JP2019152252A - damper - Google Patents

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Abstract

To provide a damper which can generate low damping force and high damping force without impairing mountability.SOLUTION: A damper D of the invention includes: an extension side high damping valve 6 which provides resistance to flow of a liquid flowing from a rod side chamber R1 to a piston side chamber R2; a pressure side high damping valve 8 which provides resistance to flow of a liquid flowing from the piston side chamber R2 to the tank 4; a pressure side suction valve 10 which allows only flow of a liquid flowing from the tank 4 to the piston side chamber R2; an extension side low damping valve 12 which provides resistance to flow of a liquid flowing from the rod side chamber R1 to the tank 4; a pressure side low damping valve 14 which provides resistance to the flow of the liquid flowing from the piston side chamber R2 to the tank 4; a switch valve element 15 which opens or closes a second extension side passage 11 and a second pressure side passage 13; and a valve element 17 and a check valve 18 provided in parallel to an adjustment passage 16 allowing communication between the rod side chamber R1 and the piston side chamber R2.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

この発明は、ダンパに関する。   The present invention relates to a damper.

鉄道車両の車体の水平方向の振動を抑制するダンパは、車体と台車との間に介装されて使用され、車体振動を抑制するべく減衰力を発揮するようになっている。このような用途で使用されるダンパが同じピストン速度で伸縮する場合において伸長作動時と収縮作動時とで減衰力の大きさに偏りがあると、伸縮を何度も繰り返すと減衰力が小さい方の作動方向への変位量が大きくなるために車体が台車に対して左右いずれかに偏ってしまう。そのため、車体の水平方向の振動を抑制するダンパにあっては、伸長作動時と収縮作動時とで等しい減衰特性を備える必要がある。   A damper that suppresses horizontal vibration of a vehicle body of a railway vehicle is used by being interposed between the vehicle body and a carriage, and exhibits a damping force to suppress vehicle body vibration. When the damper used in such an application expands and contracts at the same piston speed, if the damping force is biased between the extension operation and the contraction operation, the one with the smaller damping force after repeated expansion and contraction Since the amount of displacement in the operation direction increases, the vehicle body is biased to the left or right with respect to the carriage. For this reason, a damper that suppresses vibrations in the horizontal direction of the vehicle body needs to have equal damping characteristics during the extension operation and during the contraction operation.

ダンパに伸長作動時と収縮作動時とで等しい減衰特性を発揮させるダンパとしてはピストンの両側に同じ断面積を持つピストンロッドを設けた所謂両ロッド型のダンパがある。しかしながら、両ロッド型のダンパは、ピストンロッドがピストンの両側に延びているので基本長が長くなり搭載スペースを大きく確保しなければならない問題がある。   A so-called double rod type damper in which a piston rod having the same cross-sectional area is provided on both sides of a piston is used as a damper that causes the damper to exhibit equal damping characteristics during the expansion operation and the contraction operation. However, the double rod type damper has a problem that the piston rod extends on both sides of the piston, so that the basic length becomes long and a large mounting space must be secured.

よって、ピストンの一方側にしかピストンロッドを設けない片ロッド型のダンパであっても伸縮両側で等しい減衰特性を実現するダンパとしてユニフロー型のダンパが広く用いられている。   Therefore, a uniflow type damper is widely used as a damper that realizes equal damping characteristics on both sides of the expansion and contraction even if the damper is a single rod type in which a piston rod is provided only on one side of the piston.

このユニフロー型のダンパは、伸長作動しても収縮作動してもシリンダ内からストローク量が同じであれば等しい量の作動油がタンクへ排出されるようにし、このシリンダからタンクへ排出される作動油の流れに減衰バルブで抵抗を与えて伸縮両方の減衰力を発揮させるようになっている（たとえば、特許文献１参照）。   This uniflow type damper allows the same amount of hydraulic oil to be discharged from the cylinder to the tank if the stroke amount is the same regardless of whether it is extended or contracted. A resistance is given to the flow of oil by a damping valve so as to exert both expansion and contraction damping forces (see, for example, Patent Document 1).

特開平０８−０７４９１４号公報Japanese Patent Application Laid-Open No. 08-074914

ところで、地震発生時には、車体が高速度で加振されるため、ダンパには高い減衰力の発揮が要求される。他方、車体の振動を能動的に抑制する場合、車体と台車との間にダンパに並列してアクチュエータを設置する。アクチュエータが車体を変位させる推力を発揮するとダンパの減衰力はこの推力に抵抗する力として作用する。よって、地震が発生していない通常時においてダンパが発揮する減衰力が高すぎると、アクチュエータの制振効果を減殺してしまうとともに、アクチュエータのエネルギ消費が激しくなる。このように、アクチュエータと併設されるダンパでは、通常時には低減衰力の発揮が、地震発生時には高減衰力の発揮が要求されている。   By the way, when an earthquake occurs, the vehicle body is vibrated at a high speed, so that the damper is required to exhibit a high damping force. On the other hand, when actively suppressing the vibration of the vehicle body, an actuator is installed in parallel with the damper between the vehicle body and the carriage. When the actuator exerts a thrust that displaces the vehicle body, the damping force of the damper acts as a force that resists this thrust. Therefore, if the damping force exerted by the damper is normal when the earthquake is not occurring, the vibration damping effect of the actuator is diminished and the energy consumption of the actuator becomes intense. As described above, the damper provided with the actuator is required to exhibit a low damping force during normal times and to exhibit a high damping force when an earthquake occurs.

ここで、ダンパは、シリンダ内の圧力をピストンに作用させることにより減衰力を発揮するので、地震発生時の高い減衰力の発揮を担保するにはピストンの受圧面積を大きくするか、シリンダ内の圧力を大きくする必要がある。   Here, the damper exerts a damping force by causing the pressure in the cylinder to act on the piston. Therefore, in order to ensure the high damping force in the event of an earthquake, the damper has a larger pressure receiving area, It is necessary to increase the pressure.

しかしながら、地震発生時の高減衰力の発揮を担保するためにピストンの受圧面積を大きくすると、通常時における減衰力が高くなって制振効果を減殺してしまう。また、ユニフロー型のダンパは、伸長作動時に拡大されるピストン側室にはピストンの断面積にピストンの移動距離を乗じた容積分の作動油が不足するので、不足分の作動油をタンクから吸い込む必要がある。よって、ピストンの受圧面積を大きくすると、ダンパが伸長作動時にタンクからシリンダ内へ吸い込む作動油量も必然的に多くなるため、タンクとシリンダとを結ぶ通路の断面積を大きくしないとシリンダへ作動油の供給が追い付かなくなって吸込不良が生じる。吸込不良が生じると、ピストン側室が負圧となったり、ピストン側室内で作動油に溶け込んでいた気体が気泡となって現れたりして、減衰力不足や安定した減衰力の発揮が難しくなる。吸込不良を阻止するには、前述の通り、通路断面積を大きくしなければならず、ダンパの外径が大きくなって、ダンパの搭載性が著しく悪化し、鉄道車両、制振装置や免震装置に組み込むことができなくなる。   However, if the pressure receiving area of the piston is increased in order to ensure the high damping force when an earthquake occurs, the damping force at the normal time increases and the damping effect is diminished. In addition, the uniflow type damper has insufficient working oil for the volume of the piston side chamber, which is expanded during extension operation, multiplied by the piston cross-sectional area multiplied by the piston travel distance. There is. Therefore, if the pressure receiving area of the piston is increased, the amount of hydraulic oil sucked into the cylinder from the tank when the damper is extended will inevitably increase. This makes it impossible to keep up with the supply of air and causes poor suction. When the suction failure occurs, the piston side chamber becomes negative pressure, or the gas dissolved in the hydraulic oil in the piston side chamber appears as bubbles, which makes it difficult to achieve a sufficient damping force or a stable damping force. In order to prevent poor suction, the cross-sectional area of the passage must be increased as described above, the outer diameter of the damper becomes larger, the mountability of the damper is significantly deteriorated, and railway vehicles, vibration control devices and seismic isolation Cannot be integrated into the device.

他方、シリンダ内の圧力を大きくすることのみで高減衰力を発揮させる方法を選択すると、ピストンロッド周りのシールの耐久性能が追い付かず、この方法も採用するのは難しい。   On the other hand, if a method of exerting a high damping force only by increasing the pressure in the cylinder is selected, the durability performance of the seal around the piston rod cannot catch up and it is difficult to adopt this method.

そこで、本発明は、搭載性を損なうことなく低減衰力と高減衰力を発揮できるダンパの提供を目的とする。   Accordingly, an object of the present invention is to provide a damper that can exhibit a low damping force and a high damping force without impairing the mountability.

本発明のダンパは、シリンダと、シリンダ内に移動可能に挿入されるピストンロッドと、シリンダ内に移動可能に挿入されて前記ピストンロッドの先端に連結されるとともに前記シリンダ内をロッド側室とピストン側室とに仕切るピストンと、タンクと、ロッド側室とピストン側室とを連通する第一伸側通路に設けられてロッド側室からピストン側室へ向かう液体の流れに抵抗を与える伸側高減衰バルブと、ピストン側室とタンクとを連通する第一圧側通路に設けられてピストン側室からタンクへ向かう液体の流れに抵抗を与える圧側高減衰バルブと、タンクとピストン側室とを連通する圧側吸込通路に設けられてタンクからピストン側室へ向かう液体の流れのみを許容する圧側吸込バルブと、ロッド側室とタンクとを連通する第二伸側通路に設けられてロッド側室からタンクへ向かう液体の流れに抵抗を与える伸側低減衰バルブと、ピストン側室とタンクとを連通する第二圧側通路に設けられてピストン側室からタンクへ向かう液体の流れに抵抗を与える圧側低減衰バルブと、第二伸側通路と第二圧側通路を開閉する切換弁要素と、ロッド側室とピストン側室とを連通する調整通路に直列して設けられる弁要素およびピストン側室からロッド側室へ向かう液体の流れのみを許容するチェックバルブとを備えて構成される。   The damper of the present invention includes a cylinder, a piston rod that is movably inserted into the cylinder, a cylinder that is movably inserted into the cylinder and is connected to the tip of the piston rod, and the rod side chamber and the piston side chamber that pass through the cylinder. A piston, a tank, an extension side high damping valve that is provided in a first extension side passage that communicates the rod side chamber and the piston side chamber and that provides resistance to the flow of liquid from the rod side chamber to the piston side chamber, and the piston side chamber A pressure-side high-attenuation valve that provides resistance to the flow of liquid from the piston-side chamber to the tank, and a pressure-side suction passage that communicates the tank and the piston-side chamber. A pressure side suction valve that allows only the flow of liquid toward the piston side chamber, and a second extension side passage that connects the rod side chamber and the tank. It is provided in the expansion side low damping valve that provides resistance to the flow of liquid from the rod side chamber to the tank, and the second pressure side passage that connects the piston side chamber and the tank, and resists the flow of liquid from the piston side chamber to the tank. A pressure side low damping valve, a switching valve element for opening and closing the second extension side passage and the second pressure side passage, a valve element provided in series with the adjustment passage communicating the rod side chamber and the piston side chamber, and the rod from the piston side chamber And a check valve that allows only the flow of liquid toward the side chamber.

このように構成されたダンパは、切換弁要素で第二伸側通路と第二圧側通路を開放する場合には、低い減衰力を発揮でき、切換弁要素で伸側低減衰通路と圧側低減衰通路とを遮断する場合には、高い減衰力を発揮できる。   The damper configured in this way can exhibit a low damping force when the switching valve element opens the second expansion side passage and the second pressure side passage, and the switching valve element can exhibit the expansion side low attenuation passage and the pressure side low attenuation. When blocking the passage, a high damping force can be exhibited.

また、弁要素が通過する流量の増加に伴って流量に対する圧力損失増加率が大きくなる圧力流量特性を備えていてもよい。このように構成されたダンパでは、収縮作動する場合、地震発生時にはダンパが発揮する減衰力をより一層高くできるだけでなく、地震が発生していない通常時にはダンパが発揮する減衰力をより一層低くできアクチュエータの制振効果を妨げない。   Moreover, you may provide the pressure flow characteristic which the pressure loss increase rate with respect to a flow volume becomes large with the increase in the flow volume which a valve element passes. In the case of a contracting operation, the damper configured in this way can not only further increase the damping force exhibited by the damper when an earthquake occurs, but also can further reduce the damping force exhibited by the damper during a normal period when no earthquake occurs. Does not interfere with the vibration control effect of the actuator.

なお、弁要素は、通過する流量をＱとし、通過する流量に対する圧力損失をＰとし、係数をαとすると、Ｐ＝α・Ｑβ（ただし、β＞１）で表現される圧力流量特性を備えてもよい。また、弁要素は、通過する流量が所定流量以上となると、通過する流量に対する圧力損失が所定圧力以上となる圧力流量特性を備えてもよい。さらに、弁要素は、切換弁要素が第二圧側通路を遮断した状態で、収縮作動時におけるピストンの移動速度であるピストン速度が所定速度以上となると、通過する流量に対する圧力損失が所定圧力以上となる圧力流量特性を備えてもよい。そしてさらに、弁要素は、切換弁要素が前記第二圧側通路を遮断した状態で、収縮作動時におけるピストンの移動速度であるピストン速度が所定速度以上になると、通過する流量を単位時間当たりのロッド側室拡大体積以下に制限してもよい。このようにしても、弁要素の圧力流量特性は通過する流量の増加に伴って流量に対する圧力損失増加率が大きくなる特性となるので、ダンパは、地震発生時には発揮する減衰力をより一層高くできるだけでなく、地震が発生していない通常時には発揮する減衰力をより一層低くできアクチュエータの制振効果を妨げない。 The valve element has a pressure flow characteristic expressed by P = α · Q β (where β> 1), where Q is a flow rate passing through, P is a pressure loss with respect to the flow rate passing through, and α is a coefficient. You may prepare. Further, the valve element may have a pressure flow characteristic in which a pressure loss with respect to the passing flow rate becomes equal to or higher than a predetermined pressure when the flow rate passing through becomes a predetermined flow rate or higher. Further, when the piston speed, which is the moving speed of the piston at the time of the contraction operation, exceeds a predetermined speed with the switching valve element blocking the second pressure side passage, the pressure loss with respect to the passing flow rate becomes equal to or higher than the predetermined pressure. The pressure flow characteristic may be provided. Further, the valve element is configured such that when the switching valve element blocks the second pressure side passage and the piston speed, which is the moving speed of the piston at the time of the contraction operation, exceeds a predetermined speed, the passing flow rate is reduced to the rod per unit time. You may restrict | limit to the side chamber expansion volume or less. Even in this case, the pressure-flow characteristic of the valve element becomes a characteristic in which the rate of increase in pressure loss with respect to the flow rate increases as the passing flow rate increases, so that the damper can increase the damping force exerted even more in the event of an earthquake. In addition, the damping force that is normally exhibited when an earthquake is not occurring can be further reduced, and the damping effect of the actuator is not hindered.

さらに、ダンパは、タンクとロッド側室とを連通する伸側吸込通路に設けられてタンクからロッド側室へ向かう液体の流れのみを許容する伸側吸込バルブを備えていてもよい。このように構成されたダンパは、収縮作動時に拡大するロッド側室の圧力が負圧になるのを回避でき、キャビテーションや発生減衰力が不安定となるのを回避できる。   Further, the damper may be provided with an extension side suction valve that is provided in an extension side suction passage that communicates the tank and the rod side chamber and allows only a flow of liquid from the tank toward the rod side chamber. The damper configured in this way can avoid the negative pressure of the rod side chamber that expands during the contraction operation, and can prevent the cavitation and the generated damping force from becoming unstable.

また、ダンパは、第二伸側通路と第二圧側通路を合流させてタンクに接続する合流通路を有し、切換弁要素を合流通路に設けられる開閉弁としてもよい。このように構成されたダンパでは、切換弁要素を一つの開閉弁で構成でき、部品点数とコストの低減が可能となる利益を享受できる。   The damper may include a junction passage that joins the second extension side passage and the second pressure side passage to connect to the tank, and the switching valve element may be an on-off valve provided in the junction passage. In the damper configured as described above, the switching valve element can be configured by a single on-off valve, and the advantage that the number of parts and the cost can be reduced can be enjoyed.

さらに、ダンパにおける切換弁要素は、第二伸側通路に設けられる伸側開閉弁と第二圧側通路に設けられる圧側開閉弁とで構成されてもよい。   Furthermore, the switching valve element in the damper may be composed of an extension side opening / closing valve provided in the second extension side passage and a pressure side opening / closing valve provided in the second pressure side passage.

本発明のダンパによれば、搭載性を損なうことなく低減衰力と高減衰力を発揮できる。   According to the damper of the present invention, a low damping force and a high damping force can be exhibited without impairing the mountability.

一実施の形態におけるダンパの回路構成を示した図である。It is the figure which showed the circuit structure of the damper in one Embodiment. 一実施の形態におけるダンパの弁要素の圧力流量特性を示した図である。It is the figure which showed the pressure flow characteristic of the valve element of the damper in one Embodiment. 一実施の形態の第一変形例におけるダンパの回路構成を示した図である。It is the figure which showed the circuit structure of the damper in the 1st modification of one embodiment. 切換弁要素が連通ポジションを採る際の一実施の形態におけるダンパの減衰力特性を示した図である。It is the figure which showed the damping force characteristic of the damper in one Embodiment at the time of a switching valve element taking a communicating position. 切換弁要素が遮断ポジションを採る際の一実施の形態におけるダンパの減衰力特性を示した図である。It is the figure which showed the damping force characteristic of the damper in one Embodiment at the time of a switching valve element taking the interruption | blocking position. 一実施の形態におけるダンパの弁要素のピストン速度に対する圧力損失の特性を示した図である。It is the figure which showed the characteristic of the pressure loss with respect to the piston speed of the valve element of the damper in one Embodiment. 一実施の形態の第二変形例におけるダンパの回路構成を示した図である。It is the figure which showed the circuit structure of the damper in the 2nd modification of one embodiment.

以下に、図示した実施の形態に基づいて、この発明を説明する。一実施の形態におけるダンパＤは、図１に示すように、シリンダ１と、シリンダ１内に移動可能に挿入されるピストンロッド２と、シリンダ１内に移動可能に挿入されてシリンダ１内をロッド側室Ｒ１とピストン側室Ｒ２とに仕切るピストン３と、タンク４と、ロッド側室Ｒ１とピストン側室Ｒ２とを連通する第一伸側通路５に設けられて伸側高減衰バルブ６と、ピストン側室Ｒ２とタンク４とを連通する第一圧側通路７に設けられる圧側高減衰バルブ８と、タンク４とピストン側室Ｒ２とを連通する圧側吸込通路９に設けられる圧側吸込バルブ１０と、ロッド側室Ｒ１とタンク４とを連通する第二伸側通路１１に設けられる伸側低減衰バルブ１２と、ピストン側室Ｒ２とタンク４とを連通する第二圧側通路１３に設けられる圧側低減衰バルブ１４と、第二伸側通路１１と第二圧側通路１３を開閉する切換弁要素１５と、ロッド側室Ｒ１とピストン側室Ｒ２とを連通する調整通路１６に直列して設けられる弁要素としてのオリフィス１７およびチェックバルブ１８とを備えて構成されている。このダンパＤは、図示はしないが、たとえば、鉄道車両の車体と台車との間に介装されて、車体の水平方向の振動を抑制する。なお、ダンパの用途はこれに限定されるものではない。   The present invention will be described below based on the illustrated embodiment. As shown in FIG. 1, a damper D according to an embodiment includes a cylinder 1, a piston rod 2 that is movably inserted into the cylinder 1, and a rod that is movably inserted into the cylinder 1 and is inserted into the cylinder 1. The piston 3 that partitions the side chamber R1 and the piston side chamber R2, the tank 4, the first extension side passage 5 that communicates the rod side chamber R1 and the piston side chamber R2, and is provided with the extension side high damping valve 6, the piston side chamber R2, A pressure side high damping valve 8 provided in the first pressure side passage 7 communicating with the tank 4, a pressure side suction valve 10 provided in the pressure side suction passage 9 communicating between the tank 4 and the piston side chamber R 2, the rod side chamber R 1 and the tank 4. The compression side low damping valve 12 provided in the second pressure side passage 13 communicating with the piston side chamber R2 and the tank 4 and the expansion side low damping valve 12 provided in the second extension side passage 11 communicating with the piston 4. 14, an orifice 17 as a valve element provided in series with a switching valve element 15 that opens and closes the second extension side passage 11 and the second pressure side passage 13, and an adjustment passage 16 that communicates the rod side chamber R1 and the piston side chamber R2. And a check valve 18. Although not shown, the damper D is interposed, for example, between a vehicle body and a bogie of the railway vehicle, and suppresses horizontal vibration of the vehicle body. The use of the damper is not limited to this.

また、ロッド側室Ｒ１とピストン側室Ｒ２には液体として作動油が充填されるとともに、タンク４には、作動油のほかに気体が充填されている。液体は、作動油以外にも、水や水溶液を使用することも可能である。なお、タンク４内は、特に、気体を圧縮して充填することによって加圧状態とする必要は無いが、加圧状態としてもよい。   The rod side chamber R1 and the piston side chamber R2 are filled with hydraulic oil as a liquid, and the tank 4 is filled with gas in addition to the hydraulic oil. As the liquid, water or an aqueous solution can be used in addition to the hydraulic oil. The inside of the tank 4 is not particularly required to be in a pressurized state by compressing and filling a gas, but may be in a pressurized state.

以下、各部について説明する。シリンダ１は筒状であって、その図１中右端は蓋１９によって閉塞され、図１中左端には環状のロッドガイド２０が取り付けられている。また、上記ロッドガイド２０の内周には、シリンダ１内に移動自在に挿入されるピストンロッド２が摺動自在に挿入されている。このピストンロッド２は、一端をシリンダ１内に摺動自在に挿入されているピストン３に連結してあり、他端をシリンダ１外へ突出させており、シリンダ１に対して移動自在とされている。   Hereinafter, each part will be described. The cylinder 1 has a cylindrical shape, the right end in FIG. 1 is closed by a lid 19, and an annular rod guide 20 is attached to the left end in FIG. 1. A piston rod 2 that is movably inserted into the cylinder 1 is slidably inserted into the inner periphery of the rod guide 20. One end of this piston rod 2 is connected to a piston 3 that is slidably inserted into the cylinder 1, and the other end protrudes outside the cylinder 1, so that the piston rod 2 is movable with respect to the cylinder 1. Yes.

また、このダンパＤは、シリンダ１の外周を覆う外筒２１を備えている。外筒２１の図１中左端と右端は、シリンダ１と同様に、蓋１９およびロッドガイド２０とで閉塞されており、外筒２１とシリンダ１との間の環状隙間でタンク４が形成されている。   In addition, the damper D includes an outer cylinder 21 that covers the outer periphery of the cylinder 1. The left end and the right end in FIG. 1 of the outer cylinder 21 are closed by the lid 19 and the rod guide 20 in the same manner as the cylinder 1, and the tank 4 is formed by the annular gap between the outer cylinder 21 and the cylinder 1. Yes.

そして、ピストンロッド２の図１中右端である先端は、シリンダ１内に挿入されたピストン３に連結され、ピストンロッド２の図１中左端である基端は、ロッドガイド２０の内周を介してシリンダ１外へ突出している。また、ピストンロッド２の図１中左端である他端と、シリンダ１の右端を閉塞する蓋１９には、図示はしないが、このダンパＤを車体と台車との間の設置箇所へ取り付けることができるようにブラケットが設けられる。   1 is connected to a piston 3 inserted into the cylinder 1, and a base end of the piston rod 2, which is the left end in FIG. 1, passes through the inner periphery of the rod guide 20. Projecting out of the cylinder 1. Moreover, although not shown in figure, the other end which is the left end in FIG. 1 of the piston rod 2 and the lid 19 which closes the right end of the cylinder 1 can be attached to an installation location between the vehicle body and the carriage. Brackets are provided so that they can.

ピストン３は、シリンダ１内に摺動自在に挿入されており、シリンダ１内をロッド側室Ｒ１とピストン側室Ｒ２とに仕切っている。ピストン３には、ロッド側室Ｒ１とピストン側室Ｒ２とを連通する第一伸側通路５および調整通路１６と、第一伸側通路５に設置される伸側高減衰バルブ６と、調整通路１６に設置される弁要素としてのオリフィス１７と、調整通路１６にオリフィス１７に直列に設置されるチェックバルブ１８と、途中にオリフィス２３を備えたオリフィス通路２２とが設けられている。   The piston 3 is slidably inserted into the cylinder 1 and partitions the cylinder 1 into a rod side chamber R1 and a piston side chamber R2. The piston 3 includes a first extension side passage 5 and an adjustment passage 16 communicating with the rod side chamber R1 and the piston side chamber R2, an extension side high damping valve 6 installed in the first extension side passage 5, and an adjustment passage 16. An orifice 17 as a valve element to be installed, a check valve 18 installed in series with the orifice 17 in the adjustment passage 16, and an orifice passage 22 having an orifice 23 in the middle are provided.

第一伸側通路５は、ロッド側室Ｒ１とピストン側室Ｒ２とを連通しており、途中には、ロッド側室Ｒ１からピストン側室Ｒ２へ向かう液体の流れのみを許容し、かつ、液体の流れに抵抗を与える伸側高減衰バルブ６が設けられている。この伸側高減衰バルブ６によって第一伸側通路５は、ロッド側室Ｒ１からピストン側室Ｒ２へ向かう作動油の流れのみを許容する一方通行の通路に設定されている。なお、伸側高減衰バルブ６は、本実施の形態では、上流側であるロッド側室Ｒ１の圧力が開弁圧に達すると開弁して第一伸側通路５を開放してロッド側室Ｒ１をピストン側室Ｒ２に連通させる調圧バルブとされている。   The first extension-side passage 5 communicates the rod-side chamber R1 and the piston-side chamber R2, and allows only a liquid flow from the rod-side chamber R1 to the piston-side chamber R2 in the middle, and resists the liquid flow. An extension side high damping valve 6 is provided. By this extension side high damping valve 6, the first extension side passage 5 is set as a one-way passage that allows only the flow of hydraulic oil from the rod side chamber R1 to the piston side chamber R2. In this embodiment, the extension side high damping valve 6 opens when the pressure in the upstream rod side chamber R1 reaches the valve opening pressure, opens the first extension side passage 5, and opens the rod side chamber R1. The pressure regulating valve communicates with the piston side chamber R2.

調整通路１６は、ロッド側室Ｒ１とピストン側室Ｒ２とを連通しており、途中には、通過する作動油の流れに抵抗を与える弁要素としてのオリフィス１７が設けられている。また、調整通路１６には、ピストン側室Ｒ２からロッド側室Ｒ１へ向かう作動油の流れのみを許容するチェックバルブ１８が設けられている。このチェックバルブ１８によって調整通路１６は、ピストン側室Ｒ２からロッド側室Ｒ１へ向かう作動油の流れのみを許容する一方通行の通路に設定されている。   The adjustment passage 16 communicates the rod-side chamber R1 and the piston-side chamber R2, and an orifice 17 is provided in the middle as a valve element that provides resistance to the flow of the working oil that passes therethrough. The adjustment passage 16 is provided with a check valve 18 that allows only the flow of hydraulic oil from the piston side chamber R2 toward the rod side chamber R1. The adjustment passage 16 is set by the check valve 18 as a one-way passage that allows only the flow of hydraulic oil from the piston side chamber R2 toward the rod side chamber R1.

弁要素としてのオリフィス１７は、本実施の形態では、図２に示すように、通過する流量の増加に伴って流量に対する圧力損失増加率が大きくなる圧力流量特性を備えている。より詳細には、オリフィス１７の圧力流量特性は、オリフィス１７を通過する流量をＱとし、通過する流量に対する圧力損失をＰとし、係数をαとすると、Ｐ＝α・Ｑ２で表現される圧力流量特性を備えている。 In the present embodiment, the orifice 17 as the valve element has a pressure flow characteristic in which the rate of increase in pressure loss with respect to the flow rate increases as the flow rate passing therethrough increases as shown in FIG. More specifically, the pressure flow characteristic of the orifice 17 is a pressure expressed by P = α · Q 2 where Q is a flow rate passing through the orifice 17, P is a pressure loss with respect to the flow rate passing through, and α is a coefficient. It has flow characteristics.

また、オリフィス通路２２は、ロッド側室Ｒ１とピストン側室Ｒ２とを連通しており、途中には、通過する作動油の流れに抵抗を与えるオリフィス２３が設けられている。オリフィス通路２２は、ロッド側室Ｒ１からピストン側室Ｒ２へ向かう作動油の流れ、および、ピストン側室Ｒ２からロッド側室Ｒ１へ向かう作動油の流れの双方を許容している。   The orifice passage 22 communicates with the rod-side chamber R1 and the piston-side chamber R2, and an orifice 23 that provides resistance to the flow of hydraulic oil passing therethrough is provided in the middle. The orifice passage 22 allows both the flow of hydraulic oil from the rod side chamber R1 to the piston side chamber R2 and the flow of hydraulic oil from the piston side chamber R2 to the rod side chamber R1.

さらに、本実施の形態では、ピストン側室Ｒ２とタンク４とを連通する第一圧側通路７および圧側高減衰バルブ８は、蓋１９に設けられている。また、蓋１９には、圧側吸込通路９と圧側吸込バルブ１０とが設けられている。第一圧側通路７は、ピストン側室Ｒ２とタンク４とを連通しており、その途中には、ピストン側室Ｒ２からタンク４へ向かう液体の流れのみを許容し、かつ、液体の流れに抵抗を与える圧側高減衰バルブ８とオリフィス３０が並列に設けられている。この圧側高減衰バルブ８によって第一圧側通路７は、ピストン側室Ｒ２からタンク４へ向かう作動油の流れのみを許容する一方通行の通路に設定されている。なお、圧側高減衰バルブ８は、本実施の形態では、伸側高減衰バルブ６と同様に調圧バルブとされており、上流側であるピストン側室Ｒ２の圧力が開弁圧に達すると開弁して第一圧側通路７を開放してピストン側室Ｒ２をタンク４に連通させる。また、第一圧側通路７、圧側高減衰バルブ８、圧側吸込通路９および圧側吸込バルブ１０は、蓋１９以外に設けられてもよいが、これらを蓋１９に設ける方がダンパＤの外径を小さくできる利点がある。また、オリフィス３０は、圧側高減衰バルブ８に設置されてもよい。   Furthermore, in the present embodiment, the first pressure side passage 7 and the pressure side high damping valve 8 that communicate the piston side chamber R2 and the tank 4 are provided in the lid 19. The lid 19 is provided with a pressure side suction passage 9 and a pressure side suction valve 10. The first pressure side passage 7 communicates the piston side chamber R2 and the tank 4, and only allows the flow of liquid from the piston side chamber R2 to the tank 4 in the middle, and provides resistance to the liquid flow. The compression side high damping valve 8 and the orifice 30 are provided in parallel. By this pressure side high damping valve 8, the first pressure side passage 7 is set as a one-way passage that allows only the flow of hydraulic oil from the piston side chamber R2 toward the tank 4. In the present embodiment, the pressure-side high damping valve 8 is a pressure regulating valve similar to the expansion-side high damping valve 6, and opens when the pressure in the piston side chamber R2 on the upstream side reaches the valve opening pressure. Then, the first pressure side passage 7 is opened to allow the piston side chamber R2 to communicate with the tank 4. The first pressure side passage 7, the pressure side high damping valve 8, the pressure side suction passage 9 and the pressure side suction valve 10 may be provided in addition to the lid 19, but the outer diameter of the damper D is increased by providing these in the lid 19. There is an advantage that can be reduced. The orifice 30 may be installed in the pressure side high attenuation valve 8.

圧側吸込通路９は、ピストン側室Ｒ２とタンク４とを連通しており、その途中には、タンク４からピストン側室Ｒ２へ向かう液体の流れのみを許容するチェックバルブでなる圧側吸込バルブ１０が設けられている。圧側吸込通路９は、この圧側吸込バルブ１０によってタンク４からピストン側室Ｒ２へ向かう作動油の流れのみを許容する一方通行の通路に設定されている。そして、ダンパＤが伸長作動する際に液体が圧側吸込通路９を介してタンク４からシリンダ１内に供給され、ダンパＤの伸長作動時における体積補償が行われる。   The pressure side suction passage 9 communicates the piston side chamber R2 and the tank 4, and a pressure side suction valve 10 including a check valve that allows only the flow of liquid from the tank 4 toward the piston side chamber R2 is provided in the middle. ing. The pressure side suction passage 9 is set as a one-way passage that allows only the flow of hydraulic oil from the tank 4 toward the piston side chamber R2 by the pressure side suction valve 10. Then, when the damper D is extended, liquid is supplied from the tank 4 into the cylinder 1 via the pressure side suction passage 9, and volume compensation is performed when the damper D is extended.

なお、本実施の形態では、ダンパＤは、タンク４とロッド側室Ｒ１とを連通する伸側吸込通路２４と、伸側吸込通路２４の途中に設けたチェックバルブでなる伸側吸込バルブ２５とを備えている。伸側吸込通路２４は、この伸側吸込バルブ２５によってタンク４からロッド側室Ｒ１へ向かう作動油の流れのみを許容する一方通行の通路に設定されている。このように、このダンパＤの場合、ダンパＤが収縮作動する際に、伸側吸込通路２４を介して拡大するロッド側室Ｒ１へタンク４から作動油の供給を可能となっている。ダンパＤの収縮作動時において調整通路１６を通じてピストン側室Ｒ２からロッド側室Ｒ１へ移動する作動油でロッド側室Ｒ１内の容積増加分の体積を賄えなくなっても、伸側吸込通路２４を介して作動油がロッド側室Ｒ１へ供給される。よって、本実施の形態のダンパＤでは、ダンパＤの収縮作動時のピストン３のシリンダ１に対する移動速度であるピストン速度が予期せぬ高速となっても、ロッド側室Ｒ１内が負圧となるのを防止できる。ロッド側室Ｒ１が負圧になると作動油内に溶け込んだ気体が気泡となって出現して発生減衰力が不安定となる現象を生むが、伸側吸込通路２４と伸側吸込バルブ２５の設置によってこの現象の発生を回避できる。   In the present embodiment, the damper D includes an extension side suction passage 24 that connects the tank 4 and the rod side chamber R1, and an extension side suction valve 25 that is a check valve provided in the middle of the extension side suction passage 24. I have. The extension side suction passage 24 is set as a one-way passage that allows only the flow of hydraulic oil from the tank 4 toward the rod side chamber R1 by the extension side suction valve 25. Thus, in the case of this damper D, when the damper D contracts, hydraulic oil can be supplied from the tank 4 to the rod side chamber R1 that expands via the expansion side suction passage 24. Even if the hydraulic oil that moves from the piston side chamber R2 to the rod side chamber R1 through the adjustment passage 16 during the contraction operation of the damper D cannot cover the volume increase in the rod side chamber R1, it operates via the expansion side suction passage 24. Oil is supplied to the rod side chamber R1. Therefore, in the damper D of the present embodiment, even if the piston speed that is the moving speed of the piston 3 relative to the cylinder 1 during the contraction operation of the damper D becomes an unexpectedly high speed, the inside of the rod side chamber R1 becomes a negative pressure. Can be prevented. When the rod side chamber R1 has a negative pressure, the gas dissolved in the hydraulic oil appears as bubbles and the generated damping force becomes unstable. However, by installing the extension side suction passage 24 and the extension side suction valve 25, The occurrence of this phenomenon can be avoided.

第二伸側通路１１は、タンク４とロッド側室Ｒ１とを連通しており、第二圧側通路１３は、タンク４とピストン側室Ｒ２とを連通している。具体的には、第二伸側通路１１と第二圧側通路１３は、合流してタンク４に接続される合流通路２６を有しており、それぞれ、合流通路２６から分岐してそれぞれロッド側室Ｒ１とピストン側室Ｒ２とに接続されている。   The second extension side passage 11 communicates between the tank 4 and the rod side chamber R1, and the second pressure side passage 13 communicates between the tank 4 and the piston side chamber R2. Specifically, the second extending side passage 11 and the second pressure side passage 13 have a joining passage 26 that joins and is connected to the tank 4, and each branch from the joining passage 26 and each rod side chamber R <b> 1. And the piston side chamber R2.

そして、伸側低減衰バルブ１２は、第二伸側通路１１の途中であって合流通路２６よりもロッド側室Ｒ１側に設けられており、ロッド側室Ｒ１からタンク４へ向かう液体の流れのみを許容し、通過する液体の流れに抵抗を与えるようになっている。この伸側低減衰バルブ１２は、伸側高減衰バルブ６およびオリフィス２３に比較すると、通過流量が同じであれば伸側高減衰バルブ６およびオリフィス２３よりも低い圧力損失を生じる圧力流量特性を備えている。伸側低減衰バルブ１２は、調圧バルブに代えてオリフィスやチョークといった絞りを利用してもよい。また、圧側低減衰バルブ１４は、第二圧側通路１３の途中であって合流通路２６よりもピストン側室Ｒ２側に設けられており、ピストン側室Ｒ２からタンク４へ向かう液体の流れのみを許容し、通過する液体の流れに抵抗を与えるようになっている。この圧側低減衰バルブ１４は、圧側高減衰バルブ８、弁要素としてのオリフィス１７およびオリフィス２３に比較すると、通過流量が同じであれば圧側高減衰バルブ８およびオリフィス１７，２３よりも低い圧力損失を生じる圧力流量特性を備えている。圧側低減衰バルブ１４は、調圧バルブに代えてオリフィスやチョークといった絞りを利用してもよい。   The expansion side low damping valve 12 is provided in the middle of the second expansion side passage 11 and closer to the rod side chamber R1 than the junction passage 26, and only allows the flow of liquid from the rod side chamber R1 toward the tank 4. In addition, the flow of liquid passing therethrough is resisted. The expansion side low damping valve 12 has a pressure flow characteristic that causes a pressure loss lower than that of the expansion side high attenuation valve 6 and the orifice 23 when the passage flow rate is the same as compared with the expansion side high attenuation valve 6 and the orifice 23. ing. The expansion side low damping valve 12 may use a restriction such as an orifice or a choke instead of the pressure regulating valve. The pressure-side low damping valve 14 is provided in the middle of the second pressure-side passage 13 and closer to the piston-side chamber R2 than the joining passage 26, and allows only the flow of liquid from the piston-side chamber R2 toward the tank 4, A resistance is given to the flow of the liquid passing through. The pressure side low damping valve 14 has a pressure loss lower than that of the pressure side high damping valve 8 and the orifices 17 and 23 as long as the passage flow rate is the same as the pressure side high damping valve 8 and the orifice 17 and the orifice 23 as valve elements. Has the resulting pressure flow characteristics. The compression side low damping valve 14 may use a restriction such as an orifice or a choke instead of the pressure regulating valve.

さらに、合流通路２６には、切換弁要素１５が設けられている。この実施の形態の場合、切換弁要素１５は、合流通路２６を開閉する電磁開閉弁とされており、連通ポジションを採る場合、第二伸側通路１１と第二圧側通路１３を開放し、遮断ポジションを採る場合、第二伸側通路１１と第二圧側通路１３を遮断する。よって、切換弁要素１５が連通ポジションを採ると、作動油は、第二伸側通路１１と第二圧側通路１３を通過できるので、伸側低減衰バルブ１２と圧側低減衰バルブ１４が共に有効となる。また、切換弁要素１５が遮断ポジションを採ると作動油が第二伸側通路１１と第二圧側通路１３を通過できなくなり、伸側低減衰バルブ１２と圧側低減衰バルブ１４が無効となる。なお、第二伸側通路１１と第二圧側通路１３は、合流してタンク４に連通する合流通路２６を備えておらず、それぞれ別個独立してタンク４に連通されてもよい。この場合には、図３に示した第一変形例のダンパＤ１のように、第二伸側通路１１に伸側開閉弁２７を設け、第二圧側通路１３に圧側開閉弁２８を設けて、これら伸側開閉弁２７および圧側開閉弁２８を切換弁要素としてもよい。
この場合には、ダンパＤの伸長作動時と収縮作動時のそれぞれで独立して第二伸側通路１１と第二圧側通路１３を開閉できる。なお、合流通路２６を設けて切換弁要素１５を設ける場合、切換弁要素１５を一つの開閉弁で構成でき、部品点数とコストの低減が可能となる利益を享受できる。 Further, a switching valve element 15 is provided in the junction passage 26. In the case of this embodiment, the switching valve element 15 is an electromagnetic on-off valve that opens and closes the merging passage 26. When the communication position is adopted, the second extension side passage 11 and the second pressure side passage 13 are opened and shut off. When taking the position, the second extension side passage 11 and the second pressure side passage 13 are blocked. Therefore, when the switching valve element 15 takes the communication position, the hydraulic oil can pass through the second extension side passage 11 and the second pressure side passage 13, so that both the extension side low damping valve 12 and the pressure side low damping valve 14 are effective. Become. Further, when the switching valve element 15 takes the cutoff position, the hydraulic oil cannot pass through the second extension side passage 11 and the second pressure side passage 13, and the extension side low damping valve 12 and the pressure side low damping valve 14 become invalid. The second extension side passage 11 and the second pressure side passage 13 may not be provided with the joining passage 26 that joins and communicates with the tank 4 but may communicate with the tank 4 independently. In this case, as in the damper D1 of the first modification shown in FIG. 3, the expansion side opening / closing valve 27 is provided in the second expansion side passage 11, and the pressure side opening / closing valve 28 is provided in the second pressure side passage 13. The extension side opening / closing valve 27 and the pressure side opening / closing valve 28 may be switching valve elements.
In this case, the second extension side passage 11 and the second pressure side passage 13 can be opened and closed independently during the extension operation and the contraction operation of the damper D. In addition, when providing the junction path 26 and providing the switching valve element 15, the switching valve element 15 can be comprised by one on-off valve, and can enjoy the profit which can reduce a number of parts and cost.

以上のように構成されたダンパＤの作動について説明する。まず、切換弁要素１５が連通ポジションを採って第二伸側通路１１および第二圧側通路１３が開放された状態について説明する。この場合、第二伸側通路１１および第二圧側通路１３が開放されるため伸側低減衰バルブ１２と圧側低減衰バルブ１４とが有効となり、ダンパＤが伸縮する際に、作動油は伸側低減衰バルブ１２と圧側低減衰バルブ１４とを通過できる。   The operation of the damper D configured as described above will be described. First, a state where the switching valve element 15 takes the communication position and the second extension side passage 11 and the second pressure side passage 13 are opened will be described. In this case, since the second expansion side passage 11 and the second pressure side passage 13 are opened, the expansion side low damping valve 12 and the compression side low attenuation valve 14 become effective, and when the damper D expands and contracts, the hydraulic oil is expanded. It can pass through the low damping valve 12 and the compression side low damping valve 14.

まず、ダンパＤが伸長作動すると、圧縮されるロッド側室Ｒ１内の圧力が上昇する。ピストン３がシリンダ１に対して低速で移動する場合、つまり、ピストン速度が低い場合、作動油は、圧縮されるロッド側室Ｒ１から伸側低減衰バルブ１２を通過してタンク４へ移動するとともにオリフィス２３を介してピストン側室Ｒ２へ移動する。また、拡大されるピストン側室Ｒ２には、圧側吸込バルブ１０が開弁して圧側吸込通路９を通じてタンク４から作動油が供給される。このように、切換弁要素１５が連通ポジションを採る場合、ピストン速度が低い場合、ダンパＤは、図４に示すように、伸側低減衰バルブ１２およびオリフィス２３によって伸長を抑制する低い伸側減衰力を発揮する。   First, when the damper D is extended, the pressure in the rod side chamber R1 to be compressed rises. When the piston 3 moves at a low speed with respect to the cylinder 1, that is, when the piston speed is low, the hydraulic oil moves from the rod side chamber R1 to be compressed to the tank 4 through the expansion side low damping valve 12 and the orifice. It moves to piston side chamber R2 via 23. In addition, the pressure side suction valve 10 is opened and the hydraulic oil is supplied from the tank 4 through the pressure side suction passage 9 to the expanded piston side chamber R2. In this way, when the switching valve element 15 takes the communication position, when the piston speed is low, the damper D has a low extension side damping that suppresses extension by the extension side low damping valve 12 and the orifice 23, as shown in FIG. Demonstrate power.

また、ダンパＤの伸長作動時におけるピストン速度が高くなると、ロッド側室Ｒ１内の圧力が伸側高減衰バルブ６の開弁圧に達し、伸側高減衰バルブ６が開弁して第一伸側通路５を開放し、ロッド側室Ｒ１からピストン側室Ｒ２への作動油の移動を許容する。つまり、この場合、作動油は、伸側低減衰バルブ１２を介してロッド側室Ｒ１からタンク４へ移動するだけでなく、伸側高減衰バルブ６およびオリフィス２３を介してロッド側室Ｒ１からピストン側室Ｒ２へ移動する。よって、ピストン速度が高くなると伸側高減衰バルブ６も開弁して流路面積が増加するので、ダンパＤの減衰力特性は、図４に示すように、伸側高減衰バルブ６の開弁に伴って減衰係数が低下する特性となる。なお、伸側高減衰バルブ６およびオリフィス２３を通過してロッド側室Ｒ１からピストン側室Ｒ２へ移動する作動油量は拡大されるピストン側室Ｒ２の容積拡大量に対して不足する。この不足分の作動油は、圧側吸込通路９を通じてタンク４からピストン側室Ｒ２に供給される。   Further, when the piston speed during the extension operation of the damper D increases, the pressure in the rod side chamber R1 reaches the valve opening pressure of the expansion side high damping valve 6, and the expansion side high damping valve 6 opens to open the first expansion side. The passage 5 is opened to allow the hydraulic oil to move from the rod side chamber R1 to the piston side chamber R2. That is, in this case, the hydraulic oil not only moves from the rod side chamber R1 to the tank 4 via the expansion side low damping valve 12, but also from the rod side chamber R1 to the piston side chamber R2 via the expansion side high attenuation valve 6 and the orifice 23. Move to. Therefore, when the piston speed is increased, the expansion side high damping valve 6 is also opened to increase the flow path area. Therefore, the damping force characteristic of the damper D is as shown in FIG. As a result, the attenuation coefficient decreases. It should be noted that the amount of hydraulic oil that passes through the expansion side high damping valve 6 and the orifice 23 and moves from the rod side chamber R1 to the piston side chamber R2 is insufficient with respect to the volume expansion amount of the piston side chamber R2. This insufficient amount of hydraulic oil is supplied from the tank 4 to the piston side chamber R2 through the pressure side suction passage 9.

このように、切換弁要素１５で第二伸側通路１１と第二圧側通路１３を開放してダンパＤが伸長作動する場合、ピストン側室Ｒ２内の圧力はタンク圧となる。それゆえ、伸側減衰力に寄与するピストン３の受圧面積は、ロッド側室Ｒ１の圧力が作用するピストン３の断面積からピストンロッド２の断面積を差し引いた面積となる。   Thus, when the damper D is extended by opening the second expansion side passage 11 and the second pressure side passage 13 by the switching valve element 15, the pressure in the piston side chamber R2 becomes the tank pressure. Therefore, the pressure receiving area of the piston 3 contributing to the extension side damping force is an area obtained by subtracting the cross sectional area of the piston rod 2 from the cross sectional area of the piston 3 on which the pressure of the rod side chamber R1 acts.

つづいて、切換弁要素１５が連通ポジションを採りつつダンパＤが収縮作動すると、圧縮されるピストン側室Ｒ２内の圧力が上昇する。ピストン速度が低い場合、作動油は、圧縮されるピストン側室Ｒ２から圧側低減衰バルブ１４およびオリフィス３０を通過してタンク４へ移動するとともに、チェックバルブ１８が開弁するのでオリフィス１７とオリフィス２３を通過してロッド側室Ｒ１へ移動する。なお、オリフィス３０の圧力損失は、圧側低減衰バルブ１４における圧力損失よりも大きいため、オリフィス３０を通過する作動油量は僅かである。また、拡大されるロッド側室Ｒ１には、オリフィス１７，２３を介してピストン側室Ｒ２から作動油が供給される。   Subsequently, when the damper D contracts while the switching valve element 15 takes the communication position, the pressure in the piston side chamber R2 to be compressed increases. When the piston speed is low, the hydraulic oil moves from the compressed piston side chamber R2 to the tank 4 through the compression side low damping valve 14 and the orifice 30, and the check valve 18 is opened, so that the orifice 17 and the orifice 23 are opened. Pass through and move to the rod side chamber R1. In addition, since the pressure loss of the orifice 30 is larger than the pressure loss in the compression side low damping valve 14, the amount of hydraulic fluid passing through the orifice 30 is small. Further, hydraulic oil is supplied from the piston-side chamber R2 to the rod-side chamber R1 to be expanded through the orifices 17 and 23.

ピストン３の収縮方向への移動を妨げる力は、ピストン側室Ｒ２の圧力にピストン３の断面積を乗じた値となるが、ピストン３の収縮方向への移動を助長する力は、ロッド側室Ｒ１に臨む受圧面積にロッド側室Ｒ１の圧力を乗じた値となる。ダンパＤが収縮を妨げる圧側減衰力は、前記移動を妨げる力から前記移動を助長する力の差となるため、ロッド側室Ｒ１内の圧力が高ければ高い程、圧側減衰力が小さくなる。   The force that hinders the movement of the piston 3 in the contraction direction is a value obtained by multiplying the pressure of the piston side chamber R2 by the cross-sectional area of the piston 3, but the force that promotes the movement of the piston 3 in the contraction direction is applied to the rod side chamber R1. This is a value obtained by multiplying the pressure receiving area that is faced by the pressure in the rod side chamber R1. The compression-side damping force that prevents the damper D from contracting is a difference between the force that prevents the movement and the force that promotes the movement. Therefore, the higher the pressure in the rod-side chamber R1, the smaller the compression-side damping force.

第二圧側通路１３が開放されてダンパＤが低いピストン速度で収縮作動する場合、弁要素としてのオリフィス１７とオリフィス２３を通過する合計流量は、ロッド側室Ｒ１の単位時間当たりに拡大する容積と等しい。また、これと同じ条件でダンパＤが収縮作動する場合、圧側低減衰バルブ１４とオリフィス３０を通過する合計流量は、ピストンロッド２が単位時間当たりにシリンダ１内に進入する体積と等しい。そして、同じ条件でダンパＤが低いピストン速度で収縮する場合、オリフィス１７，２３で生じる圧力損失は、圧側低減衰バルブ１４およびオリフィス３０で生じる圧力損失より低くなるように設定されている。そのため、切換弁要素１５が第二圧側通路１３を開放してダンパＤが低いピストン速度で収縮する場合、ロッド側室Ｒ１内の圧力はタンク圧より高くなる。   When the second pressure side passage 13 is opened and the damper D is contracted at a low piston speed, the total flow rate passing through the orifice 17 and the orifice 23 as the valve elements is equal to the volume expanding per unit time of the rod side chamber R1. . When the damper D is contracted under the same conditions, the total flow rate passing through the compression side low damping valve 14 and the orifice 30 is equal to the volume of the piston rod 2 entering the cylinder 1 per unit time. When the damper D contracts at a low piston speed under the same conditions, the pressure loss generated at the orifices 17 and 23 is set to be lower than the pressure loss generated at the compression side low damping valve 14 and the orifice 30. Therefore, when the switching valve element 15 opens the second pressure side passage 13 and the damper D contracts at a low piston speed, the pressure in the rod side chamber R1 becomes higher than the tank pressure.

よって、ダンパＤが収縮作動時には、ピストン側室Ｒ２からロッド側室Ｒ１へオリフィス１７，２３を通じて作動油が供給されるようになるため、ロッド側室Ｒ１内の圧力は、オリフィス１７，２３の圧力損失分だけピストン側室Ｒ２よりも低くなるがタンク圧より高くなる。したがって、切換弁要素１５が連通ポジションを採って第二圧側通路１３を開放した状態でダンパＤが収縮作動する場合、図４に示すように、ダンパＤが発揮する減衰力は、極低くなる。   Therefore, when the damper D is contracted, the hydraulic oil is supplied from the piston side chamber R2 to the rod side chamber R1 through the orifices 17 and 23. Therefore, the pressure in the rod side chamber R1 is equal to the pressure loss of the orifices 17 and 23. Although lower than the piston side chamber R2, it is higher than the tank pressure. Therefore, when the damper D is contracted in a state where the switching valve element 15 takes the communication position and the second pressure side passage 13 is opened, the damping force exerted by the damper D is extremely low as shown in FIG.

また、ダンパＤの収縮作動時におけるピストン速度が高くなると、ピストン側室Ｒ２内の圧力が圧側高減衰バルブ８の開弁圧に達し、圧側高減衰バルブ８が開弁して第一圧側通路７を開放し、ピストン側室Ｒ２からタンク４への作動油の移動を許容する。つまり、この場合、作動油は、圧側低減衰バルブ１４を介してピストン側室Ｒ２からタンク４へ移動するだけでなく、圧側高減衰バルブ８を介してピストン側室Ｒ２からタンク４へ移動する。また、作動油は、オリフィス１７，２３を介してピストン側室Ｒ２からロッド側室Ｒ１へ移動する。   When the piston speed during the contraction operation of the damper D increases, the pressure in the piston side chamber R2 reaches the valve opening pressure of the pressure side high damping valve 8, and the pressure side high damping valve 8 opens to open the first pressure side passage 7. Open and allow the hydraulic oil to move from the piston side chamber R2 to the tank 4. That is, in this case, the hydraulic oil not only moves from the piston side chamber R2 to the tank 4 via the pressure side low damping valve 14, but also moves from the piston side chamber R2 to the tank 4 via the pressure side high damping valve 8. Further, the hydraulic oil moves from the piston side chamber R2 to the rod side chamber R1 through the orifices 17 and 23.

第二圧側通路１３が開放とされてダンパＤが高いピストン速度で収縮作動する場合、弁要素としてのオリフィス１７とオリフィス２３を通過する合計流量は、ロッド側室Ｒ１の単位時間当たりに拡大する容積と等しい。また、これと同じ条件でダンパＤが収縮作動する場合、圧側高減衰バルブ８、圧側低減衰バルブ１４およびオリフィス３０を通過する合計流量は、ピストンロッド２が単位時間当たりにシリンダ１内に進入する体積と等しい。そして、同じ条件でダンパＤが高いピストン速度で収縮する場合、オリフィス１７，２３で生じる圧力損失は、圧側高減衰バルブ８、圧側低減衰バルブ１４およびオリフィス３０で生じる圧力損失より低くなるように設定されている。そのため、切換弁要素１５が第二圧側通路１３を開放してダンパＤが高いピストン速度で収縮する場合、ロッド側室Ｒ１内の圧力はタンク圧より高くなる。   When the second pressure side passage 13 is opened and the damper D is contracted at a high piston speed, the total flow rate passing through the orifice 17 and the orifice 23 as the valve elements is a volume that expands per unit time of the rod side chamber R1. equal. When the damper D contracts under the same conditions, the total flow rate passing through the pressure side high damping valve 8, the pressure side low damping valve 14 and the orifice 30 is such that the piston rod 2 enters the cylinder 1 per unit time. Equal to volume. When the damper D contracts at a high piston speed under the same conditions, the pressure loss generated in the orifices 17 and 23 is set to be lower than the pressure loss generated in the pressure side high damping valve 8, the pressure side low damping valve 14 and the orifice 30. Has been. Therefore, when the switching valve element 15 opens the second pressure side passage 13 and the damper D contracts at a high piston speed, the pressure in the rod side chamber R1 becomes higher than the tank pressure.

また、ピストン速度が高くなると圧側高減衰バルブ８も開弁して流路面積が増加するので、ダンパＤの減衰力特性は、図４に示すように、圧側高減衰バルブ８の開弁に伴って減衰係数が低下する特性となる。   Further, when the piston speed is increased, the pressure side high damping valve 8 is also opened and the flow passage area is increased. Therefore, the damping force characteristic of the damper D is accompanied by the opening of the pressure side high damping valve 8 as shown in FIG. As a result, the attenuation coefficient decreases.

このように、切換弁要素１５で第二伸側通路１１と第二圧側通路１３を開放してダンパＤが収縮作動する場合、ピストン側室Ｒ２からチェックバルブ１８が開いて弁要素としてのオリフィス１７を通過してロッド側室Ｒ１へ作動油が移動する。この場合、ロッド側室Ｒ１の圧力はピストン側室Ｒ２の圧力よりも低くなるもののタンク圧よりも高くなる。ロッド側室Ｒ１の圧力は、圧側減衰力を低くするようにピストン３に作用するから、ダンパＤが収縮作動する場合、ロッド側室Ｒ１の圧力が高くなればなるほど、圧側減衰力に寄与するピストン３の見掛け上の受圧面積が小さくなるような効果を生む。   Thus, when the damper D is contracted by opening the second expansion side passage 11 and the second pressure side passage 13 with the switching valve element 15, the check valve 18 is opened from the piston side chamber R2, and the orifice 17 as the valve element is opened. The hydraulic oil moves through to the rod side chamber R1. In this case, the pressure in the rod side chamber R1 is lower than the pressure in the piston side chamber R2, but is higher than the tank pressure. Since the pressure in the rod side chamber R1 acts on the piston 3 so as to reduce the compression side damping force, when the damper D is contracted, the higher the pressure in the rod side chamber R1, the higher the pressure of the piston 3 that contributes to the compression side damping force. This produces an effect that the apparent pressure receiving area is reduced.

そして、オリフィス１７の圧力流量特性は、通過する流量の増加に伴って流量に対する圧力損失増加率が大きくなる圧力流量特性を備えているので、ピストン速度が低い場合には、ロッド側室Ｒ１の圧力がピストン側室Ｒ２の圧力との差が小さくなる。そのため、切換弁要素１５で第二圧側通路１３を開放すると収縮作動時にあってもダンパＤが発揮する減衰力は低くなる。また、ピストン速度が高くなっても、オリフィス１７の設置でロッド側室Ｒ１の圧力がタンク圧以上になるため、見かけ上のピストン３の受圧面積がその分減少する効果を生むので、ダンパＤが発揮する圧側減衰力は低くなる。   The pressure flow characteristic of the orifice 17 has a pressure flow characteristic in which the rate of increase in pressure loss with respect to the flow rate increases as the flow rate passing therethrough increases. Therefore, when the piston speed is low, the pressure in the rod side chamber R1 is The difference from the pressure in the piston side chamber R2 is reduced. Therefore, when the second pressure side passage 13 is opened by the switching valve element 15, the damping force exerted by the damper D is reduced even during the contraction operation. Even when the piston speed is increased, the pressure in the rod side chamber R1 becomes equal to or higher than the tank pressure by installing the orifice 17, so that the apparent pressure receiving area of the piston 3 is reduced accordingly, so that the damper D is exerted. The compression side damping force to be reduced is low.

よって、切換弁要素１５で第二伸側通路１１と第二圧側通路１３を開放する場合には、ダンパＤが伸長しても収縮しても、ダンパＤが発揮する減衰力を低くできる。   Therefore, when the second extension side passage 11 and the second pressure side passage 13 are opened by the switching valve element 15, the damping force exerted by the damper D can be lowered even if the damper D is extended or contracted.

また、調整通路１６を設けて、この調整通路１６にオリフィス１７とチェックバルブ１８を設けたので、ダンパＤが収縮する場合に、ピストン側室Ｒ２からロッド側室Ｒ１への作動油の移動が調整通路１６によって許容される。調整通路１６が存在しない場合、ダンパＤが低いピストン速度で収縮すると、ピストン側室Ｒ２において減少する容積全体の作動油の通過を第二圧側通路１３のみで許容しなくてはならない。よって、第二圧側通路１３の流路面積を大きくして流路抵抗を小さくしなければ、ダンパＤが発揮する減衰力がその分高くなってしまう。しかしながら、本実施の形態のダンパＤでは、ピストン速度が低い場合、第二圧側通路１３が通過を許容しなければならない作動油量は、ピストンロッド２がシリンダ１内に進入した体積分の作動油のみであるので、調整通路１６がない場合よりも格段に少なくなる。よって、低い減衰力の発揮の際に使用される第二圧側通路１３の流路面積の無用な大型化を避けつつ、ダンパＤの収縮作動時の減衰力を低くできる。   In addition, since the adjustment passage 16 is provided and the orifice 17 and the check valve 18 are provided in the adjustment passage 16, when the damper D contracts, the movement of the hydraulic oil from the piston side chamber R2 to the rod side chamber R1 is adjusted. Allowed by. When the adjustment passage 16 does not exist, when the damper D contracts at a low piston speed, the second volume side passage 13 must allow the passage of the entire amount of hydraulic oil that decreases in the piston side chamber R2. Therefore, unless the flow passage area of the second pressure side passage 13 is increased to reduce the flow passage resistance, the damping force exhibited by the damper D is increased accordingly. However, in the damper D of the present embodiment, when the piston speed is low, the amount of hydraulic oil that the second pressure side passage 13 must allow to pass is the volume of hydraulic oil that the piston rod 2 has entered into the cylinder 1. Therefore, the number is much smaller than when the adjustment passage 16 is not provided. Therefore, the damping force at the time of the contraction operation of the damper D can be reduced while avoiding unnecessary enlargement of the flow passage area of the second pressure side passage 13 used when exerting a low damping force.

次に、切換弁要素１５が遮断ポジションを採って第二伸側通路１１および第二圧側通路１３が遮断された状態について説明する。この場合、第二伸側通路１１および第二圧側通路１３が遮断されるため、ダンパＤが伸縮する際に、作動油は、伸側低減衰バルブ１２と圧側低減衰バルブ１４とを通過できなくなる。   Next, the state where the switching valve element 15 takes the cutoff position and the second extension side passage 11 and the second pressure side passage 13 are shut off will be described. In this case, since the second expansion side passage 11 and the second pressure side passage 13 are blocked, the hydraulic oil cannot pass through the expansion side low attenuation valve 12 and the compression side low attenuation valve 14 when the damper D expands and contracts. .

まず、ダンパＤが伸長作動すると、圧縮されるロッド側室Ｒ１内の圧力が上昇する。ピストン３がシリンダ１に対して極低速で移動する場合、つまり、ピストン速度が極低速である場合、第二伸側通路１１が遮断されておりロッド側室Ｒ１の圧力が伸側高減衰バルブ６の開弁圧に達しない。よって、作動油は、圧縮されるロッド側室Ｒ１からオリフィス２３を通過してピストン側室Ｒ２へ移動する。また、ピストン側室Ｒ２は、ダンパＤの伸長作動によって拡大されるが、ロッド側室Ｒ１から供給される作動油量はピストン側室Ｒ２の拡大する容積に満たない。そのため、不足分の作動油は、圧側吸込バルブ１０が開弁して圧側吸込通路９を通じてタンク４からピストン側室Ｒ２に供給される。このように、切換弁要素１５が遮断ポジションを採る場合、ピストン速度が極低速である場合、ダンパＤは、オリフィス２３によって伸長を抑制する伸側減衰力を発揮する。よって、ダンパＤが発揮する減衰力特性は、図５に示すように、オリフィス２３の圧力流量特性に比例した特性となるが、第二伸側通路１１が開放される場合に比較して減衰力は高くなる。   First, when the damper D is extended, the pressure in the rod side chamber R1 to be compressed rises. When the piston 3 moves at a very low speed with respect to the cylinder 1, that is, when the piston speed is a very low speed, the second extension side passage 11 is blocked and the pressure in the rod side chamber R 1 is increased in the extension side high damping valve 6. The valve opening pressure is not reached. Accordingly, the hydraulic oil moves from the rod side chamber R1 to be compressed through the orifice 23 to the piston side chamber R2. Further, the piston side chamber R2 is enlarged by the extension operation of the damper D, but the amount of hydraulic oil supplied from the rod side chamber R1 is less than the expanding volume of the piston side chamber R2. Therefore, the shortage of hydraulic oil is supplied from the tank 4 to the piston side chamber R2 through the pressure side suction passage 9 when the pressure side suction valve 10 is opened. Thus, when the switching valve element 15 takes the shut-off position, the damper D exhibits an extension side damping force that suppresses extension by the orifice 23 when the piston speed is extremely low. Accordingly, the damping force characteristic exhibited by the damper D is a characteristic proportional to the pressure flow characteristic of the orifice 23 as shown in FIG. 5, but the damping force is compared with the case where the second extension side passage 11 is opened. Becomes higher.

また、ダンパＤの伸長作動時におけるピストン速度が高くなってロッド側室Ｒ１内の圧力が伸側高減衰バルブ６の開弁圧に達すると、伸側高減衰バルブ６が開弁して第一伸側通路５を開放し、ロッド側室Ｒ１からピストン側室Ｒ２への作動油の移動を許容する。通過流量が増える作動油はオリフィス２３を通過しにくくなり、作動油は、主として伸側高減衰バルブ６を介してロッド側室Ｒ１からピストン側室Ｒ２へ移動する。このように、ピストン速度が高くなると伸側高減衰バルブ６が開弁して流路面積が増加する。よって、ダンパＤの減衰力特性は、図５中実線で示すように、伸側高減衰バルブ６の開弁に伴って減衰係数が低下する特性となるが、図５中破線で示した切換弁要素１５が連通ポジションを採る場合の減衰力に比較して大きくなる。なお、伸側高減衰バルブ６を通過してロッド側室Ｒ１からピストン側室Ｒ２へ移動する作動油量は拡大されるピストン側室Ｒ２の容積拡大量に対して不足するが、不足分の作動油が圧側吸込通路９を通じてタンク４からピストン側室Ｒ２に供給される。   Further, when the piston speed during the extension operation of the damper D increases and the pressure in the rod side chamber R1 reaches the valve opening pressure of the extension side high damping valve 6, the extension side high damping valve 6 opens and the first extension is performed. The side passage 5 is opened to allow the hydraulic oil to move from the rod side chamber R1 to the piston side chamber R2. The hydraulic oil whose passage flow rate increases does not easily pass through the orifice 23, and the hydraulic oil moves mainly from the rod side chamber R1 to the piston side chamber R2 via the extension side high damping valve 6. Thus, when the piston speed increases, the expansion side high damping valve 6 opens and the flow path area increases. Therefore, the damping force characteristic of the damper D becomes a characteristic that the damping coefficient decreases as the expansion side high damping valve 6 opens as shown by the solid line in FIG. 5, but the switching valve shown by the broken line in FIG. This is larger than the damping force when the element 15 takes the communication position. Note that the amount of hydraulic oil that passes through the expansion side high damping valve 6 and moves from the rod side chamber R1 to the piston side chamber R2 is insufficient with respect to the volume expansion amount of the piston side chamber R2 to be expanded. It is supplied from the tank 4 to the piston side chamber R2 through the suction passage 9.

このように、切換弁要素１５で第二伸側通路１１と第二圧側通路１３とを遮断してダンパＤが伸長作動する場合、ピストン側室Ｒ２内の圧力はタンク圧となる。それゆえ、伸側減衰力に寄与するピストン３の受圧面積は、ロッド側室Ｒ１の圧力が作用するピストン３の断面積からピストンロッド２の断面積を差し引いた面積となる。   As described above, when the damper D is extended by blocking the second extension side passage 11 and the second pressure side passage 13 by the switching valve element 15, the pressure in the piston side chamber R2 becomes the tank pressure. Therefore, the pressure receiving area of the piston 3 contributing to the extension side damping force is an area obtained by subtracting the cross sectional area of the piston rod 2 from the cross sectional area of the piston 3 on which the pressure of the rod side chamber R1 acts.

つづいて、切換弁要素１５が遮断ポジションを採りつつダンパＤが収縮作動すると、圧縮されるピストン側室Ｒ２内の圧力が上昇する。ピストン速度が極低速域にある場合、作動油は、チェックバルブ１８を開いて圧縮されるピストン側室Ｒ２からオリフィス１７とオリフィス２３を通過してロッド側室Ｒ１へ移動する。圧側高減衰バルブ８は、ピストン側室Ｒ２が開弁圧に達するまでは開弁しないので、作動油は、オリフィス３０を通過してピストン側室Ｒ２からタンク４へ移動する。また、拡大されるロッド側室Ｒ１には、オリフィス１７，２３を介してピストン側室Ｒ２から作動油が供給される。   Subsequently, when the damper D contracts while the switching valve element 15 takes the shut-off position, the pressure in the piston side chamber R2 to be compressed rises. When the piston speed is in the extremely low speed range, the hydraulic oil moves from the piston side chamber R2 compressed by opening the check valve 18 to the rod side chamber R1 through the orifice 17 and the orifice 23. Since the pressure side high damping valve 8 does not open until the piston side chamber R2 reaches the valve opening pressure, the hydraulic oil passes through the orifice 30 and moves from the piston side chamber R2 to the tank 4. Further, hydraulic oil is supplied from the piston-side chamber R2 to the rod-side chamber R1 to be expanded through the orifices 17 and 23.

切換弁要素１５が遮断ポジションを採って第二圧側通路１３が遮断された状態でダンパＤが低いピストン速度で収縮作動する場合、弁要素としてのオリフィス１７とオリフィス２３を通過する合計流量は、ロッド側室Ｒ１の単位時間当たりに拡大する容積と等しい。また、これと同じ条件でダンパＤが収縮作動する場合、オリフィス３０を通過する流量は、ピストンロッド２が単位時間当たりにシリンダ１内に進入する体積と等しい。ピストン側室Ｒ２の圧力は、オリフィス３０の圧力損失分だけタンク圧よりも大きくなり、ロッド側室Ｒ１の圧力は、弁要素としてのオリフィス１７とオリフィス２３の圧力損失分だけタンク圧よりも大きくなる。オリフィス３０の圧力損失が圧側低減衰バルブ１４の圧力損失よりも大きい。そのため、ピストン側室Ｒ２内の圧力は切換弁要素１５が遮断ポジションを採る方が連通ポジションを採る場合よりも大きくなる。   When the switching valve element 15 is in the shut-off position and the second pressure side passage 13 is shut off and the damper D is contracted at a low piston speed, the total flow rate passing through the orifice 17 and the orifice 23 as the valve elements is It is equal to the volume expanding per unit time of the side chamber R1. Further, when the damper D contracts under the same conditions, the flow rate passing through the orifice 30 is equal to the volume of the piston rod 2 entering the cylinder 1 per unit time. The pressure in the piston side chamber R2 becomes larger than the tank pressure by the pressure loss of the orifice 30, and the pressure in the rod side chamber R1 becomes larger than the tank pressure by the pressure loss of the orifices 17 and 23 as valve elements. The pressure loss of the orifice 30 is larger than the pressure loss of the compression side low damping valve 14. Therefore, the pressure in the piston side chamber R2 is larger when the switching valve element 15 is in the shut-off position than when the communication position is taken.

したがって、切換弁要素１５が遮断ポジションを採り第二圧側通路１３が遮断された状態でダンパＤが低いピストン速度で収縮作動すると、図５中実線で示すようにダンパＤが発揮する圧側減衰力は、図５中破線で示した第二圧側通路１３を開放した場合に比較して非常に高くなる。   Therefore, when the damper D is contracted at a low piston speed with the switching valve element 15 in the cutoff position and the second pressure side passage 13 is shut off, the compression side damping force exerted by the damper D as shown by the solid line in FIG. 5 is much higher than when the second pressure side passage 13 indicated by the broken line in FIG. 5 is opened.

また、ダンパＤの収縮作動時におけるピストン速度が高くなるとピストン側室Ｒ２内の圧力が圧側高減衰バルブ８の開弁圧に達し、圧側高減衰バルブ８が開弁して第一圧側通路７を開放し、ピストン側室Ｒ２からタンク４への作動油の移動を許容する。また、作動油は、オリフィス１７，２３を介してピストン側室Ｒ２からロッド側室Ｒ１へ移動する。   Further, when the piston speed during the contraction operation of the damper D increases, the pressure in the piston side chamber R2 reaches the valve opening pressure of the pressure side high damping valve 8, and the pressure side high damping valve 8 opens to open the first pressure side passage 7. The hydraulic oil is allowed to move from the piston side chamber R2 to the tank 4. Further, the hydraulic oil moves from the piston side chamber R2 to the rod side chamber R1 through the orifices 17 and 23.

そして、切換弁要素１５が遮断ポジションを採って第二圧側通路１３が遮断された状態でダンパＤが高いピストン速度で収縮作動する場合、弁要素としてのオリフィス１７とオリフィス２３を通過する合計流量は、ロッド側室Ｒ１の単位時間当たりに拡大する容積と等しい。また、これと同じ条件でダンパＤが収縮作動する場合、圧側高減衰バルブ８とオリフィス３０を通過する合計流量は、ピストンロッド２が単位時間当たりにシリンダ１内に進入する体積と等しい。そして、これと同じ条件でダンパＤが収縮作動する場合、弁要素としてのオリフィス１７とオリフィス２３の圧力損失は、圧側高減衰バルブ８とオリフィス３０の圧力損失と同等となるように設定されている。そのため、この状況では、ロッド側室Ｒ１内の圧力はタンク圧とほぼ等しくなる。   When the damper valve D contracts at a high piston speed with the switching valve element 15 in the blocking position and the second pressure side passage 13 is blocked, the total flow rate passing through the orifice 17 and the orifice 23 as the valve elements is It is equal to the volume which expands per unit time of the rod side chamber R1. Further, when the damper D contracts under the same conditions, the total flow rate passing through the compression side high damping valve 8 and the orifice 30 is equal to the volume of the piston rod 2 entering the cylinder 1 per unit time. When the damper D contracts under the same conditions as described above, the pressure loss of the orifice 17 and the orifice 23 as the valve elements is set to be equal to the pressure loss of the compression side high damping valve 8 and the orifice 30. . Therefore, in this situation, the pressure in the rod side chamber R1 becomes substantially equal to the tank pressure.

切換弁要素１５が遮断ポジションを採ると、ダンパＤが高いピストン速度で収縮作動する場合、ロッド側室Ｒ１内の圧力はタンク圧と同等となる。他方、圧側高減衰バルブ８の圧力損失が圧側低減衰バルブ１４の圧力損失よりも大きくなるように設定されている。そのため、ピストン側室Ｒ２内の圧力は切換弁要素１５が遮断ポジションを採る方が連通ポジションを採る場合よりも大きくなる。また、ピストン速度が高くなると圧側高減衰バルブ８も開弁して流路面積が増加する。よって、ダンパＤの圧側減衰力特性は、図５に示すように、圧側高減衰バルブ８の開弁に伴って減衰係数が低下する特性となるものの、切換弁要素１５が連通ポジションを採る場合に比較して大きくなる。よって、ダンパＤがこの場合に発揮する圧側減衰力は、第二圧側通路１３を開放した場合に比較して非常に高くなる。なお、ロッド側室Ｒ１には、伸側吸込通路２４を通じてタンク４から作動油が供給可能とされているので、ダンパＤの収縮作動時においてロッド側室Ｒ１が負圧なるのを防止できる。   When the switching valve element 15 takes the shut-off position, when the damper D is contracted at a high piston speed, the pressure in the rod side chamber R1 becomes equal to the tank pressure. On the other hand, the pressure loss of the pressure side high damping valve 8 is set to be larger than the pressure loss of the pressure side low damping valve 14. Therefore, the pressure in the piston side chamber R2 is larger when the switching valve element 15 is in the shut-off position than when the communication position is taken. Further, when the piston speed increases, the pressure side high damping valve 8 is also opened to increase the flow path area. Therefore, as shown in FIG. 5, the compression side damping force characteristic of the damper D becomes a characteristic that the damping coefficient decreases as the compression side high damping valve 8 opens, but the switching valve element 15 takes the communication position. It becomes large compared. Therefore, the compression side damping force exhibited by the damper D in this case is very high as compared with the case where the second pressure side passage 13 is opened. Since the hydraulic oil can be supplied from the tank 4 to the rod side chamber R1 through the expansion side suction passage 24, it is possible to prevent the rod side chamber R1 from becoming negative pressure during the contraction operation of the damper D.

このように、切換弁要素１５で第二圧側通路１３を遮断してダンパＤが収縮作動する場合、ロッド側室Ｒ１の圧力は、ダンパＤを収縮させる方向にピストン３を押圧するので、ロッド側室Ｒ１の圧力が低くなればなるほど、圧側減衰力に寄与するピストン３の見掛け上の受圧面積が大きくなるような効果を生む。   In this way, when the damper D is contracted by blocking the second pressure side passage 13 with the switching valve element 15, the pressure in the rod side chamber R1 presses the piston 3 in the direction in which the damper D is contracted, so the rod side chamber R1. As the pressure decreases, the effect of increasing the apparent pressure receiving area of the piston 3 that contributes to the compression side damping force is produced.

そして、オリフィス１７の圧力流量特性は、通過する流量の増加に伴って流量に対する圧力損失増加率が大きくなる圧力流量特性を備えているので、ピストン速度が高くなると、ピストン側室Ｒ２の圧力とロッド側室Ｒ１の圧力との差が非常に大きくなる。そのため、切換弁要素１５で第二圧側通路１３を遮断すると、ピストン速度が高くなればなるほど、ピストン側室Ｒ２の圧力とロッド側室Ｒ１の圧力との差が大きくなって、見かけ上のピストン３の受圧面積がその分増加する効果を生み、ダンパＤが発揮する圧側減衰力は高くなる。よって、切換弁要素１５で第二圧側通路１３を遮断してダンパＤが収縮作動する場合、切換弁要素１５で第二圧側通路１３を開放した場合に比較して、ダンパＤが発揮する減衰力を非常に高くできる。   The pressure flow characteristic of the orifice 17 has a pressure flow characteristic in which the rate of increase in pressure loss with respect to the flow rate increases as the flow rate passing therethrough increases. Therefore, when the piston speed increases, the pressure in the piston side chamber R2 and the rod side chamber increase. The difference from the pressure of R1 becomes very large. Therefore, when the switching valve element 15 blocks the second pressure side passage 13, the higher the piston speed, the larger the difference between the pressure in the piston side chamber R2 and the pressure in the rod side chamber R1, and the apparent pressure received by the piston 3 The effect of increasing the area is produced, and the compression side damping force exhibited by the damper D is increased. Therefore, when the damper D is contracted by blocking the second pressure side passage 13 with the switching valve element 15, the damping force exerted by the damper D is compared to when the second pressure side passage 13 is opened with the switching valve element 15. Can be very high.

このように、本実施の形態のダンパＤでは、弁要素とチェックバルブ１８とを直列に調整通路１６に設けており、第二伸側通路１１と第二圧側通路１３とを開閉する切換弁要素１５を備えている。このように構成されたダンパＤは、収縮作動時において、低いピストン速度のときにはピストン３の見掛け上の受圧面積を小さくでき、高いピストン速度のときにはピストン３の見掛け上の受圧面積を大きくできる。よって、本実施の形態のダンパＤは、切換弁要素１５で第二伸側通路１１と第二圧側通路１３を開放する場合には、低い減衰力を発揮でき、切換弁要素１５で第二伸側通路１１と第二圧側通路１３とを遮断する場合であって高いピストン速度のときには、高い減衰力を発揮できる。   Thus, in the damper D of the present embodiment, the valve element and the check valve 18 are provided in the adjustment passage 16 in series, and the switching valve element that opens and closes the second expansion side passage 11 and the second pressure side passage 13. 15 is provided. The damper D configured as described above can reduce the apparent pressure receiving area of the piston 3 when the piston speed is low, and can increase the apparent pressure receiving area of the piston 3 when the piston speed is high. Therefore, the damper D of the present embodiment can exhibit a low damping force when the second extension side passage 11 and the second pressure side passage 13 are opened by the switching valve element 15, and the second extension side by the switching valve element 15. When the side passage 11 and the second pressure side passage 13 are blocked and the piston speed is high, a high damping force can be exhibited.

そして、切換弁要素１５で伸側低減衰バルブ１２と圧側低減衰バルブ１４とを閉じて、ダンパＤの伸縮速度が地震発生時に到達するような高速域に達すると、ダンパＤが発揮する減衰力が非常に高くなり、鉄道車両の車体の振動を抑制でき、脱線を抑制できる。   Then, when the extension side low damping valve 12 and the compression side low damping valve 14 are closed by the switching valve element 15 and the expansion / contraction speed of the damper D reaches a high speed range when an earthquake occurs, the damping force exerted by the damper D is exhibited. Becomes very high, vibration of the vehicle body of the railway vehicle can be suppressed, and derailment can be suppressed.

また、切換弁要素１５で第二伸側通路１１と第二圧側通路１３を開放する場合、ダンパＤが発揮する減衰力が低くなる。よって、ダンパＤを車体と台車との間に車体の振動を能動的に抑制するアクチュエータと並列に設置しても、地震が発生していない通常時において、ダンパＤが発揮する減衰力でアクチュエータの制振効果を減殺してしまう事態も生じない。   Moreover, when opening the 2nd expansion side channel | path 11 and the 2nd pressure side channel | path 13 with the switching valve element 15, the damping force which the damper D exhibits becomes low. Therefore, even if the damper D is installed in parallel with the actuator that actively suppresses the vibration of the vehicle body between the vehicle body and the carriage, the damping force exerted by the damper D in the normal time when an earthquake does not occur can There will be no situation where the damping effect is reduced.

さらに、第二圧側通路１３の大型化を避けられるので、ダンパＤは、低い減衰力から地震時の車体振動を抑制できるだけの高い減衰力の発揮しつつも小型となるので、鉄道車両への搭載性も犠牲にならない。   Furthermore, since the size of the second pressure side passage 13 can be avoided, the damper D can be miniaturized while exhibiting a high damping force that can suppress body vibration during an earthquake from a low damping force. Sex is not sacrificed.

以上より、本発明のダンパＤによれば、鉄道車両への搭載性を損なうことなく低減衰力と高減衰力を発揮できる。また、本発明のダンパＤによれば、発揮する減衰力でアクチュエータの制振効果を減殺しないので、アクチュエータにおける消費エネルギを低減させ得る。   As described above, according to the damper D of the present invention, it is possible to exhibit a low damping force and a high damping force without impairing the mounting property on a railway vehicle. Further, according to the damper D of the present invention, the damping effect of the actuator is not diminished by the damping force exerted, so that the energy consumption in the actuator can be reduced.

なお、弁要素は、流量増加に伴って圧力損失が増加する圧力流量特性を備えていれば、ダンパＤの収縮作動時において、流量が多くなるとピストン側室Ｒ２とロッド側室Ｒ１の圧力差が大きくなり、流量が少ないとピストン側室Ｒ２とロッド側室Ｒ１の圧力差が小さくなる。よって、ダンパＤが高いピストン速度で収縮作動する場合、低いピストン速度で収縮作動する場合に比較して、ピストン側室Ｒ２の圧力とロッド側室Ｒ１の圧力との圧力差が大きくなる。つまり、ダンパＤが収縮作動する場合、ピストン速度が低いと圧側減衰力に寄与するピストン３の見掛け上の受圧面積が小さくなるような効果が得られ、ピストン速度が高いと圧側減衰力に寄与するピストン３の見掛け上の受圧面積を大きくする効果が得られる。よって、弁要素は、オリフィス１７に限定されずに種々の弁の利用が可能である。   If the valve element has a pressure flow characteristic in which the pressure loss increases as the flow rate increases, the pressure difference between the piston side chamber R2 and the rod side chamber R1 increases as the flow rate increases during the contraction operation of the damper D. When the flow rate is small, the pressure difference between the piston side chamber R2 and the rod side chamber R1 becomes small. Therefore, when the damper D is contracted at a high piston speed, the pressure difference between the pressure in the piston side chamber R2 and the pressure in the rod side chamber R1 is larger than when the damper D is contracted at a low piston speed. That is, when the damper D is contracted, if the piston speed is low, the effect of reducing the apparent pressure receiving area of the piston 3 that contributes to the compression side damping force is obtained, and if the piston speed is high, it contributes to the compression side damping force. An effect of increasing the apparent pressure receiving area of the piston 3 is obtained. Therefore, the valve element is not limited to the orifice 17 and various valves can be used.

本実施の形態のダンパＤでは、弁要素は、通過する流量の増加に伴って流量に対する圧力損失増加率が大きくなる圧力流量特性を備えている。このように弁要素が通過する流量の増加に伴って流量に対する圧力損失増加率が大きくなる圧力流量特性を備えていると、流量が多くなると圧力損失が非常に大きくなる。このような圧力流量特性を備える弁要素を用いる場合、ダンパＤの収縮作動時においてピストン速度が高くなるとピストン側室Ｒ２とロッド側室Ｒ１の圧力差をより大きくでき、ピストン速度が低い状態ではピストン側室Ｒ２とロッド側室Ｒ１の圧力差をより小さくできる。よって、弁要素が通過する流量の増加に伴って流量に対する圧力損失増加率が大きくなる圧力流量特性を備えていると、ダンパＤが収縮作動する場合、ピストン速度が低いと圧側減衰力に寄与するピストン３の見掛け上の受圧面積がより小さくなり、ピストン速度が高いと圧側減衰力に寄与するピストン３の見掛け上の受圧面積をより大きくできる。したがって、弁要素がこのような圧力流量特性を備えていると、地震発生時にはダンパＤが発揮する減衰力をより一層高くできるだけでなく、通常時にはダンパＤが発揮する減衰力をより一層低くでき、アクチュエータの制振効果を妨げない。   In the damper D of the present embodiment, the valve element has a pressure flow characteristic in which the rate of increase in pressure loss with respect to the flow rate increases as the flow rate passing therethrough increases. As described above, when the pressure flow rate characteristic in which the rate of increase in pressure loss with respect to the flow rate increases as the flow rate through which the valve element passes increases, the pressure loss becomes very large as the flow rate increases. When a valve element having such a pressure flow characteristic is used, the pressure difference between the piston side chamber R2 and the rod side chamber R1 can be increased when the piston speed increases during the contraction operation of the damper D, and the piston side chamber R2 when the piston speed is low. And the pressure difference between the rod side chamber R1 can be further reduced. Therefore, if the damper D is operated to contract when the pressure flow rate characteristic in which the rate of increase in pressure loss with respect to the flow rate increases as the flow rate through which the valve element passes increases, if the piston speed is low, it contributes to the compression side damping force. The apparent pressure receiving area of the piston 3 becomes smaller, and when the piston speed is high, the apparent pressure receiving area of the piston 3 that contributes to the compression side damping force can be made larger. Therefore, when the valve element has such a pressure flow characteristic, not only can the damping force exhibited by the damper D be increased even when an earthquake occurs, but also the damping force exerted by the damper D can be further decreased during normal times. Does not interfere with the vibration control effect of the actuator.

本実施の形態のダンパＤでは、弁要素としてオリフィス１７を利用している。オリフィス１７は、前述のとおり、オリフィス１７を通過する流量をＱとし、通過する流量に対する圧力損失をＰとし、係数をαとすると、Ｐ＝α・Ｑ２で表現される圧力流量特性を備えていれば、通過する流量の増加に伴って流量に対する圧力損失増加率が大きくなる。 In the damper D of the present embodiment, the orifice 17 is used as a valve element. As described above, the orifice 17 has a pressure flow characteristic expressed by P = α · Q 2, where Q is a flow rate passing through the orifice 17, P is a pressure loss with respect to the passing flow rate, and α is a coefficient. If this is the case, the rate of increase in pressure loss with respect to the flow rate increases as the flow rate passing through increases.

弁要素の圧力流量特性を通過する流量の増加に伴って流量に対する圧力損失増加率が大きくなる特性とする場合、弁要素はオリフィス１７に限られない。たとえば、図２に示すように、弁要素を通過する流量が所定流量以上となると、通過する流量に対する圧力損失が所定圧力以上となるようにしてもよい。また、切換弁要素１５が第二圧側通路１３を遮断した状態でのダンパＤの収縮時におけるピストン速度は、弁要素を通過する流量と関連性がある。よって、切換弁要素１５が第二圧側通路１３を遮断した状態で、ダンパＤのピストン速度が所定速度以上になる際に、図６に示すように、弁要素を通過する流量に対する圧力損失が所定圧力以上となるようにしてもよい。このように設定しても、弁要素の圧力流量特性は、通過する流量の増加に伴って流量に対する圧力損失増加率が大きくなる特性となる。この場合、所定流量は、切換弁要素１５が第二圧側通路１３を遮断した状態で、地震発生時に車体が振動してダンパＤの収縮する際に到達する流量に設定するとよく、所定圧力は、弁要素に所定流量が流れる際に圧側高減衰バルブ８とオリフィス３０で生じる圧力損失に見合った圧力に設定すればよい。なお、弁要素を通過する流量が所定流量以上となる状況では、弁要素における圧力損失と、圧側高減衰バルブ８とオリフィス３０で生じる圧力損失とがバランスするようにしておくと、ダンパＤの収縮作動時にはロッド側室Ｒ１はタンク圧となるので、伸側吸込通路２４を廃止してもロッド側室Ｒ１が負圧とならず、ピストン３の見かけ上の受圧面積を最大化できる。また、所定速度は、地震発生時に車体が振動してダンパＤの伸縮する際に到達するピストン速度に設定するとよい。   The valve element is not limited to the orifice 17 in the case where the rate of increase in pressure loss with respect to the flow rate increases as the flow rate passing through the pressure flow rate characteristic of the valve element increases. For example, as shown in FIG. 2, when the flow rate passing through the valve element is equal to or higher than a predetermined flow rate, the pressure loss with respect to the flow rate passing through may be higher than a predetermined pressure. Further, the piston speed when the damper D contracts in a state where the switching valve element 15 blocks the second pressure side passage 13 is related to the flow rate passing through the valve element. Therefore, when the switching valve element 15 blocks the second pressure side passage 13 and the piston speed of the damper D becomes equal to or higher than the predetermined speed, the pressure loss with respect to the flow rate passing through the valve element is predetermined as shown in FIG. You may make it become more than a pressure. Even if it sets in this way, the pressure flow characteristic of a valve element will become a characteristic in which the increase rate of the pressure loss with respect to a flow volume becomes large with the increase in the flow volume which passes. In this case, the predetermined flow rate may be set to a flow rate that is reached when the vehicle body vibrates and the damper D contracts when an earthquake occurs in a state where the switching valve element 15 blocks the second pressure side passage 13, and the predetermined pressure is What is necessary is just to set it as the pressure corresponding to the pressure loss which arises in the pressure side high damping valve 8 and the orifice 30 when a predetermined flow volume flows into a valve element. In a situation where the flow rate passing through the valve element is equal to or higher than a predetermined flow rate, if the pressure loss in the valve element and the pressure loss generated in the pressure side high damping valve 8 and the orifice 30 are balanced, the damper D contracts. Since the rod-side chamber R1 is at tank pressure during operation, the rod-side chamber R1 does not become negative pressure even if the extension-side suction passage 24 is eliminated, and the apparent pressure receiving area of the piston 3 can be maximized. The predetermined speed may be set to a piston speed that is reached when the vehicle body vibrates and the damper D expands or contracts when an earthquake occurs.

このように設定しても地震発生時には、弁要素における圧力損失が大きくなるので、切換弁要素１５で第二伸側通路１１と第二圧側通路１３とを閉じる場合、ダンパＤの収縮速度が所定速度に達すると、ピストン側室Ｒ２の圧力とロッド側室Ｒ１の圧力との圧力差が非常に大きくなる。すると、地震発生時においてダンパＤが発揮する圧側減衰力が非常に高くなり、鉄道車両の車体の振動を抑制できる。なお、切換弁要素１５で伸側低減衰バルブ１２を無効とする場合、伸長作動時には圧側吸込通路９を通じてピストン側室Ｒ２にタンク４から作動油が供給されるため、ピストン側室Ｒ２はタンク圧となる。よって、切換弁要素１５で伸側低減衰バルブ１２と圧側低減衰バルブ１４とを無効とする場合、ダンパＤ伸長作動時には、ロッド側室Ｒ１とピストン側室Ｒ２との圧力差が非常に大きくなる。したがって、地震発生時においてダンパＤが発揮する伸側減衰力も非常に高くなり、鉄道車両の車体の振動を抑制できる。   Even if this setting is made, the pressure loss in the valve element increases when an earthquake occurs. Therefore, when the second extension side passage 11 and the second pressure side passage 13 are closed by the switching valve element 15, the contraction speed of the damper D is predetermined. When the speed is reached, the pressure difference between the pressure in the piston side chamber R2 and the pressure in the rod side chamber R1 becomes very large. Then, the compression side damping force exerted by the damper D when an earthquake occurs becomes very high, and vibration of the vehicle body of the railway vehicle can be suppressed. When the extension side low damping valve 12 is disabled by the switching valve element 15, hydraulic oil is supplied from the tank 4 to the piston side chamber R2 through the pressure side suction passage 9 during the extension operation, so that the piston side chamber R2 has a tank pressure. . Therefore, when the extension side low damping valve 12 and the pressure side low damping valve 14 are disabled by the switching valve element 15, the pressure difference between the rod side chamber R1 and the piston side chamber R2 becomes very large during the damper D extension operation. Therefore, the extension side damping force exhibited by the damper D at the time of the occurrence of the earthquake becomes very high, and the vibration of the vehicle body of the railway vehicle can be suppressed.

なお、切換弁要素１５が第二圧側通路１３を遮断した状態で、ダンパＤの収縮作動時のピストン速度が所定速度以上になると、弁要素を通過する流量を単位時間当たりのロッド側室Ｒ１の拡大体積未満に制限するようにしてもよい。このようにすると、切換弁要素１５が第二伸側通路１１と第二圧側通路１３とを閉じて、ダンパＤの収縮作動時のピストン速度が所定速度以上になると、伸側吸込通路２４を通じてタンク４からロッド側室Ｒ１へ作動油が供給されるようになる。すると、ロッド側室Ｒ１の圧力はタンク圧となるから、ダンパＤは、非常に高い圧側減衰力を発揮できる。この場合には、弁要素は、ピストン速度が所定速度未満では調整通路１６を開放して通過する作動油の流れに抵抗を与えるが、ピストン速度が所定速度以上になると調整通路１６を遮断するように設定されてもよい。   When the piston speed during the contraction operation of the damper D exceeds a predetermined speed with the switching valve element 15 blocking the second pressure side passage 13, the flow rate passing through the valve element is increased in the rod side chamber R1 per unit time. You may make it restrict | limit to less than a volume. In this case, when the switching valve element 15 closes the second expansion side passage 11 and the second pressure side passage 13 and the piston speed during the contraction operation of the damper D exceeds a predetermined speed, the tank is made to pass through the expansion side suction passage 24. The hydraulic oil is supplied from 4 to the rod side chamber R1. Then, since the pressure in the rod side chamber R1 becomes the tank pressure, the damper D can exhibit a very high pressure side damping force. In this case, the valve element opens the adjustment passage 16 when the piston speed is lower than the predetermined speed, and gives resistance to the flow of the hydraulic oil passing therethrough. However, the valve element shuts off the adjustment passage 16 when the piston speed exceeds the predetermined speed. May be set.

また、オリフィス２３は、ピストン３に設けられてロッド側室Ｒ１とピストン側室Ｒ２とを連通するようになっているが、図７に示す第二変形例のダンパＤ２のように、ロッド側室Ｒ１とタンク４とを連通する通路４０に設けられてもよい。このようにする場合、ダンパＤが伸長する場合、ロッド側室Ｒ１の圧力は、伸側低減衰バルブ１２、オリフィス２３、伸側高減衰バルブ６の圧力損失によって決定される。また、ダンパＤが収縮する場合、ロッド側室Ｒ１の圧力は、オリフィス２３の圧力損失分だけタンク圧よりも高くなるが、第一変形例のダンパＤ２は、図１に示したダンパＤと同様に、鉄道車両への搭載性を損なうことなく低減衰力と高減衰力を発揮できる。また、この第一変形例のダンパＤ２にあっても、発揮する減衰力でアクチュエータの制振効果を減殺せず、アクチュエータにおける消費エネルギを低減させ得る。   Further, the orifice 23 is provided in the piston 3 so as to communicate the rod side chamber R1 and the piston side chamber R2, but like the damper D2 of the second modification shown in FIG. 7, the rod side chamber R1 and the tank 4 may be provided in a passage 40 that communicates with 4. In this case, when the damper D extends, the pressure in the rod side chamber R1 is determined by the pressure loss of the expansion side low attenuation valve 12, the orifice 23, and the expansion side high attenuation valve 6. Further, when the damper D contracts, the pressure in the rod side chamber R1 becomes higher than the tank pressure by the pressure loss of the orifice 23, but the damper D2 of the first modified example is similar to the damper D shown in FIG. In addition, low damping force and high damping force can be exhibited without impairing the mountability on railway vehicles. Further, even in the damper D2 of the first modification, the energy consumption in the actuator can be reduced without reducing the damping effect of the actuator with the damping force exhibited.

また、ダンパＤの収縮作動時において、弁要素が常にロッド側室Ｒ１が単位時間当たりに拡大する体積の作動油の通過を許容できる場合、伸側吸込通路２４を廃止できる。ただし、伸側吸込通路２４を設けておけば、ダンパＤの収縮作動時において、弁要素の圧力流量特性をシビアに設定せずともロッド側室Ｒ１が負圧となるのを確実に防止できる。換言すれば、弁要素の圧力流量特性の設定の自由度が向上する。   Further, when the damper D is contracted, the extension side suction passage 24 can be eliminated if the valve element can always allow passage of the volume of hydraulic oil in which the rod side chamber R1 expands per unit time. However, if the extension-side suction passage 24 is provided, it is possible to reliably prevent the rod-side chamber R1 from becoming negative pressure when the damper D is contracted without setting the pressure-flow characteristic of the valve element severely. In other words, the degree of freedom in setting the pressure flow characteristics of the valve element is improved.

以上、本発明の好ましい実施の形態を詳細に説明したが、特許請求の範囲から逸脱しない限り、改造、変形、および変更が可能である。   Although the preferred embodiments of the present invention have been described in detail above, modifications, variations, and changes can be made without departing from the scope of the claims.

１・・・シリンダ、２・・・ピストンロッド、３・・・ピストン、４・・・タンク、５・・・第一伸側通路、６・・・伸側高減衰バルブ、７・・・第一圧側通路、８・・・圧側高減衰バルブ、９・・・圧側吸込通路、１０・・・圧側吸込バルブ、１１・・・第二伸側通路、１２・・・伸側低減衰バルブ、１３・・・第二圧側通路、１４・・・圧側低減衰バルブ、１５・・・切換弁要素、１６・・・調整通路、１７・・・オリフィス（弁要素）、１８・・・チェックバルブ、２４・・・伸側吸込通路、２５・・・伸側吸込バルブ、２６・・・合流通路、２７・・・伸側開閉弁、２８・・・圧側開閉弁、Ｄ，Ｄ１，Ｄ２・・・ダンパ、Ｒ１・・・ロッド側室、Ｒ２・・・ピストン側室 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Cylinder, 2 ... Piston rod, 3 ... Piston, 4 ... Tank, 5 ... First extension side passage, 6 ... Extension side high damping valve, 7 ... No. 1 pressure side passage, 8 ... pressure side high damping valve, 9 ... pressure side suction passage, 10 ... pressure side suction valve, 11 ... second extension side passage, 12 ... extension side low damping valve, 13 2nd pressure side passage, 14 ... pressure side low damping valve, 15 ... switching valve element, 16 ... adjustment passage, 17 ... orifice (valve element), 18 ... check valve, 24 ... Extension side suction passage, 25 ... Extension side suction valve, 26 ... Merging passage, 27 ... Extension side on / off valve, 28 ... Pressure side on / off valve, D, D1, D2 ... Damper , R1 ... Rod side chamber, R2 ... Piston side chamber

Claims (9)

シリンダと、
前記シリンダ内に移動可能に挿入されるピストンロッドと、
前記シリンダ内に移動可能に挿入されて前記ピストンロッドの先端に連結されるとともに前記シリンダ内をロッド側室とピストン側室とに仕切るピストンと、
タンクと、
前記ロッド側室と前記ピストン側室とを連通する第一伸側通路に設けられて前記ロッド側室から前記ピストン側室へ向かう液体の流れに抵抗を与える伸側高減衰バルブと、
前記ピストン側室と前記タンクとを連通する第一圧側通路に設けられて前記ピストン側室から前記タンクへ向かう液体の流れに抵抗を与える圧側高減衰バルブと、
前記タンクと前記ピストン側室とを連通する圧側吸込通路に設けられて前記タンクから前記ピストン側室へ向かう液体の流れのみを許容する圧側吸込バルブと、
前記ロッド側室と前記タンクとを連通する第二伸側通路に設けられて前記ロッド側室から前記タンクへ向かう液体の流れに抵抗を与える伸側低減衰バルブと、
前記ピストン側室と前記タンクとを連通する第二圧側通路に設けられて前記ピストン側室から前記タンクへ向かう液体の流れに抵抗を与える圧側低減衰バルブと、
前記第二伸側通路と前記第二圧側通路を開閉する切換弁要素と、
前記ロッド側室と前記ピストン側室とを連通する調整通路に直列して設けられる弁要素および前記ピストン側室から前記ロッド側室へ向かう液体の流れのみを許容するチェックバルブとを備えた
ことを特徴とするダンパ。 A cylinder,
A piston rod movably inserted into the cylinder;
A piston that is movably inserted into the cylinder and connected to the tip of the piston rod and partitions the cylinder into a rod side chamber and a piston side chamber;
A tank,
An extension side high damping valve provided in a first extension side passage communicating the rod side chamber and the piston side chamber to provide resistance to a flow of liquid from the rod side chamber toward the piston side chamber;
A pressure-side high damping valve provided in a first pressure-side passage communicating the piston-side chamber and the tank to provide resistance to the flow of liquid from the piston-side chamber toward the tank;
A pressure side suction valve that is provided in a pressure side suction passage that communicates the tank and the piston side chamber and allows only a flow of liquid from the tank toward the piston side chamber;
An extension side low damping valve provided in a second extension side passage communicating the rod side chamber and the tank to provide resistance to a flow of liquid from the rod side chamber toward the tank;
A pressure-side low damping valve provided in a second pressure-side passage communicating the piston-side chamber and the tank to provide resistance to the flow of liquid from the piston-side chamber toward the tank;
A switching valve element for opening and closing the second extension side passage and the second pressure side passage;
A damper comprising: a valve element provided in series in an adjustment passage that communicates the rod side chamber and the piston side chamber; and a check valve that allows only a flow of liquid from the piston side chamber to the rod side chamber. . 前記弁要素は、通過する流量の増加に伴って前記流量に対する圧力損失増加率が大きくなる圧力流量特性を備える
ことを特徴とする請求項１に記載のダンパ。 2. The damper according to claim 1, wherein the valve element has a pressure flow characteristic in which a rate of increase in pressure loss with respect to the flow rate increases as the flow rate passing therethrough increases. 前記弁要素は、通過する流量をＱとし、通過する流量に対する圧力損失をＰとし、係数をαとすると、Ｐ＝α・Ｑβ（ただし、β＞１）で表現される圧力流量特性を備える
ことを特徴とする請求項１に記載のダンパ。 The valve element has a pressure flow characteristic expressed by P = α · Q β (where β> 1), where Q is a flow rate to pass, P is a pressure loss with respect to the flow rate to pass, and α is a coefficient. The damper according to claim 1. 前記弁要素は、通過する流量が所定流量以上となると、通過する流量に対する圧力損失が所定圧力以上となる圧力流量特性を備える
ことを特徴とする請求項１に記載のダンパ。 2. The damper according to claim 1, wherein the valve element has a pressure flow characteristic in which a pressure loss with respect to the passing flow rate becomes equal to or higher than a predetermined pressure when the flow rate passing through becomes a predetermined flow rate or more. 前記弁要素は、前記切換弁要素が前記第二圧側通路を遮断した状態で、収縮作動時における前記ピストンの移動速度であるピストン速度が所定速度以上となると、通過する流量に対する圧力損失が所定圧力以上となる圧力流量特性を備える
ことを特徴とする請求項１に記載のダンパ。 When the piston speed, which is the moving speed of the piston during the contraction operation, exceeds a predetermined speed in a state where the switching valve element blocks the second pressure side passage, the pressure loss with respect to the flow rate passing through the valve element is a predetermined pressure. The damper according to claim 1, comprising the pressure flow characteristics as described above. 前記弁要素は、前記切換弁要素が前記第二圧側通路を遮断した状態で、収縮作動時における前記ピストンの移動速度であるピストン速度が所定速度以上になると、通過する流量を単位時間当たりの前記ロッド側室の拡大体積以下に制限する
ことを特徴とする請求項１に記載のダンパ。 When the piston speed, which is the moving speed of the piston during the contraction operation, exceeds a predetermined speed in a state where the switching valve element blocks the second pressure side passage, the valve element changes the flow rate per unit time. The damper according to claim 1, wherein the damper is limited to an expansion volume or less of the rod side chamber. 前記タンクと前記ロッド側室とを連通する伸側吸込通路に設けられて前記タンクから前記ロッド側室へ向かう液体の流れのみを許容する伸側吸込バルブを備えた
ことを特徴とする請求項１から６のいずれか一項に記載のダンパ。 7. An extension-side suction valve that is provided in an extension-side suction passage that communicates the tank and the rod-side chamber and that allows only a liquid flow from the tank toward the rod-side chamber. The damper as described in any one of. 前記第二伸側通路と前記第二圧側通路は、合流して前記タンクに接続される合流通路を有し、
前記切換弁要素は、前記合流通路に設けられる開閉弁である
ことを特徴とする請求項１から７のいずれか一項に記載のダンパ。 The second extension side passage and the second pressure side passage have a joining passage that joins and is connected to the tank,
The damper according to any one of claims 1 to 7, wherein the switching valve element is an on-off valve provided in the merging passage. 前記切換弁要素は、前記第二伸側通路に設けられる伸側開閉弁と、前記第二圧側通路に設けられる圧側開閉弁とを有する
ことを特徴とする請求項１から７のいずれか一項に記載のダンパ。 The said switching valve element has the expansion side on-off valve provided in the said 2nd expansion side channel | path, and the pressure side on-off valve provided in the said 2nd pressure side channel | path, The any one of Claim 1 to 7 characterized by the above-mentioned. The damper as described in.
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