JP3982196B2

JP3982196B2 - 振れ止め装置を備えた研削盤及びその研削方法

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Publication number: JP3982196B2
Application number: JP2001100988A
Authority: JP
Inventors: 康生新野; 伸充堀; 敏明納谷
Original assignee: JTEKT Corp
Current assignee: JTEKT Corp
Priority date: 2001-03-30
Filing date: 2001-03-30
Publication date: 2007-09-26
Anticipated expiration: 2021-03-30
Also published as: JP2002292546A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、クランクシャフトのジャーナルを支持する触れ止め装置を備えた研削盤及びその研削方法に関する。詳しくはクランクシャフトをジャーナル中心で回転してクランクピンを研削するためのジャーナルを支持する振れ止め装置を備えた研削盤及び研削方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
クランクシャフトのクランクピンを研削する研削盤では、数値制御装置に設定された加工プログラムに従って、クランクシャフトのジャーナル軸心を中心として回転し、クランクピンをジャーナルの周りに周回運動させ、クランクピンの周回運動における角度位置の変化に追隋して砥石台を進退されるように、その進退送りをクランクシャフトの回転と同期制御する。
【０００３】
一般に、クランクシャフトは、剛性が低く砥石車によって研削抵抗を受けるとたわみを発生する。このため、上述したようなジャーナル軸心を中心として回転させてクランクピンを研削する研削盤では、クランクピンに付与される研削抵抗によってクランクシャフト全体がたわみを生じジャーナル軸心が回転中心からずれることになる。この状態でクランクピンの研削を継続するとクランクピンの形状及び真円度に誤差が発生し、さらに研削抵抗が大きくなると、クランクシャフト全体が大きく振動し、クランクシャフトの脱落等が発生して研削自体が不可能となる場合がある。
【０００４】
従来、工作物が単純な円筒の場合、たわみを防止する方法として砥石車の押し込み方向と反対の方向からクランクシャフトを押し付ける触れ止め装置が用いられる。ところが、上述したようなジャーナル軸心を中心として回転させてクランクピンを研削する研削盤では、クランクシャフトがジャーナル軸心を回転中心としてクランクピンが周回運動をするため、クランクピン自体に触れ止め装置を押し付けることが困難であった。このため、ジャーナル軸心が回転中心からずれないように、ジャーナルを触れ止め装置によって保持してクランクシャフトのたわみを防止するようにしていた。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、ジャーナルを振れ止め装置で保持する場合、クランクピンの周回運動精度はジャーナル部の真円度精度の影響を受ける。さらに、振れ止め装置で保持されたジャーナルとクランクシャフトの加工基準である両センタ穴、又は両端ジャーナル間で同軸度誤差がある場合は、クランクシャフトは回転に応じて変動する曲げ力を受ける。この力によりクランクピンの周回運動に誤差を生じて形状及び真円度に誤差が発生することになる。特に図２に示されるような、ジャーナル円周のほぼ１２０度毎の角度位置を保持するような三点支持式の振れ止め装置では保持力が高いため、ジャーナルを保持したときには回転中心にジャーナル軸線を確実に一致させることができるが、その反面、ジャーナルの真円度の影響を受けやすい。
よって、本発明の主たる目的は、クランクピンの周回運動誤差による真円度誤差を防止し、研削精度を向上させることにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
この発明は、上述した課題を解決するための研削方法を提供するものであり、その要旨は相対的に大きな負荷を伴う研削加工においてはクランクシャフトの撓みを生じさせないで高能率研削ができるように、クランクシャフトのジャーナルを振れ止めで保持して研削を行う。
一方相対的に小さな負荷の最終仕上げ加工においては、振れ止めのジャーナル保持を解除し、クランクシャフト加工基準の両センタ穴、又は両端ジャーナル間での２点支持でクランクシャフトを回転し、基準部に対して誤差の無い周回運動を行うピン部の研削加工を行う。
【０００７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。図１は、本発明をクランクピン加工用の研削盤に適用した実施の形態を示し、ベッド１上にはその長手左右方向（Ｚ軸方向）のＺ軸案内レール２上に研削砥石台８を載置するＺ軸テーブル６が送りねじ３により摺動自在に設けられ、Ｚ軸テーブル６には、砥石１４を回転自在に支持する砥石台８が後述するクランクシャフトＷの径方向、より厳密には前記Ｚ軸方向と直交する前後方向（Ｘ軸方向）に送りねじ１２により摺動自在に設けられている。
【０００８】
前記砥石台８の前方で長手方向に離間して主軸台１７、心押台１８が設置され、その間に工作物であるクランクシャフトＷを左右一対のセンターにより支持している。主軸台１８にはクランクシャフト回転駆動用のＣ軸サーボモータ１９が設けられ、駆動ピン２０によりクランクシャフトＷの軸端を把持して回転駆動でき、その回転位置はモータ１９の後端に設けたエンコーダ１９Ｅにより検出され、一方心押台１８はそのセンターによりクランクシャフトＷの軸芯を押圧支持するように構成されている。
【０００９】
前記各送りネジ３、１２は、後述する数値制御装置により制御されるエンコーダ付サーボモータにより回転駆動される。すなわち、研削砥石台８を載置するＺ軸テーブル６をＺ軸方向に移動するための送りねじ３の左端部にはエンコーダ２５Ｅ付きのサーボモータ２５が設けられている。また、Ｚ軸テーブル６上には、砥石台８の前後方向（Ｘ軸方向）摺動用の送りねじ１２の端部にエンコーダ２７Ｅ付きサーボモータ２７が設けられている。砥石台８は、内臓した図略のビルトインモータにより砥石１４を回転駆動できるように支持している。
【００１０】
ベッド１上には三点支持式の振れ止め装置３０がクランクシャフトＷを挟んで砥石台８と反対側に配置されている。振れ止め装置３０は、レストベース３１上でＺ方向にレストヘッド３２を割り出し移動する送りねじ３３及びエンコーダ付サーボモータ３４が設けられている。
図２に示すようにレストヘッド３２のハウジング３５は、下部に油圧シリンダ３６を備え、送りねじ３３によって移動される基台３７に対してクランクシャフトＷの回転軸線に垂直方向（Ｘ方向）に往復移動する。
【００１１】
ハウジング３５内には、上下方向位置で主軸１７により支持されたクランクシャフトＷの回転軸線の高さ（即ち砥石台Ｈの砥石主軸の高さ）に一致する位置に形成された中空孔３８に、滑動体３９が前進・後退滑動自在に嵌合している。
ハウジング１から露出した滑動体３９の前端には、第１支持腕４０が固着されている。
中空孔３８の後端には、駆動軸４１が回転自在に支持されている。駆動軸４１の先端側は、滑動体３９の中心穴４２内に突出し、滑動体３９の中心穴４２の後端開口側に嵌着された雌ねじスリーブ４３に螺合したねじ部４４が形成され、駆動軸４１の回転にすることで滑動体３９が中空孔３８内で進退する。駆動軸４１の後端側には、歯車機構４５が取り付けられている。この歯車機構４５は、ハウジング３５の側面に取り付けられたサーボモータ４６の出力軸に結合されている。
【００１２】
ハウジング３５の前面、第１支持腕４０の上下方向には、一対の第２支持腕４７と第３支持腕４８が支持軸４９，５０と平行な軸線回り回転自在に設けられている。
【００１３】
これら第２支持腕４７と第３支持腕４８は、油圧制御装置８３に接続された図略の油圧シリンダによって支持軸４９、５０の軸線回りで第１支持腕４０に対して接離するように旋回制御される。
レストヘッド３５は、研削時において、例示される４気筒用クランクシャフトの場合、中央の３つ、つまり心押台１８側から２〜４番目のジャーナルＪ２、Ｊ３、Ｊ４と対向する位置へサーボモータ３４により選択的に割り出される。この割り出し位置で、シリンダ３６によってはハウジング３５が前進することにより、予めシャーナル径に応じてサーボモータ４６により位置調整された第１支持腕４０がジャーナルに接触する。これとともに、油圧制御装置８３からの油圧によって第２支持腕４７及び第３支持腕４８を閉じることで、図２に示されるようにジャーナルを挟み込んで、クランクシャフトＷの撓みを防止する。
【００１４】
本発明の実施例に係る研削盤の概略の構成は以上のようになっており、クランクシャフトＷを主軸台１７と心押し台１８との間に支持し、研削時には左側Ｚ軸テーブル６をサーボモータ２５により砥石１４がクランクピンＰ１〜Ｐ４と整列する位置に割出すとともに、レストヘッドをサーボモータにより、砥石１４が割り出されたクランクピンに近傍したジャーナルの位置に割り出し、シリンダ３６によってハウジング３５を前進させ第１支持腕４０をジャーナルに接触させるとともに第２支持腕４７及び第３支持腕４８を閉じてジャーナルを挟みんで、ジャーナルを回転中心に固定する。
次に主軸台１７のサーボモータ１９を回転しクランクシャフトＷを回転させる。その際クランクシャフトＷはそのジャーナルの軸芯上で回転されるので、加工箇所であるクランクピンはジャーナルの周りに周回運動する。そして、研削砥石台８をサーボモータ２７により粗研削の送り量で前進させる。その際、加工箇所であるクランクピンは周回運動しているので、主軸サーボモータ１９の回転と同期させて砥石台８を前後動させながら研削砥石１４により研削加工を行う。この同期運動に重合してサーボモータ２７により切込み前進運動を与え、徐々に粗加工寸法まで研削するように作動する。
【００１５】
研削砥石１４により粗加工寸法までクランクピンを研削加工すると、第２支持腕及び第３支持腕が開くとともに、ハウジングが後退して第１支持腕、第２支持腕、第３支持腕によるジャーナルの保持が開放される。
この間、クランクピンは停止することなくジャーナルの周りに周回運動し、研削砥石台８のサーボモータ２７により仕上げ研削の送り量で前進させる。その際、加工箇所であるクランクピンは周回運動しているので、制御手段により主軸サーボモータ１９の回転と同期させて砥石台８を前後動させながら研削砥石１４により研削加工を行う。この同期運動に重合してサーボモータ２７により切込み前進運動を与え、徐々に仕上げ加工完了寸法まで研削するように作動する。
なお、上記粗加工完了寸法に到達したときに砥石台８の送り量を切り替えることと、仕上げ加工寸法に到達して加工を完了することは定寸装置５１によって行われる。この定寸装置５１は、図３に示されるように砥石台８上に載置されている。
この定寸装置５１は、研削加工中の旋回するクランクピンＰに絶えず接触しながら追従して寸法測定を行う形式の公知の追従式定寸装置（例えば、イタリア、マーポス社製）である。砥石台８上の支持部材５２に枢支され研削砥石１４の前方に延びる第１アーム５３の先端に第２アーム５４が枢支され、更に第２アーム５４の先端に約直角に採寸用の測定棒５５が固定されている。測定棒５５は、その下端に固定されてクランクピンＰの外周に接触するＶブロック５６と、その中心に進退自在に設けられたプローブ５７とからなる測定ヘッドを有し、この測定ヘッドはプローブ５７の前進後退を検出して電気信号として出力する構造である。Ｖブロック５６の先端にはガイド部材５８が固定されており、Ｖブロック５６がクランクピンＰに係合するためのガイドの役目をしている。
【００１６】
砥石台８上には、第１アーム５３と一体の操作片５９と当接して測定棒５５を休止位置（２点鎖線位置）と測定位置（実線位置）とに移動するためにの油圧シリンダ６０からなる作動装置が設けられている。第１アーム５３の先端部下面から前方に突出する支持片６１の突起６２は、休止位置において第２アーム５４の下面に当接してを第２アーム５４を水平に保持するように働く。２点鎖線の休止位置から、油圧シリンダ６０のピストン６０ａを戻すことにより測定棒５５が徐々に降下し、まずガイド部材５８がクランクピンＰに接触し、ガイド部材５８に沿ってクランクピンＰがＶブロック５７に係合するようになっており、その時点において第２アーム５４は支持片６１の突起６２から離れて自由に回動できるようになっている。
【００１７】
次に、実施の態様の研削盤を制御する制御システムについて図４を参照して説明する。本制御システムは、数値制御装置７０を備え、数値制御装置７０は、ＣＰＵ７１、及び記憶装置であるＲＯＭ７３、ＲＡＭ７４を相互に接続して構成されている。ＣＰＵ７１は、インターフェース７６を介してＸ軸モータ制御回路ＤＵＸに接続され、インターフェース７８を介して、Ｚ軸モータ制御回路ＤＵＺ、レスト装置３０を制御するＳ軸モータ制御回路ＤＵＳとＴ軸モータ制御回路ＤＵＴ、主軸モータ１９を制御するＣ軸モータ制御回路ＤＵＣ及びシーケンスコントローラ７９に接続されている。これらモータ制御回路ＤＵＸ、ＤＵＺ、ＤＵＳ、ＤＵＴ及びＤＵＣは、対応するサーボモータ１９、２７、２５、３４及び３６を駆動し、これらサーボモータのエンコーダ１９Ｅ、２７Ｅ、２５Ｅ、３４Ｅ及び３６Ｅからそれぞれ帰還信号を受けるように接続されている。
【００１８】
また、ＣＰＵ７１には、インターフェース８０を介して、ＣＲＴ及びテンキー等を備えた操作盤８１が接続されている。ＲＯＭ７３には、システム制御プログラムなどが記億され、ＲＡＭ７４には加工制御プログラムなどが記憶されている。更にＣＰＵ７１には研削砥石台８に設けられた定寸装置５１の測定ヘッドがＡ−Ｄ変換器を含むインターフェース８２を介して接続されている。
次に本発明の特徴である具体的な研削動作について、その動作を図４のフローチャートに沿って説明する。
【００１９】
作業者によって主軸台１７と心押台１８の両センタ間にクランクシャフトＷが取り付けられる。なお、クランクシャフト着脱時においては、砥石台８及びレストヘッド３２は、共に後退した待機位置にあり、待機位置にあるレストヘッド３２の第２支持腕４７及び第３支持腕４８は開いた状態にある。
この後、操作盤８１より数値制御装置７０に研削実行の指令がなされると図４のフローチャートの動作が実行され、ＲＡＭ７４内に形成される順序カウンタＮが初期値”1”にセットされる（ステップ９０）。次に、順序カウンタＮが全てのクランクピンの研削が完了したことを示す”５”より大きいか否かが判定される。（ステップ９２）この状態で順序カウンタＮは”１”であるので判定が”ＮＯ”となり、次の処理としてテーブル割出しが実行される（ステップ９４）。ＲＡＭ７４には図５に示す割り出し位置記憶テーブルＩＰＭＴが形成され、加工順序Ｎが特定される場合に加工すべきクランクピン及びレスト装置３０が支持すべきジャーナルが操作盤８１を用いて作業者により予め指定されている。この場合、加工順序が”１”であるので、サーボモータ２５が動作され、砥石１４をクランクピンＰ２と整列する位置にテーブル６が割り出され、続いて、サーボモータ１９が動作されてクランクピンＰ２が図６の（イ）の位置として示す砥石側に最も接近する水平の加工開始位置へ割り出される（ステップ９６）。
【００２０】
次にサーボモータ３４の動作により、レストヘッド３２が中央のジャーナルＪ３と整列する位置に割り出される。レストヘッドがジャーナルＪ３と整列した位置に割り出されると、シーケンスコントローラより油圧制御装置８３に対してレスヘッドのハウジングを前進させる指令が出力され、第１支持腕の先端がジャーナルＪ３に接触する。これと同時に、サーボモータ２７が動作され、研削砥石台８がクランクシャフトＷに向かって早送り前進される。（ステップ９８）この前進送り量は、研削砥石１４がクランクピンＰ２及びジャーナルＪ３と若干の隙間を有した位置で停止されるように予め設定されている。
【００２１】
早送りが完了すると、続けて第２支持腕４７、第３支持腕４８を閉じる指令がされ、油圧制御装置８３により所定の油圧力によって第２支持腕４７、第３支持腕４８がジャーナルＪ３を挟み込むことで、ジャーナルＪ３が主軸の回転軸心と一致した位置に固定される。（ステップ１００）。
【００２２】
次に研削砥石台８の粗研削送り実行される（ステップ１０２）。この粗研削においては、サーボモータ１９とサーボモータ２７がプロファイルデータ従って同期制御される。このプロファイルデータは、図６に示すように、クランクピンＰの加工開始位置（イ）からの回転角（Θｎ）に対する砥石台８のクランクシャフト回転軸線からの位置（ＸΘ）を例えばクランクシャフト回転角０．５度毎に定めたもので、ＲＡＭ７４に予め登録されている。研削砥石台８用のサーボモータ２７は、プロファイルデータに基づく進退運動に対し、粗研削送り、つまりクランクピンＰ２に対する研削砥石１４の切り込みが重合され、これにより研削砥石１４は、クランクピンＰ２の周回運動に伴って進退されながら徐々に切り込み前進される。
【００２３】
この粗研削工程の途中において、図３に示す定寸装置５１のシリンダ６０がピストンロッド６０ａを後退してＶヤゲン５６をクランクピンＰ２に係合し測定を開始する。この測定開始司令は、シーケンスコントローラ７９からの信号により実行される。この定寸装置の計測位置への動作は、図６の（ロ）の位置からクランクピンＰが旋回下降し下降端に到達する間にＶヤゲン５６をクランクピンＰに追跡させるように行われる。この場合、Ｖヤゲン５６がクランクピンＰにより正確に係合できるようにするため、クランクシャフトＷの回転速度を低下しても良い。或いは、クランクピンＰを図６の（ロ）の位相に一旦停止した状態で、Ｖヤゲン５６の計測位置前進動作を実行させてもよい。
かくして、振れ止め装置３０によりジャーナルＪ３が保持されているため、クランクシャフトＷの軸心がほぼ回転軸線に維持されると共に、特に研削抵抗によるクランクシャフトＷの撓みは阻止され、三点支持振れ止め状態にあるクランクシャフトＷは、外力の作用した場合にも安定した周回運動を行うことができる。
【００２４】
このようにして、クランクピンＰ２の粗研削が進められ、この間測定ヘッドは、クランクピンＰ２の寸法を監視する。（ステップ１０４）クランクピンＰ２が所定寸法まで粗研削されると、次にシーケンスコントローラ７９を介して油圧制御装置８３に対してレスヘッド３２のハウジング３５を後退させる指令が出力され、第１支持腕４０の先端がジャーナルＪ３から離れる。続けて第２支持腕４７、第３支持腕４８を開く指令がなされ、これらの指令によってジャーナルＪ３の振れ止め装置による固定が開放される。（ステップ１０６）。このときクランクシャフトＷはセンター穴等の基準部でのみ保持された状態で周回運動を行う。即ち、振れ止めでジャーナル保持をした場合に発生するジャーナルの心円度不良の影響のない周回運動をする。この状態で仕上げ研削を実施する。（ステップ１０８）
【００２５】
仕上げ研削は、研削砥石台８を粗研削送り速度よりも遅い切り込み速度で切り込み前進させ、この切り込み送りがプロファイルデータに基づく進退運動に重合され、これによりクランクピンＰ２はより遅い研削速度で仕上研削される（ステップ１１０）。なお、仕上げ研削における砥石台８の送りは粗研削に比較して非常小さいため、クランクシャフトをほとんど撓ませることなく研削が可能である。
【００２６】
クランクピンＰ２が所定の仕上寸法に到達すると（ステップ１１２）、最終スパークアウト研削が、クランクシャフトＷが所定回数回転する間実行され、（ステップ１１４）研削加工を終了する。
研削終了後、加工順位カウンタＮに”１”を加算して（ステップ１１６）ステップ８３に復帰し、ステップ９４〜ステップ１１２の処理を加工順位カウンタが”４”より大きくなるまで上述したように繰り返すことで、残りのクランクピンＪ１、Ｊ３、Ｊ４が研削される。そしてステップで加工順位カウンタＮが”４”より大きくなると研削を終了し、砥石台８が原位置に戻り（ステップ１１８）処理を終了する。
【００２７】
このように、粗研削時は砥石１４による研削抵抗が大きいためクランクシャフトが撓んで研削精度が悪くなることをジャーナルが支持されることで防止し、仕上げ研削では、砥石よる研削抵抗が小さくクランクシャフトが撓むことがないことから、ジャーナルの真円度によってクランクピンの周回運動が影響されることを防止するために振れ止め装置３０でジャーナル支持を行わず、クランクシャフトＷの両端を主軸台１７と心押し台１８のセンタによってのみ支持するようにした。これによってクランクピンを高精度に研削することができる。
特に本実施の形態に示した三点式の振れ止め装置３０を用いた研削盤では、振れ止め装置３０のジャーナルの保持力が高いので有効である。
【００２８】
なお、上記実施の形態では粗研削時にクランクピンの最も近い位置にあるジャーナルを支持していたが、これに限られるものでなく、比較的たわみの小さいクランクシャフト（長さが短い場合を含む）では、クランクシャフトの中央に位置するジャーナルを研削するクランクピンの位置に係わらず支持するようにすれば、レストヘッドを移動する必要がなくなるので、サーボモータやボールねじを設ける必要がなくなり、研削盤を簡素化することができる。
また、振れ止め装置を複数設けてもよい。さらに、仕上げ研削時に振れ止め支持を完全に解放しないで、仕上げ研削時に油圧制御装置８３の油圧を下げ、振れ止め装置によるジャーナルの保持力（例えば、粗研削時の保持力の２０％程度）に低下させて研削するようにしてもよい。
なお、上記実施の形態では、研削サイクルを粗研削と仕上げ研削との２つのみで説明したが、仕上げ研削には精研削、微研削を含むものである。
【００２９】
【発明の効果】
以上のように、本発明の請求項１のように粗研削時は振れ止め装置によってジャーナルを支持し、仕上げ研削時ではクランクシャフトの両端支持のみとすることで、粗研削時にクランクシャフトのたわみ、脱落等を防止して研削力の大きな高能率研削が可能となる。一方仕上げ研削時にはジャーナル部の精度による影間を受けないで、高精度のピン研削ができる。この結果、短時間に高精度のピン研削加工が可能となる。また、請求項２のように研削するピンの最も近い位置のジャーナルを支持するようにすれば、たわみを最も効果的に防止することができる。また、請求項４のようにすれば、粗研削時にクランクシャフトのたわみ、脱落等を防止して研削力の大きな高能率研削が可能な一方、仕上げ研削時にはジャーナル部の精度による影間を受けないで、高精度のピン研削ができる研削盤とすることができる。さらに請求項５のようにすれば、たわみを最も効果的に防止する研削盤とすることができ、さらに高精度の研削が可能な研削盤とすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による研削盤の実施の態様であるクランクピン研削盤の平面図。
【図２】クランクピン研削盤に使用される振れ止め装置のレストヘッドを示す側面図。
【図３】クランクピン研削盤に使用される定寸装置を示す側面図。
【図４】クランクピン研削盤の数値制御装置が実行するシステム制御プログラムのフローチャート。
【図５】数値制御装置のＲＡＭに形成される割り出し位置記憶テーブルを示す説明図。
【図６】クランクピンの旋回位相と砥石の送り位置の関係を示す説明図。
【符号の説明】
１：ベッド、Ｗ：クランクシャフト（工作物）、１７：主軸台、１８：心押し台、８：砥石台、１４：砥石、３０：振れ止め装置、３２：レストヘッド、４０：第１支持腕、４７：第２支持腕、４８：第３支持腕７０：数値制御装置

Claims

軸方向に配置された複数のクランクピンを有するクランクシャフトの両端をベッド上でジャーナル軸線回りに回転可能に支持して前記クランクピンをジャーナル回りに周回運動をさせる工作物支持装置と、砥石を回転可能に保持し前記ベッド上でクランクシャフトの軸線と直交する方向に進退可能な砥石台と、前記工作物支持装置によるクランクピンのジャーナル回りの周回運動と前記砥石台の進退とを同期制御して研削を行う数値制御装置と、前記クランクシャフトのジャーナルを保持する振れ止め装置とを備えた研削盤において、一の研削加工箇所に対する一連の研削サイクル中の粗研削工程を前記振れ止め装置によってジャーナルを保持して行った後、前記一連の研削サイクル中の前記粗研削工程に続く仕上げ研削工程を前記振れ止め装置による保持を開放して前記砥石台を粗研削送りよりも遅い切り込み速度で切り込み前進させて行うことを特徴とする振れ止め装置を備えた研削盤による研削方法。
請求項１に記載の振れ止め装置を備えた研削盤の研削方法において、粗研削するクランクピンの位置に最も近い位置のジャーナルを前記振れ止め装置によって保持すること特徴とする振れ止め装置を備えた研削盤による研削方法。
請求項１に記載の振れ止め装置を備えた研削盤の研削方法において、粗研削するクランクピンの位置に係わらずクランクシャフトの中央に位置するジャーナルを前記振れ止め装置によって保持することを特徴とする振れ止め装置を備えた研削盤による研削方法。
軸方向に配置された複数のクランクピンを有するクランクシャフトの両端をベッド上でジャーナル軸線回りに回転可能に支持して前記クランクピンをジャーナル回りに周回運動をさせる工作物支持装置と、砥石を回転可能に保持し前記ベッド上でクランクシャフトの軸線と直交する方向に進退可能な砥石台と、前記工作物支持装置によるクランクピンのジャーナル回りの周回運動と前記砥石台の進退とを同期制御して研削を行う数値制御装置と、前記クランクシャフトのジャーナルを保持する振れ止め装置とを備えた研削盤において、前記数値制御装置は、一の研削加工箇所に対する一連の研削サイクル中の粗研削工程を前記振れ止め装置によってジャーナルを保持して行った後、前記一連の研削サイクル中の前記粗研削工程に続く仕上げ研削工程を前記振れ止め装置による保持を開放して前記砥石台を粗研削送りよりも遅い切り込み速度で切り込み前進させて行うように前記振れ止め装置を制御する振れ止め制御手段を備えたことを特徴とする振れ止め装置を備えた研削盤。
請求項４に記載の振れ止め装置を備えた研削盤において、前記振れ止め装置を前記クランクシャフトに対してその軸線方向に相対移動させる移動手段を備え、前記制御装置は移動手段によって研削するクランクピンの最も近いジャーナルの位置に前記振れ止め装置を割り出す割り出し制御手段を備えたことを特徴とする振れ止め装置を備えた研削盤。