JP7017844B2

JP7017844B2 - テープフィーダ

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Publication number: JP7017844B2
Application number: JP2020522446A
Authority: JP
Inventors: 啓太田中; 規生細井
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Current assignee: Individual
Priority date: 2018-05-30
Filing date: 2018-05-30
Publication date: 2022-02-09
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Description

本明細書は、フィーダ本体に対してリールホルダをその幅方向に変位可能に保持するリール変位機構を設けたテープフィーダに関する技術を開示したものである。

部品実装機のフィーダセット部に取り付けられるテープフィーダにおいては、特許文献１（国際公開ＷＯ２０１６／０７９７８５号公報）に記載されているように、省スペース化のために、フィーダ本体に対して、テープリールを装填するリールホルダをその幅方向に変位可能に保持するリール変位機構を設けたものがある。この場合、部品実装機のフィーダセット部に取り付けたテープフィーダの隣のスロットにテープフィーダを取り付ける際に、取り付けるテープフィーダのフィーダ本体の前端部（取り付け方向側の端部）が隣のテープフィーダのリールホルダの後端部（取り外し方向側の端部）のテーパ面に当接して、当該隣のテープフィーダのリールホルダを、これに当接するテープフィーダの差し込みが可能となる位置まで幅方向に変位させるようにしている。これにより、部品実装機のフィーダセット部のスペースを有効に利用して、より多くのテープフィーダをフィーダセット部に取り付けることができるようにしている。

国際公開ＷＯ２０１６／０７９７８５号公報

一般に、テープリールを装填するリールホルダは、樹脂により形成され、その側面の少なくとも一部に、その側面の保護や補強等のための板金製のホルダカバーがねじにより取り付けられている。このため、部品実装機のフィーダセット部に対してテープフィーダを着脱する際に、着脱するテープフィーダのホルダカバーの着脱方向の端縁が隣のテープフィーダと接触する可能性がある。テープフィーダの薄型化・軽量化のためにホルダカバーも薄いステンレス板等で形成されているため、ホルダカバーが変形しやすい。このため、製造ばらつきや長期使用によりホルダカバーの着脱方向の端縁がリールホルダの側面から僅かに浮き上がった状態に変形している場合がある。このような場合は、着脱するテープフィーダのホルダカバーの着脱方向の端縁が隣のテープフィーダに引っ掛かっりやすくなり、その引っ掛かりによってテープフィーダの着脱性が損なわれるおそれがある。従って、テープフィーダの着脱性を向上させるには、何等かの対策を施す必要がある。

上記課題を解決するために、部品実装機のフィーダセット部に対して着脱されるテープフィーダにおいて、フィーダ本体と、部品供給テープが巻回されたテープリールを装填するリールホルダと、前記フィーダ本体に対して前記リールホルダをその幅方向に変位可能に保持するリール変位機構と、前記リールホルダの側面の少なくとも一部に取り付けられた板金製のホルダカバーと、前記リールホルダの着脱方向の両端部に形成され、前記フィーダセット部への前記テープフィーダの着脱時に前記リールホルダをその幅方向にスムーズにスライドさせるための横断面略三角形状のスライドテーパ部と、前記リールホルダの着脱方向の両端部のうちの前記スライドテーパ部よりも下側に設けられ、前記フィーダセット部への前記テープフィーダの着脱時に前記ホルダカバーの端縁が隣のテープフィーダに引っ掛からないようにガイドするガイド部とを備え、前記ガイド部は、前記ホルダカバーの端縁から着脱方向に突出する部分がテーパ状に形成されてテーパ面の外縁部は、前記ホルダカバーが取り付けられた面よりも前記ホルダカバーの板厚と同一又はそれよりも少し外側に張り出すように形成され、着脱方向から見て前記ガイド部のテーパ面の外縁部が前記ホルダカバーの端縁を覆った状態となるように構成されていることを特徴とするものである。

この構成によれば、リールホルダの着脱方向の両端部に、フィーダセット部へのテープフィーダの着脱時にホルダカバーの端縁が隣のテープフィーダに引っ掛からないようにガイドするガイド部が設けられているため、着脱するテープフィーダのホルダカバーの着脱方向の端縁が隣のテープフィーダに引っ掛かることを防止でき、テープフィーダの着脱性を向上できる。

図１は一実施例のテープフィーダの斜視図である。図２はテープフィーダの側面図である。図３はリールホルダを取り外したフィーダ本体の側面図である。図４はリールホルダの側面図である。図５は図２の V－V 線に沿って破断して下方から見た上部側のスライド機構の断面図である。図６は図２のVI－VI線に沿って破断して下方から見た下部側のスライド機構の断面図である。図７は部品実装機のフィーダセット部にセットしたテープフィーダの上端面部側の保持構造を拡大して示す縦断正面図である。図８は部品実装機のフィーダセット部にセットしたテープフィーダの上端面部側のクランプ構造を拡大して示す一部破断側面図である。図９は図２のIX－IX線に沿って破断して示す断面図である。図１０はガイド部の斜視図である。図１１はリールホルダの取り外し方向の端部に取り付けたガイド部とその周辺部分の斜視図である。図１２は図１１のXII －XII 線に沿って破断して示す断面図である。図１３は図１１のXIII－XIII線に沿って破断して示す断面図である。

以下、本明細書で開示する一実施例を説明する。
まず、テープフィーダ１０全体の構成を説明する。

図１及び図２に示すように、テープフィーダ１０のフィーダ本体１１は、偏平に形成されている。このフィーダ本体１１には、部品供給テープ（図示せず）が巻回されたテープリール１２を回転可能に装填する樹脂製のリールホルダ１３がその幅方向に貫通可能な穴部３５（図３参照）が形成されている。フィーダ本体１１の穴部３５内には、リールホルダ１３が後述するリール変位機構（スライド機構４１，４２）を介して該リールホルダ１３の幅方向（左右方向）に変位可能に設けられている。リールホルダ１３の下部側部分の表面側（右側面側）には、テープリール１２の下部側部分をカバーするステンレス板等の板金製のホルダカバー１４がねじ３６により取り付けられている。このホルダカバー１４は、リールホルダ１３の下端部にまで延びている。リールホルダ１３の上部側部分の表面側には、ホルダカバー１４内に収容したテープリール１２の上部側部分をカバーするリール押え板１５がその上端部両側のヒンジ部１８，１９を支点にして開閉回動可能に設けられている。リールホルダ１３の下部側部分の裏面側（左側面側）にも、リールホルダ１３の下端部まで延びるステンレス板等の板金製のホルダカバー３７（図１１及び図１２参照）がねじ（図示せず）により取り付けられている。

リールホルダ１３からテープリール１２を取り出す場合には、リール押え板１５をその上端部両側のヒンジ部１８，１９を支点にして上方に回動してリールホルダ１３の上部側を開放して、リールホルダ１３内のテープリール１２の上部側を手で掴んで少し手前側に傾けながらテープリール１２を斜め上方に抜き出す。テープリール１２をリールホルダ１３に装填する場合には、リール押え板１５を開放したリールホルダ１３内に斜め上方からテープリール１２の下部側をホルダカバー１４の内側に差し込んでリール押え板１５を閉じれば、リールホルダ１３内へのテープリール１２の装填が完了する。リール押え板１５の閉鎖状態は、磁石又はばね等によって保持される。

この場合、リールホルダ１３の中心部にテープリール１２の中心穴１６に嵌まる短いリール保持軸（図示せず）を設けて、その短いリール保持軸でテープリール１２を回転可能に支持する構成としても良い。この構成を採用する場合は、テープリール１２の中心穴１６に嵌まるリール保持軸がテープリール１２の着脱性を阻害しないように、リール保持軸の長さをテープリール１２の中心穴１６の長さよりも短くする（例えば１／２～１／３の長さにする）ことが好ましい。或は、リールホルダ１３の下部側（ホルダカバー１４の内側）に、テープリール１２の外周に沿って複数のローラ（図示せず）を設けて、これら複数のローラでテープリール１２の外周を回転可能に受け支持する構成としても良い。

フィーダ本体１１の上端面部のうち、フィーダ本体１１の取り付け方向側（前側）の端面部に近い位置に、部品実装機の吸着ノズル（図示せず）で部品を吸着する部品吸着位置が設定されている。フィーダ本体１１の上端面部の下側には、テープリール１２から引き出した部品供給テープを部品吸着位置へ案内するテープガイド１７が設けられている。

フィーダ本体１１のうち、リールホルダ１３とフィーダ本体１１の取り付け方向側（前側）の端面部との間のスペースは、電装品収容スペース２０となっている。この電装品収容スペース２０には、リールホルダ１３内のテープリール１２から部品供給テープを引き出して部品吸着位置へピッチ送りするテープ送り装置（図示せず）と、そのピッチ送り動作を制御する制御部（図示せず）等の各種電装品が収容されている。

フィーダ本体１１の取り付け方向側（前側）の端面部のうち、その高さ方向の中央よりも高い位置（本実施例ではフィーダ本体１１の上端面部に近い位置）には、部品実装機のフィーダセット部３１（図７及び図８参照）に対して位置決めする２本の位置決めピン２１，２１（位置決め部）が上下方向に所定間隔を隔てて設けられている。これら２本の位置決めピン２１，２１の間には、電源供給及び通信兼用のコネクタ２２が設けられ、このフィーダ本体１１のコネクタ２２を部品実装機側のコネクタ（図示せず）に差し込み接続することで、部品実装機側からフィーダ本体１１内のテープ送り装置や制御部等の各種電装品に電源が供給されると共に、部品実装機の制御部（図示せず）とフィーダ本体１１の制御部との間で制御信号やセンサ信号等の各種信号が送受信される。

次に、部品実装機のフィーダセット部３１に対してフィーダ本体１１を取り付けた状態に保持する構成を説明する。

図１及び図２に示すように、フィーダ本体１１の上端面部のうち、リールホルダ１３の上方側部分には、上部保持部材として、Ｔ字型断面のガイドレール２３がフィーダ本体１１の着脱方向（前後方向）に延びるように設けられている。これに対応して、図７及び図８に示すように、部品実装機のフィーダセット部３１の上部側の部材３１ａには、フィーダ本体１１のＴ字型断面のガイドレール２３がフィーダ本体１１の着脱方向にスライド移動可能に嵌合するＴ字型断面のスロット溝３３がフィーダ本体１１の着脱方向に延びるように設けられ、フィーダ本体１１のＴ字型断面のガイドレール２３がフィーダセット部３１のＴ字型断面のスロット溝３３に嵌まることで、フィーダ本体１１の着脱方向へのスライド移動が案内され且つ下方への抜止めがなされた状態に保持される。図７に示すように、フィーダセット部３１の上部側の部材３１ａには、複数のスロット溝３３が所定間隔で設けられ、フィーダセット部３１に複数のテープフィーダ１０を左右方向に並べてセットできるようになっている。

また、フィーダ本体１１の上端面部のうち、フィーダ本体１１の取り外し方向側（後側）の端面部に近い位置に、部品実装機のフィーダセット部３１に対してフィーダ本体１１を取り付けた状態にクランプするクランプ装置２４（図８参照）が設けられている。このクランプ装置２４は、クランプ動作時にフィーダ本体１１の上端面部から斜め上方へ突出するクランプ部材２５と、このクランプ部材２５をクランプ方向である斜め上方へ付勢するスプリング等のばね２６と、クランプ部材２５をクランプ解除方向である斜め下方へ引っ込めるクランプ解除動作を操作する操作レバー２７とを備えている。操作レバー２７は、フィーダ本体１１の取り外し方向側（後側）の端面部から突出するように配置されている。

一方、図８に示すように、部品実装機のフィーダセット部３１の上部側のうち、クランプ部材２５に対応する位置には、クランプ穴３４が設けられ、このクランプ穴３４にクランプ部材２５が嵌まり込むことで、フィーダ本体１１が取り付け状態にクランプされるようになっている。この場合、ばね２６によってクランプ部材２５がフィーダ本体１１の取り外し方向側（後側）の斜め上方に押し上げられることで、クランプ部材２５の上端部がクランプ穴３４のうちのフィーダ本体１１の取り外し方向側（後側）の側面に押し当てられた状態となり、その反作用によってフィーダ本体１１が取り付け方向側（前側）に押し付けられて、フィーダ本体１１が精度良く位置決めされる共に、コネクタ２２の接続状態が保持されるようになっている。

図１及び図２に示すように、フィーダ本体１１の下端面部には、下部保持部材として、Ｉ字型断面のガイドレール２８がフィーダ本体１１の着脱方向に延びるように設けられている。これに対応して、部品実装機のフィーダセット部３１の下部側の部材（図示せず）には、フィーダ本体１１のＩ字型断面のガイドレール２８がフィーダ本体１１の着脱方向にスライド移動可能に嵌合するＩ字型断面のレール溝（図示せず）が設けられ、フィーダ本体１１のＩ字型断面のガイドレール２８がフィーダセット部３１の下部側のＩ字型断面のレール溝に嵌まることで、フィーダ本体１１の着脱方向へのスライド移動が案内され且つ上方へ抜止めされない状態に保持される。これにより、部品実装機のフィーダセット部３１の高さ寸法の製造ばらつきやフィーダ本体１１の高さ寸法の製造ばらつきが多少大きくなっても、フィーダ本体１１の着脱方向へのスライド移動時に摩擦抵抗力が大きくなることを防止でき、フィーダ本体１１の着脱をスムーズに行うことができる。

次に、フィーダ本体１１に対してリールホルダ１３をその幅方向（左右方向）に変位可能に保持するリール変位機構の構成を説明する。リール変位機構は、前記特許文献１のように、リンク機構を用いて構成しても良いが、本実施例では、図５及び図６に示すスライド機構４１，４２を用いて構成している。このスライド機構４１，４２は、フィーダ本体１１の上部の前後両側に下向きに開口するように設けられた上部スライド穴４３，４４（図３及び図５参照）と、フィーダ本体１１の下部の前後両側に上向きに突出するように設けられた下部突起４５，４６（図３及び図６参照）と、リールホルダ１３の上部の前後両側に上向きに突出するように設けられた上部突起４７，４８（図４及び図５参照）と、リールホルダ１３の下部の前後両側に下向きに開口するように設けられた下部スライド穴４９，５０（図４及び図６参照）とから構成されている。図５に示すように、リールホルダ１３の上部突起４７，４８をフィーダ本体１１の上部スライド穴４３，４４にフィーダ本体１１の幅方向（左右方向）にスライド可能に嵌合し、図６に示すように、リールホルダ１３の下部スライド穴４９，５０にフィーダ本体１１の下部突起４５，４６をフィーダ本体１１の幅方向（左右方向）にスライド可能に嵌合することで、フィーダ本体１１に対してリールホルダ１３をその幅方向（左右方向）に変位可能に保持するようにしている。

図１、図２及び図４に示すように、リールホルダ１３の前後方向（着脱方向）の両端部には、リールホルダ１３をその幅方向にスムーズにスライドさせるためのスライドテーパ部である横断面略三角形状のテーパ面５１，５２（図９参照）が形成されている。フィーダ本体１１の幅は、フィーダセット部３１のスロット溝３３のピッチよりも若干狭く設定されているが、リールホルダ１３の幅は、図９に示すように、フィーダ本体１１の幅よりも広く（フィーダセット部３１のスロット溝３３のピッチよりも広く）、且つスロット溝３３のピッチの１．５倍以内の幅に設定されている。これにより、フィーダ本体１１をフィーダセット部３１のスロット溝３３に取り付けたときに、リールホルダ１３がフィーダ本体１１から隣のスロット溝３３側に突出すると共に、その突出量がスロット溝３３のピッチの半分以下となるように設定されている。

更に、図１、図２及び図４に示すように、リールホルダ１３の前後方向（着脱方向）の両端部のうちの少なくとも下端部（本実施例では横断面略三角形状のテーパ面５１，５２よりも下側）には、フィーダセット部３１へのテープフィーダ１０の着脱時にホルダカバー１４，３７の端縁が隣のテープフィーダ１０に引っ掛からないようにガイドするガイド部５３，５４（図１０乃至図１３参照）が設けられている。本実施例では、各ガイド部５３，５４は、樹脂によりリールホルダ１３とは別体に形成され、図１２及び図１３に示すように、ホルダカバー１４，３７間に各ガイド部５３，５４が挟み込まれた状態でホルダカバー１４，３７の外側から各ガイド部５３，５４のねじ孔５７に締め込まれたねじ５５，５６により各ガイド部５３，５４がリールホルダ１３に交換可能に取り付けられている。

各ガイド部５３，５４は、ホルダカバー１４，３７の端縁から前後方向に突出する部分がテーパ状に形成されている。更に、図１２に示すように、各ガイド部５３，５４のテーパ面の外縁部は、ホルダカバー１４，３７が取り付けられた面よりもホルダカバー１４，３７の板厚と同一又はそれよりも少し外側に張り出すように形成されており、テープフィーダ１０の着脱方向から見て各ガイド部５３，５４のテーパ面の外縁部がホルダカバー１４，３７の端縁を覆った状態となるように構成されている。

以上説明した本実施例によれば、テープフィーダ１０のリールホルダ１３の前後方向の両端部に、フィーダセット部３１へのテープフィーダ１０の着脱時にホルダカバー１４，３７の端縁が隣のテープフィーダ１０に引っ掛からないようにガイドするガイド部５３，５４が設けられているため、着脱するテープフィーダ１０のホルダカバー１４の着脱方向の端縁が隣のテープフィーダ１０に引っ掛かることを防止でき、テープフィーダ１０の着脱性を向上できる。

しかも、ガイド部５３，５４は、リールホルダ１３の前後方向の両端部にねじ５５，５６により交換可能に取り付けられているため、テープフィーダ１０とは別に、補修用の交換部品としてガイド部５３，５４をユーザーに提供することで、長期使用により摩耗や損傷したガイド部５３，５４をユーザーが新品の交換部品と適宜交換することができ、テープフィーダ１０の寿命を延ばすことができる。

尚、本発明は、上記実施例に限定されず、例えば、ガイド部５３，５４をリールホルダ１３に一体に形成したり、ガイド部５３，５４の位置や形状や長さを適宜変更したり、ホルダカバー１４，３７の位置や形状やサイズを適宜変更したり、フィーダ本体１１の構成やリールホルダ１３の構成を適宜変更しても良い等、要旨を逸脱しない範囲内で種々変更して実施できることは言うまでもない。

１０…テープフィーダ、１１…フィーダ本体、１２…テープリール、１３…リールホルダ、１４…ホルダカバー、１５…リール押え板、２３…ガイドレール、３１…フィーダセット部、３３…スロット溝、３５…穴部、３７…ホルダカバー、４１，４２…スライド機構（リール変位機構）、４３，４４…上部スライド穴、４５，４６…下部突起、４７，４８…上部突起、４９，５０…下部スライド穴、５３，５４…ガイド部

Claims

部品実装機のフィーダセット部に対して着脱されるテープフィーダにおいて、
フィーダ本体と、
部品供給テープが巻回されたテープリールを装填するリールホルダと、
前記フィーダ本体に対して前記リールホルダをその幅方向に変位可能に保持するリール変位機構と、
前記リールホルダの側面の少なくとも一部に取り付けられた板金製のホルダカバーと、前記リールホルダの着脱方向の両端部に形成され、前記フィーダセット部への前記テープフィーダの着脱時に前記リールホルダをその幅方向にスムーズにスライドさせるための横断面略三角形状のスライドテーパ部と、
前記リールホルダの着脱方向の両端部のうちの前記スライドテーパ部よりも下側に設けられ、前記フィーダセット部への前記テープフィーダの着脱時に前記ホルダカバーの端縁が隣のテープフィーダに引っ掛からないようにガイドするガイド部と
を備え、
前記ガイド部は、前記ホルダカバーの端縁から着脱方向に突出する部分がテーパ状に形成されてテーパ面の外縁部は、前記ホルダカバーが取り付けられた面よりも前記ホルダカバーの板厚と同一又はそれよりも少し外側に張り出すように形成され、着脱方向から見て前記ガイド部のテーパ面の外縁部が前記ホルダカバーの端縁を覆った状態となるように構成されている、テープフィーダ。
前記ガイド部は、前記リールホルダの着脱方向の両端部に交換可能に取り付けられている、請求項１に記載のテープフィーダ。
前記ホルダカバーは、前記リールホルダの側面の少なくとも下端部にまで延びるように設けられ、
前記ガイド部は、前記リールホルダの着脱方向の両端部のうちの少なくとも下端部に設けられている、請求項１又は２に記載のテープフィーダ。
前記フィーダ本体には、前記リールホルダがその幅方向に貫通可能な穴部が設けられている、請求項１乃至３のいずれかに記載のテープフィーダ。
前記リール変位機構は、前記リールホルダをその幅方向にスライド可能に支持するスライド機構により構成されている、請求項１乃至４のいずれかに記載のテープフィーダ。