JP7009180B2 - 測量装置 - Google Patents
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Description
2 整準部
3 測量装置本体
4 第1測定部
5 第2測定部
7 托架部
8 水平回転軸
11 水平回転モータ
12 水平角エンコーダ
13 第1鉛直回転軸
15 第1鉛直回転モータ
16 第1鉛直角エンコーダ
17 望遠鏡部
18 制御部
24 第2鉛直回転軸
26 第2鉛直回転モータ
27 第2鉛直角エンコーダ
28 走査鏡
29 第2測距部
36 部屋
37 第1設置地点
38 第2設置地点
39 壁面
41 天井
45 第1断面データ
46 第2断面データ
47 境界線
48 軌跡
49 基準測定点
Claims (3)
- 室内に設置され、複数の設置地点で測定を行う測量装置であって、托架部に設けられた第1測定部と第2測定部とを具備し、前記第1測定部は、前記托架部を鉛直軸心を中心に水平回転させる水平回転駆動部と、前記托架部の水平角を検出する水平角検出器と、所定の測定点を視準し第1測距光を発して測距する第1測距部を内蔵する望遠鏡部と、該望遠鏡部を水平軸心を中心に鉛直回転させる第1鉛直回転駆動部と、前記望遠鏡部の鉛直角を検出する第1鉛直角検出器と、制御部とを具備し、前記第2測定部は、パルス光である第2測距光を発しパルス光毎に測距を行う第2測距部と、前記第2測距光を鉛直面内に偏向する走査鏡と、該走査鏡を水平軸心を中心に鉛直回転させる第2鉛直回転駆動部と、前記走査鏡の鉛直角を検出する第2鉛直角検出器とを具備し、前記第2測距光の光軸の水平角は、前記第1測距光の光軸の水平角よりも前記托架部の回転方向に所定角度オフセットされ、前記制御部は、各設置地点毎に前記第2測定部により前記室内全周の点群データを取得すると共に、先行して取得された点群データから前記室内の鉛直面と水平面の境界を検出し、前記第1測定部が前記境界から予め設定された距離だけ下方の前記鉛直面を測定する様前記第1測定部を制御し、該第1測定部又は前記第2測定部の測定結果に基づき各設置地点毎に同一高さ且つ同一形状の外形データを作成し、各外形データを形状マッチングさせ、形状マッチングの際の移動量及び回転量に基づき各点群データをレジストレーションする様構成された測量装置。
- 室内に設置され、複数の設置地点で測定を行う測量装置であって、托架部に設けられた第1測定部と第2測定部とを具備し、前記第1測定部は、前記托架部を鉛直軸心を中心に水平回転させる水平回転駆動部と、前記托架部の水平角を検出する水平角検出器と、所定の測定点を視準し第1測距光を発して測距する第1測距部を内蔵する望遠鏡部と、該望遠鏡部を水平軸心を中心に鉛直回転させる第1鉛直回転駆動部と、前記望遠鏡部の鉛直角を検出する第1鉛直角検出器と、制御部とを具備し、前記第2測定部は、パルス光である第2測距光を発しパルス光毎に測距を行う第2測距部と、前記第2測距光を鉛直面内に偏向する走査鏡と、該走査鏡を水平軸心を中心に鉛直回転させる第2鉛直回転駆動部と、前記走査鏡の鉛直角を検出する第2鉛直角検出器とを具備し、前記第2測距光の光軸の水平角は、前記第1測距光の光軸の水平角よりも前記托架部の回転方向に所定角度オフセットされ、前記制御部は、各設置地点毎に前記第2測定部により前記室内全周の点群データを取得すると共に、先行して取得された点群データから前記室内の鉛直面と水平面の境界を検出し、前記第1測定部が前記境界から予め設定された距離だけ手前の前記水平面を測定する様前記第1測定部を制御し、該第1測定部又は前記第2測定部の測定結果に基づき各設置地点毎に同一高さ且つ同一形状の外形データを作成し、各外形データを形状マッチングさせ、形状マッチングの際の移動量及び回転量に基づき各点群データをレジストレーションする様構成された測量装置。
- 前記鉛直面は壁面であり、前記水平面は天井である請求項1又は請求項2に記載の測量装置。
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