JP6989347B2 - 車両状態判定装置、車両状態判定システム、車両状態判定方法、及び、車両状態判定プログラム - Google Patents
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Description
図1は、本願発明の第1の実施の形態に係る車両状態判定システム1の構成を概念的に示すブロック図である。車両状態判定システム1は、大別して、車両10、車両20、車両30、道路側情報収集装置40、基地局50、通信ネットワーク51、及び、車両状態管理サーバ52を含んでいる。
図7は、本願発明の第2の実施形態に係る車両状態判定装置600の構成を概念的に示すブロック図である。
上述した各実施形態において図2、及び、図7に示した車両状態判定装置における各部は、専用のHW(HardWare)(電子回路)によって実現することができる。また、図2、及び、図7において、少なくとも、下記構成は、ソフトウェアプログラムの機能(処理)単位(ソフトウェアモジュール)と捉えることができる。
・内部収集部110、及び、610、
・外部収集部120、及び、620、
・判定部130、及び、630、
・制御部140。
・CPU(Central_Processing_Unit)901、
・ROM(Read_Only_Memory)902、
・RAM(Random_Access_Memory)903、
・外部装置との通信インタフェース904、
・バス905(通信線)、
・センサ910との間で信号の入出力を制御する入出力インタフェース906。
10 車両
100 車両状態判定装置
110 内部収集部
111 内部収集情報
120 外部収集部
121 外部収集情報
130 判定部
131 判定基準情報
140 制御部
150 通信部
160 他車両状態収集部
161 他車両状態情報
170 センサ
171 カメラ
172 マイク
173 ガスセンサ
174 レーダ
175 GPSセンサ
20 車両
200 車両状態判定装置
210 内部収集部
220 外部収集部
230 判定部
240 制御部
250 通信部
260 他車両状態収集部
270 センサ
271 カメラ
272 マイク
273 ガスセンサ
274 レーダ
275 GPSセンサ
30 車両
300 車両状態判定装置
310 内部収集部
320 外部収集部
330 判定部
340 制御部
350 通信部
360 他車両状態収集部
370 センサ
371 カメラ
372 マイク
373 ガスセンサ
374 レーダ
375 GPSセンサ
40 道路側情報収集装置
400 センサ
401 カメラ
402 マイク
403 ガスセンサ
50 基地局
51 通信ネットワーク
52 車両状態管理サーバ
60 車両
600 車両状態判定装置
610 内部収集部
611 内部収集情報
620 外部収集部
621 外部収集情報
630 判定部
670 センサ
70 外部装置
900 情報処理装置
901 CPU
902 ROM
903 RAM
904 通信インタフェース
905 バス
906 入出力インタフェース
910 センサ
Claims (14)
- 車両の状態を表す内部収集情報を、前記車両に搭載されたセンサを使用することによって収集する内部収集手段と、
前記車両の外部に位置する外部装置によって収集された、前記車両の状態を表す、少なくとも前記内部収集手段によっては収集不能な外部収集情報を、前記外部装置から取得する外部収集手段と、
前記内部収集情報と前記外部収集情報とに基づいて、前記車両の状態を判定する判定手段と、を備え、
前記内部収集手段は、前記車両に搭載された車載カメラにより撮影した映像の画質が基準以下であるか否かという前記内部収集情報を収集し、
前記画質が基準以下である場合に、前記外部収集手段は、前記車両の走行場所における天候、及び、前記外部装置が備える外部カメラが前記車載カメラを撮影することにより得られる前記車載カメラの汚れ付着可能性を前記外部収集情報として収集し、
前記判定手段は、前記内部収集情報と、前記外部収集情報と、前記車載カメラに関する判定基準情報と、に基づいて、前記車両の状態を判定する
車両状態判定装置。 - 車両の状態を表す内部収集情報を、前記車両に搭載されたセンサを使用することによって収集する内部収集手段と、
前記車両の外部に位置する外部装置によって収集された、前記車両の状態を表す、少なくとも前記内部収集手段によっては収集不能な外部収集情報を、前記外部装置から取得する外部収集手段と、
前記内部収集情報と前記外部収集情報とに基づいて、前記車両の状態を判定する判定手段と、を備え、
前記内部収集手段は、前記車両に搭載された車載マイクにより採取した前記車両の周辺の騒音の大きさが基準以上であるか否かという前記内部収集情報を収集し、
前記車両の周辺の騒音の大きさが基準以上である場合に、前記外部収集手段は、前記外部装置が備える外部マイクが採取した騒音の大きさ、及び、前記車両が走行している道路の舗装状態を前記外部収集情報として収集し、
前記判定手段は、前記内部収集情報と、前記外部収集情報と、前記車両の状態に関する判定基準情報と、に基づいて、前記車両の状態を判定する
車両状態判定装置。 - 車両の状態を表す内部収集情報を、前記車両に搭載されたセンサを使用することによって収集する内部収集手段と、
前記車両の外部に位置する外部装置によって収集された、前記車両の状態を表す、少なくとも前記内部収集手段によっては収集不能な外部収集情報を、前記外部装置から取得する外部収集手段と、
前記内部収集情報と前記外部収集情報とに基づいて、前記車両の状態を判定する判定手段と、を備え、
前記内部収集手段は、前記車両に搭載された車載ガスセンサにより採取した前記車両の周辺において異常なガスが発生しているか否かという前記内部収集情報を収集し、
前記車両の周辺において異常なガスが発生している場合に、前記外部収集手段は、前記外部装置が備える外部ガスセンサが採取した、異常なガスが発生しているか否かという前記外部収集情報を収集し、
前記判定手段は、前記内部収集情報と、前記外部収集情報と、前記車両の状態に関する判定基準情報と、に基づいて、前記車両に搭載されたエンジンの状態を判定する
車両状態判定装置。 - 前記判定手段による判定結果に基づいて、前記車両の状態が変化するように、前記車両を制御する制御手段をさらに備える、
請求項1乃至3のいずれかに記載の車両状態判定装置。 - 請求項1乃至請求項4のいずれか一項に記載の車両状態判定装置と、
前記車両に搭載されたセンサと、
前記外部装置と、
を有する車両状態判定システム。 - 前記外部装置は、前記外部装置に搭載されたセンサを使用することによって、前記外部収集情報を収集可能に、前記車両が走行する経路の近傍に設置されている、
請求項5に記載の車両状態判定システム。 - 前記外部装置は、前記外部装置に搭載されたセンサを使用することによって、前記外部収集情報を収集可能に、前記車両の近傍を走行する近傍車両に設置されている、
請求項5または請求項6に記載の車両状態判定システム。 - 前記内部収集手段は、前記内部収集情報を前記外部装置に送信し、
前記外部装置は、前記内部収集手段から受信した前記内部収集情報に基づいて、前記外部収集情報を収集する、
請求項5乃至請求項7のいずれか一項に記載の車両状態判定システム。 - 情報処理装置によって、
車両の状態を表す内部収集情報を、前記車両に搭載されたセンサを使用することによって収集し、
前記車両の外部に位置する外部装置によって収集された、前記車両の状態を表す、少なくとも前記車両に搭載されたセンサによっては収集不能な外部収集情報を、前記外部装置から取得し、
前記内部収集情報と前記外部収集情報とに基づいて、前記車両の状態を判定する、
車両状態判定方法であって、
前記車両に搭載された車載カメラにより撮影した映像の画質が基準以下であるか否かという前記内部収集情報を収集し、
前記画質が基準以下である場合に、前記車両の走行場所における天候、及び、前記外部装置が備える外部カメラが前記車載カメラを撮影することにより得られる前記車載カメラの汚れ付着可能性を前記外部収集情報として収集し、
前記内部収集情報と、前記外部収集情報と、前記車載カメラに関する判定基準情報と、に基づいて、前記車両の状態を判定する
車両状態判定方法。 - 情報処理装置によって、
車両の状態を表す内部収集情報を、前記車両に搭載されたセンサを使用することによって収集し、
前記車両の外部に位置する外部装置によって収集された、前記車両の状態を表す、少なくとも前記車両に搭載されたセンサによっては収集不能な外部収集情報を、前記外部装置から取得し、
前記内部収集情報と前記外部収集情報とに基づいて、前記車両の状態を判定する、
車両状態判定方法であって、
前記車両に搭載された車載マイクにより採取した前記車両の周辺の騒音の大きさが基準以上であるか否かという前記内部収集情報を収集し、
前記車両の周辺の騒音の大きさが基準以上である場合に、前記外部装置が備える外部マイクが採取した騒音の大きさ、及び、前記車両が走行している道路の舗装状態を前記外部収集情報として収集し、
前記内部収集情報と、前記外部収集情報と、前記車両の状態に関する判定基準情報と、に基づいて、前記車両の状態を判定する
車両状態判定方法。 - 情報処理装置によって、
車両の状態を表す内部収集情報を、前記車両に搭載されたセンサを使用することによって収集し、
前記車両の外部に位置する外部装置によって収集された、前記車両の状態を表す、少なくとも前記車両に搭載されたセンサによっては収集不能な外部収集情報を、前記外部装置から取得し、
前記内部収集情報と前記外部収集情報とに基づいて、前記車両の状態を判定する、
車両状態判定方法であって、
前記車両に搭載された車載ガスセンサにより採取した前記車両の周辺において異常なガスが発生しているか否かという前記内部収集情報を収集し、
前記車両の周辺において異常なガスが発生している場合に、前記外部装置が備える外部ガスセンサが採取した、異常なガスが発生しているか否かという前記外部収集情報を収集し、
前記内部収集情報と、前記外部収集情報と、前記車両の状態に関する判定基準情報と、に基づいて、前記車両に搭載されたエンジンの状態を判定する
車両状態判定方法。 - 車両の状態を表す内部収集情報を、前記車両に搭載されたセンサを使用することによって収集する内部収集処理と、
前記車両の外部に位置する外部装置によって収集された、前記車両の状態を表す、少なくとも前記内部収集処理によっては収集不能な外部収集情報を、前記外部装置から取得する外部収集処理と、
前記内部収集情報と前記外部収集情報とに基づいて、前記車両の状態を判定する判定処理と、
をコンピュータに実行させるための車両状態判定プログラムであって、
前記内部収集処理は、前記車両に搭載された車載カメラにより撮影した映像の画質が基準以下であるか否かという前記内部収集情報を収集し、
前記画質が基準以下である場合に、前記外部収集処理は、前記車両の走行場所における天候、及び、前記外部装置が備える外部カメラが前記車載カメラを撮影することにより得られる前記車載カメラの汚れ付着可能性を前記外部収集情報として収集し、
前記判定処理は、前記内部収集情報と、前記外部収集情報と、前記車載カメラに関する判定基準情報と、に基づいて、前記車両の状態を判定する
車両状態判定プログラム。 - 車両の状態を表す内部収集情報を、前記車両に搭載されたセンサを使用することによって収集する内部収集処理と、
前記車両の外部に位置する外部装置によって収集された、前記車両の状態を表す、少なくとも前記内部収集処理によっては収集不能な外部収集情報を、前記外部装置から取得する外部収集処理と、
前記内部収集情報と前記外部収集情報とに基づいて、前記車両の状態を判定する判定処理と、
をコンピュータに実行させるための車両状態判定プログラムであって、
前記内部収集処理は、前記車両に搭載された車載マイクにより採取した前記車両の周辺の騒音の大きさが基準以上であるか否かという前記内部収集情報を収集し、
前記車両の周辺の騒音の大きさが基準以上である場合に、前記外部収集処理は、前記外部装置が備える外部マイクが採取した騒音の大きさ、及び、前記車両が走行している道路の舗装状態を前記外部収集情報として収集し、
前記判定処理は、前記内部収集情報と、前記外部収集情報と、前記車両の状態に関する判定基準情報と、に基づいて、前記車両の状態を判定する
車両状態判定プログラム。 - 車両の状態を表す内部収集情報を、前記車両に搭載されたセンサを使用することによって収集する内部収集処理と、
前記車両の外部に位置する外部装置によって収集された、前記車両の状態を表す、少なくとも前記内部収集処理によっては収集不能な外部収集情報を、前記外部装置から取得する外部収集処理と、
前記内部収集情報と前記外部収集情報とに基づいて、前記車両の状態を判定する判定処理と、
をコンピュータに実行させるための車両状態判定プログラムであって、
前記内部収集処理は、前記車両に搭載された車載ガスセンサにより採取した前記車両の周辺において異常なガスが発生しているか否かという前記内部収集情報を収集し、
前記車両の周辺において異常なガスが発生している場合に、前記外部収集処理は、前記外部装置が備える外部ガスセンサが採取した、異常なガスが発生しているか否かという前記外部収集情報を収集し、
前記判定処理は、前記内部収集情報と、前記外部収集情報と、前記車両の状態に関する判定基準情報と、に基づいて、前記車両に搭載されたエンジンの状態を判定する
車両状態判定プログラム。
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---|---|---|---|
JP2017208210A JP6989347B2 (ja) | 2017-10-27 | 2017-10-27 | 車両状態判定装置、車両状態判定システム、車両状態判定方法、及び、車両状態判定プログラム |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP2017208210A JP6989347B2 (ja) | 2017-10-27 | 2017-10-27 | 車両状態判定装置、車両状態判定システム、車両状態判定方法、及び、車両状態判定プログラム |
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Publication Number | Publication Date |
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JP2019079467A JP2019079467A (ja) | 2019-05-23 |
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JP2017208210A Active JP6989347B2 (ja) | 2017-10-27 | 2017-10-27 | 車両状態判定装置、車両状態判定システム、車両状態判定方法、及び、車両状態判定プログラム |
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2017
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