JP7023971B2 - サービス提供システム、サービス提供方法およびサービス提供システム用管理装置 - Google Patents
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Description
(1)本実施形態に係るサービス提供システム100は、無線通信を介したユーザからの指令に応じて動作し、人の五感に対応した検出機能を有する複数のセンサ211~215を備える移動可能なロボット20と、ロボット20による撮影対象が人であるか他のロボット20であるかを判定する対象判定部333と、対象判定部333により撮影対象が人であると判定されると、センサ(特に視覚センサ211)で検出された信号をそのまま出力し、撮影対象が他のロボット20であると判定されると、視覚センサ211で検出された信号を、ユーザを表す画像信号に置き換えて出力するユーザ機器制御部335と、ユーザ機器制御部335から出力された信号に基づいてロボット20の周囲の画像(動画)を表示するユーザ機器10(ディスプレイ12)とを備える(図1,4)。これにより人の身代わりとして利用されているロボット20の画像が、そのままユーザ機器10のディスプレイ12に表示されることを防止できる。このためユーザは、利用中のロボット20の周囲に、他のユーザによって利用されているロボット20が存在する場合であっても、表示画像に対し高い満足感を得ることができる。
Claims (7)
- 無線通信を介したユーザからの指令に応じて動作し、人が有する外界を感知するための感覚機能に対応した機能を有する検出部であって、カメラを含む検出部を備える移動可能なロボットと、
前記カメラにより得られた画像に基づいて撮影対象が人であるか他のロボットであるかを判定する対象判定部と、
前記対象判定部による判定結果に応じた信号を出力する出力部と、
前記出力部により出力された信号に基づいてユーザが知覚可能な態様で動作する、表示部を有するユーザ機器と、を備え、
前記出力部は、前記対象判定部により前記撮影対象が人であると判定されると、前記カメラにより得られた人の画像が前記表示部に表示され、前記撮影対象が他のロボットであると判定されると、前記他のロボットに対応付けられた他のユーザの外見を示す画像が前記表示部に表示されるように前記ユーザ機器に信号を出力することを特徴とするサービス提供システム。 - 請求項1に記載のサービス提供システムにおいて、
前記ロボットを利用するユーザの固有の情報であるユーザ識別子が付された、該ユーザの態様を示すユーザ情報を登録するユーザ登録部と、
前記ロボットの固有の情報であるロボット識別子と、前記ロボットを利用するユーザの識別子とを紐づけて管理するロボット管理部と、をさらに備え、
前記出力部は、前記対象判定部により前記撮影対象が前記他のロボットであると判定されると、前記ロボット管理部により前記他のロボットの前記ロボット識別子に紐づけて管理された前記ユーザ識別子により識別されるユーザの前記ユーザ情報を前記ユーザ登録部から読み込み、該ユーザ情報に基づいて、前記ユーザ識別子により識別されるユーザの外見を示す画像を生成し、生成した前記画像が前記表示部に表示されるように前記ユーザ機器に信号を出力することを特徴とするサービス提供システム。 - 請求項1または2に記載のサービス提供システムにおいて、
前記ユーザ機器は、前記カメラにより撮影された画像のうち、前記他のロボットを含まない画像を前記表示部に立体的に表示するように構成されることを特徴とするサービス提供システム。 - 請求項1~3のいずれか1項に記載のサービス提供システムにおいて、
前記検出部は、力覚センサを含み、前記ユーザ機器は、ユーザの身体に装着されて、前記力覚センサにより検出された力をユーザの身体の所定部位に付与するアクチュエータを有することを特徴とするサービス提供システム。 - 請求項1~4のいずれか1項に記載のサービス提供システムにおいて、
前記他のロボットの位置を検出するセンサをさらに備え、
前記対象判定部はさらに、前記センサにより検出された前記他のロボットの位置に基づいて、前記撮影対象が人であるか他のロボットであるかを判定することを特徴とするサービス提供システム。 - 無線通信を介したユーザからの指令に応じて動作し、人が有する外界を感知するための感覚機能に対応した検出機能を有する検出部であって、カメラを含む検出部を備える移動可能なロボットと、表示部を有し、ユーザが知覚可能な態様で動作するユーザ機器と、を用いて、ユーザにサービスを提供するサービス提供方法であって、
コンピュータが、
前記カメラにより得られた画像に基づいて撮影対象が人であるか他のロボットであるかを判定し、
前記撮影対象が人であると判定されると、前記カメラにより得られた人の画像が前記表示部に表示され、前記撮影対象が他のロボットであると判定されると、前記他のロボットに対応付けられた他のユーザの外見を示す画像が前記表示部に表示されるように前記ユーザ機器に信号を出力することを含むことを特徴とするサービス提供方法。 - 表示部を有するユーザ機器、及び、人が有する外界を感知するための感覚機能に対応した機能を有する検出部であって、カメラを含む検出部を備える移動可能なロボットと信号の送受信が可能な通信接続部と、
前記通信接続部を介して受信した前記ロボットからの信号により示される前記カメラにより得られた画像に基づいて撮影対象が人であるか他のロボットであるかを判定する対象判定部と、
前記対象判定部により前記撮影対象が人であると判定されると、前記カメラにより得られた人の画像が前記表示部に表示され、前記撮影対象が他のロボットであると判定されると、前記他のロボットに対応付けられた他のユーザの外見を示す画像が前記表示部に表示されるように前記ユーザ機器に信号を出力する出力部と、を備えることを特徴とするサービス提供システム用管理装置。
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