CN111498187B - 一种包装袋生产设备 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种包装袋生产设备，包括用以供卷膜套设且转动连接的卷膜轴；紧邻卷膜轴设置、用以驱动卷膜的膜层在竖向平面内沿预设路径延展且移动的膜层移动装置；纵向设置、用以封口膜层以形成包装袋的侧边的封边装置和纵向设置、用以沿包装袋的侧边切割的切断装置。膜层移动装置可以驱动卷膜轴上的膜层按照指定路径进行移动，膜层在移动过程中，封边装置进行两次封口作业形成封边，最后由切断装置将包装袋与膜层切割分离，最终形成一个完整的包装袋。本发明提供的包装袋生产设备采用了与传统包装袋加工设备不同加工模式，膜层在竖向平面内延展、移动，使得设备整体结构更加紧凑，能够缩短设备长度，而且与后续的自动包装设备配合也更加灵活。

Description

一种包装袋生产设备
技术领域
本发明涉及包装设备技术领域，尤其涉及一种包装袋生产设备。
背景技术
卷膜是包装行业中用于生产成品包装袋的原料，其材质种类多样化，比较常见的有PVC收缩膜卷膜、OPP卷膜、PE卷膜、PET卷膜和复合卷膜等。卷膜一般应用于自动包装机，一般先由包装袋加工装置生成独立的包装袋，然后再将待包装的产品填充进包装袋内，最后封口完成基本包装作业。
目前，已知有多种利用卷膜进行包装袋生产的相关设备，例如现有专利中公开了一种塑料包装袋生产设备，该塑料包装袋生产设备令卷膜水平布置，膜层沿水平方向进行移动并进行后续工序。上述生产设备虽然可以高效地生产包装袋，但是由于膜层的水平移动方式，一方面会导致设备总体长度较长，对生产场地提出了更高的要求，另一方面生产的包装袋开口都是水平方向，不能够灵活地与后续的自动包装机进行衔接，比如待包装产品需要从高处落入包装袋时，水平开口的包装袋需要调节方向后才能使待包装产品顺利从袋口进入包装袋内。
发明内容
本发明的目的是提供一种包装袋生产设备，不仅能高效地生产加工包装袋，而且设备整体结构更加紧凑，也能更好地与其他自动包装机进行衔接。
为实现上述目的，本发明提供一种包装袋生产设备，包括：
用以供卷膜套设且转动连接的卷膜轴；
紧邻所述卷膜轴设置、用以驱动卷膜的膜层在竖向平面内沿预设路径延展且移动的膜层移动装置；
纵向设置、用以封口膜层以形成包装袋的侧边的封边装置和纵向设置、用以沿包装袋的侧边切割的切断装置；所述封边装置和所述切断装置在延展的膜层上以单个包装袋的宽度间断性作业。
优选地，还包括水平设置、用以实现袋口切割的切口装置和/或用以实现袋底密封的封底装置；所述切口装置和/或所述封底装置沿延展的膜层的水平边缘设置。
优选地，所述膜层移动装置包括移动驱动单元、拉伸机构和推袋机构；所述推袋机构在膜层内部推动膜层移动，而后所述拉伸机构夹紧膜层，所述移动驱动单元驱动所述拉伸机构运动以带动膜层按指定路径移动。
优选地，所述拉伸机构包括活动爪、固定爪和活动爪驱动单元，所述活动爪驱动单元能够驱动所述活动爪相对所述固定爪运动以夹紧或松开膜层。
优选地，所述推袋机构包括推爪和推爪驱动单元，所述推爪驱动单元驱动所述推爪推动膜层移动。
优选地，所述拉伸机构还包括一对撑爪和撑爪驱动单元，所述撑爪驱动单元能够驱动所述撑爪相互靠近或远离。
优选地，所述封边装置包括相对设置的两个封口板及封口驱动单元，膜层受控从两个所述封口板之间通过，所述封口驱动单元驱动所述封口板进行封口作业。
优选地，所述封边装置还包括辅助封边机构，所述辅助封边机构包括夹爪和夹爪驱动单元；所述封口板进行封口作业时，所述夹爪驱动单元驱动所述夹爪夹紧膜层。
优选地，所述切断装置包括切割件和切断驱动单元，所述封口驱动单元用于驱动所述封口板和所述切割件一起移动，所述封口板完成封口作业后，所述切断驱动单元驱动所述切割件在封口位置进行切断作业。
优选地，所述封口板作业表面具有凹槽，所述切割件设于所述凹槽内，所述切断装置还包括驱动板，所述切割件与所述驱动板固接，所述切断驱动单元能够驱动所述驱动板克服弹簧阻力向所述封口位置移动。
本发明提供的包装袋生产设备包括卷膜轴、膜层移动装置、封边装置和切断装置。所述膜层移动装置可以驱动卷膜轴上的膜层按照指定路径进行移动，膜层在移动过程中，所述封边装置进行两次封口作业形成封边，最后由所述切断装置将包装袋与膜层切割分离，最终形成一个完整的包装袋。本发明提供包装袋生产设备采用了与传统包装袋加工设备不同的加工模式，膜层在竖向平面内延展、移动，进而配合纵向设置的封边装置和切断装置实现包装袋的加工，加工后的包装袋的袋口朝上，使得设备整体结构更加紧凑，能够缩短设备长度，而且与后续的自动包装设备配合也更加灵活。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例所提供的包装袋生产设备的结构示意图；
图2为本发明实施例所提供的拉伸机构和导轨的装配示意图；
图3为本发明实施例所提供的推袋机构的结构示意图；
图4为本发明实施例所提供的拉伸机构的结构示意图；
图5为本发明实施例所提供的切断装置的结构示意图；
图6为本发明实施例所提供的封口装置和切断装置的装配示意图；
图7为本发明实施例所提供的切割件与封口板的装配示意图；
图8为本发明实施例所使用的膜层的四种结构示意图。
其中，100-卷膜轴，110-张紧辊，200-膜层移动装置，210-拉伸机构，211-活动爪，212-固定爪，213-活动爪驱动单元，214-撑爪，215-撑爪驱动单元，220-推袋机构，221-推爪，222-推爪驱动单元，230-导轨，300-切口装置，400-封边装置，410-封口板，411-凹槽，420-封口驱动单元，430-辅助封边机构，431-夹爪，432-夹爪驱动单元，440-驱动杆，450-弹簧，500-切断装置，510-切割件，520-切断驱动单元，530-驱动板，600-膜层。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
为了使本技术领域的技术人员更好地理解本发明方案，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步的详细说明。
请参考图1至图8，图1为本发明实施例所提供的包装袋生产设备的结构示意图；图2为本发明实施例所提供的拉伸机构和导轨的装配示意图；图3为本发明实施例所提供的推袋机构的结构示意图；图4为本发明实施例所提供的拉伸机构的结构示意图；图5为本发明实施例所提供的切断装置的结构示意图；图6为本发明实施例所提供的封口装置和切断装置的装配示意图；图7为本发明实施例所提供的切割件与封口板的装配示意图；图8为本发明实施例所使用的膜层的四种结构示意图。
本发明提供一种包装袋生产设备，包括卷膜轴100、膜层移动装置200、封边装置400和切断装置500。
包装袋生产设备所采用的原料为卷膜，卷膜由连续的膜层600构成，膜层移动装置200驱动膜层600在竖向平面内沿预设路径延展且移动。相应地，封边装置400和切断装置500亦纵向设置，方便包装袋在封边和切断过程中始终维持袋口向上的角度，使得设备整体结构更加紧凑，设备长度更短，而且与后续的自动包装设备配合也更加灵活。
膜层600通常设置为双层结构，当然，还可设置为三层及以上。膜层600的四周可以封闭也可以开口，在竖向平面内延展、移动过程中，根据膜层600四周的封闭/开口状态，包装袋生产设备也具有不同的结构。以下以膜层600为双层结构为例进行说明。如图8(a)所示，第一种情形，如果膜层600竖向平面左右两端均开口，而下端封闭，那么封边装置400和切断装置500在延展的膜层600上以单个包装袋的宽度间断性作业，即可制成上端开口的完整包装袋。
如图8(b)所示，第二种情形，如果膜层600竖向平面左右两端均开口，而上下端均封闭，则包装袋生产设备在第一种情形的基础上还需要包括切口装置300，切口装置300水平设置，用以对膜层600的上端进行切割，使其从封闭状态变为开口状态，最后成为包装袋的袋口。
如图8(c)所示，第三种情形，如果膜层600竖向平面左右两端均开口，上端封闭而下端开口，那么包装袋生产设备在第一种情形的基础上还需要包括切口装置300和封底装置，切口装置300用于切割形成包装袋的袋口，封底装置用于对下端封口形成包装袋的袋底。
如图8(d)所示，第四种情形，如果膜层600竖向平面左右两端以及上下两端均开口，即膜层600为两层独立的膜，那么包装袋生产设备在第一种情形的基础上还需要包括封底装置，用于对膜层600的下端进行封口作业，使其从开口状态变为封闭状态，最后成为包装袋的袋底。封底装置可以是现有的热熔封口装置。
卷膜轴100用于支撑卷膜。卷膜轴100是可绕一条固定轴线旋转的转轴，以方便卷膜的膜层600移动。卷膜轴100可以是竖向设置，也可以是水平设置或其他方式设置。考虑到膜层的拉伸和移动方向，卷膜轴100为竖向设置，这样膜层600可以不用通过其他机构进行转换即可在竖向平面内延展、移动。
膜层移动装置200用于驱动膜层600按指定路径进行移动。膜层移动装置200可是现有的各类夹紧移动机构。
切口装置300设置于膜层600的移动路径上，用于对膜层600的一侧封闭端切割以形成包装袋的袋口。切口装置300可以是任何能够对膜层600进行切割的装置，比如刀片等。
封边装置400用于对膜层600的左右两侧开口端进行封口作业以形成包装袋的封边。本发明中，在膜层600移动过程中，封边装置400在不同时间进行两次封口作业，两次封口作业的时间间隔可以控制包装袋的宽度。封边装置400可以使用现有的热熔封口装置或具有相似功能的其他装置。
切断装置500用于切割分离包装袋，将包装袋与膜层600进行分离。
在本发明的第一个实施例中，如图1～5所示，一种包装袋生产设备，包括卷膜轴100、膜层移动装置200、切口装置300、封边装置400和切断装置500。
卷膜轴100为竖直设置的转轴，卷膜套设于卷膜轴100上。卷膜轴100附近还竖直设置有一个张紧辊110，膜层600绕过张紧辊110进行移动。
切口装置300固定设置在膜层600的移动路径上，在膜层600移动的过程中，切口装置300相对于膜层600移动，将膜层600上侧的封口端切割开，最终形成包装袋的袋口。本实施例中，切口装置300为刀片。
膜层移动装置200包括移动驱动单元(图中未示出)、拉伸机构210和推袋机构220。推袋机构220从膜层600内部推动膜层600移动，而后拉伸机构210夹紧膜层600，移动驱动单元能够驱动拉伸机构210运动以带动膜层600按指定路径继续移动。
本实施例中，拉伸机构210为能够对膜层600进行夹紧或松开操作的机构。移动驱动单元驱动拉伸机构210沿着导轨230移动接近膜层600，然后拉伸机构210夹紧膜层600，移动驱动单元再驱动拉伸机构210沿着导轨230进行移动，完成包装袋加工。
具体地，如图4所示，拉伸机构210包括活动爪211、固定爪212和活动爪驱动单元213。活动爪驱动单元213能够驱动活动爪211相对固定爪212运动以夹紧或松开膜层600。活动爪211相对固定爪212的运动方式可以是平行移动，也可以是转动。本实施例中，活动爪211以一转轴为中心，由活动爪驱动单元213驱动进行转动。活动爪211的下部可以抵靠在固定爪212的下部以夹紧膜层600，同样地，活动爪211的下部也可以远离在固定爪212的下部以松开膜层600。本实施例中，活动爪驱动单元213为气缸或液压缸。
本实施例中，如图3所示，推袋机构220设置于切口装置300的下方，在推袋机构220推动膜层600移动的过程中，切口装置300可相对膜层600运动，从而切开膜层600的封闭端。具体地，推袋机构220包括推爪221和推爪驱动单元222，推袋机构220作业时进入膜层600内部，由推爪驱动单元222驱动推爪221推动膜层600移动。本实施例中，推爪驱动单元222为气缸或液压缸。
封边装置400为热熔封口装置，包括相对设置的两个封口板410及封口驱动单元420。封口作业时，膜层600受控从两个封口板410之间通过，封口驱动单元420驱动封口板410进行封口作业。本实施例中，封口驱动单元420为气缸或液压缸。
为了使得包装袋的封边更加平整，本实施例中，封边装置400还包括辅助封边机构430。辅助封边机构430包括夹爪431和夹爪驱动单元432。封口板410进行封口作业时，夹爪驱动单元432驱动夹爪431夹紧膜层600，可以使包装袋的封边更加平整。辅助封边机构430可以设置于封口板410的侧边。夹爪驱动单元为Y型气动手指。
如图5所示，切断装置500包括切割件510和切断驱动单元520。本实施例中，切割件510为长条形的锯齿状结构，利用锯齿面进行切断作业。切断装置500设置于封边装置400的附近，当封口板410完成封口作业后，切断驱动单元520驱动切割件510在封口位置将膜层600切断。
本实施例提供的包装袋生产设备刚开始工作时，需要人工将卷膜的膜层600进行拉动，绕过张紧辊，到达两个封口板410之间进行第一次封口作业。此时，切口装置300已将膜层600上侧切开，推袋机构220位于膜层600的内部。第一次封口作业完成后，膜层600具有了一条封边，推袋机构220的推爪221从膜层600内部抵住封边，向前推送膜层600。膜层600继续前进一段距离后，拉伸机构210移动至膜层600的封边位置，活动爪211伸入膜层600内，固定爪212在相应的膜层600外侧，活动爪211抵靠固定爪212从而将膜层600夹紧，推袋机构220的推爪221缩回。拉伸机构210拉动膜层600继续前进一段距离，封口板410对膜层600进行第二次封口作业，同时切断装置500在封口位置完成切断作业，得到第一个独立的包装袋。推袋机构220的推爪221从膜层600内部抵住封边继续向前移动，开始第二个包装袋的生产，此后，本实施例提供的包装袋生产设备可以自动完成后续的生产操作。包装袋生产出来后，拉伸机构210还可以将包装袋转移至其他地方。
在本发明的第二个实施例中，一种包装袋生产设备，包括卷膜轴100、膜层移动装置200、切口装置300、封边装置400和切断装置500。
卷膜轴100、切口装置300、封边装置400和切断装置500与第一个实施例一样。本实施例中，拉伸机构210还进一步具有将包装袋袋口撑开的功能，使得生产的包装袋袋口处于打开状态，后续使用时便不必再通过人力或其他机构将包装袋袋口打开，方便待包装产品装入包装袋内。
具体地，如图4所示，拉伸机构210还包括一对撑爪214和撑爪驱动单元215，撑爪驱动单元215能够驱动撑爪214相互靠近或远离。作业时，撑爪214可以伸入膜层600内，由撑爪驱动单元215驱动撑爪214相互远离，从而将膜层600分开形成一个处于开口状态的包装袋。本实施例中，撑爪驱动单元215为气动手指，一对撑爪214分别由气动手指的两个驱动臂进行驱动。气动手指可以是平行气动手指或Y型气动手指，本实施例中，气动手指为Y型气动手指。
本实施例提供的包装袋生产设备在加工过程中，拉伸机构210夹紧膜层600时，撑爪214同时伸入膜层600内，撑爪驱动单元215驱动撑爪214相互远离，从而将膜层600撑开，最后得到一个袋口打开状态的包装袋。
在本发明的第三个实施例中，一种包装袋生产设备，包括卷膜轴100、膜层移动装置200、切口装置300、封边装置400和切断装置500。
卷膜轴100、膜层移动装置200和切口装置300与第二个实施例一样。本实施例中，切断装置500与封边装置400为联动结构。如图6和7所示，切断装置500包括切割件510和切断驱动单元520。封口驱动单元420用于驱动封口板410和切割件510一起移动，封口板410完成封口作业后，切断驱动单元520驱动切割件510在封口位置进行切断作业。
切割件510为长条形的锯齿状结构，利用锯齿面进行切断作业。封口板410作业表面上具有凹槽411，切割件510设于凹槽411内。封口驱动单元420通过两根驱动杆440驱动封口板410和切割件510一起移动，驱动杆440上活动地套设一个驱动板530，驱动板530与切割件510固接。驱动杆440上还套设有弹簧450，且弹簧450位于驱动板530和封口板410之间。
封口作业时，封口驱动单元420先驱动封口板410和切割件510一起移动，直至封口板410将膜层600夹紧进行热熔封口，此时，切割件510隐藏于凹槽411内，不会将膜层600切断。热熔封口完成后，切断驱动单元520使驱动板530克服弹簧450的阻力向封口板410方向移动，从而带动切割件510向膜层600的封口位置移动，完成切断作业。
以上对本发明所提供的包装袋生产设备进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。

Claims (7)

1.一种包装袋生产设备，其特征在于，包括：
用以供卷膜套设且转动连接的卷膜轴(100)；
紧邻所述卷膜轴(100)设置、用以驱动卷膜的膜层在竖向平面内沿预设路径延展且移动的膜层移动装置(200)；
纵向设置、用以封口膜层以形成包装袋的侧边的封边装置(400)和纵向设置、用以沿包装袋的侧边切割的切断装置(500)；所述封边装置(400)和所述切断装置(500)在延展的膜层上以单个包装袋的宽度间断性作业；
所述膜层移动装置(200)包括移动驱动单元、拉伸机构(210)和推袋机构(220)；所述推袋机构(220)从膜层内部推动膜层移动，而后所述拉伸机构(210)夹紧膜层，所述移动驱动单元驱动拉伸机构(210)运动以带动膜层按指定路径继续移动；
所述拉伸机构(210)包括活动爪(211)、固定爪(212)和活动爪驱动单元(213)；所述活动爪驱动单元(213)能够驱动所述活动爪(211)相对所述固定爪(212)运动以夹紧或松开膜层；
所述拉伸机构(210)还包括一对撑爪(214)和撑爪驱动单元(215)，所述撑爪驱动单元(215)能够驱动所述撑爪(214)相互靠近或远离。
2.根据权利要求1所述的包装袋生产设备，其特征在于，还包括水平设置、用以实现袋口切割的切口装置(300)和/或用以实现袋底密封的封底装置；所述切口装置(300)和/或所述封底装置沿延展的膜层的水平边缘设置。
3.根据权利要求1所述的包装袋生产设备，其特征在于，所述推袋机构(220)包括推爪(221)和推爪驱动单元(222)，所述推爪驱动单元(222)驱动所述推爪(221)推动膜层移动。
4.根据权利要求1至3任一项中所述的包装袋生产设备，其特征在于，所述封边装置(400)包括相对设置的两个封口板(410)及封口驱动单元(420)，膜层受控从两个所述封口板(410)之间通过，所述封口驱动单元(420)驱动所述封口板(410)进行封口作业。
5.根据权利要求4所述的包装袋生产设备，其特征在于，所述封边装置(400)还包括辅助封边机构(430)，所述辅助封边机构(430)包括夹爪(431)和夹爪驱动单元(432)；所述封口板(410)进行封口作业时，所述夹爪驱动单元(432)驱动所述夹爪(431)夹紧膜层。
6.根据权利要求4所述的包装袋生产设备，其特征在于，所述切断装置(500)包括切割件(510)和切断驱动单元(520)，所述封口驱动单元(420)用于驱动所述封口板(410)和所述切割件(510)一起移动，所述封口板(410)完成封口作业后，所述切断驱动单元(520)驱动所述切割件(510)在封口位置进行切断作业。
7.根据权利要求4所述的包装袋生产设备，其特征在于，所述封口板(410)作业表面具有凹槽(411)，切割件(510)设于所述凹槽(411)内，所述切断装置(500)还包括驱动板(530)，所述切割件(510)与所述驱动板(530)固接，切断驱动单元(520)能够驱动所述驱动板(530)克服弹簧(450)阻力向封口位置移动。
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