JP6990134B2 - 切削装置及びその制御方法 - Google Patents
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Description
2 被加工材
3 主軸
3a チャック
10 刃物台
11 ホルダ
12 工具
12a 刃先
12b 工具本体
20 ボールネジ機構(工具駆動手段)
21 サーボモータ
22 ネジ軸
23 ナット
30 制御部(振幅制御手段、指令振幅値設定手段)
30a 演算部
30b 記憶部(記憶手段)
31 入力部
32 エンコーダ(位置検出手段)
40 変位計
O 軸線
TA 目標振幅値
CA 指令振幅値
RA1 実振幅値
RA2 実振幅値
Claims (6)
- 被加工材を軸線の周りに回転させる主軸と、
工具を送り方向に振動させながら送り動作させる工具駆動手段と、
指令振幅値に基づいて前記工具の振動の振幅を制御する振幅制御手段と、を有し、
軸線周りに回転する前記被加工材に前記工具の刃先を押し当てて該被加工材を切削加工する切削装置であって、
前記工具駆動手段に駆動される前記工具の振動の実振幅値と指令振幅値との相関関係を示す相関データが記憶された記憶手段と、
前記工具の目標振幅値が入力される入力部と、
前記入力部に入力された前記目標振幅値が前記記憶手段に記憶された前記相関データにおける前記実振幅値となるように前記切削加工における指令振幅値を設定する指令振幅値設定手段と、を有することを特徴とする切削装置。 - 前記相関データが、複数の前記指令振幅値と複数の前記実振幅値との相関関係を含み、
前記指令振幅値設定手段が、複数の前記実振幅値の中から前記入力部に入力された前記目標振幅値に近い順に2つの前記実振幅値を選択し、これら2つの前記実振幅値を通る直線の方程式に基づき前記目標振幅値に対応する振幅値を取得し、該振幅値を前記切削加工における前記指令振幅値として設定する、請求項1に記載の切削装置。 - 前記工具の刃先の振幅を変位計により直接測定して得た前記工具の振動の補正用実振幅値と前記工具駆動手段に設けられた位置検出手段により間接的に測定して得た前記工具の振動の補正用推定振幅値との相関関係を示す副相関データが前記記憶手段に記憶されており、
前記工具に前記切削加工の空振り動作をさせたときに、前記指令振幅値設定手段が、前記記憶手段に記憶された前記副相関データにおける前記補正用実振幅値と前記補正用推定振幅値との相関関係に基づいて前記位置検出手段により間接的に測定される前記工具の振動の推定振幅値に対応する前記工具の推定実振幅値を算出し、該推定実振幅値を前記実振幅値とみなして前記指令振幅値の設定を行う、請求項1または2に記載の切削装置。 - 被加工材を軸線の周りに回転させる主軸と、
工具を送り方向に振動させながら送り動作させる工具駆動手段と、
指令振幅値に基づいて前記工具の振動の振幅を制御する振幅制御手段と、を有し、
軸線周りに回転する前記被加工材に前記工具の刃先を押し当てて該被加工材を切削加工する切削装置の制御方法であって、
前記工具駆動手段に駆動される前記工具の振動の実振幅値と指令振幅値との相関関係を示す相関データを記憶手段に記憶させ、
前記工具の目標振幅値が入力部に入力されたときに、指令振幅値設定手段が、前記入力部に入力された前記目標振幅値が前記記憶手段に記憶された前記相関データにおける前記実振幅値となるように前記切削加工における指令振幅値を設定することを特徴とする切削装置の制御方法。 - 前記相関データが、複数の前記指令振幅値と複数の前記実振幅値との相関関係を含み、
前記指令振幅値設定手段が、複数の前記実振幅値の中から前記入力部に入力された前記目標振幅値に近い順に2つの前記実振幅値を選択し、これら2つの前記実振幅値を通る直線の方程式に基づき前記目標振幅値に対応する振幅値を取得し、該振幅値を前記切削加工における前記指令振幅値として設定する、請求項4に記載の切削装置の制御方法。 - 前記工具の刃先の振幅を変位計により直接測定して得た前記工具の振動の補正用実振幅値と前記工具駆動手段に設けられた位置検出手段により間接的に測定して得た前記工具の振動の補正用推定振幅値との相関関係を示す副相関データを前記記憶手段に記憶させ、
前記工具に前記切削加工の空振り動作をさせたときに、前記指令振幅値設定手段が、前記記憶手段に記憶された前記副相関データにおける前記補正用実振幅値と前記補正用推定振幅値との相関関係に基づいて前記位置検出手段により間接的に測定される前記工具の振動の推定振幅値に対応する前記工具の推定実振幅値を算出し、該推定実振幅値を前記実振幅値とみなして前記指令振幅値の設定を行う、請求項4または5に記載の切削装置の制御方法。
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