JP7023614B2

JP7023614B2 - 撮像装置及びその制御方法、並びにプログラム

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Publication number: JP7023614B2
Application number: JP2017096498A
Authority: JP
Inventors: 和則郷司
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Filing date: 2017-05-15
Publication date: 2022-02-22
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Also published as: JP2018194613A

Description

本発明は、撮像装置及びその制御方法、並びにプログラムに関する。

被写体の静止画撮影を行う撮像装置としてのカメラが知られている。カメラでは、移動する被写体（以下、「移動被写体」という。）の静止画撮影を行う際に流し撮りが行われる。流し撮りでは、移動被写体を追いかけるようにユーザがカメラを移動させて撮影が行われる。これにより、移動被写体が静止し、移動被写体以外の背景が流れるような移動被写体のスピード感を強調する画像を得ることができる。流し撮りでは、被写体を撮像するために必要となる露光時間を満たすシャッター速度が設定される。例えば、シャッター速度は移動被写体の移動速度に基づいて設定される（例えば、特許文献１参照）。

ところで、カメラは、該カメラに装着されたストロボ装置を瞬間的に発光させて静止画撮影を行う場合があり、流し撮りにおいてもストロボ装置を発光させることがある。

特開２０１１－４１１８６号公報

しかしながら、流し撮りにおいて、ストロボ装置の発光が瞬間的であると、被写体を撮像するために必要となる露光時間のうち一部の時間しかストロボ装置が発光しておらず、露光中にストロボ装置の発光効果を十分に得ることができない。その結果、ストロボ装置等の発光手段の発光を必要とする撮影状況において、移動被写体のスピード感を強調する画像を得ることができない。

本発明の目的は、発光手段の発光を必要とする撮影状況において、移動する被写体のスピード感を強調する画像を得ることができる撮像装置及びその制御方法、並びにプログラムを提供することにある。

上記目的を達成するために、本発明にかかる撮像装置は、発光手段を発光させて撮影を行う撮像装置であって、前記撮影の開始指示を受け付ける受け付け手段と、前記開始指示が流し撮りの開始指示であるか否かを判別する判別手段と、前記開始指示に応じて前記発光手段の発光制御を行う発光制御手段とを備え、前記発光制御手段は、前記撮影を行う際のシャッター速度が所定値よりも速い値でない場合に、前記開始指示が前記流し撮りの開始指示であるときは、前記開始指示が前記流し撮りの開始指示でないときよりも前記撮影を行う際に前記発光手段を長い時間であって、少なくとも前記流し撮りを実施している期間発光させることを特徴とする。

本発明によれば、発光手段の発光を必要とする撮影状況において、移動する被写体のスピード感を強調する画像を得ることができる。

本発明の実施の形態に係る撮像装置としてのカメラの構成を概略的に示すブロック図である。図１のストロボ装置による発光を説明するための図である。図１のカメラ制御部によって実行される撮影制御処理の手順を示すフローチャートである。図３のステップＳ３０７の決定処理の手順を示すフローチャートである。図１のカメラ本体部による限界シャッター速度の算出を説明するための図である。図４の決定処理の第１の変形例の手順を示すフローチャートである。図４の決定処理の第２の変形例の手順を示すフローチャートである。

以下、本発明の実施の形態を図面を参照しながら詳述する。

なお、本実施の形態では、発光手段を装着する構成の撮像装置に本発明を適用した場合について説明するが、本発明は発光手段を装着する構成の撮像装置に限られず、例えば、発光手段が予め組み込まれた撮像装置に適用してもよい。

また、本実施の形態では、撮像装置としてのカメラに本発明を適用した場合について説明するが、本発明はカメラに限られず、例えば、発光手段による発光を伴う撮影を行うスマートフォンやタブレット端末等の装置に適用してもよい。

図１は、本発明の実施の形態に係る撮像装置としてのカメラ１０の構成を概略的に示すブロック図である。

図１において、カメラ１０は、カメラ本体部１１、レンズ部２０、及びストロボ装置２３を備える。カメラ本体部１１の前面にはレンズ部２０が装着され、カメラ本体部１１及びレンズ部２０はマウント接点群１９を介して電気的に接続されている。また、カメラ本体部１１の上面にはストロボ装置２３が装着され、カメラ本体部１１及びストロボ装置２３はストロボ接点群２６を介して電気的に接続されている。カメラ１０では、レンズ部２０やストロボ装置２３を取り外して他のレンズ部や他のストロボ装置に交換可能である。

カメラ本体部１１は、カメラ制御部１２、撮像素子１３、フォーカルプレーンシャッター１４、操作部１５、表示部１６、画像記憶部１７、及び角速度センサー１８（カメラ移動量測定手段）を備える。カメラ制御部１２は、撮像素子１３、フォーカルプレーンシャッター１４、操作部１５、表示部１６、画像記憶部１７、角速度センサー１８、マウント接点群１９、及びストロボ接点群２６と接続されている。レンズ部２０はレンズ制御部２１及び撮影レンズ２２を備え、レンズ制御部２１はマウント接点群１９及び撮影レンズ２２と接続されている。ストロボ装置２３はストロボ制御部２４及び発光部２５を備え、ストロボ制御部２４は発光部２５及びストロボ接点群２６と接続されている。

カメラ１０はストロボ装置２３の発光を伴う撮影を行う。カメラ制御部１２はカメラ１０における撮影に関する各動作を制御する。例えば、カメラ制御部１２は、ユーザによる撮影の開始指示を受け付けると、撮影レンズ２２内の図示しない絞りを制御する。また、カメラ制御部１２は撮像素子１３のＩＳＯ感度を設定し、さらに、フォーカルプレーンシャッター１４を制御して撮像素子１３へ被写体の反射光を照射させる。カメラ制御部１２は、上記反射光に基づいて生成された画像データを撮像素子１３から取得する。上記画像データは表示部１６に表示され、また、画像記憶部１７に格納される。以下では、撮影時に使用するシャッター速度、レンズ絞り値、及びＩＳＯ感度をまとめて露出制御値とする。

撮像素子１３は撮影レンズ２２によって導かれた上記反射光を電気信号に変換して画像データを生成し、生成した画像データをカメラ制御部１２へ出力する。フォーカルプレーンシャッター１４は撮像素子１３及び撮影レンズ２２の間に配置される。フォーカルプレーンシャッター１４は図示しない先幕及び後幕を備え、カメラ制御部１２の指示に基づいて先幕及び後幕の開閉動作を行う。本実施の形態では、フォーカルプレーンシャッター１４の開閉動作によって撮像素子１３の露光制御が行われる。例えば、先幕が動作してフォーカルプレーンシャッター１４が開くと、撮像素子１３の露光が開始され、後幕が動作してフォーカルプレーンシャッター１４が閉じると、撮像素子１３の露光が終了する。

操作部１５は図示しないレリーズボタン、スイッチ、及びダイヤル等を備え、ユーザによる操作部１５の操作を検知すると、該操作を示す信号をカメラ制御部１２に出力する。例えば、操作部１５は、ユーザによる図示しないレリーズボタンの半押し操作を検知した際に上記半押し操作を示すＳＷ１信号をカメラ制御部１２に出力する。また、操作部１５は、ユーザによる図示しないレリーズボタンを深く押し込む全押し操作を検知した際に上記全押し操作を示すＳＷ２信号をカメラ制御部１２に出力する。表示部１６は、カメラ制御部１２による指示に基づいて撮影情報の表示や撮影画像の表示を行う。角速度センサー１８はカメラ本体部１１の移動量を示す角速度を測定し、測定結果である角速度情報をカメラ制御部１２に通知する。

レンズ制御部２１はマウント接点群１９を介してカメラ制御部１２と通信する。レンズ制御部２１はカメラ制御部１２から受け付けた指示に基づいてカメラ１０に取り込む反射光の光量の制御やカメラ１０のピントの調整を行う。また、レンズ制御部２１は、レンズ部２０に設けられる図示しない角速度センサーと接続され、レンズ部２０の角速度センサーによって測定されたレンズ部２０の移動量を示す角速度の測定結果をレンズ部２０の角速度情報としてカメラ制御部１２に通知する。撮影レンズ２２は、ピントの調整を行うためのフォーカスレンズ（不図示）等を含む複数のレンズや光量を調節するための絞り（不図示）を備える。撮影レンズ２２は、被写体の反射光を撮像素子１３に導き、撮像素子１３に被写体像を結像させる。

ストロボ制御部２４はカメラ本体部１１による撮影動作に同期させて発光部２５の発光制御を行う。発光部２５はストロボ制御部２４による指示に基づいて閃光発光やフラット発光（ＦＰ発光）を行う。閃光発光では、図２（ａ）に示すように、発光部２５が瞬間的に発光し、フラット発光では、図２（ｂ）に示すように、発光部２５が予め設定された発光強度の発光を所定の期間継続する。

図３は、図１のカメラ制御部１２によって実行される撮影制御処理の手順を示すフローチャートである。

図３の処理はフォーカルプレーンシャッター１４が開いた際に実行される。

図３において、まず、カメラ制御部１２は被写体を撮像して得られた画像データを撮像素子１３から取得する（ステップＳ３００）。撮像素子１３では、フォーカルプレーンシャッター１４が開いてから閉じるまでの間、同じ被写体に対して撮像時刻の異なる複数の画像データが生成される。ステップＳ３００では、カメラ制御部１２は、撮像時刻の異なる複数の画像データを取得し、取得した画像データを時系列順に格納する。次いで、カメラ制御部１２は、上記画像データから被写体の輝度情報や被写体のコントラスト情報等といった被写体情報を取得する（ステップＳ３０１）。例えば、カメラ制御部１２は取得した輝度情報に基づいて被写体の明るさを示す測光値を算出する。測光値は撮影時の露出制御値を算出する際に用いられる。また、カメラ制御部１２は取得したコントラスト情報に基づいて図示しないフォーカスレンズの移動量を決定し、決定した移動量をレンズ部２０に出力する。これにより、レンズ部２０ではピントの調整、具体的に、取得した移動量に基づいてフォーカスレンズの位置が調整される。

次いで、カメラ制御部１２は角速度センサー１８からカメラ本体部１１の角速度情報を取得する（ステップＳ３０２）。取得したカメラ本体部１１の角速度情報は、カメラ１０の移動量を示す角速度情報として用いられる。角速度センサー１８では、予め設定された所定の間隔でカメラ本体部１１の角速度が測定される。ステップＳ３０２では、カメラ制御部１２は、測定時刻の異なる複数の角速度情報を取得し、取得した角速度情報を時系列順に格納する。次いで、カメラ制御部１２は、ストロボ装置２３に対してカメラ本体部１１に関する情報を送信し、また、ストロボ装置２３からストロボ情報を取得する（ステップＳ３０３）。ストロボ情報は、予め設定されたストロボ装置２３の発光強度や該発光強度におけるフラット発光の継続可能時間等である。

次いで、カメラ制御部１２は、撮影の開始指示が行われたか否かを判別する（ステップＳ３０４）。ステップＳ３０４では、図示しないレリーズボタンの全押し操作を示すＳＷ２信号を受信した場合、カメラ制御部１２は撮影の開始指示が行われたと判別する。一方、上記ＳＷ２信号を受信しない場合、カメラ制御部１２は撮影の開始指示が行われないと判別する。

ステップＳ３０４の判別の結果、撮影の開始指示が行われないとき、カメラ制御部１２はステップＳ３００の処理に戻る。一方、ステップＳ３０４の判別の結果、撮影の開始指示が行われたとき、カメラ制御部１２は、上記撮影の開始指示が、移動する被写体を追いかけるようにカメラを移動させて撮影する流し撮りの開始指示であるか否かを判別する（ステップＳ３０５）。ステップＳ３０５では、例えば、カメラ制御部１２は、ステップＳ３００において取得した撮像時刻の異なる各画像データを主被写体領域及び背景領域に分類し、主被写体領域及び背景領域の各々の動きベクトルを取得する。取得した各動きベクトルを解析して主被写体領域において移動量が検知されず、且つ背景領域において或る方向への移動量が検知された場合、カメラ制御部１２は上記撮影の開始指示が流し撮りの開始指示であると判別する。一方、主被写体領域において移動量が検知された、又は主被写体領域及び背景領域の両方において移動量が検知されない場合、カメラ制御部１２は上記撮影の開始指示が流し撮りの開始指示でないと判別する。

ステップＳ３０５の判別の結果、上記撮影の開始指示が流し撮りの開始指示でないとき、カメラ制御部１２は通常撮影用の撮影パラメータを決定する（ステップＳ３０６）（制御値決定手段）。通常撮影用の撮影パラメータは、流し撮り以外の通常撮影で用いられるカメラ本体部１１の露出制御値やストロボ装置２３の発光方法を示す情報等である。ステップＳ３０６では、カメラ制御部１２は、ステップＳ３０１で取得した輝度情報に基づいて被写体の測光値を算出し、該測光値に基づいてシャッター速度、レンズ絞り値、及びＩＳＯ感度等の露出制御値を決定する。また、カメラ制御部１２は決定したシャッター速度に基づいてストロボ装置２３の発光方法を決定する。本実施の形態では、カメラ本体部１１及びストロボ装置２３が同調可能な最高速度（以下、「同調速度」という。）が予め設定されている。通常、決定したシャッター速度がカメラ本体部１１の同調速度よりも大きい場合、ストロボ装置２３の発光方法をフラット発光に決定する。一方、決定したシャッター速度がカメラ本体部１１の同調速度以下である場合、ストロボ装置２３の発光方法を閃光発光に決定する。次いで、カメラ制御部１２は後述するステップＳ３０８以降の処理を行う。

ステップＳ３０５の判別の結果、上記撮影の開始指示が流し撮りの開始指示であるとき、カメラ制御部１２は後述する図４の決定処理を実行し（ステップＳ３０７）、流し撮り用の撮影パラメータを決定する。次いで、カメラ制御部１２は決定した撮影パラメータに基づいて撮影を開始し（ステップＳ３０８）、本処理を終了する。

図４は、図３のステップＳ３０７の決定処理の手順を示すフローチャートである。

図４において、カメラ制御部１２は、ステップＳ３０１で取得した被写体情報及びステップＳ３０２で取得したカメラ１０の角速度情報に基づいて流し撮りに適したシャッター速度Ｔｖ＿ＰＳを算出する（ステップＳ４０１）。次いで、カメラ制御部１２は、ストロボ装置２３の発光を伴う流し撮りに必要となる露光時間を満たす限界シャッター速度Ｔｖ＿ＦＰを算出する（ステップＳ４０２）。本実施の形態において、限界シャッター速度Ｔｖ＿ＦＰ以上のシャッター速度では上記露光時間を満たすことが可能であるが、限界シャッター速度Ｔｖ＿ＦＰ未満のシャッター速度では上記露光時間を満たすことができない。

ここで、限界シャッター速度Ｔｖ＿ＦＰの算出方法について、図５（ａ）を用いて説明する。図５（ａ）における「ｐ＿ｆ１」及び「ｐ＿ｆ２」はフォーカルプレーンシャッター１４の先幕の動作開始タイミング及び動作終了タイミングである。「ｐ＿ｒ１」及び「ｐ＿ｒ２」はフォーカルプレーンシャッター１４の後幕の動作開始タイミング及び動作終了タイミングである。また、図５（ａ）における「ａ」はフォーカルプレーンシャッター１４の上記先幕及び上記後幕の幕速である。本実施の形態では、フォーカルプレーンシャッター１４が開き、実質的に流し撮りを行っている間、ストロボ装置２３が発光するフラット発光Ａを行う場合を前提とする。フラット発光Ａでは、ストロボ装置２３が上記先幕の動作開始タイミングｐ＿ｆ１で発光を開始し、上記後幕の動作終了タイミングｐ＿ｒ２で発光を終了する。「ＦＰ＿ＭＡＸ」はストロボ装置２３におけるフラット発光Ａの継続可能時間である。フラット発光Ａにおけるフォーカルプレーンシャッター１４の全開期間ｂ１は、下記式（１）で求められる。
ｂ１＝ＦＰ＿ＭＡＸ－２ａ … （１）

また、限界シャッター速度Ｔｖ＿ＦＰは下記式（２）で求められる。
Ｔｖ＿ＦＰ＝ａ＋ｂ１ … （２）

式（２）に式（１）を代入して下記式（３）が得られる。
Ｔｖ＿ＦＰ＝ＦＰ＿ＭＡＸ－ａ … （３）

式（３）に示すように、限界シャッター速度Ｔｖ＿ＦＰは、ストロボ装置２３のフラット発光Ａの継続可能時間ＦＰ＿ＭＡＸ及びフォーカルプレーンシャッター１４の幕速ａから算出される。

次いで、カメラ制御部１２は、シャッター速度Ｔｖ＿ＰＳが限界シャッター速度Ｔｖ＿ＦＰ以上であるか否かを判別する（ステップＳ４０３）。

ステップＳ４０３の判別の結果、シャッター速度Ｔｖ＿ＰＳが限界シャッター速度Ｔｖ＿ＦＰ以上であるとき、カメラ制御部１２は撮影時のシャッター速度及びストロボ装置２３の発光方法を決定する。具体的に、カメラ制御部１２は、撮影時のシャッター速度を上記露光時間を満たすことが可能なＴｖ＿ＰＳに決定し、またストロボ装置２３の発光方法をフラット発光Ａに決定する（ステップＳ４０４）。次いで、カメラ制御部１２は後述するステップＳ４０６以降の処理を行う。

ステップＳ４０３の判別の結果、シャッター速度Ｔｖ＿ＰＳが限界シャッター速度Ｔｖ＿ＦＰ未満であるとき、カメラ制御部１２は撮影時のシャッター速度及びストロボ装置２３の発光方法を決定する。具体的に、カメラ制御部１２は、撮影時のシャッター速度を、上記露光時間を満たすことができないＴｖ＿ＰＳではなく、限界シャッター速度Ｔｖ＿ＦＰに決定し、またストロボ装置２３の発光方法をフラット発光Ａに決定する（ステップＳ４０５）。すなわち、本実施の形態では、撮影の開始指示が流し撮りの開始指示である場合、少なくとも流し撮りを実施している間、ストロボ装置２３の発光が継続される。また、ストロボ装置２３の発光を伴う流し撮りにおいて、ステップＳ４０１で決定したシャッター速度がカメラ本体部１１の同調速度より大きいか否かに関わらず、フラット発光が行われる。次いで、カメラ制御部１２は、決定したシャッター速度及びステップＳ３０１で取得した被写体情報から算出された測光値に基づいてレンズ絞り値及びＩＳＯ感度を決定し（ステップＳ４０６）、ステップＳ３０８以降の処理を行う。

上述した図３及び図４の処理によれば、撮影の開始指示が流し撮りの開始指示である場合、少なくとも流し撮りを実施している間、ストロボ装置２３の発光が継続される。これにより、流し撮りにおいて、露光中にストロボ装置２３の発光効果を十分に得ることができ、その結果、ストロボ装置２３の発光を必要とする撮影状況において、移動被写体のスピード感を強調する画像を得ることができる。

以上、本発明について、上述した実施の形態を用いて説明したが、本発明は上述した実施の形態に限定されるものではない。例えば、ステップＳ３０２において、レンズ部２０の図示しない角速度センサーによって予め設定された所定の間隔で測定された角速度の測定結果をレンズ部２０から取得し、取得した測定結果をカメラ１０の角速度情報として用いても良い。

また、上述した本実施の形態では、ステップＳ３０５において、上記撮影の開始指示が流し撮りの開始指示であるか否かの判別基準として主被写体領域及び背景領域の各動きベクトルを用いているが、上記判別基準はこれに限られない。例えば、カメラ１０の角速度情報を上記判別基準としても良い。このとき、ステップＳ３０５では、カメラ制御部１２はステップＳ３０２において取得した測定時刻の異なる各角速度情報に基づいてカメラ１０が或る方向に移動しているか否かを検知する。カメラ１０が或る方向に移動していることが検知された場合、カメラ制御部１２は上記撮影の開始指示が流し撮りの開始指示であると判別する。一方、カメラ１０が或る方向に移動していることが検知されない場合、カメラ制御部１２は上記撮影の開始指示が流し撮りの開始指示でないと判別する。

さらに、上述した本実施の形態では、ステップＳ３０５において、主被写体領域及び背景領域の各動きベクトル及びカメラ１０の角速度情報を組み合わせて上記撮影の開始指示が流し撮りの開始指示であるか否かを判別しても良い。これにより、上記撮影の開始指示が流し撮りの開始指示であるか否かを、カメラ１０及び被写体の両方の動き情報に基づいてより正確に判別することができる。

上述した本実施の形態では、ストロボ装置２３の発光を伴う流し撮りにおいて、ストロボ装置２３の発光を特に必要とするフォーカルプレーンシャッター１４の全開期間のみ発光を行うフラット発光Ｂを行っても良い。これにより、ストロボ装置２３の発光エネルギーを効率良く流し撮りに反映させることができる。フラット発光Ｂでは、ストロボ装置２３は上記先幕の動作終了タイミングｐ＿ｆ２でフラット発光を開始し、上記後幕の動作開始タイミングｐ＿ｒ１でフラット発光を終了する。

また、上述した本実施の形態では、フラット発光Ａ及びフラット発光Ｂを場合に応じて切り替えても良い。

図６は、図４の決定処理の第１の変形例の手順を示すフローチャートである。

図６において、カメラ制御部１２は、ステップＳ４０１～Ｓ４０３の処理を行う。

ステップＳ４０３の判別の結果、シャッター速度Ｔｖ＿ＰＳが限界シャッター速度Ｔｖ＿ＦＰ以上であるとき、カメラ制御部１２はステップＳ４０４以降の処理を行う。一方、ステップＳ４０３の判別の結果、シャッター速度Ｔｖ＿ＰＳが限界シャッター速度Ｔｖ＿ＦＰ未満であるとき、カメラ制御部１２はフラット発光Ｂにおける限界シャッター速度Ｔｖ＿ＦＰ＿Ｂを算出する（ステップＳ６０１）。

ここで、Ｔｖ＿ＦＰ＿Ｂの算出方法について、図５（ｂ）を用いて説明する。図５（ｂ）における「ＦＰ＿ＭＡＸ＿Ｂ」はストロボ装置２３におけるフラット発光Ｂの継続可能時間である。フラット発光Ｂにおけるフォーカルプレーンシャッター１４の全開期間ｂ２は、下記式（４）で求められる。
ｂ２＝ＦＰ＿ＭＡＸ＿Ｂ … （４）

また、限界シャッター速度Ｔｖ＿ＦＰ＿Ｂは下記式（５）で求められる。
Ｔｖ＿ＦＰ＿Ｂ＝ａ＋ｂ２ … （５）

式（５）に式（４）を代入して下記式（６）が得られる。
Ｔｖ＿ＦＰ＿Ｂ＝ＦＰ＿ＭＡＸ＿Ｂ＋ａ … （６）

式（６）に示すように、限界シャッター速度Ｔｖ＿ＦＰ＿Ｂは、ストロボ装置２３のフラット発光Ｂの継続可能時間及びフォーカルプレーンシャッター１４の幕速から算出される。

次いで、カメラ制御部１２は撮影時のシャッター速度及びストロボ装置２３の発光方法を決定する。具体的に、カメラ制御部１２は、撮影時のシャッター速度を、限界シャッター速度Ｔｖ＿ＦＰ＿Ｂに決定し、またストロボ装置２３の発光方法をフラット発光Ｂに決定する（ステップＳ６０２）。次いで、カメラ制御部１２はステップＳ４０６以降の処理を行う。

上述した図６の処理では、フラット発光Ａ及びフラット発光Ｂが場合に応じて切り替わるので、ストロボ装置２３の発光を適切に制御することができる。

上述した本実施の形態では、変更されたフラット発光の発光時間に適した露光制御値を決定しても良い。

図７は、図４の決定処理の第２の変形例の手順を示すフローチャートである。

図７の処理は、フラット発光の発光時間、発光強度、及びストロボ装置２３の発光量が予め設定されていることを前提とする。

ここで、ストロボ装置２３の発光量は、フラット発光の発光時間及び発光強度の積で算出され、カメラ１０はフラット発光の発光時間及び発光強度を調整してストロボ装置２３の発光量を制御可能である。また、例えば、予め設定された発光時間より長くした分、予め設定された発光強度を弱くすることで、発光強度が弱いがより長い発光時間で同じ発光量の発光を行うことも可能である。このように、カメラ１０では、発光量を変えることなく、発光時間を調整する場合、調整された発光時間に応じて予め設定された発光強度も調整する必要がある。この場合、実際の発光強度と異なる予め設定された発光強度に基づいて露出制御値が決定されると、適切な露出制御が行われず、その結果、移動被写体のスピード感を強調する画像を得ることができない。

これに対応して、本実施の形態では、発光時間の変更に伴って発光強度が変更される場合、変更される発光強度に基づいて露出制御値が決定される。

図７において、カメラ制御部１２は、ステップＳ４０１～Ｓ４０３の処理を行う。

ステップＳ４０３の判別の結果、シャッター速度Ｔｖ＿ＰＳが限界シャッター速度Ｔｖ＿ＦＰ以上であるとき、カメラ制御部１２はステップＳ４０４以降の処理を行う。一方、ステップＳ４０３の判別の結果、シャッター速度Ｔｖ＿ＰＳが限界シャッター速度Ｔｖ＿ＦＰ未満であるとき、カメラ制御部１２はフラット発光の継続可能時間の変更要求をストロボ装置２３に送信する。ストロボ装置２３は、変更要求が示すフラット発光の継続可能時間ＦＰ＿ＲＥＱに基づいて予め設定された発光量を満たす発光強度を算出し、算出した発光強度をカメラ制御部１２に送信する。例えば、フラット発光Ａの継続可能時間の変更要求を行う場合、継続可能時間ＦＰ＿ＲＥＱは式（１）の「ＦＰ＿ＭＡＸ」を「ＦＰ＿ＲＥＱ」とし、「Ｔｖ＿ＦＰ」を「Ｔｖ＿ＰＳ」として、下記式（７）で求められる。
ＦＰ＿ＲＥＱ＝Ｔｖ＿ＰＳ＋ａ … （７）

カメラ制御部１２は、ストロボ装置２３から上記発光強度を取得すると（ステップＳ７０１）、撮影時のシャッター速度及びストロボ装置２３の発光方法を決定する。具体的に、カメラ制御部１２は、撮影時のシャッター速度を、限界シャッター速度Ｔｖ＿ＰＳに決定し、またストロボ装置２３の発光方法をフラット発光Ａに決定する（ステップＳ７０２）。次いで、カメラ制御部１２は、決定したシャッター速度、ステップＳ３０１で取得した被写体情報から算出された測光値、及び取得した発光強度に基づいてレンズ絞り値及びＩＳＯ感度を決定する（ステップＳ７０３）。例えば、取得した発光強度が予め設定された発光強度より小さい場合、ステップＳ７０３では、よりレンズが開くようなレンズ絞り値が決定され、また、撮影感度が増すようなＩＳＯ感度が決定される。その後、カメラ制御部１２はステップＳ３０８以降の処理を行う。

上述した図７の処理では、発光時間の変更に伴って発光強度が変更される場合、変更される発光強度に基づいて露出制御値が決定される。これにより、フラット発光の発光時間の変更しても、適切な露出制御を行うことができる。

本発明は、上述の実施の形態の１以上の機能を実現するプログラムをネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、該システム又は装置のコンピュータにおける１つ以上のプロセッサがプログラムを読み出して実行する処理でも実現可能である。また、本発明は、１以上の機能を実現する回路（例えば、ＡＳＩＣ）によっても実現可能である。

１０カメラ
１１カメラ本体部
１２カメラ制御部
１４フォーカルプレーンシャッター
１８角速度センサー
２０レンズ部２０
２３ストロボ装置
２４ストロボ制御部
２５発光部

Claims

発光手段を発光させて撮影を行う撮像装置であって、
前記撮影の開始指示を受け付ける受け付け手段と、
前記開始指示が流し撮りの開始指示であるか否かを判別する判別手段と、
前記開始指示に応じて前記発光手段の発光制御を行う発光制御手段とを備え、
前記発光制御手段は、前記撮影を行う際のシャッター速度が所定値よりも速い値でない場合に、前記開始指示が前記流し撮りの開始指示であるときは、前記開始指示が前記流し撮りの開始指示でないときよりも前記撮影を行う際に前記発光手段を長い時間であって、少なくとも前記流し撮りを実施している期間発光させることを特徴とする撮像装置。
開閉動作するシャッターを更に備え、
前記発光制御手段は、少なくとも前記流し撮りを実施している期間、前記発光手段の発光を継続させる第１の発光、及び前記シャッターの全開期間のみ前記発光手段の発光を継続させる第２の発光を切り替えることを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
発光手段を発光させて撮影を行う撮像装置であって、
前記撮影の開始指示を受け付ける受け付け手段と、
前記開始指示が流し撮りの開始指示であるか否かを判別する判別手段と、
開閉動作するシャッターと、
前記開始指示に応じて前記発光手段の発光制御を行う発光制御手段とを備え、
前記発光制御手段は、前記撮影を行う際のシャッター速度が所定値よりも速い値でない場合に、前記開始指示が前記流し撮りの開始指示であるときは、前記開始指示が前記流し撮りの開始指示でないときよりも前記撮影を行う際に前記発光手段を長い時間であって、少なくとも前記シャッターの全開期間の全てを含む期間発光させることを特徴とする撮像装置。
前記発光制御手段は、少なくとも前記流し撮りを実施している期間、前記発光手段の発光を継続させる第１の発光、及び前記シャッターの全開期間のみ前記発光手段の発光を継続させる第２の発光を切り替えることを特徴とする請求項３に記載の撮像装置。
前記撮像装置の移動量を測定するカメラ移動量測定手段を更に備え、
前記判別手段は、前記撮像装置の移動量に基づいて前記開始指示が前記流し撮りの開始指示であるか否かを判別することを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の撮像装置。
被写体像を撮像する撮像手段と、
前記撮像した被写体像の動きベクトルを取得する取得手段を更に備え、
前記判別手段は、前記取得した動きベクトルに基づいて前記開始指示が前記流し撮りの開始指示であるか否かを判別することを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載の撮像装置。
前記開始指示に応じて前記撮影で用いられる露出制御値を決定する制御値決定手段を更に備え、
前記発光手段の発光時間及び発光強度が予め設定され、
前記制御値決定手段は、前記発光時間の変更に伴って前記発光強度が変更された場合、前記変更された発光強度に基づいて前記露出制御値を決定することを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項に記載の撮像装置。
前記露出制御値は、少なくとも絞り値及び撮影感度を含むことを特徴とする請求項７に記載の撮像装置。
発光手段を発光させて撮影を行う撮像装置の制御方法であって、
前記撮影の開始指示を受け付ける受け付けステップと、
前記開始指示が流し撮りの開始指示であるか否かを判別する判別ステップと、
前記開始指示に応じて前記発光手段の発光制御を行う発光制御ステップとを有し、
前記発光制御ステップは、前記撮影を行う際のシャッター速度が所定値よりも速い値でない場合に、前記開始指示が前記流し撮りの開始指示であるときは、前記開始指示が前記流し撮りの開始指示でないときよりも前記撮影を行う際に前記発光手段を長い時間であって、少なくとも前記流し撮りを実施している期間発光させることを特徴とする撮像装置の制御方法。
開閉動作するシャッターを備え、発光手段を発光させて撮影を行う撮像装置の制御方法であって、
前記撮影の開始指示を受け付ける受け付けステップと、
前記開始指示が流し撮りの開始指示であるか否かを判別する判別ステップと、
前記開始指示に応じて前記発光手段の発光制御を行う発光制御ステップとを有し、
前記発光制御ステップは、前記撮影を行う際のシャッター速度が所定値よりも速い値でない場合に、前記開始指示が前記流し撮りの開始指示であるときは、前記開始指示が前記流し撮りの開始指示でないときよりも前記撮影を行う際に前記発光手段を長い時間であって、少なくとも前記シャッターの全開期間の全てを含む期間発光させることを特徴とする撮像装置の制御方法。
発光手段を発光させて撮影を行う撮像装置の制御方法をコンピュータに実行させるプログラムであって、
前記撮像装置の制御方法は、
前記撮影の開始指示を受け付ける受け付けステップと、
前記開始指示が流し撮りの開始指示であるか否かを判別する判別ステップと、
前記開始指示に応じて前記発光手段の発光制御を行う発光制御ステップとを有し、
前記発光制御ステップは、前記撮影を行う際のシャッター速度が所定値よりも速い値でない場合に、前記開始指示が前記流し撮りの開始指示であるときは、前記開始指示が前記流し撮りの開始指示でないときよりも前記撮影を行う際に前記発光手段を長い時間であって、少なくとも前記流し撮りを実施している期間発光させることを特徴とするプログラム。
開閉動作するシャッターを備え、発光手段を発光させて撮影を行う撮像装置の制御方法をコンピュータに実行させるプログラムであって、
前記撮像装置の制御方法は、
前記撮影の開始指示を受け付ける受け付けステップと、
前記開始指示が流し撮りの開始指示であるか否かを判別する判別ステップと、
前記開始指示に応じて前記発光手段の発光制御を行う発光制御ステップとを有し、
前記発光制御ステップは、前記撮影を行う際のシャッター速度が所定値よりも速い値でない場合に、前記開始指示が前記流し撮りの開始指示であるときは、前記開始指示が前記流し撮りの開始指示でないときよりも前記撮影を行う際に前記発光手段を長い時間であって、少なくとも前記シャッターの全開期間の全てを含む期間発光させることを特徴とするプログラム。