JP7033731B2 - サーバ、車両、分散型トランザクション証明システムおよび分散型トランザクション証明方法 - Google Patents
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Description
図1は、分散型トランザクション証明システム100の第1ユースケースの動作概要を示す説明図である。図2は、分散型トランザクション証明システム100のシステム構成例を示す図である。
図14は、分散型トランザクション証明システム100の第2ユースケースの動作概要例を示す説明図である。図15は、第2ユースケースに対応したサーバの動作手順例を時系列に示すフローチャートである。図16は、地図データの更新例を示す説明図である。
11 操作部
12、46 メモリ
13 データ蓄積部
14、45 通信回路
15 プロセッサ
21、2n 端末
31、3m 車両
40 制御部
41 カメラ
42 LiDAR
43 ミリ波レーダ
44 その他センサ群
100 分散型トランザクション証明システム
BKC1,BKC2 ブロックチェーン
NW1 ネットワーク網
Claims (14)
- 複数の車両を含む分散型トランザクション証明システムを構成するサーバであって、
前記複数の車両のそれぞれの点検に関するトランザクション情報を連鎖的に記録するブロックチェーンを保持するメモリと、
前記複数の車両の中から点検の対象車両を選定し、選定された前記対象車両の点検に関するトランザクション情報を前記ブロックチェーンに追加するプロセッサと、
前記点検に関するトランザクションの実行指示を前記対象車両に送る通信回路と、を備え、
前記プロセッサは、前記実行指示に基づく前記対象車両における前記点検に関するトランザクションの実行結果と、前記対象車両以外の周辺車両における前記点検に関するトランザクションの実行結果とに基づく点検結果を、追加された前記対象車両の点検に関するトランザクション情報に登録し、
前記プロセッサは、前記対象車両の前記点検に関するトランザクションの実行結果と一致する前記実行結果を測定した前記周辺車両が過半数である場合に、前記点検結果として正常である旨の情報を作成する、
サーバ。 - 請求項1に記載のサーバであって、
前記プロセッサは、前記ブロックチェーンに基づいて、前記対象車両を選定する、
サーバ。 - 請求項1又は請求項2に記載のサーバであって、
前記プロセッサは、前記対象車両および前記周辺車両のそれぞれの前記点検に関するトランザクションの実行結果を受け取り、それぞれの前記実行結果の比較に基づき、前記対象車両の前記点検に関するトランザクションの実行結果と一致する前記実行結果を測定した前記周辺車両が過半数であるか否かを判定する、
サーバ。 - 請求項1から請求項3のうちいずれか一項に記載のサーバであって、
前記プロセッサは、前記対象車両および前記周辺車両のそれぞれの前記点検に関するトランザクションの実行結果の比較結果を受け取り、前記比較結果に基づき、前記対象車両の前記点検に関するトランザクションの実行結果と一致する前記実行結果を測定した前記周辺車両が過半数であるか否かを判定する、
サーバ。 - 請求項1から請求項4のうちいずれか一項に記載のサーバであって、
前記プロセッサは、前記対象車両の前記点検に関するトランザクションの実行結果と一致する前記実行結果を測定した前記周辺車両が過半数に満たない場合に、前記点検結果として異常である旨の情報を作成する、
サーバ。 - 請求項5に記載のサーバであって、
前記プロセッサは、前記異常に係る前記対象車両の機能の使用制限命令を、前記通信回路を介して、前記対象車両に送る、
サーバ。 - 請求項1から請求項6のうちいずれか一項に記載のサーバであって、
前記プロセッサは、前記対象車両の前記点検に関するトランザクションの実行結果と一致する前記実行結果を測定した過半数の前記周辺車両に所定の報酬を付与する、
サーバ。 - 請求項1から請求項7のうちいずれか一項に記載のサーバであって、
前記プロセッサは、前記複数の車両のうちいずれかの車両によるイベントの検知に基づいて、前記いずれかの車両以外の周辺車両に前記イベントの検知の可否を、前記通信回路を介して問い合わせ、過半数の前記イベントの正常検知通知に基づいて、前記イベントに対応するデータの登録指示を、前記通信回路を介して前記複数の車両のそれぞれに送る、
サーバ。 - 請求項8に記載のサーバであって、
前記プロセッサは、前記イベントの検知が不可な車両を、前記対象車両として選定する、
サーバ。 - 請求項8に記載のサーバであって、
前記イベントは、前記複数の車両のそれぞれが保持する地図データに存在していない障害物の検知であり、
前記プロセッサは、前記地図データに存在していない障害物に関する情報を受け取り、前記障害物に関する情報の前記地図データへの更新指示を、前記通信回路を介して前記複数の車両のそれぞれに送る、
サーバ。 - 請求項1から請求項10のうちいずれか一項に記載のサーバを含む分散型トランザクション証明システムを構成する車両であって、
前記車両の点検に関するトランザクション情報を連鎖的に記録するブロックチェーンを保持する前記サーバとの間で通信する通信回路と、
自車両の運転を含む動作を制御する制御部と、を備え、
前記自車両が点検の対象車両として選定された場合に、
前記通信回路は、前記点検に関するトランザクションの実行指示を受け取り、
前記制御部は、前記実行指示に基づく前記点検に関するトランザクションの実行を制御し、前記自車両における前記点検に関するトランザクションの実行結果と他車両における前記点検に関するトランザクションの実行結果とに基づく点検結果に基づき、前記自車両の運転を含む動作を制御する、
車両。 - 請求項11に記載の車両であって、
点検の対象となる少なくとも1つのセンサをさらに有し、
前記制御部は、前記点検に関するトランザクションとして、所定の走行ルートの走行中
に前記センサによる周辺の外部環境情報の測定結果を受け取る、
車両。 - サーバと複数の車両とが通信可能に接続された分散型トランザクション証明システムであって、
前記サーバは、
前記複数の車両のそれぞれの点検に関するトランザクション情報を連鎖的に記録するブロックチェーンを保持し、
前記複数の車両の中から点検の対象車両を選定し、選定された前記対象車両の点検に関するトランザクション情報を前記ブロックチェーンに作成するとともに、点検に関するトランザクションの実行指示を前記対象車両に送り、
前記対象車両は、
前記実行指示に基づいて前記点検に関するトランザクションを実行するとともに、前記点検に関するトランザクションの実行指示を前記対象車両以外の周辺車両に送り、
前記サーバは、
前記対象車両および前記周辺車両のそれぞれの前記点検に関するトランザクションの実行結果に基づく点検結果を、作成された前記対象車両の点検に関するトランザクション情報に登録し、
前記対象車両の前記点検に関するトランザクションの実行結果と一致する前記実行結果を測定した前記周辺車両が過半数である場合に、前記点検結果として正常である旨の情報を作成する、
分散型トランザクション証明システム。 - サーバと複数の車両とが通信可能に接続された分散型トランザクション証明システムを用いた分散型トランザクション証明方法であって、
前記複数の車両のそれぞれの点検に関するトランザクション情報を連鎖的に記録するブロックチェーンを保持するステップと、
前記複数の車両の中から点検の対象車両を選定するステップと、
選定された前記対象車両の点検に関するトランザクション情報を前記ブロックチェーンに作成するとともに、点検に関するトランザクションの実行指示を前記対象車両に送るステップと、
前記実行指示に基づいて前記点検に関するトランザクションを実行するとともに、前記点検に関するトランザクションの実行指示を前記対象車両以外の周辺車両に送るステップと、
前記対象車両および前記周辺車両のそれぞれの前記点検に関するトランザクションの実行結果に基づく点検結果を、作成された前記対象車両の点検に関するトランザクション情報に登録するステップと、
前記対象車両の前記点検に関するトランザクションの実行結果と一致する前記実行結果を測定した前記周辺車両が過半数である場合に、前記点検結果として正常である旨の情報を作成するステップと、を有する、
分散型トランザクション証明方法。
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