JP7004404B2 - Elevator group management system - Google Patents
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Description
本実施形態は、エレベータ群管理システムに関する。 The present embodiment relates to an elevator group management system.
複数の乗りかごを含むエレベータ群を管理するエレベータ群管理システムでは、管理の方式として、ＤＣＳ（Ｄｅｓｔｉｎａｔｉｏｎ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｓｙｓｔｅｍ）を採用することがある。ＤＣＳでは、直接行先階を指定可能なＨＤＣ（Ｈａｌｌ Ｄｅｓｔｉｎａｔｉｏｎ Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ）が乗場に設けられ、乗場にて利用者がＨＤＣに行先階を登録する。エレベータ群管理システムは、ＨＤＣに登録された行先呼びに応じて、乗りかごの利用人数を推定する。エレベータ群管理システムは、推定された利用人数に応じて、複数の乗りかごのうち行先呼びに応答させる乗りかごを割り当てる。 In an elevator group management system that manages an elevator group including a plurality of cars, a DCS (Destination Control System) may be adopted as a management method. In the DCS, an HDC (Hall Destination Controller) that can directly specify the destination floor is provided at the landing, and the user registers the destination floor with the HDC at the landing. The elevator group management system estimates the number of passengers in the car according to the destination call registered in the HDC. The elevator group management system allocates a car that responds to a destination call among a plurality of cars according to the estimated number of passengers.
しかし、行先呼びを登録していない利用者が他の利用者の行先呼びに便乗して乗りかごへ乗る便乗乗車が発生すると、予想より多い人数がかごに乗車してしまい、他階でかごを待つ利用者が乗車できない積み残しが発生する可能性がある。また、行先呼びを登録した利用者が乗りかごへ乗らない無駄呼びが発生すると、乗りかごを無駄呼びに応答させてしまい、予想より少ない人数がかごに乗車することになるため、運行効率が低下する可能性がある。 However, if a user who has not registered a destination call takes advantage of another user's destination call and gets on the car, a larger number of people will get on the car than expected, and the car will be on another floor. There is a possibility that there will be leftovers that the waiting user cannot board. In addition, if a user who has registered a destination call does not get in the car, the car will be made to respond to the useless call, and a smaller number of people will get in the car than expected, resulting in reduced operation efficiency. there's a possibility that.
一つの実施形態は、乗りかごの利用人数の推定精度を向上できるエレベータ群管理システムを提供することを目的とする。 One embodiment aims to provide an elevator group management system capable of improving the estimation accuracy of the number of passengers in a car.
一つの実施形態によれば、登録部と推定部と制御部と検出部と抽出部と判定部とを有するエレベータ群管理システムが提供される。登録部は、複数の乗りかごを含むエレベータ群の乗場に設置される。登録部は、行先呼びが登録される。推定部は、登録された行先呼びと係数とに応じて、乗りかごの利用人数を推定する。制御部は、推定された利用人数に応じて、複数の乗りかごのうちから登録された行先呼びに応答させる乗りかごを割り当てる。検出部は、乗りかごの利用人数を検出する。抽出部は、推定された利用人数の検出された利用人数からの乖離に応じて、便乗乗車の属性のパターン又は無駄呼びの属性のパターンを抽出する。便乗乗車は、行先呼びを登録していない利用者が他の利用者の行先呼びに便乗して乗りかごへ乗る現象である。無駄呼びは、行先呼びを登録した利用者が乗りかごへ乗らない現象である。判定部は、登録された行先呼びの属性のパターンが便乗乗車の属性のパターン又は無駄呼びの属性のパターンに該当するか否か判定する。登録された行先呼びの属性のパターンが便乗乗車の属性のパターン又は無駄呼びの属性のパターンに該当する場合、推定部は、係数の値を基準値から変更し、登録された行先呼びの個数に変更された係数を乗算して、乗りかごの利用人数を推定する。
According to one embodiment, an elevator group management system including a registration unit, an estimation unit, a control unit, a detection unit, an extraction unit, and a determination unit is provided. The registration department will be set up at the platform of the elevator group including multiple cars. The destination call is registered in the registration unit. The estimation unit estimates the number of passengers in the car according to the registered destination call and coefficient. The control unit assigns a car that responds to a destination call registered from a plurality of cars according to the estimated number of passengers. The detection unit detects the number of passengers in the car. The extraction unit extracts the pattern of the piggyback ride attribute or the pattern of the waste call attribute according to the deviation of the estimated number of users from the detected number of users. The piggyback ride is a phenomenon in which a user who has not registered a destination call takes advantage of another user's destination call and gets on the car. Wasted call is a phenomenon in which a user who has registered a destination call does not get in the car. The determination unit determines whether or not the registered destination call attribute pattern corresponds to the piggyback ride attribute pattern or the waste call attribute pattern. When the registered destination call attribute pattern corresponds to the piggyback ride attribute pattern or the waste call attribute pattern, the estimation unit changes the coefficient value from the reference value to the number of registered destination calls. Estimate the number of passengers in the car by multiplying by the changed coefficients.
以下に添付図面を参照して、実施形態にかかるエレベータ群管理システムを詳細に説明する。なお、この実施形態により本発明が限定されるものではない。 The elevator group management system according to the embodiment will be described in detail with reference to the accompanying drawings. The present invention is not limited to this embodiment.
（実施形態）
実施形態にかかるエレベータ群管理システムは、複数の乗りかごを含むエレベータ群を管理する。エレベータ群管理システムでは、エレベータ群の管理の方式として、ＤＣＳ（Ｄｅｓｔｉｎａｔｉｏｎ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｓｙｓｔｅｍ）を採用する。ＤＣＳでは、直接行先階を指定可能なＨＤＣ（Ｈａｌｌ Ｄｅｓｔｉｎａｔｉｏｎ Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ）が乗場に設けられ、乗場にて利用者がＨＤＣに行先階を登録する。ＤＣＳでは、エレベータ利用者全員がエレベータ乗車前に「出発階―行先階」の組の行先呼びをＨＤＣに登録する想定である。例えば、エレベータ群管理システムは、次の数式１、数式２により、乗りかごの乗車人数・降車人数を推定することがある。
（行先呼び応答時の乗車人数）＝（登録された行先呼びの出発階個数）・・・数式１
（行先呼び応答時の降車人数）＝（登録された行先呼びの行先階個数）・・・数式２
(Embodiment)
The elevator group management system according to the embodiment manages an elevator group including a plurality of cars. In the elevator group management system, DCS (Destination Control System) is adopted as a method of managing the elevator group. In the DCS, an HDC (Hall Destination Controller) that can directly specify the destination floor is provided at the landing, and the user registers the destination floor with the HDC at the landing. In the DCS, it is assumed that all elevator users register the destination call of the "departure floor-destination floor" group in the HDC before boarding the elevator. For example, the elevator group management system may estimate the number of passengers and the number of passengers getting off the car by the following
(Number of passengers when answering destination call) = (Number of registered departure floors for destination call) ・ ・ ・ Formula 1
(Number of people getting off when answering a destination call) = (Number of registered destination floors for a destination call) ...
エレベータ群管理システムは、数式１、数式２で推定された乗車人数・降車人数に応じて、複数の乗りかごのうち行先呼びに応答させる乗りかごを割り当てる。ＤＣＳでは、運行中の各乗りかご内の乗車人数、各階の乗車人数・降車人数が計算できる想定である。
The elevator group management system allocates a car that responds to a destination call from a plurality of cars according to the number of passengers and the number of people getting off estimated by the
ただし、実際には、呼び登録をせずに便乗乗車する人や、誤操作やいたずらで無駄呼びの登録をする人がいると、乗りかご内の乗車人数・降車人数が推定と違ってしまうことがある。便乗乗車とは、行先呼びを登録していない利用者が他の利用者の行先呼びに便乗して乗りかごへ乗る現象である。無駄呼びは、行先呼びを登録した利用者が乗りかごへ乗らない現象である。 However, in reality, if there are people who board the car without registering the call, or if there are people who register for useless calls due to erroneous operation or mischief, the number of passengers in the car and the number of people getting off the car may differ from the estimated number. be. The piggyback ride is a phenomenon in which a user who has not registered a destination call takes advantage of another user's destination call and gets on the car. Wasted call is a phenomenon in which a user who has registered a destination call does not get in the car.
例えば、呼び登録の個数から乗車人数・降車人数を推定し乗りかごの割当制御をするため、便乗乗車が発生すると、予想より多い人数がかごに乗車してしまい、他階でかごを待つ利用者が乗車できない積み残しが発生する可能性がある。また、呼び登録の個数から乗車人数・降車人数を推定し乗りかごの割当制御をするため、無駄呼びが発生すると、乗りかごを無駄呼びに応答させてしまい、予想より少ない人数がかごに乗車することになるため、運行効率が低下する可能性がある。 For example, since the number of passengers and the number of passengers getting off are estimated from the number of registered calls and the number of passengers getting off is controlled, when a passenger boarding a flight occurs, more people than expected will get in the car and wait for the car on another floor. There is a possibility that there will be leftovers that cannot be boarded. In addition, since the number of passengers and the number of passengers getting off the vehicle are estimated from the number of registered calls and the number of passengers getting off the vehicle is controlled, when a wasteful call occurs, the vehicle is made to respond to the wasteful call, and a smaller number of people than expected get on the car. Therefore, there is a possibility that the operation efficiency will decrease.
そこで、本実施形態では、エレベータ群管理システムにおいて、便乗乗車又は無駄呼びの属性のパターンを求めておき、登録された行先呼びの属性のパターンがそれらの属性のパターンに該当するときに、便乗乗車又は無駄呼びに対応して変更された係数で利用人数を推定することで、乗りかごの利用人数の推定精度の向上を目指す。 Therefore, in the present embodiment, in the elevator group management system, the pattern of the attributes of the piggyback ride or the waste call is obtained, and when the registered destination call attribute pattern corresponds to those attribute patterns, the piggyback ride Alternatively, we aim to improve the estimation accuracy of the number of passengers in the car by estimating the number of passengers with a coefficient changed in response to wasteful calls.
具体的には、エレベータ群管理システムは、登録された行先呼びと係数とに応じて、乗りかごの利用人数を推定する。例えば、エレベータ群管理システムは、登録された行先呼びの個数に基準値の係数を乗算して乗りかごの利用人数を推定する。エレベータ群管理システムは、推定された利用人数に応じて、複数の乗りかごのうち登録された行先呼びに応答させる乗りかごを割り当てる。エレベータ群管理システムは、乗りかごが着床し利用者が乗り込んだら、乗りかごの利用人数を検出する。エレベータ群管理システムは、推定された利用人数の検出された利用人数からの乖離に応じて、便乗乗車の属性のパターン又は無駄呼びの属性のパターンを抽出する。すなわち、エレベータ群管理システムは、行先呼びの属性を取得するととともに、推定された利用人数の実際の利用人数からの乖離に応じて、便乗乗車又は無駄呼びが発生したか否かを判断する。エレベータ群管理システムは、便乗乗車が発生した場合、その行先呼びの１以上の属性の組み合わせを便乗乗車の属性のパターンとして抽出し、無駄呼びが発生した場合、その行先呼びの１以上の属性の組み合わせを無駄呼びの属性のパターンとして抽出する。そして、エレベータ群管理システムは、行先呼びが登録された際に、行先呼びの属性を取得し、行先呼びの属性のパターンが便乗乗車の属性のパターン又は無駄呼びの属性のパターンに該当するか否か判定する。エレベータ群管理システムは、行先呼びの属性のパターンが便乗乗車の属性のパターンに該当する場合、登録された行先呼びと便乗乗車に対応して変更された係数とに応じて、乗りかごの利用人数を推定する。例えば、エレベータ群管理システムは、利用人数が増加するように基準値から変更された係数を行先呼びの個数に乗算して乗りかごの利用人数を推定する。また、エレベータ群管理システムは、行先呼びの属性のパターンが無駄呼びの属性のパターンに該当する場合、登録された行先呼びと無駄呼びに対応して変更された係数とに応じて、乗りかごの利用人数を推定する。例えば、エレベータ群管理システムは、利用人数が減少するように基準値から変更された係数を行先呼びの個数に乗算して乗りかごの利用人数を推定する。これにより、便乗乗車又は無駄呼びが発生したと予想できる場合に、乗りかごの利用人数の推定値を実際の利用人数に近づけることができ、乗りかごの利用人数の推定精度を向上できる。 Specifically, the elevator group management system estimates the number of passengers in the car according to the registered destination call and coefficient. For example, the elevator group management system estimates the number of passengers in a car by multiplying the number of registered destination calls by a coefficient of a reference value. The elevator group management system allocates a car that responds to a registered destination call among a plurality of cars according to the estimated number of passengers. The elevator group management system detects the number of passengers in the car when the car has landed and the user has boarded. The elevator group management system extracts the pattern of the piggyback ride attribute or the pattern of the waste call attribute according to the deviation of the estimated number of passengers from the detected number of passengers. That is, the elevator group management system acquires the attribute of the destination call and determines whether or not the piggyback ride or the waste call has occurred according to the deviation of the estimated number of users from the actual number of users. When a piggyback ride occurs, the elevator group management system extracts a combination of one or more attributes of the destination call as a pattern of the attributes of the piggyback ride, and when a wasteful call occurs, one or more attributes of the destination call. Extract the combination as a pattern of the attribute of the waste call. Then, the elevator group management system acquires the attribute of the destination call when the destination call is registered, and whether or not the pattern of the attribute of the destination call corresponds to the pattern of the attribute of the piggyback ride or the pattern of the attribute of the waste call. Is determined. If the destination call attribute pattern corresponds to the flight boarding attribute pattern, the elevator group management system will use the number of passengers in the car according to the registered destination call and the coefficient changed corresponding to the flight boarding. To estimate. For example, the elevator group management system estimates the number of passengers in a car by multiplying the number of destination calls by a coefficient changed from a reference value so that the number of passengers increases. In addition, the elevator group management system, when the pattern of the attribute of the destination call corresponds to the pattern of the attribute of the waste call, according to the registered destination call and the coefficient changed corresponding to the waste call, of the car. Estimate the number of users. For example, the elevator group management system estimates the number of passengers in a car by multiplying the number of destination calls by a coefficient changed from a reference value so that the number of passengers decreases. As a result, when it can be predicted that a piggyback ride or a wasteful call has occurred, the estimated value of the number of passengers in the car can be brought closer to the actual number of passengers, and the estimation accuracy of the number of passengers in the car can be improved.
より具体的には、エレベータ群管理システム１は、図１に示すように構成され得る。図１は、エレベータ群管理システム１の構成を示す図である。
More specifically, the elevator
エレベータ群管理システム１は、データセンター２０及び複数のＤＣＳ制御装置１０－Ａ～１０－Ｂを有する。データセンター２０は、無線通信回線及び／又は有線通信回線を介して、複数のＤＣＳ制御装置１０－Ａ～１０－Ｂと通信可能に接続され、各ＤＣＳ制御装置１０から情報を受信したり、各ＤＣＳ制御装置１０へ情報を送信したりする。複数のＤＣＳ制御装置１０－Ａ～１０－Ｂは、複数の物件ＢＤ－Ａ～ＢＤ－Ｂに対応する。各ＤＣＳ制御装置１０は、対応する物件ＢＤに設けられている。これにより、データセンター２０は、複数のＤＣＳ制御装置１０を介して、複数の物件ＢＤを統括的に管理することができる。
なお、データセンター２０は、本実施形態で例示されるデータセンターに限定されず、例えば複数の記憶装置と計算機能とを有する任意の装置が使用可能である。複数の記憶装置は、複数のデータベースとして機能するものであれば使用可能である。
また、データベースとしての記憶装置の設置場所は、データセンター内に限定されず、例えばＤＣＳ制御装置１０内であってもよい。
The elevator
The data center 20 is not limited to the data center exemplified in this embodiment, and for example, any device having a plurality of storage devices and a calculation function can be used. A plurality of storage devices can be used as long as they function as a plurality of databases.
Further, the installation location of the storage device as a database is not limited to the data center, and may be, for example, the
例えば、各ＤＣＳ制御装置１０は、行先呼びに関する情報（行先階、登録階、登録時間、未応答時間、かご乗車人数、かご荷重、時間帯毎の呼び発生頻度など）、および物件ＩＤをデータセンター２０に送付する。データセンター２０では、複数の物件から集まった行先呼びの情報と、物件ＩＤに紐づくあらかじめ登録された物件情報（基準階、階床・台数構成、所在地、営業時問、入居テナント情報）の各情報から呼び登録個数に対してかご乗車人数が一定以上多いケース（便乗乗車発生）、および呼び登録個数に対してかご乗車人数が一定以上少ないケース（無駄呼び発生）を抽出し、これらのケースに一定比率以上の割合で現れる共通の属性パターンを抽出し、便乗乗車・無駄呼びの発生ルールを作成する。データセンター２０は、このルールを各ＤＣＳ制御装置１０に送信する。各ＤＣＳ制御装置１０は、発生ルールに応じて便乗乗車を推定した場合には、推定利用人数を増加させる。各ＤＣＳ制御装置１０は、発生ルールに応じて無駄呼びを推定した場合には、推定利用人数の減少させる、また行先呼びを複数かごでなく敢えて特定のかごに集中させ、無駄呼び応答による群効率低下を防ぐ。すなわち、エレベータ群管理システム１では、複数の物件における、行先呼び登録情報とかご利用人数データとに応じて、便乗乗車・無駄呼びが発生するパターンを学習により発見し、利用人数の推定値を実際の利用人数に近づけるようにする。
For example, each
データセンター２０は、受信部２１、呼び情報データベース（呼び情報ＤＢ）２２、物件情報データベース（物件情報ＤＢ）２３、検出情報データベース（検出情報ＤＢ）２４、パターン抽出部２５、ルール抽出部２６、及び送信部２７を有する。
The data center 20 includes a receiving unit 21, a call information database (call information DB) 22, a property information database (property information DB) 23, a detection information database (detection information DB) 24, a pattern extraction unit 25, a rule extraction unit 26, and It has a
各物件ＢＤは、例えば、ビル等の建物であり、図２に示すように、複数階（例えば、１Ｆ～６Ｆ）の乗場５－１～５－６が設けられ、複数台（例えば、８台）の乗りかご２－１～２－８が設置されている。図２は、各物件ＢＤにおける乗場５及び乗りかご２の構成を示す図である。
Each property BD is, for example, a building such as a building, and as shown in FIG. 2, there are multiple floors (for example, 1F to 6F) of landings 5-1 to 5-6, and a plurality of units (for example, 8 units) are provided. ) Cars 2-1 to 2-8 are installed. FIG. 2 is a diagram showing the configuration of the
各階の乗場５－１～５－６にはＨＤＣ（Ｈａｌｌ Ｄｅｓｔｉｎａｔｉｏｎ Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ）４－１～４－６が設けられ、乗場５にて利用者がＨＤＣ４に行先階を登録することができる。ＤＣＳ制御装置１０は、複数階のＨＤＣ４－１～４－６が接続され、行先呼びが登録されたＨＤＣ４から行先呼びの情報を取得可能である。
HDCs (Hall Destination Controllers) 4-1 to 4-6 are provided at platform 5-1 to 5-6 on each floor, and users can register destination floors with
図１に示す各乗りかご２－１～２－８が単体制御部（単体Ｃ／Ｐ）３－１～３－８を介してＤＣＳ制御装置１０に接続され、ＤＣＳ制御装置１０は、単体制御部３－１～３－８を介して各乗りかご２－１～２－８を監視及び制御することができる。
Each car 2-1 to 2-8 shown in FIG. 1 is connected to the
例えば、各乗りかご２－１～２－８には操作盤２ａ、荷重検出器２ｂ、カメラ２ｃが設けられ、乗りかご２内で利用者が操作盤２ａに行先呼びを登録でき、荷重検出器２ｂが乗りかご２内の荷重を検出でき、カメラ２ｃが乗りかご２内の様子を撮像できる。単体制御部３は、操作盤２ａに行先呼びを登録された際に、登録された行先呼びの情報を取得してＤＣＳ制御装置１０へ供給する。これに応じて、ＤＣＳ制御装置１０は、乗りかご２内の行先呼びに応じて、駆動機構（図示せず）を介して、乗りかご２－１～２－８を複数階の乗場５の間を昇降移動可能である。
For example, each car 2-1 to 2-8 is provided with an
単体制御部３は、ＤＣＳ制御装置１０からの制御に応じて、又は、自律的に、荷重検出器２ｂで検出された乗りかご２内の荷重の情報を取得してＤＣＳ制御装置１０へ供給する。単体制御部３は、ＤＣＳ制御装置１０からの制御に応じて、又は、自律的に、カメラ２ｃで撮像された乗りかご２内の画像の情報を取得してＤＣＳ制御装置１０へ供給する。
The
各ＤＣＳ制御装置１０は、推定部１１、制御部１２、検出部１３、判定部１４、送信部１５、及び受信部１６を有する。
Each
制御部１２は、行先呼びが登録されたＨＤＣ４から行先呼びの情報を取得すると、登録された行先呼びの情報を、推定部１１へ供給する。また、制御部１２は、行先呼びの情報を物件ＩＤとともに、送信部１５を介してデータセンター２０へ送信する。行先呼びの情報は、行先階、登録階、登録時間、未応答時間、かご乗車人数、かご荷重、時間帯毎の呼び発生頻度などの情報を含む。データセンター２０では、受信部２１は、行先呼びの情報及び物件ＩＤを受信すると、行先呼びの情報を物件ＩＤに関連付けて呼び情報データベース２２へ追加的に格納する。呼び情報データベース２２は、物件ＩＤを用いて物件情報データベース２３から物件情報を取得し、呼び情報データベース２２に格納された行先呼びの情報に物件情報をさらに関連付ける。物件情報は、基準階、階床・台数構成、所在地、営業時間、入居テナントなどの情報を含む。
When the
推定部１１は、登録された行先呼びと係数とに応じて、乗りかごの利用人数を推定する。例えば、推定部１１は、次の数式３により、乗りかごの乗車人数を推定し、次の数式４により、乗りかごの降車人数を推定する。
（乗りかごの推定乗車人数）＝（登録された行先呼びの出発階個数）×（係数）・・・数式３
（乗りかごの推定降車人数）＝（登録された行先呼びの行先階個数）×（係数）・・・数式４
The
(Estimated number of passengers in the car) = (Number of departure floors for registered destination calls) x (Coefficient) ...
(Estimated number of passengers getting off the car) = (Number of registered destination floors for destination calls) x (Coefficient) ...
数式３、数式４において、推定部１１は、通常時であれば、係数として基準値（例えば、１）を用いる。推定部１１は、推定乗車人数及び推定降車人数の情報を制御部１２へ供給する。
In the
制御部１２は、推定乗車人数及び推定降車人数の情報に応じて、複数の乗りかご２－１～２－８のうち登録された行先呼びに応答させる乗りかご２を割り当てる。制御部１２は、各乗りかご２－１～２－８の現在の乗車人数を把握しており、出発階で推定乗車人数を加算したり行先階で推定降車人数を減算したりして、運行時の乗車人数が満員以下に維持される乗りかご２を特定し、特定された乗りかご２を行先呼びに応答させる乗りかご２として割り当てる。
The
検出部１３は、乗りかご２が着床し利用者が乗り込んだら、乗りかご２の乗車人数及び降車人数を検出する。例えば、検出部１３は、荷重検出器２ｂで検出された乗りかご２内の荷重の情報を取得し、乗りかご２内の荷重を平均的な１人当たりの体重で除算することなどにより、乗りかご２内の乗車人数及び降車人数をそれぞれ検出可能である。あるいは、検出部１３は、カメラ２ｃで撮像された乗りかご２内の画像の情報を取得し、乗りかご２内の画像に対して人間のテンプレート画像とのマッチングを行うことなどにより、乗りかご２内の乗車人数及び降車人数をそれぞれ検出可能である。検出部１３は、検出された乗車人数（検出乗車人数）及び検出された降車人数（検出降車人数）を制御部１２へ供給する。
When the
制御部１２は、検出部１３から検出乗車人数及び検出降車人数の情報を取得すると、検出乗車人数及び検出降車人数の情報を物件ＩＤとともに、送信部１５を介してデータセンター２０へ送信する。検出乗車人数及び検出降車人数の情報は、検出乗車人数、検出降車人数、ＤＣＳ制御装置１０の識別情報などを含む。データセンター２０では、受信部２１は、検出乗車人数及び検出降車人数の情報、及び物件ＩＤを受信すると、検出乗車人数及び検出降車人数の情報を物件ＩＤに関連付けて検出情報データベース２４へ追加的に格納する。
When the
データセンター２０において、パターン抽出部２５は、呼び情報データベース２２を参照し、物件ＩＤごとに、登録された行先呼びの出発階個数を求め、数式３により、乗りかごの推定乗車人数を求める。パターン抽出部２５は、呼び情報データベース２２を参照し、物件ＩＤごとに、登録された行先呼びの行先階個数を求め、数式４により、乗りかごの推定降車人数を求める。また、パターン抽出部２５は、検出情報データベース２４を参照し、物件ＩＤごとに、検出乗車人数及び検出降車人数を取得する。パターン抽出部２５は、物件ＩＤごとに、推定乗車人数の検出乗車人数からの乖離と推定降車人数の検出降車人数からの乖離とに応じて、便乗乗車の属性のパターン又は無駄呼びの属性のパターンを抽出する。
In the data center 20, the pattern extraction unit 25 refers to the call information database 22, obtains the number of departure floors of the registered destination call for each property ID, and obtains the estimated number of passengers in the car by the
パターン抽出部２５は、推定乗車人数に対して検出乗車人数が多く、その超過人数（＝「推定乗車人数」－「検出乗車人数」）が超過閾値（例えば、＋１人）以上である場合に、便乗乗車ありと判断できる。また、パターン抽出部２５は、推定降車人数に対して検出降車人数が多く、その超過人数が超過閾値（例えば、＋１人）以上である場合に、便乗乗車ありと判断できる。 The pattern extraction unit 25 has a large number of detected passengers with respect to the estimated number of passengers, and when the excess number (= "estimated number of passengers"-"detected number of passengers") is equal to or greater than the excess threshold value (for example, +1 passenger). It can be judged that there is a piggyback ride. Further, the pattern extraction unit 25 can determine that there is a piggyback ride when the number of detected disembarkations is larger than the estimated number of disembarks and the excess number is equal to or greater than the excess threshold value (for example, +1 person).
例えば、図２に示す物件（建物）の１Ｆにて、「１Ｆ→４Ｆ」、「１Ｆ→５Ｆ」、「１Ｆ→６Ｆ」の行先呼びが登録されて、乗りかご２－１が１Ｆから出発する３個の呼びに対して予約応答されたとする。このとき、乗車人数について、パターン抽出部２５は、乗りかご２－１が１Ｆで応答した時、「３人」の乗車を検出したら便乗乗車無しと判断し、乗りかご２－１が１Ｆで応答した時、「６人」の乗車を検出したら便乗乗車有りと判断する。また、降車人数について、パターン抽出部２５は、６Ｆを行先階とする１個の呼びに対して、乗りかご２－１が６Ｆに到着したとき、「１人」の降車を検出したら６Ｆを行先とする呼びに便乗乗車無しと判断し、乗りかご２－１が６Ｆに到着した時、「３人」の降車を検出したら６Ｆを行先とする呼びに便乗乗車有りと判断する。すなわち、パターン抽出部２５は、推定乗車人数の実際の乗車人数からの乖離と推定降車人数の実際の降車人数からの乖離とを併用することで「＊＊Ｆ→＊＊Ｆへの行先呼び」で便乗乗車が発生したと推定する。
For example, on the 1st floor of the property (building) shown in FIG. 2, destination calls of "
なお、便乗乗車ありと判断するための乖離の基準は、超過人数が超過閾値以上であることである代わりに、（推定乗車人数）／（検出乗車人数）＜α（０より大きく１より小さい定数）であってもよく、（推定降車人数）／（検出降車人数）＜β（０より大きく１より小さい定数）であってもよい。 The criterion for divergence for determining that there is a flight is that the excess number of passengers is equal to or greater than the excess threshold value, but (estimated number of passengers) / (detected number of passengers) <α (a constant larger than 0 and smaller than 1). ), Or (estimated number of disembarking) / (detected number of disembarking) <β (a constant greater than 0 and less than 1).
図１に示すパターン抽出部２５は、推定乗車人数に対して検出乗車人数が０または少なく、その不足人数（＝「推定乗車人数」－「検出乗車人数」）が不足閾値（例えば、－１人）以下である場合に、無駄呼びありと判断できる。また、パターン抽出部２５は、推定降車人数に対して検出降車人数が０または少なく、その不足人数が不足閾値（例えば、－１人）以下である場合に、無駄呼びありと判断できる。 In the pattern extraction unit 25 shown in FIG. 1, the detected number of passengers is 0 or less than the estimated number of passengers, and the shortage number (= "estimated number of passengers"-"detected number of passengers") is the shortage threshold value (for example, -1 person). ) If it is as follows, it can be judged that there is a wasteful call. Further, the pattern extraction unit 25 can determine that there is a wasteful call when the detected number of people getting off is 0 or less than the estimated number of people getting off and the shortage is equal to or less than the shortage threshold value (for example, -1 person).
例えば、図２に示す物件（建物）の１Ｆにて、「１Ｆ→４Ｆ」、「１Ｆ→５Ｆ」、「１Ｆ→６Ｆ」の行先呼びが登録されて、乗りかご２－１が１Ｆから出発する３個の呼びに対して予約応答されたとする。このとき、乗車人数について、パターン抽出部２５は、乗りかご２－１が１Ｆで応答した時、「３人」の乗車を検出したら無駄呼び無しと判断し、乗りかご２－１が１Ｆで応答した時、「１人」の乗車を検出したら無駄呼び有りと判断する。また、降車人数について、パターン抽出部２５は、４Ｆを行先階とする１個の呼びに対して、乗りかご２－１が４Ｆに到着したとき、「１人」の降車を検出したら４Ｆを行先とする呼びに無駄呼び無しと判断し、乗りかご２－１が４Ｆに到着した時、「０人」の降車を検出したら４Ｆを行先とする呼びに無駄呼び有りと判断する。同様に、パターン抽出部２５は、「１Ｆ→４Ｆ」、「１Ｆ→５Ｆ」、「１Ｆ→６Ｆ」の行先呼びが登録されて、乗りかご２－１が「５Ｆ」で降車し「４Ｆ」「６Ｆ」で降車しなければ、「１Ｆ→４Ｆ」「１Ｆ→６Ｆ」の呼びは無駄呼びと判断する。すなわち、パターン抽出部２５は、推定乗車人数の実際の乗車人数からの乖離と推定降車人数の実際の降車人数からの乖離とを併用することで「＊＊Ｆ→＊＊Ｆへの行先呼び」で無駄呼びが発生したと推定する。
For example, on the 1st floor of the property (building) shown in FIG. 2, destination calls of "
なお、無駄呼びありと判断するための乖離の基準は、不足人数が不足閾値以下であることである代わりに、（推定乗車人数）／（検出乗車人数）＞γ（１より大きい定数）であってもよく、（推定降車人数）／（検出降車人数）＞δ（１より大きい定数）であってもよい。 The criterion for divergence for determining that there is a wasteful call is (estimated number of passengers) / (detected number of passengers)> γ (constant larger than 1) instead of the fact that the shortage is less than or equal to the shortage threshold. It may be (estimated number of people getting off) / (number of people getting off detected)> δ (constant larger than 1).
パターン抽出部２５は、便乗乗車ありと判断した場合、その行先呼びの情報を便乗乗車の属性のパターンとしてルール抽出部２６へ供給する。パターン抽出部２５は、無駄呼びありと判断した場合、その行先呼びの情報を無駄呼びの属性のパターンとしてルール抽出部２６へ供給する。 When the pattern extraction unit 25 determines that there is a piggyback ride, the pattern extraction unit 25 supplies the destination call information to the rule extraction unit 26 as a pattern of the attributes of the piggyback ride. When the pattern extraction unit 25 determines that there is a waste call, the pattern extraction unit 25 supplies the information of the destination call to the rule extraction unit 26 as a pattern of the attribute of the waste call.
ルール抽出部２６は、パターン抽出部２５で抽出された便乗乗車の属性のパターン及び無駄呼びの属性のパターンに応じて、便乗乗車又は無駄呼びの発生の予想に用いるルールを生成する。 The rule extraction unit 26 generates a rule to be used for predicting the occurrence of a piggyback ride or a waste call according to the pattern of the piggyback ride attribute and the pattern of the waste call attribute extracted by the pattern extraction unit 25.
例えば、物件（ビル）の各フロアの入居者ごと、物件（ビル）ごと、その所在する地方ごとに、利用者によるＨＤＣ４の使い方の傾向がある程度分かれると想定される。また、乗りかご２の混雑状況（混雑・閑散）によっても、ＨＤＣ４の使い方や便乗乗車・無駄呼びの発生率が変わるものと想定される。便乗乗車・無駄呼びの発生率に影響する属性は、「出発階→行先階」・「呼び発生日時」・「エレベータ利用時の混雑状況」・「ビル」・「同一の登録装置からの呼びの発生間隔」・「地域」・「利用者の個人ＩＤ」などが考えられる。
For example, it is assumed that the tendency of users to use HDC4 differs to some extent for each resident on each floor of the property (building), for each property (building), and for each region where the property (building) is located. In addition, it is assumed that the usage of the
ルール抽出部２６は、便乗乗車の属性のパターンを所定数以上の行先呼びについて集めて、それらに共通する１以上の属性の組み合わせを便乗乗車の属性パターンとしてルールに含める。ルール抽出部２６は、無駄呼びの属性のパターンを所定数以上の行先呼びについて集めて、それらに共通する１以上の属性の組み合わせを無駄呼びの属性パターンとしてルールに含める。 The rule extraction unit 26 collects patterns of attributes of piggyback rides for a predetermined number or more destination calls, and includes a combination of one or more attributes common to them in the rule as attribute patterns of piggyback rides. The rule extraction unit 26 collects patterns of the attributes of waste calls for a predetermined number or more of destination calls, and includes a combination of one or more attributes common to them in the rule as an attribute pattern of waste calls.
ルールは、便乗乗車又は無駄呼びの発生を予想するために用いられ、１以上の便乗乗車の属性パターンと１以上の無駄呼びの属性パターンとを含み得る。ルールは、図３に示すように構成され得る。図３は、便乗乗車の属性パターン又は無駄呼びの属性パターンを含むルールを示す図である。ルールは、便乗乗車又は無駄呼びの現象を識別するための情報と属性パターンを識別するための情報と１以上の属性の組み合わせの情報とが対応付けられている。 The rules are used to anticipate the occurrence of piggyback rides or waste calls and may include one or more piggyback ride attribute patterns and one or more waste call attribute patterns. The rules can be configured as shown in FIG. FIG. 3 is a diagram showing a rule including an attribute pattern of a piggyback ride or an attribute pattern of a waste call. The rule is associated with information for identifying the phenomenon of piggyback ride or waste call, information for identifying an attribute pattern, and information for a combination of one or more attributes.
例えば、「ビルＡ」（物件Ａ）で「６Ｆ」を行先とする場合に便乗乗車が所定数以上多く、６Ｆの入居者は相乗りする人が多いことがその要因であるとする。ルール抽出部２６は、呼びの行先階「６Ｆ」と物件の識別情報「ビルＡ」との組み合わせに属性パターン番号「１」を付与し現象「便乗乗車」の属性パターンとしてルールに含める。 For example, it is assumed that the reason is that when the destination is "6F" in "Building A" (property A), there are more than a predetermined number of piggyback rides, and many residents on the 6th floor are synergistic. The rule extraction unit 26 assigns the attribute pattern number "1" to the combination of the destination floor "6F" of the call and the property identification information "building A", and includes it in the rule as the attribute pattern of the phenomenon "boarding".
「ビルＡ」の「平日８：００～８：１５」の「混雑」時に発生した行先呼びで便乗乗車が所定数以上多く、混雑時は呼び登録に時間がかかるため便乗乗車が多いことがその要因であるとする。ルール抽出部２６は、呼びの発生日時「平日８：００～８：１５」と乗りかごの混雑状況「混雑」と物件の識別情報「ビルＡ」との組み合わせに属性パターン番号「２」を付与し現象「便乗乗車」の属性パターンとしてルールに含める。 There are more than a predetermined number of flight rides due to destination calls that occur during "crowd" on "Weekdays 8:00 to 8:15" in "Building A", and it takes time to register calls when it is crowded, so there are many flight rides. It is assumed to be a factor. The rule extraction unit 26 assigns the attribute pattern number "2" to the combination of the call occurrence date and time "weekdays 8:00 to 8:15", the car congestion status "congestion", and the property identification information "building A". Included in the rule as an attribute pattern of the phenomenon "boarding".
「ビルＢ」（物件Ｂ）の「火曜日 １０：００～１０：１５」で「５Ｆ」に行く呼びで無駄呼びが所定数以上多く、この時間に来る来客は操作に慣れていないことがその要因であるとする。ルール抽出部２６は、呼びの行先階「５Ｆ」と呼びの発生日時「火曜日 １０：００～１０：１５」と乗りかごの混雑状況「混雑」と物件の識別情報「ビルＢ」との組み合わせに属性パターン番号「３」を付与し現象「無駄呼び」の属性パターンとしてルールに含める。 The reason is that there are more than a predetermined number of wasted calls to go to "5F" on "Tuesday 10: 00-10: 15" of "Building B" (property B), and the visitors who come at this time are not accustomed to the operation. Suppose that The rule extraction unit 26 combines the call occurrence date and time "Tuesday 10:00 to 10:15" with the car congestion status "congestion" and the property identification information "building B" on the destination floor "5F" of the call. The attribute pattern number "3" is assigned and included in the rule as the attribute pattern of the phenomenon "useless call".
「ビルＢ」の「ゲストＩＤ」での呼び利用時に無駄呼びが所定数以上多く、ゲストのためＤＣＳの利用に慣れていないことがその要因であるとする。ルール抽出部２６は、物件の識別情報「ビルＢ」と利用者の識別情報「ゲストＩＤ」との組み合わせに属性パターン番号「４」を付与し現象「無駄呼び」の属性パターンとしてルールに含める。 It is assumed that the reason is that there are more than a predetermined number of useless calls when calling with the "guest ID" of "building B", and the guest is not accustomed to using the DCS. The rule extraction unit 26 assigns the attribute pattern number “4” to the combination of the property identification information “building B” and the user identification information “guest ID” and includes it in the rule as the attribute pattern of the phenomenon “wasteful call”.
「混雑」時に同一のＨＤＣからの呼びの発生間隔が「極端に短い」場合に無駄呼びが所定数以上多く、混雑時の待ちの長さによりいたずらの操作が発生しやすいことがその要因であるとする。ルール抽出部２６は、乗りかごの混雑状況「混雑」と同一のＨＤＣからの呼びの発生間隔「極端に短い」との組み合わせに属性パターン番号「５」を付与し現象「無駄呼び」の属性パターンとしてルールに含める。 The reason is that when the call generation interval from the same HDC is "extremely short" during "congestion", there are more than a predetermined number of wasted calls, and mischievous operations are likely to occur due to the waiting length during congestion. And. The rule extraction unit 26 assigns the attribute pattern number "5" to the combination of the car congestion status "congestion" and the call generation interval "extremely short" from the same HDC, and assigns the attribute pattern number "5" to the attribute pattern of the phenomenon "waste call". Include in the rule as.
なお、属性パターンは、上記で例示したような経験則を元に予め設定するか、ビル運用開始後に運行データを自動又は手動で解析して設定することが考えられる。 It is conceivable that the attribute pattern is set in advance based on the empirical rule as illustrated above, or the operation data is automatically or manually analyzed and set after the start of building operation.
ルール抽出部２６は、図３に例示するようなルールの情報を生成して送信部２７へ供給する。送信部２７は、ルールの情報を各物件ＢＤ－Ａ，ＢＤ－Ｂへ送信する。
The rule extraction unit 26 generates rule information as illustrated in FIG. 3 and supplies it to the
各物件ＢＤにおいて、受信部１６は、ルールの情報を受信すると判定部１４へ供給する。判定部１４は、ＨＤＣ４に行先呼びが登録された際に、行先呼び及びその属性パターンの情報をＨＤＣ４から制御部１２経由で受ける。判定部１４は、ルールの情報と行先呼び及びその属性パターンの情報とに応じて、登録された行先呼びの属性パターンが便乗乗車の属性パターン又は無駄呼び属性のパターンに該当するか否か判定する。判定部１４は、判定部１４は、行先呼びの属性パターンがルールに含まれた便乗乗車の属性パターンに一致すれば、行先呼びの属性パターンが便乗乗車の属性パターンに該当すると判定する。判定部１４は、行先呼びの属性パターンがルールに含まれた無駄呼びの属性パターンに一致すれば、行先呼びの属性パターンが無駄呼び属性のパターンに該当すると判定する。判定部１４は、行先呼びの属性パターンがルールに含まれたいずれの属性パターンにも一致しなければ、行先呼びの属性パターンが便乗乗車及び無駄呼びのいずれの属性のパターンにも該当しないと判定する。判定部１４は、判定結果を制御部１２へ供給する。
In each property BD, the receiving unit 16 supplies the
推定部１１は、判定部１４の判定結果を制御部１２経由で取得する。判定部１４の判定結果に応じて、行先呼びの属性のパターンが便乗乗車の属性のパターン又は無駄呼びの属性のパターンに該当する場合、便乗乗車又は無駄呼びの発生が予想される。推定部１１は、便乗乗車又は無駄呼びの発生が予想されることに応じて、登録された行先呼びと便乗乗車又は無駄呼びに対応して変更された係数とに応じて、乗りかごの利用人数を推定する。
The
すなわち、推定部１１は、登録された行先呼びの属性のパターンが便乗乗車の属性のパターンに該当する場合、登録された行先呼びと利用人数が増加するように変更された係数とに応じて、乗りかごの利用人数を推定する。例えば、推定部１１は、図４に示すような係数の情報を有していてもよい。図４は、利用人数の推定に用いる係数を示す図である。推定部１１は、行先呼びの属性のパターンが便乗乗車の属性のパターンに該当する場合、図４の係数の情報に応じて、係数の値を通常時用の基準値「１」から便乗乗車用の値「２」に変更する。推定部１１は、登録された行先呼びと変更後の係数「２」とを用いて、数式３により、乗りかごの乗車人数を推定し、数式４により、乗りかごの降車人数を推定する。これにより、便乗乗車の発生が予想される場合に、推定乗車人数・推定降車人数をそれぞれ増加させて実際の乗車人数・降車人数に近づけることができる。
That is, when the registered destination call attribute pattern corresponds to the piggyback ride attribute pattern, the
推定部１１は、録された行先呼びの属性のパターンが例えば、無駄呼びの属性のパターンに該当する場合、登録された行先呼びと利用人数が減少するように変更された係数とに応じて、乗りかごの利用人数を推定する。例えば、推定部１１は、行先呼びの属性のパターンが無駄呼びの属性のパターンに該当する場合、図４の係数の情報に応じて、係数の値を通常時用の基準値「１」から無駄呼び用の値「０．２」に変更する。推定部１１は、登録された行先呼びと変更後の係数「０．２」とを用いて、数式３により、乗りかごの乗車人数を推定し、数式４により、乗りかごの降車人数を推定する。これにより、例えば、無駄呼びの発生が予想される場合に、推定乗車人数・推定降車人数をそれぞれ減少させて実際の乗車人数・降車人数に近づけることができる。
When the recorded destination call attribute pattern corresponds to, for example, the waste call attribute pattern, the
推定部１１は、推定乗車人数及び推定降車人数の情報を制御部１２へ供給する。制御部１２は、推定乗車人数及び推定降車人数の情報に応じて、複数の乗りかご２－１～２－８のうち登録された行先呼びに応答させる乗りかご２を割り当てる。このとき、推定乗車人数及び推定降車人数を実際の乗車人数・降車人数に近づけることができるので、制御部１２は、行先呼びによる乗りかご２の割り当てを適切に行うことができる。
The
あるいは、制御部１２は、判定部１４の判定結果に応じて、登録された行先呼びの属性のパターンが無駄呼びの属性のパターンに該当する場合、行先呼びに対する乗りかご２の割り当てを特定の乗りかごに集中させる。これにより、無駄呼び以外の呼びを特定の乗りかご以外の乗りかごに効率的に割り当てることができ、乗りかごを無駄呼びに応答させることによる運行効率の低下を抑制できる。
Alternatively, if the registered destination call attribute pattern corresponds to the useless call attribute pattern according to the determination result of the
次に、エレベータ群管理システム１の動作について図５を用いて説明する。図５は、エレベータ群管理システム１の動作を示すフローチャートである。図５では、データセンター２０及び１つのＤＣＳ制御装置１０の動作について例示的に説明するが、データセンター２０及び他のＤＣＳ制御装置１０の動作についても同様である。
Next, the operation of the elevator
ルールの情報（図３参照）が、データセンター２０から送信され（Ｓ２１）、ＤＣＳ制御装置１０で受信されると（Ｓ１）、ＤＣＳ制御装置１０は、行先呼びがＨＤＣ４に登録されるまで待機する（Ｓ２でＮｏ）。ＤＣＳ制御装置１０で行先呼びがＨＤＣ４に登録されると（Ｓ２でＹｅｓ）、行先呼びの情報が、ＤＣＳ制御装置１０から送信され（Ｓ３）、データセンター２０で受信される（Ｓ２２）。
When the rule information (see FIG. 3) is transmitted from the data center 20 (S21) and received by the DCS controller 10 (S1), the
行先呼びの情報の送信後、ＤＣＳ制御装置１０は、Ｓ１で受信されたルールを参照し（Ｓ４）、Ｓ２で登録された行先呼びの属性パターンが便乗乗車の属性のパターン又は無駄呼びの属性のパターンに該当するか否か判定する（Ｓ５）。
After transmitting the destination call information, the
ＤＣＳ制御装置１０は、行先呼びの属性パターンが便乗乗車の属性のパターンに該当する場合（Ｓ５で「便乗乗車」）、利用人数の推定に用いる係数を、利用人数が増加するように基準値から変更された増加方向の係数に変更する（Ｓ６）。例えば、ＤＣＳ制御装置１０は、図４の係数の情報に応じて、係数の値を通常時用の基準値「１」から便乗乗車用の値「２」に変更する。
When the attribute pattern of the destination call corresponds to the attribute pattern of the piggyback ride (“boarding on the piggyback ride” in S5), the
ＤＣＳ制御装置１０は、行先呼びの属性パターンが無駄呼びの属性のパターンに該当する場合（Ｓ５で「無駄呼び」）、利用人数の推定に用いる係数を、利用人数が減少するように基準値から変更された減少方向の係数に変更する（Ｓ６）。例えば、ＤＣＳ制御装置１０は、図４の係数の情報に応じて、係数の値を通常時用の基準値「１」から無駄呼び用の値「０．２」に変更する。
When the attribute pattern of the destination call corresponds to the attribute pattern of the waste call (“waste call” in S5), the
ＤＣＳ制御装置１０は、行先呼びの属性パターンが便乗乗車の属性のパターン及び無駄呼びの属性のパターンのいずれにも該当しない場合（Ｓ５で「該当なし」）、係数を基準値にしたまま、処理をＳ８へ進める。
When the destination call attribute pattern does not correspond to either the piggyback ride attribute pattern or the waste call attribute pattern (“not applicable” in S5), the
ＤＣＳ制御装置１０は、登録された行先呼びと係数とに応じて、乗りかご２の乗車人数及び降車人数を推定する（Ｓ８）。例えば、Ｓ５で「便乗乗車」の場合、便乗乗車用の値「２」の係数を用いて、数式３、数式４により、乗りかご２の乗車人数及び降車人数を推定する。Ｓ５で「無駄呼び」の場合、無駄呼び用の値「０．２」の係数を用いて、数式３、数式４により、乗りかご２の乗車人数及び降車人数を推定する。Ｓ５で「該当なし」の場合、基準値の係数を用いて、数式３、数式４により、乗りかご２の乗車人数及び降車人数を推定する。
The
ＤＣＳ制御装置１０は、Ｓ８で推定された乗車人数及び降車人数に応じて、複数の乗りかご２－１～２－８のうちから行先呼びに応答させる乗りかご２を割り当てる（Ｓ９）。ＤＣＳ制御装置１０は、乗りかご２が着床し利用者が乗り込んだら、乗りかご２の乗車人数及び降車人数を検出し（Ｓ１０）、検出乗車人数及び検出降車人数を含む検出情報を生成する。
The
検出情報が、ＤＣＳ制御装置１０から送信され（Ｓ１１）、データセンター２０で受信されると（Ｓ２３）、データセンター２０は、Ｓ８と同様にして、乗りかご２の乗車人数及び降車人数を推定し、推定乗車人数及び推定降車人数を求める。データセンター２０は、推定乗車人数の検出乗車人数からの乖離と推定降車人数の検出降車人数からの乖離とに応じて、便乗乗車又は無駄呼びが発生したか否かを判断し、判断の結果に応じて、便乗乗車及び無駄呼びの属性パターンを抽出する（Ｓ２４）。すなわち、データセンター２０は、便乗乗車が発生した場合、その行先呼びの１以上の属性の組み合わせを便乗乗車の属性のパターンとして抽出し、無駄呼びが発生した場合、その行先呼びの１以上の属性の組み合わせを無駄呼びの属性のパターンとして抽出する。
When the detection information is transmitted from the DCS control device 10 (S11) and received at the data center 20 (S23), the data center 20 estimates the number of passengers and the number of passengers getting off the
データセンター２０は、Ｓ２４で抽出された属性のパターンを複数の行先呼びについて集め、複数の行先呼びに共通する属性パターンをルールとして抽出又は更新する（Ｓ２５）。すなわち、データセンター２０は、ルールが未作成であれば、図３に示すようなルールのフォーマットを作成する。データセンター２０は、便乗乗車の属性のパターンを所定数以上の行先呼びについて集めて、それらに共通する１以上の属性の組み合わせを便乗乗車の属性パターンとしてルールに含める。データセンター２０は、無駄呼びの属性のパターンを所定数以上の行先呼びについて集めて、それらに共通する１以上の属性の組み合わせを無駄呼びの属性パターンとしてルールに含める。 The data center 20 collects the attribute patterns extracted in S24 for a plurality of destination calls, and extracts or updates the attribute patterns common to the plurality of destination calls as rules (S25). That is, if the rule has not been created, the data center 20 creates the rule format as shown in FIG. The data center 20 collects patterns of attributes of piggyback rides for a predetermined number or more of destination calls, and includes a combination of one or more attributes common to them in the rule as attribute patterns of piggyback rides. The data center 20 collects patterns of waste call attributes for a predetermined number or more of destination calls, and includes a combination of one or more attributes common to them in the rule as a waste call attribute pattern.
抽出又は更新されたルールの情報は、データセンター２０から送信され（Ｓ２１）、ＤＣＳ制御装置１０で受信されると（Ｓ１）、ＤＣＳ制御装置１０でＳ１以降の処理が再び行われ、データセンター２０でＳ２１以降の処理が再び行われる。
When the extracted or updated rule information is transmitted from the data center 20 (S21) and received by the DCS control device 10 (S1), the
以上のように、本実施形態では、エレベータ群管理システム１において、便乗乗車又は無駄呼びの属性のパターンを求めておき、登録された行先呼びの属性のパターンがそれらの属性のパターンに該当するときに、便乗乗車又は無駄呼びに対応して変更された係数で利用人数を推定する。これにより、便乗乗車又は無駄呼びの発生が予想できる場合に、乗りかごの利用人数の推定精度を向上でき、乗りかごの利用人数に基づく乗りかごの割り当てを適切に行うことができる。すなわち、便乗乗車に起因する利用者の積み残しを減少することができ、無駄呼びによる群管理効率の低下を防ぐことができる。
As described above, in the present embodiment, in the elevator
なお、Ｓ５で「無駄呼び」の場合、図５に点線で示すように、Ｓ７，Ｓ８をスキップし、ＤＣＳ制御装置１０は、行先呼びに対する乗りかご２の割り当てを特定の乗りかごに集中させてもよい（Ｓ９）。これによっても、無駄呼び以外の呼びを特定の乗りかご以外の乗りかごに効率的に割り当てることができ、乗りかごを無駄呼びに応答させることによる運行効率の低下を抑制できる。
In the case of "wasteful call" in S5, as shown by the dotted line in FIG. 5, S7 and S8 are skipped, and the
また、Ｓ８で、ＤＣＳ制御装置１０は、推定乗車人数・推定降車人数の情報をデータセンター２０へ送信してもよい。これにより、データセンター２０は、Ｓ２４でＳ８と同様の処理を行うことを省略でき、Ｓ２４の処理を効率化できる。
Further, in S8, the
あるいは、エレベータ群管理システム１ｉは、図６に示すように、データセンター２０が省略された構成であってもよい。図６は、実施形態の第１の変形例にかかるエレベータ群管理システム１ｉの構成を示す図である。
Alternatively, the elevator
エレベータ群管理システム１ｉは、ＤＣＳ制御装置１０（図１参照）に代えて、ＤＣＳ制御装置１０ｉを有する。ＤＣＳ制御装置１０ｉは、１つの物件ＢＤに対応し、１つの物件ＢＤにおけるＨＤＣ４－１～４－６及び単体制御部３－１～３－８がそれぞれ接続されている。ＤＣＳ制御装置１０ｉは、呼び情報データベース（呼び情報ＤＢ）１６ｉ、検出情報データベース（検出情報ＤＢ）１７ｉ、パターン抽出部１８ｉ、ルール抽出部１９ｉを有する。呼び情報データベース１６ｉ、検出情報データベース１７ｉ、パターン抽出部１８ｉ、ルール抽出部１９ｉの機能は、それぞれ、実施形態における呼び情報データベース２２、検出情報データベース２４、パターン抽出部２５、ルール抽出部２６と同様である。
The elevator
あるいは、エレベータ群管理システム１ｉは、図７に示すように、ハイブリッドＤＣＳタイプのシステムであってもよい。図７は、実施形態の第２の変形例における乗場及び乗りかごの構成を示す図である。
Alternatively, the elevator
各階の乗場５－１～５－６にはＨＤＣ４－１，４ｊ－２，・・・，４ｊ－６のうち、基準階である１ＦのＨＤＣ４－１は、実施形態と同様に行先呼びを登録可能であるが、他の階である２Ｆ～６ＦのＨＤＣ４ｊ－２～４ｊ－６は、行先呼びを登録する機能が無く、代わりに、上下呼びが登録可能である。この場合、基準階以外の階のＨＤＣ４ｊについては、押された回数を近似的に出発階個数として、数式３により推定乗車人数を求めてもよい。
Of HDC4-1, 4j-2, ..., 4j-6, HDC4-1 on the 1st floor, which is the reference floor, registers destination calls at the landings 5-1 to 5-6 on each floor, as in the embodiment. Although it is possible,
あるいは、便乗乗車／無駄呼びの発生を予想したが、外れてしまう場合も考えられる。例えば、便乗乗車の発生の予想が外れた場合、呼び応答後のかご荷重が予想より少なくなる事態が発生する。このとき、ＤＳＣ制御装置１０ｉは、乗場５で登録された行先呼びに応答した後の乗りかご２の荷重から、推定乗車人数に対する検出乗車人数の超過人数が閾値（例えば、＋１人）未満であれば、便乗乗車の発生の予想が外れたと判断する。この場合、ＤＳＣ制御装置１０ｉは、応答後の乗りかご２の荷重から再度乗りかご２の乗車余力（乗車可能な人数）を計算し、乗車余力に応じて新規割当を受け付けることとする。また、ＤＳＣ制御装置１０ｉは、元々は満員で出発する予想が外れ、満員で、なくなった場合には、新規割当抑制の解除を行う。ＤＳＣ制御装置１０ｉは、上下呼びのハイブリッドＤＣＳの場合には、長待ち等による割当変更を受け付けてもよい。
Alternatively, it is possible that a piggyback ride / wasteful call will occur, but the call will be missed. For example, if the expected occurrence of a piggyback ride is not expected, the car load after the call response may be less than expected. At this time, the
例えば、ＤＳＣ制御装置１０ｉは、図８に示すような制御を行ってもよい。図８は、実施形態の第３の変形例における便乗乗車の予想が外れた場合の動作を示す図である。ＤＳＣ制御装置１０ｉは、応答前に、図８（ａ）に示すように、４回上下呼びが登録され、４×２＝８人が乗車すると推定し、４人乗っている乗りかご２を乗車後に満員（＝定員１４人）になると予想して割り当てるとともに、この乗りかご２に対する新規割当を抑制する。そして、ＤＳＣ制御装置１０ｉは、応答後に、図８（ｂ）に示すように、４人しか乗車しなかった場合、便乗乗車の発生の予想が外れたと判断し、この乗りかご２の乗車余力（乗車可能な人数）を計算し、新規割当の抑制を解除し、乗車余力に応じて新規割当を受け付ける。
For example, the
あるいは、無駄呼びの発生の予想が外れた場合、想定より多い人数が乗りかご２に乗車する事態が発生する。ＤＳＣ制御装置１０ｉは、応答時に、乗りかご２の荷重を把握し、推定乗車人数に対する検出乗車人数の不足人数が不足閾値（例えば、－１人）より大きければ、無駄呼びの発生の予想が外れたと判断する。この場合、ＤＳＣ制御装置１０ｉは、閾値（例えば、１人）以上の人数が乗りかご２に乗車した場合、積み残しによる再登録対応のために、フリーの乗りかご２を呼び発生階に移動させることとする。
Alternatively, if the prediction of the occurrence of wasteful calls is not expected, a situation may occur in which a larger number of people than expected get in the
例えば、ＤＳＣ制御装置１０ｉは、図９に示すような制御を行ってもよい。図９は、実施形態の第４の変形例における無駄呼びの予想が外れた場合の動作を示す図である。ＤＳＣ制御装置１０ｉは、応答前に、図９（ａ）に示すように、無駄呼びを検知し、その呼びを特定の乗りかご２に割り当てる。そして、ＤＳＣ制御装置１０ｉは、応答中、特定の乗りかご２への利用者の乗車を検知し、無駄呼びの予想が外れたと判断し、フリーの乗りかご２をその呼びの発生階に移動させる。これにより、無駄呼びの予想が外れたことによる積み残しを抑制できる。
For example, the
あるいは、ＤＳＣ制御装置１０ｉは、便乗乗車又は無駄呼びの発生の予想外れが多い場合、便乗乗車又は無駄呼び用の利用人数推定のための係数を調整してもよい。例えば、図１０に示すように、ＤＳＣ制御装置１０ｉは、ルールに含まれる属性パターン１～５のそれぞれについて部分的に係数を異ならせてもよい。図１０は、実施形態の第５の変形例における利用人数の推定に用いる係数を示す図である。
Alternatively, the
例えば、初期状態において、属性パターン１及び属性パターン２の係数は、便乗乗車の属性パターン用に、図４と同様の値である「２」にしておき、属性パターン３～属性パターン５の係数は、無駄呼びの属性パターン用に、図４と同様の値である「０．２」にしておく。その後、ＤＳＣ制御装置１０ｉは、属性パターン１で便乗乗車の発生の予想外れが閾値頻度以上（例えば、１０回中５回以上）多い場合に、利用人数推定のための係数を増加方向に対して緩和（例えば２→１．５に）してもよい。また、ＤＳＣ制御装置１０ｉは、属性パターン１で便乗乗車の発生の予想外れが閾値頻度以上（例えば、１０回中５回以上）多い場合に、利用人数推定のための係数を減少方向に対して緩和（例えば０．２→０．５に）してもよい。これにより、便乗乗車又は無駄呼びが発生したと予想できる場合に、便乗乗車又は無駄呼びの発生頻度を考慮しながら、乗りかごの利用人数の推定値を実際の利用人数に近づけることができる。
For example, in the initial state, the coefficients of the
本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。 Although some embodiments of the present invention have been described, these embodiments are presented as examples and are not intended to limit the scope of the invention. These novel embodiments can be implemented in various other embodiments, and various omissions, replacements, and changes can be made without departing from the gist of the invention. These embodiments and variations thereof are included in the scope and gist of the invention, and are also included in the scope of the invention described in the claims and the equivalent scope thereof.
１，１ｉ エレベータ群管理システム、２，２－１～２－８ 乗りかご、３，３－１～３－８ 単体制御部、４，４－１～４－６，４ｊ－２～４ｊ－６ ＨＤＣ、５，５－１～５－６ 乗場、１０，１０－Ａ，１０－Ｂ ＤＣＳ制御装置、１１ 推定部、１２ 制御部、１３ 検出部、１４ 判定部、１５ 送信部、１６ 受信部、２０ データセンター、２１ 受信部、２２ 呼び情報データベース、２３ 物件情報データベース、２４ 検出情報データベース、２５ パターン抽出部、２６ ルール抽出部、２７ 送信部。 1,1i Elevator group management system, 2,2-1 to 2-8 car, 3,3-1 to 3-8 single control unit, 4,4-1 to 4-6, 4j-2 to 4j-6 HDC, 5,5-1 to 5-6 landing, 10,10-A, 10-B DCS controller, 11 estimation unit, 12 control unit, 13 detector unit, 14 judgment unit, 15 transmitter unit, 16 receiver unit, 20 data center, 21 receiver, 22 call information database, 23 property information database, 24 detection information database, 25 pattern extractor, 26 rule extractor, 27 transmitter.
Claims (6)
前記登録された行先呼びと係数とに応じて、乗りかごの利用人数を推定する推定部と、
前記推定された利用人数に応じて、前記複数の乗りかごのうちから前記登録された行先呼びに応答させる乗りかごを割り当てる制御部と、
乗りかごの利用人数を検出する検出部と、
前記推定された利用人数の前記検出された利用人数からの乖離に応じて、行先呼びを登録していない利用者が他の利用者の行先呼びに便乗して乗りかごへ乗る現象である便乗乗車の属性のパターン、又は、行先呼びを登録した利用者が乗りかごへ乗らない現象である無駄呼びの属性のパターンを抽出する抽出部と、
前記登録された行先呼びの属性のパターンが便乗乗車の属性のパターン又は無駄呼びの属性のパターンに該当するか否か判定する判定部と、
を備え、
前記登録された行先呼びの属性のパターンが便乗乗車の属性のパターン又は無駄呼びの属性のパターンに該当する場合、前記推定部は、前記係数の値を基準値から変更し、前記登録された行先呼びの個数に前記変更された係数を乗算して、乗りかごの利用人数を推定する
エレベータ群管理システム。 The registration department, which is installed at the landing of elevator groups including multiple cars and where destination calls are registered,
An estimation unit that estimates the number of passengers in the car according to the registered destination call and coefficient,
A control unit that assigns a car that responds to the registered destination call from among the plurality of cars according to the estimated number of passengers.
A detector that detects the number of passengers in the car and
According to the deviation of the estimated number of users from the detected number of users, a user who has not registered a destination call takes advantage of another user's destination call and gets on the car. The extraction unit that extracts the pattern of the attribute of the waste call, which is a phenomenon that the user who registered the destination call does not get in the car, and the extraction unit.
A determination unit for determining whether or not the registered destination call attribute pattern corresponds to the piggyback ride attribute pattern or the waste call attribute pattern.
Equipped with
When the registered destination call attribute pattern corresponds to the piggyback ride attribute pattern or the waste call attribute pattern, the estimation unit changes the value of the coefficient from the reference value and the registered destination. An elevator group management system that estimates the number of passengers in a car by multiplying the number of calls by the changed coefficient.
請求項１に記載のエレベータ群管理システム。 When the registered destination call attribute pattern corresponds to the piggyback ride attribute pattern, the estimation unit responds to the registered destination call and the coefficient changed to increase the number of passengers. The elevator group management system according to claim 1, which estimates the number of passengers in a car.
請求項１に記載のエレベータ群管理システム。 When the registered destination call attribute pattern corresponds to the waste call attribute pattern, the estimation unit responds to the registered destination call and the coefficient changed so as to reduce the number of users. The elevator group management system according to claim 1, which estimates the number of passengers in a car.
請求項１に記載のエレベータ群管理システム。 The elevator group management system according to claim 1, wherein when the registered destination call attribute pattern corresponds to a waste call attribute pattern, the control unit concentrates the allocation on a specific car.
無駄呼びの属性のパターンは、無駄呼びの傾向を示す複数の属性の組み合わせを含む
請求項１から４のいずれか１項に記載のエレベータ群管理システム。 The pattern of the attributes of the piggyback ride includes a combination of multiple attributes indicating the tendency of the piggyback ride.
The elevator group management system according to any one of claims 1 to 4, wherein the waste call attribute pattern includes a combination of a plurality of attributes indicating a waste call tendency.
請求項１から５のいずれか１項に記載のエレベータ群管理システム。 The attributes include the departure floor of the call, the destination floor of the call, the date and time when the call occurred, the congestion status of the car, the identification information of the property including the car and the landing, the interval of occurrence of the call from the registration unit, and the property. The elevator group management system according to any one of claims 1 to 5, which includes at least one of the identification information of the area and the identification information of the user of the car.
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