JP6975654B2 - Operating device and braking system - Google Patents

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Description

本発明は、車両に搭載される操作装置および制動システムに関する。 The present invention relates to an operating device and a braking system mounted on a vehicle.

車両に適用される制動システムとして、例えば特許文献１の制動システムが知られている。この制動システムは、車両の回転体を制動するように構成される制動装置と、制動装置を操作するように構成される操作装置と、操作装置の操作に応じて制動装置を制御する制御装置とを備える。 As a braking system applied to a vehicle, for example, the braking system of Patent Document 1 is known. This braking system includes a braking device configured to brake a rotating body of a vehicle, an operating device configured to operate the braking device, and a control device that controls the braking device according to the operation of the operating device. To prepare for.

特開２０１７−３０３９５号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2017-30395

車両の回転体を好適に制動できることが好ましい。
本発明の目的は、車両の回転体を好適に制動できる操作装置および制動システムを提供することである。 It is preferable that the rotating body of the vehicle can be suitably braked.
An object of the present invention is to provide an operating device and a braking system capable of suitably braking a rotating body of a vehicle.

本発明の第１側面に従う操作装置は、回転体およびハンドルバーを搭載する車両の操作装置であって、前記回転体に作用する制動力の調整に関する複数のモードから所定のモードを選択するための調整選択部と、前記ハンドルバーを握った状態において、搭乗者が操作可能に前記調整選択部を前記車両に配置する配置部と、を備える。
前記第１側面の操作装置によれば、回転体に作用する制動力の調整に関する複数のモードから所定のモードを適宜選択できるため、走行中の状況に応じた制動力で回転体を制動できる。このため、車両の回転体を好適に制動できる。また、ハンドルバーを握った状態で調整選択部を操作できるため、調整選択部の操作性が向上する。 The operating device according to the first aspect of the present invention is an operating device for a vehicle equipped with a rotating body and a handlebar, for selecting a predetermined mode from a plurality of modes relating to adjustment of a braking force acting on the rotating body. The adjustment selection unit is provided with an adjustment selection unit and an arrangement unit for arranging the adjustment selection unit on the vehicle so that the passenger can operate the handlebar while holding the handlebar.
According to the operation device on the first side surface, a predetermined mode can be appropriately selected from a plurality of modes relating to the adjustment of the braking force acting on the rotating body, so that the rotating body can be braked with the braking force according to the traveling situation. Therefore, the rotating body of the vehicle can be suitably braked. Further, since the adjustment selection unit can be operated while holding the handlebar, the operability of the adjustment selection unit is improved.

前記第１側面に従う第２側面の操作装置において、前記配置部は、前記ハンドルバーに設けられる。
前記第２側面の操作装置によれば、調整選択部の操作性が向上する。 In the operation device on the second side surface according to the first side surface, the arrangement portion is provided on the handlebar.
According to the operation device on the second side surface, the operability of the adjustment selection unit is improved.

前記第２側面に従う第３側面の操作装置において、前記ハンドルバーに取り付けられる基部と、制動装置を操作するために前記基部に設けられる制動操作部と、をさらに備え、前記配置部は、前記基部および前記制動操作部のいずれか一方に設けられる。
前記第３側面の操作装置によれば、調整選択部が制動操作部と近い位置に設けられるため、制動操作部を操作しながら調整選択部を操作できる。このため、調整選択部の操作性が向上する。 The operation device on the third side surface according to the second side surface further includes a base portion attached to the handlebar and a braking operation unit provided on the base portion for operating the braking device, and the arrangement portion is the base portion. And is provided on either one of the braking operation units.
According to the operation device on the third side surface, since the adjustment selection unit is provided at a position close to the braking operation unit, the adjustment selection unit can be operated while operating the braking operation unit. Therefore, the operability of the adjustment selection unit is improved.

前記第３側面に従う第４側面の操作装置において、前記配置部は、前記制動操作部に設けられる。
前記第４側面の操作装置によれば、調整選択部の操作性が向上する。 In the operation device of the fourth side surface according to the third side surface, the arrangement portion is provided in the braking operation portion.
According to the operation device on the fourth side surface, the operability of the adjustment selection unit is improved.

前記第３または第４側面に従う第５側面の操作装置において、前記制動操作部は、前記基部に対して揺動可能に設けられ、前記調整選択部は、前記制動操作部とともに揺動可能に設けられる。
前記第５側面の操作装置によれば、調整選択部への入力に伴って制動操作部も操作されるため、ユーザビリティが向上する。 In the operation device on the fifth side surface according to the third or fourth side surface, the braking operation unit is provided swingably with respect to the base portion, and the adjustment selection unit is provided swingably together with the braking operation unit. Be done.
According to the operation device on the fifth side surface, the braking operation unit is also operated with the input to the adjustment selection unit, so that usability is improved.

前記第５側面に従う第６側面の操作装置において、前記制動操作部は、制動レバーを含み、前記調整選択部は、選択レバーを含む。
前記第６側面の操作装置によれば、ユーザビリティが向上する。 In the operation device of the sixth side surface according to the fifth side surface, the braking operation unit includes a braking lever, and the adjustment selection unit includes a selection lever.
According to the operation device of the sixth side surface, usability is improved.

前記第６側面に従う第７側面の操作装置において、前記選択レバーの回転軸は、前記制動レバーの回転軸と同軸である。
前記第７側面の操作装置によれば、選択レバーおよび制動レバーの操作性が向上する。また、選択レバーおよび制動レバーの配置スペースを小さくできる。 In the operating device on the seventh side surface according to the sixth side surface, the rotation axis of the selection lever is coaxial with the rotation axis of the braking lever.
According to the operating device on the seventh side surface, the operability of the selection lever and the braking lever is improved. In addition, the space for arranging the selection lever and the braking lever can be reduced.

前記第６または第７側面に従う第８側面の操作装置において、前記選択レバーの長さは、前記制動レバーの長さよりも短い。
前記第８側面の操作装置によれば、搭乗者の手の異なる指を選択レバーおよび制動レバーのそれぞれに引っ掛けることで個別に操作できるため、選択レバーおよび制動レバーの操作性が向上する。 In the operating device on the eighth side according to the sixth or seventh side surface, the length of the selection lever is shorter than the length of the braking lever.
According to the operation device on the eighth side surface, the operability of the selection lever and the braking lever is improved because different fingers of the occupant's hand can be individually operated by hooking them on the selection lever and the braking lever.

前記第３側面に従う第９側面の操作装置において、前記配置部は、前記基部に設けられる。
前記第９側面の操作装置によれば、調整選択部の操作性が向上する。 In the operation device on the ninth side surface according to the third side surface, the arrangement portion is provided on the base portion.
According to the operation device on the ninth side surface, the operability of the adjustment selection unit is improved.

前記第９側面に従う第１０側面の操作装置において、前記基部は、前記ハンドルバーを挟持するためのクランプを含み、前記配置部は、前記クランプに設けられる。
前記第１０側面の操作装置によれば、調整選択部の操作性が向上する。 In the operating device on the tenth side according to the ninth side surface, the base portion includes a clamp for sandwiching the handlebar, and the arrangement portion is provided on the clamp.
According to the operation device on the tenth side surface, the operability of the adjustment selection unit is improved.

前記第１〜第１０側面のいずれか１つに従う第１１側面の操作装置において、前記複数のモードは、前記制動力を調整するオンモード、および、前記制動力を調整しないオフモードを含む。
前記第１１側面の操作装置によれば、調整選択部への入力によってオンモードおよびオフモードのいずれかを適宜選択できるため、走行中の状況に応じた制動力で回転体を制動できる。このため、車両の回転体を好適に制動できる。 In the operating device of the eleventh side surface according to any one of the first to tenth sides, the plurality of modes include an on mode for adjusting the braking force and an off mode for adjusting the braking force.
According to the operation device on the eleventh side surface, one of the on mode and the off mode can be appropriately selected by inputting to the adjustment selection unit, so that the rotating body can be braked with a braking force according to the traveling situation. Therefore, the rotating body of the vehicle can be suitably braked.

前記第１〜第１０側面のいずれか１つに従う第１２側面の操作装置において、前記複数のモードは、前記制動力を第１態様で調整する第１モードと、前記制動力を前記第１態様とは異なる第２態様で調整する第２モードとを含む。
前記第１２側面の操作装置によれば、調整選択部への入力によって第１モードおよび第２モードのいずれかを適宜選択できるため、走行中の状況に応じた制動力で回転体を制動できる。このため、車両の回転体を好適に制動できる。 In the operation device of the twelfth side surface according to any one of the first to tenth aspects, the plurality of modes are a first mode in which the braking force is adjusted in the first aspect, and the braking force is the first aspect. Includes a second mode of adjustment in a second aspect different from that of.
According to the operation device on the twelfth side surface, one of the first mode and the second mode can be appropriately selected by inputting to the adjustment selection unit, so that the rotating body can be braked with a braking force according to the traveling situation. Therefore, the rotating body of the vehicle can be suitably braked.

前記第１〜第１２側面のいずれか１つに従う第１３側面の操作装置において、前記所定のモードを選択するために、前記調整選択部への入力に伴ってオンオフされるスイッチをさらに備える。
前記第１３側面の操作装置によれば、調整選択部への入力によって所定のモードのオンオフを適宜切り替えることができるため、走行中の状況に応じた制動力で回転体を制動できる。このため、車両の回転体を好適に制動できる。 The operating device on the thirteenth side according to any one of the first to twelfth sides further includes a switch that is turned on and off with an input to the adjustment selection unit in order to select the predetermined mode.
According to the operation device on the thirteenth side surface, since the on / off of the predetermined mode can be appropriately switched by the input to the adjustment selection unit, the rotating body can be braked with the braking force according to the traveling situation. Therefore, the rotating body of the vehicle can be suitably braked.

本発明の第１４側面に従う制動システムは、前記操作装置と、前記調整選択部への入力に伴って前記所定のモードを選択する制御装置と、を備える。
前記第１４側面の制動システムによれば、回転体に作用する制動力の調整に関する複数のモードから所定のモードを適宜選択できるため、走行中の状況に応じた制動力で回転体を制動できる。このため、車両の回転体を好適に制動できる。また、ハンドルバーを握った状態で調整選択部を操作できるため、調整選択部の操作性が向上する。 The braking system according to the fourteenth aspect of the present invention includes the operating device and a control device that selects the predetermined mode in response to an input to the adjustment selection unit.
According to the braking system on the fourteenth side surface, a predetermined mode can be appropriately selected from a plurality of modes relating to the adjustment of the braking force acting on the rotating body, so that the rotating body can be braked with the braking force according to the traveling situation. Therefore, the rotating body of the vehicle can be suitably braked. Further, since the adjustment selection unit can be operated while holding the handlebar, the operability of the adjustment selection unit is improved.

前記第１４側面に従う第１５側面の制動システムにおいて、前記回転体を制動する制動部と、前記制動部を駆動する電動駆動部とを含む制動装置をさらに備える。
前記第１５側面の制動システムによれば、車両の回転体を好適に制動できる。 In the braking system of the fifteenth side surface according to the fourteenth side surface, a braking device including a braking unit for braking the rotating body and an electric driving unit for driving the braking unit is further provided.
According to the braking system on the fifteenth side surface, the rotating body of the vehicle can be suitably braked.

本発明の操作装置および制動システムによれば、車両の回転体を好適に制動できる。 According to the operating device and the braking system of the present invention, the rotating body of the vehicle can be suitably braked.

第１実施形態の制動システムを含む人力駆動車の側面図。A side view of a human-powered vehicle including the braking system of the first embodiment. 図１の制動システムの構成を示す模式図。The schematic diagram which shows the structure of the braking system of FIG. 図１の操作装置およびその周辺を示す平面図。The plan view which shows the operation apparatus of FIG. 1 and the periphery thereof. 図３の操作装置において、制動レバーが操作された状態を示す平面図。FIG. 3 is a plan view showing a state in which the braking lever is operated in the operating device of FIG. 図３の操作装置において、選択レバーが操作された状態を示す平面図。FIG. 3 is a plan view showing a state in which the selection lever is operated in the operation device of FIG. 図１の制動システムのブロック図。The block diagram of the braking system of FIG. 第２実施形態の操作装置およびその周辺を示す平面図。The plan view which shows the operation apparatus of 2nd Embodiment and the periphery thereof.

（第１実施形態）
図１を参照して、車両の一例である人力駆動車Ａについて説明する。
人力駆動車Ａは、制動システム１０を含む。人力駆動車Ａは、回転体およびハンドルバーＨを搭載する車両である。ここで、人力駆動車は、走行のための原動力に関して、少なくとも部分的に人力を用いる車両を意味し、電動で人力を補助する車両を含む。人力以外の原動力のみを用いる車両は、人力駆動車には含まれない。特に、内燃機関のみを原動力に用いる車両は、人力駆動車には含まれない。通常、人力駆動車には、小型軽車両が想定され、公道での運転に免許を要しない車両が想定される。図示される人力駆動車Ａは、電気エネルギーを用いて人力駆動車Ａの推進を補助する電動補助ユニットＥを含む自転車(ｅ−ｂｉｋｅ)である。具体的には、図示される人力駆動車Ａは、トレッキングバイクである。人力駆動車Ａは、フレームＡ１、フロントフォークＡ２、前輪ＷＦ、後輪ＷＲ、および、ドライブトレインＢをさらに含む。 (First Embodiment)
A human-powered vehicle A, which is an example of a vehicle, will be described with reference to FIG.
The human-powered vehicle A includes a braking system 10. The human-powered vehicle A is a vehicle equipped with a rotating body and a handlebar H. Here, the human-powered vehicle means a vehicle that uses human power at least partially with respect to a driving force for traveling, and includes a vehicle that electrically assists human power. Vehicles that use only driving forces other than human power are not included in human-powered vehicles. In particular, vehicles that use only an internal combustion engine as a driving force are not included in human-powered vehicles. Normally, a small light vehicle is assumed as a human-powered vehicle, and a vehicle that does not require a license to drive on a public road is assumed. The illustrated human-powered vehicle A is a bicycle (e-bike) including an electric auxiliary unit E that assists the propulsion of the human-powered vehicle A by using electric energy. Specifically, the human-powered vehicle A shown in the figure is a trekking motorcycle. The human-powered vehicle A further includes a frame A1, a front fork A2, a front wheel WF, a rear wheel WR, and a drive train B.

ドライブトレインＢは、チェーンドライブタイプに構成される。ドライブトレインＢは、クランクＣ、フロントスプロケットＤ１、リアスプロケットＤ２、および、チェーンＤ３を含む。クランクＣは、フレームＡ１に回転可能に支持されるクランク軸Ｃ１、および、クランク軸Ｃ１の両端部にそれぞれ設けられる一対のクランクアームＣ２を含む。各クランクアームＣ２の先端には、ペダルＰＤが回転可能に取り付けられる。なお、ドライブトレインＢは、任意のタイプから選択でき、ベルトドライブタイプ、または、シャフトドライブタイプであってもよい。 The drive train B is configured as a chain drive type. The drive train B includes a crank C, a front sprocket D1, a rear sprocket D2, and a chain D3. The crank C includes a crank shaft C1 rotatably supported by the frame A1 and a pair of crank arms C2 provided at both ends of the crank shaft C1. A pedal PD is rotatably attached to the tip of each crank arm C2. The drive train B can be selected from any type, and may be a belt drive type or a shaft drive type.

フロントスプロケットＤ１は、クランク軸Ｃ１と一体に回転するようにクランクＣに設けられる。リアスプロケットＤ２は、後輪ＷＲのハブＨＲに設けられる。チェーンＤ３は、フロントスプロケットＤ１およびリアスプロケットＤ２に巻き掛けられる。人力駆動車Ａに搭乗する搭乗者によってペダルＰＤに加えられる駆動力は、フロントスプロケットＤ１、チェーンＤ３、および、リアスプロケットＤ２を介して後輪ＷＲに伝達される。 The front sprocket D1 is provided on the crank C so as to rotate integrally with the crank shaft C1. The rear sprocket D2 is provided on the hub HR of the rear wheel WR. The chain D3 is wound around the front sprocket D1 and the rear sprocket D2. The driving force applied to the pedal PD by the passenger boarding the human-powered vehicle A is transmitted to the rear wheel WR via the front sprocket D1, the chain D3, and the rear sprocket D2.

人力駆動車Ａは、電動補助ユニットＥをさらに含む。電動補助ユニットＥは、人力駆動車Ａの推進力がアシストされるように動作する。電動補助ユニットＥは、例えばペダルＰＤに加えられる駆動力に応じて動作する。電動補助ユニットＥは、電気モータＥ１を含む。電動補助ユニットＥは、人力駆動車Ａに搭載されるバッテリＢＴから供給される電力によって駆動される。人力駆動車Ａにおいて、電動補助ユニットＥは省略されてもよい。 The human-powered vehicle A further includes an electric auxiliary unit E. The electric auxiliary unit E operates so that the propulsive force of the human-powered vehicle A is assisted. The electric auxiliary unit E operates according to, for example, a driving force applied to the pedal PD. The electric auxiliary unit E includes an electric motor E1. The electric auxiliary unit E is driven by the electric power supplied from the battery BT mounted on the human-powered vehicle A. In the human-powered vehicle A, the electric auxiliary unit E may be omitted.

制動システム１０は、車輪の数に対応する数の制動装置１２を備える。本実施形態では、前輪ＷＦに対応する制動装置１２、および、後輪ＷＲに対応する制動装置１２が制動システム１０に設けられる。２つの制動装置１２は、互いに同じ構成を有する。本実施形態では、制動装置１２は、人力駆動車Ａの回転体を制動するディスクブレーキ装置である。回転体は、人力駆動車Ａの前輪ＷＦおよび後輪ＷＲのそれぞれに設けられるディスクブレーキロータＤＲ（以下、「回転体ＤＲ」ともいう）である。制動装置１２は、リムブレーキ装置であってもよい。この場合、回転体はリムＲである。 The braking system 10 includes a number of braking devices 12 corresponding to the number of wheels. In the present embodiment, the braking system 10 is provided with a braking device 12 corresponding to the front wheel WF and a braking device 12 corresponding to the rear wheel WR. The two braking devices 12 have the same configuration as each other. In the present embodiment, the braking device 12 is a disc brake device that brakes the rotating body of the human-powered vehicle A. The rotating body is a disc brake rotor DR (hereinafter, also referred to as “rotating body DR”) provided on each of the front wheel WF and the rear wheel WR of the human-powered vehicle A. The braking device 12 may be a rim braking device. In this case, the rotating body is the rim R.

制動装置１２は、回転体ＤＲを制動する制動部１４を含む。制動部１４は、回転体ＤＲに接触可能な摩擦部材１６（図２参照）と、摩擦部材１６を回転体ＤＲに押圧するように構成されるキャリパ１８とを含む。キャリパ１８は、例えば回転体ＤＲを摩擦部材１６によって挟持する。摩擦部材１６は、それらの間で回転体ＤＲを挟むように配置される第１摩擦部材１６Ａおよび第２摩擦部材１６Ｂを含む（図２参照）。第１摩擦部材１６Ａおよび第２摩擦部材１６Ｂが回転体ＤＲを挟むようにキャリパ１８が動作することによって、回転体ＤＲが制動される。 The braking device 12 includes a braking unit 14 that brakes the rotating body DR. The braking portion 14 includes a friction member 16 (see FIG. 2) that can come into contact with the rotating body DR, and a caliper 18 configured to press the friction member 16 against the rotating body DR. The caliper 18 holds the rotating body DR, for example, by the friction member 16. The friction member 16 includes a first friction member 16A and a second friction member 16B arranged so as to sandwich the rotating body DR between them (see FIG. 2). The caliper 18 operates so that the first friction member 16A and the second friction member 16B sandwich the rotating body DR, whereby the rotating body DR is braked.

制動システム１０は、操作装置２０をさらに備える。操作装置２０は、人力駆動車Ａの中心平面に対して、ハンドルバーＨの右側、および、ハンドルバーＨの左側にそれぞれ設けられる。ハンドルバーＨは、一対のグリップＧＲを含む。操作装置２０は、搭乗者がグリップＧＲを握った状態で操作可能に設けられる。操作装置２０は、ハンドルバーＨに取り付けられる基部２２（図３参照）と、制動装置１２を操作するために基部２２に設けられる制動操作部２４とを備える。基部２２は、ハンドルバーＨを挟持するためのクランプ２２Ａ（図３参照）を含む。制動操作部２４は、基部２２に対して揺動可能に設けられる。制動操作部２４は、制動レバー２４Ａを含む。一方の操作装置２０の制動レバー２４Ａの操作に応じて一方の制動装置１２が駆動され、他方の操作装置２０の制動レバー２４Ａの操作に応じて他方の制動装置１２が駆動される。 The braking system 10 further includes an operating device 20. The operating device 20 is provided on the right side of the handlebar H and on the left side of the handlebar H with respect to the central plane of the human-powered vehicle A. The handlebar H includes a pair of grip GRs. The operation device 20 is provided so as to be operable while the passenger holds the grip GR. The operation device 20 includes a base 22 (see FIG. 3) attached to the handlebar H, and a braking operation unit 24 provided on the base 22 for operating the braking device 12. The base 22 includes a clamp 22A (see FIG. 3) for sandwiching the handlebar H. The braking operation unit 24 is provided so as to be swingable with respect to the base unit 22. The braking operation unit 24 includes a braking lever 24A. One braking device 12 is driven according to the operation of the braking lever 24A of one operating device 20, and the other braking device 12 is driven according to the operation of the braking lever 24A of the other operating device 20.

図２を参照して、制動システム１０の具体的な構成について説明する。
制動装置１２と操作装置２０とは、流路ＦＰ１〜ＦＰ４を介して流体的に連結される。流路ＦＰ１〜ＦＰ４は、第１流路ＦＰ１、第２流路ＦＰ２、第３流路ＦＰ３、および、第４流路ＦＰ４を含む。流路ＦＰ１〜ＦＰ４内は、作動油で満たされる。本実施形態では、操作装置２０は、第１流路ＦＰ１を介して対応する制動装置１２と接続される。制動操作部２４への入力に応じて制動装置１２に油圧が作用し、制動装置１２が駆動される。図２は、一方の制動装置１２および一方の操作装置２０を示す。 A specific configuration of the braking system 10 will be described with reference to FIG.
The braking device 12 and the operating device 20 are fluidly connected via the flow paths FP1 to FP4. The flow paths FP1 to FP4 include a first flow path FP1, a second flow path FP2, a third flow path FP3, and a fourth flow path FP4. The flow paths FP1 to FP4 are filled with hydraulic oil. In this embodiment, the operating device 20 is connected to the corresponding braking device 12 via the first flow path FP1. Flood control acts on the braking device 12 in response to the input to the braking operation unit 24, and the braking device 12 is driven. FIG. 2 shows one braking device 12 and one operating device 20.

操作装置２０は、シリンダ２６Ａと、制動レバー２４Ａの操作に応じてシリンダ２６Ａ内を移動するピストン２６Ｂと、制動レバー２４Ａを初期位置に戻すようにピストン２６Ｂに付勢力を与える付勢部材２６Ｃとをさらに含む。シリンダ２６Ａは、基部２２に設けられる。付勢部材２６Ｃは、例えばばねを含む。制動レバー２４Ａが操作されることによってピストン２６Ｂがシリンダ２６Ａ内を移動し、第１流路ＦＰ１を介して制動装置１２に油圧が作用する。操作装置２０は、シリンダ２６Ａ内に作動油を供給できるように作動油を貯留するリザーバ２６Ｄをさらに含む。リザーバ２６Ｄ内には、ダイアフラム（図示略）が設けられる。本実施形態では、制動レバー２４Ａが操作されることによってピストン２６Ｂがシリンダ２６Ａ内を移動し、第１流路ＦＰ１を介して制動装置１２に油圧が作用する。 The operating device 20 includes a cylinder 26A, a piston 26B that moves in the cylinder 26A in response to the operation of the braking lever 24A, and an urging member 26C that gives an urging force to the piston 26B so as to return the braking lever 24A to the initial position. Further included. The cylinder 26A is provided on the base 22. The urging member 26C includes, for example, a spring. By operating the braking lever 24A, the piston 26B moves in the cylinder 26A, and hydraulic pressure acts on the braking device 12 via the first flow path FP1. The operating device 20 further includes a reservoir 26D for storing the hydraulic oil so that the hydraulic oil can be supplied into the cylinder 26A. A diaphragm (not shown) is provided in the reservoir 26D. In the present embodiment, the piston 26B moves in the cylinder 26A by operating the braking lever 24A, and the hydraulic pressure acts on the braking device 12 via the first flow path FP1.

制動装置１２は、キャリパ１８に作用する油圧を調節する油圧機構ＨＭをさらに含む。油圧機構ＨＭは、第１電磁弁ＳＶ１および第２電磁弁ＳＶ２を含む。第１電磁弁ＳＶ１および第２電磁弁ＳＶ２は、例えばバッテリＢＴから供給される電力によって駆動される。第１電磁弁ＳＶ１は、例えば第１流路ＦＰ１を介して操作装置２０と流体的に連結され、第２流路ＦＰ２を介してキャリパ１８と流体的に連結される。第１電磁弁ＳＶ１は、第１流路ＦＰ１と第２流路ＦＰ２との間を開閉するように設けられる。第１電磁弁ＳＶ１は、例えば非通電状態において作動油が流通するように開放され、通電状態において作動油が流通しないように閉鎖される。 The braking device 12 further includes a hydraulic mechanism HM that regulates the hydraulic pressure acting on the caliper 18. The hydraulic mechanism HM includes a first solenoid valve SV1 and a second solenoid valve SV2. The first solenoid valve SV1 and the second solenoid valve SV2 are driven by, for example, the electric power supplied from the battery BT. The first solenoid valve SV1 is fluidly connected to the operating device 20 via, for example, the first flow path FP1 and fluidly connected to the caliper 18 via the second flow path FP2. The first solenoid valve SV1 is provided so as to open and close between the first flow path FP1 and the second flow path FP2. The first solenoid valve SV1 is opened so that the hydraulic oil can flow in the non-energized state, and is closed so that the hydraulic oil does not flow in the energized state, for example.

第２電磁弁ＳＶ２は、例えば第１流路ＦＰ１から分岐する第３流路ＦＰ３と、第２流路ＦＰ２から分岐する第４流路ＦＰ４との間を開閉するように設けられる。第２電磁弁ＳＶ２は、例えば非通電状態において作動油が流通しないように閉鎖され、通電状態において作動油が流通するように開放される。第１電磁弁ＳＶ１および第２電磁弁ＳＶ２の開閉動作は、例えば後述する制御装置３４によって制御される。 The second solenoid valve SV2 is provided so as to open and close between, for example, a third flow path FP3 branching from the first flow path FP1 and a fourth flow path FP4 branching from the second flow path FP2. The second solenoid valve SV2 is closed so that the hydraulic oil does not flow in the non-energized state, and is opened so that the hydraulic oil flows in the energized state, for example. The opening / closing operation of the first solenoid valve SV1 and the second solenoid valve SV2 is controlled by, for example, a control device 34 described later.

制動システム１０は、流路ＦＰ１〜ＦＰ４において制動装置１２と操作装置２０との間に設けられる調節装置ＲＤをさらに備える。調節装置ＲＤは、例えば第３流路ＦＰ３と流体的に連結される。本実施形態では、調節装置ＲＤはアキュムレータである。調節装置ＲＤは、流路ＦＰ１〜ＦＰ４の流体を貯蔵するように構成される貯蔵室ＲＤ１、および、貯蔵室ＲＤ１の容積を変化させる電動変化機構ＲＤ２を含む。電動変化機構ＲＤ２は、例えば貯蔵室ＲＤ１内に設けられる。本実施形態では、電動変化機構ＲＤ２はダイアフラムである。図２に示される実線の電動変化機構ＲＤ２は、貯蔵室ＲＤ１の容積が最大となるように変形した状態を示す。図２に示される二点鎖線の電動変化機構ＲＤ２は、貯蔵室ＲＤ１の容積が最小となるように変形した状態を示す。 The braking system 10 further includes an adjusting device RD provided between the braking device 12 and the operating device 20 in the flow paths FP1 to FP4. The adjusting device RD is fluidly connected to, for example, the third flow path FP3. In this embodiment, the regulator RD is an accumulator. The adjusting device RD includes a storage chamber RD1 configured to store the fluid of the flow paths FP1 to FP4, and an electric change mechanism RD2 for changing the volume of the storage chamber RD1. The electric change mechanism RD2 is provided in, for example, the storage chamber RD1. In this embodiment, the electric change mechanism RD2 is a diaphragm. The solid line motorized change mechanism RD2 shown in FIG. 2 shows a state of being deformed so that the volume of the storage chamber RD1 is maximized. The electric change mechanism RD2 of the alternate long and short dash line shown in FIG. 2 shows a state of being deformed so that the volume of the storage chamber RD1 is minimized.

キャリパ１８は、ハウジング１８Ａと、流路ＦＰ１〜ＦＰ４から供給される作動油の圧力によって変位する一対のピストン１８Ｂと、一対のピストン１８Ｂが互いに離れる方向に変位するように各ピストン１８Ｂを付勢する付勢部材１８Ｃとを含む。ハウジング１８Ａ内は、作動油で満たされる。本実施形態では、第１摩擦部材１６Ａが一方のピストン１８Ｂに取り付けられ、第２摩擦部材１６Ｂが他方のピストン１８Ｂに取り付けられる。付勢部材１８Ｃは、第１摩擦部材１６Ａおよび第２摩擦部材１６Ｂを介して一対のピストン１８Ｂを付勢する。付勢部材１８Ｃは、例えばばねである。なお、一対のピストン１８Ｂの一方、ならびに、第１摩擦部材１６Ａおよび第２摩擦部材１６Ｂの一方を省略してもよい。すなわち、第１摩擦部材１６Ａおよび第２摩擦部材１６Ｂの一方のみで回転体ＤＲを制動するようにしてもよい。また、第１摩擦部材１６Ａおよび第２摩擦部材１６Ｂの一方を固定し、他方のみを移動させるようにしてもよい。 The caliper 18 urges each piston 18A so that the housing 18A, the pair of pistons 18B displaced by the pressure of the hydraulic oil supplied from the flow paths FP1 to FP4, and the pair of pistons 18B are displaced in the direction away from each other. Includes urging member 18C. The inside of the housing 18A is filled with hydraulic oil. In this embodiment, the first friction member 16A is attached to one piston 18B, and the second friction member 16B is attached to the other piston 18B. The urging member 18C urges a pair of pistons 18B via the first friction member 16A and the second friction member 16B. The urging member 18C is, for example, a spring. One of the pair of pistons 18B and one of the first friction member 16A and the second friction member 16B may be omitted. That is, the rotating body DR may be braked by only one of the first friction member 16A and the second friction member 16B. Further, one of the first friction member 16A and the second friction member 16B may be fixed and only the other may be moved.

第１電磁弁ＳＶ１が開放され、第２電磁弁ＳＶ２が閉鎖される場合、操作装置２０の制動レバー２４Ａが操作されることによって、シリンダ２６Ａ内の作動油が第１流路ＦＰ１、第１電磁弁ＳＶ１、および、第２流路ＦＰ２を介してキャリパ１８に供給される。そして、第１摩擦部材１６Ａおよび第２摩擦部材１６Ｂが回転体ＤＲに近づくように一対のピストン１８Ｂが変位する。このように、制動操作部２４への入力に応じて制動装置１２に油圧が作用し、制動装置１２によって回転体ＤＲが制動される。一方、制動操作部２４への入力が解除されると、付勢部材１８Ｃの付勢力によって第１摩擦部材１６Ａおよび第２摩擦部材１６Ｂが回転体ＤＲから離れるようにピストン１８Ｂが変位する。そして、ハウジング１８Ａ内の作動油が流路ＦＰ１、ＦＰ２等を介してシリンダ２６Ａ内およびリザーバ２６Ｄ内に戻され、付勢部材２６Ｃの付勢力等によって操作装置２０の制動レバー２４Ａが初期位置に戻される。 When the first solenoid valve SV1 is opened and the second solenoid valve SV2 is closed, the braking lever 24A of the operating device 20 is operated so that the hydraulic oil in the cylinder 26A is transferred to the first flow path FP1 and the first solenoid. It is supplied to the caliper 18 via the valve SV1 and the second flow path FP2. Then, the pair of pistons 18B are displaced so that the first friction member 16A and the second friction member 16B approach the rotating body DR. In this way, the hydraulic pressure acts on the braking device 12 in response to the input to the braking operation unit 24, and the rotating body DR is braked by the braking device 12. On the other hand, when the input to the braking operation unit 24 is released, the piston 18B is displaced so that the first friction member 16A and the second friction member 16B are separated from the rotating body DR by the urging force of the urging member 18C. Then, the hydraulic oil in the housing 18A is returned to the cylinder 26A and the reservoir 26D via the flow paths FP1, FP2, etc., and the braking lever 24A of the operating device 20 is returned to the initial position by the urging force of the urging member 26C or the like. Is done.

操作装置２０の制動レバー２４Ａが操作される状態において、第１電磁弁ＳＶ１が閉鎖され、第２電磁弁ＳＶ２が開放される場合、ハウジング１８Ａ内の作動油が第２流路ＦＰ２、第４流路ＦＰ４、および、第３流路ＦＰ３を介して調節装置ＲＤに供給される。この場合、回転体ＤＲに作用する制動力が減少するように制動装置１２に作用する油圧が減圧される。その後、第１電磁弁ＳＶ１が開放され、第２電磁弁ＳＶ２が閉鎖される場合、制動操作部２４への入力に応じて回転体ＤＲに作用する制動力が増大するように制動装置１２に作用する油圧が増圧される。このように、第１電磁弁ＳＶ１および第２電磁弁ＳＶ２が制御されることによって、回転体ＤＲに作用する制動力が調整される。一方、制動操作部２４への入力が解除されると、シリンダ２６Ａ内が大気圧状態となるため、調節装置ＲＤ内の作動油が流路ＦＰ１〜ＦＰ４に戻され、操作装置２０の制動レバー２４Ａが初期位置に戻されるようにハウジング１８Ａ内の作動油がシリンダ２６Ａ内およびリザーバ２６Ｄ内に戻される。 When the first solenoid valve SV1 is closed and the second solenoid valve SV2 is opened while the braking lever 24A of the operating device 20 is operated, the hydraulic oil in the housing 18A is transferred to the second flow path FP2 and the fourth flow. It is supplied to the adjusting device RD via the path FP4 and the third flow path FP3. In this case, the hydraulic pressure acting on the braking device 12 is reduced so that the braking force acting on the rotating body DR is reduced. After that, when the first solenoid valve SV1 is opened and the second solenoid valve SV2 is closed, the braking device 12 is acted on so that the braking force acting on the rotating body DR increases in response to the input to the braking operation unit 24. The hydraulic pressure is increased. By controlling the first solenoid valve SV1 and the second solenoid valve SV2 in this way, the braking force acting on the rotating body DR is adjusted. On the other hand, when the input to the braking operation unit 24 is released, the inside of the cylinder 26A becomes atmospheric pressure, so that the hydraulic oil in the adjusting device RD is returned to the flow paths FP1 to FP4, and the braking lever 24A of the operating device 20 The hydraulic oil in the housing 18A is returned to the cylinder 26A and the reservoir 26D so that the is returned to the initial position.

なお、図２の破線で示されるように、制動装置１２は、制動部１４を駆動する電動駆動部ＥＤ、および、キャリパ１８に作用する油圧を調節する油圧ポンプＨＰをさらに含んでいてもよい。電動駆動部ＥＤは、例えば電線ＥＷによって操作装置２０と電気的に接続される。電動駆動部ＥＤは、電気モータである。油圧ポンプＨＰは、例えば流路ＦＰ１〜ＦＰ４を介してキャリパ１８と流体的に連結される。油圧ポンプＨＰ内は、作動油で満たされる。操作装置２０の制動レバー２４Ａが操作されることによって、制動レバー２４Ａの回転量を検出するセンサ（図示略）の検出結果等に応じて電動駆動部ＥＤが駆動され、油圧ポンプＨＰが動作することによってキャリパ１８に油圧が作用する。また、電動駆動部ＥＤが後述する制御装置３４によって制御される場合、回転体ＤＲに作用する制動力が増大または減少するように油圧ポンプＨＰが制御される。この例では、油圧機構ＨＭを制動装置１２から省略してもよい。また、制動装置１２は、電動駆動部ＥＤによりキャリパ１８が機械的または電気的に駆動されることによって回転体ＤＲを制動するように構成されてもよい。この場合、制動装置１２と操作装置２０とは機械的に接続されてもよく、電気的に接続されてもよい。 As shown by the broken line in FIG. 2, the braking device 12 may further include an electric driving unit ED for driving the braking unit 14 and a hydraulic pump HP for adjusting the hydraulic pressure acting on the caliper 18. The electric drive unit ED is electrically connected to the operating device 20 by, for example, the electric wire EW. The electric drive unit ED is an electric motor. The hydraulic pump HP is fluidly connected to the caliper 18 via, for example, flow paths FP1 to FP4. The inside of the hydraulic pump HP is filled with hydraulic oil. By operating the braking lever 24A of the operating device 20, the electric drive unit ED is driven according to the detection result of the sensor (not shown) that detects the rotation amount of the braking lever 24A, and the hydraulic pump HP operates. The hydraulic pressure acts on the caliper 18. Further, when the electric drive unit ED is controlled by the control device 34 described later, the hydraulic pump HP is controlled so that the braking force acting on the rotating body DR is increased or decreased. In this example, the hydraulic mechanism HM may be omitted from the braking device 12. Further, the braking device 12 may be configured to brake the rotating body DR by mechanically or electrically driving the caliper 18 by the electric drive unit ED. In this case, the braking device 12 and the operating device 20 may be mechanically connected or electrically connected.

図３〜図５を参照して、操作装置２０の具体的な構成について説明する。
図３に示されるように、操作装置２０は、回転体ＤＲに作用する制動力の調整に関する複数のモードから所定のモードを選択するための調整選択部２８と、ハンドルバーＨを握った状態において、搭乗者が操作可能に調整選択部２８を車両に配置する配置部３０とを備える。具体的には、配置部３０は、搭乗者がハンドルバーＨのグリップＧＲを握りながら操作可能に調整選択部２８を人力駆動車Ａに配置する。配置部３０は、ハンドルバーＨに設けられる。配置部３０は、基部２２および制動操作部２４のいずれか一方に設けられる。本実施形態では、配置部３０は、制動操作部２４に設けられる。調整選択部２８および配置部３０は、ハンドルバーＨの右側に設けられる操作装置２０、および、ハンドルバーＨの左側に設けられる操作装置２０の一方から省略されてもよい。図３は、一方の操作装置２０およびその周辺の構成を示す。 A specific configuration of the operating device 20 will be described with reference to FIGS. 3 to 5.
As shown in FIG. 3, the operating device 20 holds the adjustment selection unit 28 for selecting a predetermined mode from a plurality of modes related to the adjustment of the braking force acting on the rotating body DR, and the handlebar H. The vehicle is provided with an arrangement unit 30 that arranges the adjustment selection unit 28 on the vehicle so that the passenger can operate it. Specifically, the arrangement unit 30 arranges the adjustment selection unit 28 on the human-powered vehicle A so that the passenger can operate it while holding the grip GR of the handlebar H. The arrangement portion 30 is provided on the handlebar H. The arranging portion 30 is provided on either the base portion 22 or the braking operation portion 24. In the present embodiment, the arrangement unit 30 is provided in the braking operation unit 24. The adjustment selection unit 28 and the arrangement unit 30 may be omitted from either the operation device 20 provided on the right side of the handlebar H or the operation device 20 provided on the left side of the handlebar H. FIG. 3 shows the configuration of one operating device 20 and its surroundings.

調整選択部２８は、制動操作部２４とともに揺動可能に設けられる。調整選択部２８は、選択レバー２８Ａを含む。一方の操作装置２０の選択レバー２８Ａの操作に応じて複数のモードから所定のモードが選択される。他方の操作装置２０の選択レバー２８Ａは、例えば一方の操作装置２０の選択レバー２８Ａの機能と同じ機能を有する。選択レバー２８Ａが操作されることによって、選択レバー２８Ａとともに制動レバー２４Ａが基部２２に対して回転し、制動レバー２４Ａも同時に操作される。選択レバー２８Ａの回転軸ＡＲは、制動レバー２４Ａの回転軸ＢＲと同軸である。選択レバー２８Ａは、例えば回転軸ＡＲ、ＢＲに直交する方向から見て、制動レバー２４Ａと同一平面上に存在する。すなわち、選択レバー２８Ａは、制動レバー２４Ａと同軸かつ同一平面上で回転できるように制動レバー２４Ａに設けられる。本実施形態では、配置部３０は、上述のように選択レバー２８Ａを配置するための凹部３０Ａを含む。選択レバー２８Ａの長さは、制動レバー２４Ａの長さよりも短い。 The adjustment selection unit 28 is provided so as to be swingable together with the braking operation unit 24. The adjustment selection unit 28 includes a selection lever 28A. A predetermined mode is selected from a plurality of modes according to the operation of the selection lever 28A of the one operating device 20. The selection lever 28A of the other operating device 20 has, for example, the same function as the selection lever 28A of the one operating device 20. By operating the selection lever 28A, the braking lever 24A rotates with respect to the base 22 together with the selection lever 28A, and the braking lever 24A is also operated at the same time. The rotation axis AR of the selection lever 28A is coaxial with the rotation axis BR of the braking lever 24A. The selection lever 28A exists on the same plane as the braking lever 24A, for example, when viewed from a direction orthogonal to the rotation axes AR and BR. That is, the selection lever 28A is provided on the braking lever 24A so that it can rotate coaxially with the braking lever 24A and on the same plane. In the present embodiment, the arrangement portion 30 includes a recess 30A for arranging the selection lever 28A as described above. The length of the selection lever 28A is shorter than the length of the braking lever 24A.

操作装置２０は、所定のモードを選択するために、調整選択部２８への入力に伴ってオンオフされるスイッチ３２をさらに備える。スイッチ３２は、後述する制御装置３４と電気的に接続される。スイッチ３２は、例えば選択レバー２８Ａの操作に応じてオンオフされるように、制動レバー２４Ａと選択レバー２８Ａとの間に配置される。具体的には、スイッチ３２は、選択レバー２８Ａの操作に応じて制動レバー２４Ａと選択レバー２８Ａとの間で挟まれるように、制動レバー２４Ａおよび選択レバー２８Ａの一方に設けられる。本実施形態では、スイッチ３２は、選択レバー２８Ａに設けられる。制動レバー２４Ａおよび選択レバー２８Ａが初期位置に配置される状態では、スイッチ３２がオンオフされないように制動レバー２４Ａとスイッチ３２との間に隙間が設けられることが好ましい。 The operating device 20 further includes a switch 32 that is turned on and off with an input to the adjustment selection unit 28 in order to select a predetermined mode. The switch 32 is electrically connected to the control device 34 described later. The switch 32 is arranged between the braking lever 24A and the selection lever 28A so as to be turned on and off in response to the operation of the selection lever 28A, for example. Specifically, the switch 32 is provided on one of the braking lever 24A and the selection lever 28A so as to be sandwiched between the braking lever 24A and the selection lever 28A according to the operation of the selection lever 28A. In this embodiment, the switch 32 is provided on the selection lever 28A. When the braking lever 24A and the selection lever 28A are arranged at the initial positions, it is preferable that a gap is provided between the braking lever 24A and the switch 32 so that the switch 32 is not turned on and off.

図４に示されるように、操作装置２０の制動レバー２４Ａが操作される場合、制動レバー２４Ａだけが回転軸ＢＲまわりに回転する。この場合、選択レバー２８Ａが初期位置に配置される状態が維持されるため、スイッチ３２と制動レバー２４Ａとが接触せず、スイッチ３２がオンオフされない。このため、制動レバー２４Ａの操作に応じて制動装置１２が駆動される。 As shown in FIG. 4, when the braking lever 24A of the operating device 20 is operated, only the braking lever 24A rotates around the rotation axis BR. In this case, since the state in which the selection lever 28A is arranged at the initial position is maintained, the switch 32 and the braking lever 24A do not come into contact with each other, and the switch 32 is not turned on and off. Therefore, the braking device 12 is driven according to the operation of the braking lever 24A.

図５に示されるように、操作装置２０の選択レバー２８Ａが操作される場合、選択レバー２８Ａとともに制動レバー２４Ａが回転軸ＡＲ、ＢＲまわりに回転する。具体的には、選択レバー２８Ａが回転軸ＡＲまわりに回転することによってスイッチ３２と制動レバー２４Ａとが接触し、スイッチ３２が制動レバー２４Ａによって押圧され、制動レバー２４Ａが選択レバー２８Ａから受ける力によって回転軸ＢＲまわりに回転する。このため、選択レバー２８Ａの操作に応じて複数のモードから所定のモードが選択され、制動レバー２４Ａへの入力に応じて制動装置１２が駆動される。一例では、選択レバー２８Ａへの入力に伴ってスイッチ３２がオフからオンに切り替えられ、選択レバー２８Ａへの入力が解除されることによってスイッチ３２がオンからオフに切り替えられる。選択レバー２８Ａへの入力毎にスイッチ３２のオンオフが切り替えられてもよい。なお、制動レバー２４Ａおよび選択レバー２８Ａが同時に操作される場合においても同様である。 As shown in FIG. 5, when the selection lever 28A of the operating device 20 is operated, the braking lever 24A rotates around the rotation axes AR and BR together with the selection lever 28A. Specifically, when the selection lever 28A rotates around the rotation axis AR, the switch 32 and the braking lever 24A come into contact with each other, the switch 32 is pressed by the braking lever 24A, and the braking lever 24A receives a force from the selection lever 28A. Rotate around the axis BR. Therefore, a predetermined mode is selected from a plurality of modes according to the operation of the selection lever 28A, and the braking device 12 is driven according to the input to the braking lever 24A. In one example, the switch 32 is switched from off to on with the input to the selection lever 28A, and the switch 32 is switched from on to off by releasing the input to the selection lever 28A. The switch 32 may be switched on and off for each input to the selection lever 28A. The same applies when the braking lever 24A and the selection lever 28A are operated at the same time.

複数のモードの内容は、以下の第１例および第２例のいずれかのとおりである。第１例では、複数のモードは、制動力を調整するオンモード、および、制動力を調整しないオフモードを含む。オンモードは、例えば所定条件が成立する場合にＡＢＳ（Antilock Brake System）制御が実行されるモードである。ＡＢＳ制御は、人力駆動車Ａの回転体ＤＲが制動部１４によって制動される状態において、回転体ＤＲに作用する制動力を自動的に調整する制御である。具体的には、ＡＢＳ制御では、人力駆動車Ａの回転体ＤＲが制動部１４によって制動される状態において、回転体ＤＲに作用する制動力が減少するように制動部１４が制御される。所定条件は、例えば前輪ＷＦの回転速度と後輪ＷＲの回転速度との差（以下、「回転速度差」ともいう）に基づいて規定される。一例では、回転速度差が所定回転速度差以上である場合、所定条件が成立すると判定される。オンモードは、制動レバー２４Ａの操作量に対する制動力を増大または減少させるモードであってもよい。オフモードは、操作装置２０の制動レバー２４Ａの操作に応じて制動装置１２が駆動されるモードである。 The contents of the plurality of modes are as shown in one of the following first and second examples. In the first example, the plurality of modes include an on mode in which the braking force is adjusted and an off mode in which the braking force is not adjusted. The on mode is, for example, a mode in which ABS (Antilock Brake System) control is executed when a predetermined condition is satisfied. The ABS control is a control that automatically adjusts the braking force acting on the rotating body DR in a state where the rotating body DR of the human-powered vehicle A is braked by the braking unit 14. Specifically, in ABS control, the braking unit 14 is controlled so that the braking force acting on the rotating body DR is reduced in a state where the rotating body DR of the human-powered vehicle A is braked by the braking unit 14. The predetermined condition is defined based on, for example, the difference between the rotation speed of the front wheel WF and the rotation speed of the rear wheel WR (hereinafter, also referred to as “rotation speed difference”). In one example, when the rotation speed difference is equal to or greater than the predetermined rotation speed difference, it is determined that the predetermined condition is satisfied. The on mode may be a mode in which the braking force with respect to the operation amount of the braking lever 24A is increased or decreased. The off mode is a mode in which the braking device 12 is driven in response to the operation of the braking lever 24A of the operating device 20.

操作装置２０の選択レバー２８Ａが操作され、スイッチ３２がオンオフされることによってオンモードとオフモードとが切り替えられる。一例では、選択レバー２８Ａが操作されることによって、スイッチ３２がオフからオンに切り替えられる場合にオンモードからオフモードに切り替えられ、スイッチ３２がオンからオフに切り替えられる場合にオフモードからオンモードに切り替えられる。この場合、選択レバー２８Ａの操作に応じて選択される所定のモードはオフモードである。なお、選択レバー２８Ａが操作されることによって、スイッチ３２がオフからオンに切り替えられる場合にオフモードからオンモードに切り替えられ、スイッチ３２がオンからオフに切り替えられる場合にオンモードからオフモードに切り替えられてもよい。この場合、選択レバー２８Ａの操作に応じて選択される所定のモードはオンモードである。 The selection lever 28A of the operating device 20 is operated, and the switch 32 is turned on and off to switch between the on mode and the off mode. In one example, the selection lever 28A is operated to switch from on mode to off mode when the switch 32 is switched from off to on, and from off mode to on mode when the switch 32 is switched from on to off. Can be switched. In this case, the predetermined mode selected according to the operation of the selection lever 28A is the off mode. By operating the selection lever 28A, the off mode is switched to the on mode when the switch 32 is switched from off to on, and the on mode is switched to the off mode when the switch 32 is switched from on to off. May be done. In this case, the predetermined mode selected according to the operation of the selection lever 28A is the on mode.

第２例では、複数のモードは、制動力を第１態様で調整する第１モードと、制動力を第１態様とは異なる第２態様で調整する第２モードとを含む。第１モードは、例えば所定条件が成立する場合に第１態様でＡＢＳ制御が実行されるモードである。第１態様は、例えばＡＢＳ制御において制動力が調整される間隔を示す。第２モードは、例えば所定条件が成立する場合に第２態様でＡＢＳ制御が実行されるモードである。第２態様は、例えばＡＢＳ制御において制動力が調整される間隔を示す。第２態様における間隔は、第１態様における間隔よりも長い。第２モードは、制動レバー２４Ａの操作量に対する制動力を増大または減少させるモードであってもよい。 In the second example, the plurality of modes include a first mode in which the braking force is adjusted in the first mode, and a second mode in which the braking force is adjusted in a second mode different from the first mode. The first mode is, for example, a mode in which ABS control is executed in the first aspect when a predetermined condition is satisfied. The first aspect shows, for example, the interval at which the braking force is adjusted in ABS control. The second mode is, for example, a mode in which ABS control is executed in the second aspect when a predetermined condition is satisfied. The second aspect shows, for example, the interval at which the braking force is adjusted in ABS control. The interval in the second aspect is longer than the interval in the first aspect. The second mode may be a mode in which the braking force with respect to the operation amount of the braking lever 24A is increased or decreased.

操作装置２０の選択レバー２８Ａが操作され、スイッチ３２がオンオフされることによってオンモードとオフモードとが切り替えられる。一例では、選択レバー２８Ａが操作されることによって、スイッチ３２がオフからオンに切り替えられる場合に第１モードから第２モードに切り替えられ、スイッチ３２がオンからオフに切り替えられる場合に第２モードから第１モードに切り替えられる。この場合、選択レバー２８Ａの操作に応じて選択される所定のモードは第２モードである。なお、選択レバー２８Ａが操作されることによって、スイッチ３２がオフからオンに切り替えられる場合に第２モードから第１モードに切り替えられ、スイッチ３２がオンからオフに切り替えられる場合に第１モードから第２モードに切り替えられてもよい。この場合、選択レバー２８Ａの操作に応じて選択される所定のモードは第１モードである。 The selection lever 28A of the operating device 20 is operated, and the switch 32 is turned on and off to switch between the on mode and the off mode. In one example, by selecting lever 28A is operated, it is switched from the first mode when the switch 32 is switched from off to on to the second mode, the first when it is switched to the switch 32 Gao down Calao off 2 The mode can be switched to the first mode. In this case, the predetermined mode selected according to the operation of the selection lever 28A is the second mode. Note that by selecting lever 28A is operated, the first mode when the switch 32 is switched from the second mode to the first mode when it is switched from off to on, is switched to the switch 32 Gao down Calao off from may be switched to the second mode. In this case, the predetermined mode selected according to the operation of the selection lever 28A is the first mode.

図６に示されるように、制動システム１０は、調整選択部２８への入力に伴って所定のモードを選択する制御装置３４をさらに備える。制御装置３４は、選択レバー２８Ａの操作に応じてスイッチ３２から取得する電気信号に応じて所定のモードを選択する制御部３６と、複数のモードを記憶する記憶部３８とを含む。制御部３６は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）またはＭＰＵ（Micro Processing Unit）である。記憶部３８は、不揮発性メモリおよび揮発性メモリを含む。記憶部３８は、例えば制御のための各種プログラム、および、予め設定される情報を記憶する。 As shown in FIG. 6, the braking system 10 further includes a control device 34 that selects a predetermined mode upon input to the adjustment selection unit 28. The control device 34 includes a control unit 36 that selects a predetermined mode according to an electric signal acquired from the switch 32 in response to an operation of the selection lever 28A, and a storage unit 38 that stores a plurality of modes. The control unit 36 is a CPU (Central Processing Unit) or an MPU (Micro Processing Unit). The storage unit 38 includes a non-volatile memory and a volatile memory. The storage unit 38 stores, for example, various programs for control and preset information.

制御部３６は、上述の第１例において、操作装置２０の選択レバー２８Ａが操作されると、スイッチ３２からの電気信号に応じてオンモードとオフモードとを切り替える。制御部３６は、上述の第２例において、操作装置２０の選択レバー２８Ａが操作されると、スイッチ３２からの電気信号に応じて第１モードと第２モードとを切り替える。制御部３６は、ＡＢＳ制御の実行において、第１電磁弁ＳＶ１および第２電磁弁ＳＶ２を制御することによって制動力を調整する。 In the first example described above, when the selection lever 28A of the operating device 20 is operated, the control unit 36 switches between the on mode and the off mode according to the electric signal from the switch 32. In the second example described above, when the selection lever 28A of the operating device 20 is operated, the control unit 36 switches between the first mode and the second mode according to the electric signal from the switch 32. The control unit 36 adjusts the braking force by controlling the first solenoid valve SV1 and the second solenoid valve SV2 in the execution of ABS control.

（第２実施形態）
図７を参照して、第２実施形態の操作装置４０について説明する。第１実施形態と共通する構成については、第１実施形態と同一の符号を付し、重複する説明を省略する。 (Second Embodiment)
The operation device 40 of the second embodiment will be described with reference to FIG. 7. The configurations common to the first embodiment are designated by the same reference numerals as those of the first embodiment, and duplicate description will be omitted.

制動システム１０は、第１実施形態の操作装置２０に代えて操作装置４０を備える。操作装置４０は、人力駆動車Ａの中心平面に対して、ハンドルバーＨの右側、および、ハンドルバーＨの左側にそれぞれ設けられる。操作装置４０は、搭乗者がグリップＧＲを握った状態で操作可能に設けられる。操作装置４０は、第１実施形態の操作装置２０の構成と調整選択部２８および配置部３０を除いて同じ構成を備える。 The braking system 10 includes an operating device 40 in place of the operating device 20 of the first embodiment. The operating device 40 is provided on the right side of the handlebar H and on the left side of the handlebar H with respect to the central plane of the human-powered vehicle A. The operation device 40 is provided so as to be operable while the passenger holds the grip GR. The operation device 40 has the same configuration as that of the operation device 20 of the first embodiment, except for the adjustment selection unit 28 and the arrangement unit 30.

操作装置４０は、回転体ＤＲに作用する制動力の調整に関する複数のモードから所定のモードを選択するための調整選択部４２と、ハンドルバーＨを握った状態において、搭乗者が操作可能に調整選択部４２を車両に配置する配置部４４とを備える。具体的には、配置部４４は、搭乗者がハンドルバーＨのグリップＧＲを握りながら操作可能に調整選択部４２を人力駆動車Ａに配置する。配置部４４は、ハンドルバーＨに設けられる。配置部４４は、基部２２および制動操作部２４のいずれか一方に設けられる。本実施形態では、配置部４４は、基部２２に設けられる。調整選択部４２および配置部４４は、ハンドルバーＨの右側に設けられる操作装置４０、および、ハンドルバーＨの左側に設けられる操作装置４０の一方から省略されてもよい。図７は、一方の操作装置４０およびその周辺の構成を示す。 The operation device 40 is adjusted so that the passenger can operate it while holding the adjustment selection unit 42 for selecting a predetermined mode from a plurality of modes related to the adjustment of the braking force acting on the rotating body DR and the handlebar H. The selection unit 42 is provided with an arrangement unit 44 for arranging the selection unit 42 on the vehicle. Specifically, the arrangement unit 44 arranges the adjustment selection unit 42 on the human-powered vehicle A so that the passenger can operate it while holding the grip GR of the handlebar H. The arrangement portion 44 is provided on the handlebar H. The arranging portion 44 is provided on either the base portion 22 or the braking operation portion 24. In this embodiment, the arrangement portion 44 is provided on the base portion 22. The adjustment selection unit 42 and the arrangement unit 44 may be omitted from either the operation device 40 provided on the right side of the handlebar H or the operation device 40 provided on the left side of the handlebar H. FIG. 7 shows the configuration of one operating device 40 and its surroundings.

調整選択部４２は、クランプ２２Ａに設けられる。調整選択部４２は、調整ボタン４２Ａを含む。一方の操作装置４０の調整ボタン４２Ａの操作に応じて複数のモードから所定のモードが選択される。他方の操作装置４０の調整ボタン４２Ａは、例えば一方の操作装置４０の調整ボタン４２Ａの機能と同じ機能を有する。具体的には、調整ボタン４２Ａの機能は、第１実施形態の選択レバー２８Ａの機能と同じである。スイッチ３２は、調整ボタン４２Ａの操作に応じてオンオフされるようにクランプ２２Ａに設けられる。 The adjustment selection unit 42 is provided on the clamp 22A. The adjustment selection unit 42 includes an adjustment button 42A. A predetermined mode is selected from a plurality of modes according to the operation of the adjustment button 42A of the one operating device 40. The adjustment button 42A of the other operating device 40 has, for example, the same function as the adjustment button 42A of the one operating device 40. Specifically, the function of the adjustment button 42A is the same as the function of the selection lever 28A of the first embodiment. The switch 32 is provided on the clamp 22A so as to be turned on and off in response to the operation of the adjustment button 42A.

（変形例）
上記各実施形態に関する説明は、本発明に従う操作装置および制動システムが取り得る形態の例示であり、その形態を制限することを意図していない。本発明に従う操作装置および制動システムは、例えば以下に示される上記各実施形態の変形例、および、相互に矛盾しない少なくとも２つの変形例が組み合わせられた形態を取り得る。以下の変形例において、各実施形態の形態と共通する部分については、各実施形態と同一の符号を付してその説明を省略する。 (Modification example)
The description of each of the above embodiments is an example of possible embodiments of the operating device and braking system according to the present invention, and is not intended to limit the embodiments. The operating device and braking system according to the present invention may take, for example, a modification of each of the above embodiments shown below, and a combination of at least two modifications that do not contradict each other. In the following modification, the parts common to the embodiments of each embodiment are designated by the same reference numerals as those of the embodiments, and the description thereof will be omitted.

・調整選択部２８の構成は、任意に変更可能である。第１例では、調整選択部２８は、制動操作部２４に対して揺動可能に設けられる。第２例では、選択レバー２８Ａの回転軸ＡＲは、制動レバー２４Ａの回転軸ＢＲと異なる。第３例では、選択レバー２８Ａは、回転軸ＡＲ、ＢＲに直交する方向から見て、制動レバー２４Ａと同一平面上に存在しない。第４例では、選択レバー２８Ａの長さは、制動レバー２４Ａの長さよりも長い。第５例では、選択レバー２８Ａの長さは、制動レバー２４Ａの長さと同じである。 -The configuration of the adjustment selection unit 28 can be arbitrarily changed. In the first example, the adjustment selection unit 28 is provided so as to be swingable with respect to the braking operation unit 24. In the second example, the rotation axis AR of the selection lever 28A is different from the rotation axis BR of the braking lever 24A. In the third example, the selection lever 28A does not exist on the same plane as the braking lever 24A when viewed from the direction orthogonal to the rotation axes AR and BR. In the fourth example, the length of the selection lever 28A is longer than the length of the braking lever 24A. In the fifth example, the length of the selection lever 28A is the same as the length of the braking lever 24A.

・複数のモードの内容は、任意に変更可能である。一例では、複数のモードは、第１モードおよび第２モードに加えて、制動力を調整しない第３モードを含む。第３モードは、操作装置２０、４０の制動レバー２４Ａの操作に応じて制動装置１２が駆動されるモードである。この場合、例えば調整選択部２８、４２の操作回数に応じて複数のモードから所定のモードが選択される。 -The contents of multiple modes can be changed arbitrarily. In one example, the plurality of modes include a first mode and a second mode, as well as a third mode in which the braking force is not adjusted. The third mode is a mode in which the braking device 12 is driven in response to the operation of the braking lever 24A of the operating devices 20 and 40. In this case, for example, a predetermined mode is selected from a plurality of modes according to the number of operations of the adjustment selection units 28 and 42.

・人力駆動車Ａの種類は、任意に変更可能である。第１例では、人力駆動車Ａは、ロードバイク、マウンテンバイク、クロスバイク、シティサイクル、カーゴバイク、または、リカンベントである。第２例では、人力駆動車Ａは、キックスケータである。なお、車両の別の一例は、自動二輪車である。 -The type of the human-powered vehicle A can be changed arbitrarily. In the first example, the human-powered vehicle A is a road bike, a mountain bike, a cross bike, a city cycle, a cargo bike, or a recumbent bike. In the second example, the human-powered vehicle A is a kick skater. Another example of a vehicle is a motorcycle.

１０…制動システム、１２…制動装置、１４…制動部、２０…操作装置、２２…基部、２２Ａ…クランプ、２４…制動操作部、２４Ａ…制動レバー、２８…調整選択部、２８Ａ…選択レバー、３０…配置部、３２…スイッチ、３４…制御装置、４０…操作装置、４２…調整選択部、４４…配置部、Ａ…人力駆動車（車両）、ＡＲ…回転軸、ＢＲ…回転軸、ＤＲ…回転体、ＥＤ…電動駆動部、Ｈ…ハンドルバー。 10 ... Braking system, 12 ... Braking device, 14 ... Braking unit, 20 ... Operating device, 22 ... Base, 22A ... Clamp, 24 ... Braking operation unit, 24A ... Braking lever, 28 ... Adjustment selection unit, 28A ... Selection lever, 30 ... Arrangement unit, 32 ... Switch, 34 ... Control device, 40 ... Operation device, 42 ... Adjustment selection unit, 44 ... Arrangement unit, A ... Human-powered vehicle (vehicle), AR ... Rotation axis, BR ... Rotation axis, DR ... Rotating body, ED ... Electric drive unit, H ... Handlebar.

Claims (20)

回転体およびハンドルバーを搭載する車両の操作装置であって、
前記回転体に作用する制動力の調整に関する複数のモードから所定のモードを選択するための調整選択部と、
前記ハンドルバーを握った状態において、搭乗者が操作可能に前記調整選択部を前記車両に配置する配置部と、
制動装置を操作するために設けられる制動操作部と、を備え、
前記所定のモードは、ＡＢＳ制御に関連し、
前記制動操作部は、揺動可能に設けられる制動レバーを含み、
前記調整選択部は、前記制動操作部とともに揺動可能に設けられる選択レバーを含み、
前記選択レバーの回転軸は、前記制動レバーの回転軸と同軸である、操作装置。 An operating device for vehicles equipped with rotating bodies and handlebars.
An adjustment selection unit for selecting a predetermined mode from a plurality of modes for adjusting the braking force acting on the rotating body, and
An arrangement unit for arranging the adjustment selection unit on the vehicle so that the passenger can operate the handlebar while holding the handlebar.
It is equipped with a braking operation unit provided for operating the braking device.
The predetermined mode is related to ABS control and
The braking operation unit includes a braking lever provided so as to be swingable.
The adjustment selection unit includes a selection lever provided so as to be swingable together with the braking operation unit.
An operating device in which the rotation axis of the selection lever is coaxial with the rotation axis of the braking lever. 前記配置部は、前記ハンドルバーに設けられる、請求項１に記載の操作装置。 The operating device according to claim 1, wherein the arrangement portion is provided on the handlebar. 前記ハンドルバーに取り付けられる基部をさらに備え、
前記制動操作部は、前記基部に設けられ、
前記配置部は、前記基部および前記制動操作部のいずれか一方に設けられる、請求項２に記載の操作装置。 Further equipped with a base attached to the handlebar,
The braking operation unit is provided on the base portion and is provided.
The operation device according to claim 2, wherein the arrangement portion is provided on either one of the base portion and the braking operation portion. 回転体およびハンドルバーを搭載する車両の操作装置であって、
前記回転体に作用する制動力の調整に関する複数のモードから所定のモードを選択するための調整選択部と、
前記ハンドルバーを握った状態において、搭乗者が操作可能に前記調整選択部を前記車両に配置する配置部と、を備え、
前記ハンドルバーに取り付けられる基部と、
制動装置を操作するために前記基部に設けられる制動操作部と、をさらに備え、
前記調整選択部は、前記基部に設けられ、前記ハンドルバーの中心軸心に直交する方向に関して、前記制動操作部に対して前記ハンドルバーから離れた位置に設けられ、
前記制動操作部は、前記基部に対して揺動可能に設けられる制動レバーを含み、
前記調整選択部は、前記制動操作部とともに揺動可能に設けられる選択レバーを含み、
前記選択レバーの回転軸は、前記制動レバーの回転軸と同軸である、操作装置。 An operating device for vehicles equipped with rotating bodies and handlebars.
An adjustment selection unit for selecting a predetermined mode from a plurality of modes for adjusting the braking force acting on the rotating body, and
It is provided with an arrangement unit for arranging the adjustment selection unit on the vehicle so that the passenger can operate the handlebar while holding the handlebar.
The base attached to the handlebar and
A braking operation unit provided on the base for operating the braking device is further provided.
The adjustment selection unit is provided at the base portion, and is provided at a position away from the handlebar with respect to the braking operation unit in a direction orthogonal to the central axis of the handlebar .
The braking operation unit includes a braking lever provided so as to be swingable with respect to the base portion.
The adjustment selection unit includes a selection lever provided so as to be swingable together with the braking operation unit.
An operating device in which the rotation axis of the selection lever is coaxial with the rotation axis of the braking lever. 回転体およびハンドルバーを搭載する車両の操作装置であって、
前記回転体に作用する制動力の調整に関する複数のモードから所定のモードを選択するための調整選択部と、
前記ハンドルバーを握った状態において、搭乗者が操作可能に前記調整選択部を前記車両に配置する配置部と、を備え、
前記ハンドルバーに取り付けられる基部と、
制動装置を操作するために前記基部に設けられる制動操作部と、をさらに備え、
前記基部は、前記ハンドルバーから離れた場所に配置され、前記ハンドルバーに取り付けられるクランプに繋がる基部本体と、を含み、
前記制動操作部および前記調整選択部は、前記基部本体に設けられ、
前記制動操作部は、前記基部に対して揺動可能に設けられる制動レバーを含み、
前記調整選択部は、前記制動操作部とともに揺動可能に設けられる選択レバーを含み、
前記選択レバーの回転軸は、前記制動レバーの回転軸と同軸である、操作装置。 An operating device for vehicles equipped with rotating bodies and handlebars.
An adjustment selection unit for selecting a predetermined mode from a plurality of modes for adjusting the braking force acting on the rotating body, and
It is provided with an arrangement unit for arranging the adjustment selection unit on the vehicle so that the passenger can operate the handlebar while holding the handlebar.
The base attached to the handlebar and
A braking operation unit provided on the base for operating the braking device is further provided.
The base includes a base body that is located away from the handlebar and is connected to a clamp attached to the handlebar.
The braking operation unit and the adjustment selection unit are provided on the base body.
The braking operation unit includes a braking lever provided so as to be swingable with respect to the base portion.
The adjustment selection unit includes a selection lever provided so as to be swingable together with the braking operation unit.
An operating device in which the rotation axis of the selection lever is coaxial with the rotation axis of the braking lever. 前記配置部は、前記基部および前記制動操作部のいずれか一方に設けられる、請求項４または５に記載の操作装置。 The operation device according to claim 4 or 5 , wherein the arrangement portion is provided on either the base portion or the braking operation portion. 前記配置部は、前記制動操作部に設けられる、請求項６に記載の操作装置。 The operation device according to claim 6 , wherein the arrangement unit is provided in the braking operation unit. 回転体およびハンドルバーを搭載する車両の操作装置であって、
前記回転体に作用する制動力の調整に関する複数のモードから所定のモードを選択するための調整選択部と、
前記ハンドルバーを握った状態において、搭乗者が操作可能に前記調整選択部を前記車両に配置する配置部と、を備え、
前記ハンドルバーに取り付けられる基部と、
制動装置を操作するために前記基部に設けられる制動操作部と、をさらに備え、
前記配置部は、前記制動操作部に設けられ、
前記制動操作部は、前記基部に対して揺動可能に設けられる制動レバーを含み、
前記調整選択部は、前記制動操作部とともに揺動可能に設けられる選択レバーを含み、
前記選択レバーの回転軸は、前記制動レバーの回転軸と同軸である、操作装置。 An operating device for vehicles equipped with rotating bodies and handlebars.
An adjustment selection unit for selecting a predetermined mode from a plurality of modes for adjusting the braking force acting on the rotating body, and
It is provided with an arrangement unit for arranging the adjustment selection unit on the vehicle so that the passenger can operate the handlebar while holding the handlebar.
The base attached to the handlebar and
A braking operation unit provided on the base for operating the braking device is further provided.
The arrangement portion is provided in the braking operation portion, and the arrangement portion is provided in the braking operation portion .
The braking operation unit includes a braking lever provided so as to be swingable with respect to the base portion.
The adjustment selection unit includes a selection lever provided so as to be swingable together with the braking operation unit.
An operating device in which the rotation axis of the selection lever is coaxial with the rotation axis of the braking lever. 回転体およびハンドルバーを搭載する車両の操作装置であって、
前記回転体に作用する制動力の調整に関する複数のモードから所定のモードを選択するための調整選択部と、
前記ハンドルバーを握った状態において、搭乗者が操作可能に前記調整選択部を前記車両に配置する配置部と、を備え、
前記ハンドルバーに取り付けられる基部と、
制動装置を操作するために前記基部に設けられる制動操作部と、をさらに備え、
前記ハンドルバーは、グリップを含み、
前記制動操作部は、制動レバーを含み、
前記調整選択部は、選択レバーを含み、
前記制動レバーおよび前記選択レバーは、親指が前記グリップに接触し、前記グリップが握られた状態において、同じ指で操作できるように設けられ、
前記選択レバーの回転軸は、前記制動レバーの回転軸と同軸である、操作装置。 An operating device for vehicles equipped with rotating bodies and handlebars.
An adjustment selection unit for selecting a predetermined mode from a plurality of modes for adjusting the braking force acting on the rotating body, and
It is provided with an arrangement unit for arranging the adjustment selection unit on the vehicle so that the passenger can operate the handlebar while holding the handlebar.
The base attached to the handlebar and
A braking operation unit provided on the base for operating the braking device is further provided.
The handlebar includes a grip
The braking operation unit includes a braking lever and includes a braking lever.
The adjustment selection unit includes a selection lever.
The braking lever and the selection lever are provided so that the thumb can be operated with the same finger while the thumb is in contact with the grip and the grip is gripped .
An operating device in which the rotation axis of the selection lever is coaxial with the rotation axis of the braking lever. 回転体およびハンドルバーを搭載する車両の操作装置であって、
前記回転体に作用する制動力の調整に関する複数のモードから所定のモードを選択するための調整選択部と、
前記ハンドルバーを握った状態において、搭乗者が操作可能に前記調整選択部を前記車両に配置する配置部と、を備え、
前記ハンドルバーに取り付けられる基部と、
制動装置を操作するために前記基部に設けられる制動操作部と、をさらに備え、
前記制動操作部は、制動レバーを含み、
前記調整選択部は、選択レバーを含み、
前記配置部は、前記制動レバーに設けられ、
前記選択レバーの回転軸は、前記制動レバーの回転軸と同軸である、操作装置。 An operating device for vehicles equipped with rotating bodies and handlebars.
An adjustment selection unit for selecting a predetermined mode from a plurality of modes for adjusting the braking force acting on the rotating body, and
It is provided with an arrangement unit for arranging the adjustment selection unit on the vehicle so that the passenger can operate the handlebar while holding the handlebar.
The base attached to the handlebar and
A braking operation unit provided on the base for operating the braking device is further provided.
The braking operation unit includes a braking lever and includes a braking lever.
The adjustment selection unit includes a selection lever.
The arrangement portion is provided on the braking lever and is provided.
An operating device in which the rotation axis of the selection lever is coaxial with the rotation axis of the braking lever. 回転体およびハンドルバーを搭載する車両の操作装置であって、
前記回転体に作用する制動力の調整に関する複数のモードから所定のモードを選択するための調整選択部と、
前記ハンドルバーを握った状態において、搭乗者が操作可能に前記調整選択部を前記車両に配置する配置部と、を備え、
前記配置部は、前記ハンドルバーに設けられ、
前記ハンドルバーに取り付けられる基部と、
制動装置を操作するために前記基部に設けられる制動操作部と、をさらに備え、
前記配置部は、前記基部および前記制動操作部のいずれか一方に設けられ、
前記制動操作部は、前記基部に対して揺動可能に設けられ、
前記調整選択部は、前記制動操作部とともに揺動可能に設けられ、
前記制動操作部は、制動レバーを含み、
前記調整選択部は、選択レバーを含み、
前記選択レバーの回転軸は、前記制動レバーの回転軸と同軸である、操作装置。 An operating device for vehicles equipped with rotating bodies and handlebars.
An adjustment selection unit for selecting a predetermined mode from a plurality of modes for adjusting the braking force acting on the rotating body, and
It is provided with an arrangement unit for arranging the adjustment selection unit on the vehicle so that the passenger can operate the handlebar while holding the handlebar.
The arrangement portion is provided on the handlebar and is provided.
The base attached to the handlebar and
A braking operation unit provided on the base for operating the braking device is further provided.
The arrangement portion is provided on either the base portion or the braking operation portion.
The braking operation unit is provided so as to be swingable with respect to the base portion.
The adjustment selection unit is provided so as to be swingable together with the braking operation unit.
The braking operation unit includes a braking lever and includes a braking lever.
The adjustment selection unit includes a selection lever.
An operating device in which the rotation axis of the selection lever is coaxial with the rotation axis of the braking lever. 前記選択レバーの長さは、前記制動レバーの長さよりも短い、請求項１〜１１のいずれか一項に記載の操作装置。 The operating device according to any one of claims 1 to 11 , wherein the length of the selection lever is shorter than the length of the braking lever. 前記配置部は、前記基部に設けられる、請求項８に記載の操作装置。 The operation device according to claim 8 , wherein the arrangement unit is provided on the base unit. 前記基部は、前記ハンドルバーを挟持するためのクランプを含み、
前記配置部は、前記クランプに設けられる、請求項１３に記載の操作装置。 The base includes a clamp for holding the handlebar.
The operating device according to claim 13 , wherein the arrangement portion is provided on the clamp. 前記所定のモードを選択するために、前記調整選択部への入力に伴ってオンオフされるスイッチをさらに備える、請求項１〜１４のいずれか一項に記載の操作装置。 The operating device according to any one of claims 1 to 14 , further comprising a switch that is turned on and off with an input to the adjustment selection unit in order to select the predetermined mode. 回転体およびハンドルバーを搭載する車両の操作装置であって、
前記回転体に作用する制動力の調整に関する複数のモードから所定のモードを選択するための調整選択部と、
前記ハンドルバーを握った状態において、搭乗者が操作可能に前記調整選択部を前記車両に配置する配置部と、
前記所定のモードを選択するために、前記調整選択部によって押圧されるスイッチと、
前記ハンドルバーに取り付けられる基部と、
制動装置を操作するために前記基部に設けられる制動操作部と、を備え、
前記スイッチは、前記制動操作部と前記調整選択部とによって挟まれるように設けられる、操作装置。 An operating device for vehicles equipped with rotating bodies and handlebars.
An adjustment selection unit for selecting a predetermined mode from a plurality of modes for adjusting the braking force acting on the rotating body, and
An arrangement unit for arranging the adjustment selection unit on the vehicle so that the passenger can operate the handlebar while holding the handlebar.
A switch pressed by the adjustment selection unit to select the predetermined mode ,
The base attached to the handlebar and
A braking operation unit provided on the base for operating the braking device is provided.
The switch is an operating device provided so as to be sandwiched between the braking operation unit and the adjustment selection unit. 前記複数のモードは、前記制動力を調整するオンモード、および、前記制動力を調整しないオフモードを含む、請求項１〜１６のいずれか一項に記載の操作装置。 The operating device according to any one of claims 1 to 16 , wherein the plurality of modes include an on mode for adjusting the braking force and an off mode for not adjusting the braking force. 前記複数のモードは、前記制動力を第１態様で調整する第１モードと、前記制動力を前記第１態様とは異なる第２態様で調整する第２モードとを含む、請求項１〜１６のいずれか一項に記載の操作装置。 The plurality of modes include claims 1 to 16 including a first mode in which the braking force is adjusted in the first aspect, and a second mode in which the braking force is adjusted in a second aspect different from the first aspect. The operating device according to any one of the above. 請求項１〜１８のいずれか一項に記載の操作装置と、
前記調整選択部への入力に伴って前記所定のモードを選択する制御装置と、を備える制動システム。 The operating device according to any one of claims 1 to 18,
A braking system including a control device that selects a predetermined mode in response to an input to the adjustment selection unit. 前記回転体を制動する制動部と、前記制動部を駆動する電動駆動部とを含む制動装置をさらに備える、請求項１９に記載の制動システム。 19. The braking system according to claim 19 , further comprising a braking device including a braking unit that brakes the rotating body and an electric driving unit that drives the braking unit.
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