JP6979224B2

JP6979224B2 - 自動充填包装装置

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Publication number: JP6979224B2
Application number: JP2019232984A
Authority: JP
Inventors: 広衛川島
Original assignee: Orion Machinery Co Ltd
Current assignee: Orion Machinery Co Ltd
Priority date: 2019-12-24
Filing date: 2019-12-24
Publication date: 2021-12-08
Anticipated expiration: 2039-12-24
Also published as: WO2021131328A1; CN114555473B; KR20220042500A; US11518554B2; KR102458740B1; EP4082920A4; US20220348371A1; EP4082920A1; JP2021100861A; CN114555473A

Description

本発明は、例えば、紙おむつや生理用ナフキン等の被包装物を包装袋に包装するための自動充填包装装置に関するものである。

一般に、自動充填包装機は、包装袋の開口端部から被包装物を押し込みながら充填するプッシャ部材と、包装袋内に被包装物を充填した状態で位置決めする排出ストッパと、プッシャ部材に設けられ、包装袋の開口端部をガセット状に折り込むガセット形成手段と、該ガセット形成手段によりガセット状に折り込んだ部分を上下方向から押圧、加熱しながらシールすると共に、余分な部分を切断する刃付きシール装置と、を概略備えている。プッシャ部材は、長手方向に移動自在に構成される。ガセット形成手段（特許文献１参照）は、プッシャ部材の側面に設けられ、長手方向に延びるＶ字状凹部と、該Ｖ字状凹部の底部に長手方向に間隔を置いて複数設けられる吸引孔と、該各吸引孔に接続されるブロワー等の空気吸引源と、を概略備えている。

そして、被包装物を包装袋に充填するには、まず、プッシャ部材により、被包装物を包装袋内に押し込むようにして充填しつつ、その状態を排出ストッパにより位置決めする。続いて、プッシャ部材を包装袋から引き抜くとき、空気吸引源により吸引孔から空気を吸い込み、包装袋内の空気を抜くと共に、包装袋の開口端部を外気圧によりプッシャ部材の側面に設けたＶ字状凹部に密着させてガセット状に折り込む。続いて、刃付きシール装置の上下一対のシール体を、互いに近接させてその開口端部を上下方向から折り畳むようにしてヒートシールすると共に、刃付きシール装置の上下一対のカッタ部材を互い近接させて交差させることで、シール部位から先端側の余った部分を切断する。続いて、刃付きシール装置を開きながら、排出ストッパを初期位置に戻して、包装完了した物品を排出ベルトの駆動により排出方向に沿って排出する。

実公昭６３−１１０５４号公報

しかしながら、上述した、従来の自動充填包装装置では、刃付きシール装置などはその位置に拘束された状態であり、プッシャ部材だけが進退運動するために、一包装袋に一被包装物を充填して包装袋の開口端部をシールするまでのトータル時間が長く、生産速度に限界がある。また、従来の自動充填包装装置では、包装袋の開口端部をガセット状に折り込む際、空気の吸引力により、包装袋の開口端部を折り込むために、その仕上がりにばらつきが発生しやすく、不良品が発生して歩留まりが悪く、改善する必要がある。

さらに、従来の自動充填包装装置では、プッシャ部材を包装袋から引き抜くときに、包装袋の開口端部をガセット状に折り込み、刃付きシール装置によりシールしているために、包装の作業効率を上げるべく高速運転する際には、プッシャ部材の移動速度や、包装袋の開口端部をシールした後の物品の排出速度等を速める必要がある。しかしながら、このように、プッシャ部材の移動速度や物品の排出速度等を速めると、刃付きシール装置によるシール時間が短くなり、シール不良が発生しやすく、これによっても歩留まりが悪く、改善する必要がある。

なお、上述した物品の排出速度を速める点について詳しく説明すると、従来の自動充填包装装置では、包装完了した物品が排出された後、次の包装袋内に被包装物が充填されつつ、排出ストッパにより位置決めた状態でシールされ、その後、刃付きシール装置と共に排出ストッパが開いて物品が排出される。このために、高速化するには、いかにして物品の排出速度を速めるかが問題となる。これに対処するために、サーボモータ駆動による排出ベルトの速度を速めたり、バキュームベルトを採用することが考慮される。しかしながら、排出ベルトの速度を過度に速めたりすると、シールしたての融着部が引っ張られて開く虞があり、また、排出ベルト上で物品が滑る等の現象が発生して、その場合、排出ストッパが降りて物品を損傷させる虞があり、不良品が多く発生して歩留まりが悪く、改善する必要がある。

このように、従来の自動充填包装装置は、プッシャ部材以外はその位置に拘束された状態であり、刃付きシール装置を開き、包装袋に被包装物を充填する工程と、包装袋の開口端部をガセット状に折り込みながら刃付きシール装置を閉じる工程と、刃付きシール装置により折り込んだ部分をシールして余分な部分を切断する工程と、刃付きシール装置を開きながら、排出ストッパを初期位置に戻して、物品を排出させる工程との４工程を実行するものである。このような従来の自動充填包装装置では、高速化に対応できず、包装の作業効率を向上させることが困難であり、しかも、不良品も多く発生して、歩留まりが悪かった。

そして、本発明は、かかる点に鑑みてなされたものであり、包装の作業効率を向上させると共に、不良品の発生を抑制して歩留まりを良好にする自動充填包装装置を提供することを目的とする。

本発明は、上記課題を解決するための手段として、請求項１に記載した発明は、包装袋の開口端部から被包装物を押し込みながら充填するプッシャ部材と、該プッシャ部材により被包装物を包装袋内に充填した状態で位置決めする位置決め手段と、該プッシャ部材により被包装物を包装袋内に充填した後、該包装袋の開口端部をガセット状に折り畳む複数のガセット爪と、前記包装袋の、前記各ガセット爪によりガセット状に折り畳んだ部分をシールしつつ、先端側の余分な部分を切断する刃付きシール装置と、を備え、前記位置決め手段、前記各ガセット爪及び前記刃付きシール装置は、ユニット化されてなるユニット本体として構成され、該ユニット本体と前記プッシャ部材とは、互いに近接・遠退自在に移動可能に構成され、前記ユニット本体の各ガセット爪が前記プッシャ部材に対して後退しながら、前記プッシャ部材が前記包装袋内から完全に後退したら、前記各ガセット爪により、包装袋の開口端部をガセット状に折り畳むように制御する作動制御手段を備えることを特徴とするものである。

請求項１の発明では、ユニット本体とプッシャ部材とを互いに近接・遠退させる過程において、包装袋に被包装物を充填し、当該包装袋の開口端部をガセット状に折り畳み、その部位をシールしてカットする一連の作業工程を実行することができる。その結果、従来に比べて、一包装袋に一被包装物を充填してその開口端部をシールするまでのトータル時間を短縮することができる。
要するに、請求項１の発明では、刃付きシール装置が開きながら包装袋に被包装物を充填しつつ、その状態で位置決めする工程と、包装袋の開口端部をガセット状に折り畳む工程と、折り畳まれた部位をシールしてカットする工程との３工程が、ユニット本体及びプッシャ部材を移動させながら実行することが可能になる。その結果、従来と比較すると、物品を排出する工程が含まれておらず、すなわち、高速化を実現すべく不確実な要素が多い、包装完了した物品を排出する工程を刃付きシール装置が動作する工程から切り離すことで、従来に比べて、一包装袋に一被包装物を充填してその開口端部をシールするまでのトータル時間を大幅に短縮可能で、高速化に容易に対応することができ、しかも、シール不良等の不良品の発生も抑制することができる。

請求項２に記載した発明は、請求項１に記載した発明において、前記ユニット本体の移動方向と、前記プッシャ部材の移動方向とは、同一線上にあることを特徴とするものである。
請求項２の発明では、自動充填包装装置の作業工程を簡素化することができ、自動充填包装装置の生産速度を速くすることができる。

請求項３に記載した発明は、請求項１または２に記載した発明において、前記作動制御手段は、前記ユニット本体と前記プッシャ部材とが互いに近接した際に、前記プッシャ部材により、被包装物が包装袋の開口端部から押し込まれて充填され、前記ユニット本体と前記プッシャ部材とが互いに遠退する際、前記ユニット本体が後退しながら前記刃付きシール装置により、包装袋のガセット状に折り畳まれた開口端部がシールされるように制御する制御ロジックを備えることを特徴とするものである。
請求項３の発明では、特に、ユニット本体が後退している間に、刃付きシール装置により、包装袋の、ガセット状に折り畳まれた開口端部がシールされるので、高速運転した場合でも、刃付きシール装置によるシール時間を稼ぐことができ、シール不良を抑制することができる。

請求項４に記載した発明は、請求項１〜３いずれかに記載した発明において、前記プッシャ部材は、その外形が略直方体状に形成され、前記プッシャ部材の進退方向両側面には、前記ガセット爪を収容する逃げ溝が進退方向全域に形成されることを特徴とするものである。
請求項４の発明では、プッシャ部材が包装袋内に侵入している間に、包装袋の開口端部内に各ガセット爪を挿入することができる。

請求項５に記載した発明は、請求項１〜４いずれかに記載した発明において、前記ユニット本体が初期位置に後退した際に、該ユニット本体の一部と上下方向で重なるように配置され、包装袋に被包装物が充填されその開口端部がシールされた物品を前記ユニット本体から排出する排出手段を備えることを特徴とするものである。
請求項５の発明では、ユニット本体が初期位置に後退した際、ユニット本体に保持されていた物品を、容易に排出手段上に自重にて移動させることができる。すなわち、上述の一連の作業工程中に、ユニット本体から包装完了した物品の切り離し作業を同時並行的に行うことができる。

請求項６に記載した発明は、請求項５に記載した発明において、前記排出手段は、前記ユニット本体が前進する際、前記物品の移動を規制するストッパ部材を備えることを特徴とするものである。
請求項６の発明では、ユニット本体が前進した際、その前進動作に連動して、ストッパ部材により、物品をユニット本体から容易に切り離すことができる。

請求項７に記載した発明は、請求項３〜６いずれかに記載した発明において、前記作動制御手段は、前記プッシャ部材が前進して被包装物を包装袋内に充填した後、該包装袋から完全に後退する前に、前記各ガセット爪により前記包装袋の開口端部を略矩形状の開口姿勢に支持する制御ロジックを備えることを特徴とするものである。
請求項７の発明では、包装袋の開口端部の開口姿勢を、プッシャ部材の正面形状（略矩形状）に沿って容易に略矩形状に形成することができ、各ガセット爪によって、その開口姿勢を略矩形状に形成しやすく、また保持しやすくもなる。

本発明に係る自動充填包装装置では、包装の作業効率を向上させると共に、不良品の発生を抑制することができ、結果的に、歩留まりを良好にすることができる。

図１は、本発明の実施形態に係る自動充填包装装置の全体像を示す模式図である。図２は、本発明の実施形態に係る自動充填包装装置に採用したプッシャ部材の斜視図である。図３は、本発明の実施形態に係る自動充填包装装置に採用した位置決め手段の一対のベース板の斜視図である。図４は、本発明の実施形態に係る自動充填包装装置に採用した位置決め手段の一対のサイドガイド板の斜視図である。図５は、本発明の実施形態に係る自動充填包装装置に採用した位置決め手段のストッパ部材の斜視図である。図６は、本発明の実施形態に係る自動充填包装装置に採用した刃付きシール装置の概略斜視図である。図７は、本発明の実施形態に係る自動充填包装装置に採用した、左右一対の上部ガセット爪、左右一対の中間ガセット爪及び左右一対の下部ガセット爪の斜視図である。図８は、図７に示す、左右一対の上部ガセット爪、左右一対の中間ガセット爪及び左右一対の下部ガセット爪により、包装袋の開口端部をガセット状に折り畳む工程を段階的に示す図である。図９は、本発明の実施形態に係る自動充填包装装置に採用した被包装物供給手段の概略斜視図である。図１０は、本発明の実施形態に係る自動充填包装装置に採用した排出手段の斜視図である。図１１は、本発明の実施形態に係る自動充填包装装置の動作を段階的に示す図である。図１２は、本発明の実施形態に係る自動充填包装装置の動作を段階的に示す図である。図１３は、本発明の実施形態に係る自動充填包装装置の動作を段階的に示す図である。図１４は、本発明の実施形態に係る自動充填包装装置の動作を段階的に示す図である。

以下、本発明を実施するための形態を図１〜図１４に基づいて詳細に説明する。なお、以下の説明では、被包装物４が包装袋５に充填されてその開口端部がシールされる流れにおいて、その上流側または下流側と称するものとする。また、以下の説明において、包装袋５内に被包装物４を充填しているが、まだ開口端部がシールされていないものを仮包装物６と称し、包装袋５内に被包装物４が充填されると共に、開口端部がシールされて、包装完了したものを物品７と称して説明する。

本発明の実施形態に係る自動充填包装装置１は、自動で、被包装物４を、一端部が閉塞され、他端部が開放された包装袋５内にその開口端部から充填して、その開口端部をシールする装置である。本発明の実施形態に係る自動充填包装装置１は、図１に示すように、包装袋５の開口端部から被包装物４を押し込みながら充填するプッシャ部材１０と、該プッシャ部材１０により被包装物４を包装袋５内に充填した状態で位置決めする位置決め手段１１と、プッシャ部材１０により被包装物４を包装袋５内に充填した後、該包装袋５の開口端部をガセット状に折り畳む、左右一対の上部ガセット爪１２Ｈ、１２Ｈ、左右一対の中間ガセット爪１２Ｍ、１２Ｍ及び左右一対の下部ガセット爪１２Ｌ、１２Ｌと、これら左右一対の上部ガセット爪１２Ｈ、１２Ｈ、左右一対の中間ガセット爪１２Ｍ、１２Ｍ及び左右一対の下部ガセット爪１２Ｌ、１２Ｌによりガセット状に折り畳んだ部分を押圧、加熱しながらシールしつつ、そのシール部位から先端側の余分な部分を切断する刃付きシール装置１３と、左右一対の上部ガセット爪１２Ｈ、１２Ｈ、左右一対の中間ガセット爪１２Ｍ、１２Ｍ及び左右一対の下部ガセット爪１２Ｌ、１２Ｌの上流側に備えられ、包装袋５を供給する袋供給手段１４と、該袋供給手段１４の上流側に備えられ、被包装物４を供給する被包装物供給手段１５と、包装袋５に被包装物４が充填されその開口端部がシールされた物品７を外部に排出する排出手段１６と、上述した各構成部材の作動を制御する作動制御手段１７と、を概略備えている。

図２も参照して、プッシャ部材１０は、その外形が直方体状に形成される。プッシャ部材１０は、その正面形状が略矩形状に形成される。この正面形状が、包装袋５の開口端部を開く際、その開口姿勢の形状となる。プッシャ部材１０の長手方向一端面に、板状スライド部２３が接続される。該板状スライド部２３は、薄厚であって、プッシャ部材１０の長手方向に沿って延びる。プッシャ部材１０は、図示しない駆動装置の駆動による板状スライド部２３の移動により、その長手方向に沿って進退自在に移動可能に構成される。当該駆動装置は、作動制御手段１７と電気的に接続されており、該作動制御手段１７からの信号により作動される。

プッシャ部材１０の進退方向両側面には、逃げ溝２５、２５がそれぞれ形成される。逃げ溝２５、２５は、上下方向に間隔を置いて３箇所形成される。各逃げ溝２５、２５は、プッシャ部材１０の進退方向全域に形成される。各逃げ溝２５、２５の深さは同じである。プッシャ部材１０の両側面でその上部の逃げ溝２５、２５に、左右一対の上部ガセット爪１２Ｈ、１２Ｈがそれぞれ収容される。プッシャ部材１０の両側面でその下部の逃げ溝２５、２５に、左右一対の下部ガセット爪１２Ｌ、１２Ｌがそれぞれ収容される。

図３〜図５に示すように、図１も参照して、位置決め手段１１は、プッシャ部材１０により包装袋５内に被包装物４を押し込み充填した仮包装物６の状態で、その開口端部が刃付きシール装置１３によりシールされるまでの間、その仮包装物６を所定位置に位置決めするためのものである。位置決め手段１１は、仮包装物６が載置される一対のベース板２７、２７（図３参照）と、仮包装物６を両側面から挟み込むように位置決めする一対のサイドガイド板２８、２８（図４参照）と、仮包装物６の下流側への移動を規制するストッパ部材２９（図５参照）と、を備えている。図３に示すように、ベース板２７は略矩形状に形成される。一対のベース板２７、２７の間には、直線状の空間部３０が形成される。この空間部３０に、後述する排出手段１６のストッパ部材６７の軸部７８が相対移動自在に配置される。なお、該空間部３０は、後述する排出手段１６のストッパ部材６７のストッパ部７９が挿通できる程度の幅長を有している。各ベース板２７、２７は、上流側の端部が下方に傾斜して延びている。

図１及び図４に示すように、一対のサイドガイド板２８、２８は、各ベース板２７、２７の上方に互いに間隔を置いて略平行に立設される。図４に示すように、各サイドガイド板２８は、薄くて細長い略矩形板状に形成される。各サイドガイド板２８は、その上流側端部が外方に向かって若干傾斜して延びている。その結果、一対のサイドガイド板２８、２８は、全体として上流側に向かって一対のサイドガイド板２８、２８間の距離が次第に大きくなるように平面視ハ字状に形成される。一対のサイドガイド板２８、２８は、対応するサーボモータ３１、３１の駆動により、互いに近接・遠退自在に移動可能に構成される。サーボモータ３１、３１は、作動制御手段１７と電気的に接続され、作動制御手段１７からの信号により作動される。

図１及び図５に示すように、図１２も参照して、ストッパ部材２９は、シリンダ３５に連結される略矩形状の連結板状部３３と、該連結板状部３３に一体的に接続され、仮包装物６の底面（下流側の面）に接触されるストッパ部３４とからなるＬ字状に形成される。ストッパ部３４は、略矩形状に形成される。ストッパ部材２９（ストッパ部３４）は、シリンダ３５の駆動により上下方向に沿って進退自在に移動可能に構成される。なお、シリンダ３５を、サーボモータにて代替することもできる。また、ストッパ部材２９（ストッパ部３４）は、図示しない駆動装置の駆動により、プッシャ部材１０の進退方向と同じ方向に沿って、後述するユニット本体２０に対して進退自在に移動可能に構成される。シリンダ３５及び駆動装置は、作動制御手段１７に電気的にそれぞれ接続され、作動制御手段１７からの信号によりそれぞれ作動される。

そして、当該位置決め手段１１では、仮包装物６が一対のベース板２７、２７上に配置されると、一対のサイドガイド板２８、２８が互いに近接する方向に移動して、該一対のサイドガイド板２８、２８により仮包装物６の両側面を支持することで、仮包装物６がその左右方向に対して位置決めされる。また、ストッパ部材２９のストッパ部３４が下方及び上流側に移動して、一対のベース板２７、２７上の仮包装物６の底面（下流側の面）に当接されて、仮包装物６の下流側への移動を規制することで、仮包装物６がその進行方向に対して位置決めされる。

そして、仮包装物６の状態であって、その包装袋５の開口端部が刃付きシール装置１３によりシールされるまでの間、仮包装物６は、位置決め手段１１、すなわち、一対のサイドガイド板２８、２８及びストッパ部材２９のストッパ部３４により、一対のベース板２７、２７上の所定位置に位置決めされる。その後、包装袋５の開口端部が刃付きシール装置１３によりシールされると、一対のサイドガイド板２８、２８が、互いに遠退する方向に移動して、物品７の両側面から離れる。また、ストッパ部材２９のストッパ部３４が上方及び下流側に移動して、物品７の底面（下流側の面）から離れる。その結果、位置決め手段１１による物品７の位置決めが解除される。

図１に示すように、位置決め手段１１の上流側に刃付きシール装置１３が配置される。図６も参照して、刃付きシール装置１３は、上下一対のシール本体３７、３７と、一対のシール本体３７、３７の上流側の面に設けられる上下一対のカッタ部材３８、３８と、を備えている。上下一対のシール本体３７、３７は、図示しない駆動装置の駆動により、互いに近接・遠退する方向に移動可能に構成される。当該駆動装置は、作動制御手段１７に電気的に接続され、作動制御手段１７からの信号により作動される。そして、仮包装物６の、ガセット状に折り畳まれた状態の開口端部を、上下一対のシール本体３７、３７により挟み込んで押圧、加熱することでシールすることができる。

上下一対のカッタ部材３８、３８は、シリンダ４１、４１の駆動により、互いに近接・遠退する方向に移動可能に構成される。当該シリンダ４１、４１は、作動制御手段１７に電気的に接続され、作動制御手段１７からの信号により作動される。そして、上下一対のカッタ部材３８、３８を互い近接させて交差させることで、シール部位から先端側の余った部分を切断することができる。なお、刃付きシール装置１３には、上側のシール本体３７及び上側のカッタ部材３８に連結される吸引ノズル４０が備えられている。この吸引ノズル４０は、吸引装置（図示略）に接続されている。これにより、上下一対のカッタ部材３８、３８により切断された先端側の余った部分を吸引ノズル４０により外部に排出することができる。

図１に示すように、刃付きシール装置１３の上流側に、左右一対の上部ガセット爪１２Ｈ、１２Ｈ、左右一対の中間ガセット爪１２Ｍ、１２Ｍ及び左右一対の下部ガセット爪１２Ｌ、１２Ｌが配置される。図７も参照して、上部ガセット爪１２Ｈ、１２Ｈは、上部であって、その左右一対に配置される。上部ガセット爪１２Ｈは、所定幅で薄厚の板材が横設されて構成される。上部ガセット爪１２Ｈは、プッシャ部材１０の移動方向に沿って延びている。上部ガセット爪１２Ｈの先端側に刃付きシール装置１３が配置される。下部ガセット爪１２Ｌ、１２Ｌは、下部であって、その左右一対に配置される。下部ガセット爪１２Ｌは、所定幅で薄厚の板材が横設されて構成される。下部ガセット爪１２Ｌは、プッシャ部材１０の移動方向に沿って延びている。下部ガセット爪１２Ｌの先端側に刃付きシール装置１３が配置される。

上下一対の、上部ガセット爪１２Ｈと、下部ガセット爪１２Ｌとは、上下方向で重なる位置に配置される。上下一対の、上部ガセット爪１２Ｈ、１２Ｈと、下部ガセット爪１２Ｌ、１２Ｌとは、サーボモータ４２、４２の駆動により互いに近接・遠退自在に移動可能に構成される。サーボモータ４２、４２は、作動制御手段１７に電気的に接続され、作動制御手段１７からの信号により作動される。中間ガセット爪１２Ｍ、１２Ｍは、上部ガセット爪１２Ｈと下部ガセット爪１２Ｌとの間の上下方向中間位置であって、その左右一対に配置される。中間ガセット爪１２Ｍは、所定幅で薄厚の板材が横設されて構成される。中間ガセット爪１２Ｍは、プッシャ部材１０の移動方向に沿って延びている。中間ガセット爪１２Ｍの先端側に刃付きシール装置１３が配置される。左右一対の中間ガセット爪１２Ｍ、１２Ｍは、図示しない駆動装置の駆動により互いに近接・遠退自在に移動可能に構成される。当該駆動装置は、作動制御手段１７に電気的に接続され、作動制御手段１７からの信号により作動される。

そして、まず、図８（ａ）に示すように、左右一対の上部ガセット爪１２Ｈ、１２Ｈ及び左右一対の下部ガセット爪１２Ｌ、１２Ｌが、包装袋５の開口端部の４隅に挿入される。なお、図８（ａ）は、包装袋５の内部にプッシャ部材１０が挿入された状態の図である。すると、包装袋５の開口端部が、内側から略矩形状の開口姿勢にて支持される。これと略同時に、左右一対の中間ガセット爪１２Ｍ、１２Ｍが、略矩形状にて開口された状態の開口端部の両側面であって、その上下方向中央位置の近辺にそれぞれ配置される。

そして、図８（ｂ）に示すように、左右一対の中間ガセット爪１２Ｍ、１２Ｍが、その位置から互いに近接するようにして移動すると共に、上下一対の、上部ガセット爪１２Ｈ、１２Ｈと下部ガセット爪１２Ｌ、１２Ｌとが互いに近接するようにして、左右一対の中間ガセット爪１２Ｍ、１２Ｍと水平方向に沿って略重なる位置するまで移動する。その結果、これら、左右一対の上部ガセット爪１２Ｈ、１２Ｈ、左右一対の中間ガセット爪１２Ｍ、１２Ｍ及び左右一対の下部ガセット爪１２Ｌ、１２Ｌにより、包装袋５の開口端部をガセット状に折り畳むことができる。

図１に示すように、袋供給手段１４は、左右一対の上部ガセット爪１２Ｈ、１２Ｈ、左右一対の中間ガセット爪１２Ｍ、１２Ｍ及び左右一対の下部ガセット爪１２Ｌ、１２Ｌの上流側に配置される。袋供給手段１４は、回動部材５０と、該回動部材５０の上流側の面に周方向に沿って間隔を置いて複数配置される袋支持部材５１、５１と、を備えている。回動部材５０は、図示しない駆動装置の駆動により、半周ピッチで正逆方向に交互に回動するものである。当該駆動装置は、作動制御手段１７に電気的に接続され、作動制御手段１７からの信号により作動される。

袋支持部材５１、５１は、回動部材５０の上流側の面から後述するユニット本体２０に向かって周方向に間隔を置いて複数突設される。袋支持部材５１、５１は、本実施形態では、１８０°ピッチで２箇所設けられている。袋支持部材５１は、包装袋５を開いた状態で支持するものである。詳しくは、包装袋５は、その開口端部から袋支持部材５１の周りに被せられる。包装袋５は、袋支持部材５１の周りに被せられ、その開口端部が略矩形状で開口した状態で、プッシャ部材１０と対向する。なお、袋支持部材５１は、一対の断面コ字状の分割支持部材５３、５３を、その開放側が対向する向きに配置して構成される。そして、一対の分割支持部材５３、５３の間には、正面視略矩形状の開口部が形成されることになる。

一対の分割支持部材５３、５３は、回動部材５０を貫通するように設けられている。一対の分割支持部材５３、５３間を、プッシャ部材１０が進退自在に移動する。その結果、被包装物４が、プッシャ部材１０に押されるようにして、一対の分割支持部材５３、５３間を後述するユニット本体２０に向かって移動するようになる。そして、回動部材５０が正方向に半周回動して、その袋支持部材５１が上方に位置する。続いて、図示しない袋装着手段により、包装袋５がその開口端部から当該袋支持部材５１の周りに被せられる。続いて、回動部材５０が逆方向に半周回動することで、包装袋５が被せられた袋支持部材５１が下方に位置する。この状態で、プッシャ部材１０が被包装物４を押しながら、回動部材５０を介して袋支持部材５１内を移動することで、被包装物４が包装袋５内に押し込まれて充填されてなる仮包装物６が構成される。その後、当該仮包装物６は、プッシャ部材１０に近接するように前進してきたユニット本体２０の位置決め手段１１の一対のベース板２７、２７上に載置される。

図１に示すように、被包装物供給手段１５は、袋供給手段１４の上流側に配置される。図９も参照して、被包装物供給手段１５は、間隔を置いて複数立設される仕切板５６、５６を有する搬送コンベア５７と、該搬送コンベア５７の各仕切板５６、５６間に配置される被包装物４を押しながら移動させる投入プッシャ部材５８と、該投入プッシャ部材５８により移動された被包装物４を受け取る受取部材５９と、を備えている。搬送コンベア５７は、投入プッシャ部材５８の移動方向に対して略直交する方向に延びている。搬送コンベア５７は、各仕切板５６、５６間の被包装物４を投入プッシャ部材５８の前方に、時間間隔を置いて順次搬送させるものである。搬送コンベア５７の駆動装置（図示略）は、作動制御手段１７に電気的に接続され、作動制御手段１７からの信号により作動される。

搬送コンベア５７上に間隔を置いて複数の仕切板５６、５６が立設される。各仕切板５６、５６間に被包装物４が載置される。投入プッシャ部材５８は、プッシャ部材１０の下方に配置される。投入プッシャ部材５８は、図示しない駆動装置の駆動により、プッシャ部材１０と同じ方向に進退自在に移動可能に構成される。当該駆動装置は、作動制御手段１７に電気的に接続され、作動制御手段１７からの信号により作動される。投入プッシャ部材５８は、略矩形状の上部板６２と、該上部板６２の端部から下方に向かって延びる押出板６３と、を備えている。

受取部材５９は、投入プッシャ部材５８の移動方向と対向する位置に配置されている。受取部材５９は、図示しない駆動装置の駆動により、上下方向に沿って進退自在に移動可能に構成される。当該駆動装置は、作動制御手段１７に電気的に接続され、作動制御手段１７からの信号により作動される。そして、搬送コンベア５７の各仕切板５６、５６間に載置された被包装物４は、搬送コンベア５７の駆動により、投入プッシャ部材５８の押出板６３と対向する位置に搬送される。続いて、投入プッシャ部材５８が前進することで、その上部板６２が被包装物４の上方に位置しつつ、その押出板６３により被包装物４が受取部材５９内に押し出される。続いて、受取部材５９が、駆動装置の駆動により上方に移動することで、被包装物４がプッシャ部材１０と対向する位置に供給される（図１参照）。

図１に示すように、上述した、位置決め手段１１と、刃付きシール装置１３と、左右一対の上部ガセット爪１２Ｈ、１２Ｈ、左右一対の中間ガセット爪１２Ｍ、１２Ｍ及び左右一対の下部ガセット爪１２Ｌ、１２Ｌとは、図示しない多数の連結部材や枠体等を用いて互いに連結されることでユニット化されたユニット本体２０として構成される。当該ユニット本体２０は、図示しない駆動装置の駆動により、プッシャ部材１０に対して、水平方向であって、近接・遠退する方向に移動可能に構成される。当該駆動装置は、作動制御手段１７に電気的に接続され、作動制御手段１７からの信号により作動される。ユニット本体２０の移動方向と、プッシャ部材１０の移動方向とは、水平方向に沿って同一線上にある。

なお、ユニット本体２０は、刃付きシール装置１３が開きながら包装袋５に被包装物４を充填しつつ、その状態で位置決めする工程と、包装袋５の開口端部をガセット状に折り畳む工程と、折り畳まれた部位をシールしてカットする工程との３工程を、ユニット本体２０が移動する際に実行できるように、位置決め手段１１と、刃付きシール装置１３と、左右一対の上部ガセット爪１２Ｈ、１２Ｈ、左右一対の中間ガセット爪１２Ｍ、１２Ｍ及び左右一対の下部ガセット爪１２Ｌ、１２Ｌとをユニット化したものである。また、図１に示すように、ユニット本体２０及びプッシャ部材１０の動作により包装完了した物品７を、ユニット本体２０から所定方向に排出する排出手段１６が備えられている。

図１及び図１０に示すように、排出手段１６は、物品７を受け取って、所定方向に排出する排出本体６６と、該排出本体６６の上流側端部から上方に向かって出没可能に設けられたストッパ部材６７と、を備えている。排出本体６６は、下流側に設けられる一対の駆動軸６９、６９と、上流側に設けられ、回転自在に支持される一対の従動軸７０、７０と、各駆動軸６９、６９と各従動軸７０、７０との間に設けられる支持台７１と、駆動軸６９、支持台７１及び従動軸７０に巻回される排出ベルト７４と、を備えている。排出ベルト７４、７４は、間隔を置いて２本配置される。符号７５は、駆動軸６９を回転駆動させるためのサーボモータである。これら駆動軸６９、６９の回転により排出ベルト７４、７４が支持台７１の周りを回転する。サーボモータ７５、７５は、作動制御手段１７に電気的に接続され、作動制御手段１７からの信号により作動される。

排出ベルト７４、７４（各駆動軸６９、６９）は、排出ベルト７４、７４上の物品７が、ストッパ部材６７から離れて排出される方向に回転する。ストッパ部材６７は、軸部７８と、該軸部７８の端部に接続されるＴ字状のストッパ部７９と、を備えている。ストッパ部材６７は、一対の従動軸７０、７０間に配置される。ストッパ部材６７の軸部７８に、図示しないシリンダが連結される。このシリンダの駆動により、ストッパ部材６７のストッパ部７９が、排出本体６６の支持台７１から上方に出没自在となる。当該シリンダは、作動制御手段１７に電気的に接続され、作動制御手段１７からの信号により作動される。なお、当該シリンダを、サーボモータにて代替することもできる。そして、図１から解るように、ユニット本体２０が初期位置に後退した際、排出手段１６の排出本体６６の直上に、ユニット本体２０に備えた位置決め手段１１の一対のベース板２７、２７が配置される。

作動制御手段１７は、上述したように、プッシャ部材１０と、位置決め手段１１と、左右一対の上部ガセット爪１２Ｈ、１２Ｈ、左右一対の中間ガセット爪１２Ｍ、１２Ｍ及び左右一対の下部ガセット爪１２Ｌ、１２Ｌと、刃付きシール装置１３と、袋供給手段１４と、被包装物供給手段１５と、排出手段１６と、ユニット本体２０とを作動させるためにそれぞれに対応して備えられるサーボモータやシリンダ等の駆動装置に電気的に接続されている。本自動充填包装装置１には、図示は省略するが、上述した各構成部材の移動や包装経過等を検出する光電センサー等の検出センサーが多数配置されており、各検出センサーからの検出信号が作動制御手段１７に送信される。

そして、作動制御手段１７では、各検出センサーからの検出結果に基づいて、プッシャ部材１０と、位置決め手段１１と、左右一対の上部ガセット爪１２Ｈ、１２Ｈ、左右一対の中間ガセット爪１２Ｍ、１２Ｍ及び左右一対の下部ガセット爪１２Ｌ、１２Ｌと、刃付きシール装置１３と、袋供給手段１４と、被包装物供給手段１５と、排出手段１６と、ユニット本体２０との作動を制御している。この作動制御手段１７の制御方法については、以下に詳しく説明する。

次に、本発明の実施形態に係る自動充填包装装置１の動作（作用）、すなわち、作動制御手段１７の制御方法を図１１〜図１４に基づいて、図１も適宜参照しながら説明する。なお、以下の説明では、袋供給手段１４及び被包装物供給手段１５を除く、ユニット本体２０及びプッシャ部材１０の動作を詳しく説明する。
まず、図１１の状態は、ユニット本体２０が、袋供給手段１４から離れて、初期位置に後退している状態である。このとき、ユニット本体２０を構成する位置決め手段１１の一対のベース板２７、２７と、排出手段１６の排出本体６６とが上下方向で重なっている状態となる。また図１１の状態では、ユニット本体２０を構成する位置決め手段１１の一対のベース板２７、２７上に、包装袋５内に被包装物４が充填され開口端部がシールされた物品７が置かれた状態である。

またこのとき、位置決め手段１１にあっては、その一対のサイドガイド板２８、２８（図１参照）が、物品７から離れた初期位置に後退しており、また、ストッパ部材２９のストッパ部３４も、物品７から離れた初期位置に後退している。排出手段１６にあっては、ストッパ部材６７のストッパ部７９が排出本体６６から上方に突出されている。また、左右一対の上部ガセット爪１２Ｈ、１２Ｈ、左右一対の中間ガセット爪１２Ｍ、１２Ｍ及び左右一対の下部ガセット爪１２Ｌ、１２Ｌは、初期位置にて待機している。袋供給手段１４にあっては、下方に位置する袋支持部材５１に、包装袋５がその開口端部から被された状態で待機している。被包装物供給手段１５にあっては、受取部材５９が被包装物４を受け取って、被包装物４がプッシャ部材１０と対向する位置に上昇した状態で待機している。プッシャ部材１０は、初期位置に後退した状態で待機している。

次に、図１１の状態から、ユニット本体２０とプッシャ部材１０とが互いに近接するように、ユニット本体２０が前進すると共に、プッシャ部材１０が前進する。まず、ユニット本体２０が前進すると、位置決め手段１１の一対のベース板２７、２７が前進するが、このとき、排出手段１６のストッパ部材６７のストッパ部７９が排出本体６６から上方に突出している状態であるので、一対のベース板２７、２７上の物品７は、ストッパ部材６７のストッパ部７９により、ユニット本体２０と同方向への移動が規制される（図１２を参照）。そのために、物品７は、一対のベース板２７、２７が前進すると、それに連動するように、各ベース板２７、２７上から排出手段１６の排出本体６６上に自重で移動する。その後、物品７は、排出手段１６の各排出ベルト７４、７４の回転により排出方向に導かれる（図１２及び図１３を参照）。

なお、ユニット本体２０が最大限前進した後、初期位置に後退するまでの間は、ストッパ部材６７のストッパ部７９は排出本体６６から下方に没入している状態であり、ユニット本体２０が初期位置に後退した時点でストッパ部材６７のストッパ部７９は排出本体６６から上方に突出するようになる。また、ストッパ部材６７のストッパ部７９が排出本体６６から上方に突出された状態であっても、ストッパ部材６７の軸部７８は、ユニット本体２０の位置決め手段１１の一対のベース板２７、２７間の空間部３０に相対移動自在に配置されているために、ユニット本体２０（一対のベース板２７、２７）の前進運動を妨げることはない。

一方、プッシャ部材１０が前進すると、当該プッシャ部材１０が被包装物供給手段１５の受取部材５９上の被包装物４を押し出しながら前進し、袋供給手段１４の回動部材５０及び袋支持部材５１内を経て、包装袋５内に被包装物４を押し込みつつ、包装袋５を袋支持部材５１から引き離して、仮包装物６として、前進してきたユニット本体２０の位置決め手段１１の一対のベース板２７、２７上に導かれる。これと略同時に、位置決め手段１１のストッパ部材２９のストッパ部３４が、プッシャ部材１０による仮包装物６のそれ以上の移動を規制するようにして、仮包装物６の底面（下流側の面）に接触する位置に移動する。また、位置決め手段１１の一対のサイドガイド板２８、２８が互いに近接するように移動して、仮包装物６を両側面から支持して、仮包装物６が一対のベース板２７、２７上に位置決めされる。なお、ユニット本体２０とプッシャ部材１０とが最大限前進して、プッシャ部材１０が被包装物４を包装袋５内に充填したと略同時に、図示しない袋装着手段により、回動部材５０の上方に位置している袋支持部材５１の周りに、包装袋５がその開口端部から被せられる。

このようにして、ユニット本体２０とプッシャ部材１０とが最大限前進して、プッシャ部材１０が被包装物４を包装袋５内に押し込む際には、図８（ａ）も参照して、プッシャ部材１０の両側面でその上部の逃げ溝２５、２５に左右一対の上部ガセット爪１２Ｈ、１２Ｈが収容され、またプッシャ部材１０の両側面でその下部の逃げ溝２５、２５に左右一対の下部ガセット爪１２Ｌ、１２Ｌが収容される。このとき、まだプッシャ部材１０が包装袋５内に侵入している間に、左右一対の上部ガセット爪１２Ｈ、１２Ｈ及び左右一対の下部ガセット爪１２Ｌ、１２Ｌが包装袋５の開口端部の４隅に挿入される。すると、これら左右一対の上部ガセット爪１２Ｈ、１２Ｈ及び左右一対の下部ガセット爪１２Ｌ、１２Ｌにより、包装袋５の開口端部が、内側から略矩形状の開口姿勢にて保持される。

続いて、図１３に示すように、プッシャ部材１０により被包装物４が包装袋５内に充填された後、プッシャ部材１０が包装袋５内から完全に後退すると、図８（ｂ）も参照して、左右一対の中間ガセット爪１２Ｍ、１２Ｍが、包装袋５の、略矩形状にて開口された状態の開口端部の両側面であってその上下方向中央位置の近辺に配置され、その位置から互いに近接するようにして移動すると共に、上下一対の、上部ガセット爪１２Ｈ、１２Ｈと下部ガセット爪１２Ｌ、１２Ｌとが互いに近接するようにして、左右一対の中間ガセット爪１２Ｍ、１２Ｍと水平方向に沿って略重なる位置まで移動する。その結果、包装袋５の開口端部がガセット状に折り畳まれる。その後、プッシャ部材１０は、回動部材５０を含む袋支持部材５１内を経由して初期位置まで後退する。

一方、図１３に示すように、ユニット本体２０は、左右一対の上部ガセット爪１２Ｈ、１２Ｈ、左右一対の中間ガセット爪１２Ｍ、１２Ｍ及び左右一対の下部ガセット爪１２Ｌ、１２Ｌにより仮包装物６の開口端部をガセット状に折り畳んだ後、それを保持しながら後退し始める。そして、ユニット本体２０が後退しながら、刃付きシール装置１３の上下一対のシール本体３７、３７により、仮包装物６の、ガセット状に折り畳まれた開口端部であって、左右一対の上部ガセット爪１２Ｈ、１２Ｈ、左右一対の中間ガセット爪１２Ｍ、１２Ｍ及び左右一対の下部ガセット爪１２Ｌ、１２Ｌの先端よりも下流側の部位を挟み込んで押圧、加熱することでシールする。

これと略同時に、刃付きシール装置１３の上下一対のカッタ部材３８、３８を互い近接させて交差させることで、物品７のシール部位から先端側の余った部分を切断する。切断された先端側の余った部分は、左右一対の上部ガセット爪１２Ｈ、１２Ｈ、左右一対の中間ガセット爪１２Ｍ、１２Ｍ及び左右一対の下部ガセット爪１２Ｌ、１２Ｌから抜けて、吸引ノズル４０（図６参照）に吸引されて外部に排出される。これにより、ユニット本体２０が後退して初期位置に戻るまでの時間、仮包装物６の、ガセット状に折り畳まれた開口端部を、刃付きシール装置１３の上下一対のシール本体３７、３７により挟み込んで押圧、加熱することができる。

そして、図１４に示すように、ユニット本体２０が初期位置まで後退すると、包装完了された物品７が位置決め手段１１の一対のベース板２７、２７上に載置された状態となる。このとき、図１１の状態と同じように、ユニット本体２０を構成する、位置決め手段１１、左右一対の上部ガセット爪１２Ｈ、１２Ｈ、左右一対の中間ガセット爪１２Ｍ、１２Ｍ、左右一対の下部ガセット爪１２Ｌ、１２Ｌ及び刃付きシール装置１３は初期位置に戻る。プッシャ部材１０も初期位置に後退した状態となる。袋供給手段１４にあっては、その回動部材５０が正または逆方向に半周回動して、包装袋５が被せられた袋支持部材５１が下方に位置している。被包装物供給手段１５にあっては、受取部材５９が被包装物４を載せて、プッシャ部材１０と対向する位置に上昇している。一方、このとき、排出手段１６では、そのストッパ部材６７のストッパ部７９が排出手段１６の排出本体６６から上方に突出した状態となる。

その後、ユニット本体２０が、再びプッシャ部材１０と共に前進すると、上述したような動作が繰り返される（図１２〜図１４参照）。そして、この動作が繰り返されることで、被包装物４が包装袋５に充填され、包装袋５の開口端部がガセット状にシールされてなる物品７が、順次、ユニット本体２０から排出手段１６に至り、該排出手段１６より排出方向に導かれる。

以上説明したように、本発明の実施形態に係る自動充填包装装置１では、位置決め手段１１、左右一対の上部ガセット爪１２Ｈ、１２Ｈ、左右一対の中間ガセット爪１２Ｍ、１２Ｍ、左右一対の下部ガセット爪１２Ｌ、１２Ｌ及び刃付きシール装置１３をユニット化してなるユニット本体２０が構成されており、該ユニット本体２０とプッシャ部材１０とは、水平方向に沿って互いに近接・遠退自在に移動可能に構成される。これにより、ユニット本体２０とプッシャ部材１０とを互いに近接・遠退させる過程において、包装袋５に被包装物４を充填し、当該包装袋５の開口端部をガセット状に折り畳み、その部位をシールする一連の作業工程を実行することができる。

その結果、従来よりも、一包装袋５に一被包装物４を充填してその開口端部をシールするまでのトータル時間を短縮することができ、包装の作業効率を向上させることができる。また、包装袋５の開口端部をガセット状に折り畳む際には、左右一対の上部ガセット爪１２Ｈ、１２Ｈ、左右一対の中間ガセット爪１２Ｍ、１２Ｍ及び左右一対の下部ガセット爪１２Ｌ、１２Ｌを採用しているので、従来よりも、シール部の仕上がりに対して、そのばらつきが抑制され、歩留まりを良好にすることができる。

また、本発明の実施形態に係る自動充填包装装置１では、ユニット本体２０の移動方向と、プッシャ部材１０の移動方向とは同一線上にある。これにより、本自動充填包装装置１の作業工程を簡素化することができ、また、本自動充填包装装置１の生産速度を速くすることができる。

さらに、本発明の実施形態に係る自動充填包装装置１では、ユニット本体２０とプッシャ部材１０とが互いに近接した際に、プッシャ部材１０により、被包装物４が包装袋５の開口端部から押し込まれて充填される。一方、ユニット本体２０とプッシャ部材１０とが互いに遠退する際、ユニット本体２０が後退しながら刃付きシール装置１３により、包装袋５の、ガセット状に折り畳まれた開口端部がシールされる。これにより、例えば、高速運転した場合でも、刃付きシール装置１３によるシール時間を稼ぐことができるので、シール不良の発生を抑えることができ、歩留まりを良好にすることができる。

このように、本発明の実施形態に係る自動充填包装装置１では、刃付きシール装置１３が開きながら包装袋５に被包装物４を充填しつつ、その状態で位置決めする工程と、包装袋５の開口端部をガセット状に折り畳む工程と、折り畳まれた部位をシールしてカットする工程との３工程が、ユニット本体２０及びプッシャ部材１０が移動しながら実行される。これにより、一包装袋５に一被包装物４を充填してその開口端部をシールするトータル時間を大幅に短縮することができ、包装の作業効率をさらに向上させることができる。さらに、高速運転した場合でも、シール不良が抑えられて、歩留まりが良いので、包装の作業効率をさらに向上させたうえで、包装作業において、その信頼性を向上させることができる。

要するに、本発明の実施形態に係る自動充填包装装置１では、従来と比較すると、物品を排出する工程が含まれておらず、すなわち、高速化を実現すべく不確実な要素が多い、包装完了した物品を排出する工程を刃付きシール装置１３が動作する工程から切り離すことで、従来に比べて、一包装袋５に一被包装物４を充填してその開口端部をシールするまでのトータル時間を大幅に短縮可能となり、高速化に容易に対応することができ、しかも、シール不良等の不良品の発生も抑制することができる。

さらにまた、本発明の実施形態に係る自動充填包装装置１では、プッシャ部材１０は、その外形が略直方体状に形成されており、該プッシャ部材１０の進退方向両側面に、左右一対の上部ガセット爪１２Ｈ、１２Ｈ及び左右一対の下部ガセット爪１２Ｌ、１２Ｌを収容する逃げ溝２５、２５がその進退方向全域にそれぞれ形成されている。これにより、プッシャ部材１０が包装袋５内に侵入している間に、左右一対の上部ガセット爪１２Ｈ、１２Ｈ及び左右一対の下部ガセット爪１２Ｌ、１２Ｌを包装袋５の開口端部内に挿入することができる。その結果、左右一対の上部ガセット爪１２Ｈ、１２Ｈ及び左右一対の下部ガセット爪１２Ｌ、１２Ｌにより、包装袋５の開口端部を、容易に略矩形状の開口姿勢に保持することができる。

さらにまた、本発明の実施形態に係る自動充填包装装置１では、包装袋５に被包装物４が充填されその開口端部がシールされた物品７をユニット本体２０から排出する排出手段１６を備え、該排出手段１６の排出本体６６は、ユニット本体２０が初期位置に後退した際に、該ユニット本体２０の位置決め手段１１の一対のベース板２７、２７と上下方向で重なるように配置される。これにより、ユニット本体２０が初期位置に後退した際に、ユニット本体２０にて保持されていた物品７を、容易に、排出手段１６の排出本体６６上に自重で移動させることができる。これにより、物品７をユニット本体２０から排出手段１６に移動させるための新たな移動手段等を備える必要はなく、その構造を簡素化することができる。またこれにより、ユニット本体２０とプッシャ部材１０とを互いに近接・遠退させる過程において、包装袋５に被包装物４を充填し、当該包装袋５の開口端部をガセット状に折り畳み、その部位をシールする一連の作業工程中に、ユニット本体２０から包装完了した物品７の切り離し作業を同時並行的に行うことができ、高速化に対応することができる。

さらにまた、本発明の実施形態に係る自動充填包装装置１では、排出手段１６は、ユニット本体２０が前進する際、物品７の移動を規制するストッパ部材６７を備えている。これにより、ユニット本体２０が前進した際、その前進動作に連動して、ストッパ部材６７により、物品７をユニット本体２０から容易に引き離して排出手段１６に移動させることができる。

さらにまた、本発明の実施形態に係る自動充填包装装置１では、プッシャ部材１０が前進して被包装物４を包装袋５内に充填した後、該包装袋５から完全に後退する前に、左右一対の上部ガセット爪１２Ｈ、１２Ｈ及び左右一対の下部ガセット爪１２Ｌ、１２Ｌにより包装袋５の開口端部を略矩形状の開口姿勢に支持する。その結果、包装袋５の開口端部の開口姿勢を、プッシャ部材１０の正面形状（略矩形状）に沿って容易に略矩形状に形成することができる。これにより、左右一対の上部ガセット爪１２Ｈ、１２Ｈ及び左右一対の下部ガセット爪１２Ｌ、１２Ｌによって、その開口姿勢を略矩形状に形成しやすく、また保持しやすくなる。

さらにまた、本発明の実施形態に係る自動充填包装装置１では、左右一対の上部ガセット爪１２Ｈ、１２Ｈ、左右一対の中間ガセット爪１２Ｍ、１２Ｍ及び左右一対の下部ガセット爪１２Ｌ、１２Ｌにより包装袋５の開口端部をガセット状に折り畳んでいる。その結果、ガセット状に折り込むべく、プッシャ部材に設けられる多数の吸引孔と、吸引孔に接続される空気供給源を含む吸引ラインと、を備えた従来技術に比べて、プッシャ部材の加工費を削減でき、また吸引ラインも不要となるので、全体としての設備費を削減することができる。

１自動充填包装装置，４被包装物，５包装袋，６仮包装物，７物品，１０プッシャ部材，１１位置決め手段，１２Ｈ上部ガセット爪，１２Ｍ中間ガセット爪，１２Ｌ下部ガセット爪，１３刃付きシール装置，１６排出手段，１７作動制御手段，２０ユニット本体，２５逃げ溝，６７ストッパ部材，７９ストッパ部

Claims

包装袋の開口端部から被包装物を押し込みながら充填するプッシャ部材と、
該プッシャ部材により被包装物を包装袋内に充填した状態で位置決めする位置決め手段と、
該プッシャ部材により被包装物を包装袋内に充填した後、該包装袋の開口端部をガセット状に折り畳む複数のガセット爪と、
前記包装袋の、前記各ガセット爪によりガセット状に折り畳んだ部分をシールしつつ、先端側の余分な部分を切断する刃付きシール装置と、を備え、
前記位置決め手段、前記各ガセット爪及び前記刃付きシール装置は、ユニット化されてなるユニット本体として構成され、
該ユニット本体と前記プッシャ部材とは、互いに近接・遠退自在に移動可能に構成され、
前記ユニット本体の各ガセット爪が前記プッシャ部材に対して後退しながら、前記プッシャ部材が前記包装袋内から完全に後退したら、前記各ガセット爪により、包装袋の開口端部をガセット状に折り畳むように制御する作動制御手段を備えることを特徴とする自動充填包装装置。
前記ユニット本体の移動方向と、前記プッシャ部材の移動方向とは、同一線上にあることを特徴とする請求項１に記載の自動充填包装装置。
前記作動制御手段は、前記ユニット本体と前記プッシャ部材とが互いに近接した際に、前記プッシャ部材により、被包装物が包装袋の開口端部から押し込まれて充填され、前記ユニット本体と前記プッシャ部材とが互いに遠退する際、前記ユニット本体が後退しながら前記刃付きシール装置により、包装袋のガセット状に折り畳まれた開口端部がシールされるように制御する制御ロジックを備えることを特徴とする請求項１または２に記載の自動充填包装装置。
前記プッシャ部材は、その外形が略直方体状に形成され、
前記プッシャ部材の進退方向両側面には、前記ガセット爪を収容する逃げ溝が進退方向全域に形成されることを特徴とする請求項１〜３いずれかに記載の自動充填包装装置。
前記ユニット本体が初期位置に後退した際に、該ユニット本体の一部と上下方向で重なるように配置され、包装袋に被包装物が充填されその開口端部がシールされた物品を前記ユニット本体から排出する排出手段を備えることを特徴とする請求項１〜４いずれかに記載の自動充填包装装置。
前記排出手段は、前記ユニット本体が前進する際、前記物品の移動を規制するストッパ部材を備えることを特徴とする請求項５に記載の自動充填包装装置。
前記作動制御手段は、前記プッシャ部材が前進して被包装物を包装袋内に充填した後、該包装袋から完全に後退する前に、前記各ガセット爪により前記包装袋の開口端部を略矩形状の開口姿勢に支持する制御ロジックを備えることを特徴とする請求項３〜６いずれかに記載の自動充填包装装置。