JP5891353B2 - テープフィーダ及び部品実装装置 - Google Patents

Description

本発明は、テープリールから引き出された部品供給用テープを間欠的に進行させて部品供給用テープに収納された部品を部品供給位置に連続的に供給するテープフィーダ及び部品実装装置に関するものである。

近年、部品実装装置は面積生産性の向上が求められており、部品実装装置へ部品を供給するテープフィーダの搭載数を増やすため、テープフィーダの薄型化が望まれている。

ここでテープフィーダは、部品実装装置の所定箇所（フィーダベース）に取り付けられるフィーダ本体部が備えるスプロケットの間欠回転動作によって、テープリールから引き出されてフィーダ本体部内に導かれた部品供給用テープを進行させて部品供給用テープに収納された部品をフィーダ本体部の部品供給位置に連続的に供給する構成となっている。

テープフィーダには、テープリールを保持するリール保持部をフィーダ本体部と一体にしたものがあり、このようなテープフィーダの幅方向寸法を小さくしてテープフィーダの薄型化を図ろうとすると、フィーダ本体部の薄型化だけでなく、リール保持部の薄型化も要求される。

このようなリール保持部を一体とするテープフィーダには、リール保持部を（すなわちテープリールを）フィーダ本体部に対して設定された上下二位置の一方に選択的に位置させることができる構成になっているものがある（例えば、特許文献１）。このような構成により、隣接するテープフィーダのリール保持部を上下が互い違いになるように位置させ、隣接するテープフィーダの干渉を防ぎ、テープフィーダの薄型化を図っている。

特開２０１０−１０３４３９号公報

しかしながら、上記のように、フィーダ本体部に対して設定された上下二位置の一方に選択的に位置させることができるようになっているテープフィーダでは、テープリールを回転自在に保持するリール保持部が、フィーダ本体部から下方に延出して設けられた下方延出部材に対してスライドするスライド部材に取り付けられた構成となっており、スライド部材は下方延出部材の両面を取り囲むように形成する必要があることからテープフィーダの幅方向の寸法が大きくなる傾向があり、テープフィーダの更なる薄型化が困難という問題があった。また、スライド部材が下方延出部材に滑らかにスライドするようにするためには高い工作精度が必要であることから製造コストが高くなり、テープフィーダの製造コストが高くなるという問題点があった。

そこで本発明は、幅方向のサイズの低減と製作コストの低廉化を図ることができるテープフィーダ及び部品実装装置を提供することを目的とする。

請求項１に記載のテープフィーダは、部品実装装置に取り付けられるフィーダ本体部と、部品供給用テープが巻き掛けられたテープリールを回転自在に保持するリール保持部と、リール保持部をフィーダ本体部に対して設定された上方位置及び下方位置から成る上下二位置の一方に選択的に位置させるリール保持部移動機構とを備え、前記リール保持部移動機構によって上方位置又は下方位置に位置されたリール保持部が保持するテープリールから引き出されてフィーダ本体部内に導かれた部品供給用テープをフィーダ本体部が備えるスプロケットの間欠回転動作によって進行させて部品供給用テープに収納された部品をフィーダ本体部の部品供給位置に連続的に供給するテープフィーダであって、前記リール保持部移動機構は、フィーダ本体部から下方に延出して設けられた下方延出部材と、一端が前記下方延出部材に枢結されるとともに他端がリール保持部に枢結され、互いに平行姿勢を保ったまま前記下方延出部材との枢結部を中心とする回動動作を行うことによってリール保持部を円弧軌道で上下に移動させる２つのアーム部材とから成り、リール保持部を上下移動操作する把持部に、テープリールから引き出された部品供給用テープを案内する下方テープ案内部が設けられ、フィーダ本体部から水平に延出して延びた延出部の端部に、リール保持部に保持されたテープリールから引き出されて前記下方テープ案内部により案内された部品供給用テープをフィーダ本体部のテープ挿入口に案内する上方テープ案内部が設けられた。

請求項２に記載のテープフィーダは、請求項１に記載のテープフィーダであって、リール保持部は、前記２つのアーム部材がそれぞれ前記下方延出部材との枢結部を中心として上方に回動し、リール保持部の一部が前記下方延出部材に設けられた係合部と係合することによって前記上方位置に位置決めされ、前記２つのアーム部材がそれぞれの前記下方延出部材との枢結部を中心として下方に回動し、前記２つのアーム部材が互いに当接してそれ以上の回動ができなくなった状態で前記下方位置に位置決めされる。

請求項３に記載の部品実装装置は、基板の位置決めを行う基板位置決め部と、部品を供給するテープフィーダと、前記テープフィーダにより供給される部品をピックアップして基板位置決め部により位置決めされた基板に装着する装着ヘッドとを備えた部品実装装置であって、前記テープフィーダは、前記部品実装装置に取り付けられるフィーダ本体部と、部品供給用テープが巻き掛けられたテープリールを回転自在に保持するリール保持部と、リール保持部をフィーダ本体部に対して設定された上方位置及び下方位置から成る上下二位置の一方に選択的に位置させるリール保持部移動機構とを備え、前記リール保持部移動機構によって上方位置又は下方位置に位置されたリール保持部が保持するテープリールから引き出されてフィーダ本体部内に導かれた部品供給用テープをフィーダ本体部が備えるスプロケットの間欠回転動作によって進行させて部品供給用テープに収納された部品をフィーダ本体部の部品供給位置に連続的に供給し、前記リール保持部移動機構は、フィーダ本体部から下方に延出して設けられた下方延出部材と、一端が前記下方延出部材に枢結されるとともに他端がリール保持部に枢結され、互いに平行姿勢を保ったまま前記下方延出部材との枢結部を中心とする回動動作を行うことによってリール保持部を円弧軌道で上下に移動させる２つのアーム部材とから成り、リール保持部を上下移動操作する把持部に、テープリールから引き出された部品供給用テープを案内する下方テープ案内部が設けられ、フィーダ本体部から水平に延出して延びた延出部の端部に、リール保持部に保持されたテープリールから引き出されて前記下方テープ案内部により案内された部品供給用テープをフィーダ本体部のテープ挿入口に案内する上方テープ案内部が設けられた。

本発明では、リール保持部が、フィーダ本体部から下方に延出して設けられた下方延出部材に枢結された２つのアーム部材の回動動作によって上下に移動するようになっており、下方延出部材の片面側に２つのアーム部材を枢結すればよいので、下方延出部材の両面を取り囲むように形成されるスライド部材を用いる構成のものよりもテープフィーダの幅方向のサイズを低減することができる。また、スライド部材を用いる場合ように高い工作精度を必要としないので製作コストの低廉化を図ることができる。

本発明の一実施の形態における部品実装装置の構成図 本発明の一実施の形態における部品実装装置の制御系統を示すブロック図 本発明の一実施の形態におけるテープフィーダの斜視図 本発明の一実施の形態におけるテープフィーダの側面図 本発明の一実施の形態におけるテープフィーダの斜視図 本発明の一実施の形態におけるテープフィーダの部分拡大図 （ａ）（ｂ）（ｃ）本発明の一実施の形態におけるテープフィーダのリール保持部を上下に移動させる手順を示す図 本発明の一実施の形態におけるテープフィーダの部分側面図 本発明の一実施の形態におけるフィーダベースに取り付けられた状態のテープフィーダの斜視図 本発明の一実施の形態における部品実装装置による部品実装作業の実行手順を示すフローチャート

以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。図１に示す部品実装装置１は、図示しない上流工程側の装置（例えば半田印刷機や他の部品実装装置）から送られてきた基板２の搬入及び位置決め、位置決めした基板２の電極部３上への部品（電子部品）４の装着及び部品４を装着した基板２の下流工程側の装置（例えば他の部品実装装置や検査機、リフロー炉等）への搬出から成る一連の動作を繰り返し実行するものである。

図１において、部品実装装置１は、基台１０の中央に基板２を水平面内の一の方向（Ｘ軸方向とする）に搬送して位置決めする基板位置決め部としての基板搬送コンベア１１を有しており、基台１０上の基板搬送コンベア１１の側方に設置されたフィーダベース１２にはＸ軸方向と直交する水平方向（Ｙ軸方向とする）に延びた形状を有する複数のテープフィーダ１３がＸ軸方向に並んで着脱自在に取り付けられている。

基台１０上には直交座標ロボットから成るヘッド移動機構１４が設けられており、このヘッド移動機構１４によって装着ヘッド１５が水平面内で移動される。装着ヘッド１５には上下方向（Ｚ軸方向とする）への移動と上下軸回りの回転が自在な吸着ノズル１６が下方に延びて設けられており、各吸着ノズル１６の下端には部品４を真空吸着させることができる。

装着ヘッド１５には撮像視野を下方に向けた基板カメラ１７が取り付けられており、基台１０上のフィーダベース１２と基板搬送コンベア１１との間の領域には撮像視野を上方に向けた部品カメラ１８が取り付けられている。

基板搬送コンベア１１は制御装置１９によって制御されて基板２の搬送動作を行い（図２）、基板２を所定の作業位置へ位置決めする。

図３及び図４において、各テープフィーダ１３は部品供給用テープ２１が巻き掛けられたテープリール２２を回転自在に保持し、テープリール２２から引き出した部品供給用テープ２１の送り動作を行って部品供給用テープ２１に収納された部品４を部品供給位置１３ａ（図１中に示す拡大図も参照）に供給する。

部品供給用テープ２１は長手方向に一定間隔で並んで設けられたポケット状の部品収納部２１ａと送り孔２１ｂを有しており、各部品収納部２１ａには部品４が収納されている。部品供給用テープ２１の表面には部品４が部品収納部２１ａから脱落するのを防止するためのトップテープＴｔが貼り付けられている（図５中の部分拡大図）。

図１においてヘッド移動機構１４は、基台１０に固定されてＹ軸方向に延びたＹ軸テーブル１４ａ、Ｙ軸テーブル１４ａに沿って移動されるＸ軸方向に延びたＸ軸テーブル１４ｂ及びＸ軸テーブル１４ｂに沿って移動される移動ステージ１４ｃから成り、装着ヘッド１５は移動ステージ１４ｃに取り付けられている。

装着ヘッド１５の水平面内での移動動作は、制御装置１９がヘッド移動機構１４の作動制御（Ｙ軸テーブル１４ａに対するＸ軸テーブル１４ｂの移動制御及びＸ軸テーブル１４ｂに対する移動ステージ１４ｃの移動の制御）を行うことによってなされる（図２）。装着ヘッド１５に対する各吸着ノズル１６の上下方向への移動と上下軸回りに回転は、制御装置１９が装着ヘッド１５に内蔵されたノズル駆動機構１６Ａ（図２）の作動制御を行うことによってなされ、各吸着ノズル１６による部品４の吸着及びその解除動作は、制御装置１９が吸着動作機構１６Ｂ（図２）の作動制御を行うことによってなされる。

図２において、基板カメラ１７による撮像動作の制御と部品カメラ１８による撮像動作の制御は制御装置１９によってなされる。基板カメラ１７の撮像動作によって得られた画像データと部品カメラ１８の撮像動作によって得られた画像データは制御装置１９に入力され、制御装置１９が備える画像認識部１９ａにおいて画像認識処理がなされる。

図３及び図４において、各テープフィーダ１３はフィーダベース１２に取り付けられるフィーダ本体部３１、部品供給用テープ２１が巻き掛けられたテープリール２２を回転自在に保持するリール保持部３２及びリール保持部３２をフィーダ本体部３１に対して（フィーダ本体部３１の下方に）設定された上方位置（図３において実線で示すリール保持部３２参照）及び下方位置（図３において一点鎖線で示すリール保持部３２参照）から成る上下二位置の一方に選択的に位置させるリール保持部移動機構３３を備える。以下の説明では、テープフィーダ１３がフィーダベース１２に取り付けられた状態で基台１０の中央側（基板搬送コンベア１１側）に向く方向をテープフィーダ１３の前方と称し、これとは反対の方向をテープフィーダ１３の後方と称する。

図３、図４及び図５において、フィーダ本体部３１の下面には断面が逆「Ｔ」字形状を有した連結部３１ａがフィーダ本体部３１の長手方向（Ｙ軸方向）に延びて設けられており、この連結部３１ａがフィーダベース１２のスロット１２ａにＹ軸方向に差し込まれることによってテープフィーダ１３がフィーダベース１２に取り付けられる。各テープフィーダ１３はフィーダベース１２に取り付けられることによって制御装置１９と電気的に接続され、制御装置１９による作動制御が可能となる（図２）。

図３、図４及び図６において、リール保持部３２はＹＺ平面内に延びた薄板部材から成るリール保持部ベース５１、リール保持部ベース５１の中央部からＸ軸方向に延びて設けられたリール支持軸５２及びリール保持部ベース５１に設けられた把持部揺動軸５３ａ回りにＹＺ平面内で揺動自在に設けられた把持部５３を備えて成る。

図３において、リール支持軸５２にはテープリール２２の中央に設けられた支持軸貫通孔２２ａが貫通取り付けされる。把持部５３は端部を下方に向けた通常位置（図４中に実線で示す位置）と端部を上方へ持ち上げた操作位置（図４中に一点鎖線で示す位置）との間で揺動自在であり、テープリール２２がリール支持軸５２に取り付けられた状態では通常位置に位置される。

図６及び図７（ａ），（ｂ），（ｃ）において、リール保持部移動機構３３は、フィーダ本体部３１から下方に延出して設けられた下方延出部材６１と２つのアーム部材６２から成る。各アーム部材６２は直線状に延びた主部６２ａと、主部６２ａの両端から主部６２ａの延びる方向と直交する方向に同方向に突出して延びた２つのオフセット部６２ｂを有して成り、一方のオフセット部６２ｂ（すなわちアーム部材６２の一端）は下方延出部材６１の片面側に上下に並んで設けられた延出部材側枢結ピン６３に枢結され、他方のオフセット部６２ｂ（すなわちアーム部材６２の他端）はリール保持部ベース５１の前端側のアーム取り付け部５１ａの片面側に上下に並んで設けられたリール保持部側枢結ピン６４に枢結されている。

図６及び図７（ａ），（ｂ），（ｃ）に示すように、２つのアーム部材６２のうち一方はその両端が２つの延出部材側枢結ピン６３のうちの上方の延出部材側枢結ピン６３と２つのリール保持部側枢結ピン６４のうちの上方のリール保持部側枢結ピン６４に枢結されている。また、２つのアーム部材６２のうちの他方はその両端が２つの延出部材側枢結ピン６３のうちの下方の延出部材側枢結ピン６３と２つのリール保持部側枢結ピン６４のうちの下方のリール保持部側枢結ピン６４に枢結されている。

各アーム部材６２の延出部材側枢結ピン６３とリール保持部側枢結ピン６４を直線で結ぶ線ＪＰはそのアーム部材６２の主部６２ａの軸線ＪＡに対して平行にずれて（オフセットして）おり、２つのアーム部材６２はオフセット部６２ｂ同士を向き合わせるように配置されている。このため、２つのアーム部材６２は互いに平行姿勢を保ったまま下方延出部材６１との枢結部（延出部材側枢結ピン６３）を中心とする半円（後方側の半円）の範囲内で回動動作を行うことができる。そして、この半円の範囲内での２つのアーム部材６２の回動動作によってリール保持部３２を円弧軌道（図３及び図７（ａ），（ｂ），（ｃ）中に示す軌道Ｒ参照）で上下に移動させることができ、これにより、リール保持部３２を上方位置から下方位置へ（図７（ａ）→図７（ｂ）→図７（ｃ））、或いは下方位置から上方位置へ（図７（ｃ）→図７（ｂ）→図７（ａ））、移動させることができる。なお、上記リール保持部３２の上下移動操作は、部品実装装置１のオペレータが操作位置に揺動させた把持部５３を手Ｈｄで握って行う。

このように本実施の形態において、リール保持部移動機構３３は、フィーダ本体部３１から下方に延出して設けられた下方延出部材６１と、一端が下方延出部材６１に枢結されるとともに他端がリール保持部３２に枢結され、互いに平行姿勢を保ったまま下方延出部材６１との枢結部（延出部材側枢結ピン６３）を中心とする回動動作を行うことによってリール保持部３２を円弧軌道で上下に移動させる２つのアーム部材６２から成っている。

図３、図４及び図６において、リール保持部ベース５１の一部にはＹ軸方向に突出する山型の突起５４ａを有する板ばね部５４が設けられており、リール保持部３２が上部位置に位置した状態で、下方延出部材６１の中間部に設けられた係合部としての突起係止孔６１ａ（図３、図４及び図７（ｂ），（ｃ）参照）に板ばね部５４の突起５４ａが嵌入して係止され、リール保持部３２が上方位置に位置決めされる（図７（ａ））。また、２つのアーム部材６２は、それぞれの下方延出部材６１との枢結部（延出部材側枢結ピン６３）を中心として下方に回動し、２つのアーム部材６２が互いに当接（一方のアーム部材６２のオフセット部６２ｂが他方のアーム部材６２の主部６２ａに当接）してそれ以上の下方への回動ができなくなった状態で下方位置に位置決めされる（図７（ｃ））。

図３、図４及び図７（ａ），（ｂ），（ｃ）に示すように、フィーダ本体部３１の後端下部からは後方延出部７１が水平後方に延出して延びており、後方延出部７１の後端にはテープ案内部７２が設けられている。このテープ案内部７２にはその一部を切り欠いて形成された上方テープ案内部７３が設けられており、リール保持部３２に保持されたテープリール２２から引き出された部品供給用テープ２１は、上方テープ案内部７３によりテープリール２２の回転面を含む面内からフィーダ本体部３１内に案内され、後上方に弧を描くようにしてフィーダ本体部３１のテープ挿入口３１ｂ（図３、図４及び図８）からフィーダ本体部３１内に挿入され、そこからフィーダ本体部３１の内部に設けられた部品供給用テープ２１の通路であるテープ通路４１（図８も参照）に導かれる。

また、リール保持部３２が備える把持部５３の下端には、把持部５３の下方を切り欠いて形成された下方テープ案内部７４が設けられており、リール保持部３２に保持されたテープリール２２から引き出された部品供給用テープ２１は、この下方テープ案内部７４によっても、テープリール２２の回転面を含む面内からフィーダ本体部３１内に案内される。

このように本実施の形態におけるテープフィーダ１３は、フィーダ本体部３１（後方延出部７１）に、リール保持部３２に保持されたテープリール２２から引き出された部品供給用テープ２１をフィーダ本体部３１に案内する上方テープ案内部７３（第１のテープ案内部）が設けられ、また、リール保持部３２に、リール保持部３２に保持されたテープリール２２から引き出された部品供給用テープ２１をフィーダ本体部３１に案内する下方テープ案内部７４（第２のテープ案内部）が設けられたものとなっている。

図３〜図８において、フィーダ本体部３１の前方には外周に多数の送りピン４２ｐを有したスプロケット４２が設けられており、フィーダ本体部３１の後端のテープ挿入口３１ｂからフィーダ本体部３１内に入った部品供給用テープ２１は、テープ通路４１を通ってフィーダ本体部３１の後方から前方に延び、部品供給用テープ２１が備える送り孔２１ｂのうち、スプロケット４２の回転軸４２Ｓの直上の位置にあるものはスプロケット４２の送りピン４２ｐに上方から嵌入される（図８中に示す拡大図参照）。

図３及び図４において、フィーダ本体部３１の前方上部にはカバー部材４３が設けられている。このカバー部材４３はＹ軸方向に延びた断面「コ」の字状の部材から成り、ヒンジ４３ｈを支点にして上下方向に揺動自在に設けられている。カバー部材４３には、部品供給用テープ２１の部品収納部２１ａ内から部品４を取り出すための部品取り出し口４３ａと、部品供給用テープ２１から引き剥がされたトップテープＴｔを上方に引き出すためのトップテープ引き出し口４３ｂが設けられており、フィーダ本体部３１に対して閉じた状態（フィーダ本体部３１の前方に倒伏した状態）で、フィーダ本体部３１のテープ通路４１上を進行する部品供給用テープ２１（スプロケット４２の送りピン４２ｐが係合する部分）の上方を覆うようになっている。

図３において、カバー部材４３の部品取り出し口４３ａの前方の位置には覗き窓４３ｎが設けられている。この覗き窓４３ｎは、カバー部材４３がフィーダ本体部３１に対して閉じた状態において、スプロケット４２の送りピン４２ｐが部品供給用テープ２１の送り孔２１ｂと係合する位置の直上に設けられている。このためオペレータは、この覗き窓４３ｎ（図５）からスプロケット４２の送りピン４２ｐが部品供給用テープ２１の送り孔２１ｂに正常に係合しているかどうかを確認することができる。

各テープフィーダ１３は前述のように、フィーダベース１２のスロット１２ａに連結部３１ａをフィーダベース１２の後方から挿入されて取り付けられ、フィーダベース１２には複数のテープフィーダ１３がＹ軸方向に並んだ状態となる（図９）。このときテープフィーダ１３は、リール保持部３２を上方位置に位置させたものと下方位置に位置させたものとが交互（互い違い）になるようにして、隣接するテープフィーダ１３の間でテープリール２２が干渉しないようにする。

ここで、下方位置に位置したリール保持部３２に取り付けられているテープリール２２から引き出された部品供給用テープ２１はフィーダ本体部３１に至るまでの間の経路が長いが、上述したように、テープリール２２から引き出された部品供給用テープ２１はテープ案内部７２に設けられた上方テープ案内部７３によってフィーダ本体部３１に案内され、更に、把持部５３に設けられた下方テープ案内部７４によってもフィーダ本体部３１に案内されるので、隣接するテープフィーダ１３のテープリール（このテープリール２２は上方位置に位置している）と干渉することはない。

スプロケット４２が制御装置１９に作動制御がなされるスプロケット駆動モータ４２ｍ（図４）によって駆動されて回転軸４２Ｓ回りに間欠的に回転すると、スプロケット４２の送りピン４２ｐは回転軸４２Ｓを中心とする円軌道上で移動して部品供給用テープ２１を牽引する。これにより部品供給用テープ２１はテープリール２２から引き出されてフィーダ本体部３１のテープ通路４１上を進行し、部品供給用テープ２１の部品収納部２１ａが一定時間間隔でカバー部材４３の部品取り出し口４３ａに部品４が供給される。なお、このカバー部材４３の部品取り出し口４３ａが前述の部品供給位置１３ａに相当する。

すなわちこのテープフィーダ１３では、リール保持部移動機構３３によって上方位置又は下方位置に位置されたリール保持部３２が保持するテープリール２２から引き出されてフィーダ本体部３１内に導かれた部品供給用テープ２１をフィーダ本体部３１が備えるスプロケット４２の間欠回転動作によって進行させて部品供給用テープ２１に収納された部品４をフィーダ本体部３１の部品供給位置１３ａに連続的に供給するものとなっている。

図８において、フィーダ本体部３１の前後方向の中央部には部品供給用テープ２１の表面から引き剥がされてカバー部材４３の上面側に引き出されたトップテープＴｔに一定のテンションを与えるテンション付与機構４４ａ、制御装置１９に作動制御がなされる回収ローラ駆動モータ４４ｂによって駆動され、テンション付与機構４４ａによってテンションが与えられたトップテープＴｔを挟んだ状態で引っ張る一対の回収ローラ４４ｃ及び一対の回収ローラ４４ｃによって引っ張られたトップテープＴｔを回収する回収ボックス４４ｄから成るトップテープ回収部４４が設けられている。

トップテープＴｔは部品供給用テープ２１の部品収納部２１ａがカバー部材４３の部品取り出し口４３ａに到達する前に部品供給用テープ２１の表面から引き剥がされ、上記トップテープ回収部４４によって回収される。このため部品４は、部品収納部２１ａがカバー部材４３の部品取り出し口４３ａに到達した時点において部品収納部２１ａから取り出せる状態となる。

このような構成の部品実装装置１により、基板２上の電極部３に部品４を装着する部品実装作業を行う場合には、制御装置１９は先ず、基板搬送コンベア１１を作動させ、部品実装装置１の上流工程側の装置から送られてきた基板２を受け取って部品実装装置１の内部に搬入し、所定の作業位置に位置決めする（図１０に示すステップＳＴ１の基板の搬入及び位置決め工程）。

制御装置１９は、基板２の搬入及び位置決めを行ったら、装着ヘッド１５を移動させて基板カメラ１７を基板２の上方に移動させ、基板カメラ１７に基板２上の一対の基板マーク２ｍ（図１）の撮像を行わせて画像認識部１９ａにおいて画像認識する。そして、得られた一対の基板マーク２ｍの位置を予め設定された基準の位置と比較することによって、基板２の基準の位置からの位置ずれを算出する（図１０に示すステップＳＴ２の基板位置ずれ算出工程）。

制御装置１９は、基板２の基準の位置からの位置ずれを算出したら、テープフィーダ１３の作動制御を行ってそのテープフィーダ１３の部品供給位置１３ａに部品４を供給するとともに（図１０に示すステップＳＴ３の部品供給工程）、装着ヘッド１５をテープフィーダ１３の上方に位置させたうえで、テープフィーダ１３の部品供給位置１３ａに供給された部品４を吸着させてピックアップする（図１０に示すステップＳＴ４の部品ピックアップ工程）。

制御装置１９は、吸着ノズル１６により部品４をピックアップしたら、その部品４が部品カメラ１８の上方を通過するように装着ヘッド１５を移動させ、部品カメラ１８に部品４の撮像を行わせて画像認識部１９ａにおいて画像認識を行い、部品４の吸着ノズル１６に対する位置ずれ（吸着ずれ）を算出する（図１０に示すステップＳＴ５の吸着ずれ算出工程）。

制御装置１９は、部品４の吸着ノズル１６に対する位置ずれを算出したら、装着ヘッド１５を基板２の上方に位置させ、吸着ノズル１６によりピックアップした部品４を基板２上の電極部３に接触させたうえで吸着ノズル１６による部品４の吸着を解除し、部品４を基板２に装着する（図１０に示すステップＳＴ６の部品装着工程）。この部品装着工程では、制御装置１９は、ステップＳＴ２で求めた基板２の位置ずれと、ステップＳＴ５で求めた部品４の吸着ずれが修正されるように、基板２に対する吸着ノズル１６の位置補正（回転補正を含む）を行う。

このように本実施の形態において、装着ヘッド１５は、テープフィーダ１３により供給される部品４をピックアップして基板搬送コンベア１１により位置決めされた基板２に装着するものとなっている。

制御装置１９は、基板２に対する部品４の装着を行ったら、基板２に装着すべき全ての部品４の装着が終了したか否かの判断を行う（図１０に示すステップＳＴ７の判断工程）。そして、基板２に装着すべき全ての部品４の装着が終了していなかったときにはステップＳＴ３に戻って吸着ノズル１６による次の部品４のピックアップを行い、基板２に装着すべき全ての部品４の装着が終了していたときには、基板搬送コンベア１１を作動させて基板２を部品実装装置１から搬出し（図１０に示すステップＳＴ８の基板搬出工程）、基板２の１枚当たりの部品実装作業を終了する。

以上説明したように、本実施の形態におけるテープフィーダ１３（部品実装装置１）では、リール保持部３２は、フィーダ本体部３１から下方に延出して設けられた下方延出部材６１に枢結された２つのアーム部材６２の回動動作によって上下に移動するようになっており、下方延出部材６１の片面側に２つのアーム部材６２を枢結すればよいので、下方延出部材６１の両面を取り囲むように形成されるスライド部材を用いる構成のものよりもテープフィーダ１３の幅方向のサイズを低減することができる。また、スライド部材を用いる場合ように高い工作精度を必要としないので製作コストの低廉化を図ることができる。

また、本実施の形態におけるテープフィーダ１３（部品実装装置１）では、リール保持部３２は、２つのアーム部材６２がそれぞれ下方延出部材６１との枢結部（延出部材側枢結ピン６３）を中心として上方に回動し、リール保持部３２の一部が下方延出部材６１に設けられた係合部としての突起係止孔６１ａと係合することによって上方位置に位置決めされ、２つのアーム部材６２がそれぞれの下方延出部材６１との枢結部を中心として下方に回動し、２つのアーム部材６２が互いに当接してそれ以上の回動ができなくなった状態で下方位置に位置決めされるようになっており、リール保持部３２を上方位置及び下方位置に位置決めする機構を簡単なものとすることができるので、この面からも製作コストの低廉化を図ることができる。

幅方向のサイズの低減と製作コストの低廉化を図ることができるテープフィーダ及び部品実装装置を提供する。

１ 部品実装装置
４ 部品
１１ 基板搬送コンベア（基板位置決め部）
１３ テープフィーダ
１３ａ 部品供給位置
１５ 装着ヘッド
２１ 部品供給用テープ
２２ テープリール
３１ フィーダ本体部
３２ リール保持部
３３ リール保持部移動機構
４２ スプロケット
６１ 下方延出部材
６１ａ 突起係止孔（係合部）
６２ アーム部材
６３ 延出部材側枢結ピン（下方延出部材との枢結部）

Claims (3)

1. 部品実装装置に取り付けられるフィーダ本体部と、部品供給用テープが巻き掛けられたテープリールを回転自在に保持するリール保持部と、リール保持部をフィーダ本体部に対して設定された上方位置及び下方位置から成る上下二位置の一方に選択的に位置させるリール保持部移動機構とを備え、前記リール保持部移動機構によって上方位置又は下方位置に位置されたリール保持部が保持するテープリールから引き出されてフィーダ本体部内に導かれた部品供給用テープをフィーダ本体部が備えるスプロケットの間欠回転動作によって進行させて部品供給用テープに収納された部品をフィーダ本体部の部品供給位置に連続的に供給するテープフィーダであって、
   前記リール保持部移動機構は、
   フィーダ本体部から下方に延出して設けられた下方延出部材と、
   一端が前記下方延出部材に枢結されるとともに他端がリール保持部に枢結され、互いに平行姿勢を保ったまま前記下方延出部材との枢結部を中心とする回動動作を行うことによってリール保持部を円弧軌道で上下に移動させる２つのアーム部材とから成り、
   リール保持部を上下移動操作する把持部に、テープリールから引き出された部品供給用テープを案内する下方テープ案内部が設けられ、
   フィーダ本体部から水平に延出して延びた延出部の端部に、リール保持部に保持されたテープリールから引き出されて前記下方テープ案内部により案内された部品供給用テープをフィーダ本体部のテープ挿入口に案内する上方テープ案内部が設けられたことを特徴とするテープフィーダ。
2. リール保持部は、前記２つのアーム部材がそれぞれ前記下方延出部材との枢結部を中心として上方に回動し、リール保持部の一部が前記下方延出部材に設けられた係合部と係合することによって前記上方位置に位置決めされ、前記２つのアーム部材がそれぞれの前記下方延出部材との枢結部を中心として下方に回動し、前記２つのアーム部材が互いに当接してそれ以上の回動ができなくなった状態で前記下方位置に位置決めされることを特徴とする請求項１に記載のテープフィーダ。
3. 基板の位置決めを行う基板位置決め部と、部品を供給するテープフィーダと、前記テープフィーダにより供給される部品をピックアップして基板位置決め部により位置決めされた基板に装着する装着ヘッドとを備えた部品実装装置であって、
   前記テープフィーダは、
   前記部品実装装置に取り付けられるフィーダ本体部と、部品供給用テープが巻き掛けられたテープリールを回転自在に保持するリール保持部と、リール保持部をフィーダ本体部に対して設定された上方位置及び下方位置から成る上下二位置の一方に選択的に位置させるリール保持部移動機構とを備え、前記リール保持部移動機構によって上方位置又は下方位置に位置されたリール保持部が保持するテープリールから引き出されてフィーダ本体部内に導かれた部品供給用テープをフィーダ本体部が備えるスプロケットの間欠回転動作によって進行させて部品供給用テープに収納された部品をフィーダ本体部の部品供給位置に連続的に供給し、
   前記リール保持部移動機構は、
   フィーダ本体部から下方に延出して設けられた下方延出部材と、
   一端が前記下方延出部材に枢結されるとともに他端がリール保持部に枢結され、互いに平行姿勢を保ったまま前記下方延出部材との枢結部を中心とする回動動作を行うことによってリール保持部を円弧軌道で上下に移動させる２つのアーム部材とから成り、
   リール保持部を上下移動操作する把持部に、テープリールから引き出された部品供給用テープを案内する下方テープ案内部が設けられ、
   フィーダ本体部から水平に延出して延びた延出部の端部に、リール保持部に保持されたテープリールから引き出されて前記下方テープ案内部により案内された部品供給用テープをフィーダ本体部のテープ挿入口に案内する上方テープ案内部が設けられたことを特徴とする部品実装装置。

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