JP6975749B2 - パイロット形電磁弁 - Google Patents
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Description
本発明は、パイロット形電磁弁に関する。
パイロット形電磁弁は、複数のポートを有するケーシング内を往復移動することで各ポート間の連通を切り換えるスプール弁体を有している。ケーシング内において、スプール弁体の両端部側には第1パイロット圧作用室及び第2パイロット圧作用室がそれぞれ設けられている。また、パイロット形電磁弁は、第1パイロット圧作用室に対してパイロット流体を給排する第1パイロット弁と、第2パイロット圧作用室に対してパイロット流体を給排する第2パイロット弁と、を有している。そして、第1パイロット弁における第1パイロット圧作用室に対するパイロット流体の給排、及び第2パイロット弁における第2パイロット圧作用室に対するパイロット流体の給排が行われることにより、スプール弁体が往復移動して、各ポート間の連通が切り換えられる。
ところで、第1パイロット弁及び第2パイロット弁にそれぞれ設けられるソレノイドに電力を供給するための配線構造としては、プラグイン構造が従来から知られている。プラグイン構造では、例えば、第1パイロット弁及び第2パイロット弁がマニホールドブロックに組み付けられると同時に、第1パイロット弁の接続端子、及び第2パイロット弁の接続端子が、マニホールドブロックに設けられた主電源に繋がる接続端子と接続されるようになっている。このようなプラグイン構造は、配線が外部に露出しないため美観上好ましく、結線作業の簡略化を図ることが可能である。
また、例えば特許文献1に開示されているように、第1パイロット弁と第2パイロット弁とが互いに連接した状態で配置されているパイロット形電磁弁が従来から知られている。特許文献1のパイロット形電磁弁は、ケーシングに対して、第1パイロット弁及び第2パイロット弁を片側に寄せて配置した片側ソレノイド型電磁弁である。このような片側ソレノイド型電磁弁において、プラグイン構造を採用した場合、マニホールドブロックの接続端子等の給電構造が1箇所に集約し易くなるという利点がある。
特許文献1のような片側ソレノイド型電磁弁の場合において、例えば、第2パイロット弁が第1パイロット弁よりもケーシングに近い位置に配置されているとする。この場合、第1パイロット弁のボディには、例えば、第1パイロット圧作用室に対するパイロット流体の給排を行うための出力流路が形成されている。一方、第2パイロット弁のボディには、第2パイロット圧作用室に対するパイロット流体の給排を行うための出力流路とは別に、第1パイロット弁の出力流路に連通するとともに第1パイロット圧作用室に対するパイロット流体の給排を行うための流路が貫通形成されている必要がある。したがって、第1パイロット弁のボディと第2パイロット弁のボディとは流路構造が異なっている。よって、2種類のボディが必要となり、生産効率が悪い。
本発明は、上記課題を解決するためになされたものであって、その目的は、生産効率を向上させることができるパイロット形電磁弁を提供することにある。
上記課題を解決するパイロット形電磁弁は、複数のポートを有するケーシング内を往復移動することで前記各ポート間の連通を切り換えるスプール弁体と、前記ケーシング内において前記スプール弁体の両端部側にそれぞれ設けられる第1パイロット圧作用室及び第2パイロット圧作用室と、前記第1パイロット圧作用室に対してパイロット流体を給排する第1パイロット弁と、前記第2パイロット圧作用室に対してパイロット流体を給排する第2パイロット弁と、を備え、前記第1パイロット弁と前記第2パイロット弁とが互いに連接した状態で配置されているパイロット形電磁弁であって、前記第1パイロット弁及び前記第2パイロット弁は、第1面、及び前記第1面とは反対側の第2面を有する矩形ブロック状のボディをそれぞれ有し、前記各ボディは、パイロット弁体が移動可能に収容される弁室と、前記第1面及び前記第2面に開口するとともに前記弁室に連通する供給流路と、前記第1面に開口するとともに前記弁室に連通し、前記第1パイロット圧作用室又は前記第2パイロット圧作用室に対するパイロット流体の給排を行うための第1出力流路と、前記第1面に開口するとともに前記第1パイロット圧作用室又は前記第2パイロット圧作用室に対するパイロット流体の給排を行うための第2出力流路と、前記第2面において、前記第1出力流路における前記第1面に開口する開口領域と重なる部位に凹設されるとともに前記第2出力流路に連通する出力流路連通凹部と、を有している。
上記パイロット形電磁弁において、前記各ボディは、前記第1面に開口するとともに前記弁室に連通し、前記第1パイロット圧作用室又は前記第2パイロット圧作用室のパイロット流体を排出するための第1排出流路と、前記第1面に開口するとともに前記第1パイロット圧作用室又は前記第2パイロット圧作用室のパイロット流体を排出するための第2排出流路と、前記第2面において、前記第1排出流路における前記第1面に開口する開口領域と重なる部位に凹設されるとともに前記第2排出流路に連通する排出流路連通凹部と、を有しているとよい。
上記パイロット形電磁弁において、前記第1面側で前記供給流路、前記第1出力流路、前記第2出力流路、前記第1排出流路、及び前記第2排出流路それぞれの間をシールし、前記第2面側で前記供給流路、前記出力流路連通凹部、及び前記排出流路連通凹部それぞれの間をシールするガスケットが、前記第1パイロット弁の前記ボディの前記第2面、前記第1パイロット弁の前記ボディの前記第1面と前記第2パイロット弁の前記ボディの前記第2面との間、及び前記第2パイロット弁の前記ボディの前記第1面と前記ケーシングとの間にそれぞれ配置されているとよい。
上記パイロット形電磁弁において、前記第1パイロット弁及び前記第2パイロット弁を前記ケーシングに固定する固定クリップを備え、前記固定クリップは、前記ケーシングに固定される板状の一対の延設部と、前記一対の延設部同士を連結する連結部と、を有し、前記第1パイロット弁及び前記第2パイロット弁は、前記一対の延設部が前記ケーシングに固定されることにより、前記連結部と前記ケーシングとによって挟み込まれた状態で前記固定クリップにより前記ケーシングに固定されているとよい。
上記パイロット形電磁弁において、前記連結部は、前記第1パイロット弁の前記ボディの前記第2面に開口する前記供給流路、前記出力流路連通凹部、及び前記排出流路連通凹部を閉塞しているとよい。
上記パイロット形電磁弁において、前記各ボディは、前記弁室内における前記パイロット弁体の移動方向で互いに対向配置される第1弁座及び第2弁座を有しており、前記パイロット弁体が前記第1弁座に着座することにより、前記供給流路と前記第1出力流路との連通が遮断され、前記パイロット弁体が前記第2弁座に着座することにより、前記第1出力流路と前記第1排出流路との連通が遮断され、前記供給流路、前記第1出力流路、及び前記第1排出流路は、前記パイロット弁体の移動方向にこの順序で並んでそれぞれ配置されており、前記第2出力流路は、前記第1排出流路に対して、前記パイロット弁体の移動方向に対して直交する方向で前記第1面と前記第2面とを連結する一対の側面の一方寄りに位置しており、前記第2排出流路は、前記第1排出流路に対して、前記一対の側面の他方寄りに位置しており、前記一対の延設部は、前記第1面から見たときに、前記供給流路における前記第1面に対する開口、及び前記第1出力流路における前記第1面に対する開口を挟む位置に配置されているとよい。
この発明によれば、生産効率を向上させることができる。
以下、パイロット形電磁弁を具体化した一実施形態を図1〜図10にしたがって説明する。本実施形態のパイロット形電磁弁は、マニホールドブロックと共に電磁弁マニホールドを構成している。
図1に示すように、パイロット形電磁弁10は、マニホールドブロックMBの載置面B1に搭載されている。パイロット形電磁弁10は、主弁部V1、第1パイロット弁41、及び第2パイロット弁42を備えている。主弁部V1のケーシング11は、マニホールドブロックMBの載置面B1に搭載される細長四角ブロック状である。
ケーシング11は、細長四角ブロック状のケーシング本体12と、ケーシング本体12の長手方向の一端に連結される第1連結ブロック13と、ケーシング本体12の長手方向の他端に連結される第2連結ブロック14と、を有している。ケーシング本体12、第1連結ブロック13、及び第2連結ブロック14は、例えば、合成樹脂材料製である。ケーシング本体12は、マニホールドブロックMBの載置面B1と対向する本体対向面12aを有している。第1連結ブロック13は、マニホールドブロックMBの載置面B1と対向する第1対向面13aを有している。第2連結ブロック14は、マニホールドブロックMBの載置面B1と対向する第2対向面14aを有している。
第1連結ブロック13は、第1ブロック本体131及び第1アダプタ132を有している。第1ブロック本体131は、ケーシング本体12の長手方向の一端に連結されている。第1アダプタ132は、第1ブロック本体131におけるケーシング本体12とは反対側の面に連結されている。第2連結ブロック14は、第2ブロック本体141及び第2アダプタ142を有している。第2ブロック本体141は、ケーシング本体12の長手方向の他端に連結されている。第2アダプタ142は、第2ブロック本体141におけるケーシング本体12とは反対側の面に連結されている。
図2に示すように、ケーシング本体12には、スプール弁体15が収容される円孔状の弁孔16が形成されている。弁孔16は、ケーシング本体12の長手方向に延びている。弁孔16の一端は、ケーシング本体12の長手方向の一端面に開口するとともに、弁孔16の他端は、ケーシング本体12の長手方向の他端面に開口している。よって、弁孔16は、ケーシング本体12の長手方向に貫通している。スプール弁体15は、弁孔16内を往復移動可能に弁孔16に収容されている。
ケーシング本体12には、供給ポート17、第1出力ポート18、第2出力ポート19、第1排出ポート20、及び第2排出ポート21が形成されている。したがって、ケーシング11は、複数のポートを有している。本実施形態のパイロット形電磁弁10は、5ポート電磁弁である。
供給ポート17、第1出力ポート18、第2出力ポート19、第1排出ポート20、及び第2排出ポート21は、ケーシング本体12の長手方向の一端から他端に向かうにつれて、第1排出ポート20、第1出力ポート18、供給ポート17、第2出力ポート19、第2排出ポート21の順に並んでケーシング本体12に形成されている。供給ポート17、第1出力ポート18、第2出力ポート19、第1排出ポート20、及び第2排出ポート21それぞれの一端は弁孔16に連通している。供給ポート17、第1出力ポート18、第2出力ポート19、第1排出ポート20、及び第2排出ポート21それぞれの他端は、ケーシング本体12の本体対向面12aに開口している。
弁孔16の内周面において、供給ポート17と第1出力ポート18との間には、第1弁座部22が設けられている。また、弁孔16の内周面において、第1出力ポート18と第1排出ポート20との間には、第2弁座部23が設けられている。さらに、供給ポート17と第2出力ポート19との間には、第3弁座部24が設けられている。また、第2出力ポート19と第2排出ポート21との間には、第4弁座部25が設けられている。第1弁座部22、第2弁座部23、第3弁座部24、及び第4弁座部25は、弁孔16の内周面の一部を形成する環状である。
また、弁孔16は、第1排出ポート20に連通するとともに第2弁座部23とは反対側に位置する弁孔16の一端部を形成する第1孔部16aを有している。さらに、弁孔16は、第2排出ポート21に連通するとともに第4弁座部25とは反対側に位置する弁孔16の他端部を形成する第2孔部16bを有している。第1弁座部22、第2弁座部23、第3弁座部24、第4弁座部25、第1孔部16a、及び第2孔部16bの内径は同じである。
スプール弁体15には、スプール弁体15の軸線方向において互いに離間する第1弁部151、第2弁部152、第3弁部153、第4弁部154、第5弁部155、及び第6弁部156を有している。第1弁部151、第2弁部152、第3弁部153、第4弁部154、第5弁部155、及び第6弁部156は、スプール弁体15の軸線方向の一端から他端に向かうにつれて、第5弁部155、第2弁部152、第1弁部151、第3弁部153、第4弁部154、及び第6弁部156の順に配列されている。第1弁部151、第2弁部152、第3弁部153、第4弁部154、第5弁部155、及び第6弁部156の外径は同じである。
スプール弁体15は、第1弁部151と第3弁部153とを連結する第1軸部15aと、第1弁部151と第2弁部152とを連結する第2軸部15bと、第3弁部153と第4弁部154とを連結する第3軸部15cと、を有している。また、スプール弁体15は、第2弁部152と第5弁部155とを連結する第4軸部15dと、第4弁部154と第6弁部156とを連結する第5軸部15eと、を有している。
スプール弁体15は、第5弁部155における第4軸部15dとは反対側の端面から突出する柱状の第1突出部15fを有している。第1突出部15fは、スプール弁体15の軸線方向の一端部である。また、スプール弁体15は、第6弁部156における第5軸部15eとは反対側の端面から突出する柱状の第2突出部15gを有している。第2突出部15gは、スプール弁体15の軸線方向の他端部である。
第1軸部15a、第2軸部15b、第3軸部15c、第4軸部15d、第5軸部15e、第1突出部15f、及び第2突出部15gの外径は同じである。第1弁部151、第2弁部152、第3弁部153、第4弁部154、第5弁部155、及び第6弁部156の外径は、第1軸部15a、第2軸部15b、第3軸部15c、第4軸部15d、第5軸部15e、第1突出部15f、及び第2突出部15gの外径よりも大きい。
第1弁部151の外周面には、第1弁部151が第1弁座部22に着座して供給ポート17と第1出力ポート18との間をシールする第1スプールパッキン26が装着されている。第2弁部152の外周面には、第2弁部152が第2弁座部23に着座して第1出力ポート18と第1排出ポート20との間をシールする第2スプールパッキン27が装着されている。第3弁部153の外周面には、第3弁部153が第3弁座部24に着座して供給ポート17と第2出力ポート19との間をシールする第3スプールパッキン28が装着されている。第4弁部154の外周面には、第4弁部154が第4弁座部25に着座して第2出力ポート19と第2排出ポート21との間をシールする第4スプールパッキン29が装着されている。第1スプールパッキン26、第2スプールパッキン27、第3スプールパッキン28、及び第4スプールパッキン29は、ゴム製の環状である。
第1連結ブロック13の第1ブロック本体131には、第1孔部16aに連通する円孔状の第1ピストン収容凹部31が形成されている。スプール弁体15の第1突出部15fは、第1孔部16aから第1ピストン収容凹部31内に出没可能である。第1ピストン収容凹部31内には、円板状の第1ピストン32が往復動可能に収容されている。第1ピストン32は、スプール弁体15の第1突出部15fの先端部に取り付けられている。第1ピストン32の外周面には第1リップパッキン33が装着されている。第1リップパッキン33は、第1ピストン32と第1ピストン収容凹部31の内周面との間をシールする。そして、第1ピストン32により第1ピストン収容凹部31内に第1パイロット圧作用室34が区画されている。第1パイロット圧作用室34にはパイロット流体が給排される。
第2連結ブロック14の第2ブロック本体141には、第2孔部16bに連通する円孔状の第2ピストン収容凹部35が形成されている。第2ピストン収容凹部35の内径は、第1ピストン収容凹部31と同じである。スプール弁体15の第2突出部15gは、第2孔部16bから第2ピストン収容凹部35内に出没可能である。第2ピストン収容凹部35内には、円板状の第2ピストン36が往復動可能に収容されている。第2ピストン36は、スプール弁体15の第2突出部15gの先端部に取り付けられている。第2ピストン36の外径は、第1ピストン32の外径と同じである。第2ピストン36の外周面には第2リップパッキン37が装着されている。第2リップパッキン37は、第2ピストン36と第2ピストン収容凹部35の内周面との間をシールする。そして、第2ピストン36により第2ピストン収容凹部35内に第2パイロット圧作用室38が区画されている。したがって、第1パイロット圧作用室34及び第2パイロット圧作用室38は、ケーシング11内においてスプール弁体15の両端部側にそれぞれ設けられている。第2パイロット圧作用室38にはパイロット流体が給排される。
第1ピストン32の外径と第2ピストン36の外径とが同じであるため、第1ピストン32における第1パイロット圧作用室34内のパイロット流体の圧力を受ける受圧面積と、第2ピストン36における第2パイロット圧作用室38内のパイロット流体の圧力を受ける受圧面積とは同じである。
第5弁部155の外周面には、第5弁部155と第1孔部16aとの間をシールする第1シール部材39aが装着されている。第1シール部材39aは、環状のゴム製である。そして、第1シール部材39aによって、第1排出ポート20から第1孔部16aを介した第1ピストン収容凹部31への流体の洩れが抑制されている。
第6弁部156の外周面には、第6弁部156と第2孔部16bとの間をシールする第2シール部材39bが装着されている。第2シール部材39bは、環状のゴム製である。そして、第2シール部材39bによって、第2排出ポート21から第2孔部16bを介した第2ピストン収容凹部35への流体の洩れが抑制されている。
図3に示すように、第1パイロット弁41及び第2パイロット弁42は、同一構成である。第1パイロット弁41及び第2パイロット弁42は、矩形ブロック状のボディ60をそれぞれ有している。各ボディ60は、有底四角筒状のソレノイドケース43と、ソレノイドケース43に連結される四角ブロック状の流路形成ブロック44と、をそれぞれ有している。ソレノイドケース43及び流路形成ブロック44は、例えば、合成樹脂材料製である。よって、ソレノイドケース43及び流路形成ブロック44は、非磁性材製である。
ソレノイドケース43は、四角板状の底壁43aと、底壁43aの外周部から四角筒状に延びる周壁43bと、を有している。流路形成ブロック44は、周壁43bにおける底壁43aとは反対側の端部である開口端部に連結されている。流路形成ブロック44は、周壁43bの開口を閉塞している。ソレノイドケース43には、磁性材製である磁気フレーム45が固定されている。磁気フレーム45は、ソレノイドケース43の底壁43aの内面に沿って延びる板状の底部45aと、底部45aの周縁部からソレノイドケース43の周壁43bの内周面に沿って延びる筒状の延在部45bと、を有している。
第1パイロット弁41及び第2パイロット弁42は、ソレノイド46をそれぞれ備えている。各ソレノイド46は、コイル47、固定鉄心48、プランジャ49、及びプランジャばね50を有している。固定鉄心48及びプランジャ49は、磁性材製である。ソレノイドケース43内には、コイル47が巻回された筒状のボビン51が収容されている。ボビン51の軸線は、磁気フレーム45の延在部45bの軸線に一致している。
固定鉄心48は、ソレノイドケース43内に収容されている。固定鉄心48は柱状である。固定鉄心48は、ボビン51の内側に挿入された状態でボビン51に対して固定されている。固定鉄心48の軸線は、ボビン51の軸線に一致している。固定鉄心48の軸線方向の長さは、ボビン51の軸線方向の長さよりも短い。固定鉄心48における磁気フレーム45の底部45aとは反対側の端面48eは、平坦面状である。固定鉄心48の端面48eは、ボビン51の内側に位置している。
プランジャ49は、ボビン51の内側に挿入される柱状である。プランジャ49は、固定鉄心48よりも流路形成ブロック44側に位置している。プランジャ49の軸線は、固定鉄心48の軸線と一致している。プランジャ49における固定鉄心48側の端面49eは平坦面状である。プランジャ49の端面49eは、固定鉄心48の端面48eに面接触可能である。プランジャ49における固定鉄心48とは反対側の端部は、ボビン51から突出している。プランジャ49の外周面における固定鉄心48とは反対側の端部には、環状の鍔部49fが突出している。
磁気フレーム45の延在部45bにおける底部45aとは反対側の端部の内側には、筒状の磁性コア52が配置されている。磁性コア52は、ボビン51よりも流路形成ブロック44側に位置している。磁性コア52の外周面は、磁気フレーム45の延在部45bの内周面に接触している。プランジャ49は、磁性コア52の内側を通過している。
プランジャばね50は、磁性コア52とプランジャ49の鍔部49fとの間に介在されている。プランジャばね50の一端は、磁性コア52の端面に支持されるとともに、プランジャばね50の他端は、プランジャ49の鍔部49fに支持されている。プランジャばね50は、プランジャ49の端面49eが固定鉄心48の端面48eに対して離間する方向へプランジャ49を付勢している。
流路形成ブロック44におけるソレノイドケース43とは反対側の端面には、有底円孔状の収容孔44hが形成されている。収容孔44hの軸線は、プランジャ49の軸線に一致している。各ボディ60は、収容孔44hに取り付けられる円柱状のプラグ54をそれぞれ有している。各プラグ54は、シール部材53を介して各収容孔44hにそれぞれ取り付けられている。プラグ54は、収容孔44hの開口を閉塞している。プラグ54は、収容孔44hと協働して弁室55を区画している。
弁室55内には、パイロット弁体56が収容されている。プラグ54における弁室55内に臨む端面には、パイロット弁体56が着座する第1弁座57が形成されている。また、収容孔44hの底面には、パイロット弁体56が着座する第2弁座58が形成されている。パイロット弁体56は、第1弁座57及び第2弁座58に接離可能になっている。したがって、パイロット弁体56は、第1弁座57と第2弁座58との間で移動可能に弁室55内に収容されている。そして、第1弁座57及び第2弁座58は、弁室55内におけるパイロット弁体56の移動方向で互いに対向配置されている。
弁室55内において、パイロット弁体56とプラグ54との間には、弁体ばね59が介在されている。弁体ばね59は、パイロット弁体56が第1弁座57に対して離間する方向へパイロット弁体56を付勢している。弁体ばね59の付勢力は、プランジャばね50の付勢力よりも小さい。
プランジャ49は、長板状の一対の弁押圧部49aを有している。一対の弁押圧部49aは、プランジャ49における固定鉄心48とは反対側の端面から突出している。一対の弁押圧部49aは、流路形成ブロック44を貫通して弁室55内に突出している。そして、一対の弁押圧部49aの先端は、パイロット弁体56に当接している。
図3及び図4に示すように、各流路形成ブロック44は、供給流路61、第1出力流路62、第2出力流路63、第1排出流路64、及び第2排出流路65をそれぞれ有している。供給流路61は、第1孔611、第2孔612、第3孔613、溝614、及び貫通孔615により形成されている。第1孔611は、流路形成ブロック44の第1面441に一端が開口するとともに他端が収容孔44hに開口している。第1孔611は、流路形成ブロック44の第1面441から収容孔44hに向けて真っ直ぐに延びて流路形成ブロック44を貫通している。第2孔612は、流路形成ブロック44における第1面441とは反対側の第2面442に一端が開口するとともに他端が収容孔44hに開口している。なお、第1面441及び第2面442は互いに平行に延びている。第2孔612は、流路形成ブロック44の第2面442から収容孔44hに向けて真っ直ぐに延びて流路形成ブロック44を貫通している。
溝614は、プラグ54の外周面の全周に亘って形成されている。第1孔611及び第2孔612は、溝614内に連通している。貫通孔615は、溝614に連通するとともにプラグ54の径方向に延びてプラグ54を貫通している。第3孔613は、貫通孔615に一端が開口するとともに他端が第1弁座57の先端に開口している。第3孔613は、貫通孔615から第1弁座57の先端に向けて真っ直ぐに延びてプラグ54を貫通している。第3孔613は、弁室55に連通している。したがって、供給流路61は、流路形成ブロック44の第1面441及び第2面442に開口するとともに弁室55に連通している。
第1出力流路62は、流路形成ブロック44の第1面441に一端が開口するとともに他端が収容孔44hにおけるプラグ54よりも収容孔44hの底面寄りの部位に開口している。したがって、第1出力流路62は、弁室55に連通している。
第1排出流路64は、第1孔641及び第2孔642により形成されている。第1孔641は、流路形成ブロック44の第1面441に一端が開口するとともに他端が流路形成ブロック44の内部まで延びている。第2孔642は、一端が第1孔641の他端に連通するとともに他端が第2弁座58の先端に開口している。第2孔642は、弁室55に連通している。したがって、第1排出流路64は、流路形成ブロック44の第1面441に開口するとともに弁室55に連通している。
図5に示すように、供給流路61、第1出力流路62、及び第1排出流路64は、パイロット弁体56の移動方向にこの順序で並んでそれぞれ配置されている。供給流路61における第1面441に対する開口、及び第1排出流路64における第1面441に対する開口は、第1出力流路62における第1面441に対する開口に対して、パイロット弁体56の移動方向の両側に位置している。
図4及び図5に示すように、第2出力流路63は、流路形成ブロック44の第1面441に一端が開口するとともに他端が流路形成ブロック44の第2面442に向かって延びるように流路形成ブロック44に形成されている。第2出力流路63は、第1面441から第2面442に向けて真っ直ぐに延びている。第2出力流路63の延設方向は、第1面441及び第2面442に対して直交する方向である。図5に示すように、第2出力流路63は、第1排出流路64に対して、パイロット弁体56の移動方向に対して直交する方向で流路形成ブロック44の第1面441と第2面442とを連結する一対の側面443の一方寄りに位置している。
図4及び図5に示すように、第2排出流路65は、流路形成ブロック44の第1面441に一端が開口するとともに他端が流路形成ブロック44の第2面442に向かって延びるように流路形成ブロック44に形成されている。第2排出流路65は、第1面441から第2面442に向けて真っ直ぐに延びている。第2排出流路65の延設方向は、第1面441及び第2面442に対して直交する方向である。第2排出流路65は、第2出力流路63と平行に延びている。図5に示すように、第2排出流路65は、第1排出流路64に対して、一対の側面443の他方寄りに位置している。
図4、図6及び図7に示すように、各流路形成ブロック44は、出力流路連通凹部66をそれぞれ有している。出力流路連通凹部66は、流路形成ブロック44の第2面442において、第1出力流路62における第1面441に開口する開口領域Z1と重なる部位、及び第2出力流路63と重なる部位を含む部分に凹設されている。出力流路連通凹部66は、第2出力流路63の他端に連通している。
また、流路形成ブロック44は、排出流路連通凹部67を有している。排出流路連通凹部67は、流路形成ブロック44の第2面442において、第1排出流路64における第1面441に開口する開口領域Z2と重なる部位、及び第2排出流路65と重なる部位を含む部分に凹設されている。排出流路連通凹部67は、第2排出流路65の他端に連通している。
図3に示すように、第1パイロット弁41及び第2パイロット弁42は、第1パイロット弁41と第2パイロット弁42とが互いに隣接した状態でケーシング11に対して配置されている。第2パイロット弁42は、第1パイロット弁41よりもケーシング11の第1連結ブロック13寄りに配置されている。第1パイロット弁41及び第2パイロット弁42は、第1連結ブロック13に対してケーシング本体12とは反対側に寄せて配置されている。したがって、本実施形態のパイロット形電磁弁10は、ケーシング11に対して、第1パイロット弁41及び第2パイロット弁42を片側に寄せて配置した片側ソレノイド型電磁弁である。
第2パイロット弁42は、第2パイロット弁42の流路形成ブロック44の第1面441が、第1連結ブロック13の第1アダプタ132におけるケーシング本体12とは反対側の面に突き合わさった状態で第1アダプタ132に対して配置されている。また、第1パイロット弁41及び第2パイロット弁42は、第1パイロット弁41の流路形成ブロック44の第1面441と、第2パイロット弁42の流路形成ブロック44の第2面442とが突き合わさった状態で互いに配置されている。
そして、図4に示すように、第1パイロット弁41の供給流路61と第2パイロット弁42の供給流路61とは連通している。また、第2パイロット弁42の流路形成ブロック44の出力流路連通凹部66は、第1パイロット弁41の第1出力流路62に連通している。したがって、第1パイロット弁41の第1出力流路62は、第2パイロット弁42の出力流路連通凹部66を介して第2パイロット弁42の第2出力流路63に連通している。また、第2パイロット弁42の流路形成ブロック44の排出流路連通凹部67は、第1パイロット弁41の第1排出流路64に連通している。したがって、第1パイロット弁41の第1排出流路64は、第2パイロット弁42の排出流路連通凹部67を介して第2パイロット弁42の第2排出流路65に連通している。
図3に示すように、第1パイロット弁41の供給流路61における第2面442に開口する部分、第1パイロット弁41の出力流路連通凹部66及び排出流路連通凹部67は、固定クリップ70によって閉塞されている。
図8に示すように、固定クリップ70は、金属製である。固定クリップ70は、一対の延設部70a及び連結部70bを有している。一対の延設部70aは、互いに平行に延びる細長薄板平板状である。連結部70bは、一対の延設部70aの長手方向の両端部同士を連結する薄板平板状である。連結部70bは、一対の延設部70aの延設方向に対して直交する方向に延びている。連結部70bは、平面視すると、流路形成ブロック44の第2面442と同一形状である。各延設部70aにおける連結部70bとは反対側の端部には、係止孔70hがそれぞれ形成されている。各係止孔70hは、各延設部70aを厚み方向に貫通している。各係止孔70hは、四角孔状である。
図9に示すように、各流路形成ブロック44の一対の側面443には第1案内溝71aがそれぞれ形成されている。一対の第1案内溝71aは互いに平行に延びている。一対の第1案内溝71aは、第1面441から第2面442にかけて延びている。第1アダプタ132における流路形成ブロック44の一対の側面443それぞれと連続する各側面には、各第1案内溝71aに連続する第2案内溝71bが形成されている。各第1案内溝71aと各第2案内溝71bとは同一平面上に位置している。各第2案内溝71bには、係止孔70hに係止される係止突起71fがそれぞれ突設されている。図5に示すように、一対の第1案内溝71aは、第1面441から見たときに、供給流路61における第1面441に対する開口及び第1出力流路62における第1面441に対する開口を挟む位置に配置されている。
図10に示すように、第1パイロット弁41と第2パイロット弁42とが互いに隣接した状態で、一対の延設部70aが、一対の第1案内溝71aを介して一対の第2案内溝71bに案内され、各係止孔70hが各係止突起71fに係止されている。このように、各係止孔70hが各係止突起71fに係止され、一対の延設部70aが第1アダプタ132に固定されることにより、固定クリップ70が第1アダプタ132に固定される。図5に示すように、一対の延設部70aは、第1面441から見たときに、供給流路61における第1面441に対する開口、及び第1出力流路62における第1面441に対する開口を挟む位置に配置されている。
図3に示すように、固定クリップ70の連結部70bは、第1パイロット弁41の流路形成ブロック44の第2面442の全面に当接している。連結部70bは、第1パイロット弁41の流路形成ブロック44の第2面442に開口する供給流路61、出力流路連通凹部66、及び排出流路連通凹部67を閉塞している。そして、第1パイロット弁41及び第2パイロット弁42は、一対の延設部70aが第1アダプタ132に固定されることにより、固定クリップ70の連結部70bと第1アダプタ132とによって挟み込まれた状態で、固定クリップ70により第1アダプタ132に固定されている。したがって、固定クリップ70は、第1パイロット弁41及び第2パイロット弁42をケーシング11に固定する。
第1パイロット弁41の流路形成ブロック44の第2面442、第1パイロット弁41の流路形成ブロック44の第1面441と第2パイロット弁42の流路形成ブロック44の第2面442との間、及び第2パイロット弁42の流路形成ブロック44の第1面441とケーシング11との間には、ガスケット72がそれぞれ配置されている。
第1パイロット弁41の流路形成ブロック44の第2面442に配置されたガスケット72は、固定クリップ70の連結部70bによって第1パイロット弁41の流路形成ブロック44に押し付けられている。したがって、固定クリップ70の連結部70bにおける一対の延設部70a側の面は、第1パイロット弁41の流路形成ブロック44に対してガスケット72を押し付ける押圧面70fになっている。
図5及び図6に示すように、ガスケット72は、第1ガスケット孔72a、第2ガスケット孔72b、第3ガスケット孔72c、第4ガスケット孔72d、及び第5ガスケット孔72eを有している。第1ガスケット孔72aは、第1面441を平面視したときに、供給流路61の開口を囲っている。第2ガスケット孔72bは、第1面441を平面視したときに、第1出力流路62の開口を囲っている。第3ガスケット孔72cは、第1面441を平面視したときに、第1排出流路64の開口を囲っている。第4ガスケット孔72dは、第1面441を平面視したときに、第2出力流路63の開口を囲っている。第5ガスケット孔72eは、第1面441を平面視したときに、第2排出流路65の開口を囲っている。
第2パイロット弁42の流路形成ブロック44の第1面441とケーシング11との間に配置されているガスケット72は、第1面441側で第2パイロット弁42の供給流路61、第1出力流路62、第2出力流路63、第1排出流路64、及び第2排出流路65それぞれの間をシールする。第1パイロット弁41の流路形成ブロック44の第1面441と第2パイロット弁42の流路形成ブロック44の第2面442との間に配置されているガスケット72は、第1面441側で第1パイロット弁41の供給流路61、第1出力流路62、第2出力流路63、第1排出流路64、及び第2排出流路65それぞれの間をシールする。また、第1パイロット弁41の流路形成ブロック44の第1面441と第2パイロット弁42の流路形成ブロック44の第2面442との間に配置されているガスケット72は、第2面442側で第2パイロット弁42の供給流路61、出力流路連通凹部66、及び排出流路連通凹部67それぞれの間をシールする。第1パイロット弁41の流路形成ブロック44の第2面442と固定クリップ70の連結部70bとの間に配置されているガスケット72は、第2面442側で第1パイロット弁41の供給流路61、出力流路連通凹部66、及び排出流路連通凹部67それぞれの間をシールする。
図1に示すように、ケーシング11には、弁孔16を介して供給ポート17に連通するパイロット流体供給流路73が形成されている。パイロット流体供給流路73は、弁孔16において、スプール弁体15の位置とは無関係に供給ポート17に連通する位置に開口している。そして、パイロット流体供給流路73は、第2パイロット弁42の供給流路61に接続されている。
また、ケーシング11には、第2パイロット弁42の第1出力流路62と第2パイロット圧作用室38とを接続するパイロット流体出力流路74が形成されている。なお、図示の都合上、パイロット流体出力流路74の具体的な経路の図示は省略している。さらに、ケーシング11には、第2パイロット弁42の第1排出流路64に連通するパイロット流体排出流路75が形成されている。パイロット流体排出流路75における第2パイロット弁42とは反対側の流路は、第1連結ブロック13におけるケーシング本体12側の端面に開口する流路と、第1連結ブロック13の第1対向面13aに開口する流路とに分岐している。
図1及び図7に示すように、ケーシング11には、第2パイロット弁42の第2出力流路63と第1パイロット圧作用室34とを接続するパイロット流体出力流路76が形成されている。さらに、ケーシング11には、第2パイロット弁42の第2排出流路65に連通するパイロット流体排出流路77が形成されている。パイロット流体排出流路77における第2パイロット弁42の第2排出流路65とは反対側の端部は、パイロット流体排出流路75に連通している。なお、図示の都合上、パイロット流体出力流路76及びパイロット流体排出流路77の具体的な経路の図示は省略している。
図1に示すように、ケーシング11の第2連結ブロック14には、パイロット流体排出流路78が形成されている。パイロット流体排出流路78は、第2連結ブロック14におけるケーシング本体12側の端面に開口する流路と、第2連結ブロック14の第2対向面14aに開口する流路とに分岐している。パイロット流体排出流路78は、例えば、第1パイロット弁41及び第2パイロット弁42が、第2連結ブロック14に対してケーシング本体12とは反対側に寄せて配置されており、第2パイロット弁42が、第1パイロット弁41よりも第2連結ブロック14寄りに配置されている場合に、第2パイロット弁42の第1排出流路64に連通する。
図1及び図2に示すように、マニホールドブロックMBには、ブロック供給流路81、第1ブロック出力流路82、第2ブロック出力流路83、第1ブロック排出流路84、及び第2ブロック排出流路85が形成されている。ブロック供給流路81、第1ブロック出力流路82、第2ブロック出力流路83、第1ブロック排出流路84、及び第2ブロック排出流路85は、載置面B1に開口している。ブロック供給流路81における載置面B1に開口する端部は、供給ポート17に連通している。第1ブロック出力流路82における載置面B1に開口する端部は、第1出力ポート18に連通している。第2ブロック出力流路83における載置面B1に開口する端部は、第2出力ポート19に連通している。第1ブロック排出流路84における載置面B1に開口する端部は、第1排出ポート20に連通している。第2ブロック排出流路85における載置面B1に開口する端部は、第2排出ポート21に連通している。
ブロック供給流路81における載置面B1とは反対側の端部は、例えば配管等を介して、図示しない流体供給源に接続されている。第1ブロック出力流路82における載置面B1とは反対側の端部、及び第2ブロック出力流路83における載置面B1とは反対側の端部は、例えば配管等を介して、図示しない流体圧機器に接続されている。第1ブロック排出流路84における載置面B1とは反対側の端部、及び第2ブロック排出流路85における載置面B1とは反対側の端部は、例えば配管等を介して、大気に連通している。
さらに、マニホールドブロックMBには、第1ブロック側パイロット流体排出流路86及び第2ブロック側パイロット流体排出流路87が形成されている。第1ブロック側パイロット流体排出流路86の一端は、載置面B1において、第1連結ブロック13の第1対向面13aと対向する部分に開口するとともにパイロット流体排出流路75に連通している。第1ブロック側パイロット流体排出流路86の他端は、第1ブロック排出流路84に連通している。第2ブロック側パイロット流体排出流路87の一端は、載置面B1において、第2連結ブロック14の第2対向面14aと対向する部分に開口するとともに、パイロット流体排出流路78に連通している。第2ブロック側パイロット流体排出流路87の他端は、第2ブロック排出流路85に連通している。
マニホールドブロックMBの載置面B1とケーシング本体12との間には、ブロック側ガスケット88が設けられている。ブロック側ガスケット88は、マニホールドブロックMBの載置面B1とケーシング本体12との間をシールする。
第1ブロック側パイロット流体排出流路86の一端には、第1チェック弁89aが取り付けられている。第1チェック弁89aは、第1チェック弁89a内の圧力が所定の圧力に達すると開弁し、パイロット流体排出流路75から第1ブロック側パイロット流体排出流路86に向けて流れる流体の流れを許容する。また、第1チェック弁89aは、第1チェック弁89a内の圧力が所定の圧力よりも小さい場合に閉弁し、第1ブロック側パイロット流体排出流路86からパイロット流体排出流路75への流体の流れを阻止する。
第2ブロック側パイロット流体排出流路87の一端には、第2チェック弁89bが取り付けられている。第2チェック弁89bは、第2チェック弁89b内の圧力が所定の圧力に達すると開弁し、パイロット流体排出流路78から第2ブロック側パイロット流体排出流路87に向けて流れる流体の流れを許容する。また、第2チェック弁89bは、第2チェック弁89b内の圧力が所定の圧力よりも小さい場合に閉弁し、第2ブロック側パイロット流体排出流路87からパイロット流体排出流路78への流体の流れを阻止する。
図1に示すように、第1パイロット弁41は、第1接続端子91を有している。第1接続端子91は、第1パイロット弁41のソレノイド46のコイル47に電気的に接続されている。第1接続端子91は、第1パイロット弁41のソレノイドケース43における流路形成ブロック44とは反対側の端面から突出している。また、第2パイロット弁42は、第2接続端子92を有している。第2接続端子92は、第2パイロット弁42のソレノイド46のコイル47に電気的に接続されている。第2接続端子92は、第2パイロット弁42のソレノイドケース43における流路形成ブロック44とは反対側の端面から突出している。
マニホールドブロックMBは、回路基板93、第1端子94、及び第2端子95を有している。回路基板93には、例えば、プログラマブルロジックコントローラ(PLC)等の外部制御機器からの電力が供給される。第1端子94及び第2端子95は、回路基板93に電気的に接続されている。そして、第1接続端子91は、パイロット形電磁弁10が、マニホールドブロックMBの載置面B1に搭載されると同時に、第1端子94に接続されるようになっている。また、第2接続端子92は、パイロット形電磁弁10が、マニホールドブロックMBの載置面B1に搭載されると同時に、第2端子95に接続されるようになっている。本実施形態の電磁弁マニホールドは、第1パイロット弁41及び第2パイロット弁42がマニホールドブロックMBに組み付けられると同時に、第1パイロット弁41の第1接続端子91及び第2パイロット弁42の第2接続端子92が、マニホールドブロックMBの第1端子94及び第2端子95にそれぞれ接続されるプラグイン構造になっている。
次に、本実施形態の作用について説明する。
図3に示すように、例えば、回路基板93からの第1端子94及び第1接続端子91を介した第1パイロット弁41のソレノイド46のコイル47への電力の供給が遮断されており、回路基板93からの第2端子95及び第2接続端子92を介した第2パイロット弁42のソレノイド46のコイル47への電力の供給が行われているとする。
図3に示すように、例えば、回路基板93からの第1端子94及び第1接続端子91を介した第1パイロット弁41のソレノイド46のコイル47への電力の供給が遮断されており、回路基板93からの第2端子95及び第2接続端子92を介した第2パイロット弁42のソレノイド46のコイル47への電力の供給が行われているとする。
この場合、第2パイロット弁42のコイル47が励磁され、コイル47の周りに、磁気フレーム45、固定鉄心48、プランジャ49、及び磁性コア52を通過する磁束が発生する。そして、コイル47の励磁作用によって、固定鉄心48に吸引力が発生し、プランジャ49がプランジャばね50の付勢力に抗して固定鉄心48に吸着され、第2パイロット弁42のパイロット弁体56が弁体ばね59の付勢力によって第1弁座57から離間する方向へ移動するとともに、第2弁座58に着座する。
これにより、第2パイロット弁42の供給流路61と第1出力流路62とが弁室55を介して連通するとともに、弁室55を介した第1出力流路62と第1排出流路64との連通が遮断される。そして、流体供給源からの圧縮された流体が、パイロット流体供給流路73、第2パイロット弁42の供給流路61、弁室55、第1出力流路62、パイロット流体出力流路74を介して第2パイロット圧作用室38にパイロット流体として供給される。
一方、第1パイロット弁41のソレノイド46のコイル47には電力が供給されておらず、第1パイロット弁41では、コイル47の励磁作用による固定鉄心48の吸引力が消滅している。これにより、プランジャ49がプランジャばね50の付勢力により固定鉄心48から離間する方向へ移動する。そして、プランジャ49の一対の弁押圧部49aにより、第1パイロット弁41のパイロット弁体56が弁体ばね59の付勢力に抗して第1弁座57に向けて押圧されて、第1弁座57に着座する。
これにより、第1パイロット弁41の第1出力流路62と第1排出流路64とが弁室55を介して連通するとともに、弁室55を介した供給流路61と第1出力流路62との連通が遮断される。第1パイロット圧作用室34内のパイロット流体は、パイロット流体出力流路76、第2パイロット弁42の第2出力流路63、出力流路連通凹部66、第1パイロット弁41の第1出力流路62、弁室55、第1排出流路64、第2パイロット弁42の排出流路連通凹部67、及び第2排出流路65を介してパイロット流体排出流路77に排出される。パイロット流体排出流路77に排出されたパイロット流体は、パイロット流体排出流路75、第1チェック弁89a、第1ブロック側パイロット流体排出流路86、及び第1ブロック排出流路84を介して大気に排出される。
このようにして、第1パイロット弁41による第1パイロット圧作用室34内のパイロット流体の排出、及び第2パイロット弁42による第2パイロット圧作用室38に対するパイロット流体の供給が行われることにより、スプール弁体15が第1ピストン収容凹部31に向けて移動する。その結果、供給ポート17と第2出力ポート19とが連通するとともに第1出力ポート18と第1排出ポート20とが連通する。また、供給ポート17と第1出力ポート18との間が第1弁部151の第1スプールパッキン26によってシールされるとともに、第2出力ポート19と第2排出ポート21との間が第4弁部154の第4スプールパッキン29によってシールされる。
スプール弁体15が第1ピストン収容凹部31に向けて移動したとき、第1ピストン収容凹部31における第1ピストン32よりも第1パイロット圧作用室34とは反対側の空間には、パイロット流体排出流路75内の流体が、第1連結ブロック13とケーシング本体12との間を介して流れ込む。また、スプール弁体15が第1ピストン収容凹部31に向けて移動したとき、第2ピストン収容凹部35における第2ピストン36よりも第2パイロット圧作用室38とは反対側の空間の流体が、第2連結ブロック14とケーシング本体12との間を介してパイロット流体排出流路78へ流れ込む。
そして、流体供給源からの流体が、ブロック供給流路81、供給ポート17、第2出力ポート19、及び第2ブロック出力流路83を介して流体圧機器に供給される。また、流体圧機器からの流体が、第1ブロック出力流路82、第1出力ポート18、第1排出ポート20、及び第1ブロック排出流路84を介して大気に排出される。
例えば、回路基板93からの第1端子94及び第1接続端子91を介した第1パイロット弁41のソレノイド46のコイル47への電力の供給が行われており、回路基板93からの第2端子95及び第2接続端子92を介した第2パイロット弁42のソレノイド46のコイル47への電力の供給が遮断されているとする。
この場合、第1パイロット弁41のコイル47が励磁され、コイル47の周りに、磁気フレーム45、固定鉄心48、プランジャ49、及び磁性コア52を通過する磁束が発生する。そして、コイル47の励磁作用によって、固定鉄心48に吸引力が発生し、プランジャ49がプランジャばね50の付勢力に抗して固定鉄心48に吸着され、第1パイロット弁41のパイロット弁体56が弁体ばね59の付勢力によって第1弁座57から離間する方向へ移動するとともに、第2弁座58に着座する。
これにより、第1パイロット弁41の供給流路61と第1出力流路62とが弁室55を介して連通するとともに、弁室55を介した第1出力流路62と第1排出流路64との連通が遮断される。流体供給源からの圧縮された流体は、パイロット流体供給流路73、第2パイロット弁42の供給流路61、第1パイロット弁41の供給流路61、弁室55、第1出力流路62、第2パイロット弁42の出力流路連通凹部66、第2出力流路63、パイロット流体出力流路76を介して第1パイロット圧作用室34にパイロット流体として供給される。
一方、第2パイロット弁42のソレノイド46のコイル47には電力が供給されておらず、第2パイロット弁42では、コイル47の励磁作用による固定鉄心48の吸引力が消滅している。これにより、プランジャ49がプランジャばね50の付勢力により固定鉄心48から離間する方向へ移動する。そして、プランジャ49の一対の弁押圧部49aにより、第2パイロット弁42のパイロット弁体56が弁体ばね59の付勢力に抗して第1弁座57に向けて押圧されて、第1弁座57に着座する。
これにより、第2パイロット弁42の第1出力流路62と第1排出流路64とが弁室55を介して連通するとともに、弁室55を介した供給流路61と第1出力流路62との連通が遮断される。第2パイロット圧作用室38内のパイロット流体は、パイロット流体出力流路74、第2パイロット弁42の第1出力流路62、弁室55、第1排出流路64、パイロット流体排出流路75、第1チェック弁89a、第1ブロック側パイロット流体排出流路86、及び第1ブロック排出流路84を介して大気に排出される。
このようにして、第1パイロット弁41による第1パイロット圧作用室34に対するパイロット流体の供給、及び第2パイロット弁42による第2パイロット圧作用室38内のパイロット流体の排出が行われることにより、スプール弁体15が第2ピストン収容凹部35に向けて移動する。その結果、供給ポート17と第1出力ポート18とが連通するとともに、第2出力ポート19と第2排出ポート21とが連通する。また、供給ポート17と第2出力ポート19との間が第3弁部153の第3スプールパッキン28によってシールされるとともに、第1出力ポート18と第1排出ポート20との間が第2弁部152の第2スプールパッキン27によってシールされる。
スプール弁体15が第2ピストン収容凹部35に向けて移動したとき、第1ピストン収容凹部31における第1ピストン32よりも第1パイロット圧作用室34とは反対側の空間の流体が、第1連結ブロック13とケーシング本体12との間を介してパイロット流体排出流路75へ流れ込む。また、スプール弁体15が第2ピストン収容凹部35に向けて移動したとき、第2ピストン収容凹部35における第2ピストン36よりも第2パイロット圧作用室38とは反対側の空間には、パイロット流体排出流路78内の流体が、第2連結ブロック14とケーシング本体12との間を介して流れ込む。
そして、流体供給源からの流体が、ブロック供給流路81、供給ポート17、第1出力ポート18、及び第1ブロック出力流路82を介して流体圧機器に供給される。また、流体圧機器からの流体が、第2ブロック出力流路83、第2出力ポート19、第2排出ポート21、及び第2ブロック排出流路85を介して大気に排出される。
したがって、第1パイロット弁41は、第1パイロット圧作用室34に対してパイロット流体を給排する。第2パイロット弁42は、第2パイロット圧作用室38に対してパイロット流体を給排する。第1出力流路62及び第2出力流路63は、第1パイロット圧作用室34又は第2パイロット圧作用室38に対するパイロット流体の給排を行う。また、第1排出流路64及び第2排出流路65は、第1パイロット圧作用室34又は第2パイロット圧作用室38のパイロット流体を排出する。
本実施形態のパイロット形電磁弁10は、供給ポート17に供給された流体の一部を第1パイロット圧作用室34及び第2パイロット圧作用室38に供給する内部パイロット式である。そして、パイロット形電磁弁10においては、スプール弁体15がパイロット流体によりケーシング11内を往復移動することによって各ポート間の連通が切り換えられる。
上記実施形態では以下の効果を得ることができる。
(1)第1パイロット弁41及び第2パイロット弁42の各流路形成ブロック44は、第1面441及び第2面442に開口するとともに弁室55に連通する供給流路61と、第1面441に開口するとともに弁室55に連通する第1出力流路62と、第1面441に開口する第2出力流路63と、を有している。さらに、第1パイロット弁41及び第2パイロット弁42の各流路形成ブロック44は、第2面442において、第1出力流路62における第1面441に開口する開口領域Z1と重なる部位に凹設されるとともに第2出力流路63に連通する出力流路連通凹部66を有している。
(1)第1パイロット弁41及び第2パイロット弁42の各流路形成ブロック44は、第1面441及び第2面442に開口するとともに弁室55に連通する供給流路61と、第1面441に開口するとともに弁室55に連通する第1出力流路62と、第1面441に開口する第2出力流路63と、を有している。さらに、第1パイロット弁41及び第2パイロット弁42の各流路形成ブロック44は、第2面442において、第1出力流路62における第1面441に開口する開口領域Z1と重なる部位に凹設されるとともに第2出力流路63に連通する出力流路連通凹部66を有している。
例えば、第1パイロット弁41及び第2パイロット弁42を、第1パイロット弁41の第1出力流路62が第2パイロット弁42の出力流路連通凹部66に連通するように、第1パイロット弁41の流路形成ブロック44の第1面441と、第2パイロット弁42の流路形成ブロック44の第2面442とが突き合わさった状態で互いに配置する。これによれば、第1パイロット弁41の第1出力流路62が、第2パイロット弁42の出力流路連通凹部66を介して第2パイロット弁42の第2出力流路63に連通する。
また、例えば、第1パイロット弁41及び第2パイロット弁42を、第2パイロット弁42の第1出力流路62が第1パイロット弁41の出力流路連通凹部66に連通するように、第1パイロット弁41の流路形成ブロック44の第2面442と、第2パイロット弁42の流路形成ブロック44の第1面441とが突き合わさった状態で互いに配置する。これによれば、第2パイロット弁42の第1出力流路62が、第1パイロット弁41の出力流路連通凹部66を介して第1パイロット弁41の第2出力流路63に連通する。
よって、第1パイロット弁41及び第2パイロット弁42の各流路形成ブロック44が同じ流路構造であっても、第1パイロット弁41における第1パイロット圧作用室34に対するパイロット流体の給排、及び第2パイロット弁42における第2パイロット圧作用室38に対するパイロット流体の給排を行うことができる。したがって、第1パイロット圧作用室34に対するパイロット流体の給排、及び第2パイロット圧作用室38に対するパイロット流体の給排を行うために、流路構造が異なる2種類の流路形成ブロックを用意する必要が無く、生産効率を向上させることができる。
(2)第1パイロット弁41及び第2パイロット弁42の各流路形成ブロック44は、第1面441に開口するとともに弁室55に連通する第1排出流路64と、第1面441に開口する第2排出流路65と、を有している。さらに、第1パイロット弁41及び第2パイロット弁42の各流路形成ブロック44は、第2面442において、第1排出流路64における第1面441に開口する開口領域Z2と重なる部位に凹設されるとともに第2排出流路65に連通する排出流路連通凹部67を有している。
例えば、第1パイロット弁41及び第2パイロット弁42を、第1パイロット弁41の第1排出流路64が第2パイロット弁42の排出流路連通凹部67に連通するように、第1パイロット弁41の流路形成ブロック44の第1面441と、第2パイロット弁42の流路形成ブロック44の第2面442とが突き合わさった状態で互いに配置する。これによれば、第1パイロット弁41の第1排出流路64が、第2パイロット弁42の排出流路連通凹部67を介して第2パイロット弁42の第2排出流路65に連通する。
また、例えば、第1パイロット弁41及び第2パイロット弁42を、第2パイロット弁42の第1排出流路64が第1パイロット弁41の排出流路連通凹部67に連通するように、第1パイロット弁41の流路形成ブロック44の第2面442と、第2パイロット弁42の流路形成ブロック44の第1面441とが突き合わさった状態で互いに配置する。これによれば、第2パイロット弁42の第1排出流路64が、第1パイロット弁41の排出流路連通凹部67を介して第1パイロット弁41の第2排出流路65に連通する。
よって、第1パイロット弁41及び第2パイロット弁42の各流路形成ブロック44が同じ流路構造であっても、第1パイロット圧作用室34のパイロット流体の排出、及び第2パイロット弁42の第2パイロット圧作用室38の排出を、それぞれ別の流路で行うことができる。したがって、例えば、第1パイロット圧作用室34のパイロット流体の排出を行っているときに、第1パイロット圧作用室34から排出されるパイロット流体が、第2パイロット弁42の弁室55内に回り込んでしまい、第2パイロット弁42が誤作動してしまうといった不具合を回避することができる。
(3)第1パイロット弁41の流路形成ブロック44の第2面442、第1パイロット弁41の流路形成ブロック44の第1面441と第2パイロット弁42の流路形成ブロック44の第2面442との間、及び第2パイロット弁42の流路形成ブロック44の第1面441とケーシング11との間には、ガスケット72がそれぞれ配置されている。ガスケット72は、第1面441側で供給流路61、第1出力流路62、第2出力流路63、第1排出流路64、及び第2排出流路65それぞれの間をシールし、第2面442側で供給流路61、出力流路連通凹部66、及び排出流路連通凹部67それぞれの間をシールする。よって、第1パイロット弁41の流路形成ブロック44の第2面442、第1パイロット弁41の流路形成ブロック44の第1面441と第2パイロット弁42の流路形成ブロック44の第2面442との間、及び第2パイロット弁42の流路形成ブロック44の第1面441とケーシング11との間に同一のガスケット72を配置できる。したがって、生産効率を向上させることができる。
(4)第1パイロット弁41及び第2パイロット弁42は、固定クリップ70によってケーシング11に固定されている。これによれば、例えば、ネジを用いて第1パイロット弁41及び第2パイロット弁42をケーシング11に固定する場合のように、流路形成ブロック44にネジが挿通されるネジ挿通孔を形成する必要が無い。したがって、流路形成ブロック44にネジ挿通孔を形成するためのスペースを省くことができるため、第1パイロット弁41及び第2パイロット弁42を小型化することができる。また、流路形成ブロック44にネジ挿通孔を形成するためのスペースを省くことができるため、その分、各流路の流路断面積を大きくすることができる。
(5)連結部70bは、第1パイロット弁41の流路形成ブロック44の第2面442に開口する供給流路61、出力流路連通凹部66、及び排出流路連通凹部67を閉塞している。これによれば、固定クリップ70とは別の部材で第1パイロット弁41の流路形成ブロック44の第2面442に開口する供給流路61、出力流路連通凹部66、及び排出流路連通凹部67を閉塞する必要が無いため、部品点数を削減することができ、生産効率を向上させることができる。
(6)第1パイロット弁41及び第2パイロット弁42の各ボディ60は、弁室55内におけるパイロット弁体56の移動方向で互いに対向配置される第1弁座57及び第2弁座58を有している。そして、パイロット弁体56が第1弁座57に着座することにより、供給流路61と第1出力流路62との連通が遮断され、パイロット弁体56が第2弁座58に着座することにより、第1出力流路62と第1排出流路64との連通が遮断される。供給流路61、第1出力流路62、及び第1排出流路64は、パイロット弁体56の移動方向にこの順序で並んでそれぞれ配置されている。第2出力流路63は、第1排出流路64に対して、一対の側面443の一方寄りに位置しており、第2排出流路65は、第1排出流路64に対して、一対の側面443の他方寄りに位置している。そして、一対の延設部70aは、第1面441から見たときに、供給流路61における第1面441に対する開口、及び第1出力流路62における第1面441に対する開口を挟む位置に配置されている。このような構成は、弁室55内におけるパイロット弁体56の移動方向で互いに対向配置される第1弁座57及び第2弁座58を有している第1パイロット弁41及び第2パイロット弁42において、小型化を図る上で好適である。
(7)第1パイロット弁41及び第2パイロット弁42の各流路形成ブロック44を共通化することができるため、パイロット形電磁弁10の組み立て作業を容易なものとすることができる。また、メンテナンス時の段取り替えが不要となり、効率良くメンテナンス作業を行うことができる。
なお、上記実施形態は、以下のように変更して実施することができる。上記実施形態及び以下の変更例は、技術的に矛盾しない範囲で互いに組み合わせて実施することができる。
・ 実施形態において、例えば、第1パイロット弁41及び第2パイロット弁42の各第1排出流路64に、弁室55から排出される流体の流れを許容するとともに弁室55に向かう流体の流れを阻止する逆止弁を設けてもよい。これによれば、例えば、第1パイロット圧作用室34から排出されるパイロット流体が、第2パイロット弁42の弁室55内に回り込んでしまったり、第2パイロット圧作用室38から排出されるパイロット流体が、第1パイロット弁41の弁室55内に回り込んでしまったりすることがさらに回避され易くなる。
・ 実施形態において、第1パイロット弁41及び第2パイロット弁42の各流路形成ブロック44が、第1排出流路64、第2排出流路65、及び排出流路連通凹部67を有していない構成であってもよい。そして、第1パイロット弁41及び第2パイロット弁42は、各流路形成ブロック44に、第1面441及び第2面442に開口するとともに弁室55に連通する排出流路が形成されている構成であってもよい。
・ 実施形態において、例えば、第1パイロット弁41の流路形成ブロック44の第2面442に配置されるガスケットが、第1パイロット弁41の流路形成ブロック44の第1面441と第2パイロット弁42の流路形成ブロック44の第2面442との間に配置されるガスケット72と別形状のガスケットであってもよい。要は、第1パイロット弁41の流路形成ブロック44の第2面442に配置されるガスケットは、第2面442側で供給流路61、出力流路連通凹部66、及び排出流路連通凹部67それぞれの間をシールすることができる形状であればよい。
・ 実施形態において、固定クリップ70が、例えば、樹脂製であってもよい。
・ 実施形態において、固定クリップ70の連結部70bと第1パイロット弁41の流路形成ブロック44の第2面442との間に、例えば、第1パイロット弁41の流路形成ブロック44の第2面442に開口する供給流路61、出力流路連通凹部66、及び排出流路連通凹部67を閉塞する板部材が介在されていてもよい。
・ 実施形態において、固定クリップ70の連結部70bと第1パイロット弁41の流路形成ブロック44の第2面442との間に、例えば、第1パイロット弁41の流路形成ブロック44の第2面442に開口する供給流路61、出力流路連通凹部66、及び排出流路連通凹部67を閉塞する板部材が介在されていてもよい。
・ 実施形態において、例えば、ネジを用いて第1パイロット弁41及び第2パイロット弁42をケーシング11に固定してもよい。この場合、第1パイロット弁41の流路形成ブロック44の第2面442に開口する供給流路61、出力流路連通凹部66、及び排出流路連通凹部67を閉塞する蓋部材を第1パイロット弁41の流路形成ブロック44の第2面442に取り付ける必要がある。
・ 実施形態において、パイロット形電磁弁10の主弁部V1が、例えば、弁孔16に二つのスプール弁体が収容されたデュアル3ポート型の方向制御弁である構成であってもよい。二つのスプール弁体は、第1パイロット弁41における第1パイロット圧作用室34に対するパイロット流体の給排、及び第2パイロット弁42における第2パイロット圧作用室38に対するパイロット流体の給排によってそれぞれ独立して動作する。
10…パイロット形電磁弁、11…ケーシング、15…スプール弁体、17…ポートである供給ポート、18…ポートである第1出力ポート、19…ポートである第2出力ポート、20…ポートである第1排出ポート、21…ポートである第2排出ポート、34…第1パイロット圧作用室、38…第2パイロット圧作用室、41…第1パイロット弁、42…第2パイロット弁、55…弁室、56…パイロット弁体、57…第1弁座、58…第2弁座、60…ボディ、61…供給流路、62…第1出力流路、63…第2出力流路、64…第1排出流路、65…第2排出流路、66…出力流路連通凹部、67…排出流路連通凹部、70…固定クリップ、70a…延設部、70b…連結部、72…ガスケット、441…第1面、442…第2面、443…側面、Z1,Z2…開口領域。
Claims (6)
- 複数のポートを有するケーシング内を往復移動することで前記各ポート間の連通を切り換えるスプール弁体と、
前記ケーシング内において前記スプール弁体の両端部側にそれぞれ設けられる第1パイロット圧作用室及び第2パイロット圧作用室と、
前記第1パイロット圧作用室に対してパイロット流体を給排する第1パイロット弁と、
前記第2パイロット圧作用室に対してパイロット流体を給排する第2パイロット弁と、を備え、
前記第1パイロット弁と前記第2パイロット弁とが互いに連接した状態で配置されているパイロット形電磁弁であって、
前記第1パイロット弁及び前記第2パイロット弁は、第1面、及び前記第1面とは反対側の第2面を有する矩形ブロック状のボディをそれぞれ有し、
前記各ボディは、
パイロット弁体が移動可能に収容される弁室と、
前記第1面及び前記第2面に開口するとともに前記弁室に連通する供給流路と、
前記第1面に開口するとともに前記弁室に連通し、前記第1パイロット圧作用室又は前記第2パイロット圧作用室に対するパイロット流体の給排を行うための第1出力流路と、
前記第1面に開口するとともに前記第1パイロット圧作用室又は前記第2パイロット圧作用室に対するパイロット流体の給排を行うための第2出力流路と、
前記第2面において、前記第1出力流路における前記第1面に開口する開口領域と重なる部位に凹設されるとともに前記第2出力流路に連通する出力流路連通凹部と、を有していることを特徴とするパイロット形電磁弁。 - 前記各ボディは、
前記第1面に開口するとともに前記弁室に連通し、前記第1パイロット圧作用室又は前記第2パイロット圧作用室のパイロット流体を排出するための第1排出流路と、
前記第1面に開口するとともに前記第1パイロット圧作用室又は前記第2パイロット圧作用室のパイロット流体を排出するための第2排出流路と、
前記第2面において、前記第1排出流路における前記第1面に開口する開口領域と重なる部位に凹設されるとともに前記第2排出流路に連通する排出流路連通凹部と、を有していることを特徴とする請求項1に記載のパイロット形電磁弁。 - 前記第1面側で前記供給流路、前記第1出力流路、前記第2出力流路、前記第1排出流路、及び前記第2排出流路それぞれの間をシールし、前記第2面側で前記供給流路、前記出力流路連通凹部、及び前記排出流路連通凹部それぞれの間をシールするガスケットが、前記第1パイロット弁の前記ボディの前記第2面、前記第1パイロット弁の前記ボディの前記第1面と前記第2パイロット弁の前記ボディの前記第2面との間、及び前記第2パイロット弁の前記ボディの前記第1面と前記ケーシングとの間にそれぞれ配置されていることを特徴とする請求項2に記載のパイロット形電磁弁。
- 前記第1パイロット弁及び前記第2パイロット弁を前記ケーシングに固定する固定クリップを備え、
前記固定クリップは、前記ケーシングに固定される板状の一対の延設部と、前記一対の延設部同士を連結する連結部と、を有し、
前記第1パイロット弁及び前記第2パイロット弁は、前記一対の延設部が前記ケーシングに固定されることにより、前記連結部と前記ケーシングとによって挟み込まれた状態で前記固定クリップにより前記ケーシングに固定されていることを特徴とする請求項3に記載のパイロット形電磁弁。 - 前記連結部は、前記第1パイロット弁の前記ボディの前記第2面に開口する前記供給流路、前記出力流路連通凹部、及び前記排出流路連通凹部を閉塞していることを特徴とする請求項4に記載のパイロット形電磁弁。
- 前記各ボディは、前記弁室内における前記パイロット弁体の移動方向で互いに対向配置される第1弁座及び第2弁座を有しており、
前記パイロット弁体が前記第1弁座に着座することにより、前記供給流路と前記第1出力流路との連通が遮断され、
前記パイロット弁体が前記第2弁座に着座することにより、前記第1出力流路と前記第1排出流路との連通が遮断され、
前記供給流路、前記第1出力流路、及び前記第1排出流路は、前記パイロット弁体の移動方向にこの順序で並んでそれぞれ配置されており、
前記第2出力流路は、前記第1排出流路に対して、前記パイロット弁体の移動方向に対して直交する方向で前記第1面と前記第2面とを連結する一対の側面の一方寄りに位置しており、
前記第2排出流路は、前記第1排出流路に対して、前記一対の側面の他方寄りに位置しており、
前記一対の延設部は、前記第1面から見たときに、前記供給流路における前記第1面に対する開口、及び前記第1出力流路における前記第1面に対する開口を挟む位置に配置されていることを特徴とする請求項4又は請求項5に記載のパイロット形電磁弁。
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