JP7022951B2 - damper - Google Patents

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Description

この発明は、ダンパに関する。 The present invention relates to a damper.

鉄道車両の車体の水平方向の振動を抑制するダンパは、車体と台車との間に介装されて使用され、車体振動を抑制するべく減衰力を発揮するようになっている。このような用途で使用されるダンパが同じピストン速度で伸縮する場合において伸長作動時と収縮作動時とで減衰力の大きさに偏りがあると、伸縮を何度も繰り返すと減衰力が小さい方の作動方向への変位量が大きくなるために車体が台車に対して左右いずれかに偏ってしまう。そのため、車体の水平方向の振動を抑制するダンパにあっては、伸長作動時と収縮作動時とで等しい減衰特性を備える必要がある。 A damper that suppresses the horizontal vibration of the vehicle body of a railroad vehicle is used by being interposed between the vehicle body and the bogie, and exerts a damping force to suppress the vibration of the vehicle body. When the damper used for such applications expands and contracts at the same piston speed, if the magnitude of the damping force is biased between the extension operation and the contraction operation, the damping force is smaller when the expansion and contraction are repeated many times. Since the amount of displacement in the operating direction of is large, the vehicle body is biased to the left or right with respect to the bogie. Therefore, the damper that suppresses the horizontal vibration of the vehicle body needs to have the same damping characteristics during the extension operation and the contraction operation.

ダンパに伸長作動時と収縮作動時とで等しい減衰特性を発揮させるダンパとしてはピストンの両側に同じ断面積を持つピストンロッドを設けた所謂両ロッド型のダンパがある。しかしながら、両ロッド型のダンパは、ピストンロッドがピストンの両側に延びているので基本長が長くなり搭載スペースを大きく確保しなければならない問題がある。 As a damper that causes the damper to exhibit the same damping characteristics during the extension operation and the contraction operation, there is a so-called double-rod type damper in which piston rods having the same cross-sectional area are provided on both sides of the piston. However, both rod type dampers have a problem that since the piston rods extend to both sides of the piston, the basic length becomes long and a large mounting space must be secured.

よって、ピストンの一方側にしかピストンロッドを設けない片ロッド型のダンパであっても伸縮両側で等しい減衰特性を実現するダンパとしてユニフロー型のダンパが広く用いられている。 Therefore, a uniflow type damper is widely used as a damper that realizes equal damping characteristics on both sides of expansion and contraction even if it is a single rod type damper in which a piston rod is provided only on one side of the piston.

このユニフロー型のダンパは、伸長作動しても収縮作動してもシリンダ内からストローク量が同じであれば等しい量の作動油がタンクへ排出されるようにし、このシリンダからタンクへ排出される作動油の流れに減衰バルブで抵抗を与えて伸縮両方の減衰力を発揮させるようになっている（たとえば、特許文献１参照）。 This uniflow type damper allows the same amount of hydraulic oil to be discharged from the cylinder to the tank if the stroke amount is the same regardless of whether it is extended or contracted, and is discharged from this cylinder to the tank. A damping valve is used to give resistance to the flow of oil to exert damping force for both expansion and contraction (see, for example, Patent Document 1).

特開平０８－０７４９１４号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 08-074914

ところで、地震発生時には、車体が高速度で加振されるため、ダンパには高い減衰力の発揮が要求される。他方、車体の振動を能動的に抑制する場合、車体と台車との間にダンパに並列してアクチュエータを設置する。アクチュエータが車体を変位させる推力を発揮するとダンパの減衰力はこの推力に抵抗する力として作用する。よって、地震が発生していない通常時においてダンパが発揮する減衰力が高すぎると、アクチュエータの制振効果を減殺してしまうとともに、アクチュエータのエネルギ消費が激しくなる。このように、アクチュエータと併設されるダンパでは、通常時には低減衰力の発揮が、地震発生時には高減衰力の発揮が要求されている。 By the way, when an earthquake occurs, the vehicle body is vibrated at a high speed, so that the damper is required to exert a high damping force. On the other hand, when actively suppressing the vibration of the vehicle body, an actuator is installed in parallel with the damper between the vehicle body and the bogie. When the actuator exerts a thrust that displaces the vehicle body, the damping force of the damper acts as a force that resists this thrust. Therefore, if the damping force exerted by the damper is too high in the normal time when no earthquake occurs, the damping effect of the actuator is diminished and the energy consumption of the actuator becomes severe. As described above, the damper attached to the actuator is required to exert a low damping force at normal times and a high damping force at the time of an earthquake.

ここで、ダンパは、シリンダ内の圧力をピストンに作用させることにより減衰力を発揮するので、地震発生時の高い減衰力の発揮を担保するにはピストンの受圧面積を大きくするか、シリンダ内の圧力を大きくする必要がある。 Here, the damper exerts a damping force by applying the pressure in the cylinder to the piston. Therefore, in order to secure the high damping force in the event of an earthquake, the pressure receiving area of the piston should be increased or the pressure in the cylinder should be increased. The pressure needs to be increased.

しかしながら、地震発生時の高減衰力の発揮を担保するためにピストンの受圧面積を大きくすると、通常時における減衰力が高くなって制振効果を減殺してしまう。また、ユニフロー型のダンパは、伸長作動時に拡大されるピストン側室にはピストンの断面積にピストンの移動距離を乗じた容積分の作動油が不足するので、不足分の作動油をタンクから吸い込む必要がある。よって、ピストンの受圧面積を大きくすると、ダンパが伸長作動時にタンクからシリンダ内へ吸い込む作動油量も必然的に多くなるため、タンクとシリンダとを結ぶ通路の断面積を大きくしないとシリンダへ作動油の供給が追い付かなくなって吸込不良が生じる。吸込不良が生じると、ピストン側室が負圧となったり、ピストン側室内で作動油に溶け込んでいた気体が気泡となって現れたりして、減衰力不足や安定した減衰力の発揮が難しくなる。吸込不良を阻止するには、前述の通り、通路断面積を大きくしなければならず、ダンパの外径が大きくなって、ダンパの搭載性が著しく悪化し、鉄道車両、制振装置や免震装置に組み込むことができなくなる。 However, if the pressure receiving area of the piston is increased in order to ensure the exertion of a high damping force at the time of an earthquake, the damping force at normal times becomes high and the damping effect is diminished. In addition, the uniflow type damper has a shortage of hydraulic oil for the volume obtained by multiplying the cross-sectional area of the piston by the movement distance of the piston in the piston side chamber that is expanded during extension operation, so it is necessary to suck in the shortage of hydraulic oil from the tank. There is. Therefore, if the pressure receiving area of the piston is increased, the amount of hydraulic oil sucked into the cylinder from the tank when the damper is extended is inevitably increased. Therefore, the hydraulic oil to the cylinder must be increased unless the cross-sectional area of the passage connecting the tank and the cylinder is increased. The supply cannot keep up and suction failure occurs. When suction failure occurs, the piston side chamber becomes a negative pressure, or the gas dissolved in the hydraulic oil appears as bubbles in the piston side chamber, resulting in insufficient damping force and difficulty in exerting stable damping force. As mentioned above, in order to prevent poor suction, the cross-sectional area of the passage must be increased, the outer diameter of the damper becomes large, the mountability of the damper deteriorates significantly, and railroad vehicles, vibration damping devices and seismic isolation devices. It cannot be incorporated into the device.

他方、シリンダ内の圧力を大きくすることのみで高減衰力を発揮させる方法を選択すると、ピストンロッド周りのシールの耐久性能が追い付かず、この方法も採用するのは難しい。 On the other hand, if a method of exerting a high damping force only by increasing the pressure in the cylinder is selected, the durability of the seal around the piston rod cannot catch up, and it is difficult to adopt this method as well.

そこで、本発明は、搭載性を損なうことなく低減衰力と高減衰力を発揮できるダンパの提供を目的とする。 Therefore, an object of the present invention is to provide a damper capable of exhibiting a low damping force and a high damping force without impairing the mountability.

本発明のダンパは、シリンダと、シリンダ内に移動可能に挿入されるピストンロッドと、シリンダ内に移動可能に挿入されて前記ピストンロッドの先端に連結されるとともに前記シリンダ内をロッド側室とピストン側室とに仕切るピストンと、タンクと、ロッド側室とピストン側室とを連通する第一伸側通路に設けられてロッド側室からピストン側室へ向かう液体の流れに抵抗を与える伸側高減衰バルブと、ピストン側室とタンクとを連通する第一圧側通路に設けられてピストン側室からタンクへ向かう液体の流れに抵抗を与える圧側高減衰バルブと、タンクとピストン側室とを連通する圧側吸込通路に設けられてタンクからピストン側室へ向かう液体の流れのみを許容する圧側吸込バルブと、ロッド側室とタンクとを連通する第二伸側通路に設けられてロッド側室からタンクへ向かう液体の流れに抵抗を与える伸側低減衰バルブと、ピストン側室とタンクとを連通する第二圧側通路に設けられてピストン側室からタンクへ向かう液体の流れに抵抗を与える圧側低減衰バルブと、第二伸側通路と第二圧側通路を開閉する切換弁要素と、ロッド側室とピストン側室とを連通する調整通路に直列して設けられる弁要素およびピストン側室からロッド側室へ向かう液体の流れのみを許容するチェックバルブとを備えて構成される。 The damper of the present invention has a cylinder, a piston rod movably inserted into the cylinder, and is movably inserted into the cylinder and connected to the tip of the piston rod, and the inside of the cylinder is movably inserted into a rod side chamber and a piston side chamber. A piston side chamber, a tank, an extension side high damping valve provided in the first extension side passage connecting the rod side chamber and the piston side chamber to resist the flow of liquid from the rod side chamber to the piston side chamber, and a piston side chamber. A high damping valve on the compression side that is provided in the first compression side passage that communicates with the tank and gives resistance to the flow of liquid from the piston side chamber to the tank, and a compression side suction passage that communicates between the tank and the piston side chamber is provided from the tank. The compression side suction valve that allows only the flow of liquid toward the piston side chamber and the extension side low damping provided in the second extension side passage that communicates the rod side chamber and the tank to resist the flow of liquid from the rod side chamber to the tank. The pressure side low damping valve provided in the second compression side passage that communicates the valve, the piston side chamber and the tank, and resists the flow of liquid from the piston side chamber to the tank, and the second extension side passage and the second compression side passage are opened and closed. The switching valve element is provided with a valve element provided in series with the adjusting passage connecting the rod side chamber and the piston side chamber, and a check valve that allows only the flow of liquid from the piston side chamber to the rod side chamber.

このように構成されたダンパは、切換弁要素で第二伸側通路と第二圧側通路を開放する場合には、低い減衰力を発揮でき、切換弁要素で伸側低減衰通路と圧側低減衰通路とを遮断する場合には、高い減衰力を発揮できる。 The damper configured in this way can exert a low damping force when the second extension side passage and the second compression side passage are opened by the switching valve element, and the extension side low damping passage and the compression side low damping by the switching valve element. When blocking the passage, a high damping force can be exerted.

また、弁要素が通過する流量の増加に伴って流量に対する圧力損失増加率が大きくなる圧力流量特性を備えていてもよい。このように構成されたダンパでは、収縮作動する場合、地震発生時にはダンパが発揮する減衰力をより一層高くできるだけでなく、地震が発生していない通常時にはダンパが発揮する減衰力をより一層低くできアクチュエータの制振効果を妨げない。 Further, it may have a pressure flow rate characteristic in which the rate of increase in pressure loss with respect to the flow rate increases as the flow rate through which the valve element passes increases. With the damper configured in this way, when the damping operation is performed, not only can the damping force exerted by the damper be further increased when an earthquake occurs, but also the damping force exerted by the damper during normal times when an earthquake does not occur can be further lowered. It does not interfere with the damping effect of the actuator.

なお、弁要素は、通過する流量をＱとし、通過する流量に対する圧力損失をＰとし、係数をαとすると、Ｐ＝α・Ｑβ（ただし、β＞１）で表現される圧力流量特性を備えてもよい。また、弁要素は、通過する流量が所定流量以上となると、通過する流量に対する圧力損失が所定圧力以上となる圧力流量特性を備えてもよい。さらに、弁要素は、切換弁要素が第二圧側通路を遮断した状態で、収縮作動時におけるピストンの移動速度であるピストン速度が所定速度以上となると、通過する流量に対する圧力損失が所定圧力以上となる圧力流量特性を備えてもよい。そしてさらに、弁要素は、切換弁要素が前記第二圧側通路を遮断した状態で、収縮作動時におけるピストンの移動速度であるピストン速度が所定速度以上になると、通過する流量を単位時間当たりのロッド側室拡大体積以下に制限してもよい。このようにしても、弁要素の圧力流量特性は通過する流量の増加に伴って流量に対する圧力損失増加率が大きくなる特性となるので、ダンパは、地震発生時には発揮する減衰力をより一層高くできるだけでなく、地震が発生していない通常時には発揮する減衰力をより一層低くできアクチュエータの制振効果を妨げない。 Assuming that the flow rate of the valve element is Q, the pressure loss with respect to the passing flow rate is P, and the coefficient is α, the pressure flow rate characteristic expressed by P = α · Q β (where β> 1) is obtained. You may prepare. Further, the valve element may have a pressure flow rate characteristic in which the pressure loss with respect to the passing flow rate becomes a predetermined pressure or more when the passing flow rate becomes a predetermined flow rate or more. Further, in the valve element, when the piston speed, which is the moving speed of the piston at the time of contraction operation, becomes a predetermined speed or more with the switching valve element blocking the second pressure side passage, the pressure loss with respect to the passing flow rate becomes the predetermined pressure or more. It may have a pressure flow rate characteristic. Further, when the piston speed, which is the moving speed of the piston at the time of contraction operation, becomes equal to or higher than a predetermined speed in a state where the switching valve element cuts off the second compression side passage, the valve element changes the flow rate through the rod per unit time. It may be limited to the expanded volume of the concubine or less. Even in this way, the pressure flow rate characteristic of the valve element is such that the rate of increase in pressure loss with respect to the flow rate increases as the flow rate passes through, so the damper can increase the damping force exerted in the event of an earthquake as much as possible. In addition, the damping force exerted in normal times when an earthquake does not occur can be further reduced, and the damping effect of the actuator is not hindered.

さらに、ダンパは、タンクとロッド側室とを連通する伸側吸込通路に設けられてタンクからロッド側室へ向かう液体の流れのみを許容する伸側吸込バルブを備えていてもよい。このように構成されたダンパは、収縮作動時に拡大するロッド側室の圧力が負圧になるのを回避でき、キャビテーションや発生減衰力が不安定となるのを回避できる。 Further, the damper may be provided with an extension side suction valve provided in the extension side suction passage connecting the tank and the rod side chamber to allow only the flow of liquid from the tank to the rod side chamber. The damper configured in this way can avoid the pressure of the rod side chamber that expands during the contraction operation from becoming a negative pressure, and can avoid the cavitation and the generated damping force from becoming unstable.

また、ダンパは、第二伸側通路と第二圧側通路を合流させてタンクに接続する合流通路を有し、切換弁要素を合流通路に設けられる開閉弁としてもよい。このように構成されたダンパでは、切換弁要素を一つの開閉弁で構成でき、部品点数とコストの低減が可能となる利益を享受できる。 Further, the damper may have a merging passage that joins the second extension side passage and the second compression side passage and connects to the tank, and the switching valve element may be an on-off valve provided in the merging passage. In the damper configured in this way, the switching valve element can be configured by one on-off valve, and the benefit of being able to reduce the number of parts and the cost can be enjoyed.

さらに、ダンパにおける切換弁要素は、第二伸側通路に設けられる伸側開閉弁と第二圧側通路に設けられる圧側開閉弁とで構成されてもよい。 Further, the switching valve element in the damper may be composed of an extension side on-off valve provided in the second extension side passage and a compression side on-off valve provided in the second compression side passage.

本発明のダンパによれば、搭載性を損なうことなく低減衰力と高減衰力を発揮できる。 According to the damper of the present invention, low damping force and high damping force can be exhibited without impairing the mountability.

一実施の形態におけるダンパの回路構成を示した図である。It is a figure which showed the circuit structure of the damper in one Embodiment. 一実施の形態におけるダンパの弁要素の圧力流量特性を示した図である。It is a figure which showed the pressure flow rate characteristic of the valve element of a damper in one Embodiment. 一実施の形態の第一変形例におけるダンパの回路構成を示した図である。It is a figure which showed the circuit structure of the damper in the 1st modification of one Embodiment. 切換弁要素が連通ポジションを採る際の一実施の形態におけるダンパの減衰力特性を示した図である。It is a figure which showed the damping force characteristic of a damper in one Embodiment when a switching valve element takes a communication position. 切換弁要素が遮断ポジションを採る際の一実施の形態におけるダンパの減衰力特性を示した図である。It is a figure which showed the damping force characteristic of a damper in one Embodiment when a switching valve element takes a shutoff position. 一実施の形態におけるダンパの弁要素のピストン速度に対する圧力損失の特性を示した図である。It is a figure which showed the characteristic of the pressure loss with respect to the piston speed of the valve element of a damper in one embodiment. 一実施の形態の第二変形例におけるダンパの回路構成を示した図である。It is a figure which showed the circuit structure of the damper in the 2nd modification of one Embodiment.

以下に、図示した実施の形態に基づいて、この発明を説明する。一実施の形態におけるダンパＤは、図１に示すように、シリンダ１と、シリンダ１内に移動可能に挿入されるピストンロッド２と、シリンダ１内に移動可能に挿入されてシリンダ１内をロッド側室Ｒ１とピストン側室Ｒ２とに仕切るピストン３と、タンク４と、ロッド側室Ｒ１とピストン側室Ｒ２とを連通する第一伸側通路５に設けられて伸側高減衰バルブ６と、ピストン側室Ｒ２とタンク４とを連通する第一圧側通路７に設けられる圧側高減衰バルブ８と、タンク４とピストン側室Ｒ２とを連通する圧側吸込通路９に設けられる圧側吸込バルブ１０と、ロッド側室Ｒ１とタンク４とを連通する第二伸側通路１１に設けられる伸側低減衰バルブ１２と、ピストン側室Ｒ２とタンク４とを連通する第二圧側通路１３に設けられる圧側低減衰バルブ１４と、第二伸側通路１１と第二圧側通路１３を開閉する切換弁要素１５と、ロッド側室Ｒ１とピストン側室Ｒ２とを連通する調整通路１６に直列して設けられる弁要素としてのオリフィス１７およびチェックバルブ１８とを備えて構成されている。このダンパＤは、図示はしないが、たとえば、鉄道車両の車体と台車との間に介装されて、車体の水平方向の振動を抑制する。なお、ダンパの用途はこれに限定されるものではない。 Hereinafter, the present invention will be described based on the illustrated embodiment. As shown in FIG. 1, the damper D in one embodiment includes a cylinder 1, a piston rod 2 movably inserted into the cylinder 1, and a rod movably inserted into the cylinder 1 in the cylinder 1. The piston 3 partitioning the side chamber R1 and the piston side chamber R2, the tank 4, the extension side high damping valve 6 provided in the first extension side passage 5 communicating the rod side chamber R1 and the piston side chamber R2, and the piston side chamber R2. The compression side high damping valve 8 provided in the first compression side passage 7 communicating with the tank 4, the compression side suction valve 10 provided in the compression side suction passage 9 communicating the tank 4 and the piston side chamber R2, the rod side chamber R1 and the tank 4 The extension side low damping valve 12 provided in the second extension side passage 11 communicating with the piston side chamber R2, the compression side low damping valve 14 provided in the second compression side passage 13 communicating with the piston side chamber R2 and the tank 4, and the second extension side. A switching valve element 15 for opening and closing the passage 11 and the second compression side passage 13 and an orifice 17 and a check valve 18 as valve elements provided in series with the adjusting passage 16 communicating the rod side chamber R1 and the piston side chamber R2 are provided. It is composed of. Although not shown, this damper D is interposed between the vehicle body and the bogie of a railway vehicle, and suppresses horizontal vibration of the vehicle body, for example. The use of the damper is not limited to this.

また、ロッド側室Ｒ１とピストン側室Ｒ２には液体として作動油が充填されるとともに、タンク４には、作動油のほかに気体が充填されている。液体は、作動油以外にも、水や水溶液を使用することも可能である。なお、タンク４内は、特に、気体を圧縮して充填することによって加圧状態とする必要は無いが、加圧状態としてもよい。 Further, the rod side chamber R1 and the piston side chamber R2 are filled with hydraulic oil as a liquid, and the tank 4 is filled with gas in addition to the hydraulic oil. As the liquid, water or an aqueous solution can be used in addition to the hydraulic oil. The inside of the tank 4 does not need to be in a pressurized state by compressing and filling the gas, but it may be in a pressurized state.

以下、各部について説明する。シリンダ１は筒状であって、その図１中右端は蓋１９によって閉塞され、図１中左端には環状のロッドガイド２０が取り付けられている。また、上記ロッドガイド２０の内周には、シリンダ１内に移動自在に挿入されるピストンロッド２が摺動自在に挿入されている。このピストンロッド２は、一端をシリンダ１内に摺動自在に挿入されているピストン３に連結してあり、他端をシリンダ１外へ突出させており、シリンダ１に対して移動自在とされている。 Hereinafter, each part will be described. The cylinder 1 has a cylindrical shape, the right end in FIG. 1 is closed by a lid 19, and an annular rod guide 20 is attached to the left end in FIG. Further, a piston rod 2 that is movably inserted into the cylinder 1 is slidably inserted into the inner circumference of the rod guide 20. One end of the piston rod 2 is connected to a piston 3 slidably inserted in the cylinder 1, and the other end is projected to the outside of the cylinder 1 so that the piston rod 2 is movable with respect to the cylinder 1. There is.

また、このダンパＤは、シリンダ１の外周を覆う外筒２１を備えている。外筒２１の図１中左端と右端は、シリンダ１と同様に、蓋１９およびロッドガイド２０とで閉塞されており、外筒２１とシリンダ１との間の環状隙間でタンク４が形成されている。 Further, the damper D includes an outer cylinder 21 that covers the outer periphery of the cylinder 1. The left end and the right end of the outer cylinder 21 in FIG. 1 are closed by the lid 19 and the rod guide 20 as in the cylinder 1, and the tank 4 is formed by the annular gap between the outer cylinder 21 and the cylinder 1. There is.

そして、ピストンロッド２の図１中右端である先端は、シリンダ１内に挿入されたピストン３に連結され、ピストンロッド２の図１中左端である基端は、ロッドガイド２０の内周を介してシリンダ１外へ突出している。また、ピストンロッド２の図１中左端である他端と、シリンダ１の右端を閉塞する蓋１９には、図示はしないが、このダンパＤを車体と台車との間の設置箇所へ取り付けることができるようにブラケットが設けられる。 The tip of the piston rod 2, which is the right end in FIG. 1, is connected to the piston 3 inserted into the cylinder 1, and the base end of the piston rod 2, which is the left end of FIG. 1, is connected to the inner circumference of the rod guide 20. It protrudes out of the cylinder 1. Further, although not shown, the damper D can be attached to the installation location between the vehicle body and the bogie on the other end of the piston rod 2 which is the left end in FIG. 1 and the lid 19 which closes the right end of the cylinder 1. Brackets are provided so that it can be done.

ピストン３は、シリンダ１内に摺動自在に挿入されており、シリンダ１内をロッド側室Ｒ１とピストン側室Ｒ２とに仕切っている。ピストン３には、ロッド側室Ｒ１とピストン側室Ｒ２とを連通する第一伸側通路５および調整通路１６と、第一伸側通路５に設置される伸側高減衰バルブ６と、調整通路１６に設置される弁要素としてのオリフィス１７と、調整通路１６にオリフィス１７に直列に設置されるチェックバルブ１８と、途中にオリフィス２３を備えたオリフィス通路２２とが設けられている。 The piston 3 is slidably inserted into the cylinder 1 and partitions the inside of the cylinder 1 into a rod side chamber R1 and a piston side chamber R2. The piston 3 has a first extension side passage 5 and an adjustment passage 16 that communicate the rod side chamber R1 and the piston side chamber R2, an extension side high damping valve 6 installed in the first extension side passage 5, and an adjustment passage 16. An orifice 17 as a valve element to be installed, a check valve 18 installed in series with the orifice 17 in the adjusting passage 16, and an orifice passage 22 having an orifice 23 in the middle are provided.

第一伸側通路５は、ロッド側室Ｒ１とピストン側室Ｒ２とを連通しており、途中には、ロッド側室Ｒ１からピストン側室Ｒ２へ向かう液体の流れのみを許容し、かつ、液体の流れに抵抗を与える伸側高減衰バルブ６が設けられている。この伸側高減衰バルブ６によって第一伸側通路５は、ロッド側室Ｒ１からピストン側室Ｒ２へ向かう作動油の流れのみを許容する一方通行の通路に設定されている。なお、伸側高減衰バルブ６は、本実施の形態では、上流側であるロッド側室Ｒ１の圧力が開弁圧に達すると開弁して第一伸側通路５を開放してロッド側室Ｒ１をピストン側室Ｒ２に連通させる調圧バルブとされている。 The first extension side passage 5 communicates the rod side chamber R1 and the piston side chamber R2, and allows only the flow of liquid from the rod side chamber R1 to the piston side chamber R2 in the middle, and resists the flow of liquid. The extension side high damping valve 6 is provided. The extension side high damping valve 6 sets the first extension side passage 5 as a one-way passage that allows only the flow of hydraulic oil from the rod side chamber R1 to the piston side chamber R2. In the present embodiment, the extension side high damping valve 6 opens when the pressure of the rod side chamber R1 on the upstream side reaches the valve opening pressure to open the first extension side passage 5 to open the rod side chamber R1. It is a pressure regulating valve that communicates with the piston side chamber R2.

調整通路１６は、ロッド側室Ｒ１とピストン側室Ｒ２とを連通しており、途中には、通過する作動油の流れに抵抗を与える弁要素としてのオリフィス１７が設けられている。また、調整通路１６には、ピストン側室Ｒ２からロッド側室Ｒ１へ向かう作動油の流れのみを許容するチェックバルブ１８が設けられている。このチェックバルブ１８によって調整通路１６は、ピストン側室Ｒ２からロッド側室Ｒ１へ向かう作動油の流れのみを許容する一方通行の通路に設定されている。 The adjusting passage 16 communicates the rod side chamber R1 and the piston side chamber R2, and an orifice 17 as a valve element that gives resistance to the flow of the passing hydraulic oil is provided in the middle of the adjusting passage 16. Further, the adjusting passage 16 is provided with a check valve 18 that allows only the flow of hydraulic oil from the piston side chamber R2 to the rod side chamber R1. The check valve 18 sets the adjusting passage 16 as a one-way passage that allows only the flow of hydraulic oil from the piston side chamber R2 to the rod side chamber R1.

弁要素としてのオリフィス１７は、本実施の形態では、図２に示すように、通過する流量の増加に伴って流量に対する圧力損失増加率が大きくなる圧力流量特性を備えている。より詳細には、オリフィス１７の圧力流量特性は、オリフィス１７を通過する流量をＱとし、通過する流量に対する圧力損失をＰとし、係数をαとすると、Ｐ＝α・Ｑ２で表現される圧力流量特性を備えている。 As shown in FIG. 2, the orifice 17 as a valve element has a pressure flow rate characteristic in which the rate of increase in pressure loss with respect to the flow rate increases as the flow rate passes through, as shown in FIG. More specifically, the pressure flow rate characteristic of the orifice 17 is the pressure expressed by P = α · Q2 , where Q is the flow rate passing through the orifice 17, the pressure loss with respect to the passing flow rate is P, and the coefficient is α. It has flow characteristics.

また、オリフィス通路２２は、ロッド側室Ｒ１とピストン側室Ｒ２とを連通しており、途中には、通過する作動油の流れに抵抗を与えるオリフィス２３が設けられている。オリフィス通路２２は、ロッド側室Ｒ１からピストン側室Ｒ２へ向かう作動油の流れ、および、ピストン側室Ｒ２からロッド側室Ｒ１へ向かう作動油の流れの双方を許容している。 Further, the orifice passage 22 communicates the rod side chamber R1 and the piston side chamber R2, and an orifice 23 that gives resistance to the flow of hydraulic oil passing through is provided in the middle of the orifice passage 22. The orifice passage 22 allows both the flow of hydraulic oil from the rod side chamber R1 to the piston side chamber R2 and the flow of hydraulic oil from the piston side chamber R2 to the rod side chamber R1.

さらに、本実施の形態では、ピストン側室Ｒ２とタンク４とを連通する第一圧側通路７および圧側高減衰バルブ８は、蓋１９に設けられている。また、蓋１９には、圧側吸込通路９と圧側吸込バルブ１０とが設けられている。第一圧側通路７は、ピストン側室Ｒ２とタンク４とを連通しており、その途中には、ピストン側室Ｒ２からタンク４へ向かう液体の流れのみを許容し、かつ、液体の流れに抵抗を与える圧側高減衰バルブ８とオリフィス３０が並列に設けられている。この圧側高減衰バルブ８によって第一圧側通路７は、ピストン側室Ｒ２からタンク４へ向かう作動油の流れのみを許容する一方通行の通路に設定されている。なお、圧側高減衰バルブ８は、本実施の形態では、伸側高減衰バルブ６と同様に調圧バルブとされており、上流側であるピストン側室Ｒ２の圧力が開弁圧に達すると開弁して第一圧側通路７を開放してピストン側室Ｒ２をタンク４に連通させる。また、第一圧側通路７、圧側高減衰バルブ８、圧側吸込通路９および圧側吸込バルブ１０は、蓋１９以外に設けられてもよいが、これらを蓋１９に設ける方がダンパＤの外径を小さくできる利点がある。また、オリフィス３０は、圧側高減衰バルブ８に設置されてもよい。 Further, in the present embodiment, the first compression side passage 7 and the compression side high damping valve 8 communicating the piston side chamber R2 and the tank 4 are provided on the lid 19. Further, the lid 19 is provided with a compression side suction passage 9 and a compression side suction valve 10. The first pressure side passage 7 communicates the piston side chamber R2 with the tank 4, and in the middle thereof, only allows the flow of the liquid from the piston side chamber R2 to the tank 4, and gives resistance to the flow of the liquid. The compression side high damping valve 8 and the orifice 30 are provided in parallel. The compression side high damping valve 8 sets the first compression side passage 7 as a one-way passage that allows only the flow of hydraulic oil from the piston side chamber R2 to the tank 4. In the present embodiment, the pressure side high damping valve 8 is a pressure regulating valve like the extension side high damping valve 6, and when the pressure of the piston side chamber R2 on the upstream side reaches the valve opening pressure, the valve is opened. Then, the first pressure side passage 7 is opened so that the piston side chamber R2 communicates with the tank 4. Further, the first compression side passage 7, the compression side high damping valve 8, the compression side suction passage 9, and the compression side suction valve 10 may be provided in addition to the lid 19, but it is better to provide these on the lid 19 to reduce the outer diameter of the damper D. There is an advantage that it can be made smaller. Further, the orifice 30 may be installed in the compression side high damping valve 8.

圧側吸込通路９は、ピストン側室Ｒ２とタンク４とを連通しており、その途中には、タンク４からピストン側室Ｒ２へ向かう液体の流れのみを許容するチェックバルブでなる圧側吸込バルブ１０が設けられている。圧側吸込通路９は、この圧側吸込バルブ１０によってタンク４からピストン側室Ｒ２へ向かう作動油の流れのみを許容する一方通行の通路に設定されている。そして、ダンパＤが伸長作動する際に液体が圧側吸込通路９を介してタンク４からシリンダ１内に供給され、ダンパＤの伸長作動時における体積補償が行われる。 The compression side suction passage 9 communicates the piston side chamber R2 and the tank 4, and a compression side suction valve 10 is provided in the middle thereof, which is a check valve that allows only the flow of liquid from the tank 4 to the piston side chamber R2. ing. The compression side suction passage 9 is set as a one-way passage that allows only the flow of hydraulic oil from the tank 4 to the piston side chamber R2 by the compression side suction valve 10. Then, when the damper D is extended, the liquid is supplied from the tank 4 into the cylinder 1 via the compression side suction passage 9, and volume compensation is performed during the extension operation of the damper D.

なお、本実施の形態では、ダンパＤは、タンク４とロッド側室Ｒ１とを連通する伸側吸込通路２４と、伸側吸込通路２４の途中に設けたチェックバルブでなる伸側吸込バルブ２５とを備えている。伸側吸込通路２４は、この伸側吸込バルブ２５によってタンク４からロッド側室Ｒ１へ向かう作動油の流れのみを許容する一方通行の通路に設定されている。このように、このダンパＤの場合、ダンパＤが収縮作動する際に、伸側吸込通路２４を介して拡大するロッド側室Ｒ１へタンク４から作動油の供給を可能となっている。ダンパＤの収縮作動時において調整通路１６を通じてピストン側室Ｒ２からロッド側室Ｒ１へ移動する作動油でロッド側室Ｒ１内の容積増加分の体積を賄えなくなっても、伸側吸込通路２４を介して作動油がロッド側室Ｒ１へ供給される。よって、本実施の形態のダンパＤでは、ダンパＤの収縮作動時のピストン３のシリンダ１に対する移動速度であるピストン速度が予期せぬ高速となっても、ロッド側室Ｒ１内が負圧となるのを防止できる。ロッド側室Ｒ１が負圧になると作動油内に溶け込んだ気体が気泡となって出現して発生減衰力が不安定となる現象を生むが、伸側吸込通路２４と伸側吸込バルブ２５の設置によってこの現象の発生を回避できる。 In the present embodiment, the damper D includes an extension side suction passage 24 that communicates the tank 4 and the rod side chamber R1, and an extension side suction valve 25 that is a check valve provided in the middle of the extension side suction passage 24. I have. The extension side suction passage 24 is set as a one-way passage that allows only the flow of hydraulic oil from the tank 4 to the rod side chamber R1 by the extension side suction valve 25. As described above, in the case of this damper D, when the damper D contracts, the hydraulic oil can be supplied from the tank 4 to the rod side chamber R1 that expands through the extension side suction passage 24. Even if the hydraulic oil that moves from the piston side chamber R2 to the rod side chamber R1 cannot cover the volume of the increased volume in the rod side chamber R1 during the contraction operation of the damper D, it operates through the extension side suction passage 24. Oil is supplied to the rod side chamber R1. Therefore, in the damper D of the present embodiment, even if the piston speed, which is the moving speed of the piston 3 with respect to the cylinder 1 when the damper D is contracted, becomes unexpectedly high, the inside of the rod side chamber R1 becomes a negative pressure. Can be prevented. When the rod side chamber R1 becomes negative pressure, the gas dissolved in the hydraulic oil appears as bubbles and the generated damping force becomes unstable. However, due to the installation of the extension side suction passage 24 and the extension side suction valve 25, The occurrence of this phenomenon can be avoided.

第二伸側通路１１は、タンク４とロッド側室Ｒ１とを連通しており、第二圧側通路１３は、タンク４とピストン側室Ｒ２とを連通している。具体的には、第二伸側通路１１と第二圧側通路１３は、合流してタンク４に接続される合流通路２６を有しており、それぞれ、合流通路２６から分岐してそれぞれロッド側室Ｒ１とピストン側室Ｒ２とに接続されている。 The second extension side passage 11 communicates the tank 4 with the rod side chamber R1, and the second compression side passage 13 communicates the tank 4 with the piston side chamber R2. Specifically, the second extension side passage 11 and the second compression side passage 13 have a merging passage 26 that merges and is connected to the tank 4, each of which branches from the merging passage 26 and has a rod side chamber R1. And the piston side chamber R2.

そして、伸側低減衰バルブ１２は、第二伸側通路１１の途中であって合流通路２６よりもロッド側室Ｒ１側に設けられており、ロッド側室Ｒ１からタンク４へ向かう液体の流れのみを許容し、通過する液体の流れに抵抗を与えるようになっている。この伸側低減衰バルブ１２は、伸側高減衰バルブ６およびオリフィス２３に比較すると、通過流量が同じであれば伸側高減衰バルブ６およびオリフィス２３よりも低い圧力損失を生じる圧力流量特性を備えている。伸側低減衰バルブ１２は、調圧バルブに代えてオリフィスやチョークといった絞りを利用してもよい。また、圧側低減衰バルブ１４は、第二圧側通路１３の途中であって合流通路２６よりもピストン側室Ｒ２側に設けられており、ピストン側室Ｒ２からタンク４へ向かう液体の流れのみを許容し、通過する液体の流れに抵抗を与えるようになっている。この圧側低減衰バルブ１４は、圧側高減衰バルブ８、弁要素としてのオリフィス１７およびオリフィス２３に比較すると、通過流量が同じであれば圧側高減衰バルブ８およびオリフィス１７，２３よりも低い圧力損失を生じる圧力流量特性を備えている。圧側低減衰バルブ１４は、調圧バルブに代えてオリフィスやチョークといった絞りを利用してもよい。 The extension side low damping valve 12 is provided in the middle of the second extension side passage 11 on the rod side chamber R1 side of the merging passage 26, and allows only the flow of liquid from the rod side chamber R1 to the tank 4. However, it is designed to resist the flow of liquid passing through it. The extension side low damping valve 12 has a pressure flow rate characteristic that causes a lower pressure loss than the extension side high damping valve 6 and the orifice 23 if the passing flow rate is the same as compared with the extension side high damping valve 6 and the orifice 23. ing. The extension side low damping valve 12 may use a throttle such as an orifice or a choke instead of the pressure regulating valve. Further, the compression side low damping valve 14 is provided in the middle of the second compression side passage 13 on the piston side chamber R2 side of the merging passage 26, and allows only the flow of liquid from the piston side chamber R2 to the tank 4. It is designed to resist the flow of liquid through it. The pressure side low damping valve 14 has a lower pressure loss than the compression side high damping valve 8 and the orifices 17 and 23 if the passing flow rate is the same as compared with the compression side high damping valve 8, the orifice 17 and the orifice 23 as valve elements. It has the pressure flow characteristics that occur. The pressure side low damping valve 14 may use a throttle such as an orifice or a choke instead of the pressure regulating valve.

さらに、合流通路２６には、切換弁要素１５が設けられている。この実施の形態の場合、切換弁要素１５は、合流通路２６を開閉する電磁開閉弁とされており、連通ポジションを採る場合、第二伸側通路１１と第二圧側通路１３を開放し、遮断ポジションを採る場合、第二伸側通路１１と第二圧側通路１３を遮断する。よって、切換弁要素１５が連通ポジションを採ると、作動油は、第二伸側通路１１と第二圧側通路１３を通過できるので、伸側低減衰バルブ１２と圧側低減衰バルブ１４が共に有効となる。また、切換弁要素１５が遮断ポジションを採ると作動油が第二伸側通路１１と第二圧側通路１３を通過できなくなり、伸側低減衰バルブ１２と圧側低減衰バルブ１４が無効となる。なお、第二伸側通路１１と第二圧側通路１３は、合流してタンク４に連通する合流通路２６を備えておらず、それぞれ別個独立してタンク４に連通されてもよい。この場合には、図３に示した第一変形例のダンパＤ１のように、第二伸側通路１１に伸側開閉弁２７を設け、第二圧側通路１３に圧側開閉弁２８を設けて、これら伸側開閉弁２７および圧側開閉弁２８を切換弁要素としてもよい。
この場合には、ダンパＤの伸長作動時と収縮作動時のそれぞれで独立して第二伸側通路１１と第二圧側通路１３を開閉できる。なお、合流通路２６を設けて切換弁要素１５を設ける場合、切換弁要素１５を一つの開閉弁で構成でき、部品点数とコストの低減が可能となる利益を享受できる。 Further, the merging passage 26 is provided with a switching valve element 15. In the case of this embodiment, the switching valve element 15 is an electromagnetic on-off valve that opens and closes the merging passage 26, and when the communication position is taken, the second extension side passage 11 and the second compression side passage 13 are opened and shut off. When taking a position, the second extension side passage 11 and the second compression side passage 13 are blocked. Therefore, when the switching valve element 15 takes a communication position, the hydraulic oil can pass through the second extension side passage 11 and the second compression side passage 13, so that both the extension side low damping valve 12 and the compression side low damping valve 14 are effective. Become. Further, when the switching valve element 15 takes a shutoff position, the hydraulic oil cannot pass through the second extension side passage 11 and the second compression side passage 13, and the extension side low damping valve 12 and the compression side low damping valve 14 become invalid. The second extension side passage 11 and the second compression side passage 13 do not have a merging passage 26 that merges and communicates with the tank 4, and may communicate with the tank 4 independently and independently. In this case, as in the damper D1 of the first modification shown in FIG. 3, the extension side on-off valve 27 is provided in the second extension side passage 11, and the compression side on-off valve 28 is provided in the second compression side passage 13. These extension side on-off valve 27 and compression side on-off valve 28 may be used as switching valve elements.
In this case, the second extension side passage 11 and the second compression side passage 13 can be opened and closed independently during the extension operation and the contraction operation of the damper D. When the merging passage 26 is provided and the switching valve element 15 is provided, the switching valve element 15 can be configured by one on-off valve, and the benefit of being able to reduce the number of parts and the cost can be enjoyed.

以上のように構成されたダンパＤの作動について説明する。まず、切換弁要素１５が連通ポジションを採って第二伸側通路１１および第二圧側通路１３が開放された状態について説明する。この場合、第二伸側通路１１および第二圧側通路１３が開放されるため伸側低減衰バルブ１２と圧側低減衰バルブ１４とが有効となり、ダンパＤが伸縮する際に、作動油は伸側低減衰バルブ１２と圧側低減衰バルブ１４とを通過できる。 The operation of the damper D configured as described above will be described. First, a state in which the switching valve element 15 takes a communication position and the second extension side passage 11 and the second compression side passage 13 are opened will be described. In this case, since the second extension side passage 11 and the second compression side passage 13 are opened, the extension side low damping valve 12 and the compression side low damping valve 14 are effective, and when the damper D expands and contracts, the hydraulic oil is on the extension side. It can pass through the low damping valve 12 and the compression side low damping valve 14.

まず、ダンパＤが伸長作動すると、圧縮されるロッド側室Ｒ１内の圧力が上昇する。ピストン３がシリンダ１に対して低速で移動する場合、つまり、ピストン速度が低い場合、作動油は、圧縮されるロッド側室Ｒ１から伸側低減衰バルブ１２を通過してタンク４へ移動するとともにオリフィス２３を介してピストン側室Ｒ２へ移動する。また、拡大されるピストン側室Ｒ２には、圧側吸込バルブ１０が開弁して圧側吸込通路９を通じてタンク４から作動油が供給される。このように、切換弁要素１５が連通ポジションを採る場合、ピストン速度が低い場合、ダンパＤは、図４に示すように、伸側低減衰バルブ１２およびオリフィス２３によって伸長を抑制する低い伸側減衰力を発揮する。 First, when the damper D is extended, the pressure in the compressed rod side chamber R1 rises. When the piston 3 moves at a low speed with respect to the cylinder 1, that is, when the piston speed is low, the hydraulic oil moves from the rod side chamber R1 to be compressed through the extension side low damping valve 12 to the tank 4, and is also an orifice. It moves to the piston side chamber R2 via 23. Further, the pressure side suction valve 10 is opened in the expanded piston side chamber R2, and hydraulic oil is supplied from the tank 4 through the pressure side suction passage 9. As described above, when the switching valve element 15 takes the communication position and the piston speed is low, the damper D has a low extension damping that suppresses extension by the extension low damping valve 12 and the orifice 23, as shown in FIG. Demonstrate power.

また、ダンパＤの伸長作動時におけるピストン速度が高くなると、ロッド側室Ｒ１内の圧力が伸側高減衰バルブ６の開弁圧に達し、伸側高減衰バルブ６が開弁して第一伸側通路５を開放し、ロッド側室Ｒ１からピストン側室Ｒ２への作動油の移動を許容する。つまり、この場合、作動油は、伸側低減衰バルブ１２を介してロッド側室Ｒ１からタンク４へ移動するだけでなく、伸側高減衰バルブ６およびオリフィス２３を介してロッド側室Ｒ１からピストン側室Ｒ２へ移動する。よって、ピストン速度が高くなると伸側高減衰バルブ６も開弁して流路面積が増加するので、ダンパＤの減衰力特性は、図４に示すように、伸側高減衰バルブ６の開弁に伴って減衰係数が低下する特性となる。なお、伸側高減衰バルブ６およびオリフィス２３を通過してロッド側室Ｒ１からピストン側室Ｒ２へ移動する作動油量は拡大されるピストン側室Ｒ２の容積拡大量に対して不足する。この不足分の作動油は、圧側吸込通路９を通じてタンク４からピストン側室Ｒ２に供給される。 Further, when the piston speed during the extension operation of the damper D becomes high, the pressure in the rod side chamber R1 reaches the valve opening pressure of the extension side high damping valve 6, and the extension side high damping valve 6 opens to the first extension side. The passage 5 is opened to allow the hydraulic oil to move from the rod side chamber R1 to the piston side chamber R2. That is, in this case, the hydraulic oil not only moves from the rod side chamber R1 to the tank 4 via the extension side low damping valve 12, but also moves from the rod side chamber R1 to the piston side chamber R2 via the extension side high damping valve 6 and the orifice 23. Move to. Therefore, as the piston speed increases, the extension side high damping valve 6 also opens and the flow path area increases. Therefore, the damping force characteristic of the damper D is the valve opening of the extension side high damping valve 6 as shown in FIG. As a result, the damping coefficient decreases. The amount of hydraulic oil that passes through the extension side high damping valve 6 and the orifice 23 and moves from the rod side chamber R1 to the piston side chamber R2 is insufficient with respect to the volume expansion amount of the piston side chamber R2 to be expanded. This shortage of hydraulic oil is supplied from the tank 4 to the piston side chamber R2 through the compression side suction passage 9.

このように、切換弁要素１５で第二伸側通路１１と第二圧側通路１３を開放してダンパＤが伸長作動する場合、ピストン側室Ｒ２内の圧力はタンク圧となる。それゆえ、伸側減衰力に寄与するピストン３の受圧面積は、ロッド側室Ｒ１の圧力が作用するピストン３の断面積からピストンロッド２の断面積を差し引いた面積となる。 In this way, when the second extension side passage 11 and the second compression side passage 13 are opened by the switching valve element 15 and the damper D is extended, the pressure in the piston side chamber R2 becomes the tank pressure. Therefore, the pressure receiving area of the piston 3 that contributes to the extension side damping force is the area obtained by subtracting the cross-sectional area of the piston rod 2 from the cross-sectional area of the piston 3 on which the pressure of the rod side chamber R1 acts.

つづいて、切換弁要素１５が連通ポジションを採りつつダンパＤが収縮作動すると、圧縮されるピストン側室Ｒ２内の圧力が上昇する。ピストン速度が低い場合、作動油は、圧縮されるピストン側室Ｒ２から圧側低減衰バルブ１４およびオリフィス３０を通過してタンク４へ移動するとともに、チェックバルブ１８が開弁するのでオリフィス１７とオリフィス２３を通過してロッド側室Ｒ１へ移動する。なお、オリフィス３０の圧力損失は、圧側低減衰バルブ１４における圧力損失よりも大きいため、オリフィス３０を通過する作動油量は僅かである。また、拡大されるロッド側室Ｒ１には、オリフィス１７，２３を介してピストン側室Ｒ２から作動油が供給される。 Subsequently, when the damper D contracts while the switching valve element 15 takes a communication position, the pressure in the compressed piston side chamber R2 rises. When the piston speed is low, the hydraulic oil moves from the compressed piston side chamber R2 through the compression side low damping valve 14 and the orifice 30 to the tank 4, and the check valve 18 opens, so that the orifice 17 and the orifice 23 are opened. It passes and moves to the rod side chamber R1. Since the pressure loss of the orifice 30 is larger than the pressure loss of the pressure side low damping valve 14, the amount of hydraulic oil passing through the orifice 30 is small. Further, hydraulic oil is supplied from the piston side chamber R2 to the expanded rod side chamber R1 via the orifices 17 and 23.

ピストン３の収縮方向への移動を妨げる力は、ピストン側室Ｒ２の圧力にピストン３の断面積を乗じた値となるが、ピストン３の収縮方向への移動を助長する力は、ロッド側室Ｒ１に臨む受圧面積にロッド側室Ｒ１の圧力を乗じた値となる。ダンパＤが収縮を妨げる圧側減衰力は、前記移動を妨げる力から前記移動を助長する力の差となるため、ロッド側室Ｒ１内の圧力が高ければ高い程、圧側減衰力が小さくなる。 The force that hinders the movement of the piston 3 in the contraction direction is the value obtained by multiplying the pressure of the piston side chamber R2 by the cross-sectional area of the piston 3, but the force that promotes the movement of the piston 3 in the contraction direction is in the rod side chamber R1. It is a value obtained by multiplying the facing pressure receiving area by the pressure of the rod side chamber R1. Since the compression side damping force that prevents the damper D from contracting is the difference between the force that hinders the movement and the force that promotes the movement, the higher the pressure in the rod side chamber R1, the smaller the compression side damping force.

第二圧側通路１３が開放されてダンパＤが低いピストン速度で収縮作動する場合、弁要素としてのオリフィス１７とオリフィス２３を通過する合計流量は、ロッド側室Ｒ１の単位時間当たりに拡大する容積と等しい。また、これと同じ条件でダンパＤが収縮作動する場合、圧側低減衰バルブ１４とオリフィス３０を通過する合計流量は、ピストンロッド２が単位時間当たりにシリンダ１内に進入する体積と等しい。そして、同じ条件でダンパＤが低いピストン速度で収縮する場合、オリフィス１７，２３で生じる圧力損失は、圧側低減衰バルブ１４およびオリフィス３０で生じる圧力損失より低くなるように設定されている。そのため、切換弁要素１５が第二圧側通路１３を開放してダンパＤが低いピストン速度で収縮する場合、ロッド側室Ｒ１内の圧力はタンク圧より高くなる。 When the second compression side passage 13 is opened and the damper D contracts at a low piston speed, the total flow rate through the orifice 17 and the orifice 23 as valve elements is equal to the volume expanding per unit time of the rod side chamber R1. .. Further, when the damper D contracts under the same conditions, the total flow rate passing through the compression side low damping valve 14 and the orifice 30 is equal to the volume at which the piston rod 2 enters the cylinder 1 per unit time. When the damper D contracts at a low piston speed under the same conditions, the pressure loss generated at the orifices 17 and 23 is set to be lower than the pressure loss generated at the pressure side low damping valve 14 and the orifice 30. Therefore, when the switching valve element 15 opens the second pressure side passage 13 and the damper D contracts at a low piston speed, the pressure in the rod side chamber R1 becomes higher than the tank pressure.

よって、ダンパＤが収縮作動時には、ピストン側室Ｒ２からロッド側室Ｒ１へオリフィス１７，２３を通じて作動油が供給されるようになるため、ロッド側室Ｒ１内の圧力は、オリフィス１７，２３の圧力損失分だけピストン側室Ｒ２よりも低くなるがタンク圧より高くなる。したがって、切換弁要素１５が連通ポジションを採って第二圧側通路１３を開放した状態でダンパＤが収縮作動する場合、図４に示すように、ダンパＤが発揮する減衰力は、極低くなる。 Therefore, when the damper D contracts, hydraulic oil is supplied from the piston side chamber R2 to the rod side chamber R1 through the orifices 17 and 23, so that the pressure in the rod side chamber R1 is only the pressure loss of the orifices 17 and 23. It is lower than the piston side chamber R2 but higher than the tank pressure. Therefore, when the damper D contracts in a state where the switching valve element 15 takes a communication position and the second compression side passage 13 is opened, the damping force exerted by the damper D becomes extremely low as shown in FIG.

また、ダンパＤの収縮作動時におけるピストン速度が高くなると、ピストン側室Ｒ２内の圧力が圧側高減衰バルブ８の開弁圧に達し、圧側高減衰バルブ８が開弁して第一圧側通路７を開放し、ピストン側室Ｒ２からタンク４への作動油の移動を許容する。つまり、この場合、作動油は、圧側低減衰バルブ１４を介してピストン側室Ｒ２からタンク４へ移動するだけでなく、圧側高減衰バルブ８を介してピストン側室Ｒ２からタンク４へ移動する。また、作動油は、オリフィス１７，２３を介してピストン側室Ｒ２からロッド側室Ｒ１へ移動する。 Further, when the piston speed at the time of contraction operation of the damper D becomes high, the pressure in the piston side chamber R2 reaches the valve opening pressure of the compression side high damping valve 8, and the compression side high damping valve 8 opens to open the first compression side passage 7. It is opened to allow the hydraulic oil to move from the piston side chamber R2 to the tank 4. That is, in this case, the hydraulic oil not only moves from the piston side chamber R2 to the tank 4 via the compression side low damping valve 14, but also moves from the piston side chamber R2 to the tank 4 via the compression side high damping valve 8. Further, the hydraulic oil moves from the piston side chamber R2 to the rod side chamber R1 via the orifices 17 and 23.

第二圧側通路１３が開放とされてダンパＤが高いピストン速度で収縮作動する場合、弁要素としてのオリフィス１７とオリフィス２３を通過する合計流量は、ロッド側室Ｒ１の単位時間当たりに拡大する容積と等しい。また、これと同じ条件でダンパＤが収縮作動する場合、圧側高減衰バルブ８、圧側低減衰バルブ１４およびオリフィス３０を通過する合計流量は、ピストンロッド２が単位時間当たりにシリンダ１内に進入する体積と等しい。そして、同じ条件でダンパＤが高いピストン速度で収縮する場合、オリフィス１７，２３で生じる圧力損失は、圧側高減衰バルブ８、圧側低減衰バルブ１４およびオリフィス３０で生じる圧力損失より低くなるように設定されている。そのため、切換弁要素１５が第二圧側通路１３を開放してダンパＤが高いピストン速度で収縮する場合、ロッド側室Ｒ１内の圧力はタンク圧より高くなる。 When the second pressure side passage 13 is opened and the damper D contracts at a high piston speed, the total flow rate passing through the orifice 17 and the orifice 23 as valve elements is the volume that expands per unit time of the rod side chamber R1. equal. Further, when the damper D contracts under the same conditions, the total flow rate passing through the compression side high damping valve 8, the compression side low damping valve 14 and the orifice 30 causes the piston rod 2 to enter the cylinder 1 per unit time. Equal to volume. When the damper D contracts at a high piston speed under the same conditions, the pressure loss generated at the orifices 17 and 23 is set to be lower than the pressure loss generated at the pressure side high damping valve 8, the compression side low damping valve 14, and the orifice 30. Has been done. Therefore, when the switching valve element 15 opens the second pressure side passage 13 and the damper D contracts at a high piston speed, the pressure in the rod side chamber R1 becomes higher than the tank pressure.

また、ピストン速度が高くなると圧側高減衰バルブ８も開弁して流路面積が増加するので、ダンパＤの減衰力特性は、図４に示すように、圧側高減衰バルブ８の開弁に伴って減衰係数が低下する特性となる。 Further, as the piston speed increases, the compression side high damping valve 8 also opens and the flow path area increases. Therefore, as shown in FIG. 4, the damping force characteristic of the damper D accompanies the opening of the compression side high damping valve 8. Therefore, the damping coefficient is lowered.

このように、切換弁要素１５で第二伸側通路１１と第二圧側通路１３を開放してダンパＤが収縮作動する場合、ピストン側室Ｒ２からチェックバルブ１８が開いて弁要素としてのオリフィス１７を通過してロッド側室Ｒ１へ作動油が移動する。この場合、ロッド側室Ｒ１の圧力はピストン側室Ｒ２の圧力よりも低くなるもののタンク圧よりも高くなる。ロッド側室Ｒ１の圧力は、圧側減衰力を低くするようにピストン３に作用するから、ダンパＤが収縮作動する場合、ロッド側室Ｒ１の圧力が高くなればなるほど、圧側減衰力に寄与するピストン３の見掛け上の受圧面積が小さくなるような効果を生む。 In this way, when the second extension side passage 11 and the second compression side passage 13 are opened by the switching valve element 15 and the damper D contracts, the check valve 18 opens from the piston side chamber R2 to open the orifice 17 as a valve element. After passing through, the hydraulic oil moves to the rod side chamber R1. In this case, the pressure of the rod side chamber R1 is lower than the pressure of the piston side chamber R2, but is higher than the tank pressure. Since the pressure of the rod side chamber R1 acts on the piston 3 so as to lower the compression side damping force, when the damper D contracts, the higher the pressure of the rod side chamber R1, the more the pressure of the piston 3 contributes to the compression side damping force. It produces the effect of reducing the apparent pressure receiving area.

そして、オリフィス１７の圧力流量特性は、通過する流量の増加に伴って流量に対する圧力損失増加率が大きくなる圧力流量特性を備えているので、ピストン速度が低い場合には、ロッド側室Ｒ１の圧力がピストン側室Ｒ２の圧力との差が小さくなる。そのため、切換弁要素１５で第二圧側通路１３を開放すると収縮作動時にあってもダンパＤが発揮する減衰力は低くなる。また、ピストン速度が高くなっても、オリフィス１７の設置でロッド側室Ｒ１の圧力がタンク圧以上になるため、見かけ上のピストン３の受圧面積がその分減少する効果を生むので、ダンパＤが発揮する圧側減衰力は低くなる。 The pressure flow rate characteristic of the orifice 17 has a pressure flow rate characteristic in which the rate of increase in pressure loss with respect to the flow rate increases as the flow rate passes through, so that when the piston speed is low, the pressure in the rod side chamber R1 increases. The difference from the pressure of the piston side chamber R2 becomes small. Therefore, when the second pressure side passage 13 is opened by the switching valve element 15, the damping force exerted by the damper D becomes low even during the contraction operation. Further, even if the piston speed increases, the pressure of the rod side chamber R1 becomes higher than the tank pressure by installing the orifice 17, so that the apparent pressure receiving area of the piston 3 is reduced by that amount, so that the damper D is exhibited. The compression side damping force is low.

よって、切換弁要素１５で第二伸側通路１１と第二圧側通路１３を開放する場合には、ダンパＤが伸長しても収縮しても、ダンパＤが発揮する減衰力を低くできる。 Therefore, when the second extension side passage 11 and the second compression side passage 13 are opened by the switching valve element 15, the damping force exerted by the damper D can be reduced regardless of whether the damper D expands or contracts.

また、調整通路１６を設けて、この調整通路１６にオリフィス１７とチェックバルブ１８を設けたので、ダンパＤが収縮する場合に、ピストン側室Ｒ２からロッド側室Ｒ１への作動油の移動が調整通路１６によって許容される。調整通路１６が存在しない場合、ダンパＤが低いピストン速度で収縮すると、ピストン側室Ｒ２において減少する容積全体の作動油の通過を第二圧側通路１３のみで許容しなくてはならない。よって、第二圧側通路１３の流路面積を大きくして流路抵抗を小さくしなければ、ダンパＤが発揮する減衰力がその分高くなってしまう。しかしながら、本実施の形態のダンパＤでは、ピストン速度が低い場合、第二圧側通路１３が通過を許容しなければならない作動油量は、ピストンロッド２がシリンダ１内に進入した体積分の作動油のみであるので、調整通路１６がない場合よりも格段に少なくなる。よって、低い減衰力の発揮の際に使用される第二圧側通路１３の流路面積の無用な大型化を避けつつ、ダンパＤの収縮作動時の減衰力を低くできる。 Further, since the adjusting passage 16 is provided and the orifice 17 and the check valve 18 are provided in the adjusting passage 16, when the damper D contracts, the movement of the hydraulic oil from the piston side chamber R2 to the rod side chamber R1 moves through the adjusting passage 16. Tolerated by. In the absence of the adjusting passage 16, if the damper D contracts at a low piston speed, the passage of hydraulic oil over the entire volume, which decreases in the piston side chamber R2, must be allowed only in the second compression side passage 13. Therefore, unless the flow path area of the second pressure side passage 13 is increased and the flow path resistance is reduced, the damping force exerted by the damper D will be increased accordingly. However, in the damper D of the present embodiment, when the piston speed is low, the amount of hydraulic oil that the second compression side passage 13 must allow to pass is the amount of hydraulic oil that the piston rod 2 has entered into the cylinder 1. Since it is only, it is much less than when there is no adjustment passage 16. Therefore, it is possible to reduce the damping force during the contraction operation of the damper D while avoiding the unnecessary increase in the flow path area of the second compression side passage 13 used when the low damping force is exerted.

次に、切換弁要素１５が遮断ポジションを採って第二伸側通路１１および第二圧側通路１３が遮断された状態について説明する。この場合、第二伸側通路１１および第二圧側通路１３が遮断されるため、ダンパＤが伸縮する際に、作動油は、伸側低減衰バルブ１２と圧側低減衰バルブ１４とを通過できなくなる。 Next, a state in which the switching valve element 15 takes a shutoff position and the second extension side passage 11 and the second compression side passage 13 are shut off will be described. In this case, since the second extension side passage 11 and the second compression side passage 13 are blocked, the hydraulic oil cannot pass through the extension side low damping valve 12 and the compression side low damping valve 14 when the damper D expands and contracts. ..

まず、ダンパＤが伸長作動すると、圧縮されるロッド側室Ｒ１内の圧力が上昇する。ピストン３がシリンダ１に対して極低速で移動する場合、つまり、ピストン速度が極低速である場合、第二伸側通路１１が遮断されておりロッド側室Ｒ１の圧力が伸側高減衰バルブ６の開弁圧に達しない。よって、作動油は、圧縮されるロッド側室Ｒ１からオリフィス２３を通過してピストン側室Ｒ２へ移動する。また、ピストン側室Ｒ２は、ダンパＤの伸長作動によって拡大されるが、ロッド側室Ｒ１から供給される作動油量はピストン側室Ｒ２の拡大する容積に満たない。そのため、不足分の作動油は、圧側吸込バルブ１０が開弁して圧側吸込通路９を通じてタンク４からピストン側室Ｒ２に供給される。このように、切換弁要素１５が遮断ポジションを採る場合、ピストン速度が極低速である場合、ダンパＤは、オリフィス２３によって伸長を抑制する伸側減衰力を発揮する。よって、ダンパＤが発揮する減衰力特性は、図５に示すように、オリフィス２３の圧力流量特性に比例した特性となるが、第二伸側通路１１が開放される場合に比較して減衰力は高くなる。 First, when the damper D is extended, the pressure in the compressed rod side chamber R1 rises. When the piston 3 moves at an extremely low speed with respect to the cylinder 1, that is, when the piston speed is extremely low, the second extension side passage 11 is blocked and the pressure of the rod side chamber R1 is the extension side high damping valve 6. The valve opening pressure is not reached. Therefore, the hydraulic oil moves from the compressed rod side chamber R1 to the piston side chamber R2 through the orifice 23. Further, the piston side chamber R2 is expanded by the extension operation of the damper D, but the amount of hydraulic oil supplied from the rod side chamber R1 is less than the expanded volume of the piston side chamber R2. Therefore, the insufficient hydraulic oil is supplied from the tank 4 to the piston side chamber R2 through the compression side suction valve 9 by opening the compression side suction valve 10. As described above, when the switching valve element 15 takes the shutoff position and the piston speed is extremely low, the damper D exerts an extension side damping force that suppresses extension by the orifice 23. Therefore, as shown in FIG. 5, the damping force characteristic exhibited by the damper D is a characteristic proportional to the pressure flow rate characteristic of the orifice 23, but the damping force is compared with the case where the second extension side passage 11 is opened. Will be higher.

また、ダンパＤの伸長作動時におけるピストン速度が高くなってロッド側室Ｒ１内の圧力が伸側高減衰バルブ６の開弁圧に達すると、伸側高減衰バルブ６が開弁して第一伸側通路５を開放し、ロッド側室Ｒ１からピストン側室Ｒ２への作動油の移動を許容する。通過流量が増える作動油はオリフィス２３を通過しにくくなり、作動油は、主として伸側高減衰バルブ６を介してロッド側室Ｒ１からピストン側室Ｒ２へ移動する。このように、ピストン速度が高くなると伸側高減衰バルブ６が開弁して流路面積が増加する。よって、ダンパＤの減衰力特性は、図５中実線で示すように、伸側高減衰バルブ６の開弁に伴って減衰係数が低下する特性となるが、図５中破線で示した切換弁要素１５が連通ポジションを採る場合の減衰力に比較して大きくなる。なお、伸側高減衰バルブ６を通過してロッド側室Ｒ１からピストン側室Ｒ２へ移動する作動油量は拡大されるピストン側室Ｒ２の容積拡大量に対して不足するが、不足分の作動油が圧側吸込通路９を通じてタンク４からピストン側室Ｒ２に供給される。 Further, when the piston speed during the extension operation of the damper D becomes high and the pressure in the rod side chamber R1 reaches the valve opening pressure of the extension side high damping valve 6, the extension side high damping valve 6 is opened and the first extension is performed. The side passage 5 is opened to allow the hydraulic oil to move from the rod side chamber R1 to the piston side chamber R2. The hydraulic oil whose passing flow rate increases becomes difficult to pass through the orifice 23, and the hydraulic oil moves from the rod side chamber R1 to the piston side chamber R2 mainly via the extension side high damping valve 6. In this way, when the piston speed increases, the extension side high damping valve 6 opens and the flow path area increases. Therefore, as shown by the solid line in FIG. 5, the damping force characteristic of the damper D is a characteristic that the damping coefficient decreases with the opening of the extension side high damping valve 6, but the switching valve shown by the broken line in FIG. The element 15 becomes larger than the damping force when the communication position is taken. The amount of hydraulic oil that passes through the extension side high damping valve 6 and moves from the rod side chamber R1 to the piston side chamber R2 is insufficient for the volume expansion amount of the piston side chamber R2 to be expanded, but the insufficient hydraulic oil is on the compression side. It is supplied from the tank 4 to the piston side chamber R2 through the suction passage 9.

このように、切換弁要素１５で第二伸側通路１１と第二圧側通路１３とを遮断してダンパＤが伸長作動する場合、ピストン側室Ｒ２内の圧力はタンク圧となる。それゆえ、伸側減衰力に寄与するピストン３の受圧面積は、ロッド側室Ｒ１の圧力が作用するピストン３の断面積からピストンロッド２の断面積を差し引いた面積となる。 In this way, when the damper D expands by blocking the second extension side passage 11 and the second compression side passage 13 with the switching valve element 15, the pressure in the piston side chamber R2 becomes the tank pressure. Therefore, the pressure receiving area of the piston 3 that contributes to the extension side damping force is the area obtained by subtracting the cross-sectional area of the piston rod 2 from the cross-sectional area of the piston 3 on which the pressure of the rod side chamber R1 acts.

つづいて、切換弁要素１５が遮断ポジションを採りつつダンパＤが収縮作動すると、圧縮されるピストン側室Ｒ２内の圧力が上昇する。ピストン速度が極低速域にある場合、作動油は、チェックバルブ１８を開いて圧縮されるピストン側室Ｒ２からオリフィス１７とオリフィス２３を通過してロッド側室Ｒ１へ移動する。圧側高減衰バルブ８は、ピストン側室Ｒ２が開弁圧に達するまでは開弁しないので、作動油は、オリフィス３０を通過してピストン側室Ｒ２からタンク４へ移動する。また、拡大されるロッド側室Ｒ１には、オリフィス１７，２３を介してピストン側室Ｒ２から作動油が供給される。 Subsequently, when the damper D contracts while the switching valve element 15 takes the shutoff position, the pressure in the compressed piston side chamber R2 rises. When the piston speed is in the extremely low speed region, the hydraulic oil moves from the piston side chamber R2, which is compressed by opening the check valve 18, to the rod side chamber R1 through the orifice 17 and the orifice 23. Since the compression side high damping valve 8 does not open until the piston side chamber R2 reaches the valve opening pressure, the hydraulic oil passes through the orifice 30 and moves from the piston side chamber R2 to the tank 4. Further, hydraulic oil is supplied from the piston side chamber R2 to the expanded rod side chamber R1 via the orifices 17 and 23.

切換弁要素１５が遮断ポジションを採って第二圧側通路１３が遮断された状態でダンパＤが低いピストン速度で収縮作動する場合、弁要素としてのオリフィス１７とオリフィス２３を通過する合計流量は、ロッド側室Ｒ１の単位時間当たりに拡大する容積と等しい。また、これと同じ条件でダンパＤが収縮作動する場合、オリフィス３０を通過する流量は、ピストンロッド２が単位時間当たりにシリンダ１内に進入する体積と等しい。ピストン側室Ｒ２の圧力は、オリフィス３０の圧力損失分だけタンク圧よりも大きくなり、ロッド側室Ｒ１の圧力は、弁要素としてのオリフィス１７とオリフィス２３の圧力損失分だけタンク圧よりも大きくなる。オリフィス３０の圧力損失が圧側低減衰バルブ１４の圧力損失よりも大きい。そのため、ピストン側室Ｒ２内の圧力は切換弁要素１５が遮断ポジションを採る方が連通ポジションを採る場合よりも大きくなる。 When the damper D contracts at a low piston speed with the switching valve element 15 taking a shutoff position and the second compression side passage 13 is shut off, the total flow rate passing through the orifice 17 and the orifice 23 as valve elements is the rod. Equal to the volume expanding per unit time of the concubine R1. Further, when the damper D contracts under the same conditions, the flow rate passing through the orifice 30 is equal to the volume at which the piston rod 2 enters the cylinder 1 per unit time. The pressure of the piston side chamber R2 becomes larger than the tank pressure by the pressure loss of the orifice 30, and the pressure of the rod side chamber R1 becomes larger than the tank pressure by the pressure loss of the orifice 17 and the orifice 23 as valve elements. The pressure loss of the orifice 30 is larger than the pressure loss of the compression side low damping valve 14. Therefore, the pressure in the piston side chamber R2 is larger when the switching valve element 15 takes the shutoff position than when it takes the communication position.

したがって、切換弁要素１５が遮断ポジションを採り第二圧側通路１３が遮断された状態でダンパＤが低いピストン速度で収縮作動すると、図５中実線で示すようにダンパＤが発揮する圧側減衰力は、図５中破線で示した第二圧側通路１３を開放した場合に比較して非常に高くなる。 Therefore, when the damper D contracts at a low piston speed while the switching valve element 15 takes a shutoff position and the second compression side passage 13 is shut off, the compression side damping force exerted by the damper D is as shown by the solid line in FIG. , It is very high as compared with the case where the second compression side passage 13 shown by the broken line in FIG. 5 is opened.

また、ダンパＤの収縮作動時におけるピストン速度が高くなるとピストン側室Ｒ２内の圧力が圧側高減衰バルブ８の開弁圧に達し、圧側高減衰バルブ８が開弁して第一圧側通路７を開放し、ピストン側室Ｒ２からタンク４への作動油の移動を許容する。また、作動油は、オリフィス１７，２３を介してピストン側室Ｒ２からロッド側室Ｒ１へ移動する。 Further, when the piston speed at the time of contraction operation of the damper D becomes high, the pressure in the piston side chamber R2 reaches the valve opening pressure of the compression side high damping valve 8, and the compression side high damping valve 8 opens to open the first compression side passage 7. Then, the movement of the hydraulic oil from the piston side chamber R2 to the tank 4 is allowed. Further, the hydraulic oil moves from the piston side chamber R2 to the rod side chamber R1 via the orifices 17 and 23.

そして、切換弁要素１５が遮断ポジションを採って第二圧側通路１３が遮断された状態でダンパＤが高いピストン速度で収縮作動する場合、弁要素としてのオリフィス１７とオリフィス２３を通過する合計流量は、ロッド側室Ｒ１の単位時間当たりに拡大する容積と等しい。また、これと同じ条件でダンパＤが収縮作動する場合、圧側高減衰バルブ８とオリフィス３０を通過する合計流量は、ピストンロッド２が単位時間当たりにシリンダ１内に進入する体積と等しい。そして、これと同じ条件でダンパＤが収縮作動する場合、弁要素としてのオリフィス１７とオリフィス２３の圧力損失は、圧側高減衰バルブ８とオリフィス３０の圧力損失と同等となるように設定されている。そのため、この状況では、ロッド側室Ｒ１内の圧力はタンク圧とほぼ等しくなる。 When the damper D contracts at a high piston speed in a state where the switching valve element 15 takes a shutoff position and the second compression side passage 13 is shut off, the total flow rate passing through the orifice 17 and the orifice 23 as valve elements is , Equal to the volume expanding per unit time of the rod concubine R1. Further, when the damper D contracts under the same conditions, the total flow rate passing through the compression side high damping valve 8 and the orifice 30 is equal to the volume at which the piston rod 2 enters the cylinder 1 per unit time. When the damper D contracts under the same conditions, the pressure loss of the orifice 17 and the orifice 23 as valve elements is set to be equivalent to the pressure loss of the pressure side high damping valve 8 and the orifice 30. .. Therefore, in this situation, the pressure in the rod side chamber R1 becomes substantially equal to the tank pressure.

切換弁要素１５が遮断ポジションを採ると、ダンパＤが高いピストン速度で収縮作動する場合、ロッド側室Ｒ１内の圧力はタンク圧と同等となる。他方、圧側高減衰バルブ８の圧力損失が圧側低減衰バルブ１４の圧力損失よりも大きくなるように設定されている。そのため、ピストン側室Ｒ２内の圧力は切換弁要素１５が遮断ポジションを採る方が連通ポジションを採る場合よりも大きくなる。また、ピストン速度が高くなると圧側高減衰バルブ８も開弁して流路面積が増加する。よって、ダンパＤの圧側減衰力特性は、図５に示すように、圧側高減衰バルブ８の開弁に伴って減衰係数が低下する特性となるものの、切換弁要素１５が連通ポジションを採る場合に比較して大きくなる。よって、ダンパＤがこの場合に発揮する圧側減衰力は、第二圧側通路１３を開放した場合に比較して非常に高くなる。なお、ロッド側室Ｒ１には、伸側吸込通路２４を通じてタンク４から作動油が供給可能とされているので、ダンパＤの収縮作動時においてロッド側室Ｒ１が負圧なるのを防止できる。 When the switching valve element 15 takes the shutoff position, the pressure in the rod side chamber R1 becomes equal to the tank pressure when the damper D contracts at a high piston speed. On the other hand, the pressure loss of the compression side high damping valve 8 is set to be larger than the pressure loss of the compression side low damping valve 14. Therefore, the pressure in the piston side chamber R2 is larger when the switching valve element 15 takes the shutoff position than when it takes the communication position. Further, when the piston speed increases, the compression side high damping valve 8 also opens and the flow path area increases. Therefore, as shown in FIG. 5, the compression side damping force characteristic of the damper D has a characteristic that the damping coefficient decreases with the opening of the compression side high damping valve 8, but when the switching valve element 15 takes a communication position. It becomes larger in comparison. Therefore, the compression side damping force exerted by the damper D in this case is very high as compared with the case where the second compression side passage 13 is opened. Since the hydraulic oil can be supplied from the tank 4 to the rod side chamber R1 through the extension side suction passage 24, it is possible to prevent the rod side chamber R1 from becoming a negative pressure during the contraction operation of the damper D.

このように、切換弁要素１５で第二圧側通路１３を遮断してダンパＤが収縮作動する場合、ロッド側室Ｒ１の圧力は、ダンパＤを収縮させる方向にピストン３を押圧するので、ロッド側室Ｒ１の圧力が低くなればなるほど、圧側減衰力に寄与するピストン３の見掛け上の受圧面積が大きくなるような効果を生む。 In this way, when the damper D contracts by blocking the second pressure side passage 13 with the switching valve element 15, the pressure of the rod side chamber R1 presses the piston 3 in the direction of contracting the damper D, so that the rod side chamber R1 The lower the pressure, the larger the apparent pressure receiving area of the piston 3 that contributes to the compression side damping force.

そして、オリフィス１７の圧力流量特性は、通過する流量の増加に伴って流量に対する圧力損失増加率が大きくなる圧力流量特性を備えているので、ピストン速度が高くなると、ピストン側室Ｒ２の圧力とロッド側室Ｒ１の圧力との差が非常に大きくなる。そのため、切換弁要素１５で第二圧側通路１３を遮断すると、ピストン速度が高くなればなるほど、ピストン側室Ｒ２の圧力とロッド側室Ｒ１の圧力との差が大きくなって、見かけ上のピストン３の受圧面積がその分増加する効果を生み、ダンパＤが発揮する圧側減衰力は高くなる。よって、切換弁要素１５で第二圧側通路１３を遮断してダンパＤが収縮作動する場合、切換弁要素１５で第二圧側通路１３を開放した場合に比較して、ダンパＤが発揮する減衰力を非常に高くできる。 The pressure flow rate characteristic of the orifice 17 has a pressure flow rate characteristic in which the rate of increase in pressure loss with respect to the flow rate increases as the flow rate passes through, so that when the piston speed increases, the pressure in the piston side chamber R2 and the rod side chamber increase. The difference from the pressure of R1 becomes very large. Therefore, when the second pressure side passage 13 is shut off by the switching valve element 15, the higher the piston speed, the larger the difference between the pressure of the piston side chamber R2 and the pressure of the rod side chamber R1, and the apparent pressure received by the piston 3. The effect of increasing the area is produced, and the compression side damping force exerted by the damper D is increased. Therefore, when the damper D contracts by shutting off the second pressure side passage 13 by the switching valve element 15, the damping force exerted by the damper D is compared with the case where the second pressure side passage 13 is opened by the switching valve element 15. Can be very high.

このように、本実施の形態のダンパＤでは、弁要素とチェックバルブ１８とを直列に調整通路１６に設けており、第二伸側通路１１と第二圧側通路１３とを開閉する切換弁要素１５を備えている。このように構成されたダンパＤは、収縮作動時において、低いピストン速度のときにはピストン３の見掛け上の受圧面積を小さくでき、高いピストン速度のときにはピストン３の見掛け上の受圧面積を大きくできる。よって、本実施の形態のダンパＤは、切換弁要素１５で第二伸側通路１１と第二圧側通路１３を開放する場合には、低い減衰力を発揮でき、切換弁要素１５で第二伸側通路１１と第二圧側通路１３とを遮断する場合であって高いピストン速度のときには、高い減衰力を発揮できる。 As described above, in the damper D of the present embodiment, the valve element and the check valve 18 are provided in series in the adjusting passage 16, and the switching valve element that opens and closes the second extension side passage 11 and the second compression side passage 13. It is equipped with 15. The damper D configured in this way can reduce the apparent pressure receiving area of the piston 3 at a low piston speed and can increase the apparent pressure receiving area of the piston 3 at a high piston speed during the contraction operation. Therefore, the damper D of the present embodiment can exert a low damping force when the second extension side passage 11 and the second compression side passage 13 are opened by the switching valve element 15, and the second extension by the switching valve element 15. When the side passage 11 and the second compression side passage 13 are cut off and the piston speed is high, a high damping force can be exerted.

そして、切換弁要素１５で伸側低減衰バルブ１２と圧側低減衰バルブ１４とを閉じて、ダンパＤの伸縮速度が地震発生時に到達するような高速域に達すると、ダンパＤが発揮する減衰力が非常に高くなり、鉄道車両の車体の振動を抑制でき、脱線を抑制できる。 Then, when the extension side low damping valve 12 and the compression side low damping valve 14 are closed by the switching valve element 15 and the expansion / contraction speed of the damper D reaches a high speed range reached at the time of an earthquake, the damping force exerted by the damper D is exerted. Is very high, vibration of the vehicle body of the railroad vehicle can be suppressed, and derailment can be suppressed.

また、切換弁要素１５で第二伸側通路１１と第二圧側通路１３を開放する場合、ダンパＤが発揮する減衰力が低くなる。よって、ダンパＤを車体と台車との間に車体の振動を能動的に抑制するアクチュエータと並列に設置しても、地震が発生していない通常時において、ダンパＤが発揮する減衰力でアクチュエータの制振効果を減殺してしまう事態も生じない。 Further, when the second extension side passage 11 and the second compression side passage 13 are opened by the switching valve element 15, the damping force exerted by the damper D becomes low. Therefore, even if the damper D is installed in parallel with the actuator that actively suppresses the vibration of the vehicle body between the vehicle body and the bogie, the damping force exerted by the damper D in the normal time when no earthquake occurs causes the actuator. There is no situation in which the damping effect is diminished.

さらに、第二圧側通路１３の大型化を避けられるので、ダンパＤは、低い減衰力から地震時の車体振動を抑制できるだけの高い減衰力の発揮しつつも小型となるので、鉄道車両への搭載性も犠牲にならない。 Further, since it is possible to avoid increasing the size of the second compression side passage 13, the damper D is compact while exhibiting a high damping force that can suppress vehicle body vibration during an earthquake from a low damping force, so that it can be mounted on a railway vehicle. Sex is not sacrificed either.

以上より、本発明のダンパＤによれば、鉄道車両への搭載性を損なうことなく低減衰力と高減衰力を発揮できる。また、本発明のダンパＤによれば、発揮する減衰力でアクチュエータの制振効果を減殺しないので、アクチュエータにおける消費エネルギを低減させ得る。 From the above, according to the damper D of the present invention, low damping force and high damping force can be exhibited without impairing the mountability on a railway vehicle. Further, according to the damper D of the present invention, the damping force exerted does not diminish the damping effect of the actuator, so that the energy consumption in the actuator can be reduced.

なお、弁要素は、流量増加に伴って圧力損失が増加する圧力流量特性を備えていれば、ダンパＤの収縮作動時において、流量が多くなるとピストン側室Ｒ２とロッド側室Ｒ１の圧力差が大きくなり、流量が少ないとピストン側室Ｒ２とロッド側室Ｒ１の圧力差が小さくなる。よって、ダンパＤが高いピストン速度で収縮作動する場合、低いピストン速度で収縮作動する場合に比較して、ピストン側室Ｒ２の圧力とロッド側室Ｒ１の圧力との圧力差が大きくなる。つまり、ダンパＤが収縮作動する場合、ピストン速度が低いと圧側減衰力に寄与するピストン３の見掛け上の受圧面積が小さくなるような効果が得られ、ピストン速度が高いと圧側減衰力に寄与するピストン３の見掛け上の受圧面積を大きくする効果が得られる。よって、弁要素は、オリフィス１７に限定されずに種々の弁の利用が可能である。 If the valve element has a pressure flow rate characteristic in which the pressure loss increases as the flow rate increases, the pressure difference between the piston side chamber R2 and the rod side chamber R1 becomes large when the flow rate increases during the contraction operation of the damper D. When the flow rate is small, the pressure difference between the piston side chamber R2 and the rod side chamber R1 becomes small. Therefore, when the damper D contracts and operates at a high piston speed, the pressure difference between the pressure of the piston side chamber R2 and the pressure of the rod side chamber R1 becomes larger than when the damper D contracts and operates at a low piston speed. That is, when the damper D contracts, an effect is obtained that the apparent pressure receiving area of the piston 3 that contributes to the compression side damping force is small when the piston speed is low, and it contributes to the compression side damping force when the piston speed is high. The effect of increasing the apparent pressure receiving area of the piston 3 can be obtained. Therefore, the valve element is not limited to the orifice 17, and various valves can be used.

本実施の形態のダンパＤでは、弁要素は、通過する流量の増加に伴って流量に対する圧力損失増加率が大きくなる圧力流量特性を備えている。このように弁要素が通過する流量の増加に伴って流量に対する圧力損失増加率が大きくなる圧力流量特性を備えていると、流量が多くなると圧力損失が非常に大きくなる。このような圧力流量特性を備える弁要素を用いる場合、ダンパＤの収縮作動時においてピストン速度が高くなるとピストン側室Ｒ２とロッド側室Ｒ１の圧力差をより大きくでき、ピストン速度が低い状態ではピストン側室Ｒ２とロッド側室Ｒ１の圧力差をより小さくできる。よって、弁要素が通過する流量の増加に伴って流量に対する圧力損失増加率が大きくなる圧力流量特性を備えていると、ダンパＤが収縮作動する場合、ピストン速度が低いと圧側減衰力に寄与するピストン３の見掛け上の受圧面積がより小さくなり、ピストン速度が高いと圧側減衰力に寄与するピストン３の見掛け上の受圧面積をより大きくできる。したがって、弁要素がこのような圧力流量特性を備えていると、地震発生時にはダンパＤが発揮する減衰力をより一層高くできるだけでなく、通常時にはダンパＤが発揮する減衰力をより一層低くでき、アクチュエータの制振効果を妨げない。 In the damper D of the present embodiment, the valve element has a pressure flow rate characteristic in which the rate of increase in pressure loss with respect to the flow rate increases as the flow rate passes through. As described above, if the pressure flow rate characteristic is provided in which the rate of increase in pressure loss with respect to the flow rate increases as the flow rate through which the valve element passes increases, the pressure loss becomes very large as the flow rate increases. When a valve element having such pressure flow characteristics is used, the pressure difference between the piston side chamber R2 and the rod side chamber R1 can be made larger when the piston speed is high during the contraction operation of the damper D, and the piston side chamber R2 is in a low piston speed state. And the pressure difference between the rod side chamber R1 can be made smaller. Therefore, if the damper D has a pressure flow rate characteristic in which the rate of increase in pressure loss with respect to the flow rate increases as the flow rate of the valve element increases, it contributes to the compression side damping force when the piston speed is low when the damper D contracts. The apparent pressure receiving area of the piston 3 becomes smaller, and when the piston speed is high, the apparent pressure receiving area of the piston 3 that contributes to the compression side damping force can be made larger. Therefore, if the valve element has such a pressure flow rate characteristic, not only the damping force exerted by the damper D can be further increased in the event of an earthquake, but also the damping force exerted by the damper D can be further lowered in normal times. It does not interfere with the damping effect of the actuator.

本実施の形態のダンパＤでは、弁要素としてオリフィス１７を利用している。オリフィス１７は、前述のとおり、オリフィス１７を通過する流量をＱとし、通過する流量に対する圧力損失をＰとし、係数をαとすると、Ｐ＝α・Ｑ２で表現される圧力流量特性を備えていれば、通過する流量の増加に伴って流量に対する圧力損失増加率が大きくなる。 In the damper D of the present embodiment, the orifice 17 is used as a valve element. As described above, the orifice 17 has a pressure flow rate characteristic expressed by P = α · Q2 , where Q is the flow rate passing through the orifice 17, P is the pressure loss with respect to the passing flow rate, and α is the coefficient. Then, as the flow rate passing through increases, the rate of increase in pressure loss with respect to the flow rate increases.

弁要素の圧力流量特性を通過する流量の増加に伴って流量に対する圧力損失増加率が大きくなる特性とする場合、弁要素はオリフィス１７に限られない。たとえば、図２に示すように、弁要素を通過する流量が所定流量以上となると、通過する流量に対する圧力損失が所定圧力以上となるようにしてもよい。また、切換弁要素１５が第二圧側通路１３を遮断した状態でのダンパＤの収縮時におけるピストン速度は、弁要素を通過する流量と関連性がある。よって、切換弁要素１５が第二圧側通路１３を遮断した状態で、ダンパＤのピストン速度が所定速度以上になる際に、図６に示すように、弁要素を通過する流量に対する圧力損失が所定圧力以上となるようにしてもよい。このように設定しても、弁要素の圧力流量特性は、通過する流量の増加に伴って流量に対する圧力損失増加率が大きくなる特性となる。この場合、所定流量は、切換弁要素１５が第二圧側通路１３を遮断した状態で、地震発生時に車体が振動してダンパＤの収縮する際に到達する流量に設定するとよく、所定圧力は、弁要素に所定流量が流れる際に圧側高減衰バルブ８とオリフィス３０で生じる圧力損失に見合った圧力に設定すればよい。なお、弁要素を通過する流量が所定流量以上となる状況では、弁要素における圧力損失と、圧側高減衰バルブ８とオリフィス３０で生じる圧力損失とがバランスするようにしておくと、ダンパＤの収縮作動時にはロッド側室Ｒ１はタンク圧となるので、伸側吸込通路２４を廃止してもロッド側室Ｒ１が負圧とならず、ピストン３の見かけ上の受圧面積を最大化できる。また、所定速度は、地震発生時に車体が振動してダンパＤの伸縮する際に到達するピストン速度に設定するとよい。 The valve element is not limited to the orifice 17 when the pressure loss increase rate with respect to the flow rate increases as the flow rate passing through the pressure flow rate characteristic of the valve element increases. For example, as shown in FIG. 2, when the flow rate passing through the valve element becomes a predetermined flow rate or more, the pressure loss with respect to the passing flow rate may be set to a predetermined pressure or more. Further, the piston speed at the time of contraction of the damper D in a state where the switching valve element 15 shuts off the second compression side passage 13 is related to the flow rate passing through the valve element. Therefore, when the piston speed of the damper D becomes a predetermined speed or higher while the switching valve element 15 shuts off the second pressure side passage 13, the pressure loss with respect to the flow rate passing through the valve element is predetermined as shown in FIG. The pressure may be higher than the pressure. Even if it is set in this way, the pressure flow rate characteristic of the valve element becomes a characteristic that the rate of increase in pressure loss with respect to the flow rate increases as the flow rate passing through increases. In this case, the predetermined flow rate may be set to the flow rate reached when the vehicle body vibrates and the damper D contracts when an earthquake occurs with the switching valve element 15 blocking the second pressure side passage 13. The pressure may be set to match the pressure loss generated in the pressure side high damping valve 8 and the orifice 30 when a predetermined flow rate flows through the valve element. In a situation where the flow rate passing through the valve element is equal to or higher than a predetermined flow rate, if the pressure loss in the valve element and the pressure loss generated in the pressure side high damping valve 8 and the orifice 30 are balanced, the damper D contracts. Since the rod side chamber R1 becomes the tank pressure during operation, the rod side chamber R1 does not become a negative pressure even if the extension side suction passage 24 is abolished, and the apparent pressure receiving area of the piston 3 can be maximized. Further, the predetermined speed may be set to the piston speed reached when the vehicle body vibrates when an earthquake occurs and the damper D expands and contracts.

このように設定しても地震発生時には、弁要素における圧力損失が大きくなるので、切換弁要素１５で第二伸側通路１１と第二圧側通路１３とを閉じる場合、ダンパＤの収縮速度が所定速度に達すると、ピストン側室Ｒ２の圧力とロッド側室Ｒ１の圧力との圧力差が非常に大きくなる。すると、地震発生時においてダンパＤが発揮する圧側減衰力が非常に高くなり、鉄道車両の車体の振動を抑制できる。なお、切換弁要素１５で伸側低減衰バルブ１２を無効とする場合、伸長作動時には圧側吸込通路９を通じてピストン側室Ｒ２にタンク４から作動油が供給されるため、ピストン側室Ｒ２はタンク圧となる。よって、切換弁要素１５で伸側低減衰バルブ１２と圧側低減衰バルブ１４とを無効とする場合、ダンパＤ伸長作動時には、ロッド側室Ｒ１とピストン側室Ｒ２との圧力差が非常に大きくなる。したがって、地震発生時においてダンパＤが発揮する伸側減衰力も非常に高くなり、鉄道車両の車体の振動を抑制できる。 Even if this setting is made, the pressure loss in the valve element becomes large when an earthquake occurs. Therefore, when the switching valve element 15 closes the second extension side passage 11 and the second pressure side passage 13, the contraction speed of the damper D is predetermined. When the speed is reached, the pressure difference between the pressure of the piston side chamber R2 and the pressure of the rod side chamber R1 becomes very large. Then, the compression side damping force exerted by the damper D at the time of an earthquake becomes very high, and the vibration of the vehicle body of the railway vehicle can be suppressed. When the extension side low damping valve 12 is invalidated by the switching valve element 15, hydraulic oil is supplied from the tank 4 to the piston side chamber R2 through the compression side suction passage 9 during the extension operation, so that the piston side chamber R2 becomes the tank pressure. .. Therefore, when the extension side low damping valve 12 and the compression side low damping valve 14 are invalidated by the switching valve element 15, the pressure difference between the rod side chamber R1 and the piston side chamber R2 becomes very large when the damper D extension operation is performed. Therefore, the extension side damping force exerted by the damper D at the time of an earthquake is also very high, and the vibration of the vehicle body of the railway vehicle can be suppressed.

なお、切換弁要素１５が第二圧側通路１３を遮断した状態で、ダンパＤの収縮作動時のピストン速度が所定速度以上になると、弁要素を通過する流量を単位時間当たりのロッド側室Ｒ１の拡大体積未満に制限するようにしてもよい。このようにすると、切換弁要素１５が第二伸側通路１１と第二圧側通路１３とを閉じて、ダンパＤの収縮作動時のピストン速度が所定速度以上になると、伸側吸込通路２４を通じてタンク４からロッド側室Ｒ１へ作動油が供給されるようになる。すると、ロッド側室Ｒ１の圧力はタンク圧となるから、ダンパＤは、非常に高い圧側減衰力を発揮できる。この場合には、弁要素は、ピストン速度が所定速度未満では調整通路１６を開放して通過する作動油の流れに抵抗を与えるが、ピストン速度が所定速度以上になると調整通路１６を遮断するように設定されてもよい。 When the piston speed at the time of contraction operation of the damper D becomes a predetermined speed or more while the switching valve element 15 shuts off the second pressure side passage 13, the flow rate passing through the valve element is increased by the rod side chamber R1 per unit time. It may be limited to less than the volume. In this way, when the switching valve element 15 closes the second extension side passage 11 and the second compression side passage 13 and the piston speed at the time of contraction operation of the damper D becomes a predetermined speed or more, the tank is passed through the extension side suction passage 24. Hydraulic oil is supplied from 4 to the rod side chamber R1. Then, since the pressure of the rod side chamber R1 becomes the tank pressure, the damper D can exert a very high compression side damping force. In this case, the valve element opens the adjusting passage 16 to resist the flow of hydraulic oil passing through when the piston speed is less than the predetermined speed, but shuts off the adjusting passage 16 when the piston speed exceeds the predetermined speed. May be set to.

また、オリフィス２３は、ピストン３に設けられてロッド側室Ｒ１とピストン側室Ｒ２とを連通するようになっているが、図７に示す第二変形例のダンパＤ２のように、ロッド側室Ｒ１とタンク４とを連通する通路４０に設けられてもよい。このようにする場合、ダンパＤが伸長する場合、ロッド側室Ｒ１の圧力は、伸側低減衰バルブ１２、オリフィス２３、伸側高減衰バルブ６の圧力損失によって決定される。また、ダンパＤが収縮する場合、ロッド側室Ｒ１の圧力は、オリフィス２３の圧力損失分だけタンク圧よりも高くなるが、第一変形例のダンパＤ２は、図１に示したダンパＤと同様に、鉄道車両への搭載性を損なうことなく低減衰力と高減衰力を発揮できる。また、この第一変形例のダンパＤ２にあっても、発揮する減衰力でアクチュエータの制振効果を減殺せず、アクチュエータにおける消費エネルギを低減させ得る。 Further, the orifice 23 is provided in the piston 3 so as to communicate the rod side chamber R1 and the piston side chamber R2. However, as in the damper D2 of the second modification shown in FIG. 7, the rod side chamber R1 and the tank It may be provided in the passage 40 communicating with 4. In this case, when the damper D is extended, the pressure of the rod side chamber R1 is determined by the pressure loss of the extension side low damping valve 12, the orifice 23, and the extension side high damping valve 6. Further, when the damper D contracts, the pressure of the rod side chamber R1 becomes higher than the tank pressure by the pressure loss of the orifice 23, but the damper D2 of the first modification is the same as the damper D shown in FIG. , Low damping force and high damping force can be exhibited without impairing the mountability on railway vehicles. Further, even in the damper D2 of this first modification, the damping force exerted does not diminish the damping effect of the actuator, and the energy consumption in the actuator can be reduced.

また、ダンパＤの収縮作動時において、弁要素が常にロッド側室Ｒ１が単位時間当たりに拡大する体積の作動油の通過を許容できる場合、伸側吸込通路２４を廃止できる。ただし、伸側吸込通路２４を設けておけば、ダンパＤの収縮作動時において、弁要素の圧力流量特性をシビアに設定せずともロッド側室Ｒ１が負圧となるのを確実に防止できる。換言すれば、弁要素の圧力流量特性の設定の自由度が向上する。 Further, when the valve element always allows the passage of the hydraulic oil having a volume in which the rod side chamber R1 expands per unit time during the contraction operation of the damper D, the extension side suction passage 24 can be abolished. However, if the extension side suction passage 24 is provided, it is possible to reliably prevent the rod side chamber R1 from becoming a negative pressure during the contraction operation of the damper D, even if the pressure flow rate characteristic of the valve element is not severely set. In other words, the degree of freedom in setting the pressure flow rate characteristics of the valve element is improved.

以上、本発明の好ましい実施の形態を詳細に説明したが、特許請求の範囲から逸脱しない限り、改造、変形、および変更が可能である。 Although the preferred embodiments of the present invention have been described in detail above, they can be modified, modified, and modified as long as they do not deviate from the claims.

１・・・シリンダ、２・・・ピストンロッド、３・・・ピストン、４・・・タンク、５・・・第一伸側通路、６・・・伸側高減衰バルブ、７・・・第一圧側通路、８・・・圧側高減衰バルブ、９・・・圧側吸込通路、１０・・・圧側吸込バルブ、１１・・・第二伸側通路、１２・・・伸側低減衰バルブ、１３・・・第二圧側通路、１４・・・圧側低減衰バルブ、１５・・・切換弁要素、１６・・・調整通路、１７・・・オリフィス（弁要素）、１８・・・チェックバルブ、２４・・・伸側吸込通路、２５・・・伸側吸込バルブ、２６・・・合流通路、２７・・・伸側開閉弁、２８・・・圧側開閉弁、Ｄ，Ｄ１，Ｄ２・・・ダンパ、Ｒ１・・・ロッド側室、Ｒ２・・・ピストン側室 1 ... Cylinder, 2 ... Piston rod, 3 ... Piston, 4 ... Tank, 5 ... First extension side passage, 6 ... Extension side high damping valve, 7 ... No. 1st pressure side passage, 8 ... compression side high damping valve, 9 ... compression side suction passage, 10 ... compression side suction valve, 11 ... second extension side passage, 12 ... extension side low damping valve, 13 ... second compression side passage, 14 ... compression side low damping valve, 15 ... switching valve element, 16 ... adjustment passage, 17 ... orifice (valve element), 18 ... check valve, 24 ... extension side suction passage, 25 ... extension side suction valve, 26 ... merging passage, 27 ... extension side on-off valve, 28 ... compression side on-off valve, D, D1, D2 ... damper , R1 ... Rod side chamber, R2 ... Piston side chamber

Claims (9)

シリンダと、
前記シリンダ内に移動可能に挿入されるピストンロッドと、
前記シリンダ内に移動可能に挿入されて前記ピストンロッドの先端に連結されるとともに前記シリンダ内をロッド側室とピストン側室とに仕切るピストンと、
タンクと、
前記ロッド側室と前記ピストン側室とを連通する第一伸側通路に設けられて前記ロッド側室から前記ピストン側室へ向かう液体の流れに抵抗を与える伸側高減衰バルブと、
前記ピストン側室と前記タンクとを連通する第一圧側通路に設けられて前記ピストン側室から前記タンクへ向かう液体の流れに抵抗を与える圧側高減衰バルブと、
前記タンクと前記ピストン側室とを連通する圧側吸込通路に設けられて前記タンクから前記ピストン側室へ向かう液体の流れのみを許容する圧側吸込バルブと、
前記ロッド側室と前記タンクとを連通する第二伸側通路に設けられて前記ロッド側室から前記タンクへ向かう液体の流れに抵抗を与える伸側低減衰バルブと、
前記ピストン側室と前記タンクとを連通する第二圧側通路に設けられて前記ピストン側室から前記タンクへ向かう液体の流れに抵抗を与える圧側低減衰バルブと、
前記第二伸側通路と前記第二圧側通路を開閉する切換弁要素と、
前記ロッド側室と前記ピストン側室とを連通する調整通路に直列して設けられる弁要素および前記ピストン側室から前記ロッド側室へ向かう液体の流れのみを許容するチェックバルブとを備えた
ことを特徴とするダンパ。 Cylinder and
A piston rod that is movably inserted into the cylinder,
A piston that is movably inserted into the cylinder, is connected to the tip of the piston rod, and divides the inside of the cylinder into a rod side chamber and a piston side chamber.
With the tank
An extension-side high damping valve provided in the first extension-side passage connecting the rod-side chamber and the piston-side chamber to resist the flow of liquid from the rod-side chamber to the piston-side chamber.
A compression-side high-damping valve provided in the first compression-side passage that communicates the piston-side chamber and the tank to resist the flow of liquid from the piston-side chamber to the tank.
A compression-side suction valve provided in the compression-side suction passage that communicates the tank and the piston-side chamber to allow only the flow of liquid from the tank to the piston-side chamber.
An extension-side low damping valve provided in a second extension-side passage communicating the rod-side chamber and the tank to resist the flow of liquid from the rod-side chamber to the tank.
A compression-side low-damping valve provided in the second compression-side passage that communicates the piston-side chamber and the tank to resist the flow of liquid from the piston-side chamber to the tank.
A switching valve element that opens and closes the second extension side passage and the second compression side passage,
A damper provided with a valve element provided in series with an adjusting passage connecting the rod side chamber and the piston side chamber and a check valve that allows only the flow of liquid from the piston side chamber to the rod side chamber. .. 前記弁要素は、通過する流量の増加に伴って前記流量に対する圧力損失増加率が大きくなる圧力流量特性を備える
ことを特徴とする請求項１に記載のダンパ。 The damper according to claim 1, wherein the valve element has a pressure flow rate characteristic in which the rate of increase in pressure loss with respect to the flow rate increases as the flow rate passes through. 前記弁要素は、通過する流量をＱとし、通過する流量に対する圧力損失をＰとし、係数をαとすると、Ｐ＝α・Ｑβ（ただし、β＞１）で表現される圧力流量特性を備える
ことを特徴とする請求項１に記載のダンパ。 The valve element has a pressure flow rate characteristic expressed by P = α · Q β (where β> 1), where Q is the flow rate passing through, P is the pressure loss with respect to the flowing flow rate, and α is the coefficient. The damper according to claim 1, wherein the damper is characterized by the above. 前記弁要素は、通過する流量が所定流量以上となると、通過する流量に対する圧力損失が所定圧力以上となる圧力流量特性を備える
ことを特徴とする請求項１に記載のダンパ。 The damper according to claim 1, wherein the valve element has a pressure flow rate characteristic in which a pressure loss with respect to a passing flow rate becomes a predetermined pressure or more when the passing flow rate becomes a predetermined flow rate or more. 前記弁要素は、前記切換弁要素が前記第二圧側通路を遮断した状態で、収縮作動時における前記ピストンの移動速度であるピストン速度が所定速度以上となると、通過する流量に対する圧力損失が所定圧力以上となる圧力流量特性を備える
ことを特徴とする請求項１に記載のダンパ。 In the valve element, when the piston speed, which is the moving speed of the piston at the time of contraction operation, becomes a predetermined speed or more in a state where the switching valve element shuts off the second pressure side passage, the pressure loss with respect to the passing flow rate becomes a predetermined pressure. The damper according to claim 1, wherein the damper has the above-mentioned pressure and flow rate characteristics. 前記弁要素は、前記切換弁要素が前記第二圧側通路を遮断した状態で、収縮作動時における前記ピストンの移動速度であるピストン速度が所定速度以上になると、通過する流量を単位時間当たりの前記ロッド側室の拡大体積以下に制限する
ことを特徴とする請求項１に記載のダンパ。 When the piston speed, which is the moving speed of the piston at the time of contraction operation, becomes equal to or higher than a predetermined speed in a state where the switching valve element blocks the second compression side passage, the valve element causes the flow rate to pass through the valve element per unit time. The damper according to claim 1, wherein the volume is limited to the expanded volume of the rod side chamber or less. 前記タンクと前記ロッド側室とを連通する伸側吸込通路に設けられて前記タンクから前記ロッド側室へ向かう液体の流れのみを許容する伸側吸込バルブを備えた
ことを特徴とする請求項１から６のいずれか一項に記載のダンパ。 Claims 1 to 6 are provided with an extension-side suction valve provided in an extension-side suction passage connecting the tank and the rod-side chamber to allow only the flow of liquid from the tank to the rod-side chamber. The damper described in any one of the items. 前記第二伸側通路と前記第二圧側通路は、合流して前記タンクに接続される合流通路を有し、
前記切換弁要素は、前記合流通路に設けられる開閉弁である
ことを特徴とする請求項１から７のいずれか一項に記載のダンパ。 The second extension side passage and the second compression side passage have a merging passage that merges and is connected to the tank.
The damper according to any one of claims 1 to 7, wherein the switching valve element is an on-off valve provided in the merging passage. 前記切換弁要素は、前記第二伸側通路に設けられる伸側開閉弁と、前記第二圧側通路に設けられる圧側開閉弁とを有する
ことを特徴とする請求項１から７のいずれか一項に記載のダンパ。 One of claims 1 to 7, wherein the switching valve element includes an extension side on-off valve provided in the second extension side passage and a compression side on-off valve provided in the second compression side passage. The damper described in.
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