JP6988431B2 - 画像形成装置及び画像形成プログラム - Google Patents

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Description

本発明は、画像形成処理に適した画像形成装置及び画像形成プログラムに関する。
たとえば、ＭＦＰ(Multifunction Peripheral)等の画像形成装置においては、中間調を再現するために振幅変調であるＡＭスクリーン処理、あるいは周波数変調方式であるＦＭスクリーン処理といった画像の階調表現を行う手法が用いられている。
ちなみに、ＡＭスクリーンは、規則正しく並べられた網点の大きさを変えて階調を表現するものであり、一般に、プリンター印刷用として用いられることが多い。一方、ＦＭスクリーンは、ランダムに配置された小さな網点の密度で階調を表現するものであり、一般に、コピー印刷用として用いられることが多い。
なお、ＡＭスクリーンを用いると、網点の大きさを変化させることで、色の濃淡を表現できるものの、網点の規則性から画像に干渉縞（以下、モアレという）が発生することがある。一方、ＦＭスクリーンは、網点に規則性が無いため、モアレが発生し難いものの、微小な網点の管理に高度の技術が必要となる。
ここで、モアレの発生を抑制するものとして、特許文献１では、読み取り部が原稿の画像を原稿画像データとして読み取ると、制御部が原稿画像データに基づき、原稿に上書きする画像データの画像処理方法を切り替える画像形成装置を提案している。
特開２０１３−２３６１５９号公報
上述した特許文献１の画像形成装置では、制御部が原稿画像データに基づき、原稿に上書きする画像データの画像処理方法を切り替えるので、原稿に対して上書きで画像を形成する際に発生するモアレ現象を抑制できる。
ところで、カラー印刷を可能とする画像形成装置では、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、イエロー（Ｙ）、ブラック（Ｋ）のそれぞれに対応させた感光体ドラムと現像関連装置とを有する画像形成ユニットを搭載している。ここで、現像関連装置は、現像装置、帯電装置、露光装置等を含む。また、画像形成ユニットは、印刷エンジンの一部を構成する。印刷開始前では、画像形成ユニットのそれぞれの感光体ドラムに対し、現像関連装置が離れた位置に待機している。そして、モノクロ印刷が行われる場合、ブラック（Ｋ）用の感光体ドラムに対して現像関連装置が近づけられる。一方、カラー印刷が行われる場合、全ての感光体ドラムに対し、全ての現像関連装置が近づけられる。
すなわち、画像形成ユニットは、製品寿命の観点から印刷色に応じた現像関連装置のみを感光体ドラムに近づけるようにしている。また、印刷色は、一般に画像処理部での印刷データに対する色変換処理を終えた時点で判定される。
このため、特許文献１の画像形成装置のように、制御部が原稿画像データに基づき、原稿に上書きする画像データの画像処理方法を切り替えるようにすると、切り替えた画像処理が終了するまで印刷色が判定されない。このため、画像形成ユニットの位置制御が遅くなることで、印刷完了までの処理のパフォーマンスが劣化してしまうおそれがあるという問題がある。
本発明は、このような状況に鑑みてなされたものであり、上記問題点を解消することができる画像形成装置及び画像形成プログラムを提供することを目的とする。
本発明の画像形成装置は、第１の印刷データに対する画像処理を行う画像処理部と、前記画像処理部が画像処理した第２の印刷データを記憶する記憶デバイスと、前記記憶デバイスが記憶した第２の印刷データに基づき、印刷を行う画像形成ユニットを有するプリンター部と、前記画像形成ユニットの印刷開始前位置と印刷開始位置との間での移行を制御するシステム制御部とを備え、前記画像処理部は、前記第１の印刷データをビットマップの第３の印刷データに変換する第１のデータ処理部と、前記第３の印刷データに対応する画像の周期性の有無を判断する第２のデータ処理部と、前記第２のデータ処理部による処理と並行した投機処理により、前記第３の印刷データに対しプリンター印刷対応の色変換処理を行った第４の印刷データを生成する色変換処理部と、前記第２のデータ処理部による処理と並行した投機処理により、前記第４の印刷データに対しＡＭスクリーン処理を行うスクリーン処理部と、前記スクリーン処理部がスクリーン処理した印刷データを前記第２の印刷データとして前記プリンター部に出力するデータ出力部とを有し、前記スクリーン処理部は、前記第２のデータ処理部により前記第３の印刷データに周期性があると判断された場合、前記色変換処理部に対し、前記第３の印刷データに対するコピー印刷対応の色変換処理を指示し、前記コピー印刷対応の色変換処理が行われた印刷データに対しＦＭスクリーン処理を行い、前記色変換処理部は、前記第４の印刷データに基づいて、印刷色を判定し、前記システム制御部は、前記色変換処理部の前記プリンター印刷対応の色変換処理での前記印刷色の判定結果に基づき、前記印刷色に対応する前記画像形成ユニットを印刷開始前位置から印刷開始位置に移行させ、前記色変換処理部の前記コピー印刷対応の再色変換処理での印刷色の判定結果に基づく移行の制御は行わないことを特徴とする。
また、前記色変換処理部は、前記印刷色がモノクロであるかカラーであるかを判定し、前記システム制御部は、前記印刷色がモノクロの場合、ブラック用の前記画像形成ユニットを印刷開始前位置から印刷開始位置に移行させ、前記印刷色がカラーの場合、全ての色に対応する画像形成ユニットを印刷開始前位置から印刷開始位置に移行させることを特徴とする。
本発明の画像形成プログラムは、画像形成装置を制御するコンピューターに実行させる画像形成プログラムであって、画像処理部により、第１の印刷データに対する画像処理を行う工程と、記憶デバイスにより、前記画像処理部が画像処理した第２の印刷データを記憶する工程と、プリンター部により、前記記憶デバイスが記憶した第２の印刷データに基づき、印刷を行う工程と、システム制御部により、画像形成ユニットの印刷開始前位置と印刷開始位置との間での移行を制御する工程とを有し、前記画像処理部は、第１のデータ処理部により、前記第１の印刷データをビットマップの第３の印刷データに変換する工程と、第２のデータ処理部により、前記第３の印刷データに対応する画像の周期性の有無を判断する工程と、前記第２のデータ処理部による処理と並行した投機処理を行う色変換処理部により、前記第３の印刷データに対しプリンター印刷対応の色変換処理を行った第４の印刷データを生成する工程と、前記第２のデータ処理部による処理と並行した投機処理を行うスクリーン処理部により、前記第４の印刷データに対しＡＭスクリーン処理を行う工程と、データ出力部により、前記スクリーン処理部がスクリーン処理した印刷データを前記第２の印刷データとして前記プリンター部に出力する工程とをさらに有し、前記スクリーン処理部は、前記第２のデータ処理部により前記第３の印刷データに周期性があると判断された場合、前記色変換処理部に対し、前記第３の印刷データに対するコピー印刷対応の色変換処理を指示し、前記コピー印刷対応の色変換処理が行われた印刷データに対しＦＭスクリーン処理を行い、前記色変換処理部は、前記第４の印刷データに基づいて、印刷色を判定し、前記システム制御部は、前記色変換処理部の前記プリンター印刷対応の色変換処理での前記印刷色の判定結果に基づき、前記印刷色に対応する前記画像形成ユニットを印刷開始前位置から印刷開始位置に移行させ、前記色変換処理部の前記コピー印刷対応の再色変換処理での印刷色の判定結果に基づく移行の制御は行わないことを特徴とする。
本発明の画像形成装置及び画像形成プログラムでは、第２のデータ処理部による第１のデータ処理部が変換した第３の印刷データに対応する画像の周期性の判断の処理と並行し、色変換処理部によるプリンター印刷対応の色変換処理と、スクリーン処理部によるＡＭスクリーンを用いたスクリーン処理とを投機処理させることで、モアレが発生しない印刷データに対する印刷の遅延を防止できる。
また、システム制御部は、投機処理による色変換処理部の最初のプリンター印刷対応の色変換処理での印刷色の判定結果に基づき、画像形成ユニットを印刷開始前位置から印刷開始位置に移行させるので、画像形成ユニットの位置制御を早めに行うことができる。
また、モアレの発生を抑制するための色変換処理部によるコピー印刷対応の色変換処理を、プリンター印刷対応の色変換処理を行ったものと同じ第３の印刷データに対して実行できる。
本発明の画像形成装置及び画像形成プログラムによれば、モアレの発生を抑制するための色変換処理を実行でき、また、第２のデータ処理部による第３の印刷データに対応する画像の周期性の有無の判断の処理と同時にスクリーン処理を実行でき、さらに、画像形成ユニットの位置制御を早めに行うことができるので、モアレの発生を抑制しつつ、印刷完了までの処理のパフォーマンスの劣化を抑制できる。
本発明の画像形成装置をＭＦＰに適用した場合の一実施形態について説明するための図である。 図１のＭＦＰの構成について説明するための図である。 図２の画像処理部の構成の一例について説明するための図である。 図１のＭＦＰの画像形成ユニットを示すものであって、図４（ａ）はモノクロ印刷での画像形成ユニットを説明するための図であり、図４（ｂ）はカラー印刷での画像形成ユニットを説明するための図である。 図１のＭＦＰによる画像処理の一例について説明するためのフローチャートである。
以下、本発明の画像形成装置の一実施形態を、図１〜図５を参照しながら説明する。なお、以下の説明においての画像形成装置の一例としては、たとえば印刷機能、コピー機能、ＦＡＸ機能、ネットワーク経由でのデータ送受信機能等を搭載した複合的な周辺機器であるＭＦＰ(Multifunction Peripheral)であるものとする。
まず、図１に示すように、ＭＦＰ１００の本体１０１Ａの内部には、スキャナー部１０１、制御部１１０、給紙部１３０、プリンター部１４０、定着部１５０、搬送部１６０等が搭載されている。なお、符号１７０は給紙トレイ１７１を有するＡＤＦ(Auto Document Feeder)を示し、符号１８０は複数の排紙トレイ１８１を有するメールボックスを示している。
スキャナー部１０１は、詳細については後述するが、たとえばＡＤＦ１７０から自動給紙されるたとえば印刷済みの用紙２００の表面側及び裏面側の画像を読み取る。また、印刷済みの用紙２００については、たとえば下段の給紙カセット１３１ｃに収容し、給紙カセット１３１ｃから給紙させてもよい。この場合、スキャナー部１０１は、後述の第１搬送路１６１によって搬送され、さらに第２搬送路１６２によって搬送された印刷済みの用紙２００の表面側の画像を読み取った後、第３搬送路１６３で反転された印刷済みの用紙２００の裏面側の画像を読み取る。
制御部１１０は、各部の動作を制御するものであるが、詳細については後述する。給紙部１３０は、用紙サイズや用紙タイプの異なる様々な用紙１３３を収容できる複数の給紙カセット１３１ａ〜１３１ｃを収容する。なお、給紙カセット１３１ａ〜１３１ｃについては、たとえば下段の給紙カセット１３１ｃを、印刷済みの用紙２００用として設定し、上段の給紙カセット１３１ａ及び中段の給紙カセット１３１ｂを、白紙の用紙１３３用として設定できる。また、それぞれの給紙カセット１３１ａ〜１３１ｃには、給紙ローラー１３２が設けられている。給紙ローラー１３２は、給紙カセット１３１ａ〜１３１ｃからの用紙１３３を、搬送部１６０の後述の第１搬送路１６１に送り出す。
プリンター部１４０は、図示しない感光体ドラム、現像装置、帯電装置、露光装置等を有する、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、イエロー（Ｙ）、ブラック（Ｋ）を含む画像形成ユニット１４１を備えている。また、プリンター部１４０は、１次転写ローラー１４２、駆動ローラー１４３、従動ローラー１４４、中間転写ベルト１４５、２次転写ローラー１４６を有している。画像形成ユニット１４１は、印刷データに基づき、帯電、露光及び現像の工程により図示しない感光体ドラム上にトナー像を形成する。また、１次転写ローラー１４２は、図示しない感光体ドラム上のトナー像を、駆動ローラー１４３及び従動ローラー４４に張架されている中間転写ベルト１４５上に転写する。２次転写ローラー１４６は、用紙１３３の裏面側から圧接し、用紙１３３の表面側に中間転写ベルト１４５上のトナー画像を転写する。
定着部１５０は、加熱ローラー１５１と加圧ローラー１５２とを有している。加熱ローラー１５１は、図示しない熱源制御部によって制御される熱源からの熱を用紙１３３に与える。加圧ローラー１５２は、用紙１３３を加熱ローラー１５１側に押しつける。加圧ローラー１５２の加圧力は、図示しない加圧調整機構部によって調整される。そして、定着部１５０は、駆動ローラー１４３と２次転写ローラー１４６とにより、トナー画像が転写された用紙１３３に対し、加圧ローラー１５２による圧と加熱ローラー１５１による熱とを加える。これにより、用紙１３３にトナー画像が定着される。なお、図示しない加圧調整機構部は、加圧ローラー１５２を加熱ローラー１５１の方向に押圧する押圧部材、ばね、及びステッピングモーター等の駆動部で構成され、駆動部を動作させて押圧部材を移動させることにより、加圧ローラー１５２の加圧力を調整する。
搬送部１６０は、給紙カセット１３１ａ〜１３１ｃから分岐点１６４まで延びる第１搬送路１６１と、分岐点１６４からメールボックス１８０まで延びる第２搬送路１６２と、分岐点１６４で迂回し第１搬送路１６１に戻る第３搬送路１６３と、ＡＤＦ１７０から第２搬送路１６２まで延びる第４搬送路１６６とを有している。なお、第１搬送路１６１及び第２搬送路１６２は、片面印刷に使用される。また、第３搬送路１６３は、両面印刷に使用される。
ここで、片面印刷では、第１搬送路１６１が用紙１３３を矢印ａ方向に沿ってプリンター部１４０のトナー画像の転写位置まで搬送し、トナー画像の転写速度に合わせて定着部１５０側に搬送する。さらに、第１搬送路１６１が定着部１５０のトナー画像の定着位置まで搬送し、定着の終えた用紙１３３を第２搬送路１６２側に搬送する。そして、第２搬送路１６２がトナー画像の定着された用紙１３３を矢印ａ方向に沿ってメールボックス１８０側に搬送する。
両面印刷では、第１搬送路１６１が用紙１３３を矢印ａ方向に沿ってプリンター部１４０のトナー画像の転写位置まで搬送し、トナー画像の転写速度に合わせて定着部１５０側に搬送する。さらに、第１搬送路１６１が定着部１５０のトナー画像の定着位置まで搬送し、定着の終えた用紙１３３を第２搬送路１６２側に搬送する。続いて、第２搬送路１６２がトナー画像の定着された用紙１３３を矢印ａ方向に沿ってメールボックス１８０側に搬送するが、用紙１３３の後端が分岐点１６４に差しかかると、第３搬送路１６３が用紙１３３を矢印ｂ方向に沿って搬送し、第１搬送路１６１に送り出す。このとき、用紙１３３が反転する（画像が形成されていない裏面側が中間転写ベルト１４５側に向けられる）。以降は、片面印刷と同様に、第２搬送路１６２がトナー画像の転写及び定着を終えた用紙１３３を矢印ａ方向に沿ってメールボックス１８０側に搬送する。片面印刷及び両面印刷の場合、白紙の用紙１３３が収容されている給紙カセット１３１ａ〜１３１ｃのいずれかを選択できる。
ＡＤＦ１７０は、本体１７０Ｂの内部に配置された複数の搬送ローラー１７２〜１７７を有している。また、本体１７０Ｂには、給紙口１７８と排出口１７９とが設けられている。給紙トレイ１７１には、複数枚のたとえば印刷済みの用紙２００をセットすることができる。また、給紙トレイ１７１にセットされたたとえば印刷済みの用紙２００は、図示しない分離機構により１枚ずつに分離される。なお、分離機構としては、サッカー方式やフリクション方式等を採用することができる。
搬送ローラー１７２〜１７６は、後述の図２（ａ）に示すように、点線で示すたとえば印刷済みの用紙２００の搬送路１７０ａに沿って配置されている。搬送ローラー１７７は、後述の図２（ｂ）に示すように、点線で示すたとえば印刷済みの用紙２００の搬送路１７０ｂに沿って配置されている。また、搬送路１７０ｂに沿って搬送されたたとえば印刷済みの用紙２００は、後述の図２（ｃ）に示すように、点線で示す搬送路１７０ｃに沿って搬送され、さらに第４搬送路１６６に沿って搬送された後、第２搬送路１６２側に搬送される。ここで、搬送ローラー１７６、１７７、１７３により、スイッチバック機構１７０Ａが構成されている。なお、搬送ローラー１７２〜１７７の配置については、機種毎に異なるものであり、任意に変更してもよい。また、搬送ローラー１７６、１７７、１７３によるスイッチバック機構１７０Ａについても、機種毎に異なるものであり、任意に変更してもよい。
メールボックス１８０は、制御部１１０の制御により、たとえば印刷済みの用紙２００に対し、用紙２００の余白のサイズに応じて指定された排紙トレイ１８１への仕分けを行う。
次に、図２を参照し、図１の制御部１１０の構成について説明する。制御部１１０は、スキャナー部１０１、プリンター部１４０、ＦＡＸ(Facsimile)部１０２、Ｉ／Ｆ（インターフェース）１０３、パネル部１０４及びＨＤＤ１０５の動作を制御する。
スキャナー部１０１は、イメージセンサ（図示省略）によって読み取られる、たとえば印刷済みの用紙２００上の画像をデジタルの画像データに変換し、制御部１１０に入力するデバイスである。プリンター部１４０は、制御部１１０から出力される印刷データに基づき、白紙の用紙１３３上等に画像を印刷するデバイスである。ＦＡＸ部１０２は、制御部１１０から出力されるデータを、電話回線を通じ相手方となるファクシミリへと送信し、また、相手方ファクシミリからのデータを受信して制御部１１０に入力するデバイスである。
Ｉ／Ｆ１０３は、ネットワークを介し、他のＭＦＰ１００やユーザー端末等との通信を受け持つ。なお、Ｉ／Ｆ１０３は、図示しないコンテンツサーバーやウェブサーバー等との通信を受け持ってもよい。パネル部１０４は、たとえばＭＦＰ１００の印刷機能、コピー機能、ＦＡＸ機能、ネットワーク経由でのデータ送受信機能や、各種設定のための表示を行うタッチパネルとハードウェアキーとを有するデバイスである。ＨＤＤ１０５は、ＭＦＰ１００の種々の機能を提供するためのアプリケーションプログラム等を記憶している記憶デバイスである。また、ＨＤＤ１０５は、ユーザー端末側から登録された印刷ジョブを記憶するユーザーボックスを有している。
制御部１１０は、認証プログラム等のアプリケーションプログラム、画像形成プログラム、及び制御プログラム等を実行してＭＦＰ１００全体の動作を制御するプロセッサーである。制御部１１０は、スキャナー制御部１１１、プリンター制御部１１２、ＦＡＸ制御部１１３、通信制御部１１４、ＲＡＭ(Random Access Memory)１１５、ＥＥＰＲＯＭ(electrically erasable and programmable read-only memory)１１６、画像処理部１１７、パネル操作制御部１１８、ＨＤＤ制御部１１９、システム制御部１２０を備えている。また、これらは、データバス１２１に接続されている。
スキャナー制御部１１１は、スキャナー部１０１の読み取り動作を制御する。プリンター制御部１１２は、プリンター部１４０の印刷動作を制御する。ＦＡＸ制御部１１３は、ＦＡＸ部１０２によるデータの送受信動作を制御する。通信制御部１１４は、Ｉ／Ｆ１０３を介し、ネットワーク経由でのデータ等の送受信の制御を行う。ＲＡＭ１１５は、プログラムを実行するためのワークメモリーである。また、ＲＡＭ１１５は、画像処理部１１７によって後述のスクリーン処理や、画像処理（ラスタライズ）された印刷データを記憶する記憶デバイスである。ＥＥＰＲＯＭ１１６には、各部の動作チェックや起動シーケンスを生成する制御プログラム等が記憶されている。
画像処理部１１７は、詳細については後述するが、スキャナー部１０１によって読み取られた画像データに対する画像処理（ラスタライズ、スクリーン処理等）を行う。また、画像処理部１１７は、ＨＤＤ１０５のユーザーボックスに登録された印刷ジョブに対する画像処理（ラスタライズ、スクリーン処理等）を行う。なお、システム制御部１２０は、画像処理部１１７が画像処理（ラスタライズ、スクリーン処理等）した印刷データを、一旦、ＲＡＭ１１５に記憶させる。パネル操作制御部１１８は、パネル部１０４の表示動作を制御する。また、パネル操作制御部１１８は、パネル部１０４を介しての設定等の指示を受け付ける。
ＨＤＤ制御部１１９は、ＨＤＤ１０５に対するデータの読み出し及び書き込み等を制御する。システム制御部１２０は、各部の連携動作等を制御する。また、システム制御部１２０は、たとえばパネル部１０４を介しての印刷指示があると、画像処理部１１７、及びプリンター制御部１１２に対し、印刷を指示する。
次に、図３を参照し、画像処理部１１７の構成の一例について説明する。なお、画像処理部１１７の画像処理においては、中間調を再現するために振幅変調であるＡＭスクリーン処理、あるいは周波数変調方式であるＦＭスクリーン処理が実行される。ちなみに、ＡＭスクリーンは、規則正しく並べられた点の大きさを変えて階調を表現するものであり、一般に、プリンター印刷用として用いられることが多い。一方、ＦＭスクリーンは、ランダムに配置された小さな点の密度で階調を表現するものであり、一般に、コピー印刷用として用いられることが多い。以下、画像処理部１１７は、基本的に、プリンター印刷のためにＡＭスクリーンによるスクリーン処理を行うものとして説明する。また、以下のデータ処理部１１７ａが処理する印刷データは、たとえばＰＤＬ(Page Description Language)が示す印刷情報を解析した中間言語であるものとする。また、以下の色変換処理部１１７ｃ、データ解凍部１１７ｄ、及びスクリーン処理部１１７ｅは、データ処理部１１７ａ、及びデータ圧縮部１１７ｂによる処理と並行した投機処理を実行するが、それぞれの処理については順を追って説明する。
まず、画像処理部１１７は、データ処理部１１７ａ、データ圧縮部１１７ｂ、色変換処理部１１７ｃ、データ解凍部１１７ｄ、スクリーン処理部１１７ｅ、データ出力部１１７ｆを有している。
データ処理部１１７ａは、たとえば中間言語で示される文字や画像等を含む印刷データを、ビットマップの印刷データに変換する。データ圧縮部１１７ｂは、データ処理部１１７ａが変換した印刷データを圧縮し、ＲＡＭ１１５とＨＤＤ１０５の第１のメモリー領域に記憶させる。なお、ＲＡＭ１１５の第１のメモリー領域に記憶された印刷データは、詳細については後述するが、後段のスクリーン処理部１１７ｅによるＡＭスクリーンからＦＭスクリーンへの切り替えが必要となったとき、後段の色変換処理部１１７ｃにより読み出されて色変換処理される。一方、ＨＤＤ１０５の第１のメモリー領域に記憶された印刷データは、たとえば色変換処理部１１７ｃによる再色変換処理が必要となる印刷データがＲＡＭ１１５の第１のメモリー領域に記憶されていない場合、後段の色変換処理部１１７ｃにより読み出されて色変換処理される。
また、データ圧縮部１１７ｂは、圧縮した１ページ毎の印刷データに対応する画像に周期性が有るかどうかを解析し、それぞれのページ毎の印刷データに周期性の有無を示す識別データを関連付ける。ここで、データの周期性は、データ処理部１１７ａが処理したビットマップのデータに基づく画素の配置によるものや、網掛け等の特定のビットマップのデータに基づく画素の配置によるものを元に、解析できる。また、データ圧縮部１１７ｂは、それぞれのページ毎の印刷データに関連付けた識別データを、ＲＡＭ１１５とＨＤＤ１０５の第１のメモリー領域に記憶させる。
ここで、色変換処理部１１７ｃ、データ解凍部１１７ｄ、及びスクリーン処理部１１７ｅは、データ処理部１１７ａ、及びデータ圧縮部１１７ｂによる処理と並行した投機処理を実行する。すなわち、色変換処理部１１７ｃは、ＲＡＭ１１５の第１のメモリー領域からデータ圧縮部１１７ｂが圧縮した１ページ分の印刷データを読み出してビットマップの印刷データに解凍し、そのビットマップの印刷データに対し、色変換処理を実行する。このとき、色変換処理部１１７ｃは、プリンター印刷の場合、プリンター印刷対応の色変換処理として、プリンター用カラーテーブルを用いて色変換処理を実行する。また、色変換処理部１１７ｃは、色変換処理した印刷データを圧縮し、ＲＡＭ１１５の第２のメモリー領域に記憶させる。なお、色変換処理部１１７ｃは、後段のスクリーン処理部１１７ｅによるＡＭスクリーンからＦＭスクリーンへの切り替えが必要となったとき、データ圧縮部１１７ｂがＲＡＭ１１５の第１のメモリー領域に記憶させた印刷データを読み出し、コピー印刷対応の色変換処理として、コピー用カラーテーブルを用いて色変換処理し、色変換処理した印刷データを圧縮し、ＲＡＭ１１５の第２のメモリー領域に記憶させる。
データ解凍部１１７ｄは、ＲＡＭ１１５の第２のメモリー領域から色変換処理され、かつ圧縮された印刷データを読み出して解凍する。スクリーン処理部１１７ｅは、データ解凍部１１７ｄが解凍した色変換処理済みの印刷データに対し、スクリーン処理を行う。ここで、スクリーン処理部１１７ｅは、データ解凍部１１７ｄが解凍した色変換処理済みの印刷データに対し、ＡＭスクリーンによるスクリーン処理を実行する。また、スクリーン処理部１１７ｅは、データ圧縮部１１７ｂがＲＡＭ１１５の第１のメモリー領域に記憶させた圧縮済みの１ページ分のデータに関連付けされた周期性の有無を示す識別データを確認する。スクリーン処理部１１７ｅは、周期性が無いことを確認すると、ＡＭスクリーンによってスクリーン処理した印刷データを後段のデータ出力部１１７ｆに送る。
一方、スクリーン処理部１１７ｅは、周期性が有ることを確認すると、色変換処理部１１７ｃに対して再色変換処理を指示する。この場合、スクリーン処理部１１７ｅは、ＡＭスクリーンによってスクリーン処理した印刷データを破棄する。また、スクリーン処理部１１７ｅは、色変換処理部１１７ｃが再色変換処理を行った印刷データに対し、ＦＭスクリーンによるスクリーン処理を行う。そして、スクリーン処理部１１７ｅは、ＦＭスクリーンによってスクリーン処理した印刷データを後段のデータ出力部１１７ｆに送る。データ出力部１１７ｆは、スクリーン処理部１１７ｅがスクリーン処理した印刷データに対して拡大／縮小、回転等の処理を行って最終的な描画データに変換して出力する。なお、クリーン処理部１１７ｅは、識別データの確認を、スクリーン処理の途中で行ってもよい。
次に、図４を参照し、画像形成ユニット１４１について説明する。まず、図４（ａ）はモノクロ印刷での画像形成ユニット１４１を示している。すなわち、画像形成ユニット１４１は、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、イエロー（Ｙ）、ブラック（Ｋ）用の感光体ドラム１４１ａと、現像関連装置１４１ｂとを有している。なお、現像関連装置１４１ｂは、現像装置、帯電装置、露光装置等を含む。また、画像形成ユニット１４１は、印刷開始前では、それぞれの感光体ドラム１４１ａと現像関連装置１４１ｂとが離されている。すなわち、印刷開始前での現像関連装置１４１ｂは、感光体ドラム１４１ａから離れた位置（印刷開始前位置）に待機している。
そして、図４（ａ）のように、モノクロ印刷では、画像処理部１１７からの印刷開始要求の発行に伴い、ブラック（Ｋ）用の現像関連装置１４１ｂが感光体ドラム１４１ａに接近する位置（すなわち、ブラック（Ｋ）の現像関連装置１４１ｂを、感光体ドラム１４１ａにトナーを現像するための印刷開始位置）まで移行する。これに対し、図４（ｂ）のように、カラー印刷では、全ての色に対応する現像関連装置１４１ｂ、すなわち、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、イエロー（Ｙ）、ブラック（Ｋ）用のそれぞれの現像関連装置１４１ｂがそれぞれの感光体ドラム１４１ａに接近する位置（すなわち、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、イエロー（Ｙ）、ブラック（Ｋ）の現像関連装置１４１ｂを、それぞれの感光体ドラム１４１ａにトナーを現像するための印刷開始位置）まで移行する。
次に、図５を参照し、ＭＦＰ１００による画像処理の一例について説明する。なお、以下では、画像処理部１１７がプリンター印刷のためにＡＭスクリーンによるスクリーン処理を行うものとして説明する。なお、以下において、ステップＳ２０１〜Ｓ２１０の工程は、ステップＳ１０２〜Ｓ１０７と並行した投機処理を示している。
＜データ処理部１１７ａ、及びデータ圧縮部１１７ｂの処理＞
（ステップＳ１０１）
システム制御部１２０は、印刷開始かどうかを判断する。
この場合、システム制御部１２０は、パネル操作制御部１１８からのパネル部１０４を介して印刷開始が選択されたことを示す通知が無ければ印刷開始ではないと判断する（ステップＳ１０１：Ｎｏ）。
これに対し、システム制御部１２０は、パネル操作制御部１１８からのパネル部１０４を介して印刷開始が選択されたことを示す通知が有れば印刷開始と判断し（ステップＳ１０１：Ｙｅｓ）、ステップＳ１０２に移行する。
なお、システム制御部１２０は、印刷開始と判断すると、画像処理部１１７とプリンター制御部１１２に対し、印刷開始を指示する。また、システム制御部１２０は、パネル部１０４を介して選択された印刷データがＨＤＤ１０５に記憶されている場合、ＨＤＤ１０５から該当する印刷データを読み出して、画像処理部１１７に渡す。
（ステップＳ１０２）
画像処理部１１７のデータ処理部１１７ａは、印刷データの変換処理を行う。
この場合、データ処理部１１７ａは、たとえば中間言語で示される文字や画像等を含む印刷データを、ラスタライズしてビットマップの印刷データに変換する。なお、データ処理部１１７ａは、印刷データに対する変換処理を、１ページ分毎に行う。
（ステップＳ１０３）
画像処理部１１７のデータ圧縮部１１７ｂは、印刷データをＲＡＭ１１５とＨＤＤ１０５の第１のメモリー領域に記憶させる。
この場合、データ圧縮部１１７ｂは、データ処理部１１７ａが変換した１ページ分の印刷データを圧縮し、ＲＡＭ１１５とＨＤＤ１０５の第１のメモリー領域に圧縮した１ページ分の印刷データを記憶させる。
（ステップＳ１０４）
画像処理部１１７のデータ圧縮部１１７ｂは、ＲＡＭ１１５の第１のメモリー領域に記憶された圧縮済みの印刷データを解析し、データ処理部１１７ａが変換した１ページ分の印刷データに対応する画像に周期性が有るかどうかを判断する。
この場合、データ圧縮部１１７ｂは、データ処理部１１７ａが変換した１ページ分の印刷データに対応する画像に周期性が有ると判断した場合（ステップＳ１０４：Ｙｅｓ）、ステップＳ１０５に移行する。
これに対し、データ圧縮部１１７ｂは、データ処理部１１７ａが変換した１ページ分の印刷データに対応する画像に周期性が無いと判断した場合（ステップＳ１０４：Ｎｏ）、ステップＳ１０６に移行する。
（ステップＳ１０５）
画像処理部１１７のデータ圧縮部１１７ｂは、周期性有りを示す識別データを生成して圧縮した１ページ分の印刷データに関連付ける。
（ステップＳ１０６）
画像処理部１１７のデータ圧縮部１１７ｂは、周期性無しを示す識別データを生成して圧縮した１ページ分の印刷データに関連付ける。ここで、周期有り又は無しを示す識別データに、関連付けられる印刷データの識別情報と、周期有り又は無しを示す符号とを含ませることにより、識別データと印刷データとを関連付けても良い。
（ステップＳ１０７）
画像処理部１１７のデータ圧縮部１１７ｂは、識別データをＲＡＭ１１５とＨＤＤ１０５の第１のメモリー領域に記憶させる。
＜色変換処理部１１７ｃ、データ解凍部１１７ｄ、スクリーン処理部１１７ｅ、及びデータ出力部１１７ｆの処理＞
（ステップＳ２０１）
画像処理部１１７の色変換処理部１１７ｃは、１ページ分の印刷データに対し、第１の色変換処理（プリンター用カラーテーブルによる色変換処理）を実行する。
この場合、色変換処理部１１７ｃは、ステップＳ１０３の処理が終了すると、ＲＡＭ１１５の第１のメモリー領域から圧縮した１ページ分の印刷データを読み出して、ビットマップの印刷データに解凍し、そのビットマップの印刷データに対し、色変換処理を実行する。このとき、色変換処理部１１７ｃは、プリンター用カラーテーブルを用いた色変換処理を実行する。
（ステップＳ２０２）
画像処理部１１７の色変換処理部１１７ｃは、印刷色を判定する。
この場合、色変換処理部１１７ｃは、プリンター用カラーテーブルを用いて色変換処理した印刷データの各画素のマゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、イエロー（Ｙ）、ブラック（Ｋ）の色値から、モノクロ又はカラーのいずれかの印刷色を判定する。具体的には、色変換処理部１１７ｃは、色変換処理した印刷データの全ての画素が無彩色（Ｋのみによる画素およびＣＭＹが同じ色値の画素）であれば、印刷色がモノクロと判定し、色変換処理した印刷データに無彩色以外の画素（すなわち、有彩色の画素）が存在すれば、印刷色がカラーであると判定する。
（ステップＳ２０３）
画像処理部１１７は、印刷開始要求を発行する。
この場合、画像処理部１１７は、色変換処理部１１７ｃが印刷色をカラーと判定したとすると、システム制御部１２０に対し印刷開始要求を発行する。
このとき、システム制御部１２０は、印刷色がモノクロの場合、図４（ａ）のように、ブラック（Ｋ）用の感光体ドラム１４１ａに対し、ブラック（Ｋ）の現像関連装置１４１ｂを近づけるように制御する。また、システム制御部１２０は、印刷色がカラーの場合、図４（ｂ）のように、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、イエロー（Ｙ）、ブラック（Ｋ）用のそれぞれの感光体ドラム１４１ａに対し、それぞれの現像関連装置１４１ｂを近づけるように制御する。次いで、システム制御部１２０は、給紙カセット１３１ａ〜１３１ｃの何れかから、用紙１３３の１次給紙を開始し、後述するステップＳ２０９で描画データがプリンター制御部１１２に出力され、用紙１３３に画像を転写するための２次給紙のタイミングまで、用紙１３３を２次転写ローラー１４６近傍のレジスト部に保持する。
（ステップＳ２０４）
画像処理部１１７の色変換処理部１１７ｃは、色変換処理した１ページ分の印刷データをＲＡＭ１１５の第２のメモリー領域に記憶させる。
この場合、色変換処理部１１７ｃは、プリンター用カラーテーブルを用いて色変換処理した１ページ分の印刷データを圧縮し、ＲＡＭ１１５の第２のメモリー領域に記憶させる。
（ステップＳ２０５）
画像処理部１１７のデータ解凍部１１７ｄは、ＲＡＭ１１５の第２のメモリー領域から色変換処理された１ページ分の印刷データを読み出して解凍する。
（ステップＳ２０６）
画像処理部１１７のスクリーン処理部１１７ｅは、ＡＭスクリーンによるスクリーン処理を行う。
この場合、スクリーン処理部１１７ｅは、データ解凍部１１７ｄが解凍した色変換処理済みの印刷データに対し、ＡＭスクリーンによるスクリーン処理を行う。
なお、ステップＳ２０１〜Ｓ２０６と、ステップＳ１０４〜ステップＳ１０７は、互いに独立して実行される。
（ステップＳ２０７）
画像処理部１１７のスクリーン処理部１１７ｅは、ＲＡＭ１１５の第１のメモリー領域の印刷データの識別データを確認する。
この場合、スクリーン処理部１１７ｅは、データ解凍部１１７ｄが解凍した色変換処理済みの印刷データに対するスクリーン処理を終えた後、ステップＳ２０１でスクリーン処理の対象となった色変換済みの印刷データに対応する識別データであって、データ圧縮部１１７ｂがＲＡＭ１１５の第１のメモリー領域に記憶させた圧縮済みの１ページ分のデータに関連付けられている識別データを確認する。なお、スクリーン処理部１１７ｅは、識別データの確認を、ステップＳ２０１〜ステップＳ２０４の一連の処理の途中で（例えば、定期的に、及び／又はステップＳ２０１〜Ｓ２０４の各ステップが終了する度に）で行ってもよい。
（ステップＳ２０８）
画像処理部１１７のスクリーン処理部１１７ｅは、周期性が有るかどうかを判断する。
この場合、スクリーン処理部１１７ｅは、データ圧縮部１１７ｂがＲＡＭ１１５の第１のメモリー領域に記憶させた圧縮済みの１ページ分のデータに関連付けられている識別データを確認し、識別データが周期性無しを示していると判断すると（ステップＳ２０８：Ｎｏ）、ステップＳ２０９に移行する。このとき、スクリーン処理部１１７ｅは、ＡＭスクリーンによってスクリーン処理した印刷データを後段のデータ出力部１１７ｆに送る。
これに対し、スクリーン処理部１１７ｅは、データ圧縮部１１７ｂがＲＡＭ１１５の第１のメモリー領域に記憶させた圧縮済みの１ページ分のデータに関連付けられている識別データを確認し、識別データが周期性有りを示していると判断すると（ステップＳ２０８：Ｙｅｓ）、ステップＳ２１１に移行する。このとき、スクリーン処理部１１７ｅは、色変換処理部１１７ｃに対して再色変換処理を指示する。また、スクリーン処理部１１７ｅは、ＡＭスクリーンによってスクリーン処理した印刷データを破棄する。
この場合、画像処理部１１７は、色変換処理部１１７ｃでの色変換処理がコピー用カラーテーブルによるものであるため、色変換処理部１１７ｃによる印刷色の判定に変化が無いとし、システム制御部１２０への印刷開始要求の再発行を行わない。
このとき、システム制御部１２０は、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、イエロー（Ｙ）、ブラック（Ｋ）用のそれぞれの感光体ドラム１４１ａと、それぞれの現像関連装置１４１ｂとの位置関係をステップＳ２０３の工程の終了時から変更しない。
（ステップＳ２０９）
画像処理部１１７のデータ出力部１１７ｆは、スクリーン処理部１１７ｅがスクリーン処理した印刷データを最終的な描画データに変換して出力する。
（ステップＳ２１０）
画像処理部１１７は、全ての印刷データに対する処理が終了したかどうかを判断する。
ここで、画像処理部１１７は、全ての印刷データに対する処理が終了していないと判断すると（ステップＳ２１０：Ｎｏ）、ステップＳ１０２に移行する。
これに対し、画像処理部１１７は、全ての印刷データに対する処理が終了したと判断すると（ステップＳ２１０：Ｙｅｓ）、処理を終了する。
（ステップＳ２１１）
画像処理部１１７の色変換処理部１１７ｃは、１ページ分の印刷データに対し、第２の色変換処理（コピー用カラーテーブルを用いた色変換処理）を実行する。
この場合、色変換処理部１１７ｃは、ＲＡＭ１１５の第１のメモリー領域から圧縮した１ページ分の印刷データを読み出して、ビットマップの印刷データに解凍し、そのビットマップの印刷データに対し、色変換処理を実行する。このとき、色変換処理部１１７ｃは、コピー用カラーテーブルを用いた色変換処理を実行する。
（ステップＳ２１２）
画像処理部１１７の色変換処理部１１７ｃは、色変換処理した１ページ分の印刷データをＲＡＭ１１５の第２のメモリー領域に記憶させる。
この場合、色変換処理部１１７ｃは、コピー用カラーテーブルを用いて色変換処理した１ページ分の印刷データを圧縮し、ＲＡＭ１１５の第２のメモリー領域に記憶させる。
（ステップＳ２１３）
画像処理部１１７のデータ解凍部１１７ｄは、ＲＡＭ１１５の第２のメモリー領域から色変換処理された１ページ分の印刷データを読み出して解凍する。
（ステップＳ２１４）
画像処理部１１７のスクリーン処理部１１７ｅは、ＦＭスクリーンによるスクリーン処理を行う。
この場合、スクリーン処理部１１７ｅは、データ解凍部１１７ｄが解凍した色変換処理済みの印刷データに対し、ＦＭスクリーンによるスクリーン処理を行う。
スクリーン処理が完了すると、処理はステップＳ２０９に移行する。
以上のように、本実施形態では、画像処理部１１７により、印刷データ（第１の印刷データ）に対する画像処理を行い、ＲＡＭ１１５（記憶デバイス）により、画像処理部１１７が画像処理した印刷データ（第２の印刷データ）を記憶し、プリンター部１４０により、記憶デバイスが記憶した印刷データ（第２の印刷データ）に基づき、印刷を行う。また、画像処理部１１７は、データ処理部１１７ａ（第１のデータ処理部）により、印刷データ（第１の印刷データ）をビットマップの印刷データ（第３の印刷データ）に変換し、データ圧縮部１１７ｂ（第２のデータ処理部）により、印刷データ（第３の印刷データ）を解析して得た周期性の有無を示す識別データをＲＡＭ１１５（記憶デバイス）の第１のメモリー領域に記憶させ、印刷データ（第３の印刷データ）に識別データを関連付け、データ圧縮部１１７ｂ（第２のデータ処理部）による処理と並行した投機処理を行う色変換処理部１１７ｃにより、印刷データ（第３の印刷データ）に対しプリンター印刷対応の色変換処理を行った印刷データ（第４の印刷データ）を、ＲＡＭ１１５（記憶デバイス）の第２のメモリー領域に記憶させ、データ圧縮部１１７ｂ（第２のデータ処理部）による処理と並行した投機処理を行うスクリーン処理部１１７ｅにより、印刷データ（第４の印刷データ）に対しＡＭスクリーン処理を行い、データ出力部１１７ｆにより、スクリーン処理部１１７ｅがスクリーン処理した印刷データを最終的な描画データに変換し、印刷データ（第２の印刷データ）として出力する。また、スクリーン処理部１１７ｅは、データ圧縮部１１７ｂ（第２のデータ処理部）がＲＡＭ１１５（記憶デバイス）の第１のメモリー領域に記憶させた識別データを確認し、識別データが周期性有りを示す場合、色変換処理部１１７ｃに対し、印刷データ（第３の印刷データ）に対するコピー印刷対応の色変換処理を指示し、コピー印刷対応の色変換処理が行われた印刷データに対しＦＭスクリーン処理を行う。また、システム制御部１２０は、色変換処理部１１７ｃのプリンター印刷対応の色変換処理での印刷色の判定結果に基づき、画像形成ユニット１４１を印刷開始前位置から印刷開始位置に移行させ、色変換処理部１１７ｃのコピー印刷対応の再色変換処理での印刷色の判定結果に基づく移行の制御は行わない。
このように、モアレの発生を抑制するための色変換処理を実行でき、また、データ圧縮部１１７ｂ（第２のデータ処理部）によるデータ処理部１１７ａ（第１のデータ処理部）が変換した印刷データ（第３の印刷データ）の解析の処理と並行し、色変換処理部１１７ｃによる色変換処理と、スクリーン処理部１１７ｅによるスクリーン処理とを投機処理させることで、データ圧縮部１１７ｂ（第２のデータ処理部）による印刷データ（第３の印刷データ）の解析の処理と同時にスクリーン処理を実行でき、さらに、システム制御部１２０は、投機処理による色変換処理部１１７ｃの最初のプリンター印刷対応の色変換処理での印刷色の判定結果に基づき、画像形成ユニット１４１を印刷開始前位置から印刷開始位置に移行させることで、画像形成ユニット１４１の位置制御を早めに行うことができるので、モアレの発生を抑制しつつ、印刷完了までの処理のパフォーマンスの劣化を抑制できる。
なお、スクリーン処理部１１７ｅがステップＳ２０５の識別データの確認を、ステップＳ２０１〜ステップＳ２０４の一連の処理の途中で行う場合、（１）圧縮した１ページ分の印刷データに関連付けられた識別データが周期性無しを示すとき、データ圧縮部１１７ｂは、ステップＳ２０１の色変換処理が完了した後、圧縮した１ページ分の印刷データをＲＡＭ１１５の第１のメモリー領域から消去してもよく、（２）圧縮した１ページ分の印刷データに関連付けられた識別データが周期性有りを示すとき、データ圧縮部１１７ｂは、ステップＳ２０９の色変換処理が完了した後、圧縮した１ページ分の印刷データをＲＡＭ１１５の第１のメモリー領域から消去してもよい。
また、スクリーン処理部１１７ｅがステップＳ２０５の識別データの確認を、ステップＳ２０１〜ステップＳ２０４の一連の処理の途中で行う場合、圧縮した１ページ分の印刷データに関連付けられた識別データが周期性有りを示すとき、ステップＳ２０１〜Ｓ２０４のうち実行中の処理を中止して、処理をステップＳ２０５に移行してもよい。
また、ステップＳ１０４において、データ圧縮部１１７ｂがデータ処理部１１７ａによって変換された１ページ分の印刷データに周期性が有ると判断した場合、データ圧縮部１１７ｂは、ステップＳ２０１〜Ｓ２０４のうち、処理を実行中の処理部（色変換処理部１１７ｃまたはスクリーン処理部１１７ｄ）に対して、処理の中止を指示し、指示された処理部が実行中の処理を中止して、処理をステップＳ２０９に移行してもよい。この場合、ステップＳ１０５〜Ｓ１０７の処理を処理フローから削除してもよい。
また、ステップＳ１０４において、画像処理部１１７のデータ圧縮部１１７ｂは、ＨＤＤ１０５の第１のメモリー領域に記憶された圧縮済みの印刷データを解析してもよい。この場合、データ圧縮部１１７ｂは、ステップＳ２０５における識別データの確認の処理とは関係なく、ステップＳ２０１の色変換処理が完了した後、圧縮した１ページ分の印刷データをＲＡＭ１１５の第１のメモリー領域から消去してもよい。ここで、ステップＳ２０９において、色変換処理部１１７ｃは、ＨＤＤ１０５の第１のメモリー領域から圧縮した１ページ分の印刷データを読み出して、色変換処理を実行してもよい。
また、ステップＳ２０５において、スクリーン処理部１１７ｅは、ＨＤＤ１０５の第１のメモリー領域の印刷データの識別データを確認してもよい。
また、ステップＳ１０７において、データ圧縮部１１７ｂは、識別データをＲＡＭ１１５及びＨＤＤ１０５のうち、予め定められた一方の第１のメモリー領域に記憶させてもよい。この場合、ステップＳ２０５において、スクリーン処理部１１７ｅは、ＲＡＭ１１５とＨＤＤ１０５のうち、識別データが記憶されている方の記憶デバイスの第１のメモリー領域の印刷データの識別データを確認する。
１００ ＭＦＰ
１０１ スキャナー部
１０１Ａ 本体
１０２ ＦＡＸ部
１０３ Ｉ／Ｆ
１０４ パネル部
１０５ ＨＤＤ
１１０ 制御部
１１１ スキャナー制御部
１１２ プリンター制御部
１１３ ＦＡＸ制御部
１１４ 通信制御部
１１５ ＲＡＭ
１１６ ＥＥＰＲＯＭ
１１７ 画像処理部
１１７ａ データ処理部
１１７ｂ データ圧縮部
１１７ｃ 色変換処理部
１１７ｄ データ解凍部
１１７ｅ スクリーン処理部
１１７ｆ データ出力部
１１８ パネル操作制御部
１１９ ＨＤＤ制御部
１２０ システム制御部
１２１ データバス
１３０ 給紙部
１３１ａ〜１３１ｃ 給紙カセット
１３２ 給紙ローラー
１３３、２００ 用紙
１４０ プリンター部
１４１ 画像形成ユニット
１４１ａ 感光体ドラム
１４１ｂ 現像関連装置
１４２ １次転写ローラー
１４３ 駆動ローラー
１４４ 従動ローラー
１４５ 中間転写ベルト
１４６ ２次転写ローラー
１５０ 定着部
１５１ 加熱ローラー
１５２ 加圧ローラー
１６０ 搬送部
１６１ 第１搬送路
１６２ 第２搬送路
１６３ 第３搬送路
１６４ 分岐点
１６６ 第４搬送路
１７０ ＡＤＦ
１７０Ａ スイッチバック機構
１７０Ｂ 本体
１７０ａ〜１７０ｃ 搬送路
１７１ 給紙トレイ
１７２〜１７７ 搬送ローラー
１７８ 給紙口
１７９ 排出口
１８０ メールボックス
１８１ 排紙トレイ

Claims (3)

  1. 第１の印刷データに対する画像処理を行う画像処理部と、
    前記画像処理部が画像処理した第２の印刷データを記憶する記憶デバイスと、
    前記記憶デバイスが記憶した第２の印刷データに基づき、印刷を行う画像形成ユニットを有するプリンター部と、
    前記画像形成ユニットの印刷開始前位置と印刷開始位置との間での移行を制御するシステム制御部とを備え、
    前記画像処理部は、
    前記第１の印刷データをビットマップの第３の印刷データに変換する第１のデータ処理部と、
    前記第３の印刷データに対応する画像の周期性の有無を判断する第２のデータ処理部と、
    前記第２のデータ処理部による処理と並行した投機処理により、前記第３の印刷データに対しプリンター印刷対応の色変換処理を行った第４の印刷データを生成する色変換処理部と、
    前記第２のデータ処理部による処理と並行した投機処理により、前記第４の印刷データに対しＡＭスクリーン処理を行うスクリーン処理部と、
    前記スクリーン処理部がスクリーン処理した印刷データを前記第２の印刷データとして前記プリンター部に出力するデータ出力部とを有し、
    前記スクリーン処理部は、前記第２のデータ処理部により前記第３の印刷データに周期性があると判断された場合、前記色変換処理部に対し、前記第３の印刷データに対するコピー印刷対応の色変換処理を指示し、前記コピー印刷対応の色変換処理が行われた印刷データに対しＦＭスクリーン処理を行い、
    前記色変換処理部は、前記第４の印刷データに基づいて、印刷色を判定し、
    前記システム制御部は、前記色変換処理部の前記プリンター印刷対応の色変換処理での前記印刷色の判定結果に基づき、前記印刷色に対応する前記画像形成ユニットを印刷開始前位置から印刷開始位置に移行させ、前記色変換処理部の前記コピー印刷対応の再色変換処理での印刷色の判定結果に基づく移行の制御は行わない
    ことを特徴とする画像形成装置。
  2. 前記色変換処理部は、前記印刷色がモノクロであるかカラーであるかを判定し、
    前記システム制御部は、前記印刷色がモノクロの場合、ブラック用の前記画像形成ユニットを印刷開始前位置から印刷開始位置に移行させ、前記印刷色がカラーの場合、全ての色に対応する画像形成ユニットを印刷開始前位置から印刷開始位置に移行させる
    ことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
  3. 画像形成装置を制御するコンピューターに実行させる画像形成プログラムであって、
    画像処理部により、第１の印刷データに対する画像処理を行う工程と、
    記憶デバイスにより、前記画像処理部が画像処理した第２の印刷データを記憶する工程と、
    プリンター部により、前記記憶デバイスが記憶した第２の印刷データに基づき、印刷を行う工程と、
    システム制御部により、画像形成ユニットの印刷開始前位置と印刷開始位置との間での移行を制御する工程とを有し、
    前記画像処理部は、
    第１のデータ処理部により、前記第１の印刷データをビットマップの第３の印刷データに変換する工程と、
    第２のデータ処理部により、前記第３の印刷データに対応する画像の周期性の有無を判断する工程と、
    前記第２のデータ処理部による処理と並行した投機処理を行う色変換処理部により、前記第３の印刷データに対しプリンター印刷対応の色変換処理を行った第４の印刷データを
    生成する工程と、
    前記第２のデータ処理部による処理と並行した投機処理を行うスクリーン処理部により、前記第４の印刷データに対しＡＭスクリーン処理を行う工程と、
    データ出力部により、前記スクリーン処理部がスクリーン処理した印刷データを前記第２の印刷データとして前記プリンター部に出力する工程とをさらに有し、
    前記スクリーン処理部は、前記第２のデータ処理部により前記第３の印刷データに周期性があると判断された場合、前記色変換処理部に対し、前記第３の印刷データに対するコピー印刷対応の色変換処理を指示し、前記コピー印刷対応の色変換処理が行われた印刷データに対しＦＭスクリーン処理を行い、
    前記色変換処理部は、前記第４の印刷データに基づいて、印刷色を判定し、
    前記システム制御部は、前記色変換処理部の前記プリンター印刷対応の色変換処理での前記印刷色の判定結果に基づき、前記印刷色に対応する前記画像形成ユニットを印刷開始前位置から印刷開始位置に移行させ、前記色変換処理部の前記コピー印刷対応の再色変換処理での印刷色の判定結果に基づく移行の制御は行わない
    ことを特徴とする画像形成プログラム。
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