JP7014666B2 - 制御装置および変速システム - Google Patents
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Description
本発明の目的は、人力駆動車の快適な走行に貢献できる制御装置および変速システムを提供することである。
変速装置に関連する所定制御がトラクションに関する情報に応じて実行されるため、人力駆動車の快適な走行に貢献できる。
変速装置に関連する所定制御がスリップ率に関する情報に応じて実行されるため、人力駆動車の快適な走行に貢献できる。
スリップ率に関する情報に応じて人力駆動車の変速比が変更されるため、人力駆動車の快適な走行に貢献できる。
変速比が大きくなるように変速装置が制御される場合、人力駆動車のクランクに作用するトルクが小さくなるため、車輪の空転を抑制できる。このため、人力駆動車の快適な走行に貢献できる。
車輪の空転が想定される場合に変速比が大きくなるように変速装置が制御されるため、人力駆動車の快適な走行に貢献できる。
人力駆動車の車輪が制動される場合、人力駆動車の車速が低下する。このため、変速比が小さくなるように変速装置が制御されることによって、人力駆動車の快適な走行に貢献できる。
車輪のロックが想定される場合に変速比が小さくなるように変速装置が制御されるため、人力駆動車の快適な走行に貢献できる。
このため、人力駆動車の快適な走行に貢献できる。
第1変更情報に応じて人力駆動車の変速比が変更されるため、人力駆動車の快適な走行に貢献できる。
このため、人力駆動車の快適な走行に貢献できる。
経過時間が所定時間以上である場合、スリップ率が安定したことが想定される。このため、第1変更情報に応じて人力駆動車の変速比が変更されることによって、人力駆動車の快適な走行に貢献できる。
路面の状態が安定している場合、スリップ率が安定したことが想定される。このため、第1変更情報に応じて人力駆動車の変速比が変更されることによって、人力駆動車の快適な走行に貢献できる。
このため、人力駆動車の快適な走行に貢献できる。
スリップ率に関する情報に応じて変速条件が変更されるため、人力駆動車の快適な走行
に貢献できる。
車輪の空転が想定される場合に変速条件が変更されるため、人力駆動車の快適な走行に貢献できる。
車輪のロックが想定される場合に変速条件が変更されるため、人力駆動車の快適な走行に貢献できる。
このため、人力駆動車の快適な走行に貢献できる。
第2変更情報に応じて変速条件が変更されるため、人力駆動車の快適な走行に貢献できる。
このため、人力駆動車の快適な走行に貢献できる。
経過時間が所定時間以上である場合、スリップ率が安定したことが想定される。このため、第2変更情報に応じて変速条件が変更されることによって、人力駆動車の快適な走行に貢献できる。
路面の状態が安定している場合、スリップ率が安定したことが想定される。このため、第2変更情報に応じて変速条件が変更されることによって、人力駆動車の快適な走行に貢献できる。
このため、人力駆動車の快適な走行に貢献できる。
変速装置に関連する所定制御が車輪のトラクションに関する情報に応じて実行されるため、人力駆動車の快適な走行に貢献できる。
第1モードと第2モードとが操作部の操作に応じて切り替えられるため、人力駆動車の快適な走行に貢献できる。また、スイッチが操作され続ける場合にだけ第1モードと第2モードとが切り替えられるため、ユーザによる誤操作を低減できる。
このため、第1モードと第2モードとが好適なタイミングで切り替えられる。
このため、操作部の操作性が向上する。
第1モードと第2モードとが操作部の操作に応じて切り替えられるため、人力駆動車の快適な走行に貢献できる。また、スイッチの操作位置に応じて第1モードと第2モードとが切り替えられるため、ユーザによる誤操作を低減できる。
図1を参照して、変速システム10を含む人力駆動車Aについて説明する。
ここで、人力駆動車は、走行のための原動力に関して、少なくとも部分的に人力を用いる車両を意味し、電動で人力を補助する車両を含む。人力以外の原動力のみを用いる車両は、人力駆動車には含まれない。特に、内燃機関のみを原動力に用いる車両は、人力駆動車には含まれない。通常、人力駆動車には、小型軽車両が想定され、公道での運転に免許を要しない車両が想定される。図示される人力駆動車Aは、電気エネルギーを用いて人力駆動車Aの推進を補助する電動補助ユニットEを含む自転車(e-bike)である。具体的には、図示される人力駆動車Aは、トレッキングバイクである。人力駆動車Aは、フレームA1、フロントフォークA2、車輪W、ハンドルH、および、ドライブトレインBをさらに含む。車輪Wは、前輪WFおよび後輪WRを含む。
図2に示されるように、変速システム10は、制御装置12と、変速装置Tとを備える。変速システム10は、例えばバッテリBTから供給される電力によって動作する。制御装置12は、人力駆動車Aに搭載される変速装置Tを変速条件に応じて自動的に制御する制御部14を備える。制御部14は、CPU(Central Processing Unit)またはMPU
(Micro Processing Unit)である。制御部14は、例えばシフトレバーSLの操作に応
じて変速装置Tを制御することもできる。
する制御を含む。制御部14は、例えば車速と車輪Wの回転速度(以下、「車輪速度Vw」)との関係に基づいてスリップ率Sを算出する。車速は、人力駆動車AのフレームA1が移動する車体速度Vvである。スリップ率Sは、車体速度Vvと車輪速度Vwとの差を車体速度Vvで除した値である。一例では、制御部14は、下記式[1]に基づいてスリップ率Sを算出する。
スリップ率Sに基づいて予め設定される。第4例では、第2スリップ率TS2は、車輪Wがロックすると予測される状態のスリップ率Sに基づいて設定される。一例では、第2スリップ率TS2は、下記式[3]に基づいて設定される。
制御部14は、例えば第1モードにおいて以下の制御を実行する。制御部14は、ステップS11において、スリップ率Sが第1スリップ率TS1未満か否かを判定する。制御部14は、ステップS11において、スリップ率Sが第1スリップ率TS1未満であると判定した場合、ステップS12の処理に移行する。制御部14は、ステップS12において、変速比を大きくする。具体的には、制御部14は、変速比が大きくなるように変速装置Tを制御する。制御部14は、ステップS12の処理を終えるとステップS15の処理に移行する。
率TS3以上かつ第4スリップ率TS4未満であると判定した場合、スリップ率Sに対しては変速比を変更しない。
図8~図10を参照して、第2実施形態の変速システム10について説明する。第1実施形態と共通する構成については、第1実施形態と同一の符号を付し、重複する説明を省略する。
および第2閾値TH2の少なくとも一方を変更する。一例では、制御部14は、スリップ率Sが第6スリップ率TS6以上である場合、第2閾値TH2に関する変速条件が成立しやすくなるように変速条件を変更する。具体的には、制御部14は、スリップ率Sが第6スリップ率TS6以上である場合、第2閾値TH2を大きくする。図9に示される実線の第2閾値TH2は、変更前の第2閾値TH2の一例を示す。図9に示される二点鎖線の第2閾値TH2は、変速条件が成立しやすくなるように変更した変更後の第2閾値TH2の一例を示す。
制御部14は、例えば第1モードにおいて以下の制御を実行する。制御部14は、ステップS21において、スリップ率Sが第5スリップ率TS5未満か否かを判定する。制御部14は、ステップS21において、スリップ率Sが第5スリップ率TS5未満であると判定した場合、ステップS22の処理に移行する。制御部14は、ステップS22において、第1閾値TH1を小さくする。具体的には、制御部14は、第1閾値TH1が小さくなるように変速条件を変更する。制御部14は、ステップS22の処理を終えるとステップS25の処理に移行する。
上記各実施形態に関する説明は、本発明に従う制御装置および変速システムが取り得る形態の例示であり、その形態を制限することを意図していない。本発明に従う制御装置および変速システムは、例えば以下に示される上記各実施形態の変形例、および、相互に矛盾しない少なくとも2つの変形例が組み合わせられた形態を取り得る。以下の変形例にお
いて、各実施形態の形態と共通する部分については、各実施形態と同一の符号を付してその説明を省略する。
Claims (31)
- 人力駆動車に搭載される変速装置を変速条件に応じて自動的に制御する制御部を備え、
前記制御部は、前記人力駆動車の車輪のトラクションに関する情報に応じて、前記変速装置に関連する所定制御を実行し、
前記トラクションに関する情報は、前記車輪のスリップ率に関する情報を含み、
前記所定制御は、前記変速条件を変更する制御、および、前記人力駆動車の変速比を変更する制御を含み、
前記制御部は、前記スリップ率が第2スリップ率以上である場合、前記変速比を小さくする、制御装置。 - 人力駆動車に搭載される変速装置を変速条件に応じて自動的に制御する制御部を備え、
前記制御部は、前記人力駆動車の車輪のトラクションに関する情報に応じて、前記変速装置に関連する所定制御を実行し、
前記トラクションに関する情報は、前記車輪のスリップ率に関する情報を含み、
前記所定制御は、前記人力駆動車の変速比を変更する制御を含み、
前記制御部は、前記スリップ率に関する情報に応じて、前記車輪が空転中である状態、または、直後に前記車輪が空転すると予測される状態において、前記変速比を大きくする、制御装置。 - 前記制御部は、前記スリップ率に関する情報に応じて、前記車輪が空転中である状態、または、直後に前記車輪が空転すると予測される状態において、前記変速比を大きくする、請求項1に記載の制御装置。
- 人力駆動車に搭載される変速装置を変速条件に応じて自動的に制御する制御部を備え、
前記制御部は、前記人力駆動車の車輪のトラクションに関する情報に応じて、前記変速装置に関連する所定制御を実行し、
前記トラクションに関する情報は、前記車輪のスリップ率に関する情報を含み、
前記所定制御は、前記人力駆動車の変速比を変更する制御を含み、
前記制御部は、前記スリップ率が第1スリップ率未満である場合、前記変速比を大きくする、制御装置。 - 前記制御部は、前記スリップ率が第1スリップ率未満である場合、前記変速比を大きくする、請求項1から3のいずれか一項に記載の制御装置。
- 人力駆動車に搭載される変速装置を変速条件に応じて自動的に制御する制御部を備え、
前記制御部は、前記人力駆動車の車輪のトラクションに関する情報に応じて、前記変速装置に関連する所定制御を実行し、
前記トラクションに関する情報は、前記車輪のスリップ率に関する情報を含み、
前記所定制御は、前記人力駆動車の変速比を変更する制御を含み、
前記制御部は、前記スリップ率に関する情報に応じて、前記車輪がロック中である状態、または、直後に前記車輪がロックすると予測される状態において、前記変速比を小さくする、制御装置。 - 前記制御部は、前記スリップ率に関する情報に応じて、前記車輪がロック中である状態、または、直後に前記車輪がロックすると予測される状態において、前記変速比を小さくする、請求項1から5のいずれか一項に記載の制御装置。
- 人力駆動車に搭載される変速装置を変速条件に応じて自動的に制御する制御部を備え、
前記制御部は、前記人力駆動車の車輪のトラクションに関する情報に応じて、前記変速装置に関連する所定制御を実行し、
前記トラクションに関する情報は、前記車輪のスリップ率に関する情報を含み、
前記所定制御は、前記人力駆動車の変速比を変更する制御を含み
前記制御部は、前記スリップ率が第3スリップ率以上かつ第4スリップ率未満である場合、前記スリップ率に対しては前記変速比を変更しない、制御装置。 - 前記制御部は、前記スリップ率が第3スリップ率以上かつ第4スリップ率未満である場合、前記スリップ率に対しては前記変速比を変更しない、請求項1から7のいずれか一項に記載の制御装置。
- 前記制御部は、前記スリップ率が第2スリップ率以上である場合、前記変速比を小さくする、請求項2、4、6、および、8のいずれか一項に記載の制御装置。
- 人力駆動車に搭載される変速装置を変速条件に応じて自動的に制御する制御部を備え、
前記制御部は、前記人力駆動車の車輪のトラクションに関する情報に応じて、前記変速装置に関連する所定制御を実行し、
前記トラクションに関する情報は、前記車輪のスリップ率に関する情報を含み、
前記所定制御は、前記変速条件を変更する制御を含み、
前記所定制御は、前記人力駆動車の変速比を変更する制御を含み、
前記制御部は、前記スリップ率に応じた前記変速比の変更後、前記スリップ率とは異なる第1変更情報に応じて前記変速比を変更する、制御装置。 - 前記制御部は、前記スリップ率に応じた前記変速比の変更後、前記スリップ率とは異なる第1変更情報に応じて前記変速比を変更する、請求項1から10のいずれか一項に記載の制御装置。
- 前記第1変更情報は、前記スリップ率に応じた前記変速比の変更からの経過時間、および、前記人力駆動車が走行する路面の状態の少なくとも一方を含む、請求項11または12に記載の制御装置。
- 前記制御部は、前記経過時間が所定時間以上である場合、前記変速比を変更する、請求項13に記載の制御装置。
- 前記制御部は、前記路面の状態が安定している場合、前記変速比を変更する、請求項13または14に記載の制御装置。
- 前記制御部は、前記スリップ率に応じた変更前の変速比と一致するように、前記スリップ率に応じた変更前の変速比に近づくように、または、前記変速条件に応じた変速比と一致するように、前記第1変更情報に応じて前記変速比を変更する、請求項11から15のいずれか一項に記載の制御装置。
- 前記所定制御は、前記変速条件を変更する制御を含む、請求項2、4、6、および、8のいずれか一項に記載の制御装置。
- 人力駆動車に搭載される変速装置を変速条件に応じて自動的に制御する制御部を備え、
前記制御部は、前記人力駆動車の車輪のトラクションに関する情報に応じて、前記変速装置に関連する所定制御を実行し、
前記トラクションに関する情報は、前記車輪のスリップ率に関する情報を含み、
前記所定制御は、前記変速条件を変更する制御を含み、
前記制御部は、前記スリップ率が第5スリップ率未満である場合、前記変速条件を変更する、制御装置。 - 前記制御部は、前記スリップ率が第5スリップ率未満である場合、前記変速条件を変更する、請求項17に記載の制御装置。
- 前記制御部は、前記スリップ率が第6スリップ率以上である場合、前記変速条件を変更する、請求項17から19のいずれか一項に記載の制御装置。
- 前記制御部は、前記スリップ率が第7スリップ率以上かつ第8スリップ率未満である場合、前記スリップ率に対しては前記変速条件を変更しない、請求項17から20のいずれか一項に記載の制御装置。
- 前記制御部は、前記スリップ率に応じた前記変速条件の変更後、前記スリップ率とは異なる第2変更情報に応じて前記変速条件を変更する、請求項17から21のいずれか一項に記載の制御装置。
- 前記第2変更情報は、前記スリップ率に応じた前記変速条件の変更からの経過時間、および、前記人力駆動車が走行する路面の状態の少なくとも一方を含む、請求項22に記載の制御装置。
- 前記制御部は、前記経過時間が所定時間以上である場合、前記変速条件を変更する、請求項23に記載の制御装置。
- 前記制御部は、前記路面の状態が安定している場合、前記変速条件を変更する、請求項23または24に記載の制御装置。
- 前記制御部は、前記スリップ率に応じた変更前の前記変速条件と一致するように、または、前記スリップ率に応じた変更前の前記変速条件に近づくように、前記第2変更情報に応じて前記変速条件を変更する、請求項22から25のいずれか一項に記載の制御装置。
- 請求項1から26のいずれか一項に記載の制御装置と、
前記変速装置と、を備える変速システム。 - 操作可能なスイッチを含む操作部を備え、
前記制御部は、
前記変速装置を前記変速条件に応じて自動的に制御する第1モードと、前記変速装置を制御しない第2モードとを切り替え、
前記スイッチが操作された状態において前記第1モードおよび前記第2モードの一方を選択し、前記スイッチが操作されなくなると前記第1モードおよび前記第2モードの他方を自動的に選択する、請求項27に記載の変速システム。 - 前記制御部は、前記第1モードおよび前記第2モードの一方を選択してから、または、前記スイッチが操作されていないことを検出してから、所定時間経過後に前記第1モードおよび前記第2モードの他方を自動的に選択する、請求項28に記載の変速システム。
- 前記スイッチは、第1操作位置および第2操作位置を取り得るように操作可能であり、
前記操作部は、前記第2操作位置に移動するように前記スイッチを付勢する付勢部材をさらに含み、
前記制御部は、前記スイッチが前記第1操作位置に操作される場合に前記第1モードおよび前記第2モードの一方を選択し、前記スイッチが前記第2操作位置に操作される場合に前記第1モードおよび前記第2モードの他方を選択する、請求項28に記載の変速システム。 - 第1操作位置および第2操作位置を取り得るスイッチ、ならびに、前記第2操作位置に移動するように前記スイッチを付勢する付勢部材を含む操作部と、を備え、
前記制御部は、
前記変速装置を変速条件に応じて自動的に制御する第1モードと、前記変速装置を制御しない第2モードとを切り替え、
前記スイッチが前記第1操作位置に操作される場合に前記第1モードおよび前記第2モードの一方を選択し、前記スイッチが前記第2操作位置に操作される場合に前記第1モードおよび前記第2モードの他方を選択する、請求項27に記載の変速システム。
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2019
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Publication number | Publication date |
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