JP6987676B2 - トルクセンサ - Google Patents
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- G01L3/02—Rotary-transmission dynamometers
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Description
図1は、本発明の第1の実施形態に係るトルクセンサ10の構成を示す構成図である。
(第2の実施形態)
図3は、本発明の第2の実施形態に係るトルクセンサ10Aの歪検出用梁部4A近傍を拡大した拡大図である。
(第3の実施形態)
図4は、本発明の第3の実施形態に係るトルクセンサ10Bの歪検出用梁部4B近傍を拡大した拡大図である。
(第4の実施形態)
図5は、本発明の第4の実施形態に係るトルクセンサ10Cの歪検出用梁部4C近傍を拡大した拡大図である。
Claims (3)
- 環状に形成された第1領域部と、
前記第1領域部の内側で、前記第1領域部と同心円上に位置し、環状に形成された第2領域部と、
前記第1領域部の内側と前記第2領域部の外側とを接続する複数の第1梁部と、
前記第1領域部の内側と前記第2領域部の外側とを接続し、前記第1領域部又は前記第2領域部との接続部分の幅が前記第1領域部と前記第2領域部との間の中央部分の幅よりも狭く、前記中央部分に穴が設けられ、前記穴を前記第1領域部側と前記第2領域部側に分断するように設けられた補助梁部を含む形状の第2梁部と、
前記第2梁部の前記穴を跨ぐように前記第2梁部に設けられ、前記第1領域部と前記第2領域部との相対的な変位を検出するための起歪体と
を備えたことを特徴とするトルクセンサ。 - 環状に形成された第1領域部と、
前記第1領域部の内側で、前記第1領域部と同心円上に位置し、環状に形成された第2領域部と、
前記第1領域部の内側と前記第2領域部の外側とを接続する複数の第1梁部と、
前記第1領域部の内側と前記第2領域部の外側とを接続し、前記第1領域部又は前記第2領域部との接続部分の幅が前記第1領域部と前記第2領域部との間の中央部分の幅よりも狭く、前記中央部分に穴が設けられ、前記穴から前記第1領域部と前記第2領域部とを接続する接続方向の延長線上に、前記第1領域部又は前記第2領域部との少なくとも1つの接続部分の付近で、肉抜きされた形状の第2梁部と、
前記第2梁部の前記穴を跨ぐように前記第2梁部に設けられ、前記第1領域部と前記第2領域部との相対的な変位を検出するための起歪体と
を備えたことを特徴とするトルクセンサ。 - 前記起歪体は、前記第2梁部の両端よりも内側に固定されたこと
を特徴とする請求項1又は請求項2に記載のトルクセンサ。
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