JP6989305B2 - 回路基板およびモータ制御装置 - Google Patents
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Description
第2部分を備え、前記第2経路は、前記第1電位検出部から前記第2抵抗素子までの第2経路第1部分と、前記第2抵抗素子から前記第2電位検出部までの第2経路第2部分を備え、前記第1経路第1部分と前記第2経路第1部分との経路長の大小関係が、前記第1経路第2部分と前記第2経路第2部分との経路長の大小関係と逆になっていることを特徴とする。
記第1方向の一方側の角部のうち、前記第1方向と直交する第2方向の一方側に位置する第1角部と、前記第2抵抗素子の前記第1方向の他方側の角部のうち、前記第2方向の他方側に位置する第2角部とを結ぶ対角線の中点を基準として、前記中点より前記第1方向の一方側で、且つ、前記中点より前記第2方向の一方側の第1対角領域に前記第1電位検出部が配置され、前記中点より前記第1方向の他方側で、且つ、前記中点より前記第2方向の他方側の第2対角領域に前記第2電位検出部が配置されている構成を採用することができる。
経路の経路長を調節して、インピーダンスを調節することができる。従って、予め複数のスルーホールを形成しておけば、配線パターンを変更することなく、電流が流れる経路のインピーダンスを調節することができる。また、基板本体の一方の面と他方の面に形成した配線パターンをスルーホールによって導通させることができるため、回路基板の両面に抵抗素子を配置して、電流検出部を構成することができる。更に、基板本体を多層基板とした場合には、基板表面以外の層にも配線パターンを形成してスルーホールを介して導通させることができる。従って、配線パターンの形成面積を広くすることができる。
図1に示すように、モータ制御装置1は全体として直方体状である。モータ制御装置1は、幅方向Xの略中央に配置されるフレーム10と、フレーム10に固定されるカバー部材20を備える。カバー部材20は、フレーム10に対して幅方向Xの一方側(+X方向)に配置される第1カバー部材21と、フレーム10に対して幅方向Xの他方側(−X方向)に配置される第2カバー部材22と、第1カバー部材21の前方(+Z方向)に配置される第3カバー部材23を備える。モータ制御装置1の前面の+X方向側(右側)の部分にはコネクタ部24が設けられている。また、モータ制御装置1の前面の−X方向側(左側)の部分には開閉蓋25が設けられている。開閉蓋25の内側には、出力用の端子部(図3参照)が設けられている。
は、発熱電子部品として、後述する整流回路61を構成するダイオードブリッジ43、および、インバータ回路63を構成するIGBTトランジスタ42を備えている。放熱フィン30は、フレーム本体11から発熱電子部品が固定される側とは反対側に突出する。図2に示すように、放熱フィン30の−Y方向側には冷却用のファン32が配置されている。ファン32からの冷却風は+Y方向に送風され、放熱フィン30を経由してモータ制御装置1の天面から排出される。
図3はモータ制御装置1およびサーボモータ2のブロック図である。モータ制御装置1は、開閉蓋25の内側に設けられた端子部を介して、サーボモータ2にU相、V相、W相の3相の電流を供給する。サーボモータ2は出力軸の回転位置を検出するエンコーダ3を備えており、エンコーダ信号は、コネクタ部24を介してモータ制御装置1へ入力される。
モータ制御装置1の端子部には、サーボモータ2のコイルと接続される出力端子29U、29V、29W(図3参照)が設けられている。また、第2基板(図示省略)は、基板本体と、基板本体の表面に形成された配線パターンを備えており、出力端子29U、29V、29Wは、第2基板上の配線パターンを介してインバータ回路63と接続され、インバータ回路63からサーボモータ2のコイルに対してU相、V相、W相のモータ駆動電流が供給される。第2基板には、出力端子29U、29V、29Wとインバータ回路63との間に直列に挿入されてモータ駆動電流を検出する電流検出部70が設けられている。すなわち、第2基板は、本発明を適用した回路基板である。電流検出部70は、第2基板上の2箇所に設けられ、3相のモータ駆動電流のうちの2相の電流値を検出する。本形態では、U相とV相の電流を検出するが、検出する2相は、U相とV相でなくてもよい。3相
のモータ駆動電流の総和は0であるため、MCU51は、2相の電流値から残りの1相の電流値を算出する。
第2経路C2のインピーダンスの差を小さくすることができる。
以上のように、本形態のモータ制御装置1の第2基板は、被検出電流が流れる回路パターン(例えば、モータ駆動電流が流れる回路パターン)と、被検出電流を検出する電流検出部70を備えており、電流検出部70は、第1配線領域71と第2配線領域72を介して並列に接続された複数の抵抗素子(例えば、第1抵抗素子R1および第2抵抗素子R2)を備えている。従って、第1配線領域71に設けられた第1電位検出部73と、第2配線領域72に設けられた第2電位検出部74との間の電位差と、複数の抵抗素子の合成抵抗から被検出電流を求めることができる。また、電流検出部70を構成する複数の抵抗素子の抵抗値(公称抵抗値)が同一であれば、抵抗値が異なる複数の抵抗素子を使用して電流検出部70を構成する場合と比較して、より簡単に被検出電流を求めることができる。
(例えば、第1経路C1と第2経路C2)を備えており、これら複数の経路のインピーダンスの差が、電流検出部70を構成する抵抗素子の公称抵抗値に対する抵抗値許容差の範囲内となっている。従って、複数の経路のインピーダンスの違いに起因して、複数の経路を流れる電流に差が生じることによる電流値の検出誤差を少なくすることができる。また、複数の経路のインピーダンスの違いに起因する検出誤差が、抵抗素子の部品特性に起因する検出誤差を上回らないため、抵抗素子の部品特性を無駄にすることがない。従って、高精度な抵抗素子を用いた場合には、その部品性能を有効に使用して精度良く電流を検出することができる。
板とした場合には、基板表面以外の層にも配線パターンを形成してスルーホール75を介して導通させることができるので、配線パターンの形成面積を広くすることができる。
上記形態は、モータ駆動電流を検出する電流検出部70を備えた回路基板に本発明を適用したものであるが、電流検出部70は、モータ駆動電流以外の電流を検出するために用いることもできる。
Claims (11)
- 基板本体と、前記基板本体に形成された配線パターンを流れる被検出電流を検出する電流検出部と、を有する回路基板であって、
前記電流検出部は、
第1電位検出部が設けられた第1配線領域、および、第2電位検出部が設けられた第2配線領域を備えた電流検出用配線パターンと、
前記第1配線領域と前記第2配線領域を介して並列に接続された複数の抵抗素子と、を備え、
前記複数の抵抗素子は、最も第1方向の一方側に配置される第1抵抗素子と、最も前記第1方向の他方側に配置される第2抵抗素子を含み、
前記第1電位検出部と前記第2電位検出部との間を前記被検出電流が流れる経路として、前記第1抵抗素子を経由する第1経路、および、前記第2抵抗素子を経由する第2経路を備え、
前記第1経路は、前記第1電位検出部から前記第1抵抗素子までの第1経路第1部分と、前記第1抵抗素子から前記第2電位検出部までの第1経路第2部分を備え、
前記第2経路は、前記第1電位検出部から前記第2抵抗素子までの第2経路第1部分と、前記第2抵抗素子から前記第2電位検出部までの第2経路第2部分を備え、
前記第1経路第1部分と前記第2経路第1部分との経路長の大小関係が、前記第1経路第2部分と前記第2経路第2部分との経路長の大小関係と逆になっていることを特徴とする回路基板。 - 前記第1配線領域と前記第2配線領域は、前記第1方向と直交する第2方向に対向し、
前記第1抵抗素子および前記第2抵抗素子のそれぞれは、前記第1配線領域と前記第2配線領域の間を架け渡すように配置されることを特徴とする請求項1に記載の回路基板。 - 前記第1電位検出部は、前記第1配線領域上において、前記第2抵抗素子よりも前記第1抵抗素子に近い位置に設けられ、
前記第2電位検出部は、前記第2配線領域上において、前記第1抵抗素子よりも前記第2抵抗素子に近い位置に設けられていることを特徴とする請求項1または2に記載の回路基板。 - 前記第1電位検出部と前記第2電位検出部は、
前記第1抵抗素子の前記第1方向の一方側の角部のうち、前記第1方向と直交する第2方向の一方側に位置する第1角部と、前記第2抵抗素子の前記第1方向の他方側の角部のうち、前記第2方向の他方側に位置する第2角部とを結ぶ対角線の中点を基準として、前記中点より前記第1方向の一方側で、且つ、前記中点より前記第2方向の一方側の第1対角領域に前記第1電位検出部が配置され、前記中点より前記第1方向の他方側で、且つ、前記中点より前記第2方向の他方側の第2対角領域に前記第2電位検出部が配置されていることを特徴とする請求項3に記載の回路基板。 - 前記第1電位検出部と前記第2電位検出部は、前記中点を基準として点対称な位置に設けられていることを特徴とする請求項4に記載の回路基板。
- 前記第1電位検出部と前記第2電位検出部の少なくとも一方には、前記基板本体を貫通するスルーホールが形成されていることを特徴とする請求項1から5の何れか一項に記載の回路基板。
- 前記基板本体の一方の面および他方の面に前記抵抗素子が配置されていることを特徴とする請求項1から6の何れか一項に記載の回路基板。
- 前記一方の面と前記他方の面に前記抵抗素子が同一数ずつ配置されていることを特徴とする請求項7に記載の回路基板。
- 前記一方の面と前記他方の面における前記抵抗素子の配置が同一であることを特徴とする請求項8に記載の回路基板。
- 前記複数の抵抗素子は、公称抵抗値が同一であることを特徴とする請求項1から9の何れか一項に記載の回路基板。
- 請求項1から10の何れか一項に記載の回路基板と、
3相の交流電流を供給するインバータ回路と、
前記回路基板上の配線パターンを介して前記インバータ回路と接続され、前記インバータ回路から供給される3相の電流をサーボモータのコイルへ供給する出力端子と、を有し、前記電流検出部は、前記インバータ回路と前記出力端子との間に直列に接続され、前記3相のうちの少なくとも2相の電流を検出することを特徴とするモータ制御装置。
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