JP6996659B2 - エレベーター連動装置 - Google Patents
エレベーター連動装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP6996659B2 JP6996659B2 JP2021505443A JP2021505443A JP6996659B2 JP 6996659 B2 JP6996659 B2 JP 6996659B2 JP 2021505443 A JP2021505443 A JP 2021505443A JP 2021505443 A JP2021505443 A JP 2021505443A JP 6996659 B2 JP6996659 B2 JP 6996659B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- elevator
- car
- interlocking device
- autonomous
- autonomous mobile
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B1/00—Control systems of elevators in general
- B66B1/02—Control systems without regulation, i.e. without retroactive action
- B66B1/06—Control systems without regulation, i.e. without retroactive action electric
- B66B1/14—Control systems without regulation, i.e. without retroactive action electric with devices, e.g. push-buttons, for indirect control of movements
- B66B1/18—Control systems without regulation, i.e. without retroactive action electric with devices, e.g. push-buttons, for indirect control of movements with means for storing pulses controlling the movements of several cars or cages
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B17/00—Hoistway equipment
- B66B17/14—Applications of loading and unloading equipment
- B66B17/16—Applications of loading and unloading equipment for loading and unloading mining-hoist cars or cages
- B66B17/20—Applications of loading and unloading equipment for loading and unloading mining-hoist cars or cages by moving vehicles into, or out of, the cars or cages
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Elevator Control (AREA)
Description
図1は実施の形態1におけるエレベーター連動装置が適用されるエレベーターシステムの構成図である。
図2は実施の形態1におけるエレベーター連動装置のブロック図である。
図3は実施の形態1におけるエレベーター連動装置による呼び出し順の第1例を説明するための図である。
図4は実施の形態1におけるエレベーター連動装置の呼び出し順の第2例を説明するための図である。
図5は実施の形態1におけるエレベーター連動装置が呼び出すエレベーターを決定する際の動作である。
図6は実施の形態1におけるエレベーター連動装置がエレベーターの呼び出し要求を受け付ける際の動作の説明するためのフローチャートである。
図7は実施の形態1におけるエレベーター連動装置がエレベーターを呼び出す順番を決定する際の動作の説明するためのフローチャートである。
図8と図9とは実施の形態1におけるエレベーター連動装置が自律移動体によるかごの乗降を制御する際の動作の説明するためのフローチャートである。
図10は実施の形態1におけるエレベーター連動装置のハードウェア構成図である。
Claims (9)
- 自律移動体の位置情報を記憶する位置情報記憶部と、
前記自律移動体を移動させるために、エレベーターのかごを呼び出す呼び出し部と、
を備え、
前記呼び出し部は、
前記自律移動体の位置情報と目的階情報と基づいて、その時点において前記自律移動体の現在地から目的地までに成立する移動ルートに含むことができるエレベーターを、呼び出すエレベーターの候補とし、
複数の候補が存在する場合は、複数の条件を総合的に考慮した総合評価値に基づいて前記複数の候補の中から呼び出すエレベーターを決定し、
同一のエレベーターのかごに対し、複数の前記自律移動体それぞれのための呼び出し要求を含む複数の呼び出し要求がある場合であって、かつ、
複数の前記呼び出し要求に、前記エレベーターを利用する利用者から出された呼び出し要求が含まれない場合には、
複数の前記自律移動体の前記かごによる移動が全て終了するために要する前記エレベーターの運転時間が短時間となるように、複数の前記自律移動体それぞれのための前記かごに対する呼び出しの順番を決定するエレベーター連動装置。 - 前記自律移動体が前記エレベーターの前記かごへの乗車行動を開始する地点への到着予測時刻を演算する予測部と、
前記自律移動体の存在する階への前記かごの到着予測時刻を演算するエレベーター情報演算部と、
を備え、
前記呼び出し部は、前記予測部により演算された前記自律移動体の前記到着予測時刻と前記エレベーター情報演算部により演算された前記かごの前記到着予測時刻とに基づいて、前記かごを呼び出すタイミングを決定する請求項1に記載のエレベーター連動装置。 - 前記呼び出し部は、複数の前記自律移動体が同一方向に移動を希望する場合、前記かごが方向反転するまでの間に移動可能な前記自律移動体の数がより多くなるように、前記かごに対する呼び出しの順番を決定する請求項1又は2に記載のエレベーター連動装置。
- 前記エレベーターの運転の継続が不可能になった場合に、前記かご内の前記自律移動体に対して、前記自律移動体の目的階ではない階に降車を促し、降車する階の情報を前記自律移動体に送信する安全補助部、
を備えた請求項1から請求項3のいずれか一項に記載のエレベーター連動装置。 - 前記エレベーターの運転の継続が不可能になった場合に、前記かご内の前記自律移動体に対して前記かごの内部で停止するように要求する安全補助部、
を備えた請求項1から請求項3のいずれか一項に記載のエレベーター連動装置。 - 前記エレベーターの前記かごの現在階が前記自律移動体の呼び出し階であり、前記かごの進行方向が設定されていない場合に、前記自律移動体に対して乗車を促す乗車可否判定部、
を備えた請求項1から請求項5のいずれか一項にエレベーター連動装置。 - 前記エレベーターの前記かごへの乗車を要求してから予め設定された時間までに前記自律移動体からの乗車完了の情報が受信されない場合、または、前記かごからの降車を要求してから予め設定された時間までに前記自律移動体からの降車完了の情報が受信されない場合に、前記エレベーターの運転を通常運転に復帰させる状態回復部、
を備えた請求項1から請求項6のいずれか一項にエレベーター連動装置。 - 前記状態回復部は、前記かごからの降車を要求してから予め設定された時間までに前記自律移動体からの降車完了の情報が受信されない場合に、前記自律移動体に対して前記エレベーターの前記かごの内部で停止するように要求する請求項7に記載のエレベーター連動装置。
- 前記状態回復部は、予め設定された相手先に対して前記自律移動体の救出を要請する情報を送信する請求項7または請求項8に記載のエレベーター連動装置。
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
PCT/JP2019/023622 WO2020250409A1 (ja) | 2019-06-14 | 2019-06-14 | エレベーター連動装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPWO2020250409A1 JPWO2020250409A1 (ja) | 2021-09-13 |
JP6996659B2 true JP6996659B2 (ja) | 2022-01-17 |
Family
ID=73781437
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2021505443A Active JP6996659B2 (ja) | 2019-06-14 | 2019-06-14 | エレベーター連動装置 |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP6996659B2 (ja) |
CN (1) | CN113924262B (ja) |
WO (1) | WO2020250409A1 (ja) |
Families Citing this family (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP7081704B1 (ja) * | 2021-02-22 | 2022-06-07 | 三菱電機株式会社 | 自律移動体の管理装置 |
JP7331990B2 (ja) * | 2021-02-22 | 2023-08-23 | 三菱電機株式会社 | 自律移動体の管理装置 |
CN114030958B (zh) * | 2021-10-27 | 2023-07-25 | 北京云迹科技股份有限公司 | 一种电梯调度方法、装置、设备和介质 |
JP7501721B2 (ja) | 2022-05-25 | 2024-06-18 | 三菱電機株式会社 | 自律移動体の管理装置 |
JP7294500B1 (ja) | 2022-05-26 | 2023-06-20 | 三菱電機株式会社 | 配車装置、配車システムおよび配車プログラム |
KR102630551B1 (ko) * | 2022-06-23 | 2024-01-30 | 현대엘리베이터주식회사 | 로봇 연동 엘리베이터 제어 시스템 |
JP7416318B1 (ja) | 2023-06-28 | 2024-01-17 | 三菱電機ビルソリューションズ株式会社 | エレベーターシステム、制御装置、中継装置、制御装置の制御方法、中継装置の制御方法、及びプログラム |
Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2002128406A (ja) | 2000-10-25 | 2002-05-09 | Mitsubishi Electric Corp | 移動通信端末を用いたビル内案内システム |
JP2004149251A (ja) | 2002-10-30 | 2004-05-27 | Yaskawa Electric Corp | 建造物階層間昇降手段自動呼出システム |
JP2011042444A (ja) | 2009-08-20 | 2011-03-03 | Toshiba Elevator Co Ltd | 無人搬送車対応エレベータ装置及び該エレベータ装置の異常検出方法 |
JP2013193863A (ja) | 2012-03-22 | 2013-09-30 | Mitsubishi Electric Building Techno Service Co Ltd | ロボット搬送エレベータシステム、エレベータ制御装置、エレベータ活用型ロボット並びにロボットの搬送を行うエレベータの制御方法 |
WO2014184922A1 (ja) | 2013-05-16 | 2014-11-20 | 三菱電機株式会社 | エレベータ制御システム |
JP2015017922A (ja) | 2013-07-12 | 2015-01-29 | 株式会社 ミックウェア | ナビゲーション装置、ナビゲーション方法、およびプログラム |
Family Cites Families (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5168883A (ja) * | 1974-12-09 | 1976-06-14 | Trans Canada Pipelines Ltd | |
JPS63240607A (ja) * | 1987-03-28 | 1988-10-06 | Toshiba Corp | 無人搬送システム |
JP2007210801A (ja) * | 2007-03-14 | 2007-08-23 | Matsushita Electric Works Ltd | 自律移動ロボット及び自律移動ロボット用のエレベータ乗降システム |
JP6536746B2 (ja) * | 2016-05-17 | 2019-07-03 | 三菱電機株式会社 | エレベータシステム |
CN106044419B (zh) * | 2016-05-31 | 2019-04-30 | 北京云迹科技有限公司 | 自动进出电梯的***及方法 |
CN109789997B (zh) * | 2016-10-04 | 2021-02-05 | 三菱电机株式会社 | 电梯控制装置和自主移动体控制装置 |
US11897727B2 (en) * | 2016-10-04 | 2024-02-13 | Mitsubishi Electric Corporation | Elevator control device and autonomous moving body control device |
CN109789998B (zh) * | 2016-10-04 | 2021-06-29 | 三菱电机株式会社 | 电梯*** |
-
2019
- 2019-06-14 JP JP2021505443A patent/JP6996659B2/ja active Active
- 2019-06-14 WO PCT/JP2019/023622 patent/WO2020250409A1/ja active Application Filing
- 2019-06-14 CN CN201980095707.6A patent/CN113924262B/zh active Active
Patent Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2002128406A (ja) | 2000-10-25 | 2002-05-09 | Mitsubishi Electric Corp | 移動通信端末を用いたビル内案内システム |
JP2004149251A (ja) | 2002-10-30 | 2004-05-27 | Yaskawa Electric Corp | 建造物階層間昇降手段自動呼出システム |
JP2011042444A (ja) | 2009-08-20 | 2011-03-03 | Toshiba Elevator Co Ltd | 無人搬送車対応エレベータ装置及び該エレベータ装置の異常検出方法 |
JP2013193863A (ja) | 2012-03-22 | 2013-09-30 | Mitsubishi Electric Building Techno Service Co Ltd | ロボット搬送エレベータシステム、エレベータ制御装置、エレベータ活用型ロボット並びにロボットの搬送を行うエレベータの制御方法 |
WO2014184922A1 (ja) | 2013-05-16 | 2014-11-20 | 三菱電機株式会社 | エレベータ制御システム |
JP2015017922A (ja) | 2013-07-12 | 2015-01-29 | 株式会社 ミックウェア | ナビゲーション装置、ナビゲーション方法、およびプログラム |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPWO2020250409A1 (ja) | 2021-09-13 |
CN113924262B (zh) | 2023-08-04 |
CN113924262A (zh) | 2022-01-11 |
WO2020250409A1 (ja) | 2020-12-17 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6996659B2 (ja) | エレベーター連動装置 | |
JP6657436B1 (ja) | 群管理制御装置及び自律移動体への号機割当て方法 | |
JP6350767B1 (ja) | エレベーター制御装置および自律移動体制御装置 | |
JP5774066B2 (ja) | エレベーター群管理装置 | |
JP6819767B1 (ja) | エレベータ管理装置、エレベータ管理システム、およびエレベータ管理装置の制御方法 | |
JP6726145B2 (ja) | エレベーターの乗場案内システム | |
CN109132742B (zh) | 电梯使用者引导*** | |
JP2011190058A (ja) | エレベータの制御装置 | |
JP5844232B2 (ja) | 群管理エレベータシステム | |
JP7036246B1 (ja) | エレベーターの制御装置および移動体の管理装置 | |
WO2021214869A1 (ja) | 自律移動体用のエレベータ乗降制御装置 | |
JP7001189B1 (ja) | ロボットの稼働計画策定の支援システム | |
KR102046829B1 (ko) | 승강기 연동 제어 장치 | |
WO2022097188A1 (ja) | エレベーターおよびエレベーターの制御方法 | |
JP7363895B2 (ja) | 移動支援システム | |
JP2022064076A (ja) | エレベータ制御装置 | |
JP7022830B2 (ja) | マルチカーエレベーター | |
JP7439976B1 (ja) | エレベータシステム | |
JP7063405B1 (ja) | 移動体の管理システムおよびエレベーター | |
JP7420172B1 (ja) | エレベータ制御システムおよびエレベータ制御方法 | |
JP7359340B1 (ja) | エレベーターシステム及びエレベーターのかご割り当て方法 | |
JP7226599B1 (ja) | エレベータ管理装置、エレベータ管理システム、および制御方法 | |
JP6791309B1 (ja) | 携帯端末及びプログラム | |
KR102630551B1 (ko) | 로봇 연동 엘리베이터 제어 시스템 | |
JP7491445B1 (ja) | エレベーターシステム、連動装置、連動装置の制御方法、及びプログラム |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20210129 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20210129 |
|
A871 | Explanation of circumstances concerning accelerated examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A871 Effective date: 20210129 |
|
A975 | Report on accelerated examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971005 Effective date: 20210218 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20210323 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20210517 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20210713 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20210827 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20211116 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20211129 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6996659 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |