JP7021616B2 - 試料搬送装置 - Google Patents
試料搬送装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP7021616B2 JP7021616B2 JP2018148014A JP2018148014A JP7021616B2 JP 7021616 B2 JP7021616 B2 JP 7021616B2 JP 2018148014 A JP2018148014 A JP 2018148014A JP 2018148014 A JP2018148014 A JP 2018148014A JP 7021616 B2 JP7021616 B2 JP 7021616B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- sample container
- sample
- air
- container holding
- holding portion
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N35/00—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor
- G01N35/0099—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor comprising robots or similar manipulators
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N35/00—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor
- G01N35/10—Devices for transferring samples or any liquids to, in, or from, the analysis apparatus, e.g. suction devices, injection devices
- G01N35/1065—Multiple transfer devices
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
- B25J15/00—Gripping heads and other end effectors
- B25J15/06—Gripping heads and other end effectors with vacuum or magnetic holding means
- B25J15/0616—Gripping heads and other end effectors with vacuum or magnetic holding means with vacuum
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
- B65G47/90—Devices for picking-up and depositing articles or materials
- B65G47/91—Devices for picking-up and depositing articles or materials incorporating pneumatic, e.g. suction, grippers
- B65G47/911—Devices for picking-up and depositing articles or materials incorporating pneumatic, e.g. suction, grippers with air blasts producing partial vacuum
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N35/00—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor
- G01N35/10—Devices for transferring samples or any liquids to, in, or from, the analysis apparatus, e.g. suction devices, injection devices
- G01N35/1009—Characterised by arrangements for controlling the aspiration or dispense of liquids
- G01N35/1011—Control of the position or alignment of the transfer device
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N35/00—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor
- G01N35/02—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor using a plurality of sample containers moved by a conveyor system past one or more treatment or analysis stations
- G01N35/04—Details of the conveyor system
- G01N2035/0401—Sample carriers, cuvettes or reaction vessels
- G01N2035/0406—Individual bottles or tubes
Landscapes
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Pathology (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Immunology (AREA)
- Analytical Chemistry (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Biochemistry (AREA)
- Robotics (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Automatic Analysis And Handling Materials Therefor (AREA)
Description
図1~図7を参照して、本発明の第1実施形態による試料搬送装置100の構成について説明する。
第1実施形態では、以下のような効果を得ることができる。
図8~図10を参照して、本発明の第2実施形態による試料搬送装置200の構成について説明する。
第2実施形態では、以下のような効果を得ることができる。
図11~図14を参照して、本発明の第3実施形態による試料搬送装置300の構成について説明する。
第3実施形態では、以下のような効果を得ることができる。
なお、今回開示された実施形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施形態の説明ではなく、特許請求の範囲によって示され、さらに特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更(変形例)が含まれる。
1b 凹部
1c 底面部
1d 内側面部
1e 噴出口
1f 貫通孔
2 移動機構
3 空気供給部
4 試料吸引吐出部
5 試料容器
7 読取部
11 第1の噴出口群
12 第2の噴出口群
100、200、300 試料搬送装置
Claims (12)
- 空気を噴出する1以上の噴出口を含む試料容器保持部と、
前記試料容器保持部を移動させる移動機構と、
前記試料容器保持部に前記空気を供給する空気供給部と、を備え、
前記噴出口は、前記試料容器保持部のうち試料容器を保持する部分に設けられるとともに、前記空気供給部から供給された前記空気を水平方向外側に向かわせるように構成され、
前記試料容器保持部は、前記噴出口から噴出された前記空気の水平方向外側に向かう流れにより生じた負圧によって前記試料容器の上面を非接触状態で保持するように構成されている、試料搬送装置。 - 前記試料容器保持部は、保持される前記試料容器の水平方向の移動を規制するための位置規制部を含む、請求項1に記載の試料搬送装置。
- 前記試料容器保持部は、凹部が形成されており、
前記凹部は、前記試料容器を非接触状態で保持する底面部と、前記位置規制部となる内側面部とを含む、請求項2に記載の試料搬送装置。 - 前記試料容器から試料を吸引して所定の位置において吐出する試料吸引吐出部をさらに備え、
前記移動機構は、水平面内において、前記試料容器保持部と前記試料吸引吐出部とを一体的に移動させるように構成されている、請求項1~3のいずれか1項に記載の試料搬送装置。 - 前記試料吸引吐出部は、クロマトグラフ装置によって分析を行う試料を吸引して前記クロマトグラフ装置の所定位置に吐出するように構成されている、請求項4に記載の試料搬送装置。
- 前記試料容器保持部と前記試料吸引吐出部とが同軸状に形成され、前記試料容器保持部は、前記試料吸引吐出部の鉛直下方向の先端に設けられている、請求項4または5に記載の試料搬送装置。
- 前記試料容器保持部のうち前記試料容器を保持する部分の中央には、前記試料吸引吐出部を前記試料容器保持部に対して鉛直下方向に相対移動させるための貫通孔が設けられ、
前記噴出口は、前記貫通孔を囲むように複数設けられている、請求項6に記載の試料搬送装置。 - 前記噴出口は、前記試料容器保持部のうち前記試料容器の上面を保持する部分に等間隔に複数設けられている、請求項1~7のいずれか1項に記載の試料搬送装置。
- 前記噴出口は、前記試料容器保持部のうち前記試料容器を保持する部分の中央を基準に点対称に複数設けられるとともに、噴出する空気同士を互いに衝突させて水平方向外側に前記空気を流出させるように構成されている、請求項1~8のいずれか1項に記載の試料搬送装置。
- 前記噴出口は、前記試料容器保持部のうち前記試料容器を保持する部分の中央を基準に点対称に複数設けられるとともに、噴出する前記空気によって回転気流を発生させるように構成されている、請求項1~9のいずれか1項に記載の試料搬送装置。
- 前記試料容器の側面に付された識別情報ラベルを読み取るための読取部を含み、
前記試料容器保持部は、前記読取部によって前記試料容器の側面に付された識別情報ラベルを読み取るために、読み取り位置で前記試料容器を回転させながら保持するように構成されている、請求項10に記載の試料搬送装置。 - 前記試料容器保持部は、噴出する空気同士が互いに衝突して水平方向外側に前記空気を流出させるように構成されている複数の前記噴出口を有する第1の噴出口群と、噴出する前記空気によって回転気流を発生させながら水平方向外側に前記空気を流出させるように構成されている複数の前記噴出口を有する第2の噴出口群とを含むとともに、前記空気供給部からの前記空気の供給先を、前記第1の噴出口群または前記第2の噴出口群に切り替えることが可能に構成されている、請求項1~11のいずれか1項に記載の試料搬送装置。
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2018148014A JP7021616B2 (ja) | 2018-08-06 | 2018-08-06 | 試料搬送装置 |
US16/427,801 US11209452B2 (en) | 2018-08-06 | 2019-05-31 | Sample transfer device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2018148014A JP7021616B2 (ja) | 2018-08-06 | 2018-08-06 | 試料搬送装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2020024122A JP2020024122A (ja) | 2020-02-13 |
JP7021616B2 true JP7021616B2 (ja) | 2022-02-17 |
Family
ID=69227355
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2018148014A Active JP7021616B2 (ja) | 2018-08-06 | 2018-08-06 | 試料搬送装置 |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US11209452B2 (ja) |
JP (1) | JP7021616B2 (ja) |
Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2005506537A (ja) | 2001-10-19 | 2005-03-03 | モノジェン インコーポレイテッド | 汎用顕微鏡スライドカセット |
Family Cites Families (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS61254437A (ja) * | 1985-04-27 | 1986-11-12 | Fujitsu Ltd | ウエハ−チヤツク |
US4767437A (en) * | 1987-03-25 | 1988-08-30 | Ppg Industries, Inc. | Horizontal press bending using a splitting vacuum/pressure pickup |
JP2000511354A (ja) * | 1996-05-31 | 2000-08-29 | アイペック・プリシジョン・インコーポレーテッド | ウェーハ状物品のための非接触保持器 |
US6168697B1 (en) * | 1998-03-10 | 2001-01-02 | Trusi Technologies Llc | Holders suitable to hold articles during processing and article processing methods |
US6467297B1 (en) * | 2000-10-12 | 2002-10-22 | Jetek, Inc. | Wafer holder for rotating and translating wafers |
US6427991B1 (en) * | 2000-08-04 | 2002-08-06 | Tru-Si Technologies, Inc. | Non-contact workpiece holder using vortex chuck with central gas flow |
US7112359B2 (en) * | 2001-08-22 | 2006-09-26 | Inphase Technologies, Inc. | Method and apparatus for multilayer optical articles |
JP4437415B2 (ja) * | 2004-03-03 | 2010-03-24 | リンク・パワー株式会社 | 非接触保持装置および非接触保持搬送装置 |
DE102014008607A1 (de) * | 2014-06-10 | 2015-12-17 | Giesecke & Devrient Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zum Bearbeiten eines Transportbehälters mit Wertgegenständen |
JP6504900B2 (ja) | 2015-04-22 | 2019-04-24 | 株式会社日立製作所 | 試料搬送装置 |
US9911640B2 (en) * | 2015-09-01 | 2018-03-06 | Boris Kesil | Universal gripping and suction chuck |
-
2018
- 2018-08-06 JP JP2018148014A patent/JP7021616B2/ja active Active
-
2019
- 2019-05-31 US US16/427,801 patent/US11209452B2/en active Active
Patent Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2005506537A (ja) | 2001-10-19 | 2005-03-03 | モノジェン インコーポレイテッド | 汎用顕微鏡スライドカセット |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US20200041533A1 (en) | 2020-02-06 |
US11209452B2 (en) | 2021-12-28 |
JP2020024122A (ja) | 2020-02-13 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
WO2014192712A1 (ja) | 把持機構 | |
CN107167344B (zh) | 吸样***及样本分析仪 | |
EP1295639B1 (en) | Delivery apparatus for pipette tips | |
WO2007132526A1 (ja) | シャトル型搬送装置、マイクロプレート供給回収装置、マイクロプレート用ピックアップ装置、マイクロプレート用カセット、及びマイクロプレート用収納棚 | |
WO2005086225A1 (ja) | 非接触保持装置および非接触保持搬送装置 | |
CN107406202B (zh) | 物品供应装置 | |
JP6323816B2 (ja) | 自動分析装置、分析システム及び自動分析装置の動作方法 | |
JP2019013988A (ja) | ブレード脱着治具、ブレード脱着方法、ブレード取り出し方法、及び切削装置 | |
JP5237001B2 (ja) | ロボット、ロボットハンドおよびアタッチメント | |
KR20220130586A (ko) | 부품 수용장치 | |
JP7021616B2 (ja) | 試料搬送装置 | |
US11307210B2 (en) | Conveying device | |
KR102317395B1 (ko) | 피펫팁 자동 선별 및 적재 장치 | |
JP4391995B2 (ja) | 異なる寸法を有する使い捨てチップ用ピペット装置 | |
CN110354932B (zh) | 一种自动化液体操作平台 | |
CN114324916A (zh) | 样本分析仪 | |
US7192242B2 (en) | Work attracting apparatus and work attracting method | |
CN112236680A (zh) | 自动分析装置 | |
JP6202915B2 (ja) | 物品供給装置 | |
CN212031511U (zh) | 自动进杯装置及样本分析仪 | |
WO2023157834A1 (ja) | 検査システム | |
JP4168814B2 (ja) | 分注装置および分注方法 | |
WO2023162820A1 (ja) | 分注システム | |
CN112384342B (zh) | 色谱仪用的输送装置 | |
CN113460652B (zh) | 磁铁分料装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20210107 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20211224 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20220105 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20220118 |
|
R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 7021616 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |