JP7030043B2 - 対価を伴う優先的な通行を行うための情報処理装置、情報処理装置の制御方法、通信装置、通信装置の制御方法、およびプログラム - Google Patents
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Description
信号機の点灯を制御する情報処理装置であって、
前記信号機から所定の距離内の車両と関連付けられた通信装置から、優先的な通行に関する取引条件の情報を取得する通信手段と、
前記取引条件の情報に基づく、優先的な通行に関する取引条件が満たされたことに応じて、前記信号機の点灯を制御する制御手段と、
前記優先的な通行に関する取引条件に基づいて対価の支払いを処理する処理手段と、を有し、
前記取引条件の情報として、前記優先的な通行に対して支払う額と前記優先的な通行に対して受け取りを要求する額との両方が車両ごとに設定され、
前記制御手段は、前記信号機から前記所定の距離内の第1の車両に設定された前記優先的な通行に対して支払う額が、前記信号機から前記所定の距離内の第2の車両に設定された前記優先的な通行に対して受け取りを要求する額以上である場合に取引条件が満たされたと判定して前記信号機の点灯を制御し、
前記処理手段は、前記制御手段により前記信号機の点灯が制御された場合に、優先的な通行が可能になった車両の側から、優先的な通行に対する対価を徴収するように前記対価の支払いを処理すると共に、他の車両の優先的な通行を受け入れた車両の側に、前記優先的な通行に対する対価が提供されるように前記対価の支払いを処理する、ことを特徴とする情報処理装置が提供される。
以下、本発明の例示的な実施形態について、図面を参照して詳細に説明する。実施形態1は、信号機を制御して、交差点を通過する車両の優先的な通行を制御する交通システムの例について説明する。
図1Aを参照して、本実施形態に係る交通システム100の構成について説明する。車両130は、例えば、自動運転走行が可能な電気又は燃料を用いて走行可能な車両である。車両130は、車内の様々なセンサによって車両内の状態を計測し、収集したデータをナビゲーション用情報処理サーバ150に送信可能である。このように収集されて送信されるデータは、一般にフローティングデータ、プローブデータ、交通情報などとも呼ばれる。このようなデータには、例えば、現在位置、車両の速度、車両の電池或いは燃料の残量、カメラやLIDARによって得られた画像や3次元データなどが含まれるが、他の情報を含んでよい。これらのデータは、一定の間隔でまたは特定のイベントが発生したことに応じてナビゲーション用情報処理サーバ150に送信される。また、車両130は、ユーザによって設定される目的地や経由地、後述する優先的な通行に関する取引条件などの設定情報もナビゲーション用情報処理サーバ150に送信する。以下の説明では、車両130からナビゲーション用情報処理サーバ150に送信されるデータをまとめて車両情報という。車両情報は必要に応じて、その一部又は全部が車両130と関連付けられた通信装置140にも送信される。なお、以下の例では、通信装置140が例えばスマートフォンである場合を例に説明するが、これに限らず、車両130に組み込まれた車載装置であってもよく、また、パーソナルコンピュータ、タブレット端末などであってもよい。
次に、信号の点灯を制御する情報処理装置110の機能構成例について、図2を参照して説明する。なお、説明する機能ブロックの各々は、統合されまたは分離されてもよく、また説明する機能が別のブロックで実現されてもよい。また、ハードウェアとして説明するものがソフトウェアで実現されてもよく、その逆であってもよい。
次に、通信装置140の構成例について、図3を参照して説明する。図3に示す構成は、本実施形態の通信装置140の一例としてのスマートフォンを構成する機能ブロックを示している。なお、説明する機能ブロックの各々は、統合されまたは分離されてもよく、また説明する機能が別のブロックで実現されてもよい。また、ハードウェアとして説明するものがソフトウェアで実現されてもよく、その逆であってもよい。
更に、本実施形態に係るナビゲーション用情報処理サーバ150の構成について、図4を参照して説明する。ナビゲーション用情報処理サーバ150は、1つ以上のサーバ装置で構成される。なお、説明する機能ブロックの各々は、統合されまたは分離されてもよく、また説明する機能が別のブロックで実現されてもよい。また、ハードウェアとして説明するものがソフトウェアで実現されてもよく、その逆であってもよい。
次に、情報処理装置110における点灯制御処理の一連の動作について、図5を参照して説明する。なお、本処理は、制御部202のCPU210が記録部203に記録されるプログラムを実行することにより実現される。
次に、S504における取引判定処理の一連の動作について、図6を参照して説明する。なお、本処理は、図5の処理に引き続き、制御部202のCPU210が記録部203に記録されるプログラムを実行することにより実現される。
次に、S507における対価の処理について、図7A、図7Bを参照して説明する。図7A(a)は、上述のように、車両が同一方向にのみを走行する例を示している。この場合、信号機は車両が通行できるように制御され、対価処理部215は、優先的な通行に対して車両701~702から対価が支払われないように対価の支払いを処理する。このようにすれば、不要に信号待ちする機会を減少するとともに、対価の支払いを必要としないために利用し易いシステムとなり早期普及が見込まれる。他方、車両が同一方向にのみ走行する場合であっても、信号機の点灯を青信号に制御した場合には、待ち時間の低減に対して支払い対価が支払われるようにしてもよい。
次に、通信装置140における通信制御処理の一連の動作について、図9を参照して説明する。なお、本処理は、制御部302のCPU310が記録部306に記録されるプログラムを実行することにより実現される。
以下、本発明に係る実施形態2について説明する。実施形態1では、情報処理装置110が取引条件の情報に基づいて信号機を制御することで優先的な通行が可能になる例について説明した。実施形態2では、高速道路などの追い越し可能な道路において優先的な通行を行い、更に、車両同士で通信を行って、前方に他の車両を走行させて走行時の空気抵抗を低減させる例について説明する。なお、以下の説明では実施形態1と同一または実質的に同一である構成については同一の符号を付して説明を省略する。
図10を参照して、実施形態2に係る交通システム1000の構成について説明する。交通システム1000では、追い越し可能な道路の一例としての高速道路を車両130が走行する場合を例に説明する。なお、高速道路の通常の車線では、複数の車両が自動運転によって燃費効率のよい速度(例えば時速80Km)で協調的に走行している(例えば図13(a))。これに対し、ユーザが追い越し車線をより高速に通行(時速80Kmより早く且つ制限速度以内)するために、優先的な通行を可能にするための対価を支払う。また、他の車両の1台に自車の前方を走行させて走行時の空気抵抗を低減させることも可能である(例えば図13(b))。この場合、自社は走行時の電力効率あるいは燃料効率を向上させることができるため、電力等の補充なしに長距離を走行可能になる(すなわち、結果的に移動時間が短くなって優先的な通行となる)。このように、取引によって前方に車両を走行させる場合、優先的な通行を可能にするための対価を支払う。
次に、通信装置1001の構成例について、図11を参照して説明する。図11に示す構成は、本実施形態の通信装置1001の一例としてのスマートフォンを構成する機能ブロックを示している。なお、説明する機能ブロックの各々は、統合されまたは分離されてもよく、また説明する機能が別のブロックで実現されてもよい。また、ハードウェアとして説明するものがソフトウェアで実現されてもよく、その逆であってもよい。
次に、通信装置1001における車両制御処理の一連の動作を、図12を参照して説明する。なお、本処理は、制御部1101のCPU310が記録部306に記録されるプログラムを実行することにより実現される。なお、本処理は、例えば、図13(a)に示すように、車両1301~1303が追い越し可能な道路の左側の車線を一定の速度で走行している場合に開始される。また、本処理に係る通信装置1001は、車両1303に関連付けられているものとする。
1.上記実施形態の情報処理装置(例えば参照符号110)は、
信号機(例えば120)の点灯を制御する情報処理装置であって、
前記信号機から所定の距離内の車両と関連付けられた通信装置から、優先的な通行に関する取引条件の情報を取得する通信手段(例えば201、S502)と、
前記取引条件の情報に基づく、優先的な通行に関する取引条件が満たされたことに応じて、前記信号機の点灯を制御する制御手段(例えば214、S506)と、
前記優先的な通行に関する取引条件に基づいて対価の支払いを処理する処理手段(例えば215)と、を有し、
前記処理手段は、前記制御手段により前記信号機の点灯が制御された場合に、優先的な通行が可能になった車両の側から、優先的な通行に対する対価を徴収するように前記対価の支払いを処理する(例えばS507)。
前記処理手段は、前記制御手段により前記信号機の点灯が制御された場合に、他の車両の優先的な通行を受け入れた車両の側に、前記優先的な通行に対する対価が提供されるように前記対価の支払いを処理する。
前記制御手段は、前記信号機から所定の距離内の車両が一方向のみを通行する場合、前記優先的な通行に関する取引条件が満たされたものとして、前記信号機の点灯を制御する(例えばS503)。
前記処理手段は、前記信号機から所定の距離内の車両が前記一方向のみを通行するときに前記制御手段により前記信号機の点灯が制御された場合、該車両から対価を徴収しないように前記対価の支払いを処理する(例えばS507)。
前記優先的な通行に関する取引条件の情報は、車両ごとに設定される、前記優先的な通行に対して支払う額と前記優先的な通行に対して受け取りを要求する額とを含み(例えば141)、
前記処理手段は、優先的な通行が可能になった車両が複数ある場合、前記優先的な通行に関する取引条件において、支払う最高額を設定した車両から、前記優先的な通行に対する対価が支払われるように前記対価の支払いを処理する(例えばS506、図7A)。
前記処理手段は、前記他の車両の優先的な通行を受け入れた車両が複数ある場合、前記優先的な通行に関する取引条件において受け取りを要求する最高額を設定した車両に、前記優先的な通行に対する対価が支払われるように前記対価の支払いを処理する(例えばS506、図7B)。
前記処理手段は、前記他の車両の優先的な通行を受け入れた車両が複数ある場合、前記他の車両の優先的な通行を受け入れた全ての車両に、前記優先的な通行に対する対価が支払われるように前記対価の支払いを処理する(例えばS506、図7B)。
前記優先的な通行に関する取引条件の情報において、設定された支払いの最高額が、受け取りを要求する最高額以上である場合に、前記優先的な通行に関する取引条件が満たされる(例えばS506、図7A)。
前記優先的な通行に関する取引条件は、設定された支払う額と受け取りを要求する額との合計に基づいて判定される(例えば、図8)。
前記優先的な通行に関する取引条件は、設定された支払う額と受け取りを要求する額との合計の最高額が同一である場合、交差点からの車両までの距離に応じて判定される(例えば図8)。
前記制御手段は、前記優先的な通行に関する取引条件の情報を取得することができない通信装置と関連付けられた車両が、前記信号機から所定の距離内の車両に含まれる場合、前記取引条件に基づいて前記信号機の点灯を制御しない。
前記優先的な通行に対する対価は、通貨と交換可能である(例えばS907、163)。
前記処理手段は、仮想通貨を用いて前記優先的な通行に対する対価の支払いを処理する(例えばS907、163)。
信号機の点灯を制御する情報処理装置(例えば110)と通信する、車両(例えば130)と関連付けられた通信装置であって、
前記信号機の点灯によって制御される通行について、優先的な通行に関する取引条件の情報を前記情報処理装置に送信する通信手段(例えば301)と、
前記情報処理装置により前記取引条件の情報に基づいて優先的な通行が可能になったことに応じて、前記車両に、前記信号機によって通行が制御される地点を優先的に通行させる制御手段(例えば315)と、
前記優先的な通行に関する取引条件に基づいて対価の支払いを処理する処理手段(例えば316)と、を有し、
前記処理手段は、前記車両に、前記信号機によって通行が制御される前記地点を優先的に通行させた場合に、優先的な通行に対する対価を支払うように前記対価の支払いを処理する。
優先的な通行に関する取引条件の情報を設定する設定手段(例えば312、141)を更に有し、
前記設定手段は、前記優先的な通行に関する取引条件として、前記優先的な通行が可能になった場合に支払う対価の値を設定可能である(例えば141)。
優先的な通行に関する取引条件の情報を設定する設定手段(例えば312、141)を更に有し、
前記設定手段は、前記優先的な通行に関する取引条件として、他の車両の優先的な通行を受け入れ可能な対価の値を設定可能である。
信号機の点灯を制御する情報処理装置の制御方法であって、
前記信号機から所定の距離内の車両と関連付けられた通信装置から、優先的な通行に関する取引条件の情報を取得する通信工程(例えばS502)と、
前記取引条件の情報に基づく、優先的な通行に関する取引条件が満たされたことに応じて、前記信号機の点灯を制御する制御工程(例えばS506)と、
前記優先的な通行に関する取引条件に基づいて対価の支払いを処理する処理工程(例えばS507)と、を有し、
前記処理工程では、前記制御工程において前記信号機の点灯が制御された場合に、優先的な通行が可能になった車両の側から、優先的な通行に対する対価を徴収するように前記対価の支払いを処理する。
信号機の点灯を制御する情報処理装置と通信する、車両と関連付けられた通信装置の制御方法であって、
前記信号機の点灯によって制御される通行について、優先的な通行に関する取引条件の情報を前記情報処理装置に送信する通信工程(例えばS902)と、
前記情報処理装置により前記取引条件の情報に基づいて優先的な通行が可能になったことに応じて、前記車両に、前記信号機によって通行が制御される地点を優先的に通行させる制御工程(例えばS905)と、
前記優先的な通行に関する取引条件に基づいて対価の支払いを処理する処理工程(例えばS907)と、を有し、
前記処理工程では、前記車両に、前記信号機によって通行が制御される前記地点を優先的に通行させた場合に、優先的な通行に対する対価を支払うように前記対価の支払いを処理する。
コンピュータを、上記通信装置の各手段として機能させるためのプログラムである。
Claims (14)
- 信号機の点灯を制御する情報処理装置であって、
前記信号機から所定の距離内の車両と関連付けられた通信装置から、優先的な通行に関する取引条件の情報を取得する通信手段と、
前記取引条件の情報に基づく、優先的な通行に関する取引条件が満たされたことに応じて、前記信号機の点灯を制御する制御手段と、
前記優先的な通行に関する取引条件に基づいて対価の支払いを処理する処理手段と、を有し、
前記取引条件の情報として、前記優先的な通行に対して支払う額と前記優先的な通行に対して受け取りを要求する額との両方が車両ごとに設定され、
前記制御手段は、前記信号機から前記所定の距離内の第1の車両に設定された前記優先的な通行に対して支払う額が、前記信号機から前記所定の距離内の第2の車両に設定された前記優先的な通行に対して受け取りを要求する額以上である場合に取引条件が満たされたと判定して前記信号機の点灯を制御し、
前記処理手段は、前記制御手段により前記信号機の点灯が制御された場合に、優先的な通行が可能になった車両の側から、優先的な通行に対する対価を徴収するように前記対価の支払いを処理すると共に、他の車両の優先的な通行を受け入れた車両の側に、前記優先的な通行に対する対価が提供されるように前記対価の支払いを処理する、ことを特徴とする情報処理装置。 - 前記制御手段は、前記信号機から所定の距離内の車両が一方向のみを通行する場合、前記優先的な通行に関する取引条件が満たされたものとして、前記信号機の点灯を制御する、ことを特徴とする請求項1に記載の情報処理装置。
- 前記処理手段は、前記信号機から所定の距離内の車両が前記一方向のみを通行するときに前記制御手段により前記信号機の点灯が制御された場合、該車両から対価を徴収しないように前記対価の支払いを処理する、ことを特徴とする請求項2に記載の情報処理装置。
- 前記処理手段は、優先的な通行が可能になった車両が複数ある場合、前記優先的な通行に関する取引条件において、支払う最高額を設定した車両から、前記優先的な通行に対する対価が支払われるように前記対価の支払いを処理する、ことを特徴とする請求項1に記載の情報処理装置。
- 前記処理手段は、前記他の車両の優先的な通行を受け入れた車両が複数ある場合、前記優先的な通行に関する取引条件において受け取りを要求する最高額を設定した車両に、前記優先的な通行に対する対価が支払われるように前記対価の支払いを処理する、ことを特徴とする請求項1から4のいずれか1項に記載の情報処理装置。
- 前記処理手段は、前記他の車両の優先的な通行を受け入れた車両が複数ある場合、前記他の車両の優先的な通行を受け入れた全ての車両に、前記優先的な通行に対する対価が支払われるように前記対価の支払いを処理する、ことを特徴とする請求項1から4のいずれか1項に記載の情報処理装置。
- 前記優先的な通行に関する取引条件の情報において、設定された支払いの最高額が、受け取りを要求する最高額以上である場合に、前記優先的な通行に関する取引条件が満たされる、ことを特徴とする請求項5または6に記載の情報処理装置。
- 前記優先的な通行に関する取引条件は、設定された支払う額と受け取りを要求する額との合計に基づいて判定される、ことを特徴とする請求項4に記載の情報処理装置。
- 前記優先的な通行に関する取引条件は、設定された支払う額と受け取りを要求する額との合計の最高額が同一である場合、交差点からの車両までの距離に応じて判定される、ことを特徴とする請求項8に記載の情報処理装置。
- 前記制御手段は、前記優先的な通行に関する取引条件の情報を取得することができない通信装置と関連付けられた車両が、前記信号機から所定の距離内の車両に含まれる場合、前記取引条件に基づいて前記信号機の点灯を制御しない、ことを特徴とする請求項1から9のいずれか1項に記載の情報処理装置。
- 前記優先的な通行に対する対価は、通貨と交換可能である、ことを特徴とする請求項1から10のいずれか1項に記載の情報処理装置。
- 前記処理手段は、仮想通貨を用いて前記優先的な通行に対する対価の支払いを処理する、ことを特徴とする請求項11に記載の情報処理装置。
- 信号機の点灯を制御する情報処理装置の制御方法であって、
前記信号機から所定の距離内の車両と関連付けられた通信装置から、優先的な通行に関する取引条件の情報を取得する通信工程と、
前記取引条件の情報に基づく、優先的な通行に関する取引条件が満たされたことに応じて、前記信号機の点灯を制御する制御工程と、
前記優先的な通行に関する取引条件に基づいて対価の支払いを処理する処理工程と、を有し、
前記取引条件の情報として、前記優先的な通行に対して支払う額と前記優先的な通行に対して受け取りを要求する額との両方が車両ごとに設定され、
前記制御工程では、前記信号機から前記所定の距離内の第1の車両に設定された前記優先的な通行に対して支払う額が、前記信号機から前記所定の距離内の第2の車両に設定された前記優先的な通行に対して受け取りを要求する額以上である場合に取引条件が満たされたと判定して前記信号機の点灯を制御し、
前記処理工程では、前記制御工程において前記信号機の点灯が制御された場合に、優先的な通行が可能になった車両の側から、優先的な通行に対する対価を徴収するように前記対価の支払いを処理と共に、優先的な通行を受け入れた車両の側に、前記優先的な通行に対する対価が提供されるように前記対価の支払いを処理する、ことを特徴とする情報処理装置の制御方法。 - コンピュータを、請求項1から12のいずれか1項に記載の情報処理装置の各手段として機能させるためのプログラム。
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