JP7023614B2 - Image pickup device, its control method, and program - Google Patents

Description

本発明は、撮像装置及びその制御方法、並びにプログラムに関する。 The present invention relates to an image pickup apparatus, a control method thereof, and a program.

被写体の静止画撮影を行う撮像装置としてのカメラが知られている。カメラでは、移動する被写体（以下、「移動被写体」という。）の静止画撮影を行う際に流し撮りが行われる。流し撮りでは、移動被写体を追いかけるようにユーザがカメラを移動させて撮影が行われる。これにより、移動被写体が静止し、移動被写体以外の背景が流れるような移動被写体のスピード感を強調する画像を得ることができる。流し撮りでは、被写体を撮像するために必要となる露光時間を満たすシャッター速度が設定される。例えば、シャッター速度は移動被写体の移動速度に基づいて設定される（例えば、特許文献１参照）。 A camera as an image pickup device for taking a still image of a subject is known. With a camera, panning is performed when a still image of a moving subject (hereinafter referred to as "moving subject") is taken. In panning, the user moves the camera so as to follow a moving subject. As a result, it is possible to obtain an image that emphasizes the sense of speed of the moving subject so that the moving subject is stationary and the background other than the moving subject is flowing. In panning, a shutter speed that satisfies the exposure time required to capture the subject is set. For example, the shutter speed is set based on the moving speed of the moving subject (see, for example, Patent Document 1).

ところで、カメラは、該カメラに装着されたストロボ装置を瞬間的に発光させて静止画撮影を行う場合があり、流し撮りにおいてもストロボ装置を発光させることがある。 By the way, the camera may momentarily emit light from a strobe device mounted on the camera to take a still image, and may also cause the strobe device to emit light even in a panning shot.

特開２０１１－４１１８６号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2011-41186

しかしながら、流し撮りにおいて、ストロボ装置の発光が瞬間的であると、被写体を撮像するために必要となる露光時間のうち一部の時間しかストロボ装置が発光しておらず、露光中にストロボ装置の発光効果を十分に得ることができない。その結果、ストロボ装置等の発光手段の発光を必要とする撮影状況において、移動被写体のスピード感を強調する画像を得ることができない。 However, in panning, if the strobe device emits light instantaneously, the strobe device emits light only for a part of the exposure time required to image the subject, and the strobe device emits light during exposure. The luminescence effect cannot be sufficiently obtained. As a result, it is not possible to obtain an image that emphasizes the sense of speed of a moving subject in a shooting situation that requires light emission by a light emitting means such as a strobe device.

本発明の目的は、発光手段の発光を必要とする撮影状況において、移動する被写体のスピード感を強調する画像を得ることができる撮像装置及びその制御方法、並びにプログラムを提供することにある。 An object of the present invention is to provide an image pickup apparatus, a control method thereof, and a program capable of obtaining an image that emphasizes the sense of speed of a moving subject in a shooting situation that requires the light emission of a light emitting means.

上記目的を達成するために、本発明にかかる撮像装置は、発光手段を発光させて撮影を行う撮像装置であって、前記撮影の開始指示を受け付ける受け付け手段と、前記開始指示が流し撮りの開始指示であるか否かを判別する判別手段と、前記開始指示に応じて前記発光手段の発光制御を行う発光制御手段とを備え、前記発光制御手段は、前記撮影を行う際のシャッター速度が所定値よりも速い値でない場合に、前記開始指示が前記流し撮りの開始指示であるときは、前記開始指示が前記流し撮りの開始指示でないときよりも前記撮影を行う際に前記発光手段を長い時間であって、少なくとも前記流し撮りを実施している期間発光させることを特徴とする。 In order to achieve the above object, the image pickup apparatus according to the present invention is an image pickup apparatus that emits light from a light emitting means to take a picture, and the receiving means for receiving the start instruction of the picture taking and the start instruction to start panning. The light emitting control means includes a discriminating means for determining whether or not the instruction is given, and a light emitting control means for controlling the light emission of the light emitting means in response to the start instruction. When the value is not faster than the value and the start instruction is the start instruction of the panning, the light emitting means is used for a longer time when the photographing is performed than when the start instruction is not the start instruction of the panning. The light is emitted at least during the period during which the panning shot is performed .

本発明によれば、発光手段の発光を必要とする撮影状況において、移動する被写体のスピード感を強調する画像を得ることができる。 According to the present invention, it is possible to obtain an image that emphasizes the sense of speed of a moving subject in a shooting situation that requires the light emission of the light emitting means.

本発明の実施の形態に係る撮像装置としてのカメラの構成を概略的に示すブロック図である。It is a block diagram which shows schematic structure of the camera as the image pickup apparatus which concerns on embodiment of this invention. 図１のストロボ装置による発光を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the light emission by the strobe device of FIG. 図１のカメラ制御部によって実行される撮影制御処理の手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the procedure of the shooting control processing executed by the camera control unit of FIG. 図３のステップＳ３０７の決定処理の手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the procedure of the determination process of step S307 of FIG. 図１のカメラ本体部による限界シャッター速度の算出を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the calculation of the limit shutter speed by the camera body part of FIG. 図４の決定処理の第１の変形例の手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the procedure of the 1st modification of the determination process of FIG. 図４の決定処理の第２の変形例の手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the procedure of the 2nd modification of the determination process of FIG.

以下、本発明の実施の形態を図面を参照しながら詳述する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

なお、本実施の形態では、発光手段を装着する構成の撮像装置に本発明を適用した場合について説明するが、本発明は発光手段を装着する構成の撮像装置に限られず、例えば、発光手段が予め組み込まれた撮像装置に適用してもよい。 In the present embodiment, the case where the present invention is applied to an image pickup device having a structure in which the light emitting means is attached will be described, but the present invention is not limited to the image pickup device having a structure in which the light emitting means is attached, and for example, the light emitting means may be used. It may be applied to a pre-built image pickup device.

また、本実施の形態では、撮像装置としてのカメラに本発明を適用した場合について説明するが、本発明はカメラに限られず、例えば、発光手段による発光を伴う撮影を行うスマートフォンやタブレット端末等の装置に適用してもよい。 Further, in the present embodiment, the case where the present invention is applied to a camera as an image pickup device will be described, but the present invention is not limited to the camera, and for example, a smartphone, a tablet terminal, or the like that performs shooting accompanied by light emission by a light emitting means. It may be applied to the device.

図１は、本発明の実施の形態に係る撮像装置としてのカメラ１０の構成を概略的に示すブロック図である。 FIG. 1 is a block diagram schematically showing a configuration of a camera 10 as an image pickup apparatus according to an embodiment of the present invention.

図１において、カメラ１０は、カメラ本体部１１、レンズ部２０、及びストロボ装置２３を備える。カメラ本体部１１の前面にはレンズ部２０が装着され、カメラ本体部１１及びレンズ部２０はマウント接点群１９を介して電気的に接続されている。また、カメラ本体部１１の上面にはストロボ装置２３が装着され、カメラ本体部１１及びストロボ装置２３はストロボ接点群２６を介して電気的に接続されている。カメラ１０では、レンズ部２０やストロボ装置２３を取り外して他のレンズ部や他のストロボ装置に交換可能である。 In FIG. 1, the camera 10 includes a camera body portion 11, a lens portion 20, and a strobe device 23. A lens unit 20 is mounted on the front surface of the camera body unit 11, and the camera body unit 11 and the lens unit 20 are electrically connected via a mount contact group 19. A strobe device 23 is mounted on the upper surface of the camera body 11, and the camera body 11 and the strobe device 23 are electrically connected via the strobe contact group 26. In the camera 10, the lens unit 20 and the strobe device 23 can be removed and replaced with another lens unit or another strobe device.

カメラ本体部１１は、カメラ制御部１２、撮像素子１３、フォーカルプレーンシャッター１４、操作部１５、表示部１６、画像記憶部１７、及び角速度センサー１８（カメラ移動量測定手段）を備える。カメラ制御部１２は、撮像素子１３、フォーカルプレーンシャッター１４、操作部１５、表示部１６、画像記憶部１７、角速度センサー１８、マウント接点群１９、及びストロボ接点群２６と接続されている。レンズ部２０はレンズ制御部２１及び撮影レンズ２２を備え、レンズ制御部２１はマウント接点群１９及び撮影レンズ２２と接続されている。ストロボ装置２３はストロボ制御部２４及び発光部２５を備え、ストロボ制御部２４は発光部２５及びストロボ接点群２６と接続されている。 The camera body 11 includes a camera control unit 12, an image sensor 13, a focal plane shutter 14, an operation unit 15, a display unit 16, an image storage unit 17, and an angular speed sensor 18 (camera movement amount measuring means). The camera control unit 12 is connected to an image sensor 13, a focal plane shutter 14, an operation unit 15, a display unit 16, an image storage unit 17, an angular velocity sensor 18, a mount contact group 19, and a strobe contact group 26. The lens unit 20 includes a lens control unit 21 and a photographing lens 22, and the lens control unit 21 is connected to a mount contact group 19 and a photographing lens 22. The strobe device 23 includes a strobe control unit 24 and a light emitting unit 25, and the strobe control unit 24 is connected to the light emitting unit 25 and the strobe contact group 26.

カメラ１０はストロボ装置２３の発光を伴う撮影を行う。カメラ制御部１２はカメラ１０における撮影に関する各動作を制御する。例えば、カメラ制御部１２は、ユーザによる撮影の開始指示を受け付けると、撮影レンズ２２内の図示しない絞りを制御する。また、カメラ制御部１２は撮像素子１３のＩＳＯ感度を設定し、さらに、フォーカルプレーンシャッター１４を制御して撮像素子１３へ被写体の反射光を照射させる。カメラ制御部１２は、上記反射光に基づいて生成された画像データを撮像素子１３から取得する。上記画像データは表示部１６に表示され、また、画像記憶部１７に格納される。以下では、撮影時に使用するシャッター速度、レンズ絞り値、及びＩＳＯ感度をまとめて露出制御値とする。 The camera 10 takes a picture accompanied by the light emission of the strobe device 23. The camera control unit 12 controls each operation related to shooting in the camera 10. For example, when the camera control unit 12 receives a user's instruction to start shooting, the camera control unit 12 controls an aperture (not shown) in the shooting lens 22. Further, the camera control unit 12 sets the ISO sensitivity of the image sensor 13, and further controls the focal plane shutter 14 to irradiate the image sensor 13 with the reflected light of the subject. The camera control unit 12 acquires image data generated based on the reflected light from the image sensor 13. The image data is displayed on the display unit 16 and stored in the image storage unit 17. In the following, the shutter speed, the lens aperture value, and the ISO sensitivity used at the time of shooting are collectively referred to as an exposure control value.

撮像素子１３は撮影レンズ２２によって導かれた上記反射光を電気信号に変換して画像データを生成し、生成した画像データをカメラ制御部１２へ出力する。フォーカルプレーンシャッター１４は撮像素子１３及び撮影レンズ２２の間に配置される。フォーカルプレーンシャッター１４は図示しない先幕及び後幕を備え、カメラ制御部１２の指示に基づいて先幕及び後幕の開閉動作を行う。本実施の形態では、フォーカルプレーンシャッター１４の開閉動作によって撮像素子１３の露光制御が行われる。例えば、先幕が動作してフォーカルプレーンシャッター１４が開くと、撮像素子１３の露光が開始され、後幕が動作してフォーカルプレーンシャッター１４が閉じると、撮像素子１３の露光が終了する。 The image sensor 13 converts the reflected light guided by the photographing lens 22 into an electric signal to generate image data, and outputs the generated image data to the camera control unit 12. The focal plane shutter 14 is arranged between the image pickup element 13 and the photographing lens 22. The focal plane shutter 14 includes a front curtain and a rear curtain (not shown), and opens and closes the front curtain and the rear curtain based on an instruction from the camera control unit 12. In the present embodiment, the exposure control of the image pickup device 13 is performed by the opening / closing operation of the focal plane shutter 14. For example, when the front curtain operates and the focal plane shutter 14 opens, the exposure of the image sensor 13 starts, and when the rear curtain operates and the focal plane shutter 14 closes, the exposure of the image sensor 13 ends.

操作部１５は図示しないレリーズボタン、スイッチ、及びダイヤル等を備え、ユーザによる操作部１５の操作を検知すると、該操作を示す信号をカメラ制御部１２に出力する。例えば、操作部１５は、ユーザによる図示しないレリーズボタンの半押し操作を検知した際に上記半押し操作を示すＳＷ１信号をカメラ制御部１２に出力する。また、操作部１５は、ユーザによる図示しないレリーズボタンを深く押し込む全押し操作を検知した際に上記全押し操作を示すＳＷ２信号をカメラ制御部１２に出力する。表示部１６は、カメラ制御部１２による指示に基づいて撮影情報の表示や撮影画像の表示を行う。角速度センサー１８はカメラ本体部１１の移動量を示す角速度を測定し、測定結果である角速度情報をカメラ制御部１２に通知する。 The operation unit 15 includes a release button, a switch, a dial, and the like (not shown), and when the operation of the operation unit 15 by the user is detected, a signal indicating the operation is output to the camera control unit 12. For example, when the operation unit 15 detects a half-press operation of a release button (not shown) by the user, the operation unit 15 outputs a SW1 signal indicating the half-press operation to the camera control unit 12. Further, when the operation unit 15 detects a full-press operation in which the release button (not shown) is deeply pressed by the user, the operation unit 15 outputs a SW2 signal indicating the full-press operation to the camera control unit 12. The display unit 16 displays shooting information and a shot image based on instructions from the camera control unit 12. The angular velocity sensor 18 measures the angular velocity indicating the amount of movement of the camera body 11, and notifies the camera control unit 12 of the angular velocity information which is the measurement result.

レンズ制御部２１はマウント接点群１９を介してカメラ制御部１２と通信する。レンズ制御部２１はカメラ制御部１２から受け付けた指示に基づいてカメラ１０に取り込む反射光の光量の制御やカメラ１０のピントの調整を行う。また、レンズ制御部２１は、レンズ部２０に設けられる図示しない角速度センサーと接続され、レンズ部２０の角速度センサーによって測定されたレンズ部２０の移動量を示す角速度の測定結果をレンズ部２０の角速度情報としてカメラ制御部１２に通知する。撮影レンズ２２は、ピントの調整を行うためのフォーカスレンズ（不図示）等を含む複数のレンズや光量を調節するための絞り（不図示）を備える。撮影レンズ２２は、被写体の反射光を撮像素子１３に導き、撮像素子１３に被写体像を結像させる。 The lens control unit 21 communicates with the camera control unit 12 via the mount contact group 19. The lens control unit 21 controls the amount of reflected light taken into the camera 10 and adjusts the focus of the camera 10 based on the instruction received from the camera control unit 12. Further, the lens control unit 21 is connected to an angular velocity sensor (not shown) provided in the lens unit 20, and the measurement result of the angular velocity indicating the amount of movement of the lens unit 20 measured by the angular velocity sensor of the lens unit 20 is obtained as the angular velocity of the lens unit 20. Notify the camera control unit 12 as information. The photographing lens 22 includes a plurality of lenses including a focus lens (not shown) for adjusting the focus, and a diaphragm (not shown) for adjusting the amount of light. The photographing lens 22 guides the reflected light of the subject to the image pickup element 13, and causes the image pickup element 13 to form an image of the subject image.

ストロボ制御部２４はカメラ本体部１１による撮影動作に同期させて発光部２５の発光制御を行う。発光部２５はストロボ制御部２４による指示に基づいて閃光発光やフラット発光（ＦＰ発光）を行う。閃光発光では、図２（ａ）に示すように、発光部２５が瞬間的に発光し、フラット発光では、図２（ｂ）に示すように、発光部２５が予め設定された発光強度の発光を所定の期間継続する。 The strobe control unit 24 controls the light emission of the light emitting unit 25 in synchronization with the shooting operation by the camera body unit 11. The light emitting unit 25 performs flash light emission or flat light emission (FP light emission) based on an instruction from the strobe control unit 24. In flash light emission, as shown in FIG. 2A, the light emitting unit 25 emits light instantaneously, and in flat light emission, as shown in FIG. 2B, the light emitting unit 25 emits light having a preset emission intensity. To continue for a predetermined period.

図３は、図１のカメラ制御部１２によって実行される撮影制御処理の手順を示すフローチャートである。 FIG. 3 is a flowchart showing a procedure of shooting control processing executed by the camera control unit 12 of FIG.

図３の処理はフォーカルプレーンシャッター１４が開いた際に実行される。 The process of FIG. 3 is executed when the focal plane shutter 14 is opened.

図３において、まず、カメラ制御部１２は被写体を撮像して得られた画像データを撮像素子１３から取得する（ステップＳ３００）。撮像素子１３では、フォーカルプレーンシャッター１４が開いてから閉じるまでの間、同じ被写体に対して撮像時刻の異なる複数の画像データが生成される。ステップＳ３００では、カメラ制御部１２は、撮像時刻の異なる複数の画像データを取得し、取得した画像データを時系列順に格納する。次いで、カメラ制御部１２は、上記画像データから被写体の輝度情報や被写体のコントラスト情報等といった被写体情報を取得する（ステップＳ３０１）。例えば、カメラ制御部１２は取得した輝度情報に基づいて被写体の明るさを示す測光値を算出する。測光値は撮影時の露出制御値を算出する際に用いられる。また、カメラ制御部１２は取得したコントラスト情報に基づいて図示しないフォーカスレンズの移動量を決定し、決定した移動量をレンズ部２０に出力する。これにより、レンズ部２０ではピントの調整、具体的に、取得した移動量に基づいてフォーカスレンズの位置が調整される。 In FIG. 3, first, the camera control unit 12 acquires image data obtained by imaging the subject from the image sensor 13 (step S300). In the image pickup device 13, a plurality of image data having different imaging times are generated for the same subject from the opening to the closing of the focal plane shutter 14. In step S300, the camera control unit 12 acquires a plurality of image data having different imaging times, and stores the acquired image data in chronological order. Next, the camera control unit 12 acquires subject information such as the luminance information of the subject and the contrast information of the subject from the image data (step S301). For example, the camera control unit 12 calculates a photometric value indicating the brightness of the subject based on the acquired luminance information. The photometric value is used when calculating the exposure control value at the time of shooting. Further, the camera control unit 12 determines the movement amount of the focus lens (not shown) based on the acquired contrast information, and outputs the determined movement amount to the lens unit 20. As a result, the lens unit 20 adjusts the focus, specifically, the position of the focus lens based on the acquired movement amount.

次いで、カメラ制御部１２は角速度センサー１８からカメラ本体部１１の角速度情報を取得する（ステップＳ３０２）。取得したカメラ本体部１１の角速度情報は、カメラ１０の移動量を示す角速度情報として用いられる。角速度センサー１８では、予め設定された所定の間隔でカメラ本体部１１の角速度が測定される。ステップＳ３０２では、カメラ制御部１２は、測定時刻の異なる複数の角速度情報を取得し、取得した角速度情報を時系列順に格納する。次いで、カメラ制御部１２は、ストロボ装置２３に対してカメラ本体部１１に関する情報を送信し、また、ストロボ装置２３からストロボ情報を取得する（ステップＳ３０３）。ストロボ情報は、予め設定されたストロボ装置２３の発光強度や該発光強度におけるフラット発光の継続可能時間等である。 Next, the camera control unit 12 acquires the angular velocity information of the camera main body unit 11 from the angular velocity sensor 18 (step S302). The acquired angular velocity information of the camera body 11 is used as angular velocity information indicating the amount of movement of the camera 10. The angular velocity sensor 18 measures the angular velocity of the camera body 11 at predetermined intervals set in advance. In step S302, the camera control unit 12 acquires a plurality of angular velocity information having different measurement times, and stores the acquired angular velocity information in chronological order. Next, the camera control unit 12 transmits information about the camera main body unit 11 to the strobe device 23, and acquires strobe information from the strobe device 23 (step S303). The strobe information is a preset emission intensity of the strobe device 23, a continuous time of flat emission at the emission intensity, and the like.

次いで、カメラ制御部１２は、撮影の開始指示が行われたか否かを判別する（ステップＳ３０４）。ステップＳ３０４では、図示しないレリーズボタンの全押し操作を示すＳＷ２信号を受信した場合、カメラ制御部１２は撮影の開始指示が行われたと判別する。一方、上記ＳＷ２信号を受信しない場合、カメラ制御部１２は撮影の開始指示が行われないと判別する。 Next, the camera control unit 12 determines whether or not the shooting start instruction has been given (step S304). In step S304, when the SW2 signal indicating the full press operation of the release button (not shown) is received, the camera control unit 12 determines that the shooting start instruction has been given. On the other hand, when the SW2 signal is not received, the camera control unit 12 determines that the shooting start instruction is not given.

ステップＳ３０４の判別の結果、撮影の開始指示が行われないとき、カメラ制御部１２はステップＳ３００の処理に戻る。一方、ステップＳ３０４の判別の結果、撮影の開始指示が行われたとき、カメラ制御部１２は、上記撮影の開始指示が、移動する被写体を追いかけるようにカメラを移動させて撮影する流し撮りの開始指示であるか否かを判別する（ステップＳ３０５）。ステップＳ３０５では、例えば、カメラ制御部１２は、ステップＳ３００において取得した撮像時刻の異なる各画像データを主被写体領域及び背景領域に分類し、主被写体領域及び背景領域の各々の動きベクトルを取得する。取得した各動きベクトルを解析して主被写体領域において移動量が検知されず、且つ背景領域において或る方向への移動量が検知された場合、カメラ制御部１２は上記撮影の開始指示が流し撮りの開始指示であると判別する。一方、主被写体領域において移動量が検知された、又は主被写体領域及び背景領域の両方において移動量が検知されない場合、カメラ制御部１２は上記撮影の開始指示が流し撮りの開始指示でないと判別する。 As a result of the determination in step S304, when the instruction to start shooting is not given, the camera control unit 12 returns to the process of step S300. On the other hand, when the shooting start instruction is given as a result of the determination in step S304, the camera control unit 12 starts panning shooting by moving the camera so that the shooting start instruction follows the moving subject. It is determined whether or not it is an instruction (step S305). In step S305, for example, the camera control unit 12 classifies the image data with different imaging times acquired in step S300 into the main subject area and the background area, and acquires the motion vectors of the main subject area and the background area. When the movement amount is not detected in the main subject area and the movement amount in a certain direction is detected in the background area by analyzing each acquired motion vector, the camera control unit 12 gives a panning shot of the shooting start instruction. It is determined that it is a start instruction of. On the other hand, when the movement amount is detected in the main subject area or the movement amount is not detected in both the main subject area and the background area, the camera control unit 12 determines that the shooting start instruction is not the panning start instruction. ..

ステップＳ３０５の判別の結果、上記撮影の開始指示が流し撮りの開始指示でないとき、カメラ制御部１２は通常撮影用の撮影パラメータを決定する（ステップＳ３０６）（制御値決定手段）。通常撮影用の撮影パラメータは、流し撮り以外の通常撮影で用いられるカメラ本体部１１の露出制御値やストロボ装置２３の発光方法を示す情報等である。ステップＳ３０６では、カメラ制御部１２は、ステップＳ３０１で取得した輝度情報に基づいて被写体の測光値を算出し、該測光値に基づいてシャッター速度、レンズ絞り値、及びＩＳＯ感度等の露出制御値を決定する。また、カメラ制御部１２は決定したシャッター速度に基づいてストロボ装置２３の発光方法を決定する。本実施の形態では、カメラ本体部１１及びストロボ装置２３が同調可能な最高速度（以下、「同調速度」という。）が予め設定されている。通常、決定したシャッター速度がカメラ本体部１１の同調速度よりも大きい場合、ストロボ装置２３の発光方法をフラット発光に決定する。一方、決定したシャッター速度がカメラ本体部１１の同調速度以下である場合、ストロボ装置２３の発光方法を閃光発光に決定する。次いで、カメラ制御部１２は後述するステップＳ３０８以降の処理を行う。 As a result of the determination in step S305, when the shooting start instruction is not the panning shooting start instruction, the camera control unit 12 determines the shooting parameters for normal shooting (step S306) (control value determining means). The shooting parameters for normal shooting are the exposure control value of the camera body 11 used in normal shooting other than panning, information indicating the light emitting method of the strobe device 23, and the like. In step S306, the camera control unit 12 calculates the photometric value of the subject based on the luminance information acquired in step S301, and determines the exposure control values such as the shutter speed, the lens aperture value, and the ISO sensitivity based on the photometric value. decide. Further, the camera control unit 12 determines the light emitting method of the strobe device 23 based on the determined shutter speed. In the present embodiment, the maximum speed at which the camera body 11 and the strobe device 23 can be tuned (hereinafter referred to as “tuned speed”) is set in advance. Normally, when the determined shutter speed is larger than the tuning speed of the camera body 11, the light emitting method of the strobe device 23 is determined to be flat light emission. On the other hand, when the determined shutter speed is equal to or less than the tuning speed of the camera body 11, the light emitting method of the strobe device 23 is determined to be flash light emission. Next, the camera control unit 12 performs the processes after step S308, which will be described later.

ステップＳ３０５の判別の結果、上記撮影の開始指示が流し撮りの開始指示であるとき、カメラ制御部１２は後述する図４の決定処理を実行し（ステップＳ３０７）、流し撮り用の撮影パラメータを決定する。次いで、カメラ制御部１２は決定した撮影パラメータに基づいて撮影を開始し（ステップＳ３０８）、本処理を終了する。 As a result of the determination in step S305, when the shooting start instruction is a panning start instruction, the camera control unit 12 executes the determination process of FIG. 4 to be described later (step S307), and determines the shooting parameters for panning. do. Next, the camera control unit 12 starts shooting based on the determined shooting parameter (step S308), and ends this process.

図４は、図３のステップＳ３０７の決定処理の手順を示すフローチャートである。 FIG. 4 is a flowchart showing the procedure of the determination process in step S307 of FIG.

図４において、カメラ制御部１２は、ステップＳ３０１で取得した被写体情報及びステップＳ３０２で取得したカメラ１０の角速度情報に基づいて流し撮りに適したシャッター速度Ｔｖ＿ＰＳを算出する（ステップＳ４０１）。次いで、カメラ制御部１２は、ストロボ装置２３の発光を伴う流し撮りに必要となる露光時間を満たす限界シャッター速度Ｔｖ＿ＦＰを算出する（ステップＳ４０２）。本実施の形態において、限界シャッター速度Ｔｖ＿ＦＰ以上のシャッター速度では上記露光時間を満たすことが可能であるが、限界シャッター速度Ｔｖ＿ＦＰ未満のシャッター速度では上記露光時間を満たすことができない。 In FIG. 4, the camera control unit 12 calculates a shutter speed Tv_PS suitable for panning based on the subject information acquired in step S301 and the angular velocity information of the camera 10 acquired in step S302 (step S401). Next, the camera control unit 12 calculates the limit shutter speed Tv_FP that satisfies the exposure time required for the panning shot accompanied by the light emission of the strobe device 23 (step S402). In the present embodiment, the exposure time can be satisfied at a shutter speed equal to or higher than the limit shutter speed Tv_FP, but the exposure time cannot be satisfied at a shutter speed lower than the limit shutter speed Tv_FP.

ここで、限界シャッター速度Ｔｖ＿ＦＰの算出方法について、図５（ａ）を用いて説明する。図５（ａ）における「ｐ＿ｆ１」及び「ｐ＿ｆ２」はフォーカルプレーンシャッター１４の先幕の動作開始タイミング及び動作終了タイミングである。「ｐ＿ｒ１」及び「ｐ＿ｒ２」はフォーカルプレーンシャッター１４の後幕の動作開始タイミング及び動作終了タイミングである。また、図５（ａ）における「ａ」はフォーカルプレーンシャッター１４の上記先幕及び上記後幕の幕速である。本実施の形態では、フォーカルプレーンシャッター１４が開き、実質的に流し撮りを行っている間、ストロボ装置２３が発光するフラット発光Ａを行う場合を前提とする。フラット発光Ａでは、ストロボ装置２３が上記先幕の動作開始タイミングｐ＿ｆ１で発光を開始し、上記後幕の動作終了タイミングｐ＿ｒ２で発光を終了する。「ＦＰ＿ＭＡＸ」はストロボ装置２３におけるフラット発光Ａの継続可能時間である。フラット発光Ａにおけるフォーカルプレーンシャッター１４の全開期間ｂ１は、下記式（１）で求められる。
ｂ１＝ＦＰ＿ＭＡＸ－２ａ … （１） Here, a method of calculating the limit shutter speed Tv_FP will be described with reference to FIG. 5A. “P_f1” and “p_f2” in FIG. 5A are operation start timing and operation end timing of the front curtain of the focal plane shutter 14. “P_r1” and “p_r2” are the operation start timing and the operation end timing of the rear curtain of the focal plane shutter 14. Further, "a" in FIG. 5A is the curtain speed of the front curtain and the rear curtain of the focal plane shutter 14. In the present embodiment, it is premised that the focal plane shutter 14 is opened and the strobe device 23 emits light while the focal plane shutter 14 is substantially panning. In the flat light emission A, the strobe device 23 starts light emission at the operation start timing p_f1 of the front curtain, and ends the light emission at the operation end timing p_r2 of the rear curtain. “FP_MAX” is the duration of flat light emission A in the strobe device 23. The fully open period b1 of the focal plane shutter 14 in the flat light emitting A is calculated by the following equation (1).
b1 = FP_MAX-2a ... (1)

また、限界シャッター速度Ｔｖ＿ＦＰは下記式（２）で求められる。
Ｔｖ＿ＦＰ＝ａ＋ｂ１ … （２） Further, the limit shutter speed Tv_FP is calculated by the following equation (2).
Tv_FP = a + b1 ... (2)

式（２）に式（１）を代入して下記式（３）が得られる。
Ｔｖ＿ＦＰ＝ＦＰ＿ＭＡＸ－ａ … （３） Substituting the equation (1) into the equation (2), the following equation (3) is obtained.
Tv_FP = FP_MAX-a ... (3)

式（３）に示すように、限界シャッター速度Ｔｖ＿ＦＰは、ストロボ装置２３のフラット発光Ａの継続可能時間ＦＰ＿ＭＡＸ及びフォーカルプレーンシャッター１４の幕速ａから算出される。 As shown in the formula (3), the limit shutter speed Tv_FP is calculated from the continuous time FP_MAX of the flat light emission A of the strobe device 23 and the curtain speed a of the focal plane shutter 14.

次いで、カメラ制御部１２は、シャッター速度Ｔｖ＿ＰＳが限界シャッター速度Ｔｖ＿ＦＰ以上であるか否かを判別する（ステップＳ４０３）。 Next, the camera control unit 12 determines whether or not the shutter speed Tv_PS is equal to or higher than the limit shutter speed Tv_FP (step S403).

ステップＳ４０３の判別の結果、シャッター速度Ｔｖ＿ＰＳが限界シャッター速度Ｔｖ＿ＦＰ以上であるとき、カメラ制御部１２は撮影時のシャッター速度及びストロボ装置２３の発光方法を決定する。具体的に、カメラ制御部１２は、撮影時のシャッター速度を上記露光時間を満たすことが可能なＴｖ＿ＰＳに決定し、またストロボ装置２３の発光方法をフラット発光Ａに決定する（ステップＳ４０４）。次いで、カメラ制御部１２は後述するステップＳ４０６以降の処理を行う。 As a result of the determination in step S403, when the shutter speed Tv_PS is equal to or higher than the limit shutter speed Tv_FP, the camera control unit 12 determines the shutter speed at the time of shooting and the light emitting method of the strobe device 23. Specifically, the camera control unit 12 determines the shutter speed at the time of shooting to be Tv_PS capable of satisfying the above exposure time, and determines the light emitting method of the strobe device 23 to be flat light emitting A (step S404). Next, the camera control unit 12 performs the processes after step S406, which will be described later.

ステップＳ４０３の判別の結果、シャッター速度Ｔｖ＿ＰＳが限界シャッター速度Ｔｖ＿ＦＰ未満であるとき、カメラ制御部１２は撮影時のシャッター速度及びストロボ装置２３の発光方法を決定する。具体的に、カメラ制御部１２は、撮影時のシャッター速度を、上記露光時間を満たすことができないＴｖ＿ＰＳではなく、限界シャッター速度Ｔｖ＿ＦＰに決定し、またストロボ装置２３の発光方法をフラット発光Ａに決定する（ステップＳ４０５）。すなわち、本実施の形態では、撮影の開始指示が流し撮りの開始指示である場合、少なくとも流し撮りを実施している間、ストロボ装置２３の発光が継続される。また、ストロボ装置２３の発光を伴う流し撮りにおいて、ステップＳ４０１で決定したシャッター速度がカメラ本体部１１の同調速度より大きいか否かに関わらず、フラット発光が行われる。次いで、カメラ制御部１２は、決定したシャッター速度及びステップＳ３０１で取得した被写体情報から算出された測光値に基づいてレンズ絞り値及びＩＳＯ感度を決定し（ステップＳ４０６）、ステップＳ３０８以降の処理を行う。 As a result of the determination in step S403, when the shutter speed Tv_PS is less than the limit shutter speed Tv_FP, the camera control unit 12 determines the shutter speed at the time of shooting and the light emitting method of the strobe device 23. Specifically, the camera control unit 12 determines the shutter speed at the time of shooting to be the limit shutter speed Tv_FP instead of Tv_PS that cannot satisfy the exposure time, and determines the light emission method of the strobe device 23 to be flat light emission A. (Step S405). That is, in the present embodiment, when the shooting start instruction is the panning start instruction, the strobe device 23 continues to emit light at least while the panning shooting is being performed. Further, in the panning shot accompanied by the light emission of the strobe device 23, flat light emission is performed regardless of whether or not the shutter speed determined in step S401 is higher than the tuning speed of the camera body 11. Next, the camera control unit 12 determines the lens aperture value and the ISO sensitivity based on the determined shutter speed and the photometric value calculated from the subject information acquired in step S301 (step S406), and performs the processing after step S308. ..

上述した図３及び図４の処理によれば、撮影の開始指示が流し撮りの開始指示である場合、少なくとも流し撮りを実施している間、ストロボ装置２３の発光が継続される。これにより、流し撮りにおいて、露光中にストロボ装置２３の発光効果を十分に得ることができ、その結果、ストロボ装置２３の発光を必要とする撮影状況において、移動被写体のスピード感を強調する画像を得ることができる。 According to the processes of FIGS. 3 and 4 described above, when the shooting start instruction is the panning start instruction, the strobe device 23 continues to emit light at least while the panning is being performed. As a result, in panning, the light emitting effect of the strobe device 23 can be sufficiently obtained during exposure, and as a result, an image that emphasizes the sense of speed of the moving subject in a shooting situation requiring light emission of the strobe device 23 can be obtained. Obtainable.

以上、本発明について、上述した実施の形態を用いて説明したが、本発明は上述した実施の形態に限定されるものではない。例えば、ステップＳ３０２において、レンズ部２０の図示しない角速度センサーによって予め設定された所定の間隔で測定された角速度の測定結果をレンズ部２０から取得し、取得した測定結果をカメラ１０の角速度情報として用いても良い。 Although the present invention has been described above with reference to the above-described embodiment, the present invention is not limited to the above-mentioned embodiment. For example, in step S302, the measurement result of the angular velocity measured at a predetermined interval set in advance by the angular velocity sensor (not shown) of the lens unit 20 is acquired from the lens unit 20, and the acquired measurement result is used as the angular velocity information of the camera 10. May be.

また、上述した本実施の形態では、ステップＳ３０５において、上記撮影の開始指示が流し撮りの開始指示であるか否かの判別基準として主被写体領域及び背景領域の各動きベクトルを用いているが、上記判別基準はこれに限られない。例えば、カメラ１０の角速度情報を上記判別基準としても良い。このとき、ステップＳ３０５では、カメラ制御部１２はステップＳ３０２において取得した測定時刻の異なる各角速度情報に基づいてカメラ１０が或る方向に移動しているか否かを検知する。カメラ１０が或る方向に移動していることが検知された場合、カメラ制御部１２は上記撮影の開始指示が流し撮りの開始指示であると判別する。一方、カメラ１０が或る方向に移動していることが検知されない場合、カメラ制御部１２は上記撮影の開始指示が流し撮りの開始指示でないと判別する。 Further, in the above-described embodiment, in step S305, each motion vector of the main subject region and the background region is used as a criterion for determining whether or not the shooting start instruction is a panning shooting start instruction. The above discrimination criteria are not limited to this. For example, the angular velocity information of the camera 10 may be used as the above-mentioned discrimination criterion. At this time, in step S305, the camera control unit 12 detects whether or not the camera 10 is moving in a certain direction based on the angular velocity information of different measurement times acquired in step S302. When it is detected that the camera 10 is moving in a certain direction, the camera control unit 12 determines that the shooting start instruction is a panning shooting start instruction. On the other hand, when it is not detected that the camera 10 is moving in a certain direction, the camera control unit 12 determines that the shooting start instruction is not the panning shooting start instruction.

さらに、上述した本実施の形態では、ステップＳ３０５において、主被写体領域及び背景領域の各動きベクトル及びカメラ１０の角速度情報を組み合わせて上記撮影の開始指示が流し撮りの開始指示であるか否かを判別しても良い。これにより、上記撮影の開始指示が流し撮りの開始指示であるか否かを、カメラ１０及び被写体の両方の動き情報に基づいてより正確に判別することができる。 Further, in the above-described embodiment, in step S305, whether or not the shooting start instruction is a panning shooting start instruction by combining the motion vectors of the main subject area and the background area and the angular velocity information of the camera 10. It may be determined. Thereby, it is possible to more accurately determine whether or not the shooting start instruction is a panning shooting start instruction based on the motion information of both the camera 10 and the subject.

上述した本実施の形態では、ストロボ装置２３の発光を伴う流し撮りにおいて、ストロボ装置２３の発光を特に必要とするフォーカルプレーンシャッター１４の全開期間のみ発光を行うフラット発光Ｂを行っても良い。これにより、ストロボ装置２３の発光エネルギーを効率良く流し撮りに反映させることができる。フラット発光Ｂでは、ストロボ装置２３は上記先幕の動作終了タイミングｐ＿ｆ２でフラット発光を開始し、上記後幕の動作開始タイミングｐ＿ｒ１でフラット発光を終了する。 In the present embodiment described above, in the panning shot accompanied by the light emission of the strobe device 23, the flat light emission B may be performed to emit light only during the fully open period of the focal plane shutter 14, which particularly requires the light emission of the strobe device 23. As a result, the light emission energy of the strobe device 23 can be efficiently reflected in the panning shot. In the flat light emission B, the strobe device 23 starts the flat light emission at the operation end timing p_f2 of the front curtain, and ends the flat light emission at the operation start timing p_r1 of the rear curtain.

また、上述した本実施の形態では、フラット発光Ａ及びフラット発光Ｂを場合に応じて切り替えても良い。 Further, in the above-described embodiment, the flat light emitting A and the flat light emitting B may be switched depending on the case.

図６は、図４の決定処理の第１の変形例の手順を示すフローチャートである。 FIG. 6 is a flowchart showing the procedure of the first modification of the determination process of FIG.

図６において、カメラ制御部１２は、ステップＳ４０１～Ｓ４０３の処理を行う。 In FIG. 6, the camera control unit 12 performs the processes of steps S401 to S403.

ステップＳ４０３の判別の結果、シャッター速度Ｔｖ＿ＰＳが限界シャッター速度Ｔｖ＿ＦＰ以上であるとき、カメラ制御部１２はステップＳ４０４以降の処理を行う。一方、ステップＳ４０３の判別の結果、シャッター速度Ｔｖ＿ＰＳが限界シャッター速度Ｔｖ＿ＦＰ未満であるとき、カメラ制御部１２はフラット発光Ｂにおける限界シャッター速度Ｔｖ＿ＦＰ＿Ｂを算出する（ステップＳ６０１）。 As a result of the determination in step S403, when the shutter speed Tv_PS is equal to or higher than the limit shutter speed Tv_FP, the camera control unit 12 performs the processes after step S404. On the other hand, as a result of the determination in step S403, when the shutter speed Tv_PS is less than the limit shutter speed Tv_FP, the camera control unit 12 calculates the limit shutter speed Tv_FP_B in the flat light emission B (step S601).

ここで、Ｔｖ＿ＦＰ＿Ｂの算出方法について、図５（ｂ）を用いて説明する。図５（ｂ）における「ＦＰ＿ＭＡＸ＿Ｂ」はストロボ装置２３におけるフラット発光Ｂの継続可能時間である。フラット発光Ｂにおけるフォーカルプレーンシャッター１４の全開期間ｂ２は、下記式（４）で求められる。
ｂ２＝ＦＰ＿ＭＡＸ＿Ｂ … （４） Here, the calculation method of Tv_FP_B will be described with reference to FIG. 5 (b). “FP_MAX_B” in FIG. 5B is the duration of the flat light emission B in the strobe device 23. The fully open period b2 of the focal plane shutter 14 in the flat light emitting B is calculated by the following equation (4).
b2 = FP_MAX_B ... (4)

また、限界シャッター速度Ｔｖ＿ＦＰ＿Ｂは下記式（５）で求められる。
Ｔｖ＿ＦＰ＿Ｂ＝ａ＋ｂ２ … （５） Further, the limit shutter speed Tv_FP_B is calculated by the following equation (5).
Tv_FP_B = a + b2 ... (5)

式（５）に式（４）を代入して下記式（６）が得られる。
Ｔｖ＿ＦＰ＿Ｂ＝ＦＰ＿ＭＡＸ＿Ｂ＋ａ … （６） Substituting the equation (4) into the equation (5), the following equation (6) is obtained.
Tv_FP_B = FP_MAX_B + a ... (6)

式（６）に示すように、限界シャッター速度Ｔｖ＿ＦＰ＿Ｂは、ストロボ装置２３のフラット発光Ｂの継続可能時間及びフォーカルプレーンシャッター１４の幕速から算出される。 As shown in the formula (6), the limit shutter speed Tv_FP_B is calculated from the continuous time of the flat light emission B of the strobe device 23 and the curtain speed of the focal plane shutter 14.

次いで、カメラ制御部１２は撮影時のシャッター速度及びストロボ装置２３の発光方法を決定する。具体的に、カメラ制御部１２は、撮影時のシャッター速度を、限界シャッター速度Ｔｖ＿ＦＰ＿Ｂに決定し、またストロボ装置２３の発光方法をフラット発光Ｂに決定する（ステップＳ６０２）。次いで、カメラ制御部１２はステップＳ４０６以降の処理を行う。 Next, the camera control unit 12 determines the shutter speed at the time of shooting and the light emitting method of the strobe device 23. Specifically, the camera control unit 12 determines the shutter speed at the time of shooting to the limit shutter speed Tv_FP_B, and determines the light emitting method of the strobe device 23 to the flat light emitting B (step S602). Next, the camera control unit 12 performs the processes after step S406.

上述した図６の処理では、フラット発光Ａ及びフラット発光Ｂが場合に応じて切り替わるので、ストロボ装置２３の発光を適切に制御することができる。 In the process of FIG. 6 described above, the flat light emission A and the flat light emission B are switched depending on the case, so that the light emission of the strobe device 23 can be appropriately controlled.

上述した本実施の形態では、変更されたフラット発光の発光時間に適した露光制御値を決定しても良い。 In the present embodiment described above, the exposure control value suitable for the emission time of the changed flat emission may be determined.

図７は、図４の決定処理の第２の変形例の手順を示すフローチャートである。 FIG. 7 is a flowchart showing the procedure of the second modification of the determination process of FIG.

図７の処理は、フラット発光の発光時間、発光強度、及びストロボ装置２３の発光量が予め設定されていることを前提とする。 The process of FIG. 7 is premised on the fact that the light emission time of flat light emission, the light emission intensity, and the light emission amount of the strobe device 23 are preset.

ここで、ストロボ装置２３の発光量は、フラット発光の発光時間及び発光強度の積で算出され、カメラ１０はフラット発光の発光時間及び発光強度を調整してストロボ装置２３の発光量を制御可能である。また、例えば、予め設定された発光時間より長くした分、予め設定された発光強度を弱くすることで、発光強度が弱いがより長い発光時間で同じ発光量の発光を行うことも可能である。このように、カメラ１０では、発光量を変えることなく、発光時間を調整する場合、調整された発光時間に応じて予め設定された発光強度も調整する必要がある。この場合、実際の発光強度と異なる予め設定された発光強度に基づいて露出制御値が決定されると、適切な露出制御が行われず、その結果、移動被写体のスピード感を強調する画像を得ることができない。 Here, the light emission amount of the strobe device 23 is calculated by the product of the light emission time and the light emission intensity of the flat light emission, and the camera 10 can control the light emission amount of the strobe device 23 by adjusting the light emission time and the light emission intensity of the flat light emission. be. Further, for example, by weakening the preset emission intensity by the amount longer than the preset emission time, it is possible to emit the same amount of emission in a longer emission time although the emission intensity is weak. As described above, in the case of adjusting the light emission time without changing the light emission amount, it is necessary to adjust the light emission intensity preset according to the adjusted light emission time in the camera 10. In this case, if the exposure control value is determined based on a preset emission intensity different from the actual emission intensity, appropriate exposure control is not performed, and as a result, an image that emphasizes the sense of speed of the moving subject is obtained. I can't.

これに対応して、本実施の形態では、発光時間の変更に伴って発光強度が変更される場合、変更される発光強度に基づいて露出制御値が決定される。 Correspondingly, in the present embodiment, when the emission intensity is changed with the change of the emission time, the exposure control value is determined based on the changed emission intensity.

図７において、カメラ制御部１２は、ステップＳ４０１～Ｓ４０３の処理を行う。 In FIG. 7, the camera control unit 12 performs the processes of steps S401 to S403.

ステップＳ４０３の判別の結果、シャッター速度Ｔｖ＿ＰＳが限界シャッター速度Ｔｖ＿ＦＰ以上であるとき、カメラ制御部１２はステップＳ４０４以降の処理を行う。一方、ステップＳ４０３の判別の結果、シャッター速度Ｔｖ＿ＰＳが限界シャッター速度Ｔｖ＿ＦＰ未満であるとき、カメラ制御部１２はフラット発光の継続可能時間の変更要求をストロボ装置２３に送信する。ストロボ装置２３は、変更要求が示すフラット発光の継続可能時間ＦＰ＿ＲＥＱに基づいて予め設定された発光量を満たす発光強度を算出し、算出した発光強度をカメラ制御部１２に送信する。例えば、フラット発光Ａの継続可能時間の変更要求を行う場合、継続可能時間ＦＰ＿ＲＥＱは式（１）の「ＦＰ＿ＭＡＸ」を「ＦＰ＿ＲＥＱ」とし、「Ｔｖ＿ＦＰ」を「Ｔｖ＿ＰＳ」として、下記式（７）で求められる。
ＦＰ＿ＲＥＱ＝Ｔｖ＿ＰＳ＋ａ … （７） As a result of the determination in step S403, when the shutter speed Tv_PS is equal to or higher than the limit shutter speed Tv_FP, the camera control unit 12 performs the processes after step S404. On the other hand, as a result of the determination in step S403, when the shutter speed Tv_PS is less than the limit shutter speed Tv_FP, the camera control unit 12 transmits a request for changing the continuous time of flat light emission to the strobe device 23. The strobe device 23 calculates a light emission intensity that satisfies a preset light emission amount based on the flat light emission continuation time FP_RET indicated by the change request, and transmits the calculated light emission intensity to the camera control unit 12. For example, when requesting to change the continuous time of the flat light emitting A, the continuous time FP_RQ is expressed by the following formula (7), where "FP_MAX" in the formula (1) is set to "FP_RQ" and "Tv_FP" is set to "Tv_PS". Desired.
FP_RQ = Tv_PS + a ... (7)

カメラ制御部１２は、ストロボ装置２３から上記発光強度を取得すると（ステップＳ７０１）、撮影時のシャッター速度及びストロボ装置２３の発光方法を決定する。具体的に、カメラ制御部１２は、撮影時のシャッター速度を、限界シャッター速度Ｔｖ＿ＰＳに決定し、またストロボ装置２３の発光方法をフラット発光Ａに決定する（ステップＳ７０２）。次いで、カメラ制御部１２は、決定したシャッター速度、ステップＳ３０１で取得した被写体情報から算出された測光値、及び取得した発光強度に基づいてレンズ絞り値及びＩＳＯ感度を決定する（ステップＳ７０３）。例えば、取得した発光強度が予め設定された発光強度より小さい場合、ステップＳ７０３では、よりレンズが開くようなレンズ絞り値が決定され、また、撮影感度が増すようなＩＳＯ感度が決定される。その後、カメラ制御部１２はステップＳ３０８以降の処理を行う。 When the camera control unit 12 acquires the light emission intensity from the strobe device 23 (step S701), the camera control unit 12 determines the shutter speed at the time of shooting and the light emission method of the strobe device 23. Specifically, the camera control unit 12 determines the shutter speed at the time of shooting to the limit shutter speed Tv_PS, and determines the light emitting method of the strobe device 23 to the flat light emitting A (step S702). Next, the camera control unit 12 determines the lens aperture value and the ISO sensitivity based on the determined shutter speed, the photometric value calculated from the subject information acquired in step S301, and the acquired emission intensity (step S703). For example, when the acquired emission intensity is smaller than the preset emission intensity, in step S703, the lens aperture value that opens the lens more is determined, and the ISO sensitivity that increases the photographing sensitivity is determined. After that, the camera control unit 12 performs the processes after step S308.

上述した図７の処理では、発光時間の変更に伴って発光強度が変更される場合、変更される発光強度に基づいて露出制御値が決定される。これにより、フラット発光の発光時間の変更しても、適切な露出制御を行うことができる。 In the process of FIG. 7 described above, when the emission intensity is changed due to the change of the emission time, the exposure control value is determined based on the changed emission intensity. As a result, appropriate exposure control can be performed even if the emission time of flat emission is changed.

本発明は、上述の実施の形態の１以上の機能を実現するプログラムをネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、該システム又は装置のコンピュータにおける１つ以上のプロセッサがプログラムを読み出して実行する処理でも実現可能である。また、本発明は、１以上の機能を実現する回路（例えば、ＡＳＩＣ）によっても実現可能である。 The present invention supplies a program that realizes one or more functions of the above-described embodiment to a system or device via a network or storage medium, and one or more processors in the computer of the system or device read the program. It can also be realized by the processing to be executed. The present invention can also be realized by a circuit (for example, ASIC) that realizes one or more functions.

１０ カメラ
１１ カメラ本体部
１２ カメラ制御部
１４ フォーカルプレーンシャッター
１８ 角速度センサー
２０ レンズ部２０
２３ ストロボ装置
２４ ストロボ制御部
２５ 発光部 10 Camera 11 Camera body 12 Camera control unit 14 Focal plane shutter 18 Angular velocity sensor 20 Lens unit 20
23 Strobe device 24 Strobe control unit 25 Light emitting unit

Claims (12)

発光手段を発光させて撮影を行う撮像装置であって、
前記撮影の開始指示を受け付ける受け付け手段と、
前記開始指示が流し撮りの開始指示であるか否かを判別する判別手段と、
前記開始指示に応じて前記発光手段の発光制御を行う発光制御手段とを備え、
前記発光制御手段は、前記撮影を行う際のシャッター速度が所定値よりも速い値でない場合に、前記開始指示が前記流し撮りの開始指示であるときは、前記開始指示が前記流し撮りの開始指示でないときよりも前記撮影を行う際に前記発光手段を長い時間であって、少なくとも前記流し撮りを実施している期間発光させることを特徴とする撮像装置。 An image pickup device that emits light from a light emitting means to take a picture.
A receiving means for receiving the shooting start instruction and
A discriminating means for determining whether or not the start instruction is a panning start instruction, and
A light emitting control means for controlling the light emission of the light emitting means in response to the start instruction is provided.
When the shutter speed at the time of taking a picture is not faster than a predetermined value and the start instruction is the start instruction of the panning shot, the light emission control means is the start instruction of the panning shot. An image pickup apparatus characterized in that the light emitting means is made to emit light for a longer period of time when the shooting is performed than when the shooting is not performed, and at least during the period during which the panning shooting is performed . 開閉動作するシャッターを更に備え、With a shutter that opens and closes,
前記発光制御手段は、少なくとも前記流し撮りを実施している期間、前記発光手段の発光を継続させる第１の発光、及び前記シャッターの全開期間のみ前記発光手段の発光を継続させる第２の発光を切り替えることを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。The light emission control means emits a first light emission that continues the light emission of the light emitting means for at least the period during which the panning is performed, and a second light emission that continues the light emission of the light emitting means only during the fully open period of the shutter. The image pickup apparatus according to claim 1, wherein the image pickup apparatus is switched. 発光手段を発光させて撮影を行う撮像装置であって、An image pickup device that emits light from a light emitting means to take a picture.
前記撮影の開始指示を受け付ける受け付け手段と、A receiving means for receiving the shooting start instruction and
前記開始指示が流し撮りの開始指示であるか否かを判別する判別手段と、A discriminating means for determining whether or not the start instruction is a panning start instruction, and
開閉動作するシャッターと、A shutter that opens and closes,
前記開始指示に応じて前記発光手段の発光制御を行う発光制御手段とを備え、A light emitting control means for controlling the light emission of the light emitting means in response to the start instruction is provided.
前記発光制御手段は、前記撮影を行う際のシャッター速度が所定値よりも速い値でない場合に、前記開始指示が前記流し撮りの開始指示であるときは、前記開始指示が前記流し撮りの開始指示でないときよりも前記撮影を行う際に前記発光手段を長い時間であって、少なくとも前記シャッターの全開期間の全てを含む期間発光させることを特徴とする撮像装置。When the shutter speed at the time of taking a picture is not faster than a predetermined value and the start instruction is the start instruction of the panning shot, the light emission control means is the start instruction of the panning shot. An image pickup apparatus characterized in that the light emitting means is made to emit light for a longer period of time, including at least the entire fully open period of the shutter, when the photographing is performed than when the image is not taken. 前記発光制御手段は、少なくとも前記流し撮りを実施している期間、前記発光手段の発光を継続させる第１の発光、及び前記シャッターの全開期間のみ前記発光手段の発光を継続させる第２の発光を切り替えることを特徴とする請求項３に記載の撮像装置。The light emission control means emits a first light emission that continues the light emission of the light emitting means for at least the period during which the panning is performed, and a second light emission that continues the light emission of the light emitting means only during the fully open period of the shutter. The image pickup apparatus according to claim 3, wherein the image pickup apparatus is switched. 前記撮像装置の移動量を測定するカメラ移動量測定手段を更に備え、
前記判別手段は、前記撮像装置の移動量に基づいて前記開始指示が前記流し撮りの開始指示であるか否かを判別することを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の撮像装置。 Further provided with a camera movement amount measuring means for measuring the movement amount of the image pickup device,
The method according to any one of claims 1 to 4 , wherein the discriminating means determines whether or not the start instruction is a panning start instruction based on the amount of movement of the image pickup apparatus. Imaging device. 被写体像を撮像する撮像手段と、
前記撮像した被写体像の動きベクトルを取得する取得手段を更に備え、
前記判別手段は、前記取得した動きベクトルに基づいて前記開始指示が前記流し撮りの開始指示であるか否かを判別することを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載の撮像装置。 An imaging means for capturing a subject image and
Further provided with an acquisition means for acquiring the motion vector of the captured subject image,
The imaging according to any one of claims 1 to 5 , wherein the discriminating means determines whether or not the start instruction is a panning start instruction based on the acquired motion vector. Device. 前記開始指示に応じて前記撮影で用いられる露出制御値を決定する制御値決定手段を更に備え、
前記発光手段の発光時間及び発光強度が予め設定され、
前記制御値決定手段は、前記発光時間の変更に伴って前記発光強度が変更された場合、前記変更された発光強度に基づいて前記露出制御値を決定することを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項に記載の撮像装置。 Further provided with a control value determining means for determining the exposure control value used in the photographing in response to the start instruction.
The emission time and emission intensity of the light emitting means are set in advance.
Claims 1 to 6 are characterized in that, when the emission intensity is changed due to a change in the emission time, the control value determining means determines the exposure control value based on the changed emission intensity. The image pickup apparatus according to any one of the above items. 前記露出制御値は、少なくとも絞り値及び撮影感度を含むことを特徴とする請求項７に記載の撮像装置。 The image pickup apparatus according to claim 7, wherein the exposure control value includes at least an aperture value and a shooting sensitivity. 発光手段を発光させて撮影を行う撮像装置の制御方法であって、
前記撮影の開始指示を受け付ける受け付けステップと、
前記開始指示が流し撮りの開始指示であるか否かを判別する判別ステップと、
前記開始指示に応じて前記発光手段の発光制御を行う発光制御ステップとを有し、
前記発光制御ステップは、前記撮影を行う際のシャッター速度が所定値よりも速い値でない場合に、前記開始指示が前記流し撮りの開始指示であるときは、前記開始指示が前記流し撮りの開始指示でないときよりも前記撮影を行う際に前記発光手段を長い時間であって、少なくとも前記流し撮りを実施している期間発光させることを特徴とする撮像装置の制御方法。 It is a control method of an image pickup device that shoots by making a light emitting means emit light.
The reception step for receiving the shooting start instruction and
A determination step for determining whether or not the start instruction is a panning start instruction, and
It has a light emission control step for controlling light emission of the light emission means in response to the start instruction.
In the light emission control step, when the shutter speed at the time of shooting is not a value faster than a predetermined value and the start instruction is the start instruction of the panning shot, the start instruction is the start instruction of the panning shot. A method for controlling an image pickup apparatus, which comprises causing the light emitting means to emit light for a longer period of time when the shooting is performed than when the shooting is not performed, at least for a period during which the panning shooting is performed . 開閉動作するシャッターを備え、発光手段を発光させて撮影を行う撮像装置の制御方法であって、It is a control method of an image pickup device that has a shutter that opens and closes and emits light by emitting light.
前記撮影の開始指示を受け付ける受け付けステップと、The reception step for receiving the shooting start instruction and
前記開始指示が流し撮りの開始指示であるか否かを判別する判別ステップと、A determination step for determining whether or not the start instruction is a panning start instruction, and
前記開始指示に応じて前記発光手段の発光制御を行う発光制御ステップとを有し、It has a light emission control step for controlling light emission of the light emission means in response to the start instruction.
前記発光制御ステップは、前記撮影を行う際のシャッター速度が所定値よりも速い値でない場合に、前記開始指示が前記流し撮りの開始指示であるときは、前記開始指示が前記流し撮りの開始指示でないときよりも前記撮影を行う際に前記発光手段を長い時間であって、少なくとも前記シャッターの全開期間の全てを含む期間発光させることを特徴とする撮像装置の制御方法。In the light emission control step, when the shutter speed at the time of shooting is not a value faster than a predetermined value and the start instruction is the start instruction of the panning shot, the start instruction is the start instruction of the panning shot. A method for controlling an image pickup apparatus, which comprises causing the light emitting means to emit light for a longer period of time than when the image is taken, and for a period including at least the entire fully open period of the shutter. 発光手段を発光させて撮影を行う撮像装置の制御方法をコンピュータに実行させるプログラムであって、
前記撮像装置の制御方法は、
前記撮影の開始指示を受け付ける受け付けステップと、
前記開始指示が流し撮りの開始指示であるか否かを判別する判別ステップと、
前記開始指示に応じて前記発光手段の発光制御を行う発光制御ステップとを有し、
前記発光制御ステップは、前記撮影を行う際のシャッター速度が所定値よりも速い値でない場合に、前記開始指示が前記流し撮りの開始指示であるときは、前記開始指示が前記流し撮りの開始指示でないときよりも前記撮影を行う際に前記発光手段を長い時間であって、少なくとも前記流し撮りを実施している期間発光させることを特徴とするプログラム。 It is a program that causes a computer to execute a control method for an image pickup device that emits light from a light emitting means to take a picture.
The control method of the image pickup device is
The reception step for receiving the shooting start instruction and
A determination step for determining whether or not the start instruction is a panning start instruction, and
It has a light emission control step for controlling light emission of the light emission means in response to the start instruction.
In the light emission control step, when the shutter speed at the time of shooting is not a value faster than a predetermined value and the start instruction is the start instruction of the panning shot, the start instruction is the start instruction of the panning shot. A program characterized in that the light emitting means is made to emit light for a longer period of time when the shooting is performed than when the shooting is not performed, and at least during the period during which the panning shooting is performed . 開閉動作するシャッターを備え、発光手段を発光させて撮影を行う撮像装置の制御方法をコンピュータに実行させるプログラムであって、It is a program that has a shutter that opens and closes, and causes a computer to execute a control method for an image pickup device that emits light by emitting light.
前記撮像装置の制御方法は、The control method of the image pickup device is
前記撮影の開始指示を受け付ける受け付けステップと、The reception step for receiving the shooting start instruction and
前記開始指示が流し撮りの開始指示であるか否かを判別する判別ステップと、A determination step for determining whether or not the start instruction is a panning start instruction, and
前記開始指示に応じて前記発光手段の発光制御を行う発光制御ステップとを有し、It has a light emission control step for controlling light emission of the light emission means in response to the start instruction.
前記発光制御ステップは、前記撮影を行う際のシャッター速度が所定値よりも速い値でない場合に、前記開始指示が前記流し撮りの開始指示であるときは、前記開始指示が前記流し撮りの開始指示でないときよりも前記撮影を行う際に前記発光手段を長い時間であって、少なくとも前記シャッターの全開期間の全てを含む期間発光させることを特徴とするプログラム。In the light emission control step, when the shutter speed at the time of shooting is not a value faster than a predetermined value and the start instruction is the start instruction of the panning shot, the start instruction is the start instruction of the panning shot. A program characterized in that the light emitting means is made to emit light for a longer period of time, including at least the entire fully open period of the shutter, when the photographing is performed than when the image is not taken.

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