JP7023638B2 - 撮像装置 - Google Patents
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Description
以下、本発明の実施形態について説明する。図1に本発明の実施形態におけるパンチルトカメラの構成断面図を示す。図2に本発明の実施形態におけるカメラユニット100の分解図を示す。図3に本発明の実施形態におけるパンユニット200の分解図を示す。図4に本発明の実施形態におけるチルト軸周辺の断面図を示す。
以降の説明において、カメラユニット100の光軸方向を前後方向、特にチルト軸106に対してフロント窓108のある方向を前方向とする。また、光軸と垂直かつチルト軸106と垂直な方向を上下方向とし、固定ユニット300に対してカメラユニット100の方向を上方向とする。
次にカメラユニット100に対して上方向からの衝撃が加わった場合について図12を用いて説明する。カメラユニット100に対して上方向から衝撃が加わると、カメラユニット100が押圧され、それに伴いチルト軸106及びボールベアリング203が下方向に移動する。ボールベアリング203の移動に伴って環状ゴム204aが圧縮変形されることで衝撃が緩和される。このときチルト支持台201の溝部201dに挿入支持された板バネ204bも変形するが板バネ204bには抜け止め204b1が付いているためチルト支持台201の溝部201dから外れることはない。
カメラユニット100に対して前後方向から衝撃が加わった場合について図13を用いて説明する。カメラユニット100に対して前後方向から衝撃が加わると、カメラユニット100が押圧され、それに伴いチルト軸106及びボールベアリング203が前後方向に移動する。この時ボールベアリング203は、当接面201cの平面から反力を受けることで下方向にも移動するため、結果として当接面201c上を摺動する。ボールベアリング203の移動に伴って環状ゴム204aが圧縮変形されることで衝撃が緩和される。
カメラユニット100に対する下方向からの衝撃について、図14を用いて説明する。一般にパンチルトカメラは固定手段としての固定ユニット300を介して天井や床に設置される。すなわち固定ユニット300の下方向には天井や床があるため、下方向から衝撃が加わる可能性は低い。また下方向から衝撃が加わる場合には、カメラユニット100の下側に固定ユニット300があるため、角度βで示した範囲内からの衝撃は固定ユニット300で受けることになり、カメラユニット100に対して衝撃が加わることはない。また、βの範囲外からカメラユニット100に対して衝撃が加えられた場合は、前述の上方向及び前後方向からの衝撃を緩和するメカニズムによって衝撃が緩和される。ところで、当接面201cの2平面の成す角度は、位置決めに必要なバネ圧と前後方向からの衝撃に対する緩衝効果に影響する。これについて図15を用いて説明する。
第2の実施形態では弾性部材204として環状ゴム204aと板バネ204bを用いることで、チルト軸106と垂直な方向からの衝撃を受けるメカニズムを説明した。一方でチルト軸106方向の衝撃に対しては、例えばサイドカバー208に設けた突起形状208aを環状ゴム204aに当接させることで衝撃を緩和することができる。これについて以下に説明する。図16に本実施形態における弾性部材204の一例を示す。図17に弾性部材204を用いた場合のチルト軸106周辺の断面図を示す。本実施形態では弾性部材204は環状ゴム204aと中空ゴム204cで構成される。環状ゴム204aと中空ゴム204は、一体形成されている。弾性部材204はチルト軸106に対して固定ユニット300側に中空ゴム204cが配置されるよう、ボールベアリング203と共にチルト軸106に係合支持される。サイドカバー208は環状ゴム204aにチルト軸106方向から当接するよう配置された突起形状208aを備える。
上方向または前後方向から一定以上の衝撃が加わると、中空ゴム204cは座屈変形を起こし弾性力が低下する。チルト軸106及びボールベアリング203が移動するが、この時環状ゴム204aが圧縮変形されることで衝撃を緩和する。衝撃の方向に関わらず、弾性部材として板バネ204bと環状ゴム204aを使用した場合と同様の緩衝・位置決め効果が得られる。
次にチルト軸106方向からの衝撃が加わった場合について説明する。パン外装カバー220に対してチルト軸106方向から衝撃が加わると、パン外装カバー220が押圧され、それに伴ってサイドカバー208が押圧変形する。この時サイドカバー208の突起形状208aは環状ゴム204a及び中空ゴム204cを圧縮変形させるため、結果として衝撃が緩和される。
101 レンズユニット
102 赤外照射ユニット
103 カメラフロントケース
104 カメラケース
104a 環状窪み形状
105 カメラケースシール
106 チルト軸
107 チルト軸シール
108 フロント窓
109 カメラ外装カバー
200 パンユニット
201 チルト支持台
201a 環状突起形状
201b モーター支持軸
201c 当接面
201d 溝部
202 オイルシール
203 ボールベアリング
204 弾性部材
204a 環状ゴム
204b 板バネ
204b1 抜け止め
204c 中空ゴム
205 チルトプーリー
206 タイミングベルト
207 モーターユニット
207a モーターユニット
208 サイドカバー
208a 突起形状
209 サイドカバーシール
210 ナット
211 制御基板
212 パン回転台
212a 環状突起形状
213 パン回転台シール
214 パン回転台カバー
215 パンプーリー
216 タイミングベルト
217 Oリング保持部材
218 Oリング
219 チルト支持台シール
220 パン外装カバー
300 固定ユニット
301 ナット
302 パン支持部品
303 ボールベアリング
304 弾性部材
305 パン軸
306 ベアリング支持部品
307 スリップリング
308 固定台
308a 環状窪み形状
309 固定台シール
310 固定部ケース
311 電源基板
312 防水ファン
313 固定部外装カバー
Claims (7)
- 撮像素子を含み、ベアリングを介してチルト回転軸を中心としてチルト回転可能であるカメラユニットと、
前記カメラユニットをチルト回転可能に支持するとともに、パン回転軸を中心としてパン回転可能である支持部材と、
前記支持部材をパン回転可能に支持する固定部材と、
前記ベアリングの外周と前記支持部材との間に配置され、前記ベアリングの外周と前記支持部材を付勢する第一の弾性部材と、
前記チルト回転軸に略直交する方向において前記チルト回転軸に対して前記固定部材側に配置され、前記ベアリングを前記支持部材に向けて付勢する第二の弾性部材と、を備え、
前記カメラユニットは、前記カメラユニットに衝撃力が加えられた場合、前記第一の弾性部材が変形することで、前記チルト回転軸に略直交する方向に移動可能であることを特徴とする、撮像装置。 - 前記カメラユニットは、窪み部を備え、
前記支持部材は、前記窪み部内に配置される前記チルト回転軸と同軸の環状突起を備え、前記環状突起と前記窪み部は、前記チルト軸と直交する方向において互いに間隔を隔てて配置されることを特徴とする、請求項1に記載の撮像装置。 - 前記第二の弾性部材は、前記チルト回転軸方向において、前記第一の弾性部材よりも前記カメラユニット側に配置されることを特徴とする、請求項1または2に記載の撮像装置。
- 前記第一の弾性部材は、ゴムであり、前記第二の弾性部材は板バネであることを特徴とする請求項1から3のいずれか一項に記載の撮像装置。
- 前記第一の弾性部材および前記第二の弾性部材はゴムであることを特徴とする1から4のいずれか一項に記載の撮像装置。
- 前記支持部材は、二つの平面の成す角が90度以上の二つの平面で構成される当接面を有し、前記ベアリングは前記第二の弾性部材により前記当接面に付勢されることを特徴とする請求項1から5のいずれか一項に記載の撮像装置。
- 前記固定部材は、窪み部を備え、前記支持部材は、前記窪み内に配置され、前記パン回転軸と同軸の環状突起を備え、
前記固定部材の前記窪み部および前記支持部材の前記環状突起は、前記パン回転軸方向において、互いに間隔を隔てて配置されることを特徴とする請求項1に記載の撮像装置。
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