JP6006657B2

JP6006657B2 - Hydraulic damper

Info

Publication number: JP6006657B2
Application number: JP2013031071A
Authority: JP
Inventors: 丹羽　進; 進丹羽; 露木　保男; 保男露木; 龍大欄木; 長島　一郎; 一郎長島; 木村　雄一; 雄一木村
Original assignee: Taisei Corp; Kayaba System Machinery Co Ltd
Current assignee: Taisei Corp; Kayaba System Machinery Co Ltd
Priority date: 2013-02-20
Filing date: 2013-02-20
Publication date: 2016-10-12
Anticipated expiration: 2033-02-20
Also published as: JP2014159850A

Description

この発明は、液圧ダンパに関し、特に、構造物や大型機械の振動を抑制する免震装置への利用に適する液圧ダンパの改良に関する。 The present invention relates to a hydraulic damper, and more particularly, to an improvement of a hydraulic damper suitable for use in a seismic isolation device that suppresses vibration of a structure or a large machine.

免震装置は、地盤と構造物との間に介装されるボールアイソレータやゴムといった支持装置を備え、構造物を地盤に対して変位可能に支持しており、地震動の構造物への伝達を絶縁するようになっている。また、この免震装置には、上記のような支持装置の他に、地盤と構造物との間に介装される液圧ダンパを備えており、構造物の振動を液圧ダンパが発生する減衰力で減衰させて構造物の振動を抑制するようになっている。 The seismic isolation device is equipped with a support device such as a ball isolator or rubber interposed between the ground and the structure, and supports the structure so that it can be displaced relative to the ground, and transmits seismic motion to the structure. It is designed to be insulated. Moreover, this seismic isolation device includes a hydraulic damper interposed between the ground and the structure in addition to the support device as described above, and the hydraulic damper generates vibration of the structure. Damping with a damping force suppresses the vibration of the structure.

免震装置は、地震が発生した場合に液圧ダンパの減衰力が小さければ小さいほど、地盤の振動の構造物へ伝達しにくくなり、高い振動絶縁性を確保することができるが、液圧ダンパの減衰力が小さいと大きな振動が入力された場合に構造物の移動を抑制できずに免震装置から構造物が脱落してしまう可能性があり、特に、狭小地に建てられた高層建築物等では振幅が大きくなると隣接地の建築物と干渉することもあって、大振幅の振動に対しては高い減衰力を発揮させることができる液圧ダンパが要望される。 The seismic isolation device has a smaller damping force of the hydraulic damper in the event of an earthquake, and is less likely to transmit the ground vibration to the structure and can ensure high vibration insulation. If the vibration damping force is small, it may not be possible to suppress the movement of the structure when large vibrations are input, and the structure may fall off from the seismic isolation device. Especially, a high-rise building built in a narrow area For example, when the amplitude increases, it may interfere with the adjacent building, and a hydraulic damper capable of exhibiting a high damping force against a large amplitude vibration is desired.

そこで、この種の免震装置に使用される液圧ダンパでは、シリンダと、シリンダ内に摺動自在に挿入されて当該シリンダ内を伸側室と圧側室とに区画するピストンと、タンクと、伸側室からタンクへ通じる二つの通路と、これら通路の途中にそれぞれ設けた減衰弁と、タンクから圧側室へ向かう液体の流れのみを許容する逆止弁と、ピストンに設けられて圧側室から伸側室へ向かう液体の流れのみを許容する逆止弁とを備え、外力が大きくなり液圧ダンパのストローク量が大きくなると、一方の減衰弁への通路を遮断して、大きな振動に対しては減衰力勾配を高くすることができるようになっている（たとえば、特許文献１参照）。 Therefore, in a hydraulic damper used in this type of seismic isolation device, a cylinder, a piston that is slidably inserted into the cylinder and divides the cylinder into an extension side chamber and a compression side chamber, a tank, and an extension Two passages leading from the side chamber to the tank, a damping valve provided in each of the passages, a check valve allowing only the flow of liquid from the tank to the pressure side chamber, and a piston provided from the pressure side chamber to the extension side chamber And a check valve that allows only the flow of liquid to the side.When the external force increases and the stroke of the hydraulic damper increases, the passage to one of the damping valves is blocked, and the damping force against large vibrations The gradient can be increased (for example, see Patent Document 1).

上記液圧ダンパは、小振幅の振動に対しては二つの減衰弁を有効として、減衰力勾配を低くして減衰力を発揮し、大振幅の振動に対しては、一方の通路に設けたシャットオフ弁を保持していたリングからピストンロッドに連動するピンが抜かれることで、このシャットオフ弁が上記通路を遮断して、減衰力勾配を高くして減衰力を発揮するようになっている。したがって、この液圧ダンパは、免震装置に適するダンパの要求を満足することができる。 The hydraulic damper has two damping valves effective for small-amplitude vibrations, exhibits a damping force by lowering the damping force gradient, and is provided in one passage for large-amplitude vibrations. By removing the pin linked to the piston rod from the ring that was holding the shut-off valve, this shut-off valve blocks the passage and increases the damping force gradient to exert the damping force. Yes. Therefore, this hydraulic damper can satisfy the demand of a damper suitable for a seismic isolation device.

特開２０１０−２５５６６２号公報JP 2010-255562 A

ところで、上記液圧ダンパは、伸側室から排出された液体がタンクおよび圧側室を経て伸側室へ還流する液体の流れが一方通行となるユニフローダンパとされているので、伸長しても収縮しても液体はシリンダ内からタンクへ排出される。 By the way, the hydraulic damper is a uniflow damper in which the liquid discharged from the extension side chamber returns to the extension side chamber through the tank and the pressure side chamber and is a uniflow damper. The liquid is discharged from the cylinder into the tank.

その関係上、液圧ダンパの伸長作動時に、圧側室にてタンクから液体を吸い込む必要があって、伸長速度が速い場合には大量の液体を圧側室へ供給しなければならないが、通路径を大きくするには限界があって流量が追い付かず、圧側室にて吸込不足となる傾向にある。このようにシリンダ内で液体の吸込不足が生じると、液圧ダンパが設定どおりの減衰力を出力することができなくなり、構造物を効果的に制振することが難しくなる。 Therefore, when the hydraulic damper is extended, it is necessary to suck liquid from the tank in the pressure side chamber, and if the extension speed is high, a large amount of liquid must be supplied to the pressure side chamber. There is a limit to increasing the flow rate, and the flow rate cannot catch up, and the suction side tends to be insufficient. Thus, when insufficient suction of liquid occurs in the cylinder, the hydraulic damper cannot output the damping force as set, and it becomes difficult to effectively dampen the structure.

そこで、本発明は上記不具合を改善するために創案されたものであって、その目的とするところは、免震装置に適した減衰特性を実現しつつも、安定した減衰力を発揮することが可能な液圧ダンパを提供することである。 Therefore, the present invention was devised to improve the above-described problems, and the object of the present invention is to provide a stable damping force while realizing a damping characteristic suitable for a seismic isolation device. It is to provide a possible hydraulic damper.

上記した目的を達成するために、本発明の課題解決手段における液圧ダンパは、シリンダと、当該シリンダ内に摺動自在に挿入されるピストンと、上記シリンダ内に移動自在に挿入されて一端が上記ピストンに連結されるピストンロッドと、上記シリンダ内に上記ピストンで区画されたロッド側室とピストン側室と、タンクと、上記ロッド側室から上記ピストン側室への液体の流れを許容するとともに当該液体の流れに抵抗を与える主伸側減衰手段と、上記ピストン側室から上記ロッド側室への液体の流れを許容するとともに当該液体の流れに抵抗を与える第一主圧側減衰手段と、上記ピストン側室から上記タンクへの液体の流れを許容するとともに当該液体の流れに抵抗を与える第二主圧側減衰手段と、上記タンクから上記ピストン側室への液体の流れを許容する吸込通路とを備えた液圧ダンパにおいて、上記主伸側減衰手段を迂回して上記ロッド側室と上記ピストン側室とを連通する伸側バイパス路と、上記第一主圧側減衰手段を迂回して上記ロッド側室と上記ピストン側室とを連通する圧側バイパス路と、上記圧側バイパス路から分岐して上記タンクへ連通する排出通路と、上記伸側バイパス路の途中に設けられて上記ロッド側室から上記ピストン側室への液体の流れを許容するとともに当該液体の流れに抵抗を与える副伸側減衰手段と、上記伸側バイパス路の途中に設けられて当該伸側バイパス路を開閉する伸側ロジック弁と、上記圧側バイパス路の途中であって上記排出通路の分岐点より下流に設けられて上記ピストン側室から上記ロッド側室への液体の流れを許容するとともに当該液体の流れに抵抗を与える第一副圧側減衰手段と、上記排出通路の途中に設けられて上記ピストン側室から上記タンクへの液体の流れを許容するとともに当該液体の流れに抵抗を与える第二副圧側減衰手段と、上記圧側バイパス路の途中であって上記排出通路の分岐点より上流に設けられて当該圧側バイパス路を開閉する圧側ロジック弁と、上記伸側ロジック弁と上記圧側ロジック弁を開閉制御する制御弁とを備え、当該制御弁は上記ピストンロッドが中立位置から所定量以上ストロークすると上記伸側ロジック弁と上記圧側ロジック弁を閉作動させることを特徴とする。 In order to achieve the above object, the hydraulic damper in the problem solving means of the present invention includes a cylinder, a piston that is slidably inserted into the cylinder, and a movably inserted into the cylinder. A piston rod coupled to the piston; a rod side chamber and a piston side chamber partitioned by the piston in the cylinder; a tank; and a flow of liquid from the rod side chamber to the piston side chamber while allowing the flow of liquid. A main extension side damping means for imparting resistance to the piston, a first main pressure side damping means for permitting the flow of liquid from the piston side chamber to the rod side chamber and for imparting resistance to the liquid flow, and from the piston side chamber to the tank. Second main pressure side damping means for allowing the flow of the liquid and giving resistance to the flow of the liquid, and from the tank to the piston side chamber In a hydraulic damper having a suction passage that allows a flow of liquid, an extension bypass path that bypasses the main extension side damping means and communicates the rod side chamber and the piston side chamber, and the first main pressure side attenuation A pressure side bypass passage that bypasses the means and communicates the rod side chamber and the piston side chamber, a discharge passage that branches from the pressure side bypass passage and communicates with the tank, and is provided in the middle of the extension side bypass passage. A secondary extension side damping means that allows the flow of liquid from the rod side chamber to the piston side chamber and provides resistance to the flow of the liquid, and an extension provided in the middle of the extension side bypass path to open and close the extension side bypass path A side logic valve and provided in the middle of the pressure side bypass passage and downstream from the branch point of the discharge passage allow the liquid to flow from the piston side chamber to the rod side chamber. Both of the first sub-pressure side damping means for providing resistance to the flow of the liquid and a second auxiliary pressure means provided in the middle of the discharge passage to allow the flow of liquid from the piston side chamber to the tank and to provide resistance to the liquid flow. A secondary pressure-side damping means, a pressure-side logic valve that is provided in the middle of the pressure-side bypass path and upstream from the branch point of the discharge passage, opens and closes the pressure-side bypass path, the extension-side logic valve, and the pressure-side logic valve And a control valve that controls opening and closing of the valve, and the control valve closes the extension side logic valve and the pressure side logic valve when the piston rod strokes a predetermined amount or more from a neutral position.

本発明の液圧ダンパは、ピストンロッドの中立位置からのストローク量が所定量未満の場合には、減衰力勾配（ピストン速度に対する減衰力特性における特性の傾き）を低くすることができ、ピストンロッドの中立位置からのストローク量が所定量以上となると、減衰力勾配を高くすることができる。 When the stroke amount from the neutral position of the piston rod is less than the predetermined amount, the hydraulic damper according to the present invention can reduce the damping force gradient (the gradient of the characteristic in the damping force characteristic with respect to the piston speed). When the stroke amount from the neutral position becomes a predetermined amount or more, the damping force gradient can be increased.

また、本発明の液圧ダンパは、伸長作動時に、圧縮されるロッド側室から拡大されるピストン側室へ液体が供給されるので、タンクからピストン側室へ吸い込まれる液体量はシリンダから退出するピストンロッドの体積に見合った量のみとなるから、シリンダ内で液体の吸込不足が生じることが無くなり、設定どおりの減衰力を出力する。 In the hydraulic damper according to the present invention, liquid is supplied from the rod side chamber to be expanded to the piston side chamber to be expanded during the extension operation, so that the amount of liquid sucked into the piston side chamber from the tank is reduced by the piston rod that retreats from the cylinder. Since the amount is only commensurate with the volume, there is no shortage of liquid in the cylinder, and the damping force is output as set.

よって、本発明の液圧ダンパによれば、免震装置に適した減衰特性を実現しつつも、安定した減衰力を発揮することができるのである。 Therefore, according to the hydraulic damper of the present invention, a stable damping force can be exhibited while realizing a damping characteristic suitable for a seismic isolation device.

一実施の形態における液圧ダンパの液圧回路図である。It is a hydraulic-pressure circuit diagram of the hydraulic damper in one embodiment. 一実施の形態における液圧ダンパの伸長作動時における減衰特性を示す図である。It is a figure which shows the damping characteristic at the time of the expansion | extension operation | movement of the hydraulic damper in one Embodiment.

以下に、図示した実施の形態に基づいて、この発明を説明する。一実施の形態における液圧ダンパＤは、図１に示すように、シリンダ１と、当該シリンダ１内に摺動自在に挿入されるピストン２と、シリンダ１内に移動自在に挿入されて一端がピストン２に連結されるピストンロッド３と、シリンダ１内にピストン２で区画されたロッド側室Ｒ１とピストン側室Ｒ２と、タンク４と、ロッド側室Ｒ１からピストン側室Ｒ２への液体の流れを許容するとともに当該液体の流れに抵抗を与える主伸側減衰手段５と、ピストン側室Ｒ２からロッド側室Ｒ１への液体の流れを許容するとともに当該液体の流れに抵抗を与える第一主圧側減衰手段６と、ピストン側室Ｒ２からタンク４への液体の流れを許容するとともに当該液体の流れに抵抗を与える第二主圧側減衰手段７と、タンク４からピストン側室Ｒ２への液体の流れを許容する吸込通路８と、主伸側減衰手段５を迂回してロッド側室Ｒ１とピストン側室Ｒ２とを連通する伸側バイパス路９と、第一主圧側減衰手段６を迂回してロッド側室Ｒ１とピストン側室Ｒ２とを連通する圧側バイパス路１０と、圧側バイパス路１０から分岐してタンク４へ連通する排出通路１１と、伸側バイパス路９の途中に設けられてロッド側室Ｒ１からピストン側室Ｒ２への液体の流れを許容するとともに当該液体の流れに抵抗を与える副伸側減衰手段１２と、上記伸側バイパス路９の途中に設けられて当該伸側バイパス路９を開閉する伸側ロジック弁１３と、圧側バイパス路１０の途中であって排出通路１１の分岐点より下流に設けられてピストン側室Ｒ２からロッド側室Ｒ１への液体の流れを許容するとともに当該液体の流れに抵抗を与える第一副圧側減衰手段１４と、排出通路１１の途中に設けられてピストン側室Ｒ２からタンク４への液体の流れを許容するとともに当該液体の流れに抵抗を与える第二副圧側減衰手段１５と、圧側バイパス路１０の途中であって排出通路１１の分岐点より上流に設けられて当該圧側バイパス路１０を開閉する圧側ロジック弁１６と、伸側ロジック弁１３と圧側ロジック弁１６を開閉制御する制御弁１７とを備えて構成されている。 The present invention will be described below based on the illustrated embodiment. As shown in FIG. 1, a hydraulic damper D according to an embodiment includes a cylinder 1, a piston 2 that is slidably inserted into the cylinder 1, and a cylinder 1 that is slidably inserted into one end. The piston rod 3 connected to the piston 2, the rod side chamber R1, the piston side chamber R2 partitioned by the piston 2 in the cylinder 1, the tank 4, and the liquid flow from the rod side chamber R1 to the piston side chamber R2 are allowed. A main extension side damping means 5 for imparting resistance to the flow of the liquid, a first main pressure side damping means 6 for permitting the flow of liquid from the piston side chamber R2 to the rod side chamber R1, and for imparting resistance to the liquid flow, and a piston A second main pressure-side damping means 7 that allows the flow of liquid from the side chamber R2 to the tank 4 and provides resistance to the flow of the liquid; and the liquid from the tank 4 to the piston-side chamber R2. A suction passage 8 that allows flow, an extension side bypass passage 9 that bypasses the main extension side damping means 5 and communicates with the rod side chamber R1 and the piston side chamber R2, and a rod side chamber that bypasses the first main pressure side attenuation means 6 A pressure side bypass passage 10 that connects R1 and the piston side chamber R2, a discharge passage 11 that branches from the pressure side bypass passage 10 and communicates with the tank 4, and a rod side chamber R1 that extends from the rod side chamber R1 to the piston side chamber. The secondary extension side damping means 12 that allows the flow of liquid to R2 and provides resistance to the flow of the liquid, and the extension side logic provided in the middle of the extension side bypass path 9 to open and close the extension side bypass path 9 The valve 13 is provided in the middle of the pressure side bypass passage 10 and downstream from the branch point of the discharge passage 11 to allow the flow of liquid from the piston side chamber R2 to the rod side chamber R1 and the liquid. A first sub-pressure side damping means 14 that provides resistance to the flow, and a second sub-pressure side that is provided in the middle of the discharge passage 11 and allows the flow of liquid from the piston-side chamber R2 to the tank 4 and provides resistance to the flow of the liquid. A damping means 15, a pressure side logic valve 16 that is provided in the middle of the pressure side bypass passage 10 and upstream from the branch point of the discharge passage 11, opens and closes the pressure side bypass passage 10, an extension side logic valve 13, and a pressure side logic valve 16. And a control valve 17 for controlling the opening and closing of the motor.

また、上記ロッド側室Ｒ１とピストン側室Ｒ２には作動油等の液体が充填されるとともに、タンク４には、液体のほかに気体が充填されている。液体は、作動油以外にも、水や水溶液を使用することも可能である。 The rod side chamber R1 and the piston side chamber R2 are filled with a liquid such as hydraulic oil, and the tank 4 is filled with a gas in addition to the liquid. As the liquid, water or an aqueous solution can be used in addition to the hydraulic oil.

なお、タンク４内は、特に、気体を圧縮して充填することによって加圧状態とする必要は無いが、加圧状態としてもよい。 The inside of the tank 4 is not particularly required to be in a pressurized state by compressing and filling a gas, but may be in a pressurized state.

この液圧ダンパＤは、免震装置に適しており、図示はしないが、たとえば、地盤と構造物との間にボールアイソレータや積層ゴム等といった弾性体とともに介装されて免震装置に組み込まれるが、液圧ダンパの用途はこれに限定されるものではない。 The hydraulic damper D is suitable for a seismic isolation device, and although not shown, for example, it is interposed between the ground and a structure together with an elastic body such as a ball isolator or a laminated rubber, and is incorporated in the seismic isolation device. However, the use of the hydraulic damper is not limited to this.

以下、各部について説明する。シリンダ１は筒状であって、その図１中右端は蓋１８によって閉塞され、図１中左端には環状のロッドガイド１９が取り付けられている。また、上記ロッドガイド１９の内周には、シリンダ１内に移動自在に挿入されるピストンロッド３が摺動自在に挿入されている。このピストンロッド３は、一端をシリンダ１内に摺動自在に挿入されているピストン２に連結してあり、他端をシリンダ１外へ突出させており、シリンダ２に対して移動自在とされている。 Hereinafter, each part will be described. The cylinder 1 has a cylindrical shape, and the right end in FIG. 1 is closed by a lid 18, and an annular rod guide 19 is attached to the left end in FIG. A piston rod 3 slidably inserted into the cylinder 1 is slidably inserted into the inner periphery of the rod guide 19. The piston rod 3 is connected at one end to a piston 2 that is slidably inserted into the cylinder 1, and has the other end protruding outside the cylinder 1, and is movable with respect to the cylinder 2. Yes.

そして、ピストンロッド３の図１中左端である他端と、シリンダ１の右端を閉塞する蓋１８には、図示はしないが、この液圧ダンパＤを構造物と地盤との間の設置箇所へ取り付けることができるようにブラケットが設けられる。また、ピストンロッド３には、連結棒２１を介してこのピストンロッド３に平行して検出ロッド２０が取付けられている。検出ロッド２０は、中央部に凹部２０ａが設けられており、シリンダ１に対してピストンロッド３が軸方向に相対移動する際に、同じくシリンダ１に対して軸方向に相対移動するようになっている。 1, the lid 18 that closes the other end, which is the left end in FIG. 1 and the right end of the cylinder 1, is not shown, but this hydraulic damper D is placed between the structure and the ground. A bracket is provided so that it can be attached. A detection rod 20 is attached to the piston rod 3 in parallel with the piston rod 3 via a connecting rod 21. The detection rod 20 is provided with a recess 20a in the center, and when the piston rod 3 moves relative to the cylinder 1 in the axial direction, the detection rod 20 also moves relative to the cylinder 1 in the axial direction. Yes.

ピストン２は、シリンダ１内を上述の通り、ロッド側室Ｒ１とピストン側室Ｒ２とに区画するとともに、上述の主伸側減衰手段５と、第一主圧側減衰手段６とが設けられている。 The piston 2 divides the inside of the cylinder 1 into the rod side chamber R1 and the piston side chamber R2 as described above, and is provided with the main extension side damping means 5 and the first main pressure side damping means 6 described above.

主伸側減衰手段５は、この実施の形態の場合、ピストン２に設けられており、具体的には、ピストン２に設けられてロッド側室Ｒ１をピストン側室Ｒ２へ連通する主伸側通路５１と、主伸側通路５１に並列して設けた調圧弁５２およびリリーフ弁５３とを備えている。調圧弁５２およびリリーフ弁５３は、共に、ロッド側室Ｒ１からピストン側室Ｒ２へ向かう液体の流れのみを許容し、かつ、液体の流れに抵抗を与えるようになっている。これによって、主伸側減衰手段５は、ロッド側室Ｒ１からピストン側室Ｒ２への液体の流れを許容し、当該液体の流れに抵抗を与えることができるようになっている。 In this embodiment, the main extension side damping means 5 is provided in the piston 2. Specifically, the main extension side damping means 5 is provided in the piston 2 and a main extension side passage 51 communicating with the rod side chamber R1 to the piston side chamber R2. A pressure regulating valve 52 and a relief valve 53 provided in parallel with the main extension side passage 51 are provided. Both the pressure regulating valve 52 and the relief valve 53 allow only the flow of liquid from the rod side chamber R1 toward the piston side chamber R2, and give resistance to the flow of liquid. As a result, the main extension side damping means 5 allows the liquid flow from the rod side chamber R1 to the piston side chamber R2, and can provide resistance to the liquid flow.

調圧弁５２は、通過流量に対して圧力損失が略比例するような特性を備えており、ロッド側室Ｒ１とピストン側室Ｒ２の差圧が開弁圧に達してリリーフ弁５３が開弁するまでは、主伸側通路５１を通過する液体の流量に対して圧力損失が略比例する。他方、リリーフ弁５３が開弁すると、主伸側通路５１の有効断面積が増えるので、リリーフ弁開弁時の主伸側減衰手段５における流量圧力特性の傾きは、リリーフ弁５３が閉弁状態にあったときの当該特性に比較して小さくなるようになっている。 The pressure regulating valve 52 has a characteristic such that the pressure loss is approximately proportional to the passing flow rate until the pressure difference between the rod side chamber R1 and the piston side chamber R2 reaches the valve opening pressure and the relief valve 53 is opened. The pressure loss is substantially proportional to the flow rate of the liquid passing through the main extension side passage 51. On the other hand, when the relief valve 53 is opened, the effective sectional area of the main extension side passage 51 increases. Therefore, the inclination of the flow rate pressure characteristic in the main extension side damping means 5 when the relief valve is opened indicates that the relief valve 53 is closed. It becomes small compared with the said characteristic when it exists in.

第一主圧側減衰手段６は、この実施の形態の場合、ピストン２に設けられており、具体的には、ピストン２に設けられてピストン側室Ｒ２をロッド側室Ｒ１に連通する第一主圧側通路６１と、第一主圧側通路６１に並列して設けた調圧弁６２およびリリーフ弁６３とを備えている。調圧弁６２およびリリーフ弁６３は、共に、ピストン側室Ｒ２からロッド側室Ｒ１へ向かう液体の流れのみを許容し、かつ、液体の流れに抵抗を与えるようになっている。これによって、第一主圧側減衰手段６は、ピストン側室Ｒ２からロッド側室Ｒ１への液体の流れを許容し、当該液体の流れに抵抗を与えることができるようになっている。 In this embodiment, the first main pressure side damping means 6 is provided in the piston 2, and more specifically, is provided in the piston 2 and communicates the piston side chamber R2 with the rod side chamber R1. 61 and a pressure regulating valve 62 and a relief valve 63 provided in parallel with the first main pressure side passage 61. Both the pressure regulating valve 62 and the relief valve 63 allow only the flow of liquid from the piston side chamber R2 to the rod side chamber R1, and give resistance to the liquid flow. As a result, the first main pressure side damping means 6 allows the liquid flow from the piston side chamber R2 to the rod side chamber R1, and can provide resistance to the liquid flow.

第二主圧側減衰手段７は、この実施の形態の場合、ピストン側室Ｒ２をタンク４に連通する第二主圧側通路７１と、第二主圧側通路７１に並列して設けた調圧弁７２およびリリーフ弁７３とを備えている。調圧弁７２およびリリーフ弁７３は、共に、ピストン側室Ｒ２からタンク４へ向かう液体の流れのみを許容し、かつ、液体の流れに抵抗を与えるようになっている。これによって、第二主圧側減衰手段７は、ピストン側室Ｒ２からタンク４への液体の流れを許容し、当該液体の流れに抵抗を与えることができるようになっている。 In the case of this embodiment, the second main pressure side damping means 7 includes a second main pressure side passage 71 that communicates the piston side chamber R2 with the tank 4, a pressure regulating valve 72 provided in parallel with the second main pressure side passage 71, and a relief. And a valve 73. Both the pressure regulating valve 72 and the relief valve 73 allow only the flow of liquid from the piston side chamber R2 to the tank 4 and provide resistance to the flow of liquid. Thereby, the second main pressure side damping means 7 allows the liquid flow from the piston side chamber R2 to the tank 4 and can provide resistance to the liquid flow.

調圧弁６２，７２もまた調圧弁５２と同様に、通過流量に対して圧力損失が略比例するような特性を備えており、第一主圧側減衰手段６および第二主圧側減衰手段７における流量圧力特性は、リリーフ弁６３，７３の開弁後に傾きが開弁前よりも小さくなる特性を示す。 Similarly to the pressure regulating valve 52, the pressure regulating valves 62 and 72 also have characteristics such that the pressure loss is approximately proportional to the passage flow rate, and the flow rates in the first main pressure side damping means 6 and the second main pressure side damping means 7 The pressure characteristic indicates a characteristic that the inclination becomes smaller after the relief valves 63 and 73 are opened than before the valve is opened.

吸込通路８は、タンク４とピストン側室Ｒ２とを連通する連通路８１と、連通路８１の途中に設けられてタンク４からピストン側室Ｒ２への液体の流れのみを許容する逆止弁８２とを備えている。液圧ダンパＤが伸長作動する際にシリンダ１内からピストンロッド３が退出する体積に見合った量の液体が、この吸込通路８を介してタンク４からシリンダ１内に供給されることで、体積補償が行われる。 The suction passage 8 includes a communication passage 81 that allows the tank 4 and the piston side chamber R2 to communicate with each other, and a check valve 82 that is provided in the middle of the communication passage 81 and that allows only a liquid flow from the tank 4 to the piston side chamber R2. I have. A volume of liquid corresponding to the volume of the piston rod 3 withdrawing from the cylinder 1 when the hydraulic damper D is extended is supplied into the cylinder 1 from the tank 4 through the suction passage 8. Compensation is performed.

伸側バイパス路９は、主伸側減衰手段５を迂回して、つまり、主伸側減衰通路５１に並列してロッド側室Ｒ１とピストン側室Ｒ２とを連通するようになっている。この伸側バイパス路９の途中には、ロッド側室Ｒ１を上流として、伸側ロジック弁１３と副伸側減衰手段１２が順に設けられている。副伸側減衰手段１２は、調圧弁とされていて、ロッド側室Ｒ１からピストン側室Ｒ２へ向かう液体の流れのみを許容し、調圧弁５２と同様に、通過流量に対して圧力損失が略比例するような特性を備えている。 The extension side bypass passage 9 bypasses the main extension side damping means 5, that is, communicates the rod side chamber R1 and the piston side chamber R2 in parallel with the main extension side attenuation passage 51. In the middle of the extension side bypass path 9, the extension side logic valve 13 and the auxiliary extension side damping means 12 are provided in this order with the rod side chamber R1 upstream. The sub-extension side damping means 12 is a pressure regulating valve, and allows only the flow of liquid from the rod side chamber R1 to the piston side chamber R2. Like the pressure regulating valve 52, the pressure loss is approximately proportional to the passing flow rate. It has such characteristics.

伸側ロジック弁１３は、伸側バイパス路９を開閉する伸側弁体１３１と、伸側バイパス路９を閉じる方向へ伸側弁体１３１を附勢する伸側附勢部材としてのばね１３２と、伸側弁体１３１の背面側つまり反通路側に設けた伸側背圧室１３３と、伸側背圧室１３３をタンク４へ連通する伸側パイロット通路１３４とを備えている。なお、伸側附勢部材としては、ばね１３２の以外の部材であってもよく、伸側弁体１３１を附勢して伸側バイパス路９を閉じることができる部材であればよい。 The extension side logic valve 13 includes an extension side valve element 131 that opens and closes the extension side bypass path 9 and a spring 132 as an extension side urging member that urges the extension side valve element 131 in a direction to close the extension side bypass path 9. The expansion side back pressure chamber 133 is provided on the back side of the expansion side valve element 131, that is, on the opposite passage side, and the expansion side pilot passage 134 that communicates the expansion side back pressure chamber 133 with the tank 4 is provided. The extension-side urging member may be a member other than the spring 132 as long as it can urge the extension-side valve body 131 and close the extension-side bypass passage 9.

この伸側弁体１３１は、伸側バイパス路９の上流の圧力、つまり、ロッド側室Ｒ１の圧力を正面側に受けるようになっていて、背面側には伸側背圧室１３３内の圧力が作用するようになっている。したがって、伸側パイロット通路１３４がタンク４に連通される状態では伸側背圧室１３３内がタンク圧となり、この状態でロッド側室Ｒ１が圧縮されてロッド側室Ｒ１内の圧力が上昇すると、ロッド側室Ｒ１の圧力を受けて伸側弁体１３１が伸側背圧室１３３を圧縮する方向へ移動し伸側ロジック弁１３は開弁する。逆に、伸側パイロット通路１３４が遮断されてタンク４との連通が阻止される状態では、ロッド側室Ｒ１が圧縮されてロッド側室Ｒ１内の圧力が上昇しても、伸側背圧室１３３内の液体の逃げ場がないために伸側弁体１３１で伸側背圧室１３３を圧縮できず、伸側弁体１３１は伸側バイパス路９を遮断したままとなり伸側ロジック弁１３は閉弁する。なお、伸側弁体１３１には、伸側弁体１３１の上流の圧力を伸側背圧室１３３へ導く絞り通路１３１ａが設けられている。したがって、伸側弁体１３１が伸側背圧室１３３側に後退して伸側バイパス路９を開いている状態にあって、伸側パイロット通路１３４が遮断されると、伸側背圧室１３３とタンク４との連通が遮断されるので、伸側背圧室１３３内の圧力が上昇し、伸側バイパス路９を遮断する方向へ伸側弁体１３１を移動させ、伸側ロジック弁１３は閉弁する。このように、伸側ロジック弁１３は、伸側パイロット通路１３４が開放されて伸側背圧室１３３がタンク４へ通じる状態では、開弁可能な状態とされて、ロッド側室Ｒ１が圧縮されて圧力が上昇すると開弁し、逆に伸側パイロット通路１３４が遮断されて伸側背圧室１３３とタンク４との連通が断たれると閉弁することになる。なお、絞り通路１３１ａを伸側弁体１３１に設けているが、たとえば、上記の絞り通路１３１ａの代わりに伸側バイパス路９の伸側弁体１３３の上流を伸側背圧室１３１に連通する絞り通路を設けるようにしてもよく、当該絞り通路の途中に伸側弁体１３１の上流から伸側背圧室１３３へ向かう液体の流れのみを許容する逆止弁を設けるようにしてもよい。逆止弁を設けるのは、伸側ロジック弁１３が閉弁する際の伸側弁体１３１の閉弁動作を妨げないようにするためである。圧側バイパス路１０は、第一主圧側減衰手段６を迂回して、つまり、第一主圧側減衰通路
６１に並列してピストン側室Ｒ２とロッド側室Ｒ１とを連通するようになっている。この圧側バイパス路１０から分岐してピストン側室Ｒ２をタンク４に連通する排出通路１１が設けられている。 The expansion side valve element 131 receives the pressure upstream of the expansion side bypass passage 9, that is, the pressure in the rod side chamber R1, on the front side, and the pressure in the expansion side back pressure chamber 133 is applied to the back side. It comes to work. Accordingly, when the extension side pilot passage 134 is in communication with the tank 4, the inside of the extension side back pressure chamber 133 becomes the tank pressure. When the rod side chamber R1 is compressed and the pressure in the rod side chamber R1 rises in this state, the rod side chamber In response to the pressure of R1, the expansion side valve element 131 moves in a direction in which the expansion side back pressure chamber 133 is compressed, and the expansion side logic valve 13 is opened. On the contrary, in the state where the expansion side pilot passage 134 is blocked and the communication with the tank 4 is blocked, even if the rod side chamber R1 is compressed and the pressure in the rod side chamber R1 rises, the expansion side back pressure chamber 133 Therefore, the expansion side back pressure chamber 133 cannot be compressed by the expansion side valve body 131, and the expansion side valve body 131 remains in the state where the expansion side bypass passage 9 is blocked and the expansion side logic valve 13 is closed. . The expansion side valve body 131 is provided with a throttle passage 131 a that guides the pressure upstream of the expansion side valve body 131 to the expansion side back pressure chamber 133. Accordingly, when the expansion side valve body 131 is retracted toward the expansion side back pressure chamber 133 and the expansion side bypass passage 9 is opened and the expansion side pilot passage 134 is blocked, the expansion side back pressure chamber 133 is blocked. Since the communication between the tank 4 and the tank 4 is interrupted, the pressure in the extension-side back pressure chamber 133 is increased, the extension-side valve body 131 is moved in a direction to shut off the extension-side bypass passage 9, and the extension-side logic valve 13 is Close the valve. As described above, the expansion side logic valve 13 is in a state in which the expansion side pilot passage 134 is opened and the expansion side back pressure chamber 133 communicates with the tank 4 so that the valve can be opened, and the rod side chamber R1 is compressed. When the pressure rises, the valve is opened, and conversely, when the expansion side pilot passage 134 is blocked and the communication between the expansion side back pressure chamber 133 and the tank 4 is cut off, the valve is closed. Although the throttle passage 131a is provided in the expansion side valve body 131, for example, the upstream side of the expansion side valve body 133 of the extension side bypass passage 9 communicates with the extension side back pressure chamber 131 instead of the throttle passage 131a. A throttle passage may be provided, or a check valve that allows only the flow of liquid from the upstream side of the extension side valve body 131 toward the extension side back pressure chamber 133 may be provided in the middle of the throttle passage. The check valve is provided so as not to prevent the valve closing operation of the expansion side valve body 131 when the expansion side logic valve 13 is closed. The pressure side bypass passage 10 bypasses the first main pressure side damping means 6, that is, communicates the piston side chamber R <b> 2 and the rod side chamber R <b> 1 in parallel with the first main pressure side damping passage 61. A discharge passage 11 branched from the pressure side bypass passage 10 and communicating the piston side chamber R2 with the tank 4 is provided.

そして、ピストン側室Ｒ２を上流として、圧側バイパス路１０の途中であって排出通路１１の分岐点より上流には圧側ロジック弁１６が、上記分岐点の下流には第一副圧側減衰手段１４が設けられている。また、排出通路１１の途中には第二副圧側減衰手段１５が設けられている。第一副圧側減衰手段１４は、調圧弁とされていて、ピストン側室Ｒ２からロッド側室Ｒ１へ向かう液体の流れのみを許容し、調圧弁６２と同様に、通過流量に対して圧力損失が略比例するような特性を備えている。さらに、第二副圧側減衰手段１５もまた、調圧弁とされていて、ピストン側室Ｒ２からタンク４へ向かう液体の流れのみを許容し、調圧弁７２と同様に、通過流量に対して圧力損失が略比例するような特性を備えている。 Then, with the piston side chamber R2 being upstream, a pressure side logic valve 16 is provided in the middle of the pressure side bypass passage 10 upstream of the branch point of the discharge passage 11, and a first auxiliary pressure side damping means 14 is provided downstream of the branch point. It has been. A second sub-pressure side damping means 15 is provided in the middle of the discharge passage 11. The first sub-pressure-side damping means 14 is a pressure regulating valve, and only allows the flow of liquid from the piston-side chamber R2 to the rod-side chamber R1, and like the pressure regulating valve 62, the pressure loss is approximately proportional to the passing flow rate. It has the characteristics to do. Further, the second sub-pressure side damping means 15 is also a pressure regulating valve, which allows only the flow of liquid from the piston side chamber R2 to the tank 4 and, like the pressure regulating valve 72, has a pressure loss with respect to the passing flow rate. It has characteristics that are approximately proportional.

圧側ロジック弁１６は、圧側バイパス路１０を開閉する圧側弁体１６１と、圧側バイパス路１０を閉じる方向へ圧側弁体１６１を附勢する圧側附勢部材としてのばね１６２と、圧側弁体１６１の背面側つまり反通路側に設けた圧側背圧室１６３と、圧側背圧室１６３をタンク４へ連通する圧側パイロット通路１６４とを備えている。なお、圧側附勢部材としては、ばね１６２の以外の部材であってもよく、圧側弁体１６１を附勢して圧側バイパス路１０を閉じることができる部材であればよい。 The pressure side logic valve 16 includes a pressure side valve body 161 that opens and closes the pressure side bypass path 10, a spring 162 as a pressure side biasing member that biases the pressure side valve body 161 in a direction to close the pressure side bypass path 10, and a pressure side valve body 161. A pressure-side back pressure chamber 163 provided on the back side, that is, the opposite passage side, and a pressure-side pilot passage 164 that communicates the pressure-side back pressure chamber 163 with the tank 4 are provided. The pressure-side biasing member may be a member other than the spring 162, and may be any member that can bias the pressure-side valve body 161 and close the pressure-side bypass passage 10.

この圧側弁体１６１は、圧側バイパス路１０の上流の圧力、つまり、ピストン側室Ｒ２の圧力を正面側に受けるようになっていて、背面側には圧側背圧室１６３内の圧力が作用するようになっている。したがって、圧側パイロット通路１６４がタンク４に連通される状態では圧側背圧室１６３内がタンク圧となり、この状態でピストン側室Ｒ２が圧縮されてピストン側室Ｒ２内の圧力が上昇すると、ピストン側室Ｒ２の圧力を受けて圧側弁体１６１が圧側背圧室１６３を圧縮する方向へ移動し圧側ロジック弁１６は開弁する。 The pressure side valve body 161 receives the pressure upstream of the pressure side bypass passage 10, that is, the pressure of the piston side chamber R2, on the front side, and the pressure in the pressure side back pressure chamber 163 acts on the back side. It has become. Therefore, in the state where the pressure side pilot passage 164 communicates with the tank 4, the inside of the pressure side back pressure chamber 163 becomes the tank pressure. In this state, when the piston side chamber R2 is compressed and the pressure in the piston side chamber R2 rises, In response to the pressure, the pressure side valve body 161 moves in a direction to compress the pressure side back pressure chamber 163 and the pressure side logic valve 16 is opened.

逆に、圧側パイロット通路１６４が遮断されてタンク４との連通が阻止される状態では、ピストン側室Ｒ２が圧縮されてピストン側室Ｒ２内の圧力が上昇しても、圧側背圧室１６３内の液体の逃げ場がないために圧側弁体１６１で圧側背圧室１６３を圧縮できず、圧側弁体１６１は圧側バイパス路１０を遮断したままとなり圧側ロジック弁１６は閉弁する。なお、圧側弁体１６１には、圧側弁体１６１の上流の圧力を圧側背圧室１６３へ導く絞り通路１６１ａが設けられている。したがって、圧側弁体１６１が圧側背圧室１６３側に後退して圧側バイパス路１０を開いている状態にあって、圧側パイロット通路１６４が遮断されると、圧側背圧室１６３とタンク４との連通が遮断されるので、圧側背圧室１６３内の圧力が上昇し、圧側バイパス路１０を遮断する方向へ圧側弁体１６１を移動させ、圧側ロジック弁１６は閉弁する。このように、圧側ロジック弁１６もまた、伸側ロジック弁１３と同様の動作を呈するようになっており、具体的には、圧側パイロット通路１６４が開放されて圧側背圧室１６３がタンク４へ通じる状態では、開弁可能な状態とされて、ピストン側室Ｒ２が圧縮されて圧力が上昇すると開弁し、逆に圧側パイロット通路１６４が遮断されて圧側背圧室１６３とタンク４との連通が断たれると閉弁することになる。なお、この圧側ロジック弁１６にっても、絞り通路１６１ａを圧側弁体１６１に設けているが、たとえば、上記の絞り通路１６１ａの代わりに圧側バイパス路１０の伸側弁体１６１の上流を圧側背圧室１６２に連通する絞り通路を設けるようにしてもよく、当該絞り通路の途中に圧側弁体１６１の上流から圧側背圧室１６３へ向かう液体の流れのみを許容する逆止弁を設けるようにしてもよい。逆止弁を設けるのは、圧側ロジック弁１６が閉弁する際の圧側弁体１６１の閉弁動作を妨げないようにするためである。 On the contrary, in the state where the pressure side pilot passage 164 is blocked and the communication with the tank 4 is prevented, even if the piston side chamber R2 is compressed and the pressure in the piston side chamber R2 rises, the liquid in the pressure side back pressure chamber 163 increases. Since the pressure side valve body 161 cannot compress the pressure side back pressure chamber 163, the pressure side valve body 161 remains disconnected from the pressure side bypass 10 and the pressure side logic valve 16 is closed. The pressure side valve body 161 is provided with a throttle passage 161 a that guides the pressure upstream of the pressure side valve body 161 to the pressure side back pressure chamber 163. Therefore, when the pressure side valve body 161 is retracted toward the pressure side back pressure chamber 163 and the pressure side bypass passage 10 is opened, and the pressure side pilot passage 164 is blocked, the pressure side back pressure chamber 163 and the tank 4 Since the communication is blocked, the pressure in the pressure-side back pressure chamber 163 increases, the pressure-side valve body 161 is moved in a direction to block the pressure-side bypass passage 10, and the pressure-side logic valve 16 is closed. Thus, the pressure side logic valve 16 also exhibits the same operation as that of the expansion side logic valve 13. Specifically, the pressure side pilot passage 164 is opened and the pressure side back pressure chamber 163 is connected to the tank 4. In this state, the valve side can be opened, and the piston side chamber R2 is compressed and the valve is opened when the pressure rises. Conversely, the pressure side pilot passage 164 is blocked and the pressure side back pressure chamber 163 communicates with the tank 4. If it is cut off, it will close. Even in the pressure side logic valve 16, the throttle passage 161a is provided in the pressure side valve body 161. For example, instead of the throttle passage 161a, the upstream side of the expansion side valve body 161 of the pressure side bypass passage 10 is disposed on the pressure side. A throttle passage communicating with the back pressure chamber 162 may be provided, and a check valve that allows only the flow of liquid from the upstream side of the pressure side valve body 161 toward the pressure side back pressure chamber 163 may be provided in the middle of the throttle passage. It may be. The check valve is provided so as not to prevent the closing operation of the pressure side valve body 161 when the pressure side logic valve 16 is closed.

以上述べたように、伸側ロジック弁１３は、伸側パイロット通路１３４がタンク４に通じると開弁可能な状態におかれ、伸側パイロット通路１３４が遮断されると閉弁し、圧側ロジック弁１６もまた圧側パイロット通路１６４がタンク４に通じると開弁可能な状態におかれ、圧側パイロット通路１６４が遮断されると閉弁するので、伸側ロジック弁１３と圧側ロジック弁１６の開閉制御を伸側パイロット通路１３４および圧側パイロット通路１６４を開閉する制御弁１７によって行うようにしている。 As described above, the expansion side logic valve 13 is opened when the expansion side pilot passage 134 communicates with the tank 4, and is closed when the expansion side pilot passage 134 is shut off. 16 is also opened when the pressure side pilot passage 164 communicates with the tank 4 and is closed when the pressure side pilot passage 164 is shut off. Therefore, the opening / closing control of the expansion side logic valve 13 and the pressure side logic valve 16 is performed. The control valve 17 that opens and closes the expansion side pilot passage 134 and the compression side pilot passage 164 is used.

具体的には、伸側パイロット通路１３４も圧側パイロット通路１６４も共にタンク４に連通するので、タンク側でこれらを一つに纏めた通路２００を設けて、この伸側パイロット通路１３４と圧側パイロット通路１６４が共有する通路２００の途中に制御弁１７を設けている。このように、伸側パイロット通路１３４も圧側パイロット通路１６４を途中からタンク４までを纏めて一つの通路２００として、この通路２００に制御弁１７を設けることで、制御弁１７を伸側パイロット通路１３４と圧側パイロット通路１６４に一つずつ設けずに済む利点がある。 Specifically, since both the expansion side pilot passage 134 and the pressure side pilot passage 164 communicate with the tank 4, a passage 200 in which the expansion side pilot passage 134 and the compression side pilot passage 134 are combined together is provided on the tank side. The control valve 17 is provided in the middle of the passage 200 shared by 164. In this way, the expansion side pilot passage 134 also includes the pressure side pilot passage 164 from the middle to the tank 4 as one passage 200, and the control valve 17 is provided in the passage 200, so that the control valve 17 is connected to the expansion side pilot passage 134. There is an advantage that it is not necessary to provide the pressure side pilot passage 164 one by one.

制御弁１７は、ピストンロッド３に取り付けた検出ロッド２０に連動して通路２００を開閉するようになっており、ピストンロッド３が中立位置から所定量以上ストロークすると伸側ロジック弁１３と圧側ロジック弁１６を閉作動させるようになっている。 The control valve 17 opens and closes the passage 200 in conjunction with the detection rod 20 attached to the piston rod 3, and when the piston rod 3 strokes a predetermined amount or more from the neutral position, the expansion side logic valve 13 and the pressure side logic valve. 16 is closed.

具体的には、制御弁１７は、シリンダ１側に設けられており、遮断ポジション１７３と連通ポジション１７２とを備えた制御弁体１７１と、制御弁体１７１に外力を伝達可能であって当該制御弁体１７の開閉の切換を可能とする切換レバー１７４と、制御弁体１７１を附勢して切換レバー１７４を検出ロッド２０へ当接させる制御弁附勢手段としてのばね１７５とを備えている。なお、制御弁附勢部材としては、ばね１７５の以外の部材であってもよく、制御弁体１７１を附勢して通路２００を閉じることができる部材であればよい。 Specifically, the control valve 17 is provided on the cylinder 1 side, and can transmit an external force to the control valve body 171 having the cutoff position 173 and the communication position 172, and the control valve body 171. A switching lever 174 that enables switching between opening and closing of the valve body 17 and a spring 175 as a control valve biasing means that biases the control valve body 171 and abuts the switching lever 174 against the detection rod 20 are provided. . The control valve biasing member may be a member other than the spring 175, and may be any member that can bias the control valve body 171 and close the passage 200.

切換レバー１７４の検出ロッド側端には、ローラ１７４ａが設けられていて、ピストンロッド３がシリンダ１に対して軸方向の相対移動をすると、つまり、液圧ダンパＤが伸縮作動を呈すると、シリンダ１側に取り付けられた制御弁１７の切換レバー１７４におけるローラ１７４ａが、ピストンロッド３とともにシリンダ１に対して軸方向の相対移動をする検出ロッド２０上を走行するようになっている。そして、検出ロッド２０のローラ１７４ａが走行する部位には、上述した凹部２０ａが設けられていて、ローラ１７４ａが凹部２０ａを走行する状態では、制御弁体１７１がばね１７５によって附勢されているので、制御弁１７は、連通ポジション１７２を採り、ローラ１７４ａが凹部２０ａ以外に当接している状態にあっては、制御弁１７は遮断ポジション１７３を採るようになっている。したがって、切換レバー１７４が検出ロッド２０の中央部に設けた凹部２０ａに当接する状態では制御弁１７は伸側パイロット通路１３４および圧側パイロット通路１６４を開放して伸側背圧室１３３および圧側背圧室１６３をタンク４に連通させ、切換レバー１７４が検出ロッド２０の凹部２０ａの両側の凹部２０ａが設けられていない部位に当接する状態では制御弁１７は伸側パイロット通路１３４および圧側パイロット通路１６４を遮断して伸側背圧室１３３および圧側背圧室１６３をタンク４に連通させずに閉鎖する。 A roller 174a is provided at the detection rod side end of the switching lever 174. When the piston rod 3 moves relative to the cylinder 1 in the axial direction, that is, when the hydraulic damper D exhibits expansion / contraction operation, the cylinder A roller 174 a in the switching lever 174 of the control valve 17 attached to the 1 side travels on the detection rod 20 that moves relative to the cylinder 1 in the axial direction together with the piston rod 3. The recess 20a described above is provided in the portion of the detection rod 20 where the roller 174a travels, and the control valve body 171 is biased by the spring 175 when the roller 174a travels in the recess 20a. The control valve 17 takes the communication position 172, and the control valve 17 takes the blocking position 173 when the roller 174a is in contact with other than the recess 20a. Therefore, in a state where the switching lever 174 is in contact with the recess 20a provided at the center of the detection rod 20, the control valve 17 opens the expansion side pilot passage 134 and the pressure side pilot passage 164 to expand the expansion side back pressure chamber 133 and the pressure side back pressure. In a state where the chamber 163 is communicated with the tank 4 and the switching lever 174 is in contact with a portion where the concave portions 20a on both sides of the concave portion 20a of the detection rod 20 are not provided, the control valve 17 causes the expansion side pilot passage 134 and the pressure side pilot passage 164 to move. The extension side back pressure chamber 133 and the pressure side back pressure chamber 163 are closed without being communicated with the tank 4.

そして、ピストンロッド３が中立位置からのストローク量が所定量内であるときには、切換レバー１７４が必ず検出ロッド２０の凹部２０ａに入り込んで、制御弁１７が開弁するようになっていて、ピストンロッド３が中立位置からのストローク量が所定量以上となると、切換レバー１７４が検出ロッド２０上の凹部２０ａの両側のいずれか一方の部位に当接して、つまり、凹部２０ａが設けられていない部位に当接して、制御弁１７が閉弁するようになっている。これにより、ピストンロッド３が中立位置から所定量以上ストロークすると、制御弁１７で伸側ロジック弁１３と圧側ロジック弁１６を閉作動させることができる。制御弁１７には、図示するように、切換レバー１７４にディテント機構が設けられており、上記のように、制御弁１７が連通ポジション１７２を採る開弁状態から遮断ポジション１７３を採る閉弁状態へ切換ると、制御弁１７は、そのまま遮断ポジションを保持して閉弁状態を維持するようになっている。また、制御弁１７が閉弁状態となった後、手動でディテント機構を操作して開弁状態へ復帰させることができるようになっている。なお、ローラ１７４ａを設けているので、切換レバー１７４が検出ロッド２０上を滑らかに走行することができ、ピストンロッド３のシリンダ１に対する相対移動を妨げることが無く、液圧ダンパＤのスムーズな伸縮を保証できるが、ローラ１７４ａを設けず検出ロッド２０に当接させるようにすることも可能である。その場合、切換レバー１７４の先端を球面や円弧状面とすることが好ましい。 When the stroke amount from the neutral position of the piston rod 3 is within the predetermined amount, the switching lever 174 always enters the recess 20a of the detection rod 20 so that the control valve 17 is opened, and the piston rod 3 When the stroke amount 3 from the neutral position is equal to or greater than a predetermined amount, the switching lever 174 contacts either one of the two sides of the concave portion 20a on the detection rod 20, that is, the portion where the concave portion 20a is not provided. In contact with each other, the control valve 17 is closed. As a result, when the piston rod 3 strokes a predetermined amount or more from the neutral position, the expansion side logic valve 13 and the pressure side logic valve 16 can be closed by the control valve 17. As shown in the figure, the control valve 17 is provided with a detent mechanism on the switching lever 174. As described above, the control valve 17 changes from the open state where the communication position 172 is taken to the closed state where the cut-off position 173 is taken. When switched, the control valve 17 maintains the shut-off position and maintains the closed state. Further, after the control valve 17 is closed, the detent mechanism can be manually operated to return to the valve open state. Since the roller 174a is provided, the switching lever 174 can smoothly travel on the detection rod 20, and the hydraulic damper D can be smoothly expanded and contracted without hindering relative movement of the piston rod 3 with respect to the cylinder 1. However, it is also possible to make the roller 174a contact with the detection rod 20 without providing the roller 174a. In that case, the tip of the switching lever 174 is preferably a spherical surface or an arcuate surface.

ピストンロッド３の中立位置、つまり、免震装置などに液圧ダンパＤを取り付け、外力の入力が無い状態におけるシリンダ１に対するピストンロッド３の位置は、免震装置では振動の極性がないので、通常、シリンダ１に対してピストン２がストロークする範囲の中央ある状態におけるピストンロッド３のシリンダ１に対する位置に設定されるが、当該中立位置は任意に設定することができ、また、制御弁１７が開弁状態から閉弁状態に切換るピストンロッド３のストローク量である上記所定量もまた任意に設定することができる。したがって、たとえば、制御弁１７の開から閉への切換点である所定量について、液圧ダンパＤの伸長側と収縮側とで異なるように設定することも可能であり、上記中立位置および所定量の設定は、検出ロッド２０の凹部２０ａの軸方向長さと凹部２０ａへの検出ロッド２０への設置位置の調節にて行うことができる。 The neutral position of the piston rod 3, that is, the position of the piston rod 3 relative to the cylinder 1 in the state where no external force is input is attached to the seismic isolation device, etc. The position of the piston rod 3 relative to the cylinder 1 in the center of the range in which the piston 2 strokes relative to the cylinder 1 is set, but the neutral position can be set arbitrarily, and the control valve 17 can be opened. The predetermined amount, which is the stroke amount of the piston rod 3 that switches from the valve state to the valve closed state, can also be set arbitrarily. Therefore, for example, the predetermined amount that is the switching point from the opening to the closing of the control valve 17 can be set to be different between the expansion side and the contraction side of the hydraulic damper D, and the neutral position and the predetermined amount can be set. Can be set by adjusting the axial length of the recess 20a of the detection rod 20 and the installation position of the detection rod 20 in the recess 20a.

また、この場合、検出ロッド２０に凹部２０ａを設けて、この凹部２０ａに切換レバー１７４に当接する際に、制御弁１７が開弁するようになっているが、反対に、検出ロッド２０の中央部に凸部を設けるとともに図１中の制御弁体１７１の連通ポジション１７２と遮断ポジション１７３の上下を逆に配置した構造を採用して、凸部に切換レバー１７４が当接する際に、制御弁１７が開弁するようにすることも可能である。 In this case, the detection rod 20 is provided with a recess 20a, and the control valve 17 is opened when the recess 20a comes into contact with the switching lever 174. 1 is employed, and the control valve body 171 shown in FIG. 1 has a structure in which the communication position 172 and the shut-off position 173 are arranged upside down. When the switching lever 174 comes into contact with the projection, It is also possible for 17 to open.

以上のように構成された液圧ダンパＤの作動について説明する。まず、ピストンロッド３の中立位置からのストローク量が所定量未満である場合について説明する。この場合、制御弁１７は、上記したように、開弁状態にあって伸側パイロット通路１３４と圧側パイロット通路１６４とをタンク４に連通させるので、伸側ロジック弁１３と圧側ロジック弁１６を開放動作可能な状態とする。したがって、この状況では、液圧ダンパＤが伸長作動する場合、圧縮されるロッド側室Ｒ１内の液体は、拡大するピストン側室Ｒ２へ主伸側減衰手段５および副伸側減衰手段１２を介して移動し、ピストンロッド３がシリンダ１から退出する体積に見合った量の液体が吸込通路８を介してタンク４からピストン側室Ｒ２へ供給される。よって、この場合、ピストン速度が低く、ロッド側室Ｒ１とピストン側室Ｒ２の差圧がリリーフ弁５３の開弁圧に達しない程度に低いと、ロッド側室Ｒ１内の液体は、調圧弁５２および調圧弁である副伸側減衰手段１２のみを介してピストン側室Ｒ２へ移動するので、液圧ダンパＤは、図２中の線ａで示すように、減衰力勾配は低くなる。また、ピストン速度が高く、ロッド側室Ｒ１とピストン側室Ｒ２の差圧がリリーフ弁５３の開弁圧に達する状態では、ロッド側室Ｒ１内の液体は、調圧弁５２および調圧弁である副伸側減衰手段１２以外にもリリーフ弁５３を通過してピストン側室Ｒ２へ移動するので、図２中の線ｂで示すように、液圧ダンパＤの減衰力のピストン速度に対する増加割合が低くなる。 The operation of the hydraulic damper D configured as described above will be described. First, the case where the stroke amount from the neutral position of the piston rod 3 is less than a predetermined amount will be described. In this case, as described above, the control valve 17 is in the open state and connects the expansion side pilot passage 134 and the pressure side pilot passage 164 to the tank 4, so that the expansion side logic valve 13 and the pressure side logic valve 16 are opened. Make it operable. Therefore, in this situation, when the hydraulic damper D is extended, the liquid in the rod side chamber R1 to be compressed moves to the expanding piston side chamber R2 via the main extension side damping means 5 and the sub extension side damping means 12. Then, an amount of liquid corresponding to the volume with which the piston rod 3 retreats from the cylinder 1 is supplied from the tank 4 to the piston-side chamber R2 through the suction passage 8. Therefore, in this case, when the piston speed is low and the differential pressure between the rod side chamber R1 and the piston side chamber R2 is low enough not to reach the valve opening pressure of the relief valve 53, the liquid in the rod side chamber R1 is discharged from the pressure regulating valve 52 and the pressure regulating valve. Therefore, the hydraulic damper D has a low damping force gradient as indicated by the line a in FIG. Further, when the piston speed is high and the differential pressure between the rod side chamber R1 and the piston side chamber R2 reaches the valve opening pressure of the relief valve 53, the liquid in the rod side chamber R1 is attenuated by the secondary expansion side which is the pressure regulating valve 52 and the pressure regulating valve. Since it moves to the piston side chamber R2 through the relief valve 53 other than the means 12, the rate of increase of the damping force of the hydraulic damper D with respect to the piston speed decreases as shown by the line b in FIG.

また、伸側ロジック弁１３と圧側ロジック弁１６が開放動作可能な状態であって液圧ダンパＤが収縮作動する場合、圧縮されるピストン側室Ｒ２内の液体は、拡大するロッド側室Ｒ１へ第一主圧側減衰手段６および第一副圧側減衰手段１４を介して移動し、さらに、ピストンロッド３がシリンダ１内へ侵入する体積に見合った量の液体が第二主圧側減衰手段７および第二副圧側減衰手段１５を介してピストン側室Ｒ２からタンク４へ排出される。よって、この場合、ピストン速度が低く、リリーフ弁６３，７３が開弁しないと、ピストン側室Ｒ２内の液体は、調圧弁６２，７２および調圧弁である第一副圧側減衰手段１４および第二副圧側減衰手段１５を介してロッド側室Ｒ１とタンク４へ移動するので、液圧ダンパＤは、図２中の線ａで示すように、減衰力勾配が低い減衰特性を発揮する。また、ピストン速度が高く、リリーフ弁６３，７３が開弁する状態では、ピストン側室Ｒ２内の液体は、調圧弁６２，７２および調圧弁である副伸側減衰手段１４，１５以外にもリリーフ弁６３，７３を通過してロッド側室Ｒ１およびタンク４へ移動するので、図２中の線ｂで示すように、液圧ダンパＤの減衰力のピストン速度に対する増加割合が低くなる。 When the expansion side logic valve 13 and the pressure side logic valve 16 are openable and the hydraulic damper D is contracted, the liquid in the piston side chamber R2 to be compressed first enters the expanding rod side chamber R1. The liquid moves through the main pressure side damping means 6 and the first auxiliary pressure side damping means 14, and an amount of liquid corresponding to the volume into which the piston rod 3 enters the cylinder 1 is added to the second main pressure side damping means 7 and the second auxiliary pressure side damping means 7. It is discharged from the piston side chamber R2 to the tank 4 via the pressure side damping means 15. Therefore, in this case, if the piston speed is low and the relief valves 63 and 73 are not opened, the liquid in the piston side chamber R2 is the pressure regulating valves 62 and 72 and the first sub pressure side damping means 14 and the second sub pressure side that are pressure regulating valves. Since it moves to the rod side chamber R1 and the tank 4 via the pressure side damping means 15, the hydraulic damper D exhibits a damping characteristic with a low damping force gradient, as indicated by a line a in FIG. Further, in a state where the piston speed is high and the relief valves 63 and 73 are opened, the liquid in the piston side chamber R2 is not limited to the pressure regulating valves 62 and 72 and the auxiliary expansion side damping means 14 and 15 which are pressure regulating valves. Since it passes through 63 and 73 and moves to the rod side chamber R1 and the tank 4, the rate of increase of the damping force of the hydraulic damper D with respect to the piston speed decreases as shown by the line b in FIG.

なお、この液圧ダンパＤの場合、免震装置に適するよう伸長作動する際の減衰特性と収縮作動する際の減衰特性が一致するように、調圧弁５２，６２，７２、リリーフ弁５３，６３，７３、副伸側減衰手段１２である調圧弁、第一副圧側減衰手段１４である調圧弁および第二副圧側減衰手段１５である調圧弁の特性がそれぞれ設定されている。当然であるが、液圧ダンパＤの伸長作動時の減衰特性と収縮作動時の減衰特性を異なるように設定することも可能である。 In the case of this hydraulic damper D, the pressure regulating valves 52, 62, 72 and the relief valves 53, 63 are set so that the damping characteristics when the expansion operation is performed and the damping characteristics when the contraction operation are performed so as to be suitable for the seismic isolation device. 73, characteristics of the pressure regulating valve that is the secondary extension side damping means 12, the pressure regulating valve that is the first secondary pressure side damping means 14, and the pressure regulating valve that is the second secondary pressure side damping means 15 are set. Needless to say, the damping characteristic at the time of the expansion operation of the hydraulic damper D and the damping characteristic at the time of the contraction operation can be set differently.

これに対して、ピストンロッド３の中立位置からのストローク量が所定量以上となる場合、制御弁１７は、上記したように、閉弁して伸側パイロット通路１３４および圧側パイロット通路１６４とタンク４との連通を遮断するので、伸側ロジック弁１３と圧側ロジック弁１６が閉弁する。したがって、この状況では、液圧ダンパＤが伸長作動する場合、圧縮されるロッド側室Ｒ１内の液体は、拡大するピストン側室Ｒ２へ主伸側減衰手段５のみを介して移動し、ピストンロッド３がシリンダ１から退出する体積に見合った量の液体が吸込通路８を介してタンク４からピストン側室Ｒ２へ供給される。よって、この場合、ピストン速度が低く、ロッド側室Ｒ１とピストン側室Ｒ２の差圧がリリーフ弁５３の開弁圧に達しない程度に低い場合でも、ロッド側室Ｒ１内の液体は、調圧弁５２のみを介してピストン側室Ｒ２へ移動するので、液圧ダンパＤは、図２の線ｃで示すように、ピストンロッド３の中立位置からのストローク量が所定量未満であるときの線ａで示す特性に比較して、減衰力勾配が高い減衰力特性を発揮する。また、ピストン速度が高く、ロッド側室Ｒ１とピストン側室Ｒ２の差圧がリリーフ弁５３の開弁圧に達する状態でも、ロッド側室Ｒ１内の液体は、調圧弁である副伸側減衰手段１２を通過せず、調圧弁５２およびリリーフ弁５３を通過してピストン側室Ｒ２へ移動するので、図２の線ｄで示すように、液圧ダンパＤの減衰力のピストン速度に対する増加割合が低くなるものの、ピストンロッド３の中立位置からのストローク量が所定量未満であるときの線ｂで示す特性に比較して、液圧ダンパＤは高い減衰力を発揮することになる。 On the other hand, when the stroke amount from the neutral position of the piston rod 3 is equal to or larger than the predetermined amount, the control valve 17 is closed as described above, and the expansion side pilot passage 134, the pressure side pilot passage 164 and the tank 4 are closed. Therefore, the expansion side logic valve 13 and the pressure side logic valve 16 are closed. Therefore, in this situation, when the hydraulic damper D is extended, the liquid in the rod side chamber R1 to be compressed moves to the expanding piston side chamber R2 only through the main extension side damping means 5, and the piston rod 3 is moved. An amount of liquid commensurate with the volume withdrawing from the cylinder 1 is supplied from the tank 4 to the piston side chamber R2 through the suction passage 8. Therefore, in this case, even if the piston speed is low and the differential pressure between the rod side chamber R1 and the piston side chamber R2 is low enough not to reach the valve opening pressure of the relief valve 53, the liquid in the rod side chamber R1 is only the pressure regulating valve 52. The hydraulic damper D has a characteristic indicated by a line a when the stroke amount from the neutral position of the piston rod 3 is less than a predetermined amount as shown by a line c in FIG. In comparison, it exhibits damping force characteristics with a high damping force gradient. Even in a state where the piston speed is high and the differential pressure between the rod side chamber R1 and the piston side chamber R2 reaches the valve opening pressure of the relief valve 53, the liquid in the rod side chamber R1 passes through the secondary extension side damping means 12 which is a pressure regulating valve. Without passing through the pressure regulating valve 52 and the relief valve 53 and moving to the piston-side chamber R2, as shown by the line d in FIG. Compared to the characteristic indicated by the line b when the stroke amount from the neutral position of the piston rod 3 is less than the predetermined amount, the hydraulic damper D exhibits a high damping force.

また、伸側ロジック弁１３と圧側ロジック弁１６が閉弁状態であって液圧ダンパＤが収縮作動する場合、圧縮されるピストン側室Ｒ２内の液体は、拡大するロッド側室Ｒ１へ第一主圧側減衰手段６のみを介して移動し、さらに、ピストンロッド３がシリンダ１内へ侵入する体積に見合った量の液体が第二主圧側減衰手段７のみを介してピストン側室Ｒ２からタンク４へ排出される。よって、この場合、ピストン速度が低く、リリーフ弁６３，７３が開弁しないと、ピストン側室Ｒ２内の液体は、調圧弁６２，７２のみを介してロッド側室Ｒ１とタンク４へ移動するので、液圧ダンパＤは、図２中の線ｃで示すように、ピストンロッド３の中立位置からのストローク量が所定量未満であるときの線ａで示す特性に比較して、高い減衰力を発揮する。また、ピストン速度が高く、リリーフ弁６３，７３が開弁する状態でも、ピストン側室Ｒ２内の液体は、副伸側減衰手段１４，１５を通過せず、調圧弁６２，７２およびリリーフ弁６３，７３のみを通過してロッド側室Ｒ１およびタンク４へ移動するので、図２中の線ｄで示すように、液圧ダンパＤの減衰力のピストン速度に対する増加割合が低くなるものの、ピストンロッド３の中立位置からのストローク量が所定量未満であるときの線ｂで示す特性に比較して、液圧ダンパＤは高い減衰力を発揮することになる。 When the expansion side logic valve 13 and the pressure side logic valve 16 are closed and the hydraulic damper D is contracted, the liquid in the piston side chamber R2 to be compressed is transferred to the expanding rod side chamber R1 on the first main pressure side. The liquid moves only through the damping means 6, and further, an amount of liquid commensurate with the volume of the piston rod 3 entering the cylinder 1 is discharged from the piston side chamber R 2 to the tank 4 through only the second main pressure side damping means 7. The Therefore, in this case, if the piston speed is low and the relief valves 63 and 73 are not opened, the liquid in the piston side chamber R2 moves to the rod side chamber R1 and the tank 4 only through the pressure regulating valves 62 and 72. As shown by the line c in FIG. 2, the pressure damper D exhibits a higher damping force than the characteristic indicated by the line a when the stroke amount from the neutral position of the piston rod 3 is less than a predetermined amount. . Even in a state where the piston speed is high and the relief valves 63 and 73 are opened, the liquid in the piston side chamber R2 does not pass through the auxiliary extension side damping means 14 and 15, and the pressure regulating valves 62 and 72 and the relief valves 63, Since only 73 passes through the rod side chamber R1 and the tank 4, the rate of increase of the damping force of the hydraulic damper D with respect to the piston speed decreases as shown by the line d in FIG. Compared to the characteristic indicated by the line b when the stroke amount from the neutral position is less than the predetermined amount, the hydraulic damper D exhibits a high damping force.

上述のように本発明の液圧ダンパＤは、ピストンロッド３の中立位置からのストローク量が所定量未満の場合には、減衰力勾配を低くすることができ、ピストンロッド３の中立位置からのストローク量が所定量以上となると、減衰力勾配を高くするので、免震装置等に適する減衰特性を実現することができる。特に、狭小地に建てられた高層建築物等に用いられる免震装置には最適となる。 As described above, the hydraulic damper D of the present invention can reduce the damping force gradient when the stroke amount from the neutral position of the piston rod 3 is less than a predetermined amount, When the stroke amount is equal to or greater than the predetermined amount, the damping force gradient is increased, so that a damping characteristic suitable for a seismic isolation device or the like can be realized. In particular, it is most suitable for seismic isolation devices used for high-rise buildings built in narrow spaces.

そして、本発明の液圧ダンパＤは、伸長作動時に、圧縮されるロッド側室Ｒ１から拡大されるピストン側室Ｒ２へ液体が供給されるので、タンク４からピストン側室Ｒ２へ吸い込まれる液体量はシリンダ１から退出するピストンロッド３の体積に見合った量のみとなるから、シリンダ１内で液体の吸込不足が生じることが無くなり、設定どおりの減衰力を出力することができ、構造物を効果的に制振することができる。つまり、本発明の液圧ダンパＤによれば、免震装置に適した減衰特性を実現しつつも、安定した減衰力を発揮することができるのである。 In the hydraulic damper D of the present invention, liquid is supplied from the compressed rod side chamber R1 to the enlarged piston side chamber R2 during the extension operation, so that the amount of liquid sucked into the piston side chamber R2 from the tank 4 is the cylinder 1 Therefore, the amount of suction of the liquid does not occur in the cylinder 1 and the damping force can be output as set, effectively controlling the structure. Can shake. That is, according to the hydraulic damper D of the present invention, a stable damping force can be exhibited while realizing a damping characteristic suitable for a seismic isolation device.

また、伸側バイパス路９の開閉を伸側ロジック弁１３で行い、圧側バイパス路１６の開閉を圧側ロジック弁１６で行い、これら伸側ロジック弁１３と圧側ロジック弁１６の開閉制御を伸側ロジック弁１３における伸側背圧室１３３をタンク４に連通させる伸側パイロット通路１３４と圧側ロジック弁１６における圧側背圧室１６３をタンク４に連通させる圧側パイロット通路１６４の途中に設けられた制御弁１７によって行うので、大きな圧力が作用する伸側ロジック弁１３と圧側ロジック弁１６の開閉を無理なく行うことができるとともに、制御弁１７をピストンロッド３のシリンダ１に対する位置に応じて切換える簡単な構成で伸側ロジック弁１３と圧側ロジック弁１６の開閉制御を精度よく機械的に行うことができる。 Further, the expansion side bypass passage 9 is opened and closed by the expansion side logic valve 13, the pressure side bypass passage 16 is opened and closed by the compression side logic valve 16, and the opening and closing control of the expansion side logic valve 13 and the pressure side logic valve 16 is controlled by the expansion side logic. A control valve 17 provided in the middle of a pressure side pilot passage 164 for communicating the expansion side back pressure chamber 133 in the valve 13 with the tank 4 and a pressure side pilot passage 164 for communicating the pressure side back pressure chamber 163 in the pressure side logic valve 16 with the tank 4. Therefore, the expansion side logic valve 13 and the pressure side logic valve 16 to which a large pressure acts can be opened and closed without difficulty, and the control valve 17 can be switched according to the position of the piston rod 3 with respect to the cylinder 1. The opening / closing control of the expansion side logic valve 13 and the pressure side logic valve 16 can be performed mechanically with high accuracy.

また、ピストンロッド３にシリンダ１外に設けた検出ロッド２０を設け、ピストンロッド３がシリンダ１に対して軸方向に相対移動する際に、制御弁１７の制御弁体１７１を操作する切換レバー１７４が検出ロッド２０上を走行する部位に凹部２０ａ或いは凸部を設けて制御弁１７を切換えるので、低い減衰特性から高い減衰特性への切換をピストンロッド３の位置で正確に行うことができる。そして、このように構成された液圧ダンパＤにあっては、検出ロッド２０の凹部２０ａ或いは凸部の長さや設ける位置、さらには、検出ロッド２０のピストンロッド３に対する取付位置の調節によって減衰特性が切換るピストンロッド３の中立位置および中立位置からのストローク量を簡単に設定することができる。また、この実施の形態の液圧ダンパＤの場合、制御弁１７が開弁状態から閉弁状態に切換るとディテント機構によって閉弁状態を維持するので、ピストンロッド３が中立位置からのストローク量が所定量未満になっても高い減衰特性を維持することができる。 A detection rod 20 provided outside the cylinder 1 is provided on the piston rod 3, and a switching lever 174 that operates the control valve body 171 of the control valve 17 when the piston rod 3 moves relative to the cylinder 1 in the axial direction. Since the control valve 17 is switched by providing the recess 20a or the projection in the portion that travels on the detection rod 20, the switching from the low damping characteristic to the high damping characteristic can be performed accurately at the position of the piston rod 3. In the hydraulic damper D configured in this way, the damping characteristic is adjusted by adjusting the length or position of the concave portion 20a or the convex portion of the detection rod 20 and the mounting position of the detection rod 20 with respect to the piston rod 3. It is possible to easily set the stroke amount from the neutral position and the neutral position of the piston rod 3 to be switched. In the case of the hydraulic damper D of this embodiment, when the control valve 17 is switched from the open state to the closed state, the detent mechanism maintains the closed state, so that the piston rod 3 has a stroke amount from the neutral position. High attenuation characteristics can be maintained even if becomes less than a predetermined amount.

また、主伸側減衰手段５と第一主圧側減衰手段６と第二主圧側減衰手段７が、いずれも、調圧弁５２，６２，７２とリリーフ弁５３，６３，７３とを有し、副伸側減衰手段１２と第一副圧側減衰手段１４と第二副圧側減衰手段１５が、いずれも、調圧弁であるので、高低切換るいずれの減衰特性においても、リリーフ弁５２，６２，７２が開弁すると減衰係数が低くなって、ピストン速度が低い場合には充分な減衰力を発揮できるとともに、ピストン速度が高い場合には減衰力が過剰となることがなく、免震装置に適した減衰特性を実現することができる。 The main extension side damping means 5, the first main pressure side damping means 6 and the second main pressure side damping means 7 all have pressure regulating valves 52, 62, 72 and relief valves 53, 63, 73. Since the expansion side damping means 12, the first auxiliary pressure side attenuation means 14, and the second auxiliary pressure side attenuation means 15 are all pressure regulating valves, the relief valves 52, 62, 72 are provided for any attenuation characteristics that are switched between high and low. When the valve is opened, the damping coefficient becomes low. When the piston speed is low, sufficient damping force can be exerted. When the piston speed is high, the damping force does not become excessive, and the damping is suitable for a seismic isolation device. Characteristics can be realized.

以上で、本発明の実施の形態についての説明を終えるが、本発明の範囲は図示されまたは説明された詳細そのものには限定されないことは勿論である。 This is the end of the description of the embodiment of the present invention, but the scope of the present invention is of course not limited to the details shown or described.

１シリンダ
２ピストン
３ピストンロッド
４タンク
５主伸側減衰手段
６第一主圧側減衰手段
７第二主圧側減衰手段
８吸込通路
９伸側バイパス路
１０圧側バイパス路
１１排出通路
１２副伸側減衰手段
１３伸側ロジック弁
１３１伸側弁体
１３２伸側附勢部材としてのばね
１３３伸側背圧室
１３４伸側パイロット通路
１４第一副圧側減衰手段
１５第二副圧側減衰手段
１６圧側ロジック弁
１６１圧側弁体
１６２圧側附勢部材としてのばね
１６３圧側背圧室
１６４圧側パイロット通路
１７制御弁
１７１制御弁体
１７４切換レバー
１７５制御弁附勢手段としてのばね
２０検出ロッド
５２，６２，７２調圧弁
５３，６３，７３リリーフ弁
Ｄ液圧ダンパ
Ｒ１ロッド側室
Ｒ２ピストン側室 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Cylinder 2 Piston 3 Piston rod 4 Tank 5 Main extension side damping means 6 First main pressure side damping means 7 Second main pressure side damping means 8 Suction passage 9 Extension side bypass path 10 Pressure side bypass path 11 Discharge path 12 Sub extension side damping means 13 Extension side logic valve 131 Extension side valve element 132 Spring 133 as extension side biasing member Extension side back pressure chamber 134 Extension side pilot passage 14 First auxiliary pressure side damping means 15 Second auxiliary pressure side damping means 16 Pressure side logic valve 161 Pressure side Valve body 162 Spring 163 as pressure side biasing member Pressure side back pressure chamber 164 Pressure side pilot passage 17 Control valve 171 Control valve body 174 Switching lever 175 Spring 20 as control valve biasing means Detection rods 52, 62, 72 Pressure regulating valves 53, 63, 73 Relief valve D Hydraulic damper R1 Rod side chamber R2 Piston side chamber

Claims

シリンダと、当該シリンダ内に摺動自在に挿入されるピストンと、上記シリンダ内に移動自在に挿入されて一端が上記ピストンに連結されるピストンロッドと、上記シリンダ内に上記ピストンで区画されたロッド側室とピストン側室と、タンクと、上記ロッド側室から上記ピストン側室への液体の流れを許容するとともに当該液体の流れに抵抗を与える主伸側減衰手段と、上記ピストン側室から上記ロッド側室への液体の流れを許容するとともに当該液体の流れに抵抗を与える第一主圧側減衰手段と、上記ピストン側室から上記タンクへの液体の流れを許容するとともに当該液体の流れに抵抗を与える第二主圧側減衰手段と、上記タンクから上記ピストン側室への液体の流れを許容する吸込通路とを備えた液圧ダンパにおいて、上記主伸側減衰手段を迂回して上記ロッド側室と上記ピストン側室とを連通する伸側バイパス路と、上記第一主圧側減衰手段を迂回して上記ロッド側室と上記ピストン側室とを連通する圧側バイパス路と、上記圧側バイパス路から分岐して上記タンクへ連通する排出通路と、上記伸側バイパス路の途中に設けられて上記ロッド側室から上記ピストン側室への液体の流れを許容するとともに当該液体の流れに抵抗を与える副伸側減衰手段と、上記伸側バイパス路の途中に設けられて当該伸側バイパス路を開閉する伸側ロジック弁と、上記圧側バイパス路の途中であって上記排出通路の分岐点より下流に設けられて上記ピストン側室から上記ロッド側室への液体の流れを許容するとともに当該液体の流れに抵抗を与える第一副圧側減衰手段と、上記排出通路の途中に設けられて上記ピストン側室から上記タンクへの液体の流れを許容するとともに当該液体の流れに抵抗を与える第二副圧側減衰手段と、上記圧側バイパス路の途中であって上記排出通路の分岐点より上流に設けられて当該圧側バイパス路を開閉する圧側ロジック弁と、上記伸側ロジック弁と上記圧側ロジック弁を開閉制御する制御弁とを備え、当該制御弁は上記ピストンロッドが中立位置から所定量以上ストロークすると上記伸側ロジック弁と上記圧側ロジック弁を閉作動させることを特徴とする液圧ダンパ。 A cylinder, a piston slidably inserted into the cylinder, a piston rod movably inserted into the cylinder and connected at one end to the piston, and a rod partitioned by the piston in the cylinder A side chamber, a piston side chamber, a tank, a main extension side damping means for allowing a flow of liquid from the rod side chamber to the piston side chamber and giving resistance to the flow of the liquid, and a liquid from the piston side chamber to the rod side chamber First main pressure side damping means for allowing the flow of the liquid and giving resistance to the flow of the liquid, and second main pressure side damping for allowing the flow of liquid from the piston side chamber to the tank and giving resistance to the flow of the liquid And a suction damper that allows a liquid to flow from the tank to the piston side chamber. An extension side bypass passage that bypasses the rod side chamber and the piston side chamber, bypasses the first main pressure side damping means, bypasses the rod side chamber and the piston side chamber, and the pressure side bypass passage bypasses the means. A discharge passage that branches off from the pressure side bypass passage and communicates with the tank, and is provided in the middle of the extension side bypass passage to allow the flow of liquid from the rod side chamber to the piston side chamber and to resist the flow of the liquid. A secondary extension side damping means for supplying, an extension side logic valve provided in the middle of the extension side bypass passage to open and close the extension side bypass passage, and in the middle of the pressure side bypass passage and downstream from the branch point of the discharge passage A first auxiliary pressure side damping means for allowing a flow of liquid from the piston side chamber to the rod side chamber and providing resistance to the flow of the liquid; A second auxiliary pressure side damping means that is provided in the piston side chamber to allow the flow of the liquid from the piston side chamber to the tank and provides resistance to the flow of the liquid, and in the middle of the pressure side bypass path and the branch of the discharge passage A pressure-side logic valve provided upstream of the point for opening and closing the pressure-side bypass path, and a control valve for controlling the opening and closing of the extension-side logic valve and the pressure-side logic valve, the control valve having the piston rod from a neutral position A hydraulic damper characterized in that the extension side logic valve and the pressure side logic valve are closed when a stroke exceeds a predetermined amount.

上記伸側ロジック弁は、上記伸側バイパス路を開閉する伸側弁体と、上記伸側バイパス路を閉じる方向へ上記伸側弁体を附勢する伸側附勢部材と、上記伸側弁体の背面側に設けた伸側背圧室と、当該伸側背圧室を上記タンクへ連通する伸側パイロット通路とを備え、
上記圧側ロジック弁は、上記圧側バイパス路を開閉する圧側弁体と、上記圧側バイパス路を閉じる方向へ上記圧側弁体を附勢する圧側附勢部材と、上記圧側弁体の背面側に設けた圧側背圧室と、当該圧側背圧室を上記タンクへ連通する圧側パイロット通路とを備え、
上記制御弁は、上記伸側パイロット通路と上記圧側パイロット通路の途中に設けられ、上記ピストンロッドが中立位置から所定量以上ストロークすると上記伸側パイロット通路と上記圧側パイロット通路を遮断して上記伸側ロジック弁と上記圧側ロジック弁を閉動作させることを特徴とする請求項１に記載の液圧ダンパ。 The extension side logic valve includes: an extension side valve body that opens and closes the extension side bypass path; an extension side biasing member that biases the extension side valve body in a direction to close the extension side bypass path; and the extension side valve. An extension side back pressure chamber provided on the back side of the body, and an extension side pilot passage communicating the extension side back pressure chamber to the tank,
The pressure side logic valve is provided on the back side of the pressure side valve body, a pressure side valve body that opens and closes the pressure side bypass path, a pressure side biasing member that biases the pressure side valve body in a direction to close the pressure side bypass path, and A pressure side back pressure chamber, and a pressure side pilot passage communicating the pressure side back pressure chamber to the tank,
The control valve is provided in the middle of the extension side pilot passage and the pressure side pilot passage, and when the piston rod strokes a predetermined amount or more from a neutral position, the extension side pilot passage and the pressure side pilot passage are cut off to extend the extension side. 2. The hydraulic damper according to claim 1, wherein the logic valve and the pressure side logic valve are closed.

上記ピストンロッドは、上記シリンダ外に設けた上記検出ロッドを備え、
上記制御弁は、上記伸側パイロット通路と上記圧側パイロット通路を開閉する制御弁体と、当該制御弁体の開閉を切換える切換レバーと、上記制御弁体を附勢して上記切換レバーを検出ロッドへ当接させる制御弁附勢手段とを備え、
上記検出ロッド上の上記切換レバーの走行部位に凹部或いは凸部を設け、上記ピストンロッドのストロークの際に上記制御弁を切換動作させることを特徴とする請求項２に記載の液圧ダンパ。 The piston rod includes the detection rod provided outside the cylinder,
The control valve includes: a control valve body that opens and closes the extension side pilot passage and the pressure side pilot passage; a switching lever that switches opening and closing of the control valve body; and the control valve body that energizes the control valve body and detects the switching lever. A control valve biasing means for contacting the
The hydraulic damper according to claim 2, wherein a recess or a projection is provided in a traveling portion of the switching lever on the detection rod, and the control valve is switched during a stroke of the piston rod.

主伸側減衰手段と第一主圧側減衰手段と第二主圧側減衰手段は、いずれも、調圧弁とリリーフ弁とを有し、副伸側減衰手段と第一副圧側減衰手段と第二副圧側減衰手段は、いずれも、調圧弁であることを特徴とする請求項１から３のいずれか一項に記載の液圧ダンパ。 The main extension side damping means, the first main pressure side damping means, and the second main pressure side damping means each have a pressure regulating valve and a relief valve, and the sub extension side damping means, the first secondary pressure side damping means, and the second secondary pressure side damping means. The hydraulic damper according to any one of claims 1 to 3, wherein each of the compression side damping means is a pressure regulating valve.