JP6978176B2 - 電子装置 - Google Patents
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Description
進行方位を限定することで、例えば、逆方向の道路を対象から除外することができる。
120:自車位置検出 130:ナビゲーション部
140:撮像部 150:音声出力部
160:表示部 170:通信部
180:記憶部 190:制御部
200:信頼度補正プログラム 210:指定区域判定部
220:自車方位判定部 230:指定レーン数判定部
240:レーン位置判定部 250:信頼度低下部
Claims (7)
- ナビゲーション機能を備えた電子装置であって、
道路のレーン情報を含む地図データを記憶する記憶手段と、
自車位置を検出する自車位置検出手段と、
少なくとも自車位置および前記レーン情報を参照し、自車が走行するレーン位置を特定する特定手段と、
前記レーン情報により自車のレーン位置を特定した場合に誤りが生じるか否かを判定する判定手段と、
前記判定手段により誤りが生じると判定した場合には、前記特定手段により特定されるレーン位置の信頼度を低下させる信頼度補正手段とを有し、
前記レーン情報は、道路の分岐路に関するレーン接続性情報を含み、前記信頼度補正手段は、前記分岐路を含む一定区間の間、前記特定手段に前記レーン接続性情報を用いたレーン位置の特定を禁止させる、電子装置。 - ナビゲーション機能を備えた電子装置であって、
道路のレーン情報を含む地図データを記憶する記憶手段と、
自車位置を検出する自車位置検出手段と、
少なくとも自車位置および前記レーン情報を参照し、自車が走行するレーン位置を特定する特定手段と、
前記レーン情報により自車のレーン位置を特定した場合に誤りが生じるか否かを判定する判定手段と、
前記判定手段により誤りが生じると判定した場合には、前記特定手段により特定されるレーン位置の信頼度を低下させる信頼度補正手段とを有し、
前記判定手段は、自車位置が予め決められた領域内にあり、自車方位が予め決められた範囲内にあり、自車が走行している道路のレーン数が予め決められたレーン数であり、自車のレーン位置が予め決められたレーン位置にあるとき、前記レーン情報により自車のレーン位置を特定した場合に誤りが生じると判定する、電子装置。 - 前記信頼度補正手段は、一定区間の間、レーン位置の信頼度を低下させる、請求項1または2に記載の電子装置。
- 前記信頼度補正手段は、一定区間の間、前記特定手段に前記レーン情報を用いたレーン位置の特定を禁止させる、請求項2に記載の電子装置。
- 前記信頼度補正手段は、前記特定手段にマップマッチングによりレーン位置を特定させる、請求項1または2に記載の電子装置。
- 電子装置はさらに、自車が走行するレーン毎の経路を案内する案内手段を含み、
前記信頼度補正手段は、一定区間の間、前記経路案内手段にレーン毎の案内を禁止させる、請求項1または2に記載の電子装置。 - 電子装置はさらに、外部とデータ通信を行う通信手段を含み、
前記記憶手段は、前記通信手段を介して取得した地図データを記憶する、請求項1または2に記載の電子装置。
Priority Applications (1)
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JP2017249827A JP6978176B2 (ja) | 2017-12-26 | 2017-12-26 | 電子装置 |
Applications Claiming Priority (1)
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JP2017249827A JP6978176B2 (ja) | 2017-12-26 | 2017-12-26 | 電子装置 |
Publications (2)
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JP2019117059A JP2019117059A (ja) | 2019-07-18 |
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Family Applications (1)
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JP2017249827A Active JP6978176B2 (ja) | 2017-12-26 | 2017-12-26 | 電子装置 |
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- 2017-12-26 JP JP2017249827A patent/JP6978176B2/ja active Active
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JP2019117059A (ja) | 2019-07-18 |
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