JP6998831B2 - 角度制御装置、及び、角度制御プログラム - Google Patents
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Description
例えば、特許文献1には、超音波を放射する音波放射面と第1の面を有する超指向性スピーカと、第1の面に対向する第2の面を有する取り付け部と、を有し、超指向性スピーカの音波放射面の少なくとも一部は鏡面を有し、第1の面は凸面を有し、第2の面は凸面と接触し得る凹面を有し、凸面の曲率を凹面の曲率よりも大きくし、凸面が凹面を移動することにより音波放射面の傾きを変化させて超指向性スピーカの音波を放射する方向を調整することができる音響再生装置が開示されている。
実施の形態1に係る角度制御装置1は、一例として、車両に搭載された音響システム3に適用されるものとして、以下説明する。
図1は、実施の形態1に係る角度制御装置1が適用された音響システム3の構成を示すブロック図である。
音響装置33は、音源となるデータを再生して音声信号をスピーカ32に出力する。
スピーカ32は、音響装置33が出力した音声信号に基づいて振動板を振動させ、音声を出力する。
角度制御装置1は、ミラー角度取得部11、頭部推定部12、角度決定部13、及び、制御情報生成部14を備える。
ミラー角度取得部11は、ミラー角度調整装置21からバックミラー22が向く方向を示すミラー角度情報を取得する。ここで、ミラー角度調整装置21は、例えば、運転者が車内に備えられたミラー角度調整用のボタンを操作することで、バックミラー22が向く方向を変更するための装置である。また、バックミラー22は、ルームミラー、ドアミラー、フェンダーミラー等の運転者が後方を見るための鏡である。ミラー角度情報の詳細については、後述する。
スピーカ雲台31は、制御情報生成部14が出力した制御情報に基づいて、スピーカ32の角度を調整する。
処理回路201は、図2Aに示すように専用のハードウェアであっても、図2Bに示すようにメモリ205に格納されるプログラムを実行するCPU(Central Processing Unit)206であっても良い。
また、角度制御装置1は、ミラー角度調整装置21、スピーカ雲台31等との通信を行うための、入力インタフェース装置203及び出力インタフェース装置204を有する。
なお、以上の説明では、角度制御装置1のハードウェア構成について、図2Bに示すように、HDD202を使用するものとして説明したが、HDD202に代えて、SSD(Solid State Drive)を使用するものであっても良い。
座席位置DのXdは、上述のとおり、スピーカ32位置Sに対するX方向の相対位置が予め決められているため、固定値となる。
頭部位置HのXhは、運転者用座席23に運転者が座った際の運転者の頭部の位置であり、運転者が運転者用座席23における左右方向の中央に座るものと仮定すると、Xdと同値となり、固定値となる。
バックミラー22は、運転者の後方、すなわち、Y方向における正方向を見るための鏡であることから、XY平面においてミラー角度情報における角度α/2である場合、Y方向における正方向と、ミラー位置Mと頭部位置Hとを結ぶ直線とが成す角度は、XY平面において角度αとなる。
頭部位置HのYhは、角度αを用いて、例えば、次の計算式により推定できる。
このようにして、頭部推定部12は、バックミラー22の位置及び角度と、運転者用座席23における左右方向の位置とに基づいて、運転者の頭部位置を推定することができる。
XY平面におけるスピーカ32の角度βは、頭部位置Hを用いて、例えば、次の計算式により決定できる。
このようにして、頭部推定部12は、頭部位置とスピーカ32の位置とに基づいて、スピーカ32の角度を決定することができる。
図4は、実施の形態1に係る角度制御装置1の処理を説明するフローチャートである。角度制御装置1は、バックミラー22の向く方向が変更された際に、図4に示したフローチャートに示した処理を実行する。
以下、実施の形態1に係る角度制御装置1の処理を、当該フローチャートを用いて説明する。
次に、頭部推定部12が、上述のとおり、運転者の頭部位置を推定する(ステップST2)。
次に、角度決定部13が、上述のとおり、スピーカ32の角度を決定する(ステップST3)。
次に、制御情報生成部14が、スピーカ32の角度を調整するための制御情報を生成する(ステップST4)。
最後に、制御情報生成部14が、スピーカ雲台31に生成した制御情報を出力して(ステップST5)、角度制御装置1は処理を終了する。
このように構成することで、超指向性スピーカの音波の放射方向を自動的に調整できる。
実施の形態1の変形例に係る角度制御装置1は、第1のバックミラーの位置及び角度に基づいて推定した第1頭部位置と、第2のバックミラーの位置及び角度に基づいて推定した第2頭部位置と、スピーカ32の位置と、に基づいてスピーカ32の角度を決定するものである。
Claims (1)
- 車両に搭載されたバックミラーの位置及び角度と、運転者用座席における左右方向の位置と、に基づいて、運転者の頭部位置を推定する頭部推定部と、
前記頭部推定部が推定した前記頭部位置と、スピーカの位置と、に基づいて前記スピーカの角度を決定する角度決定部と、
前記角度決定部が決定した前記スピーカの角度に基づいて、前記スピーカの角度を調整するための制御情報を生成する制御情報生成部と、を備え、
前記角度決定部は、第1の前記バックミラーの位置及び角度に基づいて前記頭部推定部が推定した第1頭部位置と、第2の前記バックミラーの位置及び角度に基づいて前記頭部推定部が推定した第2頭部位置と、前記スピーカの位置と、に基づいて前記スピーカの角度を決定すること
を特徴とする角度制御装置。
Priority Applications (1)
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JP2018098114A JP6998831B2 (ja) | 2018-05-22 | 2018-05-22 | 角度制御装置、及び、角度制御プログラム |
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JP2018098114A JP6998831B2 (ja) | 2018-05-22 | 2018-05-22 | 角度制御装置、及び、角度制御プログラム |
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JP2019205040A JP2019205040A (ja) | 2019-11-28 |
JP6998831B2 true JP6998831B2 (ja) | 2022-01-18 |
Family
ID=68727367
Family Applications (1)
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JP2018098114A Active JP6998831B2 (ja) | 2018-05-22 | 2018-05-22 | 角度制御装置、及び、角度制御プログラム |
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JP2005035384A (ja) | 2003-07-14 | 2005-02-10 | Nissan Motor Co Ltd | 車両用自動遮光装置 |
JP2010011132A (ja) | 2008-06-27 | 2010-01-14 | Fujitsu Ten Ltd | スピーカシステム |
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2018
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