JP6990964B2 - 磁気マーカの作製方法、積層体及びホルダー - Google Patents
磁気マーカの作製方法、積層体及びホルダー Download PDFInfo
- Publication number
- JP6990964B2 JP6990964B2 JP2016020601A JP2016020601A JP6990964B2 JP 6990964 B2 JP6990964 B2 JP 6990964B2 JP 2016020601 A JP2016020601 A JP 2016020601A JP 2016020601 A JP2016020601 A JP 2016020601A JP 6990964 B2 JP6990964 B2 JP 6990964B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- magnetic
- laminated
- laminated body
- marker
- markers
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 230000005291 magnetic effect Effects 0.000 title claims description 204
- 239000003550 marker Substances 0.000 title claims description 97
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 title claims description 26
- 239000000463 material Substances 0.000 claims description 36
- 238000004080 punching Methods 0.000 claims description 28
- UQSXHKLRYXJYBZ-UHFFFAOYSA-N Iron oxide Chemical compound [Fe]=O UQSXHKLRYXJYBZ-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 24
- 239000006247 magnetic powder Substances 0.000 claims description 22
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 18
- 238000005520 cutting process Methods 0.000 claims description 12
- 239000000696 magnetic material Substances 0.000 claims description 12
- 239000000843 powder Substances 0.000 claims description 12
- 239000011347 resin Substances 0.000 claims description 10
- 229920005989 resin Polymers 0.000 claims description 10
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 claims description 6
- 238000003825 pressing Methods 0.000 claims description 4
- 239000010410 layer Substances 0.000 description 30
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 8
- 239000005060 rubber Substances 0.000 description 8
- 230000004907 flux Effects 0.000 description 7
- 239000011241 protective layer Substances 0.000 description 6
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 5
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 4
- 230000005389 magnetism Effects 0.000 description 4
- 239000002861 polymer material Substances 0.000 description 4
- 239000010426 asphalt Substances 0.000 description 3
- 239000011248 coating agent Substances 0.000 description 3
- 238000000576 coating method Methods 0.000 description 3
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 3
- 230000003647 oxidation Effects 0.000 description 3
- 238000007254 oxidation reaction Methods 0.000 description 3
- 239000004033 plastic Substances 0.000 description 3
- 229920006122 polyamide resin Polymers 0.000 description 3
- XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N Iron Chemical compound [Fe] XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 239000000853 adhesive Substances 0.000 description 2
- 230000001070 adhesive effect Effects 0.000 description 2
- 238000005094 computer simulation Methods 0.000 description 2
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 2
- 230000006866 deterioration Effects 0.000 description 2
- 238000009826 distribution Methods 0.000 description 2
- 238000001125 extrusion Methods 0.000 description 2
- 239000012212 insulator Substances 0.000 description 2
- 230000005415 magnetization Effects 0.000 description 2
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 2
- 229910001172 neodymium magnet Inorganic materials 0.000 description 2
- 239000002002 slurry Substances 0.000 description 2
- 229910000859 α-Fe Inorganic materials 0.000 description 2
- 229910052779 Neodymium Inorganic materials 0.000 description 1
- 238000004458 analytical method Methods 0.000 description 1
- 239000003795 chemical substances by application Substances 0.000 description 1
- KPLQYGBQNPPQGA-UHFFFAOYSA-N cobalt samarium Chemical compound [Co].[Sm] KPLQYGBQNPPQGA-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 238000005336 cracking Methods 0.000 description 1
- 238000013016 damping Methods 0.000 description 1
- 238000001739 density measurement Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000002500 effect on skin Effects 0.000 description 1
- 230000007613 environmental effect Effects 0.000 description 1
- 238000002474 experimental method Methods 0.000 description 1
- 230000005294 ferromagnetic effect Effects 0.000 description 1
- 239000012530 fluid Substances 0.000 description 1
- 229910052742 iron Inorganic materials 0.000 description 1
- JEIPFZHSYJVQDO-UHFFFAOYSA-N iron(III) oxide Inorganic materials O=[Fe]O[Fe]=O JEIPFZHSYJVQDO-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 238000005304 joining Methods 0.000 description 1
- 238000010030 laminating Methods 0.000 description 1
- 229910052751 metal Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 1
- 238000002156 mixing Methods 0.000 description 1
- 239000000203 mixture Substances 0.000 description 1
- 238000000465 moulding Methods 0.000 description 1
- QEFYFXOXNSNQGX-UHFFFAOYSA-N neodymium atom Chemical compound [Nd] QEFYFXOXNSNQGX-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 239000008188 pellet Substances 0.000 description 1
- 230000000737 periodic effect Effects 0.000 description 1
- 239000000088 plastic resin Substances 0.000 description 1
- 229910052761 rare earth metal Inorganic materials 0.000 description 1
- 150000002910 rare earth metals Chemical class 0.000 description 1
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 description 1
- 229910000938 samarium–cobalt magnet Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000004576 sand Substances 0.000 description 1
- 230000003068 static effect Effects 0.000 description 1
- 230000005641 tunneling Effects 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Hard Magnetic Materials (AREA)
- Manufacturing Cores, Coils, And Magnets (AREA)
- Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
Description
磁性材料の粉末である磁粉が基材中に分散する層を備えるシート状の中間加工品である中間シートを作製する工程と、
外周側面が全周に渡って切断加工面により形成された磁気マーカを、前記中間シートの内側から切り出す工程と、
前記切り出す工程により切り出した前記磁気マーカが複数、相互に接触する状態で積層された積層体に対し、該積層体の積層方向に沿う磁界を作用して各磁気マーカを着磁する工程と、を実施し、
該着磁する工程により、着磁された磁気マーカが複数、相互に接触する状態で積層されており、磁気マーカを取り外し可能な積層体を得る磁気マーカの作製方法にある。
本発明の一態様は、車両に取り付けられた磁気センサで検出できるように路面に敷設され、運転者による車両の運転操作の支援、あるいは運転者の操作に依らない自動運転を実現するための車両側の制御を実現するための磁気マーカが複数積層された積層体であって、
磁性材料の粉末である磁粉が基材中に分散する層を備えるシート状の中間加工品である中間シートから切り出した磁気マーカが複数積層され、
複数積層された磁気マーカのうちの端部に位置する磁気マーカを取り外して路面に敷設するための積層体にある。
本発明の一態様は、車両に取り付けられた磁気センサで検出できるように路面に敷設され、運転者による車両の運転操作の支援、あるいは運転者の操作に依らない自動運転を実現するための車両側の制御を実現するための磁気マーカが複数積層された積層体を保持するホルダーであって、
磁性材料の粉末である磁粉が基材中に分散する層を備えるシート状の中間加工品である中間シートから切り出した磁気マーカが複数積層された積層体を柱状の内部に収容可能であると共に、
前記柱状の端部をなす取り出し口を路面に押し付けることで前記積層体の端部に位置する磁気マーカを1枚ずつ路面に移載可能なように構成されたホルダーにある。
前記切り出す工程により切り出した前記磁気マーカを複数積層した積層体に対して磁界を作用して各磁気マーカを着磁する工程を含めると良い。
この場合には、複数枚の前記磁気マーカを一括して着磁することで、生産効率を一層向上できる。
前記打抜き型を利用すれば、複数回の打ち抜きの繰り返しにより効率良く前記積層体を形成できる。
前記中間シートから複数の前記磁気マーカを切り出しできれば、前記磁気マーカの生産効率を一層高くでき、前記磁気マーカのコストをさらに低減できる。
例えばネオジウムマグネット等の希土類磁石は酸化により性能の劣化を生じやすいため、気密性の高い容器等に収容する必要がある。一方、酸化鉄であれば、既に鉄が酸化した状態にあるので、それ以上の酸化が起こり難い。前記磁粉の磁性材料として酸化鉄を採用すれば、防水防湿が不十分な敷設状況であっても長期に及ぶ使用期間に渡って初期性能を維持できる可能性が高い。特に、切り出しの際の切断面が外周側面に露出した状態のまま、あるいは樹脂材料等による簡易なコーティングを施した状態で敷設しても、性能劣化のおそれが少ない。
本例は、道路に敷設される磁気マーカ1の作製方法に関する例である。この内容について、図1~図9を参照して説明する。
図1及び図2の磁気マーカ1は、例えば、車両5が走行する車線530の中央に沿って敷設される。このように路面53に敷設された磁気マーカ1の磁気は、例えば車両5の底面50に取り付けた磁気センサ2等により検出できる。磁気センサ2の検出信号は、例えば車両5側の図示しないECU等に入力され、車線維持のための自動操舵制御や車線逸脱警報などの運転支援制御や、自動走行のための制御など各種の制御に利用される。
TMR(Tunneling Magneto Resistive)型センサは、強磁性層の間に膜厚1nm程度の絶縁体層を挟み込む構造をもち、膜面に対して垂直に電圧を印加するとトンネル効果によって絶縁体層に電流が流れ、その際の電気抵抗が外部磁界に応じて大きく変化するトンネル磁気抵抗(TMR)効果を利用した高感度な磁気センサである。なお、TMR型センサについては多数の出願がなされており、例えば、WO2009/078296号公報、特開2013-242299号公報などに詳細な記載がある。
磁気マーカ1を路面53に接合した後で、防滑層15を形成する施工を例示したが、これに代えて、中間シート104Bに防滑層15となる層を予め積層しておくことも良い。
100 積層体
104A 磁性シート
104B 中間シート
11 磁性層
12 保護層
15 防滑層
16 接合層
2 磁気センサ
3 打抜き型
35 コイル
350 電線
5 車両
53 路面
Claims (12)
- 車両に取り付けられた磁気センサで検出できるように路面に敷設され、運転者による車両の運転操作の支援、あるいは運転者の操作に依らない自動運転を実現するための車両側の制御を実現するための磁気マーカの作製方法であって、
磁性材料の粉末である磁粉が基材中に分散する層を備えるシート状の中間加工品である中間シートを作製する工程と、
外周側面が全周に渡って切断加工面により形成された磁気マーカを、前記中間シートの内側から切り出す工程と、
前記切り出す工程により切り出した前記磁気マーカが複数、相互に接触する状態で積層された積層体に対し、該積層体の積層方向に沿う磁界を作用して各磁気マーカを着磁する工程と、を実施し、
該着磁する工程により、着磁された磁気マーカが複数、相互に接触する状態で積層されており、磁気マーカを取り外し可能な積層体を得る磁気マーカの作製方法。 - 請求項1において、前記中間シートは、前記磁粉が基材中に分散する層に対して、樹脂材料よりなる層が積層された構造を備えるシートである磁気マーカの作製方法。
- 請求項1または2において、前記切り出す工程は、打抜き加工による工程であって、前記磁気マーカを順次、型内に収容して前記積層体を形成可能な打抜き型を用いる工程である磁気マーカの作製方法。
- 請求項1~3のいずれか1項において、前記積層体を柱状の内部に収容可能であると共に、該柱状の端部をなす取り出し口を路面に押し付けることで前記積層体の端部に位置する磁気マーカを1枚ずつ路面に移載可能なように構成されたホルダーに、前記積層体を収容する磁気マーカの作製方法。
- 請求項1~4のいずれか1項において、前記中間シートは、少なくとも2片以上の複数の磁気マーカを切り出し可能である磁気マーカの作製方法。
- 請求項1~5のいずれか1項において、前記磁粉は、磁性材料である酸化鉄の粉末である磁気マーカの作製方法。
- 車両に取り付けられた磁気センサで検出できるように路面に敷設され、運転者による車両の運転操作の支援、あるいは運転者の操作に依らない自動運転を実現するための車両側の制御を実現するための磁気マーカが複数積層された積層体であって、
磁性材料の粉末である磁粉が基材中に分散する層を備えるシート状の中間加工品である中間シートから切り出した磁気マーカが複数積層され、
複数積層された磁気マーカのうちの端部に位置する磁気マーカを取り外して路面に敷設するための積層体。 - 請求項7において、前記中間シートは、前記磁粉が基材中に分散する層に対して、樹脂材料よりなる層が積層された構造を備えるシートであって、
前記積層体で積層された各磁気マーカは、前記磁粉が基材中に分残する層に対して樹脂材料よりなる層が積層された多層構造を呈している積層体。 - 請求項7または8において、積層体を柱状の内部に収容可能であると共に、該柱状の端部をなす取り出し口を路面に押し付けることで前記積層体の端部に位置する磁気マーカを1枚ずつ路面に移載可能なように構成されたホルダー、に収容されている積層体。
- 車両に取り付けられた磁気センサで検出できるように路面に敷設され、運転者による車両の運転操作の支援、あるいは運転者の操作に依らない自動運転を実現するための車両側の制御を実現するための磁気マーカが複数積層された積層体を保持するホルダーであって、
磁性材料の粉末である磁粉が基材中に分散する層を備えるシート状の中間加工品である中間シートから切り出した磁気マーカが複数積層された積層体を柱状の内部に収容可能であると共に、
前記柱状の端部をなす取り出し口を路面に押し付けることで前記積層体の端部に位置する磁気マーカを1枚ずつ路面に移載可能なように構成されたホルダー。 - 請求項10において、前記取り出し口の開口面に対して積層体の端面が略一致するように積層体を押し出すサポート板を備えているホルダー。
- 請求項10または11において、前記中間シートは、前記磁粉が基材中に分散する層に対して、樹脂材料よりなる層が積層された構造を備えるシートであって、
前記磁粉が基材中に分散する層に対して樹脂材料よりなる層が積層された多層構造を呈する磁気マーカが複数積層された積層体を保持するホルダー。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2016020601A JP6990964B2 (ja) | 2016-02-05 | 2016-02-05 | 磁気マーカの作製方法、積層体及びホルダー |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2016020601A JP6990964B2 (ja) | 2016-02-05 | 2016-02-05 | 磁気マーカの作製方法、積層体及びホルダー |
Related Child Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2021012276A Division JP2021077907A (ja) | 2021-01-28 | 2021-01-28 | 磁気マーカの作製方法、積層体及びホルダー |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2017139401A JP2017139401A (ja) | 2017-08-10 |
JP6990964B2 true JP6990964B2 (ja) | 2022-01-12 |
Family
ID=59565137
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2016020601A Active JP6990964B2 (ja) | 2016-02-05 | 2016-02-05 | 磁気マーカの作製方法、積層体及びホルダー |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP6990964B2 (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2021077907A (ja) * | 2021-01-28 | 2021-05-20 | 愛知製鋼株式会社 | 磁気マーカの作製方法、積層体及びホルダー |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN113213823B (zh) * | 2021-04-26 | 2022-08-09 | 哈尔滨工业大学 | 一种磁性水泥砂浆损伤检测传感器及其制作方法与应用 |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2005324536A (ja) | 2004-04-14 | 2005-11-24 | Denso Corp | セラミック板及びその製造方法 |
JP2010140367A (ja) | 2008-12-12 | 2010-06-24 | Konica Minolta Business Technologies Inc | リソース管理方法、リソース管理装置、およびコンピュータプログラム |
JP2011024936A (ja) | 2009-07-29 | 2011-02-10 | Fujitsu General Ltd | 脱臭装置 |
JP5512795B2 (ja) | 2009-04-20 | 2014-06-04 | バクスター・インターナショナル・インコーポレイテッド | フッ素化ビニルエーテルを調製する方法 |
JP5854610B2 (ja) | 2011-02-09 | 2016-02-09 | キヤノン株式会社 | 画像形成装置、出力制御方法、及びプログラム |
Family Cites Families (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5512795A (en) * | 1978-07-14 | 1980-01-29 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Method of producing circular magnet |
JPS5854610A (ja) * | 1981-09-28 | 1983-03-31 | Toshiba Corp | 焼結磁石の製造方法 |
AU696195B2 (en) * | 1994-11-17 | 1998-09-03 | Minnesota Mining And Manufacturing Company | Conformable magnetic articles for use with traffic-bearing surfaces |
US6468678B1 (en) * | 1994-11-17 | 2002-10-22 | 3M Innovative Properties Company | Conformable magnetic articles for use with traffic bearing surfaces methods of making same systems including same and methods of use |
JP2001006923A (ja) * | 1999-06-17 | 2001-01-12 | Furukawa Electric Co Ltd:The | 車両走行制御用磁気マーカ |
JP2001230111A (ja) * | 2000-02-16 | 2001-08-24 | Hitachi Metals Ltd | 回転機 |
JP4379568B2 (ja) * | 2002-11-29 | 2009-12-09 | 戸田工業株式会社 | ボンド磁石用マグネトプランバイト型フェライト粒子粉末、その製造法並びに該マグネトプランバイト型フェライト粒子粉末を用いたボンド磁石 |
JP6267463B2 (ja) * | 2013-09-12 | 2018-01-24 | イビデン株式会社 | マットの製造方法 |
-
2016
- 2016-02-05 JP JP2016020601A patent/JP6990964B2/ja active Active
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2005324536A (ja) | 2004-04-14 | 2005-11-24 | Denso Corp | セラミック板及びその製造方法 |
JP2010140367A (ja) | 2008-12-12 | 2010-06-24 | Konica Minolta Business Technologies Inc | リソース管理方法、リソース管理装置、およびコンピュータプログラム |
JP5512795B2 (ja) | 2009-04-20 | 2014-06-04 | バクスター・インターナショナル・インコーポレイテッド | フッ素化ビニルエーテルを調製する方法 |
JP2011024936A (ja) | 2009-07-29 | 2011-02-10 | Fujitsu General Ltd | 脱臭装置 |
JP5854610B2 (ja) | 2011-02-09 | 2016-02-09 | キヤノン株式会社 | 画像形成装置、出力制御方法、及びプログラム |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2021077907A (ja) * | 2021-01-28 | 2021-05-20 | 愛知製鋼株式会社 | 磁気マーカの作製方法、積層体及びホルダー |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2017139401A (ja) | 2017-08-10 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6519667B2 (ja) | 磁気マーカ、磁気マーカの保持方法、磁気マーカ用の作業装置、及び磁気マーカの施工方法 | |
JP6195040B1 (ja) | 作業車両システム及び磁気マーカの作業方法 | |
JP7140220B2 (ja) | 磁気マーカ及びマーカシステム | |
JP6355607B2 (ja) | 磁気マーカ及び磁気マーカ検出システム | |
JP6990964B2 (ja) | 磁気マーカの作製方法、積層体及びホルダー | |
JP6790375B2 (ja) | 磁気マーカ | |
JP6583031B2 (ja) | 磁気マーカの施工方法及び作業車両 | |
JP2021077907A (ja) | 磁気マーカの作製方法、積層体及びホルダー | |
JP6776547B2 (ja) | 磁気マーカの施工方法 | |
JP6805500B2 (ja) | 磁気マーカの作製方法 | |
WO2017069089A1 (ja) | 磁気マーカ及び磁気マーカ検出システム | |
CN209263897U (zh) | 磁铁结构体、旋转角度检测器及电动动力转向装置 | |
JP6930646B2 (ja) | 磁気マーカの施工方法 | |
JP6631292B2 (ja) | 磁気マーカの保持方法、ロール体、作業装置、敷設方法 | |
JP6729534B2 (ja) | 磁気マーカ及び磁気マーカ検出システム | |
JP2001006923A (ja) | 車両走行制御用磁気マーカ | |
JP2007123634A (ja) | 磁着装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20181025 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20190710 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20190723 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20190920 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20200303 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20200501 |
|
A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20201104 |
|
C60 | Trial request (containing other claim documents, opposition documents) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: C60 Effective date: 20210201 |
|
C22 | Notice of designation (change) of administrative judge |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: C22 Effective date: 20210707 |
|
C13 | Notice of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: C13 Effective date: 20210817 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20211007 |
|
C23 | Notice of termination of proceedings |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: C23 Effective date: 20211026 |
|
C03 | Trial/appeal decision taken |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: C03 Effective date: 20211130 |
|
C30A | Notification sent |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: C3012 Effective date: 20211130 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20211207 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6990964 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |