JP7028691B2 - パレット搬送装置 - Google Patents
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Description
この工程では、第一パレットレール30に搭載された搬送用パレット11を搬送する。
この工程では、第一パレットレール30の端部に達した搬送用パレット11を第二パレットレール40に移動させる。この移動は第一及び第二パレットレール30,40の一方の端部に設けられたパレット移動手段61により行われる。
この工程では、第二パレットレール40に搭載された搬送用パレット11を搬送する。前工程における第一パレット移動工程では、図10に示すように、短レール62から第二パレットレール40に移動した搬送用パレット11は第二パレットレール40の端部に移動して、それに沿って設けられたベルト32に係合することになる。
この工程では、第二パレットレール40の端部に達した搬送用パレット11を第一パレットレール30に移動させる。この移動は第一及び第二パレットレール30,40の他方の端部に設けられたパレット移動手段61により行われる。その具体的な移動の手順は、先の第一パレット移動工程と同一であるので、繰り返しての説明を省略する。
この工程では、第一パレットレール30に搭載された搬送用パレット11をその第一パレットレール30に沿って搬送させる。即ち、図14に示す様に、第一パレットレール30に搬送用パレット11に搭載し、その搬送用パレット11における係止部材14を第一パレットレール30に沿って設けられたベルト32に重合させ、係止部材14に形成された被凹凸14a,14bをベルト32の凹凸32a,32bに係止させる。
この工程では、第一パレットレール30の端部にまで達した搬送用パレット11を第一パレットレール30からその第一パレットレール30に連続する別の第二パレットレール40まで移動させる。この移動は第一及び第二パレットレール30,40の間に設けられたパレット移動手段81により行われる。
この工程では、その別の第二パレットレール40に移動した搬送用パレット11を、その第二パレットレール40に沿って搬送する。即ち、第二パレットレール40に搬送用パレット11が搭載され、その係止部材14が第二パレットレール40に沿って設けられたベルト32に重合して係止されている状態で、第二パレット送り手段41におけるサーボモータ33(図11)を駆動させてベルト32を循環させることにより、そのベルト32に係止された係止部材14を有する搬送用パレット11を、その第二パレットレール40に沿って搬送させる。
12 直線運動ブロック
13 台座
14 係止部材
14a,14b 被凹凸
15 移動機構
18 操作片
23 ガイドレール
26 挟持片
28,80,90 パレット搬送装置
32 ベルト(移動体)
32a,32b 凹凸
33 サーボモータ(移動手段)
62 短レール
63 幅方向アクチュエータ
67,82 操作アクチュエータ
66,83 長手方向アクチュエータ
Claims (5)
- 直線運動ブロック(12)と、前記直線運動ブロック(12)が取付けられた台座(13)と、前記台座(13)に設けられた係止部材(14)とを有する搬送用パレット(11)と、
前記直線運動ブロック(12)を介して前記搬送用パレット(11)を移動可能に搭載するガイドレール(23)と、
前記ガイドレール(23)に沿って移動可能に設けられ前記搬送用パレット(11)の前記係止部材(14)が係止可能に構成された移動体(32)と、
前記移動体(32)を移動させて前記移動体(32)に前記係止部材(14)を係止させることにより前記搬送用パレットを前記ガイドレール(23)上において移動させる移動手段(33)と、
前記搬送用パレット(11)に設けられ前記係止部材(14)が前記移動体(32)に係止する係止位置と前記係止部材(14)が前記移動体(32)から離間する離脱位置との間で前記係止部材(14)を往復移動させる移動機構(15)と、
前記搬送用パレット(11)の前記移動機構(15)を操作して前記係止部材(14)を離脱位置にし得る操作アクチュエータ(67,82)と、
前記係止部材(14)が離脱位置の前記搬送用パレット(11)を前記ガイドレール(23)の長手方向に移動させる長手方向アクチュエータ(66,83)と、
を備えたパレット搬送装置。 - 移動体は、幅方向に延びる凹凸(32a,32b)が長手方向に交互に連続して形成されたベルト(32)であり、
前記凹凸(32a,32b)に係合可能な被凹凸(14a,14b)が係止部材(14)に形成され、
ガイドレール(23)に搬送用パレット(11)が搭載された状態で係止位置の前記係止部材(14)の被凹凸(14a,14b)が前記ベルト(32)の凹凸(32a,32b)に係合し、
離脱位置の前記係止部材(14)の被凹凸(14a,14b)が前記ベルト(32)の凹凸(32a,32b)から離間するように構成された請求項1記載のパレット搬送装置。 - 搬送用パレット(11)の移動機構(15)がガイドレール(23)に直交する幅方向に延び、その幅方向に移動して係止部材(14)を移動させる操作片(18)を備え、
操作アクチュエータ(67,82)は、ハウジング(67b,82b)から出没して前記操作片(18)の操作端部に当接可能な出没ロッド(67a,82a)を有し、
前記搬送用パレット(11)の台座(13)に前記操作片(18)の操作端部をガイドレール(23)の長手方向の前後から挟む挟持片(26)が設けられ、
長手方向アクチュエータ(66,83)は、前記挟持片(26)に出没ロッド(67a,82a)が挟まれた前記操作アクチュエータ(67,82)を前記搬送用パレット(11)とともに前記ガイドレール(23)の長手方向に移動させるように構成された請求項1又は2記載のパレット搬送装置。 - 搬送用パレット(11)を移動可能に搭載するガイドレール(23)が長手方向に連続して複数設けられ、
操作アクチュエータ(67,82)と長手方向アクチュエータ(66,83)が前記ガイドレール(23)
の接合部に設けられ、
前記長手方向アクチュエータ(66,83)は係止部材(14)が離脱位置の前記搬送用パレット(11)を一のガイドレール(23)から前記一のガイドレール(23)に連続する他のガイドレール(23)にまで移動させるように構成された
請求項1ないし3いずれか1項に記載のパレット搬送装置。 - 搬送用パレット(11)を移動可能に搭載する一対のガイドレール(23)が水平方向に所定の間隔を開けて互いに平行に設けられ、
前記搬送用パレット(11)を搭載可能な短レール(62)と、前記短レール(62)を一方のガイドレール(23)に連続する第一位置と他方のガイドレール(23)に連続する第二位置との間で移動させる幅方向アクチュエータ(63)とを備え、
前記幅方向アクチュエータ(63)は、前記短レール(62)とともに操作アクチュエータ(67)と長手方向アクチュエータ(66)をも移動させるように構成され、
前記長手方向アクチュエータ(66)は係止部材(14)が離脱位置の前記搬送用パレット(11)を前記一方又は他方のガイドレール(23)から前記短レール(62)に移動させ又は前記短レール(62)から前記一方又は他方のガイドレール(23)に移動させるように構成された
請求項1ないし3いずれか1項に記載のパレット搬送装置。
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