 include a sixth idle gear 133A disposed in front of the YMC clutch 140A and a sixth idle gear 133B disposed in rear of the K clutch 140K. Each sixth idle gear 133 meshes with the small diameter gear 140S of the YMC clutch 140A or the K clutch 140K.

第７アイドルギヤ１３４は、第６アイドルギヤ１３３Ａとカム１５０Ｙの間に配置されている。第７アイドルギヤ１３４は、第６アイドルギヤ１３３Ａと、カム１５０Ｙのギヤ部１５０Ｇとに噛み合っている。 The seventh idle gear 134 is disposed between the sixth idle gear 133A and the cam 150Y. The seventh idle gear 134 meshes with the sixth idle gear 133A and the gear portion 150G of the cam 150Y.

第８アイドルギヤ１３５は、カム１５０Ｙとカム１５０Ｍの間に配置されている。第８アイドルギヤ１３５は、カム１５０Ｙのギヤ部１５０Ｇとカム１５０Ｍのギヤ部１５０Ｇとに噛み合っている。 The eighth idle gear 135 is disposed between the cam 150Y and the cam 150M. The eighth idle gear 135 meshes with the gear portion 150G of the cam 150Y and the gear portion 150G of the cam 150M.

第９アイドルギヤ１３６は、カム１５０Ｍとカム１５０Ｃの間に配置されている。第９アイドルギヤ１３６は、カム１５０Ｍのギヤ部１５０Ｇとカム１５０Ｃのギヤ部１５０Ｇとに噛み合っている。 The ninth idle gear 136 is disposed between the cam 150M and the cam 150C. The ninth idle gear 136 meshes with the gear portion 150G of the cam 150M and the gear portion 150G of the cam 150C.

第１０アイドルギヤ１３７は、第６アイドルギヤ１３３Ｂとカム１５０Ｋの間に配置されている。第１０アイドルギヤ１３７は、第６アイドルギヤ１３３Ｂと、カム１５０Ｋのギヤ部１５０Ｇとに噛み合っている。 The tenth idle gear 137 is disposed between the sixth idle gear 133B and the cam 150K. The tenth idle gear 137 meshes with the sixth idle gear 133B and the gear portion 150G of the cam 150K.

このような駆動制御ギヤ列１００Ｃにより、イエローのカム１５０Ｙは、モータ３から、第１アイドルギヤ１１０Ａ、第４アイドルギヤ１３１Ａ、第５アイドルギヤ１３２Ａ、ＹＭＣクラッチ１４０Ａ、第６アイドルギヤ１３３Ａおよび第７アイドルギヤ１３４を介して駆動力が伝達される。
また、マゼンタのカム１５０Ｍは、イエローのカム１５０Ｙから、第８アイドルギヤ１３５を介して駆動力が伝達される。
また、シアンのカム１５０Ｃは、マゼンタのカム１５０Ｍから、第９アイドルギヤ１３６を介して駆動力が伝達される。
そして、ＹＭＣクラッチ１４０Ａに通電することにより、カム１５０Ｙ，１５０Ｍ，１５０Ｃは同時に回転し、ＹＭＣクラッチ１４０Ａの通電を止めることにより、カム１５０Ｙ，１５０Ｍ，１５０Ｃは、ともに停止する。 With this type of drive control gear train 100C, driving force is transmitted from the motor 3 to the yellow cam 150Y via the first idle gear 110A, the fourth idle gear 131A, the fifth idle gear 132A, the YMC clutch 140A, the sixth idle gear 133A and the seventh idle gear 134.
Further, the driving force is transmitted to the magenta cam 150M from the yellow cam 150Y via the eighth idle gear 135.
Further, the driving force is transmitted to the cyan cam 150C from the magenta cam 150M via the ninth idle gear 136.
When the YMC clutch 140A is energized, the cams 150Y, 150M, and 150C rotate simultaneously, and when the YMC clutch 140A is deenergized, the cams 150Y, 150M, and 150C all stop.

一方、ブラックのカム１５０Ｋは、モータ３から、第１アイドルギヤ１１０Ｂ、第４アイドルギヤ１３１Ｂ、第５アイドルギヤ１３２Ｂ、Ｋクラッチ１４０Ｋ、第６アイドルギヤ１３３Ｂおよび第１０アイドルギヤ１３７を介して駆動力が伝達される。
そして、Ｋクラッチ１４０Ｋに通電することにより、カム１５０Ｋは回転し、Ｋクラッチ１４０Ｋの通電を止めることにより、カム１５０Ｋは停止する。 On the other hand, the driving force is transmitted from the motor 3 to the black cam 150K via the first idle gear 110B, the fourth idle gear 131B, the fifth idle gear 132B, the K clutch 140K, the sixth idle gear 133B and the tenth idle gear 137.
When the K-clutch 140K is energized, the cam 150K rotates, and when the K-clutch 140K is deenergized, the cam 150K stops.

次に、リリース部材１８０について説明する。
リリース部材１８０は、カバー１１が閉鎖位置から開放位置に移動するときに、カップリング軸１１９を回転軸線方向に移動させるともに、カムフォロワ１７０を作動位置から非作動位置へ回動させる部材である。 Next, the release member 180 will be described.
The release member 180 is a member that moves the coupling shaft 119 in the direction of the rotation axis and rotates the cam follower 170 from the operating position to the non-operating position when the cover 11 moves from the closed position to the open position.

図１０（ａ）に示すように、リリース部材１８０は、カバー１１とリンク１１Ａを介して連結されている。カバー１１が図１０（ａ）に示す閉鎖位置から図１０（ｂ）に示す開放位置に移動すると、リリース部材１８０は前方へ直動するようになっている。すなわち、リリース部材１８０は、カバー１１の開閉に連動して移動可能である。 As shown in FIG. 10(a), the release member 180 is connected to the cover 11 via a link 11A. When the cover 11 moves from the closed position shown in FIG. 10(a) to the open position shown in FIG. 10(b), the release member 180 moves linearly forward. In other words, the release member 180 can move in conjunction with the opening and closing of the cover 11.

図８に示すように、リリース部材１８０は、カップリング軸１１９を移動させるカップリング連動部材１８１と、カムフォロワ１７０を移動させるカムフォロワ連動部材１８２とを有する。また、画像形成装置１は、カバー１１の開閉に連動してリリース部材１８０の直動とともに移動し、リリース部材１８０に対して揺動可能なストッパ１８３と、ストッパ１８３を付勢するストッパ付勢バネ１８４（図１１（ａ），（ｂ）参照）をさらに備える。図示は省略するが、カップリング連動部材１８１は、感光ドラム５０が並ぶ方向である前後方向に直動可能なように、筐体１０に支持されている。 As shown in FIG. 8, the release member 180 has a coupling interlocking member 181 that moves the coupling shaft 119, and a cam follower interlocking member 182 that moves the cam follower 170. The image forming device 1 also includes a stopper 183 that moves with the linear movement of the release member 180 in conjunction with the opening and closing of the cover 11 and is swingable relative to the release member 180, and a stopper biasing spring 184 that biases the stopper 183 (see FIGS. 11(a) and (b)). Although not shown, the coupling interlocking member 181 is supported by the housing 10 so that it can move linearly in the front-to-rear direction, which is the direction in which the photosensitive drums 50 are lined up.

カップリング連動部材１８１は、各カップリング軸１１９に対応して、貫通孔１８１Ａと、カップリング退避カム１８１Ｂとを有している。貫通孔１８１Ａは、カップリング軸１１９の先端部が通って、カップリング軸１１９がカップリング６５と係合するのを許容する。カップリング退避カム１８１Ｂは、前後方向に対して傾斜した面を有し、リリース部材１８０が前方へ移動した場合に、カップリング軸１１９を回転軸線方向に移動させてカップリング６５から外すように機能する。 The coupling interlocking member 181 has a through hole 181A and a coupling retraction cam 181B corresponding to each coupling shaft 119. The through hole 181A allows the tip of the coupling shaft 119 to pass through and engage with the coupling 65. The coupling retraction cam 181B has a surface that is inclined in the front-to-rear direction, and functions to move the coupling shaft 119 in the direction of the rotation axis to remove it from the coupling 65 when the release member 180 moves forward.

カムフォロワ連動部材１８２は、各カムフォロワ１７０に対応して計４つ設けられている。各カムフォロワ連動部材１８２は、カップリング連動部材１８１に固定され、カップリング連動部材１８１とともに前後に直動可能である。 A total of four cam follower interlocking members 182 are provided, one for each cam follower 170. Each cam follower interlocking member 182 is fixed to the coupling interlocking member 181 and can move linearly back and forth together with the coupling interlocking member 181.

図１１（ａ），（ｂ）に示すように、カムフォロワ連動部材１８２は、リリース係合部１８２Ａと、カムフォロワ保持部１８２Ｂとを有する。
リリース係合部１８２Ａは、作動位置にあるカムフォロワ１７０のアーム１７３の後側で上方に突出し、アーム１７３の後側に位置する。このため、カバー１１が閉鎖位置から開放位置に移動するときに、リリース部材１８０が前方へ直動すると、リリース係合部１８２Ａがアーム１７３に接触してカムフォロワ１７０を作動位置から非作動位置へ回動させることが可能となっている。また、カバー１１が閉鎖位置に位置し、カムフォロワ１７０が作動位置に位置する場合において、モータ３が正回転してカム１５０が正回転し、第１カム部１５２が接触部１７２を案内する場合に、リリース係合部１８２Ａは、アーム１７３と接触してカムフォロワ１７０の支持軸１７９の軸回りの回動を規制する。 As shown in FIGS. 11(a) and 11(b), the cam follower interlocking member 182 has a release engagement portion 182A and a cam follower holding portion 182B.
The release engagement portion 182A protrudes upward at the rear side of the arm 173 of the cam follower 170 in the operating position, and is located at the rear side of the arm 173. Therefore, when the cover 11 moves from the closed position to the open position, and the release member 180 moves linearly forward, the release engagement portion 182A comes into contact with the arm 173, and is capable of rotating the cam follower 170 from the operating position to the non-operating position. In addition, when the cover 11 is located at the closed position and the cam follower 170 is located at the operating position, when the motor 3 rotates forward, the cam 150 rotates forward, and the first cam portion 152 guides the contact portion 172, the release engagement portion 182A comes into contact with the arm 173 to restrict the rotation of the cam follower 170 around the axis of the support shaft 179.

カムフォロワ保持部１８２Ｂは、リリース係合部１８２Ａの上端から後方に延びている。カムフォロワ保持部１８２Ｂは、上を向く面を有し、カバー１１を閉鎖位置から開放位置に移動したときに非作動位置となったカムフォロワ１７０のアーム１７３と接触し、カムフォロワ１７０の姿勢を保持する部分である（図１９参照）。 The cam follower holding portion 182B extends rearward from the upper end of the release engagement portion 182A. The cam follower holding portion 182B has an upward facing surface, and is the portion that comes into contact with the arm 173 of the cam follower 170 that is in the inoperative position when the cover 11 is moved from the closed position to the open position, thereby maintaining the position of the cam follower 170 (see FIG. 19).

ストッパ１８３は、前端部においてカムフォロワ連動部材１８２に回動可能に支持されている。具体的には、ストッパ１８３は、回動軸線方向に延びる軸線周りに回動可能であり、図１１（ａ）に示す回動規制位置と、図１１（ｂ）に示す回動許容位置との間で上下に回動可能である。 The stopper 183 is rotatably supported at its front end by the cam follower interlocking member 182. Specifically, the stopper 183 is rotatable around an axis extending in the direction of the rotation axis, and is rotatable up and down between the rotation restricted position shown in FIG. 11(a) and the rotation permitted position shown in FIG. 11(b).

ストッパ付勢バネ１８４は、ストッパ１８３を常時、回動許容位置から回動規制位置へ向けて付勢するように配置されている。図１１（ａ）、（ｂ）においては、ストッパ付勢バネ１８４を、ストッパ１８３の下に配置された圧縮コイルバネとして図示したが、ストッパ付勢バネは、トーションバネなどであってもよい。ストッパ１８３が最も上に位置する状態において、ストッパ１８３の上面は、カムフォロワ保持部１８２Ｂの上面よりも下に位置する。 The stopper biasing spring 184 is arranged so as to constantly bias the stopper 183 from the rotation-permitted position toward the rotation-restricted position. In Figs. 11(a) and (b), the stopper biasing spring 184 is illustrated as a compression coil spring arranged below the stopper 183, but the stopper biasing spring may be a torsion spring or the like. When the stopper 183 is in the uppermost position, the upper surface of the stopper 183 is located below the upper surface of the cam follower holding portion 182B.

ストッパ１８３は、カバー１１が開放位置から閉鎖位置に移動したときに、カムフォロワ１７０が作動位置に位置する場合において、図１１（ａ）に示すように、リリース係合部１８２Ａとストッパ１８３の間にアーム１７３が位置するように設けられている。これにより、モータ３が逆回転してカム１５０が逆回転し、第１カム部１５２が接触部１７２を案内する場合に、アーム１７３と接触してカムフォロワ１７０の作動位置から非作動位置への回動を規制することができる（図２１（ｂ）参照）。 The stopper 183 is provided so that when the cover 11 moves from the open position to the closed position and the cam follower 170 is in the operating position, as shown in FIG. 11(a), the arm 173 is positioned between the release engagement portion 182A and the stopper 183. As a result, when the motor 3 rotates in the reverse direction and the cam 150 rotates in the reverse direction, and the first cam portion 152 guides the contact portion 172, the arm 173 comes into contact with the stopper 183 to restrict the rotation of the cam follower 170 from the operating position to the non-operating position (see FIG. 21(b)).

なお、本実施形態においては、画像形成装置１が画像形成する際のモータ３の回転方向を正回転とし、正回転と逆に回転する場合を逆回転とする。また、本実施形態においては、モータ３が正回転してカム１５０が正回転する場合のカム１５０の回転方向が「第１回転方向」に相当し、モータ３が逆回転してカム１５０が逆回転する場合のカム１５０の回転方向が第１回転方向と反対の「第２回転方向」に相当する。 In this embodiment, the rotation direction of the motor 3 when the image forming device 1 forms an image is defined as forward rotation, and rotation in the opposite direction to the forward rotation is defined as reverse rotation. Also, in this embodiment, the rotation direction of the cam 150 when the motor 3 rotates forward and the cam 150 rotates forward corresponds to the "first rotation direction", and the rotation direction of the cam 150 when the motor 3 rotates reverse and the cam 150 rotates reverse corresponds to the "second rotation direction" opposite to the first rotation direction.

一方、図１１（ｂ）に示すように、ストッパ１８３は、カバー１１が開放位置から閉鎖位置に移動したときに、カムフォロワ１７０が非作動位置に位置する場合に、第１バネ１７６の付勢力によりカムフォロワ１７０が非作動位置から作動位置に向けて回動すると、アーム１７３に押されることによって揺動し、カムフォロワ１７０の非作動位置から作動位置への回動を許容する。 On the other hand, as shown in FIG. 11(b), when the cover 11 moves from the open position to the closed position and the cam follower 170 is in the inoperative position, the stopper 183 is pushed by the arm 173 to swing when the cam follower 170 rotates from the inoperative position to the operative position due to the biasing force of the first spring 176, thereby allowing the cam follower 170 to rotate from the inoperative position to the operative position.

次に、クラッチ１２０の構成とその機能について説明する。
図１２（ａ），（ｂ）に示すように、クラッチ１２０は、遊星歯車機構を有してなる。クラッチ１２０は、モータ３からの駆動力を現像ローラ６１に伝達する伝達状態と、モータ３からの駆動力を現像ローラ６１に伝達しない切断状態とで切替可能に構成されている。具体的に、クラッチ１２０は、一つの軸を中心に回転可能な要素であるサンギヤ１２１、リングギヤ１２２およびキャリア１２３と、キャリア１２３に支持されるプラネタリギヤ１２４とを備えて構成されている。 Next, the configuration and function of the clutch 120 will be described.
12A and 12B, the clutch 120 has a planetary gear mechanism. The clutch 120 is configured to be switchable between a transmission state in which the driving force from the motor 3 is transmitted to the developing roller 61 and a disconnection state in which the driving force from the motor 3 is not transmitted to the developing roller 61. Specifically, the clutch 120 is configured to include a sun gear 121, a ring gear 122, and a carrier 123, which are elements that can rotate around one axis, and a planetary gear 124 supported by the carrier 123.

サンギヤ１２１は、ギヤ部１２１Ａと一体に回転する円板部１２１Ｂと、円板部１２１Ｂの外周に設けられた複数の爪部１２１Ｃとを有する。爪部１２１Ｃは、尖った先端を有し、この尖った先端が周方向において、一方の回転方向に傾いている。
リングギヤ１２２は、内周面に設けられたインナーギヤ１２２Ａと、外周面に設けられた入力ギヤ１２２Ｂとを有する。 The sun gear 121 has a disk portion 121B that rotates integrally with the gear portion 121A, and a plurality of claw portions 121C provided on the outer periphery of the disk portion 121B. The claw portions 121C have a pointed tip that is inclined circumferentially toward one rotational direction.
The ring gear 122 has an inner gear 122A provided on its inner circumferential surface and an input gear 122B provided on its outer circumferential surface.

キャリア１２３は、プラネタリギヤ１２４を回転可能に支持する４つの軸部１２３Ａを有する。また、キャリア１２３は、外周面に出力ギヤ１２３Ｂが設けられている。 The carrier 123 has four shafts 123A that rotatably support the planetary gear 124. The carrier 123 also has an output gear 123B on its outer circumferential surface.

プラネタリギヤ１２４は、４つ設けられ、それぞれ、キャリア１２３の軸部１２３Ａに回転可能に支持されている。プラネタリギヤ１２４は、サンギヤ１２１のギヤ部１２１Ａに噛み合っているとともにリングギヤ１２２のインナーギヤ１２２Ａに噛み合っている。 Four planetary gears 124 are provided, each of which is rotatably supported on the shaft portion 123A of the carrier 123. The planetary gears 124 mesh with the gear portion 121A of the sun gear 121 and also mesh with the inner gear 122A of the ring gear 122.

クラッチ１２０は、入力ギヤ１２２Ｂが第３アイドルギヤ１１５と噛み合い、出力ギヤ１２３Ｂがカップリングギヤ１１７と噛み合っている（図７参照）。そして、サンギヤ１２１が回転しないように止められた状態では、入力ギヤ１２２Ｂに入力された駆動力を出力ギヤ１２３Ｂに伝達できる伝達状態となる。一方、サンギヤ１２１が回転できる状態では、入力ギヤ１２２Ｂに入力された駆動力を出力ギヤ１２３Ｂに伝達できない切断状態となる。クラッチ１２０が切断状態かつ出力ギヤ１２３Ｂに負荷が掛かっている状態で入力ギヤ１２２Ｂに駆動力が入力された場合は、出力ギヤ１２３Ｂは回転せず、サンギヤ１２１が空転する。 The clutch 120 has the input gear 122B meshing with the third idle gear 115, and the output gear 123B meshing with the coupling gear 117 (see FIG. 7). When the sun gear 121 is stopped from rotating, the clutch 120 is in a transmission state in which the driving force input to the input gear 122B can be transmitted to the output gear 123B. On the other hand, when the sun gear 121 is rotatable, the clutch 120 is in a disconnected state in which the driving force input to the input gear 122B cannot be transmitted to the output gear 123B. If a driving force is input to the input gear 122B while the clutch 120 is in a disconnected state and the output gear 123B is under load, the output gear 123B does not rotate, and the sun gear 121 spins freely.

図９に示すように、駆動伝達機構１００は、第２カム部１５３に案内されて揺動するレバー１６０をさらに備える。レバー１６０は、支持プレート１０２に固定された支持軸１０２Ａに揺動可能に支持されている。なお、レバー１６０は、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの各色に対応して設けられている。レバー１６０は、カム１５０と協働することにより、遊星歯車機構の要素であるサンギヤ１２１、リングギヤ１２２およびキャリア１２３のうちの１つの要素であるサンギヤ１２１に係合してサンギヤ１２１が回転しないように規制し、クラッチ１２０を伝達状態とし、サンギヤ１２１から離脱してクラッチ１２０を切断状態とする機能を有する。すなわち、レバー１６０は、クラッチ１２０を伝達状態と切断状態とに切り替え可能である。 9, the drive transmission mechanism 100 further includes a lever 160 that swings while being guided by the second cam portion 153. The lever 160 is swingably supported by a support shaft 102A fixed to the support plate 102. The levers 160 are provided for each of the colors yellow, magenta, cyan, and black. By working together with the cam 150, the lever 160 engages with the sun gear 121, which is one of the elements of the planetary gear mechanism, the sun gear 121, the ring gear 122, and the carrier 123, to restrict the sun gear 121 from rotating, thereby placing the clutch 120 in a transmission state, and disengages from the sun gear 121 to place the clutch 120 in a disconnected state. In other words, the lever 160 can switch the clutch 120 between a transmission state and a disconnected state.

具体的に、図１３（ａ）に示すように、レバー１６０は、第１レバー１６１と、第２レバー１６２と、第２バネ１６３とを有する。
第１レバー１６１は、支持軸１０２Ａの中心軸である揺動軸Ｘ２の周りで揺動可能であり、第２カム部１５３に接触可能である。第１レバー１６１は、支持軸１０２Ａに嵌合する孔１６１Ｂを有する回転支持部１６１Ａと、回転支持部１６１Ａから延びる第１アーム１６１Ｃと、回転支持部１６１Ａから第１アーム１６１Ｃとは反対側に突出した突起１６１Ｄとを有する。 Specifically, as shown in FIG. 13A , the lever 160 has a first lever 161 , a second lever 162 , and a second spring 163 .
The first lever 161 is capable of swinging around a swing axis X2 which is the central axis of the support shaft 102A, and is capable of coming into contact with the second cam portion 153. The first lever 161 has a rotation support portion 161A having a hole 161B which fits onto the support shaft 102A, a first arm 161C extending from the rotation support portion 161A, and a protrusion 161D protruding from the rotation support portion 161A on the opposite side to the first arm 161C.

第２レバー１６２は、揺動軸Ｘ２の周りで揺動可能である。第２レバー１６２は、クラッチ１２０の１つの要素であるサンギヤ１２１に係合可能である。第２レバー１６２は、第１レバー１６１と組み合わされ、図１３（ｂ）、（ｃ）に示すように、第１レバー１６１に対しても、揺動軸Ｘ２周りで相対的に揺動可能である。逆に言えば、第１レバー１６１は、第２レバー１６２に対して揺動軸Ｘ２周りで揺動可能なように第２レバー１６２に組み合わされている。図１３（ｃ）のように、第１レバー１６１が第２バネ１６３の付勢力に抗して第２レバー１６２に対して揺動した位置を「揺動位置」とする。 The second lever 162 can be swung around the swing axis X2. The second lever 162 can be engaged with the sun gear 121, which is one element of the clutch 120. The second lever 162 is combined with the first lever 161, and as shown in Figures 13(b) and (c), can be swung relatively to the first lever 161 around the swing axis X2. In other words, the first lever 161 is combined with the second lever 162 so as to be swung around the swing axis X2 relative to the second lever 162. As shown in Figure 13(c), the position where the first lever 161 is swung relative to the second lever 162 against the biasing force of the second spring 163 is referred to as the "swing position".

第２レバー１６２は、支持軸１０２Ａに嵌合する孔１６２Ｂを有する回転支持部１６２Ａと、回転支持部１６２Ａから延びる第２アーム１６２Ｃと、回転規制部１６２Ｄと、バネ掛け部１６２Ｅとを有する。回転規制部１６２Ｄは、第２アーム１６２Ｃから揺動軸Ｘ２が延びる方向に突出している。回転規制部１６２Ｄは、図１３（ｂ）に示すように、突起１６１Ｄが接触することによって、第２レバー１６２の第１レバー１６１に対する一方向の回転を規制する。 The second lever 162 has a rotation support part 162A having a hole 162B that fits onto the support shaft 102A, a second arm 162C extending from the rotation support part 162A, a rotation restriction part 162D, and a spring hook part 162E. The rotation restriction part 162D protrudes from the second arm 162C in the direction in which the swing axis X2 extends. As shown in FIG. 13(b), the rotation restriction part 162D restricts the rotation of the second lever 162 in one direction relative to the first lever 161 by contacting the protrusion 161D.

第２バネ１６３は、トーションバネであり、第１レバー１６１を、第２レバー１６２に対して、突起１６１Ｄが回転規制部１６２Ｄに当接する方向に向けて付勢している。別の言い方をすれば、第２バネ１６３は、第２レバー１６２に設けられた回転規制部１６２Ｄが第１レバー１６１の突起１６１Ｄに接触することにより第１レバー１６１が第２レバー１６２に対して回転しないように付勢する。 The second spring 163 is a torsion spring, and biases the first lever 161 relative to the second lever 162 in a direction in which the protrusion 161D abuts against the rotation restricting portion 162D. In other words, the second spring 163 biases the first lever 161 so that it does not rotate relative to the second lever 162 when the rotation restricting portion 162D provided on the second lever 162 comes into contact with the protrusion 161D of the first lever 161.

レバー１６０は、第１レバー１６１と第２レバー１６２が組み合わされた状態において、第２アーム１６２Ｃの先端が、サンギヤ１２１の円板部１２１Ｂの外周面に向けて延びている。そして、図１７（ｂ）に示すように、バネ掛け部１６２Ｅには、第３バネ１６９の一端が引っ掛けられている。第３バネ１６９は、引っ張りバネであり、第３バネ１６９の他端は、支持プレート１０２の図示しないバネ掛け部に引っ掛けられている。これにより、第３バネ１６９は、第２レバー１６２を図１７（ｂ）における時計回りに付勢している。すなわち、第３バネ１６９は、第２レバー１６２の第２アーム１６２Ｃを遊星歯車機構の１つの要素であるサンギヤ１２１（円板部１２１Ｂ）の外周面に向けて揺動させる方向に付勢する。第２アーム１６２Ｃは、サンギヤ１２１の外周面の爪部１２１Ｃに係合することでサンギヤ１２１の回転を規制することが可能である。 When the first lever 161 and the second lever 162 are combined, the tip of the second arm 162C of the lever 160 extends toward the outer circumferential surface of the disk portion 121B of the sun gear 121. As shown in FIG. 17B, one end of the third spring 169 is hooked to the spring hook portion 162E. The third spring 169 is a tension spring, and the other end of the third spring 169 is hooked to a spring hook portion (not shown) of the support plate 102. As a result, the third spring 169 biases the second lever 162 clockwise in FIG. 17B. In other words, the third spring 169 biases the second arm 162C of the second lever 162 in a direction that swings it toward the outer circumferential surface of the sun gear 121 (disk portion 121B), which is one element of the planetary gear mechanism. The second arm 162C can restrict the rotation of the sun gear 121 by engaging with the claw portion 121C on the outer circumferential surface of the sun gear 121.

レバー１６０は、第１アーム１６１Ｃの先端部が、第２カム部１５３の外周面と接触可能である。レバー１６０は、図１７（ａ），（ｂ）に示すような、第１レバー１６１の先端部が第２カム部１５３から離間し、第２レバー１６２がクラッチ１２０の爪部１２１Ｃに係合してクラッチ１２０を伝達状態とする伝達位置と、図１８（ａ），（ｂ）に示すような、第１レバー１６１の先端部が第２カム部１５３と接触して押し動かされることで、第２レバー１６２の先端部が遊星歯車機構の１つの要素であるサンギヤ１２１の爪部１２１Ｃから離脱してクラッチ１２０を切断状態とする非伝達位置とに移動可能である。 The tip of the first arm 161C of the lever 160 can come into contact with the outer circumferential surface of the second cam portion 153. The lever 160 can move between a transmission position, as shown in Figs. 17(a) and (b), in which the tip of the first lever 161 is separated from the second cam portion 153 and the second lever 162 engages with the claw portion 121C of the clutch 120 to put the clutch 120 in a transmission state, and a non-transmission position, as shown in Figs. 18(a) and (b), in which the tip of the first lever 161 comes into contact with the second cam portion 153 and is pushed and moved, so that the tip of the second lever 162 is disengaged from the claw portion 121C of the sun gear 121, which is one element of the planetary gear mechanism, to put the clutch 120 in a disconnected state.

また、レバー１６０は、第２レバー１６２が遊星歯車機構の１つの要素であるサンギヤ１２１の爪部１２１Ｃに係合している伝達位置にある状態で、モータ３が逆回転し、第１レバー１６１が第２カム部１５３に押されると、図２２（ａ）に示すように、第１レバー１６１が第２バネ１６３の付勢力に抗して第２レバー１６２に対して相対的に揺動し、揺動位置に位置する。このように、第１レバー１６１が第２レバー１６２に対して相対的に揺動できることにより、モータ３を逆回転させたときにレバー１６０に無理な力が掛からないようになっている。 When the motor 3 rotates in the reverse direction and the first lever 161 is pressed by the second cam portion 153 while the lever 160 is in the transmission position where the second lever 162 is engaged with the claw portion 121C of the sun gear 121, which is one element of the planetary gear mechanism, the first lever 161 swings relative to the second lever 162 against the biasing force of the second spring 163 and is positioned in the swing position, as shown in FIG. 22(a). In this way, the first lever 161 can swing relative to the second lever 162, so that excessive force is not applied to the lever 160 when the motor 3 is rotated in the reverse direction.

次に、制御部２による制御について説明する。
制御部２は、画像形成装置１の全体の動作を制御する装置である。制御部２は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、入出力部等を有し、予め記憶されたプログラムを実行することで各処理を実行する。 Next, the control by the control unit 2 will be described.
The control unit 2 is a device that controls the overall operation of the image forming apparatus 1. The control unit 2 has a CPU, a ROM, a RAM, an input/output unit, etc., and executes each process by executing a program stored in advance.

本実施形態において、制御部２は、離間センサ４Ｃ，４Ｋからの信号に基づいて、ＹＭＣクラッチ１４０ＡおよびＫクラッチ１４０Ｋを制御し、現像ローラ６１の感光ドラム５０に対する接触・離間を制御する。 In this embodiment, the control unit 2 controls the YMC clutch 140A and the K clutch 140K based on signals from the separation sensors 4C and 4K, and controls the contact and separation of the developing roller 61 with respect to the photosensitive drum 50.

制御部２は、カバー１１が開放位置から閉鎖位置に移動した場合に、カム１５０の回転を開始させ、カバー１１が閉鎖位置に移動した後、離間センサ４Ｃ，４Ｋが被検出部１５４を２回検出した後、３回検出する前にカム１５０の回転を停止させる。
このため、制御部２は、例えば、図１４、図１５に示すような処理を行う。 When the cover 11 moves from the open position to the closed position, the control unit 2 starts rotating the cam 150, and after the cover 11 moves to the closed position, the control unit 2 stops the rotation of the cam 150 after the separation sensors 4C, 4K detect the detection portion 154 twice and before they detect it a third time.
For this reason, the control unit 2 performs the processes shown in, for example, FIGS.

図１４に示すように、制御部２は、電源がＯＮになったか否かを判定し（Ｓ１）、電源がＯＮになったと判定すれば（Ｓ１，Ｙｅｓ）、ステップＳ２に進み、電源がＯＮになっていないと判定すれば（Ｓ１，Ｎｏ）、ＯＮになるまで待つ。 As shown in FIG. 14, the control unit 2 determines whether the power is ON (S1), and if it determines that the power is ON (S1, Yes), it proceeds to step S2, and if it determines that the power is not ON (S1, No), it waits until the power is ON.

電源がＯＮになった後、制御部２は、カバー１１が閉まっているか否かを開閉センサの信号に基づいて判定する（Ｓ２）。制御部２は、カバー１１が閉まっていないと判定した場合（Ｓ２，Ｎｏ）、カバー１１が閉まるまで待ち、カバー１１が閉まっていると判定した場合（Ｓ２，Ｙｅｓ）、カム１５０を逆回転させて現像ローラ６１を感光ドラム５０から離間させるカム逆転離間処理（Ｓ１００）を実行する。その後、制御部２は、カバー１１が開いているか否かを開閉センサの信号に基づいて判定する（Ｓ４）。制御部２は、カバー１１が開いていないと判定した場合（Ｓ４，Ｎｏ）、カバー１１が開くまで待ち、カバー１１が開いていると判定した場合（Ｓ４，Ｙｅｓ）、ステップＳ２に進んで、カバー１１が閉まるのを待つ処理を繰り返す。 After the power is turned on, the control unit 2 judges whether the cover 11 is closed or not based on the signal of the open/close sensor (S2). If the control unit 2 judges that the cover 11 is not closed (S2, No), it waits until the cover 11 is closed, and if it judges that the cover 11 is closed (S2, Yes), it executes a cam reverse rotation separation process (S100) in which the cam 150 is rotated in the reverse direction to separate the developing roller 61 from the photosensitive drum 50. Thereafter, the control unit 2 judges whether the cover 11 is open or not based on the signal of the open/close sensor (S4). If the control unit 2 judges that the cover 11 is not open (S4, No), it waits until the cover 11 is opened, and if it judges that the cover 11 is open (S4, Yes), it proceeds to step S2 and repeats the process of waiting for the cover 11 to be closed.

図１５に示すように、制御部２は、カム逆転離間処理（Ｓ１００）よって、カバー１１が閉じられた後、カム１５０およびカム１５０と作用するレバー１６０およびカムフォロワ１７０を初期位置に戻す処理を実行する。この処理において、制御部２は、カム１５０を逆回転させた後、カム１５０を正回転させて、カムフォロワ１７０のアーム１７３をリリース部材１８０のリリース係合部１８２Ａに接触させる。 As shown in FIG. 15, the control unit 2 executes a cam reverse rotation and separation process (S100) to return the cam 150 and the lever 160 and cam follower 170 acting on the cam 150 to their initial positions after the cover 11 is closed. In this process, the control unit 2 rotates the cam 150 in the reverse direction, and then rotates the cam 150 in the forward direction to bring the arm 173 of the cam follower 170 into contact with the release engagement portion 182A of the release member 180.

具体的には、制御部２は、まず、モータ３を逆回転させ（Ｓ１０１）、その後、ＹＭＣクラッチ１４０ＡをＯＮにする（Ｓ１０２）。これにより、カム１５０（１５０Ｙ，１５０Ｍ，１５０Ｃ）が逆回転する。 Specifically, the control unit 2 first rotates the motor 3 in the reverse direction (S101), and then turns on the YMC clutch 140A (S102). This causes the cams 150 (150Y, 150M, 150C) to rotate in the reverse direction.

そして、制御部２は、離間センサ４ＣがＯＮになったか否かを判定し（Ｓ１１１）、ＯＮになったと判定するまで待つ。離間センサ４ＣがＯＮになったと判定したら（Ｓ１１１，Ｙｅｓ）、次は、離間センサ４ＣがＯＦＦになったか否かを判定し（Ｓ１１２）、ＯＦＦになったと判定するまで待つ。さらに、制御部２は、離間センサ４ＣがＯＦＦになったと判定したら（Ｓ１１２，Ｙｅｓ）、離間センサ４ＣがＯＮになったか否かを判定し（Ｓ１１３）、ＯＮになったと判定するまで待つ。制御部２は、離間センサ４ＣがＯＮになったと判定したら（Ｓ１１３，Ｙｅｓ）、次は、離間センサ４ＣがＯＦＦになったか否かを判定し（Ｓ１１４）、ＯＦＦになったと判定するまで待つ。制御部２は、離間センサ４ＣがＯＦＦになったと判定した後（Ｓ１１４，Ｙｅｓ）、所定時間経過するのを待ち（Ｓ１１５）、所定時間が経過したと判定したら（Ｓ１１５，Ｙｅｓ）、ＹＭＣクラッチ１４０ＡをＯＦＦにし（Ｓ１１６）、モータ３を停止させる（Ｓ１１７）。ステップＳ１１６でＹＭＣクラッチ１４０ＡをＯＦＦにした時点で、カム１５０（１５０Ｙ，１５０Ｍ，１５０Ｃ）は停止する。
つまり、制御部２は、ステップＳ１１１からＳ１１４までの処理によって、離間センサ４ＣがＯＮ→ＯＦＦ→ＯＮ→ＯＦＦと、２回ＯＮになり、さらにＯＦＦになった後、所定時間経過した時点でカム１５０（１５０Ｙ，１５０Ｍ，１５０Ｃ）を停止させる。 Then, the control unit 2 determines whether the separation sensor 4C has turned ON (S111) and waits until it is determined that the separation sensor 4C has turned ON. If it is determined that the separation sensor 4C has turned ON (S111, Yes), the control unit 2 next determines whether the separation sensor 4C has turned OFF (S112) and waits until it is determined that the separation sensor 4C has turned OFF. Furthermore, if the control unit 2 determines that the separation sensor 4C has turned OFF (S112, Yes), the control unit 2 next determines whether the separation sensor 4C has turned ON (S113) and waits until it is determined that the separation sensor 4C has turned ON. If the control unit 2 determines that the separation sensor 4C has turned ON (S113, Yes), the control unit 2 next determines whether the separation sensor 4C has turned OFF (S114) and waits until it is determined that the separation sensor 4C has turned OFF. After determining that the separation sensor 4C has turned OFF (S114, Yes), the control unit 2 waits for a predetermined time to elapse (S115), and when it determines that the predetermined time has elapsed (S115, Yes), it turns OFF the YMC clutch 140A (S116) and stops the motor 3 (S117). When the YMC clutch 140A is turned OFF in step S116, the cams 150 (150Y, 150M, 150C) stop.
In other words, through the processing from steps S111 to S114, the control unit 2 stops the cam 150 (150Y, 150M, 150C) after a predetermined time has elapsed after the separation sensor 4C has turned ON twice (ON → OFF → ON → OFF) and then turned OFF.

次に、制御部２は、モータ３を正回転させ（Ｓ１２１）、ＹＭＣクラッチ１４０ＡをＯＮにする（Ｓ１２２）。これにより、カム１５０（１５０Ｙ，１５０Ｍ，１５０Ｃ）が正回転する。その後、制御部２は、離間センサ４ＣがＯＮになったか否かを判定し（Ｓ１２３）、ＯＮになったと判定するまで待つ。制御部２は、離間センサ４ＣがＯＮになったと判定したら（Ｓ１２３，Ｙｅｓ）、ＹＭＣクラッチ１４０ＡをＯＦＦにし（Ｓ１２４）、モータ３を停止させる（Ｓ１２５）。カム１５０（１５０Ｙ，１５０Ｍ，１５０Ｃ）は、ＹＭＣクラッチ１４０ＡをＯＦＦにした時点で停止する。
なお、ここでは、イエロー、マゼンタ、シアンの３色のカム１５０等を初期位置に戻す処理について説明したが、ブラックの場合にも、対象とするセンサが離間センサ４Ｋであり、対象とするクラッチがＫクラッチ１４０Ｋであるだけであり、同様の処理をすることができるので詳細な説明を省略する。 Next, the control unit 2 rotates the motor 3 in the forward direction (S121) and turns on the YMC clutch 140A (S122). This causes the cams 150 (150Y, 150M, 150C) to rotate in the forward direction. The control unit 2 then determines whether the separation sensor 4C has been turned on (S123) and waits until it is determined that the sensor has been turned on. If the control unit 2 determines that the separation sensor 4C has been turned on (S123, Yes), it turns off the YMC clutch 140A (S124) and stops the motor 3 (S125). The cams 150 (150Y, 150M, 150C) stop when the YMC clutch 140A is turned off.
Note that, although the process for returning the cams 150 of the three colors, yellow, magenta, and cyan, to their initial positions has been described here, the same process can be performed in the case of black as well, except that the target sensor is the separation sensor 4K and the target clutch is the K clutch 140K, and so detailed explanation will be omitted.

以上のような制御を実行する画像形成装置１による各部材の動作について、図１６のタイミングチャートおよび図１７から図２４を参照して説明する。
カバー１１が閉鎖位置にあり、画像形成装置１が通常動作をしている場合、カムフォロワ１７０の接触部１７２は、図１７（ａ），（ｂ）のように、第１カム部１５２の第１保持面Ｆ１に位置している場合（現像ローラ６１が接触位置にある場合）や、図１８（ａ），（ｂ）のように、第２保持面Ｆ２に位置している場合（現像ローラ６１が離間位置にある場合）がある。いずれの場合であっても、モータ３が正回転してカム１５０が正回転（図１７、図１８において時計回りに回転）している場合、接触部１７２と第１カム部１５２の間で働く摩擦力は、接触部１７２を上方に引っ張り上げ、カムフォロワ１７０を図の反時計回りに付勢するので、カムフォロワ１７０は、アーム１７３がリリース係合部１８２Ａに接触することによって姿勢が決まる。 The operation of each member in the image forming apparatus 1 which executes the above-mentioned control will be described with reference to the timing chart of FIG. 16 and FIGS. 17 to 24. FIG.
When the cover 11 is in the closed position and the image forming apparatus 1 is operating normally, the contact portion 172 of the cam follower 170 may be located on the first holding surface F1 of the first cam portion 152 (when the developing roller 61 is in the contact position) as shown in Figures 17(a) and 17(b) or may be located on the second holding surface F2 (when the developing roller 61 is in the separated position) as shown in Figures 18(a) and 18(b). In either case, when the motor 3 rotates forward and the cam 150 rotates forward (clockwise in Figures 17 and 18), the frictional force acting between the contact portion 172 and the first cam portion 152 pulls the contact portion 172 upward and urges the cam follower 170 counterclockwise in the figure, so that the posture of the cam follower 170 is determined by the contact of the arm 173 with the release engagement portion 182A.

図１８（ａ），（ｂ）の状態、すなわち、接触部１７２が第２保持面Ｆ２に位置していて現像ローラ６１が離間位置にある状態において、カバー１１を閉鎖位置から開放位置へ移動させると、図１９（ａ），（ｂ）に示すように、リリース部材１８０が、カバー１１に引っ張られて前方へ直動する。これにより、カップリング軸１１９は、リリース部材１８０のカップリング退避カム１８１Ｂによって回転軸線方向に押されて引っ込み、カップリング６５から外れる。また、リリース部材１８０が前方へ直動することにより、リリース係合部１８２Ａがカムフォロワ１７０のアーム１７３を前方へ付勢し、カムフォロワ１７０を作動位置から非作動位置へ回動させる。そして、カムフォロワ保持部１８２Ｂがアーム１７３に接触することによって、カムフォロワ１７０の姿勢を保持する。このため、カバー１１が開かれていて、カムフォロワ保持部１８２Ｂがカムフォロワ１７０の姿勢を保持している限り、カムフォロワ１７０は、カム１５０の位相に関わらず、非作動位置に保持される。 18(a) and (b), that is, when the contact portion 172 is located on the second holding surface F2 and the developing roller 61 is in the separated position, when the cover 11 is moved from the closed position to the open position, the release member 180 is pulled by the cover 11 and moves forward in a straight line, as shown in FIG. 19(a) and (b). As a result, the coupling shaft 119 is pushed in the direction of the rotation axis by the coupling retraction cam 181B of the release member 180 and retracts, and is disengaged from the coupling 65. In addition, as the release member 180 moves forward in a straight line, the release engagement portion 182A urges the arm 173 of the cam follower 170 forward, rotating the cam follower 170 from the operating position to the non-operating position. Then, the cam follower holding portion 182B comes into contact with the arm 173, thereby holding the attitude of the cam follower 170. Therefore, as long as the cover 11 is open and the cam follower holding portion 182B holds the position of the cam follower 170, the cam follower 170 is held in the inoperative position regardless of the phase of the cam 150.

カムフォロワ１７０が作動位置から非作動位置に回動すると、第１バネ１７６がカムフォロワ１７０を待機位置へ向けて付勢していることにより、接触部１７２が第１カム部１５２から外れた瞬間に、カムフォロワ１７０が突出位置から待機位置へ移動する。これにより、現像ローラ６１は、離間位置から接触位置に移動する。カムフォロワ１７０が待機位置に位置することにより、軸部１７１は、第２開口９１Ａから抜けるので、ドロワ９０を、第１開口１０Ａを介して筐体１０から引き出し、または、引き出したドロワ９０を再度装着したとしても、軸部１７１がドロワ９０のサイドフレーム９１Ｌと干渉しない。 When the cam follower 170 rotates from the operating position to the non-operating position, the first spring 176 biases the cam follower 170 toward the standby position, so that the moment the contact portion 172 disengages from the first cam portion 152, the cam follower 170 moves from the protruding position to the standby position. This causes the developing roller 61 to move from the separated position to the contact position. With the cam follower 170 in the standby position, the shaft portion 171 comes out of the second opening 91A, so that even if the drawer 90 is pulled out of the housing 10 through the first opening 10A or the pulled-out drawer 90 is reattached, the shaft portion 171 does not interfere with the side frame 91L of the drawer 90.

その後、カバー１１を開放位置から閉鎖位置へ移動させるとカバーセンサがＯＮになり（図１６の時刻ｔ１参照）、図２０（ａ），（ｂ）に示すように、リリース部材１８０が後方へ直動する。これにより、カップリング軸１１９は、突出してカップリング６５に係合する。また、リリース部材１８０が後方へ直動することにより、カムフォロワ保持部１８２Ｂの上面は、カムフォロワ１７０のアーム１７３を保持しなくなるが、接触部１７２が第１カム部１５２の外周面に接触することにより、カムフォロワ１７０が非作動位置に保持される。このとき、アーム１７３の下端は、ストッパ１８３の上面よりも上に位置するので、ストッパ１８３に引っ掛かることがなく、ストッパ１８３は、アーム１７３の下を通って後方へ移動する。 After that, when the cover 11 is moved from the open position to the closed position, the cover sensor turns ON (see time t1 in FIG. 16), and the release member 180 moves linearly backward as shown in FIGS. 20(a) and 20(b). This causes the coupling shaft 119 to protrude and engage with the coupling 65. In addition, as the release member 180 moves linearly backward, the upper surface of the cam follower holding portion 182B no longer holds the arm 173 of the cam follower 170, but the contact portion 172 comes into contact with the outer peripheral surface of the first cam portion 152, so that the cam follower 170 is held in the inoperative position. At this time, the lower end of the arm 173 is located above the upper surface of the stopper 183, so it is not caught by the stopper 183, and the stopper 183 moves backward passing under the arm 173.

なお、カバー１１が閉鎖位置にある状態で、接触部１７２が第１保持面Ｆ１に位置していて現像ローラ６１が接触位置にあった場合には、カバー１１を閉鎖位置から開放位置に移動し、さらに閉鎖位置に戻した場合には、カムフォロワ１７０は、第１バネ１７６の付勢力によって回動し、接触部１７２が第１カム部１５２と接触可能な位置まで戻ることができる（図１７（ａ），（ｂ）参照）。すなわち、カムフォロワ１７０は、カバー１１が開放位置から閉鎖位置に移動するときに、非作動位置から作動位置まで回動する。 When the cover 11 is in the closed position, the contact portion 172 is located on the first holding surface F1 and the developing roller 61 is in the contact position, and when the cover 11 is moved from the closed position to the open position and then returned to the closed position, the cam follower 170 rotates due to the biasing force of the first spring 176, and can return to a position where the contact portion 172 can contact the first cam portion 152 (see Figures 17(a) and (b)). In other words, the cam follower 170 rotates from the inoperative position to the operative position when the cover 11 moves from the open position to the closed position.

カバー１１が閉鎖位置に位置した後、制御部２は、モータ３を逆回転させ（ｔ２）、ＹＭＣクラッチ１４０ＡをＯＮにする（ｔ３）。これにより、カム１５０は逆回転する。
図２０（ａ），（ｂ）のように接触部１７２が第１カム部１５２の外周面に当たっている状態から図２１（ａ）に示すように、カム１５０が逆回転すると、第１カム部１５２の壁が接触部１７２から離れた時点で、カムフォロワ１７０は、第１バネ１７６の付勢力により非作動位置から作動位置へ、図の反時計回りに回動する。このとき、ストッパ１８３は、カムフォロワ１７０のアーム１７３に押されて下方へ一度揺動する。 After the cover 11 reaches the closed position, the control unit 2 rotates the motor 3 in the reverse direction (t2) and turns on the YMC clutch 140A (t3), causing the cam 150 to rotate in the reverse direction.
20(a) and 20(b), when the cam 150 rotates in the reverse direction as shown in Fig. 21(a), at the point when the wall of the first cam portion 152 separates from the contact portion 172, the cam follower 170 rotates counterclockwise in the drawing from the inoperative position to the operative position due to the biasing force of the first spring 176. At this time, the stopper 183 is pushed by the arm 173 of the cam follower 170 and swings downward once.

そして、図２１（ｂ）に示すように、さらにカム１５０が逆回転して、接触部１７２が第１カム部１５２の第２案内面Ｆ４に当たると、第２案内面Ｆ４と接触部１７２の摩擦力により、接触部１７２が下方に押され、カムフォロワ１７０が少し図の時計回りに回動する。そして、アーム１７３がストッパ１８３に当たることで、カムフォロワ１７０の姿勢が決まり、その後、カムフォロワ１７０は回動することなく、第２案内面Ｆ４に押されて突出位置へ向けて移動する。 21(b), when the cam 150 further rotates in the reverse direction and the contact portion 172 comes into contact with the second guide surface F4 of the first cam portion 152, the frictional force between the second guide surface F4 and the contact portion 172 pushes the contact portion 172 downward, causing the cam follower 170 to rotate slightly clockwise in the figure. Then, the arm 173 hits the stopper 183, determining the position of the cam follower 170, after which the cam follower 170 is pushed by the second guide surface F4 and moves toward the protruding position without rotating.

そして、図２１（ｂ）の状態からさらにカム１５０が逆回転すると、図２２（ａ）に示すように、接触部１７２は、第２保持面Ｆ２に位置し、軸部１７１が突出位置に位置することで、現像ローラ６１は離間位置に位置する（ｔ４）。そして、被検出部１５４が離間センサ４Ｃを通り過ぎることで、離間センサ４Ｃの信号が、ＯＮになり（ｔ５）、その後ＯＦＦになる（ｔ６）。そして、レバー１６０の第１レバー１６１は、第２カム部１５３に当たる。このとき、第２レバー１６２は、サンギヤ１２１に当たったままであるので動くことができず、その代わりに、第１レバー１６１が第２バネ１６３の付勢力に抗して揺動し、揺動位置となる。 When the cam 150 rotates further in the reverse direction from the state shown in FIG. 21(b), as shown in FIG. 22(a), the contact portion 172 is located on the second holding surface F2, and the shaft portion 171 is located in the protruding position, so that the developing roller 61 is located in the separated position (t4). Then, the detected portion 154 passes the separation sensor 4C, so that the signal of the separation sensor 4C turns ON (t5) and then turns OFF (t6). Then, the first lever 161 of the lever 160 hits the second cam portion 153. At this time, the second lever 162 remains in contact with the sun gear 121 and cannot move, so instead the first lever 161 swings against the biasing force of the second spring 163 to the swing position.

そして、図２２（ａ）の状態からさらにカム１５０が逆回転すると、図２２（ｂ）に示すように、接触部１７２は、第１保持面Ｆ１に位置し、軸部１７１が待機位置に位置することで、現像ローラ６１は接触位置に位置する（ｔ７）。 When the cam 150 further rotates in the reverse direction from the state shown in FIG. 22(a), the contact portion 172 is positioned on the first holding surface F1, as shown in FIG. 22(b), and the shaft portion 171 is positioned in the standby position, so that the developing roller 61 is positioned in the contact position (t7).

そして、さらに図２３（ａ）に示すように、接触部１７２が再度、第２保持面Ｆ２に位置するまでカム１５０が逆回転し、現像ローラ６１が感光ドラム５０から離間した後（ｔ８）、被検出部１５４は、離間センサ４Ｃに到達する。離間センサ４Ｃは、ＯＮとなる（ｔ９）。離間センサ４Ｃが被検出部１５４を検出するのは、これでカム１５０が逆回転し始めてから２回目となる。 Then, as shown in FIG. 23(a), the cam 150 rotates in the reverse direction until the contact portion 172 is again positioned on the second holding surface F2, and after the developing roller 61 separates from the photosensitive drum 50 (t8), the detected portion 154 reaches the separation sensor 4C. The separation sensor 4C turns ON (t9). This is the second time that the separation sensor 4C detects the detected portion 154 since the cam 150 began to rotate in the reverse direction.

その後、さらにカム１５０が逆回転すると、制御部２は、離間センサ４ＣがＯＦＦ（ｔ１０）になってから所定時間Ｔ１経過したときに、ＹＭＣクラッチ１４０ＡをＯＦＦにし（ｔ１１）、モータ３を停止させる（ｔ１２）。これにより、図２３（ｂ）のようにカム１５０が停止する。このとき、レバー１６０の第１レバー１６１が第２カム部１５３と接触しなくなり、揺動位置から通常の位置へ戻る。つまり、そのようなタイミングとなるように所定時間Ｔ１が設定されている。 After that, when the cam 150 further rotates in the reverse direction, the control unit 2 turns off the YMC clutch 140A (t11) and stops the motor 3 (t12) when a predetermined time T1 has elapsed since the separation sensor 4C turned off (t10). This causes the cam 150 to stop as shown in FIG. 23(b). At this time, the first lever 161 of the lever 160 is no longer in contact with the second cam portion 153 and returns from the swing position to the normal position. In other words, the predetermined time T1 is set so that this timing occurs.

その後、制御部２は、モータ３を正回転させ（ｔ１３）、ＹＭＣクラッチ１４０ＡをＯＮにする（ｔ１４）ことで、カム１５０を正回転させる。そして、制御部２は、カム１５０が所定角度、正回転した後、被検出部１５４が離間センサ４Ｃに到達して離間センサ４ＣがＯＮとなったとき、ＹＭＣクラッチ１４０ＡをＯＦＦにする（ｔ１５）。そして、制御部２は、モータ３を停止する（ｔ１６）。 Then, the control unit 2 rotates the motor 3 in the forward direction (t13) and turns on the YMC clutch 140A (t14), thereby rotating the cam 150 in the forward direction. Then, after the cam 150 has rotated forward a predetermined angle, when the detected portion 154 reaches the separation sensor 4C and the separation sensor 4C turns on, the control unit 2 turns off the YMC clutch 140A (t15). Then, the control unit 2 stops the motor 3 (t16).

これにより、カムフォロワ１７０は、接触部１７２が第１案内面Ｆ３によって第１保持面Ｆ１から第２保持面Ｆ２へ案内される場合の、接触部１７２と第１案内面Ｆ３との摩擦力により接触部１７２が上方に押されることで、図２３（ｂ）の姿勢から図２４の姿勢に図の反時計回りに回動する。そして、アーム１７３がリリース係合部１８２Ａに当たることで、カムフォロワ１７０の姿勢が初期位置に決まる。 As a result, when the contact portion 172 is guided by the first guide surface F3 from the first holding surface F1 to the second holding surface F2, the frictional force between the contact portion 172 and the first guide surface F3 pushes the contact portion 172 upward, causing the cam follower 170 to rotate counterclockwise from the position shown in FIG. 23(b) to the position shown in FIG. 24. Then, the arm 173 comes into contact with the release engagement portion 182A, and the position of the cam follower 170 is set to the initial position.

図２４に示すように、接触部１７２は、第２保持面Ｆ２に位置し、軸部１７１が突出位置に位置することで、現像ローラ６１は離間位置に位置する。また、レバー１６０は、第１レバー１６１が第２カム部１５３に押されて、クラッチ１２０を切断状態とする非伝達位置に位置する。 As shown in FIG. 24, the contact portion 172 is located on the second holding surface F2, and the shaft portion 171 is located in the protruding position, so that the developing roller 61 is located in the separated position. In addition, the first lever 161 of the lever 160 is pushed by the second cam portion 153, so that the lever 160 is located in the non-transmitting position where the clutch 120 is in a disengaged state.

このようにして、カバー１１を閉鎖位置から開放位置に移動させた後、再度閉鎖位置に移動させた場合に、現像ローラ６１が感光ドラム５０から離間した初期状態にすることができる。 In this way, when the cover 11 is moved from the closed position to the open position and then moved back to the closed position, the developing roller 61 can be returned to its initial state in which it is separated from the photosensitive drum 50.

以上のような本実施形態によれば、カムフォロワ１７０の押圧面１７５が被押圧面１９２Ａに向けて先細る形状をなしているので、押圧面１７５と現像カートリッジ６０の被押圧面１９２Ａとの接触面積を小さくすることができる。これにより、カムフォロワ１７０を回動させる場合の荷重を小さくすることができるので、カバー１１を開くときの荷重を小さくすることができる。 In this embodiment, the pressing surface 175 of the cam follower 170 tapers toward the pressed surface 192A, so the contact area between the pressing surface 175 and the pressed surface 192A of the developer cartridge 60 can be reduced. This reduces the load required to rotate the cam follower 170, and therefore the load required to open the cover 11.

また、押圧面１７５が球面形状をなしているので、例えば、押圧面が円錐台形状をなしている場合と比較して、押圧面１７５と被押圧面１９２Ａとの接触面積をより小さくすることができる。これにより、カムフォロワ１７０を回動させる場合の荷重をより小さくすることができる。 In addition, because the pressing surface 175 has a spherical shape, the contact area between the pressing surface 175 and the pressed surface 192A can be made smaller than when the pressing surface has a truncated cone shape, for example. This makes it possible to reduce the load when rotating the cam follower 170.

また、押圧面１７５が軸部１７１の一端に設けられているので、軸部１７１の略軸線上で押圧面１７５と被押圧面１９２Ａを接触させることができる。これにより、押圧面１７５に被押圧面１９２Ａからかかる力がカムフォロワ１７０の回動を阻害しにくいので、カムフォロワ１７０を回動させる場合の荷重をより小さくすることができる。 In addition, since the pressing surface 175 is provided at one end of the shaft portion 171, the pressing surface 175 and the pressed surface 192A can be brought into contact with each other approximately on the axis of the shaft portion 171. This makes it difficult for the force applied to the pressing surface 175 from the pressed surface 192A to impede the rotation of the cam follower 170, making it possible to further reduce the load when rotating the cam follower 170.

また、現像カートリッジ６０の被押圧面１９２Ａが平面形状をなしているので、押圧面１７５と被押圧面１９２Ａの接触位置がずれても、押圧面１７５と被押圧面１９２Ａの接触状態を略均一にすることができる。これにより、押圧面１７５と被押圧面１９２Ａの接触位置に関わらず、カムフォロワ１７０を回動させる場合の荷重を小さくすることができる。 In addition, because the pressed surface 192A of the developing cartridge 60 has a flat shape, even if the contact position between the pressing surface 175 and the pressed surface 192A shifts, the contact state between the pressing surface 175 and the pressed surface 192A can be made substantially uniform. This makes it possible to reduce the load when rotating the cam follower 170, regardless of the contact position between the pressing surface 175 and the pressed surface 192A.

また、カムフォロワ１７０を回動させる場合の荷重を小さくできることで、第１バネ１７６の付勢力を大きくしなくても、カムフォロワ１７０を非作動位置から作動位置へ回動させることができる。 In addition, by reducing the load required to rotate the cam follower 170, the cam follower 170 can be rotated from the inoperative position to the operative position without increasing the biasing force of the first spring 176.

また、カムフォロワ１７０を回動させる場合の荷重を小さくできることで、カム１５０の回転方向を逆回転の方向から正回転の方向に切り替えた場合にアーム１７３をリリース部材１８０のリリース係合部１８２Ａに確実に接触させることができる。これにより、カバー１１が閉じられてカム１５０を回転させ、その後、カム１５０の回転を停止させた後の、接触部１７２と第１カム部１５２の初期位置の精度を向上させることができる。 In addition, by reducing the load when rotating the cam follower 170, the arm 173 can be reliably brought into contact with the release engagement portion 182A of the release member 180 when the rotation direction of the cam 150 is switched from reverse rotation to forward rotation. This improves the accuracy of the initial positions of the contact portion 172 and the first cam portion 152 after the cover 11 is closed to rotate the cam 150 and then the rotation of the cam 150 is stopped.

また、カバー１１を閉じた場合に、第１バネ１７６の付勢力によりカムフォロワ１７０が非作動位置から作動位置に向けて回動すると、ストッパ１８３がアーム１７３に押されて揺動し、カムフォロワ１７０の回動を許容するので、カバー１１を閉じることでカムフォロワ１７０を非作動位置から作動位置に戻すことができる。この際、カムフォロワ１７０を回動させる場合の荷重を小さくできることで、カムフォロワ１７０をスムーズに動作させることができる。 When the cover 11 is closed and the cam follower 170 rotates from the inoperative position to the operative position due to the biasing force of the first spring 176, the stopper 183 is pushed by the arm 173 and swings, allowing the cam follower 170 to rotate, so that the cam follower 170 can be returned from the inoperative position to the operative position by closing the cover 11. At this time, the load required to rotate the cam follower 170 can be reduced, allowing the cam follower 170 to operate smoothly.

以上に本発明の実施形態について説明したが、本発明は、前記実施形態に限定されることなく適宜変形して実施することが可能である。 Although the embodiment of the present invention has been described above, the present invention is not limited to the above embodiment and can be modified as appropriate.

前記実施形態においては、押圧面１７５が球面形状をなしていたが、押圧面は、例えば、円錐台形状をなしていてもよい。 In the above embodiment, the pressing surface 175 has a spherical shape, but the pressing surface may have, for example, a truncated cone shape.

前記実施形態において、側壁に設けられた第２開口は、上方に開いた凹部または切欠き形状であったが、第２開口は、側壁に設けられた貫通孔であってもよい。 In the above embodiment, the second opening in the side wall is a recess or notch that opens upward, but the second opening may be a through hole in the side wall.

また、前記実施形態においては、４色のトナーを用いてカラー画像を印刷する画像形成装置１を例示したが、画像形成装置は、モノクロ印刷しかできないものであってもよいし、３色や５色のトナーを用いてカラー画像を印刷する装置であってもよい。また、画像形成装置は、複合機やコピー機であってもよい。 In the above embodiment, an image forming device 1 that prints color images using four color toners is exemplified, but the image forming device may be one that can only print in monochrome, or may be a device that prints color images using three or five color toners. The image forming device may also be a multifunction device or a copier.

また、前記した実施形態および変形例で説明した各要素は、適宜組み合わせて実施することが可能である。 Furthermore, the elements described in the above embodiments and variations can be implemented in appropriate combinations.

１ 画像形成装置
２ 制御部
５ 離間機構
１０ 筐体
１０Ａ 第１開口
１１ カバー
５０ 感光ドラム
６０ 現像カートリッジ
６１ 現像ローラ
１５０ カム
１５２ 第１カム部
１７０ カムフォロワ
１７１ 軸部
１７２ 接触部
１７３ アーム
１７５ 押圧面
１７６ 第１バネ
１７９ 支持軸
１８０ リリース部材
１８２Ａ リリース係合部
１８３ ストッパ
１９２Ａ 被押圧面 REFERENCE SIGNS LIST 1 Image forming apparatus 2 Control unit 5 Separation mechanism 10 Housing 10A First opening 11 Cover 50 Photosensitive drum 60 Development cartridge 61 Development roller 150 Cam 152 First cam portion 170 Cam follower 171 Shaft portion 172 Contact portion 173 Arm 175 Pressing surface 176 First spring 179 Support shaft 180 Release member 182A Release engagement portion 183 Stopper 192A Pressed surface

Claims (12)

開口を有する筐体と、
前記開口を閉鎖する閉鎖位置と前記開口を開放する開放位置との間で移動可能なカバーと、
感光ドラムと、
現像ローラを有する現像カートリッジと、
前記現像ローラを前記感光ドラムに接触する接触位置と前記感光ドラムから離間した離間位置との間で移動可能な離間機構と、を備え、
前記離間機構は、
第１カム部を有するカムと、
前記筐体に設けられた支持軸と、
前記支持軸と係合し、前記支持軸の軸方向に沿って突出位置と待機位置との間でスライド移動可能であるとともに、前記支持軸の軸周りに作動位置と非作動位置との間で回動可能なカムフォロワであって、前記第１カム部に接触可能な接触部を有するカムフォロワと、
前記カバーの開閉に連動して移動可能なリリース部材と、を備え、
前記リリース部材は、前記カバーが前記閉鎖位置から前記開放位置に移動するときに、前記カムフォロワを前記作動位置から前記非作動位置へ回動させ、
前記カムフォロワは、
前記作動位置にある場合は、前記接触部が前記第１カム部の前記軸方向の端面のカム面と接触可能となり、前記カムが回転するにつれて、前記接触部が前記第１カム部に案内されて前記突出位置と前記待機位置との間でスライド移動可能であり、
前記突出位置にある場合は、前記現像カートリッジを押圧し前記現像ローラを前記離間位置に位置させ、
前記待機位置にある場合は、前記現像ローラを前記接触位置に位置させ、
前記非作動位置にある場合は、前記接触部が前記第１カム部の前記軸方向の端面のカム面と接触不能となり、前記接触部が前記第１カム部に案内されず、前記カムの回転とは無関係に前記待機位置に維持され、
前記カムフォロワは、前記現像カートリッジを押圧する押圧面を有し、
前記現像カートリッジは、前記押圧面によって押圧される被押圧面を有し、
前記押圧面は、前記被押圧面に向けて先細る形状をなしていることを特徴とする画像形成装置。 A housing having an opening;
a cover movable between a closing position for closing the opening and an opening position for opening the opening;
A photosensitive drum;
a developing cartridge having a developing roller;
a separation mechanism that is capable of moving the developing roller between a contact position where the developing roller contacts the photosensitive drum and a separation position where the developing roller is separated from the photosensitive drum,
The spacing mechanism includes:
A cam having a first cam portion;
A support shaft provided in the housing;
a cam follower that is engaged with the support shaft, is slidable between a protruding position and a standby position along an axial direction of the support shaft, and is rotatable between an operating position and a non-operating position around an axis of the support shaft, the cam follower having a contact portion that is capable of contacting the first cam portion;
A release member that is movable in conjunction with the opening and closing of the cover,
the release member rotates the cam follower from the actuated position to the inactuated position when the cover moves from the closed position to the open position;
The cam follower is
When the cam is in the operating position, the contact portion is capable of contacting a cam surface on an end surface of the first cam portion in the axial direction, and as the cam rotates, the contact portion is guided by the first cam portion and is capable of sliding between the protruding position and the standby position,
When the developing cartridge is in the protruding position, the developing cartridge is pressed to position the developing roller in the separated position,
When the developing roller is in the standby position, the developing roller is positioned at the contact position;
When the contact portion is in the non-operating position, the contact portion cannot come into contact with the cam surface on the axial end surface of the first cam portion, the contact portion is not guided by the first cam portion, and is maintained at the standby position regardless of the rotation of the cam,
the cam follower has a pressing surface that presses the developing cartridge,
the developing cartridge has a pressed surface that is pressed by the pressing surface,
13. An image forming apparatus, comprising: a pressing surface having a shape tapered toward the pressed surface. 前記押圧面は、球面形状をなしていることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。 The image forming device according to claim 1, characterized in that the pressing surface has a spherical shape. 開口を有する筐体と、
前記開口を閉鎖する閉鎖位置と前記開口を開放する開放位置との間で移動可能なカバーと、
感光ドラムと、
現像ローラを有する現像カートリッジと、
前記現像ローラを前記感光ドラムに接触する接触位置と前記感光ドラムから離間した離間位置との間で移動可能な離間機構と、を備え、
前記離間機構は、
第１カム部を有するカムと、
前記筐体に設けられた支持軸と、
前記支持軸と係合し、前記支持軸の軸方向に沿って突出位置と待機位置との間でスライド移動可能であるとともに、前記支持軸の軸周りに作動位置と非作動位置との間で回動可能なカムフォロワであって、前記第１カム部に接触可能な接触部と前記支持軸から離れる方向に延びるアームを有するカムフォロワと、
前記カバーの開閉に連動して移動可能なリリース部材と、を備え、
前記リリース部材は、前記カバーが前記閉鎖位置から前記開放位置に移動するときに、前記カムフォロワを前記作動位置から前記非作動位置へ回動させ、
前記カムフォロワは、
前記作動位置にある場合は、前記カムが回転するにつれて、前記接触部が前記第１カム部に案内されて前記突出位置と前記待機位置との間でスライド移動可能であり、
前記突出位置にある場合は、前記現像カートリッジを押圧し前記現像ローラを前記離間位置に位置させ、
前記待機位置にある場合は、前記現像ローラを前記接触位置に位置させ、
前記非作動位置にある場合は、前記接触部が前記第１カム部に案内されず、前記カムの回転とは無関係に前記待機位置に維持され、
前記カムフォロワは、前記現像カートリッジを押圧する押圧面を有し、
前記現像カートリッジは、前記押圧面によって押圧される被押圧面を有し、
前記押圧面は、前記被押圧面に向けて先細る形状をなしており、
前記押圧面は、球面形状をなしており、
前記カムフォロワは、前記支持軸と係合し、前記支持軸に対してスライド移動可能であるとともに、前記支持軸の軸周りに回動可能な軸部を有し、
前記押圧面は、前記軸方向における前記軸部の一端に設けられていることを特徴とする画像形成装置。 A housing having an opening;
a cover movable between a closing position for closing the opening and an opening position for opening the opening;
A photosensitive drum;
a developing cartridge having a developing roller;
a separation mechanism that is capable of moving the developing roller between a contact position where the developing roller contacts the photosensitive drum and a separation position where the developing roller is separated from the photosensitive drum,
The spacing mechanism includes:
A cam having a first cam portion;
A support shaft provided in the housing;
a cam follower that engages with the support shaft, is slidable between a protruding position and a standby position along an axial direction of the support shaft, and is rotatable around an axis of the support shaft between an operating position and a non-operating position, the cam follower having a contact portion that can come into contact with the first cam portion and an arm that extends in a direction away from the support shaft;
A release member that is movable in conjunction with the opening and closing of the cover,
the release member rotates the cam follower from the actuated position to the inactuated position when the cover moves from the closed position to the open position;
The cam follower is
When the cam is in the operating position, the contact portion is guided by the first cam portion as the cam rotates, and is slidable between the protruding position and the standby position;
When the developing cartridge is in the protruding position, the developing cartridge is pressed to position the developing roller in the separated position,
When the developing roller is in the standby position, the developing roller is positioned at the contact position;
When the contact portion is in the non-operating position, the contact portion is not guided by the first cam portion and is maintained at the standby position regardless of the rotation of the cam.
the cam follower has a pressing surface that presses the developing cartridge,
the developing cartridge has a pressed surface that is pressed by the pressing surface,
The pressing surface is tapered toward the pressed surface,
The pressing surface has a spherical shape,
the cam follower is engaged with the support shaft, is slidable relative to the support shaft, and has a shaft portion rotatable around an axis of the support shaft;
The image forming apparatus according to claim 1, wherein the pressing surface is provided at one end of the shaft portion in the axial direction. 前記被押圧面は、平面形状をなしていることを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の画像形成装置。 The image forming device according to any one of claims 1 to 3, characterized in that the pressed surface has a flat shape. 前記離間機構は、前記カムフォロワを前記非作動位置から前記作動位置へ向けて付勢するバネを備えることを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の画像形成装置。 The image forming apparatus according to any one of claims 1 to 4, characterized in that the spacing mechanism includes a spring that biases the cam follower from the non-operating position toward the operating position. 開口を有する筐体と、
前記開口を閉鎖する閉鎖位置と前記開口を開放する開放位置との間で移動可能なカバーと、
感光ドラムと、
現像ローラを有する現像カートリッジと、
前記現像ローラを前記感光ドラムに接触する接触位置と前記感光ドラムから離間した離間位置との間で移動可能な離間機構と、を備え、
前記離間機構は、
第１カム部を有するカムと、
前記筐体に設けられた支持軸と、
前記支持軸と係合し、前記支持軸の軸方向に沿って突出位置と待機位置との間でスライド移動可能であるとともに、前記支持軸の軸周りに作動位置と非作動位置との間で回動可能なカムフォロワであって、前記第１カム部に接触可能な接触部と前記支持軸から離れる方向に延びるアームを有するカムフォロワと、
前記カバーの開閉に連動して移動可能なリリース部材と、
前記カムフォロワを前記非作動位置から前記作動位置へ向けて付勢するバネと、を備え、
前記リリース部材は、前記カバーが前記閉鎖位置から前記開放位置に移動するときに、前記カムフォロワを前記作動位置から前記非作動位置へ回動させ、
前記カムフォロワは、
前記作動位置にある場合は、前記カムが回転するにつれて、前記接触部が前記第１カム部に案内されて前記突出位置と前記待機位置との間でスライド移動可能であり、
前記突出位置にある場合は、前記現像カートリッジを押圧し前記現像ローラを前記離間位置に位置させ、
前記待機位置にある場合は、前記現像ローラを前記接触位置に位置させ、
前記非作動位置にある場合は、前記接触部が前記第１カム部に案内されず、前記カムの回転とは無関係に前記待機位置に維持され、
前記カムフォロワは、前記現像カートリッジを押圧する押圧面を有し、
前記現像カートリッジは、前記押圧面によって押圧される被押圧面を有し、
前記押圧面は、前記被押圧面に向けて先細る形状をなしており、
前記リリース部材は、前記カバーが前記閉鎖位置から前記開放位置に移動するときに、前記アームに接触して前記カムフォロワを前記作動位置から前記非作動位置へ回動させるリリース係合部を有し、
前記リリース係合部は、前記カムフォロワが前記作動位置に位置する場合において、前記カムが第１回転方向に回転して前記第１カム部が前記接触部を案内する場合に、前記アームと接触して前記カムフォロワの回動を規制することを特徴とする画像形成装置。 A housing having an opening;
a cover movable between a closing position for closing the opening and an opening position for opening the opening;
A photosensitive drum;
a developing cartridge having a developing roller;
a separation mechanism that is capable of moving the developing roller between a contact position where the developing roller contacts the photosensitive drum and a separation position where the developing roller is separated from the photosensitive drum,
The spacing mechanism includes:
A cam having a first cam portion;
A support shaft provided in the housing;
a cam follower that engages with the support shaft, is slidable between a protruding position and a standby position along an axial direction of the support shaft, and is rotatable around an axis of the support shaft between an operating position and a non-operating position, the cam follower having a contact portion that can come into contact with the first cam portion and an arm that extends in a direction away from the support shaft;
A release member that is movable in conjunction with the opening and closing of the cover;
a spring that biases the cam follower from the inoperative position toward the operative position,
the release member rotates the cam follower from the actuated position to the inactuated position when the cover moves from the closed position to the open position;
The cam follower is
When the cam is in the operating position, the contact portion is guided by the first cam portion as the cam rotates, and is slidable between the protruding position and the standby position;
When the developing cartridge is in the protruding position, the developing cartridge is pressed to position the developing roller in the separated position,
When the developing roller is in the standby position, the developing roller is positioned at the contact position;
When the contact portion is in the non-operating position, the contact portion is not guided by the first cam portion and is maintained at the standby position regardless of the rotation of the cam.
the cam follower has a pressing surface that presses the developing cartridge,
the developing cartridge has a pressed surface that is pressed by the pressing surface,
The pressing surface is tapered toward the pressed surface,
the release member has a release engagement portion that contacts the arm to rotate the cam follower from the operating position to the non-operating position when the cover moves from the closed position to the open position,
an image forming apparatus characterized in that, when the cam follower is located in the operating position, the release engagement portion contacts the arm to regulate the rotation of the cam follower when the cam rotates in a first rotational direction and the first cam portion guides the contact portion. 前記カムフォロワが前記作動位置に位置する場合において、前記リリース係合部との間に前記アームが位置するように設けられたストッパであって、前記カムが前記第１回転方向と反対の第２回転方向に回転して前記第１カム部が前記接触部を案内する場合に、前記アームと接触して前記カムフォロワの回動を規制するストッパを備えることを特徴とする請求項６に記載の画像形成装置。 The image forming apparatus according to claim 6, further comprising a stopper that is provided so that the arm is positioned between the release engagement portion and the cam follower when the cam is positioned at the operating position, and that contacts the arm to restrict the rotation of the cam follower when the cam rotates in a second rotation direction opposite to the first rotation direction and the first cam portion guides the contact portion. 制御部を備え、
前記制御部は、前記カバーが前記開放位置から前記閉鎖位置に移動した場合に、前記カムを前記第２回転方向に回転させた後、前記カムを前記第１回転方向に回転させて前記アームを前記リリース係合部に接触させることを特徴とする請求項７に記載の画像形成装置。 A control unit is provided,
The image forming apparatus according to claim 7, characterized in that, when the cover moves from the open position to the closed position, the control unit rotates the cam in the second rotational direction, and then rotates the cam in the first rotational direction to bring the arm into contact with the release engagement portion. 前記ストッパは、
前記カバーの開閉に連動して前記リリース部材とともに移動し、前記リリース部材に対して揺動可能であり、
前記カバーが前記開放位置から前記閉鎖位置に移動する場合に、前記バネの付勢力により前記カムフォロワが前記非作動位置から前記作動位置に向けて回動すると、前記アームに押されることによって揺動し、前記カムフォロワの前記非作動位置から前記作動位置への回動を許容することを特徴とする請求項７または請求項８に記載の画像形成装置。 The stopper is
The cover is movable together with the release member in association with opening and closing of the cover, and is swingable relative to the release member.
An image forming apparatus as described in claim 7 or claim 8, characterized in that when the cover moves from the open position to the closed position, the cam follower rotates from the non-operating position toward the operating position due to the spring force, and is pushed by the arm to swing, allowing the cam follower to rotate from the non-operating position to the operating position. 開口を有する筐体と、A housing having an opening;
前記開口を閉鎖する閉鎖位置と前記開口を開放する開放位置との間で移動可能なカバーと、a cover movable between a closing position for closing the opening and an opening position for opening the opening;
感光ドラムと、A photosensitive drum;
前記感光ドラムに接触する接触位置と前記感光ドラムから離間する離間位置との間で移動可能な現像ローラを有する現像カートリッジと、a developing cartridge having a developing roller movable between a contact position where the developing roller contacts the photosensitive drum and a spaced position where the developing roller is spaced from the photosensitive drum;
前記現像ローラを前記接触位置と前記離間位置との間で移動可能な離間機構であって、a separation mechanism capable of moving the developing roller between the contact position and the separation position,
第１カム部を有するカムと、A cam having a first cam portion;
前記カムの回転に伴って前記第１カム部に案内されることで突出位置と待機位置との間で前記現像ローラの回転軸線方向に移動可能なカムフォロワであって、前記突出位置に位置する場合に前記現像カートリッジを押圧して前記現像ローラを前記離間位置に位置させ、前記待機位置に位置する場合に前記現像ローラを前記接触位置に位置させるカムフォロワと、a cam follower that is movable in a direction of a rotation axis of the developing roller between a protruding position and a standby position by being guided by the first cam portion as the cam rotates, the cam follower pressing the developing cartridge when located at the protruding position to position the developing roller at the separated position, and when located at the standby position to position the developing roller at the contact position;
を有する離間機構と、を備え、and a spacing mechanism having
前記カムフォロワは、前記第１カム部に接触可能な作動位置と、前記回転軸線方向から見て前記第１カム部と重ならない非作動位置との間で前記回転軸線方向に延びる軸周りに回動可能であり、前記カバーの前記閉鎖位置から前記開放位置への移動に伴って、前記作動位置から前記非作動位置へ回動し、the cam follower is rotatable about an axis extending in the rotational axis direction between an operating position in which the cam follower can contact the first cam portion and a non-operating position in which the cam follower does not overlap with the first cam portion as viewed from the rotational axis direction, and rotates from the operating position to the non-operating position as the cover moves from the closed position to the open position,
前記カムフォロワは、前記現像カートリッジを押圧する押圧面であって、前記回転軸線方向において、前記現像カートリッジに近づくにつれて先細る形状をなす押圧面を有することを特徴とする画像形成装置。an image forming apparatus, wherein the cam follower has a pressing surface that presses the developing cartridge, the pressing surface having a shape that tapers toward the developing cartridge in the direction of the rotation axis; 前記カムフォロワは、The cam follower is
前記作動位置に位置する場合は、前記カムの回転に伴って、前記第１カム部に案内されて前記突出位置と前記待機位置との間で前記回転軸線方向に移動可能であり、When the lever is located at the operating position, the lever is movable in the rotation axis direction between the protruding position and the standby position while being guided by the first cam portion as the cam rotates,
前記非作動位置に位置する場合は、前記第１カム部に案内されず、前記カムの回転とは無関係に前記待機位置に維持されることを特徴とする請求項１０に記載の画像形成装置。11. The image forming apparatus according to claim 10, wherein when the roller is located at the non-operating position, the roller is not guided by the first cam portion and is maintained at the standby position regardless of rotation of the cam. 前記カバーの開閉に連動して移動可能なリリース部材をさらに備え、A release member movable in conjunction with the opening and closing of the cover is further provided,
前記リリース部材は、前記カバーが前記閉鎖位置から前記開放位置に移動するときに、前記カムフォロワに接触して前記カムフォロワを前記作動位置から前記非作動位置へ回動させることを特徴とする請求項１０または請求項１１に記載の画像形成装置。12. The image forming apparatus according to claim 10, wherein the release member contacts the cam follower to rotate the cam follower from the operating position to the non-operating position when the cover moves from the closed position to the open position.
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