JP7024016B2 - エレベータ制御システム及びエレベータ制御方法 - Google Patents

Description

本発明の実施形態は、エレベータ制御システム及びエレベータ制御方法に関する。

利用者を乗せて昇降するエレベータの乗りかごは、車いす利用者が乗車することがあり、車いす利用者の乗降時には、通常時よりもドアが開いている時間を長くしたり、ドアが閉じる速度が遅くなるように設定することが望ましい（特許文献１参照）。

特開平５－２７８９７７号公報

従来におけるエレベータ装置では、乗りかごに乗車している利用者が車いす利用者であるか否かを判別することが難しく、ドアが開いている時間、及びドアが閉じる速度を適切に制御することが難しいという問題があった。

本発明の実施形態は、このような従来の課題を解決するためになされたものであり、その目的とするところは、車いす利用者が安全に、且つ余裕を持って乗りかごに乗降することが可能なエレベータ制御システム及びエレベータの制御方法を提供することにある。

本発明の実施形態は、複数のフロア間を移動する乗りかごの昇降を制御する運行制御部と、前記乗りかごに設けられ、利用者が降車フロアを選択する一般かご呼びを登録する一般かご呼び登録部、及び、車いすかご呼びを登録する車いすかご呼び登録部と、前記乗りかごに車いす利用者が乗車したことを検出する検出部と、前記乗りかごのドアの開閉を制御するとともに、前記車いすかご呼びが登録されている際には、前記一般かご呼び登録されている場合よりも、前記ドアが開いている時間である戸開時間を長くする制御、及び前記ドアが戸閉する速度である戸閉速度を遅くする制御、の少なくとも一方を実行するドア開閉制御部と、を備え、前記ドア開閉制御部は、前記検出部にて前記乗りかごに車いす利用者が乗車したことが検出され、その後、前記車いすかご呼びが登録されない場合には、既に登録されている全ての一般かご呼びを前記車いすかご呼びに変更することを特徴とする。

本実施形態に係るエレベータシステムの構成を示すブロック図。 本実施形態に係るエレベータ制御システムを含むエレベータ装置の概略構成図。 乗りかご２内の構成を模式的に示す説明図。 各フロアにおけるエレベータ乗り場を模式的に示す説明図。 光電管センサで検出されるオン、オフ信号を示すタイミングチャートであり、（ａ）は車いす利用者が乗車する場合、（ｂ）は車いす利用者が乗車しない場合を示す。 本実施形態に係るエレベータ制御システムの処理手順を示すフローチャート。 車いす利用者乗車後のかご呼び処理を示すフローチャート。 車いす利用者降車判定処理を示すフローチャート。 車いす利用者非乗車定処理を示すフローチャート。

以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。図１は、本発明の一実施形態に係るエレベータ制御システムの構成を示すブロック図、図２は、本実施形態に係るエレベータ制御システムを含むエレベータ装置の概略構成図、図３は、乗りかご２内の構成を模式的に示す説明図、図４は、各フロアにおけるエレベータ乗り場を模式的に示す説明図である。本実施形態では、乗りかご２が１階からＮ階までのフロアを移動する例について示す。

なお、本実施形態では、乗りかご２内の利用者、及び各フロアのエレベータ乗り場で待機している利用者を含めて「乗員」という。また、乗員が乗りかご２に乗ることを「乗車」と言い、降りることを「降車」と言う。また、図１、図２では、一系統の乗りかご２を有するエレベータシステムを示しているが、複数系統の乗りかご２を備えて群管理されるエレベータシステムであってもよい。

図１に示すように、本実施形態に係るエレベータ制御システムは、主制御装置１と、乗りかご２内に設置される乗りかご制御装置２１と、乗りかご２が昇降移動する各フロアにそれぞれ設けられたフロア制御装置３（３-1～３-N）を備えている。

乗りかご制御装置２１は、かご内通信部２１１と、表示制御部２１２と、音声出力制御部２１３と、ドア開閉制御部２１４と、乗降判定部２１５と、を備えている。乗りかご制御装置２１はまた、乗りかご２内に設けられた開閉ボタン２３と、一般かご呼びボタン２４（一般かご呼び登録部）と、車いすかご呼びボタン２５（車いすかご呼び登録部）と、かご内インジケータ２６と、かご内スピーカ２７（通知部）と、光電管センサ２８（検出部）と、に接続されている。

乗りかご制御装置２１は、例えば、中央演算ユニット（ＣＰＵ）や、ＲＡＭ、ＲＯＭ、ハードディスク等の記憶手段からなる一体型のコンピュータとして構成することができる。

図３に示すように開閉ボタン２３は、乗りかご２のドア２９側の壁面に設置された操作パネル４１、及び乗りかご２のドア２９の側面に設置された操作パネル４２に搭載され、ドア２９の開閉を操作する。即ち、乗りかご２内の乗員が開閉ボタン２３を押すことにより、ドア２９の戸開、及び戸閉を操作することができる。

一般かご呼びボタン２４は、操作パネル４１（図３）に搭載されている。一般かご呼びボタン２４は、フロアを示す番号が付されており、乗りかご２の乗員が降車フロアを選択するボタンである。一般かご呼びボタンを押すことにより、所望のフロアで乗りかごを停止させるための「一般かご呼び」を登録することができる。例えば、下降中の乗りかご２に５階で乗車した乗員が「３」を示す一般かご呼びボタンを押すことにより、乗りかご２を３階で停止させることができる。

車いすかご呼びボタン２５は、操作パネル４２の、上記一般かご呼びボタン２４よりも若干低い位置に設置されている。車いすかご呼びボタン２５は、車いすの利用者が容易に操作できる高さに設置されている。車いすかご呼びボタン２５は、一般かご呼びボタン２４と同様にフロアを示す番号が付されたボタンであり、主に車いす利用者が降車フロアを選択するボタンである。車いすかご呼びボタン２５を押すことにより、所望のフロアで乗りかごを停止させるための「車いすかご呼び」を登録することができる。

かご内インジケータ２６は、例えば液晶表示器であり、現在の乗りかご２の位置、上昇・下降、等の各種の情報を表示する。

かご内スピーカ２７は、乗りかご２内の乗員に対して通知するべき情報を音声で出力する。特に、かご内スピーカ２７は、後述するように、車いすかご呼びが一般かご呼びに変更された際に、この旨を乗りかご２の乗員に通知する通知部としての機能を有する。

光電管センサ２８（図１、図２参照）は、ドア２９の開閉方向（図２の紙面に直交する方向）に向けて対をなして配置されている。光電管センサ２８は、乗員が戸開しているドア２９を通過する際に光を遮ることを検出し、乗員の乗車及び降車を検出する。なお、図２では、高さが異なる２系統の光電管センサ２８の対が設置される例を示している。

なお、本実施形態では、乗りかご２への乗員の乗車、及び乗りかご２からの乗員の降車を検出する検出部として光電管センサ２８を備える例について説明するが、本発明はこれに限定されるものではなく、その他のセンサを用いてもよい。光電管センサ２８は、乗りかご２に車いす利用者が乗車したことを検出する検出部としての機能を備えている。

図１に戻って、示すかご内通信部２１１は、主制御装置１との間で有線または無線による通信を行う。

表示制御部２１２は、かご内インジケータ２６に各種の情報を表示する制御を行う。

音声出力制御部２１３は、乗りかご２内の乗員に通知するべき情報を音声データに変換して、かご内スピーカ２７に出力する。

乗降判定部２１５は、光電管センサ２８の出力に基づいて、乗りかご２に車いす利用者及びその他の乗員が乗車したか否かを判定する。乗降判定部２１５はまた、光電管センサ２８の出力に基づいて、乗りかご２から車いす利用者及びその他の乗員が降車したか否かを判定する。

ドア開閉制御部２１４は、乗りかご２の開閉用のドア２９の開閉を制御する。具体的に、乗りかご２が任意のフロアにて停止した際に、ドア２９を戸開する。また、ドア２９の戸開後、所定時間が経過した際にドア２９を戸閉する。ドア開閉制御部２１４はまた、乗員により開閉ボタン２３が操作された際に、ドアの開閉を行う。ドア開閉制御部２１４はまた、乗りかご２内への車いす利用者の乗降に応じて、戸開時においてドア２９が開いている時間である戸開時間を長くする制御、及びドア２９が戸閉する速度である戸閉速度を遅くする制御を実行する。戸開時間を長くする制御、及び戸閉速度を遅くする制御の詳細については後述する。

一方、フロア制御装置３は、図１、図４に示すように、フロア通信機３１と、一般フロア呼びボタン３２と、車いすフロア呼びボタン３３と、フロア表示部３４と、フロアスピーカ３５と、を備えている。

フロア通信機３１は、主制御装置１との間で有線或いは無線による通信を行う。

一般フロア呼びボタン３２は、各フロアのエレベータ乗り場に設置され、上昇或いは下降の乗りかご２を呼ぶための「一般フロア呼び」を登録するボタンである。一般フロア呼びボタン３２を押すことにより、そのフロアに停止させることができる。

車いすフロア呼びボタン３３は、各フロアのエレベータ乗り場に設置され、車いす用の乗りかごを呼ぶための「車いすフロア呼び」を登録するボタンである。車いすフロア呼びボタン３３を押すことにより、車いす用の乗りかご２をそのフロアに停止させることができる。

フロア表示部３４は、各フロアのエレベータ乗り場に設置され、現在の乗りかご２が存在するフロア、及び上昇・下降を示す矢印などを表示する。

フロアスピーカ３５は、エレベータ乗場にて待機している乗員に対して通知するべき情報を音声で出力する。

また、図４に示すように、各フロアのエレベータ乗り場には、乗員が昇降時に開閉するドア３６が設けられている。

一方、図１に示す主制御装置１は、運行制御部１１と、通信部１２、を備えている。主制御装置１は、例えば、中央演算ユニット（ＣＰＵ）や、ＲＡＭ、ＲＯＭ、ハードディスク等の記憶手段からなる一体型のコンピュータとして構成することができる。

通信部１２は、乗りかご制御装置２１及び各フロア制御装置３（３-1～３-N）との間で有線或いは無線による通信を行う。

運行制御部１１は、乗りかご２の上昇・下降、各フロアでの停止などの制御を総括的に行う。具体的に、運行制御部１１は、一般かご呼びボタン２４が押されて、一般かご呼びが登録された際には、登録されたフロアに乗りかご２を停止させる制御を行う。運行制御部１１はまた、車いすかご呼びボタン２５が押されて、車いすかご呼びが登録された際には、登録されたフロアに車いす用の乗りかご２を停止させる制御を行う。

運行制御部１１はまた、一般フロア呼びボタン３２が押されて、フロア制御装置３による一般フロア呼びが登録された際にはこのフロアに乗りかご２を停止させる制御を行う。運行制御部１１はまた、車いすフロア呼びボタン３３が押されて、フロア制御装置３による車いすフロア呼びが登録された際にはこのフロアに車いす用の乗りかご２を停止させる制御を行う。

次に、乗降判定部２１５による車いす利用者の乗車、降車の判定、及び、ドア開閉制御部２１４によるドア２９の戸開時間、及び戸閉速度を変更する制御について説明する。乗降判定部２１５は、光電管センサ２８の出力信号に基づいて、車いす利用者の乗降を判定する。

図５は、光電管センサ２８より出力されるオン、オフ信号を示すタイミングチャートである。光電管センサ２８は、一対のセンサ間に投光される光が遮られたときにオン信号を出力し、光が通過したときにオフ信号を出力する。図５（ａ）は車いす利用者が乗降したときのオン、オフ信号を示し、図５（ｂ）は車いす利用者が乗降しなかったときのオン、オフ信号を示している。

一般の乗員が乗りかご２に乗車する場合、或いは乗りかご２から降車する場合には、図５（ｂ）に示すように光電管センサ２８より出力される信号は、ほぼ一定の間隔で断続的にオン、オフが繰り返される信号となる。一方、車いす利用者が乗りかご２に乗車する場合、或いは乗りかご２から降車する場合には、図５（ａ）に示すように光電管センサ２８より出力される信号は、オン時間が長くなる。従って、乗降判定部２１５は、光電管センサ２８より出力されるオン、オフ信号に基づいて、乗りかご２に車いす利用者が乗車したこと、及び、乗りかご２から車いす利用者が降車したことを判定することが可能となる。具体的に、光電管センサ２８の出力信号のオン時間が、予め設定した閾値時間を超えた場合には、車いす利用者が乗車、或いは降車したと判定する。

ドア開閉制御部２１４は、乗りかご２に車いす利用者が乗車したことが検出された際には、この車いす利用者が乗降する際の、ドア２９（図２、図３参照）の戸開時間、及び戸閉速度を変更する制御を行う。

［本実施形態の動作］
以下、本実施形態に係るエレベータ制御システムの動作を、図６～図９に示すフローチャートを参照して説明する。

初めに、図６のステップＳ１１において、乗りかご制御装置２１は、乗りかご２が停止しているフロアで待機中の乗員が乗りかご２に乗車する際の、光電管センサ２８の出力信号を取得する。

ステップＳ１２において、乗降判定部２１５は、光電管センサ２８の出力信号に基づき、乗りかご２に車いす利用者Ｐ（図２参照）が乗車したか否かを判定する。乗りかご２に車いす利用者Ｐが乗車すると、図５（ａ）に示したように、光電管センサ２８の出力信号のオン時間が通常よりも長くなる。従って、この出力信号に基づいて、車いす利用者Ｐの乗車を検出することができる。

ステップＳ１３において、乗りかご２内に車いす利用者Ｐが乗車したと判定された場合には（Ｓ１３；ＹＥＳ）ステップＳ１４に処理を進め、そうでなければ（Ｓ１３；ＮＯ）ステップＳ１６に処理を進める。

ステップＳ１４において、車いす利用者が乗りかご２に乗車した後のかご呼び処理を実施する。詳細については、図７を参照して後述する。

ステップＳ１５において、車いす利用者の降車判定処理を実施する。詳細については、図８を参照して後述する。

ステップＳ１６において、車いす利用者の非乗車判定処理を実施する。詳細については、図９を参照して後述する。

図７は、図６のステップＳ１４に示した車いす利用者乗車後のかご呼び処理を示すフローチャートである。

図７のステップＳ２１において、乗りかご制御装置２１は、車いすかご呼びが新規に登録されたか否かを判定する。登録された場合には（Ｓ２１；ＹＥＳ）、ステップＳ２２に処理を進め、そうでなければ（Ｓ２１；ＮＯ）、ステップＳ２４に処理を進める。

ステップＳ２２において、乗りかご制御装置２１は、新規に登録された車いすかご呼び以外に、既に、他の車いすかご呼びが登録されているか否かを判定する。登録されている場合には（Ｓ２２；ＹＥＳ）、ステップＳ２３に処理を進め、そうでなければ（Ｓ２２；ＮＯ）、ステップＳ２５に処理を進める。

ステップＳ２３において、乗りかご制御装置２１は、他の車いすかご呼びを、一般かご呼びに変更する処理を実施する。即ち、乗りかご２内に車いす利用者Ｐが乗車し、その後、車いすかご呼びが新規に登録されたということは、この車いす利用者Ｐが車いすかご呼びを登録したものと推察される。

従って、既に登録されている他の車いすかご呼びは、一般の乗員が車いすかご呼びボタン２５を押して登録されたものと推察される。従って、他の車いすかご呼びは、車いす利用者Ｐが登録したものではないと判断し、一般かご呼びに変更する処理を実施する。その後、ステップＳ２５に処理を進める。

一方、ステップＳ２１の処理で、車いすかご呼びが新規に登録されなかった場合には（Ｓ２１；ＮＯ）、ステップＳ２４において、運行制御部１１は、その時点で登録されている一般かご呼び、及び車いすかご呼びを、全て車いすかご呼びに変更する。つまり、車いす利用者Ｐが乗りかご２に乗車した後、車いすかご呼びが登録されなかったということは、この車いす利用者Ｐが降車するフロアについて、既に一般かご呼びが登録されているものと推察される。この場合には、車いす利用者Ｐはどのフロアで降車するかを判断できないので、全てのかご呼びを車いすかご呼びに変更する。

ステップＳ２５において、ドア開閉制御部２１４は、車いすかご呼び登録されたフロアについて、戸開時間を長くし、且つ戸閉速度を遅くする制御を実施する。従って、乗りかご２に乗車した車いす利用者Ｐは、乗りかご２から降車する際に、ドア２９の戸開時間が通常よりも長くなり、且つ、ドア２９の戸閉速度が遅くなるので、乗りかご２から安全に降車することができる。

図８は、図６のステップＳ１５に示した車いす利用者降車判定処理を示すフローチャートである。

ステップＳ３１において、乗降判定部２１５は、光電管センサ２８の出力信号に基づき、乗りかご２内から乗員が降車中であるか否かを判定する。乗りかご２が一般かご呼び、または車いすかご呼びにより停止し、更に、光電管センサ２８にて乗員の移動が検出された際には、このフロアにおいて乗員が降車中であると判定する。

ステップＳ３２、Ｓ３３において、乗降判定部２１５は、前述した図５にて示したように、光電管センサ２８の出力信号に基づき、降車した乗員が車いす利用者Ｐであるか否かを判定する。車いす利用者Ｐが降車したと判定された場合には（Ｓ３３；ＹＥＳ）、ステップＳ３４に処理を進め、そうでなければ（Ｓ３３；ＮＯ）、本処理を終了する。

ステップＳ３４において、乗りかご制御装置２１は、その時点で登録されている全ての車いすかご呼びを、一般かご呼びに変更する。即ち、乗りかご２から車いす利用者Ｐが降車したということは、その時点で登録されている車いすかご呼びは全て不要であるので、一般かご呼びに変更する。即ち、図７のステップＳ２４の処理で、全てのかご呼びを車いすかご呼びに変更して登録した後、乗りかご２から車いす利用者Ｐが降車した場合には、その後は車いすかご呼びとして登録する必要はない。従って、車いすかご呼びを一般かご呼びに変更することにより、不必要にドア２９の戸開時間を長くしたり、戸閉速度を遅くするなどの処理が行われることを回避する。その後、本処理を終了する。

図９は、図６のステップＳ１６に示した車いす利用者非乗車定処理を示すフローチャートである。この処理は、図６のステップＳ１３に示した処理で、乗りかご２内に車いす利用者が乗車していないと判定されたときに実行される。

初めに、ステップＳ４１において、乗りかご制御装置２１は、新規に車いすかご呼びが登録されたか否かを判定する。登録された場合には（Ｓ４１；ＹＥＳ）、そうでなければ（Ｓ４１；ＮＯ）、本処理を終了する。

ステップＳ４２において、乗りかご制御装置２１は、新規に登録された車いすかご呼びを一般かご呼びに変更する。即ち、車いす利用者Ｐが乗車していないにも関わらず、車いすかご呼びが登録されたということは、一般の乗員が車いすかご呼びボタン２５を押したものと推察される。このような場合には、車いすかご呼びを登録する必要はないので、一般かご呼びに変更する。

ステップＳ４３において、音声出力制御部２１３は、車いすかご呼びを一般かご呼びに変更したことを乗りかご２内にてアナウンスする。即ち、図１に示したかご内スピーカ２７にて、車いすかご呼びを一般かご呼びに変更したことを音声でアナウンスし、乗りかご２内の乗員に知らせる。その後、本処理を終了する。

［本実施形態の効果］
このようにして、本実施形態に係るエレベータシステムでは、光電管センサ２８で車いす利用者が乗りかご２に乗車したことが検出され、その後、車いすかご呼びが登録されない場合には、一般かご呼びが登録されている全てのフロアについて、乗りかご開閉用のドア２９が開いている時間である戸開時間を長くする制御、及びドア２９が戸閉する速度である戸閉速度を遅くする制御を実行する。

従って、車いす利用者Ｐは、乗りかご２から降車する際に、戸開時間が長くなり、且つ、戸閉速度が遅くなるので、安全に且つ余裕を持って降車することが可能となる。

なお、本実施形態では、戸開時間を長くする制御、及び戸閉速度を遅くする制御の双方を実行する例について説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、少なくとも一方の制御を実行してもよい。

また、車いす利用者Ｐが乗りかご２に乗車した後に、車いすかご呼びが登録された場合には、この車いすかご呼び以外の全ての車いすかご呼びを、一般かご呼びに変更する。このため、不必要に車いすかご呼びが登録されることを回避し、車いす利用者が降車しないにも関わらず、ドア２９の戸開時間が長くなることや、戸閉速度が遅くなることによって、フロアでの停止時間が長くなるといった問題を回避することができる。

更に、全ての一般かご呼びを車いすかご呼びに変更した後、車いす利用者の降車が検出された際には、その後に登録されている車いすかご呼びを一般かご呼びに変更する。従って、車いす利用者が降車したにも関わらず、その後の停止フロアで、ドア２９の戸開時間が長くなることや、戸閉速度が遅くなることによって、フロアでの停止時間が長くなるといった問題を回避することができる。

また、車いす利用者の乗車が検出されず、その後、車いすかご呼びが発生した場合には、この車いすかご呼びは、一般の乗員が車いすかご呼びボタン２５を押したことによるものと推察されるので、一般かご呼びに変更する。従って、その後の停止フロアで、ドア２９の戸開時間が長くなることや、戸閉速度が遅くなることによって、フロアでの停止時間が長くなるといった問題を回避することができる。

更に、車いすかご呼びが一般かご呼びに変更されたことが、乗りかご２内の乗員にアナウンスされるので、乗員は変更されたことを認識することが可能となる。

以上、本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。

１…主制御装置、２…乗りかご、３（３-1～３-N）…フロア制御装置、１１…運行制御部、１２…通信部、２１…乗りかご制御装置、２３…開閉ボタン、２４…一般かご呼びボタン、２５…車いすかご呼びボタン、２６…かご内インジケータ、２７…かご内スピーカ、２８…光電管センサ、２９…ドア、３１…フロア通信機、３２…一般フロア呼びボタン、３３…車いすフロア呼びボタン、３４…フロア表示部、３５…フロアスピーカ、３６…ドア、４１…操作パネル、４２…操作パネル、２１１…かご内通信部、２１２…表示制御部、２１３…音声出力制御部、２１４…ドア開閉制御部、２１５…乗降判定部、Ｐ…車いす利用者

Claims (5)

1. 複数のフロア間を移動する乗りかごの昇降を制御する運行制御部と、
   前記乗りかごに設けられ、利用者が降車フロアを選択する一般かご呼びを登録する一般かご呼び登録部、及び、車いすかご呼びを登録する車いすかご呼び登録部と、
   前記乗りかごに車いす利用者が乗車したことを検出する検出部と、
   前記乗りかごのドアの開閉を制御するとともに、前記車いすかご呼びが登録されている際には、前記一般かご呼び登録されている場合よりも、前記ドアが開いている時間である戸開時間を長くする制御、及び前記ドアが戸閉する速度である戸閉速度を遅くする制御、の少なくとも一方を実行するドア開閉制御部と、を備え、
   前記ドア開閉制御部は、
   前記検出部にて前記乗りかごに車いす利用者が乗車したことが検出され、その後、前記車いすかご呼びが登録されない場合には、既に登録されている全ての一般かご呼びを前記車いすかご呼びに変更すること、および
   前記乗りかごに前記車いす利用者が乗車したことが検出された後、前記車いすかご呼びが登録された際には、この登録された車いすかご呼び以外に登録されている全ての車いすかご呼びを、前記一般かご呼びに変更すること
   を特徴とするエレベータ制御システム。
2. 前記ドア開閉制御部は、
   前記全ての一般かご呼びを車いすかご呼びに変更した後、前記検出部にて車いす利用者の降車が検出された際には、前記車いすかご呼びを全て前記一般かご呼びに変更すること
   を特徴とする請求項１に記載のエレベータ制御システム。
3. 前記ドア開閉制御部は、
   前記検出部にて車いす利用者の乗車が検出されず、その後、車いすかご呼びが登録された際には、この車いすかご呼びを一般かご呼びに変更すること
   を特徴とする請求項１に記載のエレベータ制御システム。
4. 前記車いすかご呼びが前記一般かご呼びに変更された際に、この旨を前記乗りかごの乗員に通知する通知部、を更に備えたこと
   を特徴とする請求項１～３の何れか１項に記載のエレベータ制御システム。
5. 複数のフロア間を移動する乗りかごの昇降を制御するステップと、
   前記乗りかごに設けられた一般かご呼び登録部が操作された際に一般かご呼びを登録するステップと、
   前記乗りかごに設けられた車いすかご呼び登録部が操作された際に車いすかご呼びを登録するステップと、
   前記乗りかごに車いす利用者が乗車したことを検出するステップと、
   前記乗りかごのドアの開閉を制御するとともに、前記車いすかご呼びが登録されている際には、前記一般かご呼び登録されている場合よりも、前記ドアが開いている時間である戸開時間を長くする制御、及び前記ドアが戸閉する速度である戸閉速度を遅くする制御、の少なくとも一方を実行するステップと、
   前記乗りかごに車いす利用者が乗車したことが検出され、その後、前記車いすかご呼びが登録されない場合には、既に登録されている全ての一般かご呼びを前記車いすかご呼びに変更するステップと、
   前記乗りかごに前記車いす利用者が乗車したことが検出された後、前記車いすかご呼びが登録された際には、この登録された車いすかご呼び以外に登録されている全ての車いすかご呼びを、前記一般かご呼びに変更するステップと
   を備えたことを特徴とするエレベータ制御方法。

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