CN113918667A - 信息处理装置以及控制方法 - Google Patents

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CN113918667A CN202010659961.9A CN202010659961A CN113918667A CN 113918667 A CN113918667 A CN 113918667A CN 202010659961 A CN202010659961 A CN 202010659961A CN 113918667 A CN113918667 A CN 113918667A
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小野惇也
大关孝
塚田善昭
森田豪
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Honda Motor Co Ltd
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Abstract

本发明提供一种信息处理装置，该信息处理装置是控制信号灯的点亮状态的信息处理装置，其特征在于，具有：通信单元，其从分别与距离所述信号灯规定距离内的多个车辆相关联的通信装置取得表示所述多个车辆各自的与优先通行相关的交易条件的交易信息；控制单元，其基于所述交易信息判断在所述多个车辆间与优先通行相关的交易是否成立，并根据所述交易成立这一情况进行控制所述信号灯的点亮状态的第一控制；以及判断单元，其判断在所述多个车辆中是否存在满足特定条件的特定车辆，所述控制单元对所述特定车辆不进行所述第一控制，而进行控制所述信号灯的点亮状态以使所述特定车辆的通行比其他车辆的通行优先的第二控制。

Description

信息处理装置以及控制方法
技术领域
本发明涉及信息处理装置以及控制方法。
背景技术
近年来，与不需要驾驶员所进行的驾驶操作、具备自动且自主地行驶的自动驾驶功能的车辆(自动驾驶车辆)相关的技术的研究以及开发正在推进。通过将这样的自动驾驶车辆和控制信号灯的点亮状态(能不能通行)的信息处理装置(服务器)组合，例如，能够在交叉道路(交叉路口)中，在两个车辆沿相互交叉的方向通行时，控制交叉路口的信号灯的点亮状态，以使一个车辆(优先度较高的车辆)优先通行，使另一个车辆(优先度较低的车辆)停止(参照专利文献1)。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本特开2007-045350号公报
发明内容
发明所要解决的问题
近年来，用于紧急业务的紧急车辆、例如用于伤病员的搬运等的生命救助的救护车的出动次数呈增加的趋势。另外，在老龄化急速发展的社会中，救护车的出动次数今后也会进一步增加，可以容易预料到会产生因救护车的不足所引起的伤病员的搬运时间延长化、救治率降低等。因此，希望开发能够将个人所有的一般车辆视为救护车(紧急车辆)而使其优先通行的技术。
因而，本发明的目的在于提供与交通***相关的新技术。
用于解决问题的手段
作为本发明的一个侧面的信息处理装置是控制信号灯的点亮状态的信息处理装置，其特征在于，具有：通信单元，其从分别与距离所述信号灯规定距离内的多个车辆相关联的通信装置取得表示所述多个车辆各自的与优先通行相关的交易条件的交易信息；控制单元，其基于所述交易信息判断在所述多个车辆间与优先通行相关的交易是否成立，并根据所述交易成立这一情况进行控制所述信号灯的点亮状态的第一控制；以及判断单元，其判断在所述多个车辆中是否存在满足特定条件的特定车辆，所述控制单元对所述特定车辆不进行所述第一控制，而进行控制所述信号灯的点亮状态以使所述特定车辆的通行比其他车辆的通行优先的第二控制。
作为本发明的其他侧面的控制方法是控制信号灯的点亮状态的控制方法，其特征在于，具有：第一工序，在该工序中，从分别与距离所述信号灯规定距离内的多个车辆相关联的通信装置取得表示所述多个车辆各自的与优先通行相关的交易条件的交易信息；第二工序，在该工序中，基于所述交易信息判断在所述多个车辆间与优先通行相关的交易是否成立，根据所述交易成立这一情况进行控制所述信号灯的点亮状态的第一控制；第三工序，在该工序中，判断在所述多个车辆中是否存在满足特定条件的特定车辆；以及第四工序，在该工序中，对所述特定车辆不进行所述第一控制，而进行控制所述信号灯的点亮状态以使所述特定车辆的通行比其他车辆的通行优先的第二控制。
以下，通过参照附图而说明的实施方式，本发明的进一步的目的或者其它的侧面会变得明确。
发明效果
根据本发明，例如能够提供与交通***相关的新技术。
附图说明
图1是表示作为本发明的一个侧面的交通***的构成的概要图。
图2是表示用于设定交易条件的设定画面的一个例子的图。
图3是表示信息处理装置的构成的概要框图。
图4是表示通信装置的构成的概要框图。
图5是用于对信息处理装置的动作(处理)进行说明的流程图。
图6是用于对图5所示的S506的交易判断处理的详细内容进行说明的流程图。
图7是表示包括多个车辆的交通场景的一个例子的图。
图8是表示包括多个车辆的交通场景的一个例子的图。
图9是用于对图5所示的S511具体地进行说明的图。
图10是用于对图5所示的S511具体地进行说明的图。
图11是用于对图5所示的S512具体地进行说明的图。
附图标记说明
100：交通***；110：信息处理装置；120：信号灯；130：车辆；140：通信装置；150：车辆；160：通信装置。
具体实施方式
以下，参照附图对实施方式详细地进行说明。此外，以下实施方式并不限定权利要求书所涉及的发明，另外，实施方式中说明的特征的组合不一定全是发明所必须的。也可以将实施方式中说明的多个特征中的两个以上的特征任意组合。另外，在同一或者同样的构成中标注同一附图标记，省略重复的说明。
图1是表示作为本发明的一个侧面的交通***100的构成的概要图。交通***100是多个车辆通行的交通场景，即，是控制包括多个车辆的交通的***。交通***100在本实施方式中管理指示车辆能不能通行的信号灯的点亮状态。
如图1所示，交通***100具有信息处理装置110、网络111、信号灯120、车辆130、通信装置140、车辆150、通信装置160。此外，图1所示的车辆、信号灯的数量是一个例子，并不限于这些数量。
车辆130以及车辆150是不需要驾驶员(用户)所进行的驾驶操作、具备自动且自主行驶的自动驾驶功能的自动驾驶车辆。车辆130以及车辆150通过设置于自身的各种传感器测量车辆130以及车辆150的状态(例如行驶状态等)并收集与车辆130以及车辆150的状态相关的信息(以下称为“车辆信息”)，将这些车辆信息例如向信息处理装置110发送。车辆信息一般也称为浮动数据、探测数据、交通信息等。车辆信息例如包括车辆130以及车辆150的当前位置、车辆130以及车辆150的速度(行驶速度)、车辆130以及车辆150的电池或燃料的余量、通过摄像机或LIDER取得的图像或三维数据等。但是，车辆信息并不限于这些信息，也可以包括其它信息。以一定的间隔，或者根据特定的事件发生这一情况，经由与车辆130相关联的通信装置、例如组装于车辆130的通信装置或车辆130的用户所具有的通信装置140、以及与车辆150相关联的通信装置、例如组装于车辆150的通信装置或车辆150的用户所具有的通信装置160，向信息处理装置110发送车辆信息。
信息处理装置110控制信号灯120的点亮状态，信号灯120指示车辆130以及车辆150能不能通行。信号灯120是通过点亮的颜色来指示车辆130以及车辆150的通行的构件，信号灯120的点亮状态例如包括指示禁止通行的“红色”的照明(红灯)、指示允许通行的“绿色”的照明(绿灯)、以及指示从“绿色”向“红色”过渡的“黄色”的照明(黄灯)。信息处理装置110通常控制信号灯120的点亮状态以使信号灯120所点亮的颜色在预先设定的时刻(通常时刻)得到切换。另外，在本实施方式中，信息处理装置110根据在距离信号灯120规定距离内的车辆间与优先通行有关的交易成立这一情况，控制信号灯120的点亮状态以使信号灯120所点亮的颜色在与通常的时刻不同的时刻得到切换，具体来说，以使一个车辆的通行比另一个车辆的通行优先。进一步，在本实施方式中，对于满足特定条件的特定车辆，信息处理装置110控制信号灯120的点亮状态以使信号灯120所点亮的颜色在与通常时刻不同的时刻得到切换，具体来说，以使特定车辆的通行比其他车辆的通行优先。在此，特定车辆是指车辆满足特定的条件、例如满足需要出动包括救护车等的紧急车辆的条件时，具体来说是乘客中包括伤病员等时的车辆，在本实施方式中，提供能够将这样的特定车辆像紧急车辆一样进行处理的技术。关于信息处理装置110所进行的对信号灯120的点亮状态的控制，在后文中详细地进行说明。此外，在本实施方式中，信号灯120和信息处理装置110分体地构成，但是信息处理装置110也可以内置于信号灯120中。
网络111例如包括因特网、移动电话网等通信网，在信息处理装置110、车辆130以及车辆150、通信装置140以及通信装置160之间传输(收发)信息。但是，网络111不是必须的，也可以在信息处理装置110、车辆130以及车辆150、通信装置140以及通信装置160之间建立直线无线电通信而建立通信从而进行通信。
通信装置140以及通信装置160分别是车辆130以及车辆150的用户所具有的通信装置，与车辆130以及车辆150相关联。通信装置140以及通信装置160包括显示设备、操作设备等。此外，在本实施方式中，将智能手机假定为通信装置140以及通信装置160，但是不限于此，通信装置140以及通信装置160也可以是个人计算机、平板终端等。通信装置140以及通信装置160各自例如能够经由Bluetooth(注册商标)等无线电通信而分别与车辆130以及车辆150通信，或者经由网络111而与信息处理装置110通信。另外，在本实施方式中，通信装置140也具有作为设定机器的功能，该设定机器设定表示与车辆130的优先通行相关的交易条件的第一交易信息，通信装置160也同样地具有作为设定机器的功能，该设定机器设定表示与车辆150的优先通行相关的交易条件的第二交易信息。分别从通信装置140以及通信装置160经由网络111而向信息处理装置110发送由通信装置140以及通信装置160各自设定的第一交易信息以及第二交易信息。
在此，对由通信装置140以及通信装置160各自设定的第一交易信息以及第二交易信息进行说明。第一交易信息以及第二交易信息各自包括针对自己(车辆130或者车辆150)的优先通行而支付的报酬、以及针对他人(车辆150或者车辆130)的优先通行而接受的报酬作为交易条件。另外，第一交易信息以及第二交易信息也各自包括车辆130以及车辆150是否分别满足特定的条件(必须出动紧急车辆的条件)，即，包括表示是否要求作为特定车辆来处理的信息(特定车辆信息)。
在设定第一交易信息、第二交易信息时(在未设定与优先通行相关的交易条件的情况下)，如图2所示，通信装置140以及通信装置160显示用于设定交易条件的设定画面162。设定画面162包括：支付报酬设定区域162A，其用于设定针对自己的优先通行而支付的报酬；要求报酬设定区域162B，其用于设定针对他人的优先通行而接受的(要求的)报酬；特定车辆设定区域162C，其用于设定(要求)特定车辆信息(即，作为特定车辆来处理)；以及决定按钮162D，其用于决定支付报酬设定区域162A、要求报酬设定区域162B以及特定车辆设定区域162C各自中的设定。
例如，假设有在交叉路口处交叉的一条道路中存在自己(车辆150或者车辆130)而在交叉路口处交叉的另一条道路中存在他人(车辆130或者车辆150)的状况(交通场景)。在这样的状况下，“针对自己的优先通行而支付的报酬”表示针对为了使他人因红灯而停止、使自己能够因绿灯而通行的交易所支付的报酬，“针对他人的优先通行而要求的报酬”表示针对为了使自己因红灯停止、使他人能够因绿灯而通行的交易所支付的报酬。若在设定画面162中决定(设定)交易条件，则通信装置140以及通信装置160将上述交易条件作为第一交易信息以及第二交易信息而向信息处理装置110发送。
在本实施方式中，如图2所示，将“针对自己的优先通行而支付的报酬”以及“针对他人的优先通行而要求的报酬”分别以本国的货币或者虚拟货币的金额显示，但是不限于此。例如，将“针对自己的优先通行而支付的报酬”以及“针对他人的优先通行而要求的报酬”分别以相当于每小时的花费的金额显示，从而能够以现实并且直观的尺度表示优先通行所带来的等待信号灯的时间的买卖。另外，关于“针对他人的优先通行而要求的报酬”，也可以以能够允许等待信号灯的时间(的长度)来表示。
接下来，参照图3，对控制信号灯120的点亮状态的信息处理装置110的构成进行说明。图3是表示信息处理装置110的构成的概要框图。信息处理装置110包括通信部201、控制部202、以及存储部203。此外，可以将以下说明的各个功能(框)统一或者分离，也可以通过别的框实现所说明的功能。另外，作为硬件而说明的内容也可以通过软件实现，也可以与其相反。
通信部201包括经由网络111而与车辆130以及车辆150、通信装置140以及通信装置160通信的通信电路。通信部201具有将由控制部202处理的信息向车辆130以及车辆150或通信装置140以及通信装置160发送的功能、从车辆130以及车辆150或通信装置140以及通信装置160接收由控制部202处理的信息的功能。
控制部202包括CPU210、RAM211。控制部202通过将存储于存储部203的程序在RAM211展开并执行来控制控制部202内部的各部分，或者控制信息处理装置110的各部分。RAM211例如包括DRAM等易失性存储介质，临时存储控制部202用于执行程序的参数、处理结果等。
另外，控制部202包括取得部212、判断部213、通行控制部214、以及处理部215作为功能框。
取得部212从信号灯120的周边，具体来说，从与在距离信号灯120规定距离内通行的车辆130以及车辆150各自相关联的通信装置140以及通信装置160取得第一交易信息以及第二交易信息。
判断部213基于由取得部212取得的第一交易信息以及第二交易信息，判断是否存在特定车辆。例如，判断部213基于由取得部212取得的第一交易信息而判断车辆130是否是特定车辆，以及基于由取得部212取得的第二交易信息而判断车辆150是否是特定车辆。另外，判断部213将由取得部212取得的第一交易信息和第二交易信息进行比较，判断在车辆130(的用户)和车辆150(的用户)之间与优先通行有关的交易是否成立(是否满足与优先通行相关的交易条件)。
通行控制部214基于判断部213中的判断结果而控制信号灯120的点亮状态。
通行控制部214根据判断车辆130或者车辆150是特定车辆这一情况，控制信号灯120的点亮状态以使上述特定车辆(例如车辆130)的通行比其他车辆(例如车辆150)的通行优先。具体来说，通行控制部214控制信号灯120的点亮状态以使指示特定车辆的通行的信号灯120为绿灯，使指示其它车辆的通行的信号灯120为红灯。
另外，通行控制部214根据在车辆130和车辆150之间与优先通行有关的交易成立这一情况，控制信号灯120的点亮状态。例如，通行控制部214根据在车辆130和车辆150之间，车辆150的通行比车辆130的通行优先的交易成立这一情况，控制信号灯120的点亮状态以使车辆150的通行比车辆130的通行优先。具体来说，通行控制部214控制信号灯120的点亮状态以使指示车辆130的通行的信号灯120为红灯，使指示车辆150的通行的信号灯120为绿灯。另外，通行控制部214根据在车辆130和车辆150之间，车辆130的通行比车辆150的通行优先的交易成立这一情况，控制信号灯120的点亮状态以使车辆130的通行比车辆150的通行优先。具体来说，通行控制部214控制信号灯120的点亮状态以使指示车辆130的通行的信号灯120为绿灯，指示车辆150的通行的信号灯120为红灯。此外，在车辆130和车辆150之间与优先通行相关的交易不成立的情况下，通行控制部214控制信号灯120的点亮状态以使信号灯120所点亮的颜色在通常的时刻得到切换。
处理部215基于第一交易信息以及第二交易信息，在多个车辆间(车辆130和车辆150之间)进行与针对优先通行的报酬的支付有关的处理。
存储部203例如包括半导体存储器等非易失性存储介质，存储信息处理装置110的动作所必须的设定值、程序。
参照图4对通信装置140、通信装置160的构成进行说明。由于通信装置140和通信装置160具有同样的构成，因此这里以通信装置140为例进行说明。图4是表示通信装置140的构成的概要框图。通信装置140包括通信部301、控制部302、操作部303、传感器部304、显示部305、以及存储部306。此外，可以将以下说明的各个功能(框)统一或者分离，也可以通过别的框实现所说明的功能。另外，作为硬件而说明的内容也可以通过软件实现，也可以与其相反。
通信部301例如经由LTE(Long Term Evolution)等移动体通信而与网络111连接。通信部301经由网络111而在和信息处理装置110之间进行信息的收发。
控制部302包括CPU310、RAM311。控制部302通过将存储于存储部306的程序在RAM311展开并执行来控制通信装置140的各部分。RAM311例如包括DRAM等易失性存储介质，临时存储控制部302用于执行程序的参数、处理结果等。
操作部303包括设置于通信装置140的按钮、触摸面板，接收对包括显示于显示部305的设定画面162的各种GUI(Graphical User Interface)进行的操作。
传感器部304包括用于确定当前位置的GPS(Global Positioning System)、用于确定通信装置140的用户的生物体识别用的传感器等。
显示部305包括LCD(Liquid Crystal Display)、OLED(Organic Light EmittingDiode)等显示面板。显示部305在显示控制部314的控制下显示设定画面162等各种GUI(Graphical User Interface)。
存储部306例如包括半导体存储器等非易失性存储介质，存储通信装置140的动作所必须的设定值、程序。存储部306例如存储与用于区块链技术的分散型台帐相关的数据。在本实施方式中，使用了因车辆130和车辆150之间的与优先通行相关的交易而被支付、或者被接受的货币或者虚拟货币的事务被记录于分散型台帐。例如，通信装置140作为管理分散型台帐的一个节点而发挥功能，在控制部302执行的程序中，也可以包括用于处理使用了货币或者虚拟货币的事务或者管理分散型台帐的程序、智能合约的程序。
另外，控制部302包括设定部312、显示控制部314、通行控制部315、以及报酬处理部316作为功能框。
设定部312根据用户对图2所示的设定画面162的操作，设定包括针对自己的优先通行而支付的报酬、针对他人的优先通行而接受的报酬、以及特定车辆信息的交易条件。另外，设定部312将根据用户的操作而设定的交易条件作为交易信息存储于存储部306，并且经由通信部301向信息处理装置110发送。
显示控制部314控制显示部305以显示设定画面162等各种GUI。显示控制部314例如根据来自用户的要求，使设定画面162显示于显示部305。
在将车辆130作为特定车辆而控制信号灯120的点亮状态的情况下，通行控制部315从信息处理装置110接收特定车辆通知(即，表示作为特定车辆来处理的通知)。通行控制部315根据接收到特定车辆通知这一情况，向车辆130发送用于使车辆130优先通行的控制信号。另外，根据在车辆130和车辆150之间与优先通行相关的交易成立这一情况而控制信号灯120的点亮状态的情况下，通行控制部315从信息处理装置110接收能通行通知(即，表示与自己的优先通行相关的交易成立的通知)或者不能通行通知(即，表示与他人的优先通行相关的交易成立的通知)。通行控制部315根据接收到能通行通知或者不能通行通知这一情况，向车辆130发送用于使车辆130优先通行的控制信号或者用于使车辆130停止的控制信号。
报酬处理部316从信息处理装置110接收与针对自己的优先通行而支付的报酬、针对他人的优先通行而接受的报酬有关的报酬信息，并基于上述报酬信息，在车辆130和车辆150之间交易报酬，将该事务记录于分散型台帐。
以下，参照图5对交通***100中的信息处理装置110的动作(处理)进行说明。在此，对信息处理装置110控制信号灯120的点亮状态的处理(点亮控制处理)进行说明。另外，作为交通场景，假定信号灯120设置于交叉路口，车辆130、车辆150在上述交叉路口处相互交叉的道路中通行的交通场景。如上所述，控制部202(CPU210)执行存储于存储部203的程序从而实现点亮控制处理。
在S501中，控制部202从信号灯120的周边，具体来说，从在距离信号灯120规定距离内通行的车辆130以及车辆150确定成为处理对象的车辆130以及车辆150。例如，控制部202从与在距离信号灯120规定距离内存在的车辆130相关联的通信装置140取得车辆130的当前位置、移动方向以及移动速度(车速)，并且从与在距离信号灯120规定距离内存在的车辆150相关联的通信装置160取得车辆150的当前位置、移动方向以及移动速度，将因信号灯120的点亮状态而自身的通行受到影响的车辆130以及车辆150确定为成为处理对象的车辆130以及车辆150。
在S502中，控制部202(取得部212)从与成为处理对象的车辆130相关联的通信装置140取得第一交易信息，并且从与成为处理对象的车辆150相关联的通信装置160取得第二交易信息。
在S503中，控制部202(判断部213)基于在S502中取得的第一交易信息以及第二交易信息，判断在成为处理对象的多个车辆(车辆130以及车辆150)中是否存在特定车辆。例如，判断第一交易信息中是否设定有特定车辆信息以及第二交易信息中是否设定有特定车辆信息。由此，能够判断是否存在特定车辆，另外，在存在特定车辆的情况下，也能确定哪个车辆是特定车辆。在不存在特定车辆的情况下，向S504过渡。另一方面，在存在特定车辆的情况下，向S510过渡。
在S504中，控制部202基于在S501中取得的车辆130以及车辆150各自的当前位置、移动方向以及移动速度，判断车辆130和车辆150是否正在向同一方向移动(通行)。具体来说，如图7所示，在接近设置有信号灯120的交叉路口，即，在距离信号灯120规定距离内存在的车辆130和车辆150朝向信号灯120在同一道路中通行的情况下，控制部202判断车辆130和车辆150正在向同一方向移动。这样，在车辆130和车辆150正在向同一方向移动的情况下，向S505过渡。另一方面，如图8所示，在距离信号灯120规定距离内存在的车辆130和车辆150朝向信号灯120而在相互交叉的道路中通行的情况下，控制部202判断车辆130和车辆150并未向同一方向移动。这样，在车辆130和车辆150没有向同一方向移动的情况下，向S506过渡。
在S505中，控制部202(通行控制部214)控制信号灯120的点亮状态(通常控制)以使信号灯120所点亮的颜色在通常时刻得到切换。在车辆130和车辆150正在向同一方向移动的情况下，由于在车辆130和车辆150之间不进行与优先通行相关的交易，因此控制部202对信号灯120的点亮状态进行通常控制即可。
在S506中，控制部202(判断部213)基于在S502中取得的第一交易信息以及第二交易信息，执行对在车辆130和车辆150之间与优先通行有关的交易是否成立进行判断的交易判断处理。
在此，参照图6对S506的交易判断处理的详细内容进行说明。但是，以下进行说明的交易判断处理是一个例子，只要能判断在车辆130和车辆150之间与优先通行相关的交易是否成立，也可以使用任何处理。
在S601中，控制部202(判断部213)从在S502中取得的第一交易信息，提取在车辆130侧针对他人(车辆150)的优先通行而接受的报酬(要求报酬)。
在S602中，控制部202(判断部213)从在S502中取得的第二交易信息，提取在车辆150侧针对自己(车辆150)的优先通行而支付的报酬(支付报酬)。
此外，S601和S602可以更换顺序，也可以并列进行。
在S603中，控制部202(判断部213)对在S602中提取的支付报酬和在S601中提取的要求报酬进行比较，判断支付报酬是否为要求报酬以上(支付报酬≥要求报酬)。在支付报酬并非要求报酬以上的情况下，向S604过渡。另一方面，在支付报酬为要求报酬以上时，向S605过渡。
在S604中，由于支付报酬并非要求报酬以上，因此控制部202(判断部213)判断为在车辆130和车辆150之间与优先通行相关的交易不成立，详细地说，判断为使车辆150的通行比车辆130的通行优先的交易不成立。
在S605中，由于支付报酬为要求报酬以上，因此控制部202(判断部213)判断为在车辆130和车辆150之间与优先通行相关的交易成立，详细地说，判断为使车辆150的通行比车辆130的通行优先的交易成立。
另外，与上述内容同样地，从在S502中取得的第二交易信息，提取在车辆150侧针对他人(车辆130)的优先通行而接受的报酬(要求报酬)，从在S502中取得的第一交易信息，提取在车辆130侧针对自己(车辆130)的优先通行而支付的报酬(支付报酬)，通过判断支付报酬是否为要求报酬以上(支付报酬≥要求报酬)，判断使车辆130的通行比车辆150的通行优先的交易是否成立。
通过这样的交易判断处理，能够判断使车辆150的通行比车辆130的通行优先的交易是否成立、以及使车辆130的通行比车辆150的通行优先的交易是否成立，即，判断在车辆130和车辆150之间与优先通行相关的交易是否成立。
回到图5，在S507中，控制部202(判断部213)基于在S506中执行的交易判断处理(的结果)，判断在车辆130和车辆150之间与优先通行相关的交易是否成立。在车辆130和车辆150之间与优先通行相关的交易不成立的情况下，向S505过渡。另一方面，在车辆130和车辆150之间与优先通行相关的交易成立的情况下，向S508过渡。
在S508中，控制部202(通行控制部214)根据车辆130和车辆150之间的与优先通行相关的交易，对信号灯120的点亮状态进行控制(优先控制(第一控制))。例如，假设在车辆130和车辆150之间，使车辆150的通行比车辆130的通行优先的交易成立。在该情况下，控制部202控制信号灯120的点亮状态以使车辆150的通行比车辆130的通行优先。具体来说，如图8所示，控制信号灯120的点亮状态以使指示车辆130的通行的信号灯120A为红灯，使指示车辆150的通行的信号灯120B为绿灯。
另外，在S508中，控制部202根据对信号灯120的点亮状态进行优先控制这一情况，对与能够优先通行的车辆150相关联的通信装置160发送能通行通知，对与接受车辆150的优先通行的车辆130相关联的通信装置140发送不能通行通知即可。
在S509中，控制部202(处理部215)基于在S502中取得的第一交易信息以及第二交易信息，在车辆130和车辆150之间进行与针对优先通行的报酬的支付相关的处理(报酬处理)。具体来说，控制部202根据在车辆130和车辆150之间使车辆150的通行比车辆130的通行优先的交易成立这一情况，进行报酬处理以便从车辆150侧向车辆130侧支付针对优先通行的报酬。这样，通过从能够优先通行的车辆150征收针对优先通行的报酬，并将上述报酬向接受优先通行的车辆130支付，车辆150侧能够通过报酬获得优先通行而缩短在交叉路口通行所需要的时间(例如等待信号灯所需要的时间)。另一方面，车辆130侧从车辆150获得报酬，从而不会对在交叉路口通行所需要的时间延长感到不公平，能够接受车辆150的优先通行。换言之，能够将在交叉路口通行所需要的时间换算为报酬并进行买卖。
在此，参照图8，作为报酬处理的一个例子，对根据在车辆130和车辆150之间使车辆150的通行比车辆130的通行优先的交易成立这一情况而进行的报酬处理具体地进行说明。例如，如图8所示，将支付报酬设定为“200”、要求报酬设定为“200”作为从与车辆130相关联的通信装置140取得的第一交易信息，将支付报酬设定为“250”、要求报酬设定为“500”作为从与车辆150相关联的通信装置160取得的第二交易信息。在该情况下，由于车辆150侧的支付报酬(“250”)为车辆130侧的要求报酬(“200”)以上，因此在车辆130和车辆150之间与优先通行相关的交易成立，以从车辆150侧向车辆130侧支付针对车辆150的优先通行的报酬(“250”)的方式进行报酬处理。
回到图5，在S510中，对于特定车辆(即，在S503中被确定为特定车辆的车辆)，对信号灯120的点亮状态进行控制(特定控制(第二控制))以使上述特定车辆的通行比其他车辆的通行优先。特定控制在不管与其他车辆的关系这一点上，即，在不进行交易判断处理，对特定车辆到达目的地为止的范围内存在的全部信号灯120控制其点亮状态以使特定车辆的通行比其他车辆的通行优先(认可优先通行)这一点上，与对车辆到达目的地为止的范围内存在的各个信号灯120进行交易判断处理的优先控制不同。具体来说，在车辆150是特定车辆的情况下，如图8所示，将指示作为其他车辆的车辆130的通行的信号灯120A设为红灯、指示作为特定车辆的车辆150的通行的信号灯120B设为绿灯的对信号灯120的点亮状态的控制持续到车辆150到达目的地为止。这样，通过对特定车辆不进行优先控制，而进行特定控制，能够将个人所有的一般车辆视为紧急车辆(例如救护车等)而使其优先通行。因而，能够有助于解决例如伤病员的搬运时间长期化、救治率的降低等因紧急车辆的不足而引起的各种问题。
此外，在进行优先控制作为信号灯120的点亮状态的控制的情况下，如上所述，进行与针对优先通行的报酬的支付相关的报酬处理。另一方面，在本实施方式中，在进行特定控制作为信号灯120的点亮状态的控制的情况下，基本上也可以不向S509过渡，不进行从特定车辆侧向其他车辆侧支付针对优先通行的报酬那样的报酬处理。另外，在进行特定控制作为信号灯120的点亮状态的控制的情况下，也可以向S509过渡而进行报酬处理，之后根据来自特定车辆侧的要求，进行将在这样的报酬处理中从特定车辆侧征收的报酬向特定车辆侧返还的退还处理。具体来说，也可以设为如果提出了由特定车辆的目的地(具体来说为医院、警察局等)发行的证明书(证明是需要出动紧急车辆的状况的文件)，则向特定车辆侧退还优先通行所需要的费用(经济负担)的处理。由此，能够抑制特定车辆的滥用。
在S511中，控制部202经由网络111对特定车辆(即，在S503中被确定为特定车辆的车辆)进行指示以使特定车辆的外观的样式变更为与通常的样式不同的样式。例如，如图9所示，控制部202对特定车辆进行指示以使设置于特定车辆的主体(车身)的显示灯IL点亮，或者变更显示灯IL的颜色(具体来说，使显示灯IL的颜色从“绿”变更为“红”)。另外，如图10所示，控制部202也可以对特定车辆进行指示以使正在进行特定控制的通知(具体来说为“特定车辆”)显示于设置在特定车辆的主体(车身)中的显示部IU。这样，使特定车辆的外观的样式变更为与通常的样式不同的样式，从而使其他车辆容易识别特定车辆，容易采取用于使特定车辆的通行优先的行为(让路等)。
在S512中，控制部202经由网络111对与特定车辆(即，在S503中被确定为特定车辆的车辆)相关联的通信装置(例如与车辆150相关联的通信装置160)进行指示以使上述通信装置的显示部中的显示样式变更为与通常的显示样式不同的显示样式。例如，如图11所示，控制部202对与特定车辆相关联的通信装置进行指示以使正在进行特定控制的通知(具体来说为“特定车辆”)显示于上述通信装置的显示部DU。由此，特定车辆的用户容易认识到自己的车被作为特定车辆处理。
此外，S511和S512可以更换顺序，也可以并列进行，也可以仅进行其中一项。另外，从控制部202(信息处理装置110)向特定车辆或者与特定车辆相关联的通信装置的指示例如可以经由特定车辆通知进行，也可以与特定车辆通知分开进行。
这样，根据本实施方式，能够提供与包括多个车辆的交通场景中的交通***相关的新技术，具体来说，能够提供将个人所有的一般车辆视为紧急车辆而使其优先通行的技术。
另外，在本实施方式中，由于能够将设定为特定车辆的车辆视为紧急车辆并使其优先通行，因此若特定车辆的利用(设定)频率变高，则交通***会混乱。因而，优选对能够设定为特定车辆的权利设置某种程度的限制，例如，对参与到交通***100中的车辆，限制为一个月一次。另外，也可以将能够设定为特定车辆的权利设为可以买卖。
另外，在进行特定控制作为对信号灯120的点亮状态的控制的情况下，也可以从信息处理装置110(控制部202)对特定车辆进行指示以使上述特定车辆的速度为法定速度的上限速度。由此，能够更加缩短特定车辆到达目的地为止所需要的时间。
另外，在本实施方式中，以由车辆的用户进行作为特定车辆的设定的情况为例进行了说明，但是不限于此。例如，在车辆的目的地满足特定条件的情况下，具体来说是医院时，也可以自动进行作为特定车辆的设定。
另外，也可以设想在交通场景中，特定车辆与实际的紧急车辆相遇(冲突)的情况。在这样的情况下，也可以使真正的紧急车辆的通行优先，将能够设定为特定车辆的权利返还给上述特定车辆的用户。
另外，在交通场景中，也可以设想将在距离信号灯120规定距离内存在的多个车辆设定为特定车辆的情况。在这样的情况下，例如，可以对于多个车辆，均将其作为特定车辆的设定设为无效，将能够设定为特定车辆的权利返还给多个车辆的用户，也可以将设定为特定车辆的时刻最早的车辆作为特定车辆来处理。
＜实施方式的总结＞
1.上述实施方式的信息处理装置是控制信号灯(例如120)的点亮状态的信息处理装置(例如110)，其特征在于，
所述信息处理装置具有：
通信单元(例如201、212)，其从分别与距离所述信号灯规定距离内的多个车辆(例如130、150)相关联的通信装置(例如140、160)取得表示所述多个车辆各自的与优先通行相关的交易条件的交易信息；
控制单元(例如202、214)，其基于所述交易信息判断在所述多个车辆间与优先通行相关的交易是否成立，并根据所述交易成立这一情况进行控制所述信号灯的点亮状态的第一控制；以及
判断单元(例如202、213)，其判断在所述多个车辆中是否存在满足特定条件的特定车辆，
所述控制单元对所述特定车辆不进行所述第一控制，而进行控制所述信号灯的点亮状态以使所述特定车辆的通行比其他车辆的通行优先的第二控制。
根据该实施方式，能够将个人所有的一般车辆视为紧急车辆而使其优先通行。
2.在上述信息处理装置(例如110)中，其特征在于，
还具有处理单元(例如202、215)，该处理单元在所述多个车辆间进行与针对优先通行的报酬的支付相关的报酬处理。
在所述控制单元(例如202、214)进行所述第一控制的情况下，所述处理单元进行所述报酬处理，
在所述控制单元进行所述第二控制的情况下，所述处理单元不进行所述报酬处理。
根据该实施方式，能够促进特定车辆的利用。
3.在上述信息处理装置(例如110)中，其特征在于，
还具有处理单元(例如202、215)，该处理单元根据进行了所述第一控制或者所述第二控制这一情况，在所述多个车辆间进行与针对优先通行的报酬的支付相关的报酬处理，
在所述控制单元(例如202、214)进行所述第二控制的情况下，所述处理单元根据来自所述特定车辆的要求，进行将在所述报酬处理中从所述特定车辆侧征收的、针对所述优先通行的报酬返还给所述特定车辆侧的退还处理。
根据该实施方式，能够抑制特定车辆的滥用。
4.在上述信息处理装置(例如110)中，其特征在于，
所述特定条件包括需要出动紧急车辆的条件。
根据该实施方式，能够将车辆像紧急车辆一样处理。
5.在上述信息处理装置(例如110)中，其特征在于，
需要出动所述紧急车辆的条件是乘客中包括伤病员。
根据该实施方式，能够将车辆像紧急车辆一样、尤其像救护车一样处理。
6.在上述信息处理装置(例如110)中，其特征在于，
还具有指示单元(例如202、214)，在所述控制单元(例如202、214)进行所述第二控制时，所述指示单元对所述特定车辆进行指示以使所述特定车辆的外观样式变更为与通常的样式不同的样式。
根据该实施方式，其他车辆容易识别特定车辆，容易采取用于使特定车辆的通行优先的行为(让路等)。
7.在上述信息处理装置(例如110)中，其特征在于，
在所述控制单元(例如202、214)进行所述第二控制时，所述指示单元(例如202、214)对所述特定车辆进行指示以便变更设置于所述特定车辆的主体的显示灯(例如IL)的颜色。
根据该实施方式，其他车辆容易识别特定车辆，容易采取用于使特定车辆的通行优先的行为。
8.在上述信息处理装置(例如110)中，其特征在于，
在所述控制单元(例如202、214)进行所述第二控制时，所述指示单元(例如202、214)对所述特定车辆进行指示以使正在进行所述第二控制的通知显示于设置在所述特定车辆的主体中的显示部(例如IU)。
根据该实施方式，其他车辆容易识别特定车辆，容易采取用于使特定车辆的通行优先的行为。
9.在上述信息处理装置(例如110)中，其特征在于，
还具有指示单元(例如202、214)，在所述控制单元(例如202、214)进行所述第二控制时，所述指示单元对与所述特定车辆相关联的通信装置进行指示以便经由该通信装置来通知正在进行所述第二控制。
根据该实施方式，特定车辆的用户容易认识到自己的车被作为特定车辆来处理。
10.在上述信息处理装置(例如110)中，其特征在于，
在所述控制单元(例如202、214)进行所述第二控制时，所述指示单元(例如202、214)对与所述特定车辆相关联的通信装置进行指示以便将所述通信装置的显示部(例如DU)中的显示样式变更为与通常的显示样式不同的显示样式。
根据该实施方式，特定车辆的用户容易认识到自己的车被作为特定车辆来处理。
11.上述实施方式的控制方法是控制信号灯(例如120)的点亮状态的控制方法，其特征在于，
所述控制方法具有：
第一工序，在该工序中，从分别与距离所述信号灯规定距离内的多个车辆(例如130、150)相关联的通信装置(例如140、160)取得表示所述多个车辆各自的与优先通行相关的交易条件的交易信息；
第二工序，在该工序中，基于所述交易信息判断在所述多个车辆间与优先通行相关的交易是否成立，根据所述交易成立这一情况进行控制所述信号灯的点亮状态的第一控制；
第三工序，在该工序中，判断在所述多个车辆中是否存在满足特定条件的特定车辆；以及
第四工序，在该工序中，对所述特定车辆不进行所述第一控制，而进行控制所述信号灯的点亮状态以使所述特定车辆的通行比其他车辆的通行优先的第二控制。
根据该实施方式，能够将个人所有的一般车辆视为紧急车辆而使其优先通行。
发明并不限于上述实施方式，能够在发明主旨的范围内进行各种变形、变更。

Claims (11)

1.一种信息处理装置，该信息处理装置是控制信号灯的点亮状态的信息处理装置，其特征在于，
所述信息处理装置具有：
通信单元，其从分别与距离所述信号灯规定距离内的多个车辆相关联的通信装置取得表示所述多个车辆各自的与优先通行相关的交易条件的交易信息；
控制单元，其基于所述交易信息判断在所述多个车辆间与优先通行相关的交易是否成立，并根据所述交易成立这一情况进行控制所述信号灯的点亮状态的第一控制；以及
判断单元，其判断在所述多个车辆中是否存在满足特定条件的特定车辆，
所述控制单元对所述特定车辆不进行所述第一控制，而进行控制所述信号灯的点亮状态以使所述特定车辆的通行比其他车辆的通行优先的第二控制。
2.根据权利要求1所述的信息处理装置，其特征在于，
还具有处理单元，该处理单元在所述多个车辆间进行与针对优先通行的报酬的支付相关的报酬处理。
在所述控制单元进行所述第一控制的情况下，所述处理单元进行所述报酬处理，
在所述控制单元进行所述第二控制的情况下，所述处理单元不进行所述报酬处理。
3.根据权利要求1所述的信息处理装置，其特征在于，
还具有处理单元，该处理单元根据进行了所述第一控制或者所述第二控制这一情况，在所述多个车辆间进行与针对优先通行的报酬的支付相关的报酬处理，
在所述控制单元进行所述第二控制的情况下，所述处理单元根据来自所述特定车辆的要求，进行将在所述报酬处理中从所述特定车辆侧征收的、针对所述优先通行的报酬返还给所述特定车辆侧的退还处理。
4.根据权利要求1所述的信息处理装置，其特征在于，
所述特定条件包括需要出动紧急车辆的条件。
5.根据权利要求4所述的信息处理装置，其特征在于，
需要出动所述紧急车辆的条件是乘客中包括伤病员。
6.根据权利要求1所述的信息处理装置，其特征在于，
还具有指示单元，在所述控制单元进行所述第二控制时，所述指示单元对所述特定车辆进行指示以使所述特定车辆的外观样式变更为与通常的样式不同的样式。
7.根据权利要求6所述的信息处理装置，其特征在于，
在所述控制单元进行所述第二控制时，所述指示单元对所述特定车辆进行指示以便变更设置于所述特定车辆的主体的显示灯的颜色。
8.根据权利要求6所述的信息处理装置，其特征在于，
在所述控制单元进行所述第二控制时，所述指示单元对所述特定车辆进行指示以使正在进行所述第二控制的通知显示于设置在所述特定车辆的主体中的显示部。
9.根据权利要求1所述的信息处理装置，其特征在于，
还具有指示单元，在所述控制单元进行所述第二控制时，所述指示单元对与所述特定车辆相关联的通信装置进行指示以便经由该通信装置通知正在进行所述第二控制。
10.根据权利要求9所述的信息处理装置，其特征在于，
在所述控制单元进行所述第二控制时，所述指示单元对与所述特定车辆相关联的通信装置进行指示以便将所述通信装置的显示部中的显示样式变更为与通常的显示样式不同的显示样式。
11.一种控制方法，该控制方法是控制信号灯的点亮状态的控制方法，其特征在于，
所述控制方法具有：
第一工序，在该工序中，从分别与距离所述信号灯规定距离内的多个车辆相关联的通信装置取得表示所述多个车辆各自的与优先通行相关的交易条件的交易信息；
第二工序，在该工序中，基于所述交易信息判断在所述多个车辆间与优先通行相关的交易是否成立，根据所述交易成立这一情况进行控制所述信号灯的点亮状态的第一控制；
第三工序，在该工序中，判断在所述多个车辆中是否存在满足特定条件的特定车辆；以及
第四工序，在该工序中，对所述特定车辆不进行所述第一控制，而进行控制所述信号灯的点亮状态以使所述特定车辆的通行比其他车辆的通行优先的第二控制。
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