JP7010637B2 - 情報処理システム、情報処理装置、方法、及びプログラム - Google Patents

Description

本発明は、車載器、情報処理装置、情報処理システム、方法、及びプログラムに関する。

従来より、情報センタに撮像お勧めポイントの位置情報を登録しておき、車両が、その位置情報を、インターネットを介してダウンロードし、現在位置がお勧めポイントの位置と一致した場合に撮像を行う撮像システムがある（例えば、特許文献１参照）。

特開２００３－１９８０９４号公報

しかしながら、特許文献１の技術では、車両のユーザにとってあまり興味がなく、嗜好に合わない地点の風景も撮像されることになる。

そこで、車両のユーザの嗜好に合った画像を取得できる、車載器、情報処理装置、情報処理システム、方法、及びプログラムを提供することを目的とする。

本発明の実施の形態の情報処理システムは、
撮像装置に接続され、第１ユーザが利用する車載器と、前記車載器とネットワークを介して通信可能な情報処理装置とを含む情報処理システムであって、
前記車載器は、
前記車載器の現在位置を表す第１位置情報と前記第１ユーザの識別情報とを情報処理装置に送信する位置情報送信部と、
前記第１ユーザの識別情報に基づいて、前記情報処理装置によって取得される前記第１ユーザと所定の関連を有する第２ユーザの訪問履歴情報を受信する訪問履歴受信部と、
前記訪問履歴受信部によって受信される訪問履歴情報に含まれる訪問地の第２位置情報が表す第２位置と、前記第１位置情報が表す第１位置との比較結果に基づいて、前記撮像装置に画像を取得させる撮像制御部と
を有し、
前記情報処理装置は、
第１ユーザが利用する車載器であって、撮像装置に接続される車載器から第１位置情報と前記第１ユーザの識別情報とを受信する受信部と、
前記第１ユーザの識別情報に基づき第１のユーザの嗜好情報を取得し、該嗜好情報に基づき、前記第２ユーザの識別情報を取得し、該第２ユーザの識別情報に基づき訪問履歴情報を取得する訪問履歴取得部と、
前記訪問履歴情報に含まれる訪問地の第２位置情報を取得する位置情報取得部と、
前記位置情報取得部が取得した前記第２位置情報を前記車載器に送信する送信部と、
前記送信部から前記第２位置情報が送信された前記車載器から画像データを取得する画像取得部と、
前記画像取得部によって取得された画像を記憶部に記憶させる画像記録制御部と
を有する。

このため、第１ユーザの嗜好を表す嗜好情報に基づいて取得される第２ユーザの訪問履歴情報を利用して、画像を取得することができる。

従って、車両のユーザの嗜好に合った画像を取得できる情報処理システムを提供することができる。

本発明の他の実施の形態の情報処理システムでは、
前記第２ユーザは、ソーシャルメディアで前記第１ユーザと関連を有するユーザであってもよい。

このため、第１ユーザとソーシャルメディアで関連を有する第２ユーザの訪問履歴情報が第１ユーザの車載器に提供される。

従って、人同士の交流に基づいて、第１ユーザの嗜好に合う画像を取得できる情報処理システムを提供することができる。

本発明の他の実施の形態の情報処理システムでは、
前記情報処理装置によって取得される訪問履歴情報は、前記第１ユーザの嗜好情報が表す嗜好との類似度合が所定度合以上の嗜好を有する第２ユーザの訪問履歴を表す訪問履歴情報であってもよい。

このため、第１ユーザと嗜好の類似度合が高い第２ユーザの訪問履歴情報が第１ユーザの車載器に提供される。

従って、第１ユーザの嗜好にかなり近い画像を取得できる情報処理システムを提供することができる。

本発明の他の実施の形態の情報処理システムでは、
ソーシャルメディアにおける前記第１ユーザと前記第２ユーザの関連の度合が大きいほど、前記類似度合は大きくなってもよい。

このため、第１ユーザとソーシャルメディアにおける関連の度合が大きい第２ユーザの訪問履歴情報が第１ユーザの車載器に提供される。

従って、第１ユーザの好みに合う可能性が高い画像を取得できる情報処理システムを提供することができる。

本発明の他の実施の形態の情報処理システムでは、
前記類似度合は、前記第１ユーザ及び前記第２ユーザの出身地、年齢、共通友人、趣味、勤務先、前記ソーシャルメディアにおけるコメントのやり取り、又は、前記第１ユーザ及び前記第２ユーザの互いの投稿の閲覧回数によって決定されてもよい。

このため、第２ユーザの出身地、年齢等に基づいて類似度合が高いと判定された第２ユーザの訪問履歴情報が第１ユーザの車載器に提供される。

従って、第１ユーザに役立つ可能性の高い第２位置情報を提供することができる。

本発明の他の実施の形態の情報処理システムでは、
前記第２位置情報は、前記第２ユーザによってソーシャルメディアにアップロードされた情報であってもよい。

このため、ソーシャルメディアにアップロードされた第２位置情報を含む訪問履歴情報が第１ユーザの車載器に提供される。

従って、第１ユーザが共感できる可能性の高い第２位置情報を提供することができる。

本発明の他の実施の形態の情報処理システムでは、
前記第２位置情報は、前記第２ユーザによってソーシャルメディアにアップロードされた画像が取得された位置を表す情報、又は、前記第２ユーザによってソーシャルメディアに投稿された投稿情報に関する位置を表す情報であってもよい。

このため、ソーシャルメディアにアップロードされた画像が取得された位置、又は、投稿された投稿情報に関する位置を第２位置情報として含む訪問履歴情報が第１ユーザの車載器に提供される。

従って、第１ユーザがより共感できる可能性の高い第２位置情報を提供することができる。

本発明の他の実施の形態の情報処理システムでは、
前記訪問地は、前記第２ユーザが過去に訪問した施設、観光地、又は店舗であり、
前記第２位置は、前記施設、前記観光地、又は前記店舗の位置であってもよい。

このため、第２ユーザが過去に訪問した施設、観光地、又は店舗の位置を第２位置情報として含む訪問履歴情報が第１ユーザの車載器に提供される。

従って、第１ユーザがより共感できる可能性の高い施設、観光地、又は店舗の位置についての第２位置情報を提供することができる。

本発明の他の実施の形態の情報処理システムでは、
前記撮像制御部は、前記第１位置と前記第２位置との距離が第１所定距離以下になると、前記撮像装置に画像を取得させてもよい。

このため、現在地から第１所定距離以下の周囲の画像が取得される。

従って、第２ユーザの訪問地を確実に含む画像を取得できる情報処理システムを提供することができる。

本発明の他の実施の形態の情報処理システムでは、
前記撮像制御部は、前記撮像装置に取得させた画像のうち、前記第１位置と前記第２位置とが一致するとき、又は、前記第１位置が前記第２位置の近傍にあるときの画像を抽出してもよい。

このため、車載器には、第１位置と第２位置とが一致又は近傍にあるときの画像が抽出される。

従って、第２ユーザの訪問地の画像を確実に取得できる情報処理システムを提供することができる。

本発明の他の実施の形態の情報処理システムでは、
前記第１位置と前記第２位置との距離が前記第１所定距離よりも長い第２所定距離以下になると、前記訪問履歴情報に含まれる訪問地の第２位置情報が表す第２位置と前記第２ユーザの名称とを地図データに表示する訪問履歴表示部をさらに含んでもよい。

このため、車載器には、第２所定距離以下となる周囲の訪問履歴情報が提供される。

従って、第１ユーザが現在地の周辺にある、第２ユーザの訪問地を把握することができ、簡単に立ち寄ることができる情報処理システムを提供することができる。

本発明の他の実施の形態の情報処理システムでは、
前記第１ユーザは、前記撮像装置が搭載された車両のユーザであってもよい。

このため、車載器には、車両のユーザの嗜好と類似性の高い第２ユーザの訪問履歴情報が提供される。

従って、車両のユーザの嗜好を表す嗜好情報に基づいて取得される第２ユーザの訪問履歴情報を利用して、画像を取得することができる。

本発明の実施の形態の情報処理装置は、
第１ユーザが利用する車載器であって、撮像装置に接続される車載器から第１位置情報と前記第１ユーザの識別情報とを受信する受信部と、
前記第１ユーザの識別情報に基づき前記第１ユーザの嗜好情報を取得し、該嗜好情報に基づき、前記第１ユーザと所定の関連を有する第２ユーザの識別情報を取得し、該第２ユーザの識別情報に基づき訪問履歴情報を取得する訪問履歴取得部と、
前記訪問履歴情報に含まれる訪問地の第２位置情報を取得する位置情報取得部と、
前記位置情報取得部が取得した前記第２位置情報を前記車載器に送信する送信部と、
前記送信部から前記第２位置情報が送信された前記車載器から画像データを取得する画像取得部と、
前記画像取得部によって取得された画像を記憶部に記憶させる画像記録制御部と
を含む。

このため、第１ユーザの嗜好を表す嗜好情報に基づいて取得される第２ユーザの訪問履歴情報を利用して、画像を取得することができる。

従って、車両のユーザの嗜好に合った画像を取得できる情報処理装置を提供することができる。

本発明の実施の形態の情報処理システムの制御方法は、
撮像装置に接続され、第１ユーザが利用する車載器と、前記車載器とネットワークを介して通信可能な情報処理装置とを含む情報処理システムの制御方法であって、
前記車載器に含まれるコンピュータが、
前記車載器の現在位置を表す第１位置情報と前記第１ユーザの識別情報とを情報処理装置に送信する位置情報送信手順と、
前記第１ユーザの識別情報に基づいて、前記情報処理装置によって取得される前記第１ユーザと所定の関連を有する第２ユーザの訪問履歴情報を受信する訪問履歴受信手順と、
前記訪問履歴受信手順において受信される訪問履歴情報に含まれる訪問地の第２位置情報が表す第２位置と、前記第１位置情報が表す第１位置との比較結果に基づいて、前記撮像装置に画像を取得させる撮像制御手順と
を実行し、
前記情報処理装置が、
前記車載器から第１位置情報と前記第１ユーザの識別情報とを受信する受信手順と、
前記第１ユーザの識別情報に基づき第１のユーザの嗜好情報を取得し、該嗜好情報に基づき、前記第２ユーザの識別情報を取得し、該第２ユーザの識別情報に基づき訪問履歴情報を取得する訪問履歴取得手順と、
前記訪問履歴情報に含まれる訪問地の第２位置情報を取得する位置情報取得手順と、
前記位置情報取得手順において取得した前記第２位置情報を前記車載器に送信する送信手順と、
前記送信手順において前記第２位置情報が送信された前記車載器から画像データを取得する画像取得手順と、
前記画像取得手順において取得された画像を記憶部に記憶させる画像記録制御手順と
を実行する。

このため、第１ユーザの嗜好を表す嗜好情報に基づいて取得される第２ユーザの訪問履歴情報を利用して、画像を取得することができる。

従って、車両のユーザの嗜好に合った画像を取得できる情報処理システムの制御方法を提供することができる。

本発明の実施の形態の情報処理方法は、
情報処理装置が、
第１ユーザが利用する車載器であって、撮像装置に接続される車載器から第１位置情報と前記第１ユーザの識別情報とを受信する受信手順と、
前記第１ユーザの識別情報に基づき前記第１ユーザの嗜好情報を取得し、該嗜好情報に基づき、前記第１ユーザと所定の関連を有する第２ユーザの識別情報を取得し、該第２ユーザの識別情報に基づき訪問履歴情報を取得する訪問履歴取得手順と、
前記訪問履歴情報に含まれる訪問地の第２位置情報を取得する位置情報取得手順と、
前記位置情報取得手順において取得した前記第２位置情報を前記車載器に送信する送信手順と、
前記送信手順において前記第２位置情報が送信された前記車載器から画像データを取得する画像取得手順と、
前記画像取得手順において取得された画像を記憶部に記憶させる画像記録制御手順と
を実行する。

このため、第１ユーザの嗜好を表す嗜好情報に基づいて取得される第２ユーザの訪問履歴情報を利用して、画像を取得することができる。

従って、車両のユーザの嗜好に合った画像を取得できる情報処理方法を提供することができる。

本発明の実施の形態の情報処理プログラムは、
情報処理装置が、
第１ユーザが利用する車載器であって、撮像装置に接続される車載器から第１位置情報と前記第１ユーザの識別情報とを受信する受信手順と、
前記第１ユーザの識別情報に基づき前記第１ユーザの嗜好情報を取得し、該嗜好情報に基づき、前記第１ユーザと所定の関連を有する第２ユーザの識別情報を取得し、該第２ユーザの識別情報に基づき訪問履歴情報を取得する訪問履歴取得手順と、
前記訪問履歴情報に含まれる訪問地の第２位置情報を取得する位置情報取得手順と、
前記位置情報取得手順において取得した前記第２位置情報を前記車載器に送信する送信手順と、
前記送信手順において前記第２位置情報が送信された前記車載器から画像データを取得する画像取得手順と、
前記画像取得手順において取得された画像を記憶部に記憶させる画像記録制御手順と
を実行させる。

このため、第１ユーザの嗜好を表す嗜好情報に基づいて取得される第２ユーザの訪問履歴情報を利用して、画像を取得することができる。

従って、車両のユーザの嗜好に合った画像を取得できる情報処理プログラムを提供することができる。

車両のユーザの嗜好に合った画像を取得できる、車載器、情報処理装置、情報処理システム、方法、及びプログラムを提供することができる。

本発明の実施の形態における情報処理システム１の構成例を示す図である。 本発明の実施の形態におけるセンタ１０のハードウェア構成例を示す図である。 本発明の実施の形態における車載器２０のハードウェア構成例を示す図である。 本発明の実施の形態における車載器２０、カメラ３１、及びカメラＥＣＵ３２の接続関係を示す図である。 本発明の実施の形態における車載器２０及びセンタ１０の機能構成例を示す図である。 車載器２０が実行する位置情報の送信処理の処理手順の一例を説明するためのフローチャートである。 位置情報の受信に応じてセンタ１０が実行する処理手順の一例を説明するためのフローチャートである。 ＩＤ対応記憶部１１１の構成例を示す図である。 地点投稿情報の一例を示す図である。 車載器２０が推薦情報の受信に応じて実行する処理手順の一例を説明するためのフローチャートである。 推薦情報の表示例を示す図である。 センタ１０は画像を補助記憶装置１０２に記録する処理を示すフローチャートである。

以下、図面に基づいて本発明の実施の形態を説明する。図１は、本発明の実施の形態における情報処理システム１の構成例を示す図である。図１において、情報処理システム１は、車載器２０とセンタ１０とを含む。車載器２０とセンタ１０とは、多数の基地局を末端とする無線通信網である移動体通信網やインターネット網等を含む所定の通信ネットワークＮＷ１を介して通信可能である。なお、図１では、便宜上、１つの車載器２０のみが示されているが、複数の車両３０のそれぞれの車載器２０が、ネットワークＮＷ１を介してセンタ１０と通信可能とされる。

車両３０は、例えば、ＨＶ(Hybrid Vehicle)車、ＰＨＶ(Plug-in Hybrid Vehicle)車、ＥＶ(Electric Vehicle)車、ガソリン車、又はディーゼル車等である。車両３０にはカメラ３１が搭載される。カメラ３１は、車両３０の進行方向における前方を撮影することができ、例えば、車室内のフロントガラスの上部中央（インナーミラーの近傍）等に配置される。

車載器２０は、車両３０のセンターコンソールに配置され、情報処理機能及び通信機能を有する装置である。例えば、車載器２０は、ナビゲーションシステムを含んでもよい。本実施の形態において、車載器２０は、車両３０の現在位置の位置情報をセンタ１０へ送信する。車載器２０は、また、当該位置情報に基づいてセンタ１０から送信される、車両３０の現在位置に対する推薦情報を受信する。車両３０の現在位置に対する推薦情報とは、現在位置の周辺の施設等の地点のうち、車両３０のドライバ等の乗員（以下、「車両ユーザ」という。）の嗜好に合っていることが推定される地点を示す情報をいう。また、推薦情報は、現在位置の周辺の施設の他に、観光地や店舗の地点を示す情報であってもよい。推薦情報は、ＳＮＳ（Social Networking Service）のユーザ（以下、ＳＮＳユーザという。）の訪問履歴を表す訪問履歴情報の一例である。なお、推薦情報の詳細については後述する。

また、車載器２０は、推薦情報に含まれるＳＮＳユーザの訪問履歴が示す位置に車両３０が到達すると、カメラ３１に撮影させ、画像を取得する。車載器２０が行う処理の詳細については後述する。

センタ１０は、１以上のコンピュータ（情報処理装置）の集合である。本実施の形態において、センタ１０は、車両３０の車載器２０から位置情報を受信し、当該位置情報に係る位置に対する推薦情報を当該車載器２０へ送信する。

図１において、センタ１０は、インターネット等のネットワークを介してＳＮＳサーバ４０と接続される。ＳＮＳサーバ４０は、ＳＮＳ（Social Networking Service）を提供する１以上のコンピュータである。ＳＮＳサーバ４０には、各ＳＮＳユーザによる各種の投稿や、各投稿に対する他のＳＮＳユーザからのコメント等がアップロードされる。各種の投稿の中には、ＳＮＳユーザが訪問した地点（場所）を示す情報を含む投稿（以下、「地点投稿情報」という。）が含まれる。地点投稿情報は、センタ１０が推薦情報を生成するために利用される。具体的には、センタ１０は、地点投稿情報群のうち、位置情報の送信元の車両ユーザと嗜好の類似度合が所定度合以上の嗜好を有する者からの地点投稿情報の全部又は一部を、推薦情報として利用する。

推薦情報は、車両ユーザの嗜好情報が表す嗜好との類似度合が所定度合以上の嗜好を有するＳＮＳユーザが訪問した地点（訪問地）の履歴を表す情報である。訪問地の履歴は、訪問地の位置（緯度及び経度）、訪問地にある施設等の名称、施設等のジャンル、及び訪問日時を含む。位置、施設等の名称、施設等のジャンル、及び訪問日時は、例えば、ＰＯＩ(Point of Interest)情報で表される。

車両ユーザと嗜好の類似度合が所定度合以上の嗜好を有する者とは、例えば、ＳＮＳユーザのうち、当該車両ユーザと友人関係が定義されたＳＮＳユーザや、ＳＮＳ内において当該車両ユーザと同じグループ（同じコミュニティ）に属するＳＮＳユーザ等をいう。又は、ＳＮＳにおいて、当該車両ユーザの投稿に対してコメントを行ったことの有るＳＮＳユーザや、当該車両ユーザからコメントを受けたことの有るＳＮＳユーザ等が、当該車両ユーザと関連を有する者に含まれてもよい。これらのＳＮＳユーザは、車両ユーザと嗜好の類似度が高いと考えられるからである。なお、ここでは、ＳＮＳユーザは、車両ユーザと友人関係が定義されたＳＮＳユーザであることする。

図２は、本発明の実施の形態におけるセンタ１０のハードウェア構成例を示す図である。図２のセンタ１０は、それぞれバスＢで相互に接続されているドライブ装置１００、補助記憶装置１０２、メモリ装置１０３、ＣＰＵ１０４、及びインタフェース装置１０５等を有する。

センタ１０での処理を実現するプログラムは、ＣＤ－ＲＯＭ等の記録媒体１０１によって提供される。プログラムを記憶した記録媒体１０１がドライブ装置１００にセットされると、プログラムが記録媒体１０１からドライブ装置１００を介して補助記憶装置１０２にインストールされる。但し、プログラムのインストールは必ずしも記録媒体１０１より行う必要はなく、ネットワークを介して他のコンピュータよりダウンロードするようにしてもよい。補助記憶装置１０２は、インストールされたプログラムを格納すると共に、必要なファイルやデータ等を格納する。

メモリ装置１０３は、プログラムの起動指示があった場合に、補助記憶装置１０２からプログラムを読み出して格納する。ＣＰＵ１０４は、メモリ装置１０３に格納されたプログラムに従ってセンタ１０に係る機能を実行する。インタフェース装置１０５は、ネットワークに接続するためのインタフェースとして用いられる。

図３は、本発明の実施の形態における車載器２０のハードウェア構成例を示す図である。図３の車載器２０は、ドライブ装置２００、補助記憶装置２０２、メモリ装置２０３、ＣＰＵ２０４、通信装置２０５、表示装置２０６、入力装置２０７、及びＧＰＳ受信機２０８等を有する。

車載器２０での処理を実現するプログラムは、ＳＤメモリカード等の記録媒体２０１によって提供される。プログラムを記憶した記録媒体２０１がドライブ装置２００にセットされると、プログラムが記録媒体２０１からドライブ装置２００を介して補助記憶装置２０２にインストールされる。但し、プログラムのインストールは必ずしも記録媒体２０１より行う必要はなく、ネットワークを介して他のコンピュータよりダウンロードするようにしてもよい。補助記憶装置２０２は、インストールされたプログラムを格納すると共に、必要なファイルやデータ等を格納する。

メモリ装置２０３は、プログラムの起動指示があった場合に、補助記憶装置２０２からプログラムを読み出して格納する。ＣＰＵ２０４は、メモリ装置２０３に格納されたプログラムに従って車載器２０に係る機能を実現する。通信装置２０５は、無線通信によってネットワークに接続するための装置である。通信装置２０５は、例えば、ＤＣＭ（Data Communication Module）を用いて実現されてもよい。表示装置２０６は、例えば、液晶ディスプレイ等であり、プログラムによるＧＵＩ（Graphical User Interface）等を表示する。表示装置２０６の液晶ディスプレイは、車両ユーザが視認できるように、センターコンソールから表出するように配置される。入力装置２０７は、ユーザから様々な操作指示を入力させるために用いられる。例えば、入力装置２０７は、タッチパネルでもよい。ＧＰＳ受信機２０８は、ＧＰＳ（Global Positioning System）衛星から送信されるＧＰＳ信号を受信して、当該ＧＰＳ信号に基づき車両３０の現在位置（緯度及び経度）を測定する。

なお、車載器２０のうち、通信装置２０５及びＧＰＳ受信機２０８以外のドライブ装置２００、補助記憶装置２０２、メモリ装置２０３、ＣＰＵ２０４、通信装置２０５、表示装置２０６、及び入力装置２０７は、ＤＣＵ(Display Control Unit)によって構成される。ＤＣＵは、ＥＣＵ(Electric Control Unit：電子制御装置)の一種である。

図４は、本発明の実施の形態における車載器２０、カメラ３１、及びカメラＥＣＵ３２の接続関係を示す図である。

車載器２０は、バス３２Ａを介してカメラＥＣＵ３２に接続されている。カメラＥＣＵ３２は、ＣＰＵ(Central Processing Unit)、ＲＡＭ(Random Access Memory)、ＲＯＭ(Read Only Memory)、ＨＤＤ(Hard Disk Drive)、入出力インターフェース、通信インターフェース、及び内部バス等を含むコンピュータによって実現される。

カメラＥＣＵ３２は、カメラ３１の撮像制御を行う。カメラＥＣＵ３２は、一例として、ケーブル３１Ａを介してカメラ３１に接続されている。カメラＥＣＵ３２には、前方を撮影するカメラ３１の他に、車両３０の後方や側方を撮影するカメラが接続されていてもよい。カメラＥＣＵ３２は、一例として、車両３０のセンターコンソールの内部等に配置される。 図５は、本発明の実施の形態における車載器２０及びセンタ１０の構成例を示す図である。図５において、車載器２０は、地図表示部２１、位置情報送信部２２、推薦情報受信部２３、推薦情報表示部２４、位置比較部２５、及び撮像制御部２６等を有する。これら各部は、車載器２０にインストールされた１以上のプログラムが、ＣＰＵ２０４に実行させる処理により実現される。車載器２０には、バスを介してカメラＥＣＵ３２が接続される。

地図表示部２１は、車両３０（車載器２０）の現在位置の周辺の地図、又は車両ユーザによって指定された位置の周辺の地図を表示装置２０６に表示する。位置情報送信部２２は、車両３０（車載器２０）の現在位置の位置情報と車両ＩＤとをセンタ１０に送信する。推薦情報受信部２３は、位置情報送信部２２が送信した位置情報等に基づいてセンタ１０が取得する推薦情報をセンタ１０から受信する。位置比較部２５は、推薦情報受信部２３が受信した推薦情報に含まれる訪問地と、現在位置とを比較する。推薦情報表示部２４は、位置比較部２５によって比較された訪問地と現在位置との間の距離が所定距離Ｄ２以下になると、推薦情報受信部２３が受信した推薦情報を表示装置２０６に表示する。所定距離Ｄ２は、第２所定距離の一例であり、例えば、３ｋｍである。撮像制御部２６は、位置比較部２５によって比較された訪問地と現在位置との間の距離が所定距離Ｄ１以下になると、車両３０の現在位置が訪問地を通過するまで、カメラＥＣＵ３２にカメラ３１で撮影を行わせる。所定距離Ｄ１は、第１所定距離の一例であり、所定距離Ｄ２よりも短い距離である。所定距離Ｄ１は、例えば、１５ｍである。撮像制御部２６は、位置比較部２５によって比較された訪問地と現在位置との間の距離が５ｍ以下になると、現在位置が訪問地を通過するまでにカメラ３１で取得される画像を抽出し、記録媒体２０１（図２参照）に記録する。撮像制御部２６は、アクセサリ電源がオフにされると、記録媒体２０１に記録された画像データをセンタ１０に送信する。なお、このような処理の詳細については、図１０を用いて後述する。

センタ１０は、位置情報受信部１１、地点投稿取得部１２、推薦情報抽出部１３、推薦情報送信部１４、画像記録制御部１５、及び画像データベース１６等を有する。これら各部のうち、画像データベース１６以外は、センタ１０にインストールされた１以上のプログラムが、ＣＰＵ１０４に実行させる処理により実現される。また、画像データベース１６は、センタ１０の補助記憶装置１０２のうち、画像データベース１６として利用される部分を示したものである。

センタ１０は、また、ＩＤ対応記憶部１１１及び地図情報記憶部１１２等を利用する。これら各記憶部は、例えば、補助記憶装置１０２、又はセンタ１０にネットワークを介して接続可能な記憶装置等を用いて実現可能である。

位置情報受信部１１は、車載器２０から送信される位置情報及び車両ＩＤを受信する。地点投稿取得部１２は、位置情報受信部１１によって受信された車両ＩＤに係る車両ユーザとＳＮＳにおいて関連を有するＳＮＳユーザが投稿した１以上の地点投稿情報をＳＮＳサーバ４０から取得する。推薦情報抽出部１３は、地点投稿取得部１２が取得した地点投稿情報の中から推薦情報とする地点投稿情報を抽出する。推薦情報は、訪問履歴を表す訪問履歴情報の一例であるため、推薦情報抽出部１３は、訪問履歴を取得する処理部として捉えることができる。また、推薦情報抽出部１３は、訪問履歴に含まれる訪問地の位置情報を取得するため、位置情報取得部として捉えることができる。推薦情報送信部１４は、推薦情報抽出部１３によって抽出された推薦情報を、位置情報の送信元の車載器２０へ送信する。

ＩＤ対応記憶部１１１には、車両ＩＤごとに、当該車両ＩＤに係る車両ユーザのＳＮＳにおけるユーザＩＤが記憶されている。地図情報記憶部１１２には、ナビゲーションシステム等において利用される地図情報が記憶されている。地図情報には、店舗や施設等のＰＯＩごとに、ＰＯＩ＿ＩＤ、名称、カテゴリ（ジャンル）、及び位置情報（緯度及び経度）等を含むＰＯＩ情報が含まれる。

画像記録制御部１５は、車載器２０の撮像制御部２６から送信される画像データを画像データベース１６に記録する処理を行う。画像データは、画像記録制御部１５によって車両ＩＤと関連付けられて画像データベース１６に記録される。

以下、情報処理システム１において実行される処理手順について説明する。図６は、車載器２０が実行する位置情報の送信処理の処理手順の一例を説明するためのフローチャートである。

例えば、車両ユーザによる操作によって車両３０のアクセサリ電源がＯＮになると（Ｓ１０１でＹｅｓ）、位置情報送信部２２は、ＧＰＳ受信機２０８から車両３０の現在位置の位置情報（緯度及び経度）を取得する（Ｓ１０２）。続いて、位置情報送信部２２は、当該位置情報をセンタ１０へ送信する（Ｓ１０３）。この際、位置情報には、車両ユーザの識別情報（以下、「車両ＩＤ」という）が含められる。車両ＩＤは、車両３０ごとのＩＤであってもよい。ステップＳ１０２及びＳ１０３は、例えば、アクセサリ電源がＯＦＦになるまで（Ｓ１０１でＮｏ）繰り返される。

なお、位置情報の送信は、所定の間隔ごとに行われてもよい。所定の間隔は、経過時間に基づいて規定されてもよいし、車両３０の移動距離に基づいて規定されてもよい。すなわち、ステップＳ１０２及びＳ１０３は、車両３０の走行中においても継続的に実行される。したがって、車両３０の移動に伴って、異なる位置情報がセンタ１０へ送信される。

また、車両ユーザによって入力装置２０７を介して所定の操作が行われた時点で、当該時点における車両３０の位置を示す位置情報が送信されてもよい。

続いて、車両３０から送信される位置情報の受信に応じてセンタ１０が実行する処理手順について説明する。図７は、位置情報の受信に応じてセンタ１０が実行する処理手順の一例を説明するためのフローチャートである。図７の処理手順は、車両３０から位置情報が送信されるたびに実行される。

位置情報受信部１１が、位置情報を受信（取得）すると（Ｓ２０１）、地点投稿取得部１２は、当該位置情報（以下、「車両位置情報」という。）に付与されている車両ＩＤ（以下、「対象車両ＩＤ」という。）に対応する、ＳＮＳにおけるユーザＩＤ（以下「ＳＮＳユーザＩＤ」という。）をＩＤ対応記憶部１１１から取得する（Ｓ２０２）。すなわち、対象車両ＩＤがＳＮＳユーザＩＤに変換される。

図８は、ＩＤ対応記憶部１１１の構成例を示す図である。図８に示されるように、ＩＤ対応記憶部１１１には、車両ＩＤに対応付けて、当該車両ＩＤに対応するＳＮＳユーザＩＤが記憶されている。車両ＩＤに対応するＳＮＳユーザＩＤとは、当該車両ＩＤに係るユーザがＳＮＳにおいて利用するユーザＩＤである。すなわち、対応付けられている車両ＩＤ及びＳＮＳユーザＩＤは、同一人物に対するＩＤである。ステップＳ２０２において取得されたＳＮＳユーザＩＤを、以下「対象ＳＮＳユーザＩＤ」という。

続いて、地点投稿取得部１２は、対象ＳＮＳユーザＩＤに係るＳＮＳユーザに関連を有する１以上の他のＳＮＳユーザによって投稿され、公開されている１以上の地点投稿情報の集合（以下、「地点投稿情報群」という。）をＳＮＳサーバ４０から取得する（Ｓ２０３）。例えば、地点投稿取得部１２は、対象ＳＮＳユーザＩＤに係るＳＮＳユーザに関連を有する他のＳＮＳユーザのＳＮＳユーザＩＤをＳＮＳサーバ４０から取得する。地点投稿取得部１２は、取得された各ＳＮＳユーザＩＤに係るＳＮＳユーザによって過去に投稿された地点投稿情報のうち、他者に対して公開されている地点投稿情報をＳＮＳサーバ４０から取得する。他者に対して公開されている地点投稿情報とは、他者による参照又は閲覧が投稿者によって許可されている地点投稿情報をいう。地点投稿情報の公開は、ＳＮＳによっては、チェックインといった機能によって実現されるが、どのような機能によって公開が行われるかは、ＳＮＳの種類によって様々である。なお、取得される地点投稿情報は、現時点から過去に遡って所定の期間に投稿された地点投稿情報に限定されてもよい。また、地点投稿情報群の取得方法は、取得先のＳＮＳが公開しているＡＰＩ（Application Program Interface）等に依存する。したがって、上記以外の手順によって地点投稿情報群が取得されてもよい。

図９は、地点投稿情報の一例を示す図である。図９に示されるように、一つの地点投稿情報は、例えば、「ＳＮＳユーザＩＤ」、「氏名」、「日時」、「位置情報」、「地点名称」及び「付随情報」等の各項目の値（データ）を含む。

「ＳＮＳユーザＩＤ」は、当該地点投稿情報の投稿者であるＳＮＳユーザのＳＮＳユーザＩＤである。「氏名」は、当該ＳＮＳユーザの氏名である。「日時」は、当該地点投稿情報が投稿された日時である。「位置情報」は、当該地点投稿情報の投稿が行われた地点の位置情報（緯度及び経度）である。例えば、スマートフォン等、ＧＰＳ機能付きの携帯端末を利用して地点投稿情報の投稿が行われる場合、当該携帯端末は、当該ＧＰＳ機能を用いて取得される位置情報を当該地点投稿情報に含めることが可能である。「地点名称」は、当該地点投稿情報の投稿が行われた地点（場所又は施設等）の名称である。「付随情報」は、当該投稿者によって付与されたテキストメッセージや、当該地点にいて撮像された画像データ等である。

なお、地点投稿情報の構成は、ＳＮＳの種類や投稿者に応じて異なりうる。したがって、図９に示される構成とは異なる地点投稿情報が取得されてもよい。例えば、「地点名称」が含まれていない地点投稿情報が取得されてもよい。

続いて、推薦情報抽出部１３は、地点投稿取得部１２によって取得された地点投稿情報群の中から、車両位置情報に係る位置（以下、「車両位置」という。）の周辺の範囲において投稿された地点投稿情報を抽出する（Ｓ２０４）。例えば、車両位置から四方に所定の距離の範囲又は車両位置を中心として半径Ｒｋｍ以内の範囲等に「位置情報」が含まれる地点投稿情報が抽出されてもよい。その結果、車両位置から遠く離れた地点に関する地点投稿情報を除外することができ、車両ユーザに役立つ可能性の高い地点投稿情報を抽出することができる。なお、半径Ｒｋｍの値は任意であるが、所定距離Ｄ２（例えば、３ｋｍ）よりも長い値であればよい。車載器２０の推薦情報表示部２４は、位置比較部２５によって比較された訪問地と現在位置との間の距離が所定距離Ｄ２以下になると、推薦情報受信部２３が受信した推薦情報を表示装置２０６に表示するからである。

抽出された地点投稿情報が１つも無い場合（Ｓ２０５でＮｏ）、図７の処理手順は終了する。１以上の地点投稿情報が抽出された場合（Ｓ２０５でＹｅｓ）、推薦情報抽出部１３は、抽出された地点投稿情報（以下、「推薦候補情報」という。）の数が、予め設定されている閾値αを超えるか否かを判定する。閾値αの値は、膨大な数の地点投稿情報が車載器２０に送信されるのを防ぐことができる値であれば、センタ１０の管理者等によって任意に設定されてもよい。

推薦候補情報の数が閾値α以下である場合（Ｓ２０６でＮｏ）、推薦情報送信部１４は、全ての推薦候補情報を、車両位置情報の送信元の車載器２０に送信する（Ｓ２０７）。すなわち、この場合、抽出された全ての地点投稿情報が、推薦情報（リコメンド情報）とされる。

一方、推薦候補情報の数が閾値αを超える場合（Ｓ２０６でＹｅｓ）、推薦情報抽出部１３は、車両ユーザのユーザ情報と、各推薦候補情報の投稿者のユーザ情報とをＳＮＳサーバ４０から取得する（Ｓ２０８）。すなわち、推薦情報抽出部１３は、対象ＳＮＳユーザＩＤに対応するユーザ情報と、各推薦候補情報のＳＮＳユーザＩＤに対応するユーザ情報とをＳＮＳサーバ４０から取得する。ユーザ情報とは、ＳＮＳユーザの属性情報としてＳＮＳサーバ４０において管理されている情報をいう。ユーザ情報は、例えば、年齢、性別、グループ名、勤務先、業種、住所、出身地域、出身大学、趣味等を含む。グループ名とは、ＳＮＳにおいて形成されるグループ（コミュニティ）の名称である。勤務先とは、ＳＮＳユーザの勤務先の企業等の名称である。業種は、ＳＮＳユーザの勤務先が属する業種である。住所は、ＳＮＳユーザの自宅の住所である。出身地域は、ＳＮＳユーザの出身地の県名である。出身大学は、ＳＮＳユーザの出身大学の名称である。趣味は、ＳＮＳユーザの趣味である。なお、取得されるユーザ情報のうち、対象ＳＮＳユーザ（すなわち、位置情報の送信元の車載器２０に係る車両ユーザ）のユーザ情報を、以下「車両ユーザ情報」といい、それ以外のユーザ情報（すなわち、推薦候補情報の投稿者のユーザ情報）を、以下「関連ユーザ情報」という。

続いて、推薦情報抽出部１３は、関連ユーザ情報に係る各ＳＮＳユーザについて、車両ユーザによるＳＮＳへの投稿に対するコメントの投稿回数（以下、「コメント数」という。）をＳＮＳサーバ４０から取得する（Ｓ２０９）。ＳＮＳサーバ４０においては、各ＳＮＳユーザによる投稿に対する他のＳＮＳユーザからのコメントが管理されているため、当該コメント数を容易に取得することができる。

続いて、推薦情報抽出部１３は、車両ユーザ情報と、各関連ユーザ情報と、各推薦候補情報の投稿者のコメント数とに基づいて、各推薦候補情報の投稿者であるＳＮＳユーザ（すなわち、各関連ユーザ情報に係るＳＮＳユーザ）について、車両ユーザとの嗜好類似度を算出する（Ｓ２１０）。

嗜好類似度とは、嗜好が類似又は共通している程度を示す指標をいい、その値が大きいほど、嗜好の類似性又は共通性が高いことを示す。例えば、或る一人のＳＮＳユーザについての嗜好類似度は、以下の式（１）によって算出される。
嗜好類似度＝ｗ１×コメント数＋ｗ２×勤務先共通項＋ｗ３×業種共通項＋ｗ４×在住地域共通項＋ｗ５×性別共通項＋ｗ６×年代共通項 ・・・（１）
ここで、勤務先共通項は、勤務先が車両ユーザと同じである場合には１であり、異なる場合には０である。業種共通項は、業種が車両ユーザと同じである場合には１であり、異なる場合には０である。在住地域共通項は、住所の県名が車両ユーザと同じである場合には１であり、異なる場合には０である。性別共通項は、性別が車両ユーザと同じである場合には１であり、異なる場合には０である。年代共通項は、年代が車両ユーザと同じである場合には１であり、異なる場合には０である。年代が同じであるとは、例えば、年齢の１０の位の値が一致することであってもよいし、一方の年齢と他方の年齢との差が所定値以内（例えば、１０以内）であることであってもよい。また、ｗ１～ｗ６は、重み係数である。重み係数は、任意に設定されればよい。

式（１）によれば、コメント数が多い程、嗜好類似度が高くなる。このことは、ＳＮＳにおける対話（コミュニケーション）の履歴に基づいて嗜好類似度が算出されることを意味する。これは、ＳＮＳにおける対話（コミュニケーション）の回数が多い程、嗜好が類似又は共通している可能性が高いと考えられるからである。換言すれば、嗜好が類似又は共通しているからこそ、ＳＮＳにおける対話（コミュニケーション）の回数が多くなると考えられるからである。なお、コメント数は、現時点から過去に遡って所定の期間における値でもよいし、過去の全期間における値でもよい。

また、式（１）によれば、勤務先、業種、在住地域（住所）、性別、年代等の、ＳＮＳユーザの属性が類似又は共通しているほど、嗜好類似度が高くなる。これは、属性の類似性又は共通性が高い人同士は、嗜好が類似又は共通する傾向に有ると考えられるからである。

なお、勤務先の異同、業種の異同、住所の県名の異同、性別の異同、及び年代の異同は、車両ユーザ情報と関連ユーザ情報とを比較することで判定可能である。

なお、在住地域共通項や年代共通項は、必ずしも０又は１でなくてもよい。例えば、在住地域共通項であれば、住所の共通部分の文字数に基づく値であってもよい。また、年代共通項は、年齢の差の逆数に基づく値であってもよい。

また、他の項が追加されてもよい。例えば、家族であるか否か、趣味が共通しているか否か等が嗜好類似度に反映されてもよい。家族であるか否かは、住所が同一であるか否かに基づいて判定されてもよい。

続いて、推薦情報抽出部１３は、各推薦候補情報を、当該推薦候補情報の投稿者について算出された嗜好類似度の降順でソートする（Ｓ２１１）。続いて、推薦情報送信部１４は、ソート順において上位α番目までの推薦候補情報を、車両位置情報の送信元の車載器２０に送信する（Ｓ２１２）。すなわち、上位α番目までの推薦候補情報が推薦情報とされる。ここで、嗜好類似度は、嗜好の類似性を示す指標である。したがって、嗜好類似度が上位である推薦候補情報が推薦情報とされることで、車両ユーザが興味を有する可能性の高い推薦情報の提供を期待することができる。

なお、ステップＳ２０７及びＳ２１１のタイミングにおいて、推薦情報送信部１４は、送信対象の推薦情報のうち、地点名称が含まれていない推薦情報がある場合には、地図情報記憶部１１２を参照して地点名称を特定し、当該地点名称を当該推薦情報に付与してもよい。例えば、推薦情報送信部１４は、地点名称が含まれていない推薦情報の位置情報に対応するＰＯＩ情報を地図情報記憶部１１２から取得し、当該ＰＯＩ情報に含まれている名称を、地点名称として当該推薦情報に付与してもよい。

続いて、車載器２０が、推薦情報の受信に応じて実行する処理手順について説明する。図１０は、車載器２０が推薦情報の受信に応じて実行する処理手順の一例を説明するためのフローチャートである。

車両ユーザによる操作によって車両３０のアクセサリ電源がＯＮなると（Ｓ３０１でＹｅｓ）、推薦情報受信部２３は、センタ１０からの推薦情報の受信を待機する（Ｓ３０２）。推薦情報受信部２３が、センタ１０から送信された推薦情報を受信すると（Ｓ３０２でＹｅｓ）、位置比較部２５は、推薦情報受信部２３が受信した推薦情報に含まれる訪問地と、現在位置とを比較し、訪問地と現在位置との間の距離が所定距離Ｄ２以下であるかどうかを判定する（Ｓ３０３）。所定距離Ｄ２は、一例として３ｋｍである。なお、位置比較部２５は、所定距離Ｄ２以下ではない（Ｓ３０３でＮｏ）と判定すると、所定距離Ｄ２以下になるまでステップＳ３０３の処理を繰り返し実行する。

位置比較部２５によって所定距離Ｄ２以下である（Ｓ３０３でＹｅｓ）と判定されると、推薦情報表示部２４は、推薦情報受信部２３が受信した推薦情報に含まれるＳＮＳユーザの訪問地を、地図表示部２１によって表示装置２０６（図３参照）に表示されている地図に重畳してに表示する（Ｓ３０４）。

なお、ステップＳ３０２は、例えば、アクセサリ電源がＯＦＦになるまで（Ｓ３０１でＮｏ）繰り返される。

図１１は、推薦情報の表示例を示す図である。図１１に示されるように、各推薦情報は、例えば、地図表示部２１が表示装置２０６に表示している地図上において、当該推薦情報の位置情報又は地点名称に対応するＰＯＩの位置に関連付けられて表示される。図１１の例では、当該地図上において、各推薦情報が対応するＰＯＩの位置に所定の図形（図１１では「☆」）が重畳され、当該所定の図形に対する吹き出しｂ１又は吹き出しｂ２内には、「ＸＸＸさんが来ました。」というメッセージが表示されている。ここで、「ＸＸＸ」の部分には、対応する推薦情報に含まれている氏名が当てはめられている。また、吹き出しｂ２のように、同じＰＯＩに対応する推薦情報は、一つの吹き出しにまとめて表示されてもよい。

車両ユーザは、図１１に示されるように表示された推薦情報を参照することで、当該推薦情報に係る地点に寄り道をしたり、当該地点を目的地に選択したりしてドライブを楽しむことができる。

なお、推薦情報の表示形態は、図１１に示したものに限定されない。例えば、推薦情報表示部２４は、推薦情報受信部２３によって受信された推薦情報のリストを、車載器２０の表示装置２０６の所定の位置にメニュー形式等で表示してもよい。当該リストの中から車両ユーザによって選択された推薦情報が、図１１に示されるように表示されてもよい。この場合、リストにおける推薦情報の表示順は、図７のステップＳ２１１のソート順（すなわち、嗜好類似度の降順）に従ってもよい。そのために、センタ１０の推薦情報送信部１４は、当該ソート順に配列された状態で推薦情報を車載器２０に送信してもよいし、各推薦情報に嗜好類似度を付与して各推薦情報を車載器２０に送信してもよい。なお、図７では、推薦候補情報の数が閾値αを超える場合にのみ嗜好類似度が計算される例を示したが、推薦候補情報の数が閾値α以下の場合であっても、ステップＳ２０８～Ｓ２１１が実行された後で、ステップＳ２０７が実行されてもよい。

また、推薦情報に含まれている付随情報（テキストメッセージや画像データ等）が表示されるようにしてもよい。例えば、図１１のように表示されている推薦情報、又は上記のリストの中から車両ユーザによって選択された推薦情報の付随情報が表示されるようにしてもよい。そうすることで、車両ユーザは、特定の推薦情報に対応するＰＯＩに関して、ＳＮＳ上で関連の有る他者による詳細な情報を得ることができる。

続いて、位置比較部２５は、推薦情報受信部２３が受信した推薦情報に含まれる訪問地と、現在位置とを比較し、訪問地と現在位置との間の距離が所定距離Ｄ１以下であるかどうかを判定する（Ｓ３０５）。この場合に、訪問地が複数ある場合には、各訪問地と現在位置との間の距離について判定を行う。なお、所定距離Ｄ１は、一例として１５ｍである。また、位置比較部２５は、いずれの訪問地についても所定距離Ｄ１以下ではない（Ｓ３０５でＮｏ）と判定すると、所定距離Ｄ１以下になるまでステップＳ３０５の処理を繰り返し実行する。

位置比較部２５によっていずれかの訪問地について所定距離Ｄ１以下である（Ｓ３０５でＹｅｓ）と判定されると、撮像制御部２６は、カメラＥＣＵ３２に撮影開始指令を出力する（Ｓ３０６）。これにより、カメラＥＣＵ３２は、カメラ３１に撮影を行わせる。カメラ３１での撮影は、車両３０の現在地が所定距離Ｄ１以下に近づいた訪問地（接近中の訪問地）を通過するまで行わせる。

続いて、位置比較部２５は、車両３０が接近中の訪問地と、現在位置とを比較し、現在位置が接近中の訪問地の近傍であるかどうかを判定する（Ｓ３０７）。近傍であるかどうかは、一例として、接近中の訪問地と現在位置との間の距離が５ｍ以下であるかどうかで判定する。なお、位置比較部２５は、近傍ではない（Ｓ３０７でＮｏ）と判定すると、近傍になるまでステップＳ３０７の処理を繰り返し実行する。

続いて、撮像制御部２６は、位置比較部２５によって現在位置が接近中の訪問地の近傍である（Ｓ３０７でＹｅｓ）と判定されると、現在位置でカメラ３１によって取得された画像を抽出し、記録媒体２０１（図２参照）に記録する（Ｓ３０８）。

続いて、位置比較部２５は、車両３０の近傍の訪問地と、現在位置とを比較し、訪問地を通過したかどうかを判定する（Ｓ３０９）。位置比較部２５によって訪問地を通過していない（Ｓ３０９でＮｏ）と判定されると、フローがステップＳ３０８にリターンされる。

このように、ステップＳ３０８及びＳ３０９が繰り返し行われることにより、位置比較部２５によって現在位置が訪問地の近傍である（Ｓ３０７でＹｅｓ）と判定されてから、訪問地を通過した（Ｓ３０９でＹｅｓ）と判定されるまでに（現在位置が訪問地の近傍になってから訪問地を通過するまでに）カメラ３１で取得される画像が抽出され、記録媒体２０１（図２参照）に記録される。

位置比較部２５によって訪問地を通過した（Ｓ３０９でＹｅｓ）と判定されると、撮像制御部２６は、カメラＥＣＵ３２に撮影終了指令を出力する（Ｓ３１０）。これにより、カメラＥＣＵ３２は、カメラ３１に撮影を終了させる。

ステップＳ３１０の処理が終了すると、フローはステップＳ３０１にリターンする。

また、アクセサリ電源がＯＦＦにされると（Ｓ３０１でＮｏ）、撮像制御部２６は、記録媒体２０１（図２参照）に画像が記録されているかどうかを判定する（Ｓ３１１）。記録媒体２０１（図２参照）に画像が記録されていれば、センタ１０に送信するためである。

撮像制御部２６は、画像が記録されている（Ｓ３１１でＹｅｓ）と判定すると、記録媒体２０１（図２参照）に記録された画像を通信装置２０５（図３参照）を介して、センタ１０に送信する（Ｓ３１２）。画像は、車両ＩＤと関連付けられて、センタ１０の補助記憶装置１０２に記録される。車両ユーザは、補助記憶装置１０２に記録された画像を閲覧するアプリケーションを利用して、スマートフォンやパソコンで画像を閲覧し、スマートフォンやパソコンにダウンロードすることができる。

一方、撮像制御部２６は、画像が記録されていない（Ｓ３１１でＮｏ）と判定すると、一連の処理を終了する。

なお、ここでは、アクセサリ電源がＯＦＦにされると（Ｓ３０１でＮｏ）、撮像制御部２６は、記録媒体２０１（図２参照）に画像が記録されているかどうかを判定し（Ｓ３１１）、記録媒体２０１に画像が記録されていれば（Ｓ３１１でＹｅｓ）、画像をセンタ１０に送信する形態について説明した。しかしながら、このような形態に限られることなく、例えば、定期的に画像が記録されているか否かを判断し、画像が記録されている場合にセンタに送信するようにしてもよい。

図１２は、センタ１０は画像を補助記憶装置１０２に記録する処理を示すフローチャートである。ここに示す処理は、図７に示す処理と同一のプログラムによって実行される処理であり、センタ１０の画像記録制御部１５によって実行される。

画像記録制御部１５は、車載器２０から画像データを受信したかどうかを判定する（Ｓ４０１）。画像データを受信した（Ｓ４０１でＹｅｓ）場合は、画像記録制御部１５は、受信した画像データを画像データベース１６に記録する（Ｓ４０２）。画像記録制御部１５は、画像データを受信していない（Ｓ４０１でＮｏ）場合は、フローをステップＳ４０１にリターンし、ステップＳ４０１の処理を実行する。なお、画像記録制御部１５は、所定時間毎にステップＳ４０１の処理を実行する。定期的に画像データの受信の有無を判定するためである。

以上のように、実施の形態のセンタ１０は、車両ユーザの嗜好と類似度の高い嗜好を有するＳＮＳユーザの訪問履歴を表す訪問履歴情報（推薦情報）を車両ユーザの車両３０に搭載された車載器２０に送信する。

そして、推薦情報を受信した車載器２０では、位置比較部２５によって比較された訪問地と現在位置との間の距離が所定距離Ｄ２以下になると、推薦情報表示部２４は、推薦情報受信部２３が受信した推薦情報を表示装置２０６に表示する。これにより、車両ユーザは、自分と嗜好が類似しているＳＮＳユーザの訪問地が周辺にあることを認識することができ、表示装置２０６に図１１に示すように表示される吹き出しｂ１又は吹き出しｂ２を見て、ＳＮＳユーザの氏名を知ることができる。この場合に、車両ユーザは、表示された訪問地を目指して運転することができ、ＳＮＳユーザと同じ訪問地を探訪することができる。

また、訪問地と現在位置との間の距離が所定距離Ｄ１以下になると、撮像制御部２６がカメラＥＣＵ３２に撮影開始指令を出力し、カメラ３１が撮影を開始する。カメラ３１での撮影は、車両３０の現在地が所定距離Ｄ１以下に近づいた訪問地を通過するまで行われる。このため、訪問地と現在位置との間の距離が所定距離Ｄ１になった地点から、訪問地を通過するまでの画像がカメラ３１によって取得される。

そして、車両３０が訪問地の近傍に到達すると、撮像制御部２６は、現在位置でカメラ３１によって取得された画像を抽出して記録媒体２０１（図２参照）に記録する。このため、推薦情報に含まれる訪問地を撮影した画像を自動的かつ確実に記録媒体２０１に記録することができ、車両ユーザは自ら撮影を行わなくても、車両３０に搭載されたカメラ３１で、自分の嗜好に合った画像データを取得することができる。

従って、実施の形態によれば、車両のユーザの嗜好に合った画像を取得できる車載器２０、車載器２０の制御方法、及び車載器２０の制御プログラムを提供することができる。

また、車載器２０で記録媒体２０１に記録された画像データは、センタ１０に送信され、補助記憶装置１０２に記録される。

従って、実施の形態によれば、車両のユーザの嗜好に合った画像を取得できるセンタ１０（情報処理装置）、情報処理システム１、情報処理方法、及び情報処理プログラムを提供することができる。

なお、上記においては、車載器２０の撮像制御部２６が記録媒体２０１に記録された画像をセンタ１０に送信し、画像が車両ＩＤと関連付けられて補助記憶装置１０２に記録される形態について説明したが、車載器２０が画像をセンタ１０に送信せずに、車両ユーザが記録媒体２０１に記録された画像を自ら入手する形態であってもよい。この場合に、センタ１０は、画像を車両ＩＤと関連付けて補助記憶装置１０２に記録する処理を行わなくてよい。

また、以上では、ＳＮＳユーザが車両ユーザと友人関係が定義されたＳＮＳユーザである形態について説明したが、ＳＮＳユーザは、車両ユーザと友人関係を有しないＳＮＳユーザであってもよい。このような場合には、嗜好類似度を計算する場合に、友人であるかどうかを表す項目を含めればよい。例えば、次式（２）で計算すればよい。
嗜好類似度＝ｗ１×コメント数＋ｗ２×勤務先共通項＋ｗ３×業種共通項＋ｗ４×在住地域共通項＋ｗ５×性別共通項＋ｗ６×年代共通項＋ｗ７×友人項 ・・・（２）
ｗ７は、ｗ１～ｗ６と同様に、重み係数である。重み係数は、任意に設定されればよい。
友人項は、ＳＮＳユーザが車両ユーザとソーシャルメディア上で友人である場合には１であり、友人ではない場合には０である。

式（２）によれば、勤務先、業種、在住地域（住所）、性別、年代に加えて、ソーシャルメディア上で友人であるかどうかという項目を含めて嗜好類似度を求めることができる。嗜好類似度は、ＳＮＳユーザの属性が類似又は共通しているほど高くなり、友人である場合に高くなる。これは、属性の類似性又は共通性が高い人同士は、嗜好が類似又は共通する傾向に有ると考えられるからであり、さらに、ソーシャルメディア上で友人である場合には、友人でない場合よりも嗜好が類似又は共通する傾向に有ると考えられるからである。

また、車両３０の走行中における位置情報が自動的にセンタ１０に送信され、当該位置情報に係る位置の周辺の地点に関する地点投稿情報が推薦情報の候補となる例について説明したが、地点投稿情報の抽出元となる位置情報は、車両３０の現在位置の位置情報に限られなくてもよい。例えば、位置情報送信部２２は、車両ユーザが車載器２０のナビゲーション機能を利用して目的地を設定した際に、当該目的地の位置情報を、図７の処理対象の位置情報としてセンタ１０に送信してもよい。そうすることで、車両ユーザは、目的地の周辺の推薦情報を事前に得ることができる。

また、位置情報送信部２２は、地図表示部２１によって表示されている地図上において車両ユーザが任意に選択した地点の位置情報を、図７の処理対象の位置情報としてセンタ１０に送信してもよい。そうすることで、車両ユーザは、任意の地点の周辺の推薦情報を得ることができ、例えば、目的地の選択に迷っている際に、参考となる情報を得ることができる。

また、上記では、車載器２０がセンタ１０から推薦情報を受信する端末である例について説明したが、スマートフォンやタブレット端末等、人によって携帯される端末について、本実施の形態が適用されてもよい。すなわち、これらの端末が、図５に示した車載器２０の機能構成を有してもよい。この場合、当該端末の位置情報送信部２２は、当該端末のＧＰＳ機能によって測定された位置情報や、当該端末のナビゲーションアプリにおいてユーザによって選択された目的地の位置情報や、当該端末の地図アプリにおいてユーザによって選択された地点の位置情報等をセンタ１０に送信してもよい。また、当該端末に記憶されている情報に含まれている地名が利用されてもよい。例えば、当該端末がカレンダ機能（スケジュール機能）を有し、当該カレンダ機能に登録されている予定に地名が含まれている場合に、当該端末の位置情報送信部２２は、当該地名に対応する位置情報をセンタ１０に送信してもよい。車載器２０についても、ドライブ予定やその他の予定情報が記憶されている場合には、当該予定情報に含まれている地名に係る位置情報が、センタ１０への送信対象とされてもよい。

また、上記では、ソーシャルメディアの一例としてＳＮＳを利用した場合の実施形態を示したが、ＳＮＳ以外のソーシャルメディアであって、ユーザ間の関連性を取得可能な他のソーシャルメディアに関して本実施の形態が適用されてもよい。

上述したように、本実施の形態によれば、車載器２０や携帯端末等の移動端末が所定のタイミングでセンタ１０に送信する位置情報に係る位置の周辺の推薦情報を、当該移動端末において表示させることができる。ここで、当該推薦情報は、当該移動端末を利用するユーザと、ＳＮＳ等のソーシャルメディアにおいて関連の有る他者が実際に訪れたことのある地点に関する情報である。したがって、本実施の形態によれば、人同士の交流に基づく位置情報（地点投稿情報）の提供を可能とすることができる。その結果、車両ユーザの嗜好により合った推薦情報が提供されることを期待することができる。また、車両ユーザに対して、交流の有る他のＳＮＳユーザとの経験を共有できる機会を与えることができる。

なお、本実施の形態において、センタ１０は、情報処理装置の一例である。車載器２０は、端末の一例である。車載器２０から送信される位置情報は、第１の位置情報の一例である。地点投稿情報及び推薦情報は、第２の位置情報の一例である。車両ユーザは、第１のユーザの一例である。車両ユーザと関連を有するＳＮＳユーザは、第２のユーザの一例である。位置情報受信部１１は、受信部の一例である。推薦情報送信部１４は、送信部の一例である。

以上、本発明の実施の形態について詳述したが、本発明は斯かる特定の実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲内において、種々の変形・変更が可能である。

１ 情報処理システム
１０ センタ
１１ 位置情報受信部（受信部）
１２ 地点投稿取得部
１３ 推薦情報抽出部（訪問履歴取得部、位置情報取得部）
１４ 推薦情報送信部（送信部）
１５ 画像記録制御部（画像取得部、画像記録制御部）
１６ 画像データベース
２０ 車載器
２１ 地図表示部
２２ 位置情報送信部
２３ 推薦情報受信部（訪問履歴受信部）
２４ 推薦情報表示部
２５ 位置比較部
２６ 撮像制御部
３０ 車両
３１ カメラ
３２ カメラＥＣＵ
４０ ＳＮＳサーバ
１００ ドライブ装置
１０１ 記録媒体
１０２ 補助記憶装置
１０３ メモリ装置
１０４ ＣＰＵ
１０５ インタフェース装置
１１１ ＩＤ対応記憶部
１１２ 地図情報記憶部
２００ ドライブ装置
２０１ 記録媒体
２０２ 補助記憶装置
２０３ メモリ装置
２０４ ＣＰＵ
２０５ 通信装置
２０６ 表示装置
２０７ 入力装置
２０８ ＧＰＳ受信機

Claims (16)

1. 撮像装置に接続され、第１ユーザが利用する車載器と、前記車載器とネットワークを介して通信可能な情報処理装置とを含む情報処理システムであって、
   前記車載器は、
   前記車載器の現在位置を表す第１位置情報と前記第１ユーザの識別情報とを情報処理装置に送信する位置情報送信部と、
   前記第１ユーザの識別情報に基づいて、前記情報処理装置によって取得される前記第１ユーザと所定の関連を有する第２ユーザの訪問履歴情報を受信する訪問履歴受信部と、
   前記訪問履歴受信部によって受信される訪問履歴情報に含まれる訪問地の第２位置情報が表す第２位置と、前記第１位置情報が表す第１位置との比較結果に基づいて、前記撮像装置に画像を取得させる撮像制御部と
   を有し、
   前記情報処理装置は、
   第１ユーザが利用する車載器であって、撮像装置に接続される車載器から第１位置情報と前記第１ユーザの識別情報とを受信する受信部と、
   前記第１ユーザの識別情報に基づき第１のユーザの嗜好情報を取得し、該嗜好情報に基づき、前記第２ユーザの識別情報を取得し、該第２ユーザの識別情報に基づき訪問履歴情報を取得する訪問履歴取得部と、
   前記訪問履歴情報に含まれる訪問地の第２位置情報を取得する位置情報取得部と、
   前記位置情報取得部が取得した前記第２位置情報を前記車載器に送信する送信部と、
   前記送信部から前記第２位置情報が送信された前記車載器から画像データを取得する画像取得部と、
   前記画像取得部によって取得された画像を記憶部に記憶させる画像記録制御部と
   を有する、情報処理システム。
2. 前記第２ユーザは、ソーシャルメディアで前記第１ユーザと前記所定の関連を有するユーザである、請求項１記載の情報処理システム。
3. 前記情報処理装置によって取得される訪問履歴情報は、前記第１ユーザの嗜好情報が表す嗜好との類似度合が所定度合以上の嗜好を有する前記第２ユーザの訪問履歴を表す訪問履歴情報である、請求項１又は２記載の情報処理システム。
4. ソーシャルメディアにおける前記第１ユーザと前記第２ユーザの関連の度合が大きいほど、前記類似度合は大きくなる、請求項３記載の情報処理システム。
5. 前記類似度合は、前記第１ユーザ及び前記第２ユーザの出身地、年齢、共通友人、趣味、勤務先、前記ソーシャルメディアにおけるコメントのやり取り、又は、前記第１ユーザ及び前記第２ユーザの互いの投稿の閲覧回数によって決定される、請求項４記載の情報処理システム。
6. 前記第２位置情報は、前記第２ユーザによってソーシャルメディアにアップロードされた情報である、請求項１乃至５のいずれか一項記載の情報処理システム。
7. 前記第２位置情報は、前記第２ユーザによってソーシャルメディアにアップロードされた画像が取得された位置を表す情報、又は、前記第２ユーザによってソーシャルメディアに投稿された投稿情報に関する位置を表す情報である、請求項１乃至６のいずれか一項記載の情報処理システム。
8. 前記訪問地は、前記第２ユーザが過去に訪問した施設、観光地、又は店舗であり、
   前記第２位置は、前記施設、前記観光地、又は前記店舗の位置である、請求項１乃至７のいずれか一項記載の情報処理システム。
9. 前記撮像制御部は、前記第１位置と前記第２位置との距離が第１所定距離以下になると、前記撮像装置に画像を取得させる、請求項１乃至８のいずれか一項記載の情報処理システム。
10. 前記撮像制御部は、前記撮像装置に取得させた画像のうち、前記第１位置と前記第２位置とが一致するとき、又は、前記第１位置が前記第２位置の近傍にあるときの画像を抽出する、請求項９記載の情報処理システム。
11. 前記第１位置と前記第２位置との距離が前記第１所定距離よりも長い第２所定距離以下になると、前記訪問履歴情報に含まれる訪問地の第２位置情報が表す第２位置と前記第２ユーザの名称とを地図データに表示する訪問履歴表示部をさらに含む、請求項９又は１０記載の情報処理システム。
12. 前記第１ユーザは、前記撮像装置が搭載された車両のユーザである、請求項１乃至１０のいずれか一項記載の情報処理システム。
13. 第１ユーザが利用する車載器であって、撮像装置に接続される車載器から第１位置情報と前記第１ユーザの識別情報とを受信する受信部と、
    前記第１ユーザの識別情報に基づき前記第１ユーザの嗜好情報を取得し、該嗜好情報に基づき、前記第１ユーザと所定の関連を有する第２ユーザの識別情報を取得し、該第２ユーザの識別情報に基づき訪問履歴情報を取得する訪問履歴取得部と、
    前記訪問履歴情報に含まれる訪問地の第２位置情報を取得する位置情報取得部と、
    前記位置情報取得部が取得した前記第２位置情報を前記車載器に送信する送信部と、
    前記送信部から前記第２位置情報が送信された前記車載器から画像データを取得する画像取得部と、
    前記画像取得部によって取得された画像を記憶部に記憶させる画像記録制御部と
    を含む、情報処理装置。
14. 撮像装置に接続され、第１ユーザが利用する車載器と、前記車載器とネットワークを介して通信可能な情報処理装置とを含む情報処理システムの制御方法であって、
    前記車載器に含まれるコンピュータが、
    前記車載器の現在位置を表す第１位置情報と前記第１ユーザの識別情報とを情報処理装置に送信する位置情報送信手順と、
    前記第１ユーザの識別情報に基づいて、前記情報処理装置によって取得される前記第１ユーザと所定の関連を有する第２ユーザの訪問履歴情報を受信する訪問履歴受信手順と、
    前記訪問履歴受信手順において受信される訪問履歴情報に含まれる訪問地の第２位置情報が表す第２位置と、前記第１位置情報が表す第１位置との比較結果に基づいて、前記撮像装置に画像を取得させる撮像制御手順と
    を実行し、
    前記情報処理装置が、
    前記車載器から第１位置情報と前記第１ユーザの識別情報とを受信する受信手順と、
    前記第１ユーザの識別情報に基づき第１のユーザの嗜好情報を取得し、該嗜好情報に基づき、前記第２ユーザの識別情報を取得し、該第２ユーザの識別情報に基づき訪問履歴情報を取得する訪問履歴取得手順と、
    前記訪問履歴情報に含まれる訪問地の第２位置情報を取得する位置情報取得手順と、
    前記位置情報取得手順において取得した前記第２位置情報を前記車載器に送信する送信手順と、
    前記送信手順において前記第２位置情報が送信された前記車載器から画像データを取得する画像取得手順と、
    前記画像取得手順において取得された画像を記憶部に記憶させる画像記録制御手順と
    を実行する、情報処理システムの制御方法。
15. 情報処理装置が、
    第１ユーザが利用する車載器であって、撮像装置に接続される車載器から第１位置情報と前記第１ユーザの識別情報とを受信する受信手順と、
    前記第１ユーザの識別情報に基づき前記第１ユーザの嗜好情報を取得し、該嗜好情報に基づき、前記第１ユーザと所定の関連を有する第２ユーザの識別情報を取得し、該第２ユーザの識別情報に基づき訪問履歴情報を取得する訪問履歴取得手順と、
    前記訪問履歴情報に含まれる訪問地の第２位置情報を取得する位置情報取得手順と、
    前記位置情報取得手順において取得した前記第２位置情報を前記車載器に送信する送信手順と、
    前記送信手順において前記第２位置情報が送信された前記車載器から画像データを取得する画像取得手順と、
    前記画像取得手順において取得された画像を記憶部に記憶させる画像記録制御手順と
    を実行する、情報処理方法。
16. 情報処理装置が、
    第１ユーザが利用する車載器であって、撮像装置に接続される車載器から第１位置情報と前記第１ユーザの識別情報とを受信する受信手順と、
    前記第１ユーザの識別情報に基づき前記第１ユーザの嗜好情報を取得し、該嗜好情報に基づき、前記第１ユーザと所定の関連を有する第２ユーザの識別情報を取得し、該第２ユーザの識別情報に基づき訪問履歴情報を取得する訪問履歴取得手順と、
    前記訪問履歴情報に含まれる訪問地の第２位置情報を取得する位置情報取得手順と、
    前記位置情報取得手順において取得した前記第２位置情報を前記車載器に送信する送信手順と、
    前記送信手順において前記第２位置情報が送信された前記車載器から画像データを取得する画像取得手順と、
    前記画像取得手順において取得された画像を記憶部に記憶させる画像記録制御手順と
    を実行させる、情報処理プログラム。

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