JP7279623B2 - 情報処理装置、情報処理システム、およびプログラム - Google Patents
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Description
まず、本開示の実施形態による情報処理システムである運転支援システムについて説明する。図1は、この実施形態による運転支援システム1を示す概略図である。図1に示すように、本実施形態による運転支援システム1は、ネットワーク2を介して互いに通信可能な、運転支援サーバ10、センサ装置20(20A,20B)、センサ部31を備えた車両30、およびユーザ端末装置40を有する。
情報処理装置である運転支援装置としての運転支援サーバ10は、例えば車両30に対してナビゲーションサービスを提供するナビゲーションサービス事業者や、車両30に所定の情報を提供する情報提供事業者などが所有する処理サーバである。すなわち、運転支援サーバ10は、車両30に対して提供する情報を生成して管理する。
図1に示すセンサ装置20(20A,20B)は、円形交差点50Aや十字路交差点50Bの内部や周辺の領域の情報を、例えば撮像などのセンシング処理によって取得する。図3は、センサ装置20の構成を概略的に示すブロック図である。図3に示すように、センサ装置20は、ネットワーク2を介して通信可能な構成を有する。センサ装置20は、センサ部21、通信部23、制御部24、および記憶部25を備える。
移動体としての車両30は、運転者による運転によって走行する車両である。移動体としての車両30は、与えられた走行指令に従って自律走行可能に構成された自律走行車両であっても良い。図4は、車両30の構成を概略的に示すブロック図である。図4に示すように、車両30は、センサ部31、制御部32、通信部33、記憶部34、入出力部35、測位部36、キーユニット37、駆動部38を備える。
情報通信部を構成する端末としてのユーザ端末装置40は、ユーザによって操作される。ユーザ端末装置40は、例えば、通信アプリケーションによる各種データや音声を用いた通話によって、ユーザ識別情報およびユーザ選択情報を含むユーザ情報などの各種情報を運転支援サーバ10に送信する。ユーザ端末装置40は、運転支援サーバ10から、走行経路情報や、必要に応じて電子キーのデータなどの各種情報を受信可能に構成される。なお、ユーザ端末装置40は、車両30に固定された車載端末であっても、ユーザが携帯可能な携帯端末であっても、車両30の所定部で着脱可能な端末であっても良い。図5は、図1に示すユーザ端末装置40の構成を概略的に示すブロック図である。
次に、以上のように構成された運転支援システム1の運転支援サーバ10によって実行されるタイミング導出方法について説明する。図6は、一実施形態によるタイミング導出方法を示すシーケンス図である。以下の説明において、情報の送受信はネットワーク2およびそれぞれの通信部23,33,44を介して行われるが、この点についての都度の説明は省略する。また、それぞれの車両30やそれぞれのユーザ端末装置40から情報を送信するときには、送信する情報に関連付けて、車両30やユーザ端末装置40を特定するための車両識別情報やユーザ識別情報も送信されるが、この点についての都度の説明も省略する。
その後、ステップST9において車両30の制御部32は、受信したタイミング情報を入出力部35から出力する。図7および図8はそれぞれ、円形交差点50Aへの進入タイミングの報知方法の例を説明するための上面図およびヘッドアップディスプレイを示す図である。
次に、図6に示すステップST9,ST10において、十字路交差点50Bについても同様にして、車両30Aに乗車しているユーザにタイミング情報を報知することができる。図9は、車両30Aが十字路交差点50Bに進入する場合の一例を示す上面図である。
また、他の実施形態として、状況取得部14、状況予測部15、技量取得部16、および進入タイミング導出部17のそれぞれの機能を分割して、互いにネットワーク2を介して通信可能な複数の装置によって実行させることも可能である。例えば、状況取得部14の機能の少なくとも一部を、第1のプロセッサを有する第1の装置において実行させても良い。状況取得部14の機能の少なくとも一部を、第5のプロセッサを有する第5の装置において実行させても良い。技量取得部16の機能の少なくとも一部を、第2のプロセッサを有する第2の装置において実行させても良い。進入タイミング導出部17の機能の少なくとも一部を第3のプロセッサを有する第3の装置において実行させても良い。進入タイミング導出部17の機能の一部と、記憶部13の規則情報データベース13eの機能とを、第4のプロセッサと第1メモリとを有する第4の装置において実行させても良い。状況予測部15の機能の少なくとも一部を、第6のプロセッサを有する第6の装置において実行させても良い。技量取得部16の機能の少なくとも一部を、第2のプロセッサを有する第2の装置において実行させても良い。技量取得部16の機能の一部と、記憶部13の生成情報データベース13fの機能の一部とを、第7のプロセッサと第2メモリとを有する第7の装置において実行させても良い。ここで、第1~第7の装置はそれぞれ、ネットワーク2などを介して互いに情報を送受信可能に構成しても良い。この場合、第1~第7の装置の少なくとも一つ、例えば第1の装置および第2の装置の少なくとも一方を車両30に搭載することも可能である。
上述の一実施形態において、進入タイミング導出方法を実行可能なプログラムを、コンピュータその他の機械や装置(以下、コンピュータなど、という)が読み取り可能な記録媒体に記録することができる。コンピュータなどに、この記録媒体のプログラムを読み込ませて実行させることにより、当該コンピュータなどが運転支援サーバ10や車両30の制御部として機能する。ここで、コンピュータなどが読み取り可能な記録媒体とは、データやプログラムなどの情報を電気的、磁気的、光学的、機械的、または化学的作用によって蓄積し、コンピュータなどから読み取ることができる非一時的な記録媒体をいう。このような記録媒体のうちのコンピュータなどから取り外し可能なものとしては、例えばフレキシブルディスク、光磁気ディスク、CD-ROM、CD-R/W、DVD、BD、DAT、磁気テープ、フラッシュメモリなどのメモリカードなどがある。また、コンピュータなどに固定された記録媒体としてハードディスク、ROMなどがある。さらに、SSDは、コンピュータなどから取り外し可能な記録媒体としても、コンピュータなどに固定された記録媒体としても利用可能である。
また、一実施形態に係る車両では、上述してきた「部」は、「回路」などに読み替えることができる。例えば、通信部は、通信回路に読み替えることができる。
2 ネットワーク
10 運転支援サーバ
11,24,32,41 制御部
12,23,33,44 通信部
13,25,34,45 記憶部
13a,34a 車両情報データベース
13b,34b 走行情報データベース
13c,34d,45c ユーザ情報データベース
13d,34c,43c センシング情報データベース
13e 規則情報データベース
13f 生成情報データベース
14 状況取得部
15 状況予測部
16 技量取得部
17 進入タイミング導出部
20,20A,20B センサ装置
21,31 センサ部
22 センシング処理部
25a センシング情報データベース
30,30A,30B,30C,30D,30E,30F,30G,30H 車両
35 入出力部
36,46 測位部
37 キーユニット
38 駆動部
40 ユーザ端末装置
42 入力部
43 出力部
45a サービスアプリケーション
45b 施解錠要求プログラム
50 交差点
50A 円形交差点
50B 十字路交差点
51 道路
60 信号機
Claims (12)
- ハードウェアを有するプロセッサと、円形交差点に関する交差点情報を記憶したメモリと、を備え、
前記プロセッサは、
ユーザが乗車する移動体に対応付けられて前記ユーザの運転の技量に関するユーザ技量情報を出力する情報通信部、および前記円形交差点の内部および周辺に存在する他の移動体をセンシングしてセンシング情報を出力するセンサ部と、通信可能に構成され、
前記センシング情報から状況取得学習済みモデルに基づいて前記円形交差点の内部および周辺における他の移動体の状況を含む状況情報を生成し、
前記状況情報に基づいて、少なくとも1つの前記他の移動体による現在から所定時間後までの交通状況を予測して予測情報を生成し、
前記メモリから前記交差点情報を読み出し、読み出した前記交差点情報と取得した前記ユーザ技量情報とに基づいて、前記移動体が前記円形交差点に進入する際の走行パターンを導出して走行パターン情報を生成し、
前記予測情報と前記走行パターン情報とに基づいて、前記移動体が前記円形交差点に進入する進入タイミングを導出し、
前記移動体が前記円形交差点に進入する前に、前記移動体の進入タイミングを含むタイミング情報を前記情報通信部に出力し、
前記状況取得学習済みモデルは、入力パラメータとしてセンシング情報を用い、出力パラメータとして所定の状況情報を用いた入出力データセットを教師データとして機械学習により生成された学習済みモデルである
情報処理装置。 - 前記メモリは、前記円形交差点に関する規則情報を記憶しており、
前記プロセッサは、
前記メモリから前記規則情報を読み出し、
読み出した前記規則情報と、前記センシング情報と、前記ユーザ技量情報とに基づいて、前記移動体が進入するタイミングを導出する
請求項1に記載の情報処理装置。 - 前記プロセッサは、前記状況情報を前記他の移動体の走行情報に基づいて導出する
請求項1または2に記載の情報処理装置。 - 前記状況情報は、前記他の移動体の位置および速度の情報を含む
請求項1~3のいずれか1項に記載の情報処理装置。 - 前記プロセッサは、前記進入タイミングとして、前記移動体と前記他の移動体との相対的な位置関係を導出する
請求項1~4のいずれか1項に記載の情報処理装置。 - 前記プロセッサは、前記進入タイミングとして、前記移動体が前記円形交差点に進入可能となるまでの残時間を算出する
請求項1~5のいずれか1項に記載の情報処理装置。 - 前記情報通信部は前記移動体に設けられている
請求項1~6のいずれか1項に記載の情報処理装置。 - ハードウェアを有する第1のプロセッサであって、円形交差点の内部および周辺に存在する他の移動体をセンシングするセンサ部から、センシング情報を取得する第1のプロセッサを有する第1の装置と、
ハードウェアを有する第2のプロセッサであって、ユーザが乗車する移動体に対応付けられた情報通信部から、前記ユーザの運転の技量に関するユーザ技量情報を取得する第2のプロセッサを有する第2の装置と、
前記円形交差点に関する交差点情報を記憶したメモリと、ハードウェアを有する第3のプロセッサであって、前記メモリから前記交差点情報を読み出し、読み出した前記交差点情報と前記第1の装置が取得した前記ユーザ技量情報とに基づいて、前記移動体が前記円形交差点に進入する際の走行パターンを導出して走行パターン情報を生成し、前記第2の装置が取得した前記センシング情報から状況取得学習済みモデルに基づいて前記円形交差点の内部および周辺における他の移動体の状況を含む状況情報を生成し、前記状況情報に基づいて、少なくとも1つの前記他の移動体による現在から所定時間後までの交通状況を予測して予測情報を生成し、前記予測情報と前記走行パターン情報とに基づいて、前記移動体が前記円形交差点に進入する進入タイミングを導出して、前記移動体が前記円形交差点に進入する前に、前記移動体の進入タイミングを含むタイミング情報を前記情報通信部に出力する第3のプロセッサを有する第3の装置と、を備え、
前記状況取得学習済みモデルは、入力パラメータとしてセンシング情報を用い、出力パラメータとして所定の状況情報を用いた入出力データセットを教師データとして機械学習により生成された学習済みモデルである
情報処理システム。 - 前記第3のプロセッサは、前記進入タイミングとして、前記移動体と前記他の移動体との相対的な位置関係を導出する
請求項8に記載の情報処理システム。 - 前記第3のプロセッサは、前記進入タイミングとして、前記移動体が前記円形交差点に進入可能となるまでの残時間を算出する
請求項8または9に記載の情報処理システム。 - 前記第1の装置および第2の装置の少なくとも一方は、前記移動体に設けられている
請求項8~10のいずれか1項に記載の情報処理システム。 - 円形交差点に関する交差点情報を記憶したメモリを有する情報処理装置が実行するプログラムであって、
ユーザが乗車する移動体に対応付けられた情報通信部から前記ユーザの運転の技量に関するユーザ技量情報を取得し、
前記円形交差点の内部および周辺に存在する他の移動体をセンシングするセンサ部からセンシング情報を取得し、
前記センシング情報から状況取得学習済みモデルに基づいて前記円形交差点の内部および周辺における他の移動体の状況を含む状況情報を生成し、
前記状況情報に基づいて、少なくとも1つの前記他の移動体による現在から所定時間後までの交通状況を予測して予測情報を生成し、
前記メモリから前記交差点情報を読み出し、
読み出した前記交差点情報と取得した前記ユーザ技量情報とに基づいて、前記移動体が前記円形交差点に進入する際の走行パターンを導出して走行パターン情報を生成し、
生成した前記予測情報と前記走行パターン情報とに基づいて、前記移動体が前記円形交差点に進入する進入タイミングを導出し、
前記移動体が前記円形交差点に進入する前に、前記移動体の進入タイミングを含むタイミング情報を前記情報通信部に出力し、
前記状況取得学習済みモデルは、入力パラメータとしてセンシング情報を用い、出力パラメータとして所定の状況情報を用いた入出力データセットを教師データとして機械学習により生成された学習済みモデルである
プログラム。
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