JP2022074810A - Brake control device for human-powered vehicle - Google Patents

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伸与志 藤井
Nobuyoshi Fujii
和也 桑山
Kazuya Kuwayama
良輔 羽原
Ryosuke Hanehara
正裕 中倉
Masahiro Nakakura
高史 西野
Takashi Nishino
岳彦 中島
Takehiko Nakajima
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Abstract

To provide a brake control device for human-powered vehicle which can contribute to usability.SOLUTION: In a brake control device for human-powered vehicle, the human-powered vehicle has a stem, a handle bar connected to the stem, and a front fork connected to the stem. The stem has a handle connection part to which the handle bar is connected, and a fork connection part to which the front fork is connected. The brake control device comprises a body provided with a brake control part, and the body is provided at a position far from the fork connection part with respect to the handle bar connection part of the stem.SELECTED DRAWING: Figure 4

Description

本発明は、人力駆動車用のブレーキ制御装置に関する。 The present invention relates to a brake control device for a human-powered vehicle.

例えば、特許文献１は、人力駆動車用のブレーキ制御装置を開示する。特許文献１の人力駆動車用のブレーキ制御装置は、人力駆動車のフレームに取り付けられる。 For example, Patent Document 1 discloses a brake control device for a human-powered vehicle. The brake control device for a human-powered vehicle according to Patent Document 1 is attached to the frame of the human-powered vehicle.

独国特許出願公開第１０２０１９１１８９４９号明細書German Patent Application Publication No. 102019118949

例えば、特許文献１は、人力駆動車用のブレーキ制御装置を開示する。特許文献１の人力駆動車用のブレーキ制御装置は、人力駆動車のフレームに取り付けられる。
本発明の目的の１つは、本発明の目的の１つは、ユーザビリティに貢献できる人力駆動車用のブレーキ制御装置を提供することである。 For example, Patent Document 1 discloses a brake control device for a human-powered vehicle. The brake control device for a human-powered vehicle according to Patent Document 1 is attached to the frame of the human-powered vehicle.
One of the objects of the present invention is to provide a brake control device for a human-powered vehicle that can contribute to usability.

本発明の第１側面に従うブレーキ制御装置は、人力駆動車用のブレーキ制御装置である。前記人力駆動車は、ステム、前記ステムに連結されるハンドルバー、および、前記ステムに連結されるフロントフォークを有する。前記ステムは、前記ハンドルバーが連結されるハンドルバー連結部、および、前記フロントフォークが連結されるフォーク連結部を有する。前記ブレーキ制御装置は、ブレーキ制御部が設けられる本体を備え、前記本体は、前記ステムのうちの前記ハンドルバー連結部よりもフォーク連結部から遠い位置に設けられる。
上記第１側面のブレーキ制御装置によれば、本体がステムのうちのハンドルバー連結部よりもフォーク連結部から遠い位置に設けられるため、本体がフォークの動きの邪魔になりにくい。このため、ユーザビリティに貢献できる。 The brake control device according to the first aspect of the present invention is a brake control device for a human-powered vehicle. The human-powered vehicle has a stem, a handlebar connected to the stem, and a front fork connected to the stem. The stem has a handlebar connecting portion to which the handlebar is connected and a fork connecting portion to which the front fork is connected. The brake control device includes a main body provided with a brake control unit, and the main body is provided at a position farther from the fork connecting portion than the handlebar connecting portion in the stem.
According to the brake control device on the first side surface, since the main body is provided at a position farther from the fork connecting portion than the handlebar connecting portion in the stem, the main body is less likely to interfere with the movement of the fork. Therefore, it can contribute to usability.

本発明の第２側面に従うブレーキ制御装置は、人力駆動車用のブレーキ制御装置である。前記人力駆動車は、ステム、前記ステムに連結されるハンドルバー、および、前記ステムに連結されるフロントフォークを有する。前記ステムは、前記ハンドルバーが連結されるハンドルバー連結部、および、前記フロントフォークが連結されるフォーク連結部を有する。前記ブレーキ制御装置は、ブレーキ制御部が設けられる本体を備え、前記本体の少なくとも一部は、前記ハンドルバー連結部を通過し、かつ、前記ハンドルバーの延びる方向に対して直交する平面上であって、前記ハンドルバー連結部よりも前記フォーク連結部から遠い位置に配置可能に構成される。
上記第２側面のブレーキ制御装置によれば、ハンドルバーの延びる方向に対して直交する平面上であって、ハンドルバー連結部よりもフォーク連結部から遠い位置に、本体を配置できるため、本体がフォークの動きの邪魔になりにくい。このため、ユーザビリティに貢献できる。 The brake control device according to the second aspect of the present invention is a brake control device for a human-powered vehicle. The human-powered vehicle has a stem, a handlebar connected to the stem, and a front fork connected to the stem. The stem has a handlebar connecting portion to which the handlebar is connected and a fork connecting portion to which the front fork is connected. The brake control device includes a main body provided with a brake control unit, and at least a part of the main body is on a plane that passes through the handlebar connecting portion and is orthogonal to the extending direction of the handlebar. Therefore, it can be arranged at a position farther from the fork connecting portion than the handlebar connecting portion.
According to the brake control device on the second side surface, the main body can be arranged on a plane orthogonal to the extending direction of the handlebar and at a position farther from the fork connecting portion than the handlebar connecting portion. It does not interfere with the movement of the fork. Therefore, it can contribute to usability.

前記第１または第２側面に従う第３側面のブレーキ制御装置において、前記本体は、前記ステムと一体に形成される。
上記第３側面のブレーキ制御装置によれば、本体がステムと一体に形成されるため、部品点数を削減できる。 In the brake control device of the third side surface according to the first or second side surface, the main body is formed integrally with the stem.
According to the brake control device on the third side surface, the main body is formed integrally with the stem, so that the number of parts can be reduced.

前記第１から第３側面のいずれか１つに従う第４側面のブレーキ制御装置において、前記本体は、前記ハンドルバー連結部の少なくとも一部を構成する。
上記第４側面のブレーキ制御装置によれば、本体を用いてハンドルバーをステムに連結できる。 In the brake control device on the fourth side according to any one of the first to third sides, the main body constitutes at least a part of the handlebar connecting portion.
According to the brake control device on the fourth side surface, the handlebar can be connected to the stem by using the main body.

前記第１または第２側面に従う第５側面のブレーキ制御装置において、前記本体は、前記ステムとは別体に形成され、かつ、前記ステムに取り付けられる。
上記第５側面のブレーキ制御装置によれば、本体がステムと別体に形成されるため、本体を種々のステムに取り付けできる。 In the brake control device of the fifth side surface according to the first or second side surface, the main body is formed separately from the stem and attached to the stem.
According to the brake control device on the fifth side surface, since the main body is formed separately from the stem, the main body can be attached to various stems.

前記第４または第５側面に従う第６側面のブレーキ制御装置において、前記ステムは、前記フォーク連結部を有する第１部材と、前記第１部材に取付けられる第２部材とを含み、前記ハンドルバー連結部は、前記第１部材に設けられる第１ハンドルバー連結部と、前記第２部材に設けられる第２ハンドルバー連結部とを含み、前記ハンドルバー連結部は、前記第１ハンドルバー連結部と前記第２ハンドルバー連結部との間で前記ハンドルバーを挟持するように構成され、前記本体は、前記第２部材に設けられる。
上記第６側面のブレーキ制御装置によれば、本体を第２部材に設けることができる。 In the brake control device on the sixth side according to the fourth or fifth side surface, the stem includes a first member having the fork connecting portion and a second member attached to the first member, and the handlebar connection. The portion includes a first handlebar connecting portion provided on the first member and a second handlebar connecting portion provided on the second member, and the handlebar connecting portion includes the first handlebar connecting portion and the first handlebar connecting portion. The handlebar is configured to be sandwiched between the second handlebar connecting portion and the main body is provided on the second member.
According to the brake control device on the sixth side surface, the main body can be provided on the second member.

前記第６側面に従う第７側面のブレーキ制御装置において、前記第２部材を前記第１部材に取付けるための締結部材をさらに備える。
上記第７側面のブレーキ制御装置によれば、締結部材によって第２部材を第１部材に好適に取り付けできる。 In the brake control device on the seventh side surface according to the sixth side surface, a fastening member for attaching the second member to the first member is further provided.
According to the brake control device on the seventh side surface, the second member can be suitably attached to the first member by the fastening member.

前記第７側面に従う第８側面のブレーキ制御装置において、前記締結部材は、ボルトであり、前記第１部材および前記第２部材のいずれか一方は、前記ボルトが挿通される孔を有し、前記第１部材および前記第２部材の他方は、前記ボルトがねじ込まれる雌ねじ部を有する。
上記第８側面のブレーキ制御装置によれば、ボルトを孔に挿入し、かつ、雌ねじ部にねじ込むことによって、第２部材を第１部材に好適に取り付けできる。 In the brake control device of the eighth side surface according to the seventh side surface, the fastening member is a bolt, and one of the first member and the second member has a hole through which the bolt is inserted, and the said. The other of the first member and the second member has a female threaded portion into which the bolt is screwed.
According to the brake control device on the eighth side surface, the second member can be suitably attached to the first member by inserting the bolt into the hole and screwing it into the female screw portion.

前記第８側面に従う第９側面のブレーキ制御装置において、前記孔は、前記第１部材に設けられ、前記雌ねじ部は、前記第２部材に設けられる。
上記第９側面のブレーキ制御装置によれば、第１部材に設けられる孔と、第２部材に設けられる雌ねじ部によって第２部材を第１部材に好適に取り付けできる。 In the brake control device on the ninth side surface according to the eighth side surface, the hole is provided in the first member, and the female screw portion is provided in the second member.
According to the brake control device on the ninth side surface, the second member can be suitably attached to the first member by the hole provided in the first member and the female screw portion provided in the second member.

前記第１から第９側面のいずれか１つに従う第１０側面のブレーキ制御装置において、前記人力駆動車は、前記フロントフォークに取付けられるホイールを有し、前記本体と前記人力駆動車のブレーキ操作装置および前記人力駆動車のブレーキ作動装置とを接続する接続部材を取り付けるために前記本体に設けられる取付部をさらに備え、前記取付部は、前記ハンドルバーの延びる方向から見て、前記本体とホイールとの間に設けられる。
上記第１０側面のブレーキ制御装置によれば、取付部がハンドルバーの延びる方向から見て、本体とホイールとの間に設けられるため、取付部が人力駆動車の搭乗者の視界に入りにくい。このため、人力駆動車の美観を損ねにくい。 In the brake control device on the tenth side according to any one of the first to ninth sides, the human-powered vehicle has a wheel attached to the front fork, and the main body and the brake operation device of the human-powered vehicle. Further, a mounting portion provided on the main body for mounting a connecting member for connecting the brake actuating device of the human-powered vehicle is further provided, and the mounting portion includes the main body and the wheel when viewed from the extending direction of the handlebar. It is provided between.
According to the brake control device on the tenth side surface, since the mounting portion is provided between the main body and the wheel when viewed from the extending direction of the handlebar, it is difficult for the mounting portion to be in the view of the passenger of the human-powered vehicle. Therefore, the aesthetics of the human-powered vehicle are not easily spoiled.

前記第１から第１０側面のいずれか１つに従う第１１側面のブレーキ制御装置において、前記本体に設けられ、前記ブレーキ制御部の状態を変更する操作部をさらに備える。
上記第１１側面のブレーキ制御装置によれば、搭乗者が本体に設けられる操作部によってブレーキ制御部の状態を変更できる。 The brake control device on the eleventh side surface according to any one of the first to tenth sides further includes an operation unit provided on the main body and changing the state of the brake control unit.
According to the brake control device on the eleventh side surface, the passenger can change the state of the brake control unit by the operation unit provided on the main body.

本発明の第１２側面に従うブレーキ制御装置は、人力駆動車用のブレーキ制御装置であって、ブレーキ制御部が設けられる本体と、前記本体に設けられ、前記ブレーキ制御部の状態を変更する操作部と、を備える。
上記第１２側面のブレーキ制御装置によれば、搭乗者が本体に設けられる操作部によってブレーキ制御部の状態を変更できる。このため、ユーザビリティに貢献できる。 The brake control device according to the twelfth aspect of the present invention is a brake control device for a human-powered vehicle, and is a main body provided with a brake control unit and an operation unit provided on the main body to change the state of the brake control unit. And.
According to the brake control device on the twelfth side surface, the passenger can change the state of the brake control unit by the operation unit provided on the main body. Therefore, it can contribute to usability.

前記第１から第１２側面のいずれか１つに従う第１３側面のブレーキ制御装置において、前記ブレーキ制御部は、前記人力駆動車のブレーキ操作装置と前記人力駆動車のブレーキ作動装置との間の流体の圧力を制御する圧力制御部と、前記圧力制御部を駆動する駆動部と、を含む。
上記第１３側面のブレーキ制御装置によれば、圧力制御部と駆動部とによって、ブレーキを制御できる。 In the brake control device on the thirteenth side according to any one of the first to twelfth sides, the brake control unit is a fluid between the brake operating device of the human-powered vehicle and the brake operating device of the human-powered vehicle. A pressure control unit for controlling the pressure of the above and a drive unit for driving the pressure control unit are included.
According to the brake control device on the thirteenth side surface, the brake can be controlled by the pressure control unit and the drive unit.

前記第１３側面に従う第１４側面のブレーキ制御装置において、前記圧力制御部は、前記本体の流体室に設けられるバルブを含む。
上記第１４側面のブレーキ制御装置によれば、バルブによって流体の圧力を好適に制御できる。 In the brake control device on the 14th side according to the 13th side surface, the pressure control unit includes a valve provided in the fluid chamber of the main body.
According to the brake control device on the 14th side surface, the pressure of the fluid can be suitably controlled by the valve.

前記第１３または第１４側面に従う第１５側面のブレーキ制御装置において、前記駆動部は、電動アクチュエータを含む。
上記第１５側面のブレーキ制御装置によれば、電動アクチュエータによって圧力制御部を好適に制御できる。 In the brake control device on the fifteenth side according to the thirteenth or fourteenth side surface, the drive unit includes an electric actuator.
According to the brake control device on the fifteenth side surface, the pressure control unit can be suitably controlled by the electric actuator.

前記第１から第１５側面のいずれか１つに従う第１６側面のブレーキ制御装置において、前記本体に設けられる表示装置をさらに備える。
上記第１６側面のブレーキ制御装置によれば、搭乗者は表示装置によって各種の情報を把握できる。 The brake control device on the 16th side according to any one of the 1st to 15th sides further includes a display device provided on the main body.
According to the brake control device on the 16th side surface, the passenger can grasp various information by the display device.

前記第１から第１５側面のいずれか１つに従う第１７側面のブレーキ制御装置において、外部装置を保持するように前記本体に設けられる保持部をさらに備える。
上記第１７側面のブレーキ制御装置によれば、保持部によって外部装置を保持できる。 The brake control device on the 17th side according to any one of the 1st to 15th sides further includes a holding portion provided on the main body to hold the external device.
According to the brake control device on the 17th side surface, the external device can be held by the holding portion.

前記第１から第１７側面のいずれか１つに従う第１８側面のブレーキ制御装置において、前記本体に設けられる照明装置をさらに備える。
上記第１８側面のブレーキ制御装置によれば、本体に設けられる照明装置によって人力駆動車の周辺を照らせる。 The brake control device on the 18th side according to any one of the 1st to 17th sides further includes a lighting device provided on the main body.
According to the brake control device on the 18th side surface, the surrounding area of the human-powered vehicle is illuminated by the lighting device provided in the main body.

本開示の人力駆動車用のブレーキ制御装置は、ユーザビリティに貢献できる。 The brake control device for a human-powered vehicle of the present disclosure can contribute to usability.

実施形態の人力駆動車用のブレーキ制御装置を含む人力駆動車の側面図。A side view of a human-powered vehicle including a brake control device for the human-powered vehicle of the embodiment. 実施形態の人力駆動車用のブレーキシステムの構成を示す模式図。The schematic diagram which shows the structure of the brake system for the human power drive vehicle of an embodiment. 図２の人力駆動車用のブレーキ制御装置の構成を示す模式図。The schematic diagram which shows the structure of the brake control device for the human power drive vehicle of FIG. 図２の人力駆動車用のブレーキ制御装置の斜視図。FIG. 2 is a perspective view of a brake control device for a human-powered vehicle of FIG. 図２の人力駆動車用のブレーキ制御装置の底面図。The bottom view of the brake control device for the human-powered vehicle of FIG. 図２の人力駆動車用のブレーキ制御装置の側面図。2 is a side view of the brake control device for the human-powered vehicle of FIG. 第１変形例の人力駆動車用のブレーキ制御装置の側面図。The side view of the brake control device for the man-powered vehicle of the 1st modification. 第２変形例の人力駆動車用のブレーキ制御装置の側面図。The side view of the brake control device for the man-powered vehicle of the 2nd modification.

＜実施形態＞
図１から図６を参照して、実施形態の人力駆動車用のブレーキ制御装置５０について説明する。人力駆動車１０は、少なくとも１つのホイール２０を有し、少なくとも人力駆動力によって駆動できる乗り物である。人力駆動車１０は、例えばマウンテンバイク、ロードバイク、シティバイク、カーゴバイク、および、ハンドバイク、リカンベントなど種々の種類の自転車を含む。人力駆動車１０が有するホイール２０の数は限定されない。人力駆動車１０は、例えば１輪車および３輪以上のホイール２０を有する乗り物も含む。人力駆動車１０は、人力駆動力のみによって駆動できる乗り物に限定されない。人力駆動車１０は、人力駆動力だけではなく、電気モータの駆動力を推進に利用するイーバイク（Ｅ－ｂｉｋｅ）を含む。イーバイクは、電気モータによって推進が補助される電動アシスト自転車を含む。以下、実施形態において、人力駆動車１０を、自転車として説明する。 <Embodiment>
A brake control device 50 for a human-powered vehicle according to an embodiment will be described with reference to FIGS. 1 to 6. The human-powered vehicle 10 is a vehicle that has at least one wheel 20 and can be driven by at least human-powered driving force. The human-powered vehicle 10 includes various types of bicycles such as mountain bikes, road bikes, city bikes, cargo bikes, and hand bikes and recumbent bikes. The number of wheels 20 included in the human-powered vehicle 10 is not limited. The human-powered vehicle 10 also includes, for example, a one-wheeled vehicle and a vehicle having three or more wheels 20. The human-powered vehicle 10 is not limited to a vehicle that can be driven only by human-powered driving force. The human-powered vehicle 10 includes an e-bike that uses not only the human-powered driving force but also the driving force of an electric motor for propulsion. E-bikes include electrically power assisted bicycles that are assisted by electric motors. Hereinafter, in the embodiment, the human-powered vehicle 10 will be described as a bicycle.

人力駆動車１０は、ステム１２、ステム１２に連結されるハンドルバー１４、および、ステム１２に連結されるフロントフォーク１６を有する。ステム１２は、ハンドルバー１４が連結されるハンドルバー連結部１２Ａ、および、フロントフォーク１６が連結されるフォーク連結部１２Ｂを有する。人力駆動車１０は、ハンドルバー１４が連結されるフレーム１８を有する。フレーム１８は、ダウンチューブ１８Ａ、シートチューブ１８Ｂ、トップチューブ１８Ｃ、および、ヘッドチューブ１８Ｄを含む。フロントフォーク１６は、ヘッドチューブ１８Ｄに取り付けられる。ホイール２０は、前ホイール２０Ａと、後ホイール２０Ｂとを含む。本実施形態では、人力駆動車１０は、フロントフォーク１６に取付けられるホイール２０（前ホイール２０Ａ）を有する。 The human-powered vehicle 10 has a stem 12, a handlebar 14 connected to the stem 12, and a front fork 16 connected to the stem 12. The stem 12 has a handlebar connecting portion 12A to which the handlebar 14 is connected and a fork connecting portion 12B to which the front fork 16 is connected. The human-powered vehicle 10 has a frame 18 to which the handlebar 14 is connected. The frame 18 includes a down tube 18A, a seat tube 18B, a top tube 18C, and a head tube 18D. The front fork 16 is attached to the head tube 18D. The wheel 20 includes a front wheel 20A and a rear wheel 20B. In this embodiment, the human-powered vehicle 10 has a wheel 20 (front wheel 20A) attached to the front fork 16.

本明細書において、以下の方向を示す用語「前（フロント）」、「後ろ（リア）」、「前方」、「後方」、「左」、「右」、「横」、「上方」、および、「下方」、並びに任意の他の類似の方向を示す用語は、人力駆動車１０の基準位置（例えば、サドルまたはシート上）においてハンドルバー１４を向いた搭乗者を基準に決定されるそれらの方向を指す。 In the present specification, the terms "front", "rear", "front", "rear", "left", "right", "horizontal", "upward", and the following directions indicate the following directions. , "Down", as well as any other similar direction, are determined relative to the occupant facing the handlebar 14 at the reference position of the manpower vehicle 10 (eg, on the saddle or seat). Point in the direction.

好ましくは、人力駆動車１０は、ブレーキシステム３０を備える。ブレーキシステム３０は、ブレーキ操作装置３２、ブレーキ作動装置３４、および、接続部材３６を備える。ブレーキシステム３０は、ホイール２０に制動力を付与する。ブレーキ操作装置３２は、ブレーキ作動装置３４を操作するために、ブレーキ作動装置３４に接続される。ブレーキ作動装置３４は、前ホイール２０Ａに制動力を付与する。ブレーキ作動装置３４は、後ホイール２０Ｂに制動力を付与するものであってもよい。接続部材３６は、ブレーキ制御装置５０の本体５２（後述）と人力駆動車１０のブレーキ操作装置３２および人力駆動車１０のブレーキ作動装置３４とを接続する。 Preferably, the human-powered vehicle 10 comprises a brake system 30. The brake system 30 includes a brake operating device 32, a brake operating device 34, and a connecting member 36. The brake system 30 applies braking force to the wheel 20. The brake operating device 32 is connected to the brake operating device 34 in order to operate the brake operating device 34. The brake actuating device 34 applies a braking force to the front wheel 20A. The brake actuating device 34 may apply a braking force to the rear wheel 20B. The connecting member 36 connects the main body 52 (described later) of the brake control device 50 to the brake operating device 32 of the human-powered vehicle 10 and the brake operating device 34 of the human-powered vehicle 10.

図２に示すように、ブレーキ操作装置３２は、例えば、ハンドルバー１４に設けられる。ブレーキ作動装置３４は、ディスクブレーキであってもよく、リムブレーキであってもよく、ローラブレーキであってもよい。本実施形態では、ブレーキ作動装置３４は、ディスクブレーキである。ブレーキ作動装置３４は、キャリパを備える。好ましくは、ブレーキシステム３０は、流体によって作動するブレーキシステム３０である。流体は、例えば作動油である。接続部材３６の内部には流体が充填される。 As shown in FIG. 2, the brake operating device 32 is provided, for example, on the handlebar 14. The brake actuating device 34 may be a disc brake, a rim brake, or a roller brake. In this embodiment, the brake actuating device 34 is a disc brake. The brake actuating device 34 includes a caliper. Preferably, the brake system 30 is a fluid-operated brake system 30. The fluid is, for example, hydraulic fluid. The inside of the connecting member 36 is filled with a fluid.

接続部材３６は、第１接続部材３８および第２接続部材４０を含む。第１接続部材３８および第２接続部材４０は、例えば、ブレーキホースである。第１接続部材３８は、ブレーキ操作装置３２に接続される。第２接続部材４０は、ブレーキ作動装置３４に接続される。 The connecting member 36 includes a first connecting member 38 and a second connecting member 40. The first connecting member 38 and the second connecting member 40 are, for example, brake hoses. The first connecting member 38 is connected to the brake operating device 32. The second connecting member 40 is connected to the brake actuating device 34.

図３および図４に示すように、ブレーキ制御装置５０は、第１接続部材３８と第２接続部材４０とを接続するように設けられる。ブレーキ制御装置５０は、本体５２を備える。本体５２には、ブレーキ制御部５４が設けられる。ブレーキ制御部５４は、圧力制御部５６と、圧力制御部５６を駆動する駆動部５８と、を含む。圧力制御部５６は、人力駆動車１０のブレーキ操作装置３２と人力駆動車１０のブレーキ作動装置３４との間の流体の圧力を制御する。ブレーキ制御部５４は、本体５２の内部に設けられる。好ましくは、圧力制御部５６は、本体５２の流体室に設けられるバルブ５６Ａを含む。駆動部５８は、電動アクチュエータ５８Ａを含む、電動アクチュエータ５８Ａは、例えば、電気モータである。電動アクチュエータ５８Ａは、ソレノイドであってもよい。 As shown in FIGS. 3 and 4, the brake control device 50 is provided so as to connect the first connecting member 38 and the second connecting member 40. The brake control device 50 includes a main body 52. The main body 52 is provided with a brake control unit 54. The brake control unit 54 includes a pressure control unit 56 and a drive unit 58 that drives the pressure control unit 56. The pressure control unit 56 controls the pressure of the fluid between the brake operating device 32 of the human-powered vehicle 10 and the brake operating device 34 of the human-powered vehicle 10. The brake control unit 54 is provided inside the main body 52. Preferably, the pressure control unit 56 includes a valve 56A provided in the fluid chamber of the main body 52. The drive unit 58 includes the electric actuator 58A, and the electric actuator 58A is, for example, an electric motor. The electric actuator 58A may be a solenoid.

本体５２は、第１接続部材３８に接続される第１ポート６０と、第２接続部材４０に接続される第２ポート６２と、を有する。バルブ５６Ａは、第１ポート６０と第２ポート６２との間における流体の流通状態を変更する。駆動部５８の電動アクチュエータ５８Ａは、バルブ５６Ａを駆動するように構成される。駆動部５８は、電動アクチュエータ５８Ａに電力を供給する電源に電気的に接続される。好ましくは、電源は、人力駆動車１０の推進をアシストするアシストモータと電気的に接続されるバッテリ（２次電池）１９である。バッテリ１９とは別に、ブレーキ制御装置５０専用の電源を準備してもよい。アシストモータは、クランク軸に設けられてもよく、ホイール２０に設けられるハブモータであってもよい。 The main body 52 has a first port 60 connected to the first connecting member 38 and a second port 62 connected to the second connecting member 40. The valve 56A changes the fluid flow state between the first port 60 and the second port 62. The electric actuator 58A of the drive unit 58 is configured to drive the valve 56A. The drive unit 58 is electrically connected to a power source that supplies electric power to the electric actuator 58A. Preferably, the power source is a battery (secondary battery) 19 electrically connected to an assist motor that assists the propulsion of the human-powered vehicle 10. A power source dedicated to the brake control device 50 may be prepared separately from the battery 19. The assist motor may be provided on the crank shaft or may be a hub motor provided on the wheel 20.

ブレーキ制御装置５０は、制御装置６４を備える。制御装置６４は、予め定める制御プログラムを実行する演算処理装置を含む。演算処理装置は、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）またはＭＰＵ（Micro Processing Unit）を含む。演算処理装置は、相互に離れた複数の場所に設けられてもよい。制御装置６４は、１または複数のマイクロコンピュータを含んでいてもよい。制御装置６４は、電動アクチュエータ５８Ａを制御するように構成される。制御装置６４は、本体５２に設けられてもよく、ブレーキ制御装置５０の外部に設けられていてもよい。 The brake control device 50 includes a control device 64. The control device 64 includes an arithmetic processing device that executes a predetermined control program. The arithmetic processing unit includes, for example, a CPU (Central Processing Unit) or an MPU (Micro Processing Unit). Arithmetic processing devices may be provided at a plurality of locations separated from each other. The control device 64 may include one or more microcomputers. The control device 64 is configured to control the electric actuator 58A. The control device 64 may be provided on the main body 52 or may be provided outside the brake control device 50.

ブレーキシステム３０は、ブレーキ操作装置３２への操作に伴う流体の移動によってブレーキ作動装置３４を作動させる。制御装置６４は、例えば、前ホイール２０Ａの回転速度と後ホイール２０Ｂの回転速度との差、ホイール２０の回転速度によって算出される車速と車体速度との差、および、ブレーキ操作装置３２の操作量の少なくともいずれか１つに基づいて電動アクチュエータ５８Ａひいてはバルブ５６Ａを駆動する。ブレーキ制御装置５０は、ＡＢＳ（Anti-lock Braking System）の機能を有する。ＡＢＳが作動する場合、電動アクチュエータ５８Ａがバルブ５６Ａを移動させる。これに伴って、第１ポート６０と第２ポート６２との間の流路が遮断されるとともに、圧力制御部５６においてバルブ５６Ａよりも第２ポート６２側の流路の容積が増加する。その結果、ブレーキ作動装置３４における流体圧が低下し、ホイール２０（ここでは前ホイール２０Ａ）のロックが抑制される。このような減圧機構（ＡＢＳ機構）としては、種々の構成が考えられる。ブレーキ制御装置５０には、任意の減圧機構を採用できる。 The brake system 30 operates the brake operating device 34 by the movement of the fluid accompanying the operation to the brake operating device 32. The control device 64 has, for example, the difference between the rotation speed of the front wheel 20A and the rotation speed of the rear wheel 20B, the difference between the vehicle speed and the vehicle body speed calculated by the rotation speed of the wheel 20, and the operation amount of the brake operation device 32. The electric actuator 58A and thus the valve 56A are driven based on at least one of the above. The brake control device 50 has an ABS (Anti-lock Braking System) function. When the ABS is activated, the electric actuator 58A moves the valve 56A. Along with this, the flow path between the first port 60 and the second port 62 is cut off, and the volume of the flow path on the second port 62 side of the valve 56A in the pressure control unit 56 increases. As a result, the fluid pressure in the brake actuating device 34 decreases, and the lock of the wheel 20 (here, the front wheel 20A) is suppressed. As such a decompression mechanism (ABS mechanism), various configurations can be considered. Any decompression mechanism can be adopted for the brake control device 50.

図１に示すように、本体５２は、ステム１２のうちのハンドルバー連結部１２Ａよりもフォーク連結部１２Ｂから遠い位置に設けられる。本体５２は、例えば、本体５２がフレーム１８に取り付けられた状態において、ハンドルバー連結部１２Ａよりも人力駆動車１０の前方に設けられる。 As shown in FIG. 1, the main body 52 is provided at a position farther from the fork connecting portion 12B than the handlebar connecting portion 12A in the stem 12. The main body 52 is provided in front of the human-powered vehicle 10 with respect to the handlebar connecting portion 12A, for example, in a state where the main body 52 is attached to the frame 18.

図１および２に示すように、本体５２の少なくとも一部は、ハンドルバー連結部１２Ａを通過し、かつ、ハンドルバー１４の延びる方向Ｘに対して直交する平面Ｆ１上であって、ハンドルバー連結部１２Ａよりもフォーク連結部１２Ｂから遠い位置に配置可能に構成される。 As shown in FIGS. 1 and 2, at least a part of the main body 52 is on a plane F1 that passes through the handlebar connecting portion 12A and is orthogonal to the extending direction X of the handlebar 14, and is connected to the handlebar. It is configured so that it can be arranged at a position farther from the fork connecting portion 12B than the portion 12A.

図４に示すように、ステム１２は、フォーク連結部１２Ｂ（図１参照）を有する第１部材２２と、第１部材２２に取付けられる第２部材２４とを含む。ハンドルバー連結部１２Ａは、第１部材２２に設けられる第１ハンドルバー連結部２２Ａと、第２部材２４に設けられる第２ハンドルバー連結部２４Ａとを含む。ハンドルバー連結部１２Ａは、第１ハンドルバー連結部２２Ａと第２ハンドルバー連結部２４Ａとの間でハンドルバー１４を挟持するように構成される。 As shown in FIG. 4, the stem 12 includes a first member 22 having a fork connecting portion 12B (see FIG. 1) and a second member 24 attached to the first member 22. The handlebar connecting portion 12A includes a first handlebar connecting portion 22A provided on the first member 22 and a second handlebar connecting portion 24A provided on the second member 24. The handlebar connecting portion 12A is configured to sandwich the handlebar 14 between the first handlebar connecting portion 22A and the second handlebar connecting portion 24A.

本体５２は、ステム１２と一体に形成される。本体５２は、ハンドルバー連結部１２Ａの少なくとも一部を構成する。本体５２は、第２部材２４に設けられる。本体５２は、第２部材２４と一体に形成される。本体５２は、柱形状を有する。第２部材２４は、本体５２の第１端部５２Ａと一体に形成される。第２部材２４は、本体５２の外周部よりも径方向の外方に突出する。第２部材２４は、例えば、ステム１２がフレーム１８に取り付けられた状態において、本体５２よりも人力駆動車１０の上方に突出する第１部分２４Ｘと、本体５２よりも人力駆動車１０の下方に突出する第２部分２４Ｙと、を有する。 The main body 52 is integrally formed with the stem 12. The main body 52 constitutes at least a part of the handlebar connecting portion 12A. The main body 52 is provided on the second member 24. The main body 52 is integrally formed with the second member 24. The main body 52 has a pillar shape. The second member 24 is integrally formed with the first end portion 52A of the main body 52. The second member 24 projects radially outward from the outer peripheral portion of the main body 52. The second member 24 is, for example, in a state where the stem 12 is attached to the frame 18, the first portion 24X protruding above the human-powered vehicle 10 from the main body 52, and the second member 24 below the human-powered vehicle 10 from the main body 52. It has a protruding second portion 24Y.

第１部材２２は、第２部材２４の第１部分２４Ｘと対向する第１部分２２Ｘと、第２部材２４の第２部分２４Ｙと対向する第２部分２２Ｙと、を有する。第１ハンドルバー連結部２２Ａは、第１部材２２の第１部分２２Ｘと第２部分２２Ｙとの間に設けられる。第２ハンドルバー連結部２４Ａは、第２部材２４の第１部分２４Ｘと第２部分２４Ｙとの間に設けられる。 The first member 22 has a first portion 22X facing the first portion 24X of the second member 24 and a second portion 22Y facing the second portion 24Y of the second member 24. The first handlebar connecting portion 22A is provided between the first portion 22X and the second portion 22Y of the first member 22. The second handlebar connecting portion 24A is provided between the first portion 24X and the second portion 24Y of the second member 24.

ブレーキ制御装置５０は、第２部材２４を第１部材２２に取付けるための締結部材６６をさらに備える。例えば、締結部材６６は、ボルト６６Ａである。第１部材２２および第２部材２４のいずれか一方は、ボルト６６Ａが挿通される孔６８を有する。第１部材２２および第２部材２４の他方は、ボルト６６Ａがねじ込まれる雌ねじ部７０を有する。第１部材２２および第２部材２４のいずれか一方は、複数の孔（貫通孔）６８を有する。第１部材２２および第２部材２４の他方は、複数の雌ねじ部７０を有する。 The brake control device 50 further includes a fastening member 66 for attaching the second member 24 to the first member 22. For example, the fastening member 66 is a bolt 66A. One of the first member 22 and the second member 24 has a hole 68 through which the bolt 66A is inserted. The other of the first member 22 and the second member 24 has a female threaded portion 70 into which the bolt 66A is screwed. One of the first member 22 and the second member 24 has a plurality of holes (through holes) 68. The other of the first member 22 and the second member 24 has a plurality of female threaded portions 70.

本実施形態では、孔６８は、第１部材２２に設けられ、雌ねじ部７０は、第２部材２４に設けられる。ボルト６６Ａは、第１部材２２の孔６８に挿入されて、第２部材２４の雌ねじ部７０にねじ込まれる。ボルト６６Ａのボルトヘッドは、本体５２がフレーム１８に取り付けられた状態において、ハンドルバー１４よりも人力駆動車１０の前方に位置する。 In the present embodiment, the hole 68 is provided in the first member 22, and the female screw portion 70 is provided in the second member 24. The bolt 66A is inserted into the hole 68 of the first member 22 and screwed into the female threaded portion 70 of the second member 24. The bolt head of the bolt 66A is located in front of the human-powered vehicle 10 with respect to the handlebar 14 in a state where the main body 52 is attached to the frame 18.

第１部材２２が複数の孔６８を有する場合、複数の孔６８のうちの一部は、第１部分２２Ｘに設けられ、複数の孔６８のうちの一部は、第２部分２２Ｙに設けられる。複数の孔６８の数は、例えば、４つであり、４つの孔６８のうちの２つは、第１部分２２Ｘに設けられ、４つの孔６８の２つは、第２部分２２Ｙに設けられる。第２部材２４が複数の雌ねじ部７０を有する場合、雌ねじ部７０のうちの一部は、第１部分２４Ｘに設けられ、複数の雌ねじ部７０のうちの一部は、第２部分２４Ｙに設けられる。複数の雌ねじ部７０の数は、例えば、４つであり、４つの雌ねじ部７０のうちの２つは、第１部分２４Ｘに設けられ、４つの雌ねじ部７０の２つは、第２部分２４Ｙに設けられる。 When the first member 22 has a plurality of holes 68, a part of the plurality of holes 68 is provided in the first portion 22X, and a part of the plurality of holes 68 is provided in the second portion 22Y. .. The number of the plurality of holes 68 is, for example, four, two of the four holes 68 are provided in the first portion 22X, and two of the four holes 68 are provided in the second portion 22Y. .. When the second member 24 has a plurality of female threaded portions 70, a part of the female threaded portion 70 is provided in the first portion 24X, and a part of the plurality of female threaded portions 70 is provided in the second portion 24Y. Will be. The number of the plurality of female threaded portions 70 is, for example, four, two of the four female threaded portions 70 are provided in the first portion 24X, and two of the four female threaded portions 70 are the second portion 24Y. It is provided in.

図４から６に示すように、ブレーキ制御装置５０は、取付部７２をさらに備える。取付部７２は、接続部材３６を取り付けるために本体５２に設けられる。取付部７２は、第１取付部７２Ａおよび第２取付部７２Ｂを有する。第１取付部７２Ａは、第１ポート６０を構成する。第１取付部７２Ａは、第１接続部材３８に取り付けられる。第２取付部７２Ｂは、第２ポート６２を構成する。第２取付部７２Ｂは、第２接続部材４０に取り付けられる。 As shown in FIGS. 4 to 6, the brake control device 50 further includes a mounting portion 72. The mounting portion 72 is provided on the main body 52 for mounting the connecting member 36. The mounting portion 72 has a first mounting portion 72A and a second mounting portion 72B. The first mounting portion 72A constitutes the first port 60. The first mounting portion 72A is mounted on the first connecting member 38. The second mounting portion 72B constitutes the second port 62. The second mounting portion 72B is mounted on the second connecting member 40.

取付部７２は、ハンドルバー１４の延びる方向Ｘから見て、本体５２とホイール２０との間に設けられる。本体５２（ステム１２）がフロントフォーク１６に取り付けられた状態において、取付部７２は、本体５２よりも人力駆動車１０の下方に設けられる。接続部材３６は、ステム１２の外周部に設けられる孔１２Ｃからステム１２の内部に導かれる。接続部材３６は、フロントフォーク１６の外周部に設けられる孔からフロントフォーク１６の内部に導かれてもよい。 The mounting portion 72 is provided between the main body 52 and the wheel 20 when viewed from the extending direction X of the handlebar 14. In a state where the main body 52 (stem 12) is attached to the front fork 16, the attachment portion 72 is provided below the main body 52 and below the human-powered vehicle 10. The connecting member 36 is guided to the inside of the stem 12 from the hole 12C provided in the outer peripheral portion of the stem 12. The connecting member 36 may be guided to the inside of the front fork 16 from a hole provided in the outer peripheral portion of the front fork 16.

ブレーキ制御装置５０は、本体５２に設けられる表示装置７４をさらに備える。ブレーキ制御装置５０は、操作部７６をさらに備える。操作部７６は、本体５２に設けられる。例えば、表示装置７４および操作部７６は、タッチパネルとして一体に形成される。表示装置７４は、各種の情報を表示する。好ましくは、表示装置７４は、ブレーキ制御装置５０に関する情報を表示する。表示装置７４は、ブレーキ制御装置５０以外の人力駆動車１０のコンポーネントに関する情報、および、人力駆動車１０の走行状態に関する情報の少なくとも１つを表示するように構成されていてもよい。表示装置７４は、サイクルコンピュータと同様の機能を有するものであってもよい。 The brake control device 50 further includes a display device 74 provided on the main body 52. The brake control device 50 further includes an operation unit 76. The operation unit 76 is provided on the main body 52. For example, the display device 74 and the operation unit 76 are integrally formed as a touch panel. The display device 74 displays various information. Preferably, the display device 74 displays information about the brake control device 50. The display device 74 may be configured to display at least one of information about the components of the human-powered vehicle 10 other than the brake control device 50 and information about the traveling state of the human-powered vehicle 10. The display device 74 may have the same function as the cycle computer.

表示装置７４および操作部７６は、別体に形成されてもよい。表示装置７４および操作部７６が別体に形成される場合、表示装置７４は、ＬＥＤ（light emitting diode）等の発光部であってもよい。表示装置７４が発光部を含む場合、例えば、表示装置７４は、ＡＢＳが作動する場合に、発光部を点灯させる。 The display device 74 and the operation unit 76 may be formed separately. When the display device 74 and the operation unit 76 are formed separately, the display device 74 may be a light emitting unit such as an LED (light emitting diode). When the display device 74 includes a light emitting unit, for example, the display device 74 turns on the light emitting unit when the ABS operates.

操作部７６は、ブレーキ制御部５４の状態を変更する。好ましくは、操作部７６は、ブレーキ制御部５４の状態を、ブレーキ制御部５４を作動させる第１状態、および、ブレーキ制御部５４を作動させない第２状態の一方から他方に切り替えるように構成される。制御装置６４は、操作部７６の操作に応じてブレーキ制御部５４の状態を第１状態および第２状態の一方から他方に切り替える。操作部７６は、ブレーキ制御部５４以外の人力駆動車１０のコンポーネントを操作するように構成されていてもよい。 The operation unit 76 changes the state of the brake control unit 54. Preferably, the operation unit 76 is configured to switch the state of the brake control unit 54 from one of the first state in which the brake control unit 54 is operated and the second state in which the brake control unit 54 is not operated to the other. .. The control device 64 switches the state of the brake control unit 54 from one of the first state and the second state to the other according to the operation of the operation unit 76. The operation unit 76 may be configured to operate the components of the human-powered vehicle 10 other than the brake control unit 54.

ブレーキ制御装置５０は、本体５２に設けられる照明装置７８をさらに備える。好ましくは、照明装置７８は、本体５２のうちの第１端部５２Ａとは反対側の第２端部５２Ｂに設けられる。好ましくは、照明装置７８は、本体５２がフレーム１８に取り付けられた状態において、ハンドルバー１４よりも人力駆動車１０の前方に位置する。照明装置７８は、人力駆動車１０の前方を照らすように本体５２に設けられる。 The brake control device 50 further includes a lighting device 78 provided in the main body 52. Preferably, the lighting device 78 is provided at the second end 52B of the main body 52 opposite to the first end 52A. Preferably, the lighting device 78 is located in front of the human-powered vehicle 10 with respect to the handlebar 14 in a state where the main body 52 is attached to the frame 18. The lighting device 78 is provided on the main body 52 so as to illuminate the front of the human-powered vehicle 10.

＜変形例＞
実施形態に関する説明は、本開示に従う人力駆動車用のブレーキ制御装置が取り得る形態の例示であり、その形態を制限することを意図していない。本開示に従う人力駆動車用のブレーキ制御装置は、例えば以下に示される実施形態の変形例、および、相互に矛盾しない少なくとも２つの変形例が組み合わせられた形態を取り得る。以下の変形例において、実施形態の形態と共通する部分については、実施形態と同一の符号を付してその説明を省略する。 <Modification example>
The description of the embodiments is an example of possible embodiments of the brake control device for a manpower driven vehicle according to the present disclosure, and is not intended to limit the embodiments. The brake control device for a human-powered vehicle according to the present disclosure may take, for example, a modification of the embodiment shown below and a combination of at least two modifications that do not contradict each other. In the following modification, the parts common to the embodiment are designated by the same reference numerals as those in the embodiment, and the description thereof will be omitted.

・ブレーキ制御装置５０は、ブレーキ制御部５４が設けられる本体５２と、本体５２に設けられ、ブレーキ制御部５４の状態を変更する操作部７６と、を備えていれば、他の構成を省略してもよい。この変形例において、ブレーキ制御装置５０は、人力駆動車１０の車体のいずれに設けられてもよい。 If the brake control device 50 includes a main body 52 provided with the brake control unit 54 and an operation unit 76 provided on the main body 52 to change the state of the brake control unit 54, other configurations are omitted. You may. In this modification, the brake control device 50 may be provided on any of the vehicle bodies of the human-powered vehicle 10.

・図７に示すように、本体５２は、ステム１２とは別体に形成され、かつ、ステム１２に取り付けられてもよい。例えば、本体５２の第１端部５２Ａは、ステム１２の第２部材２４に取り付け可能に構成される。図７に示すように締結部材６６のボルト６６Ａがねじ込まれる雌ねじ部７０を第１端部５２Ａに設け、締結部材６６によって第１部材２２、第２部材２４、および、本体５２を取り付けるようにしてもよい。図７において、第２部材２４のうちの本体５２が取り付けられる部分には、ボルト６６Ａが挿入される孔が形成される。 -As shown in FIG. 7, the main body 52 may be formed separately from the stem 12 and may be attached to the stem 12. For example, the first end portion 52A of the main body 52 is configured to be attachable to the second member 24 of the stem 12. As shown in FIG. 7, a female screw portion 70 into which the bolt 66A of the fastening member 66 is screwed is provided in the first end portion 52A, and the first member 22, the second member 24, and the main body 52 are attached by the fastening member 66. May be good. In FIG. 7, a hole into which the bolt 66A is inserted is formed in a portion of the second member 24 to which the main body 52 is attached.

・図８に示すように、ブレーキ制御装置５０は、外部装置９０を保持するように本体５２に設けられる保持部８０をさらに備えていてもよい。外部装置９０は、例えば、スマートフォンおよびサイクルコンピュータの少なくとも１つを含む。保持部８０は、例えば、本体５２がステム１２に取り付けられた状態において、搭乗者（自転車においてはライダ）が視認しやすい位置に設けられる。保持部８０は、例えば、爪部材を含む。保持部８０は、外部装置９０を把持するアーム部を備えていてもよい。 As shown in FIG. 8, the brake control device 50 may further include a holding portion 80 provided on the main body 52 so as to hold the external device 90. The external device 90 includes, for example, at least one of a smartphone and a cycle computer. The holding portion 80 is provided at a position where the passenger (rider in a bicycle) can easily see, for example, when the main body 52 is attached to the stem 12. The holding portion 80 includes, for example, a claw member. The holding portion 80 may include an arm portion that grips the external device 90.

本明細書において使用される「少なくとも１つ」という表現は、所望の選択肢の「１つ以上」を意味する。一例として、本明細書において使用される「少なくとも１つ」という表現は、選択肢の数が２つであれば「１つの選択肢のみ」または「２つの選択肢の双方」を意味する。他の例として、本明細書において使用される「少なくとも１つ」という表現は、選択肢の数が３つ以上であれば「１つの選択肢のみ」または「２つ以上の任意の選択肢の組み合わせ」を意味する。 As used herein, the expression "at least one" means "one or more" of the desired choice. As an example, the expression "at least one" as used herein means "only one option" or "both two options" if the number of options is two. As another example, the expression "at least one" as used herein means "only one option" or "combination of two or more arbitrary options" if the number of options is three or more. means.

１０…人力駆動車、１２…ステム、１２Ａ…ハンドルバー連結部、１２Ｂ…フォーク連結部、２２…第１部材、２２Ａ…第１ハンドルバー連結部、２４…第２部材、２４Ａ…第２ハンドルバー連結部、１４…ハンドルバー、１６…フロントフォーク、２０…ホイール、３０…ブレーキシステム、３２…ブレーキ操作装置、３４…ブレーキ作動装置、３６…接続部材、５０…ブレーキ制御装置、５２…本体、５４…ブレーキ制御部、５６…圧力制御部、５６Ａ…バルブ、５８…駆動部、５８Ａ…電動アクチュエータ、６６…締結部材、６８…孔、７０…雌ねじ部、７２…取付部、７４…表示装置、７６…操作部、７８…照明装置、８０…保持部。 10 ... Human-powered vehicle, 12 ... Stem, 12A ... Handlebar connection part, 12B ... Fork connection part, 22 ... First member, 22A ... First handlebar connection part, 24 ... Second member, 24A ... Second handlebar Connecting part, 14 ... Handlebar, 16 ... Front fork, 20 ... Wheel, 30 ... Brake system, 32 ... Brake operating device, 34 ... Brake operating device, 36 ... Connecting member, 50 ... Brake control device, 52 ... Main body, 54 ... Brake control unit, 56 ... Pressure control unit, 56A ... Valve, 58 ... Drive unit, 58A ... Electric actuator, 66 ... Fastening member, 68 ... Hole, 70 ... Female screw part, 72 ... Mounting part, 74 ... Display device, 76 ... operation unit, 78 ... lighting device, 80 ... holding unit.

Claims (18)

人力駆動車用のブレーキ制御装置であって、前記人力駆動車は、ステム、前記ステムに連結されるハンドルバー、および、前記ステムに連結されるフロントフォークを有し、前記ステムは、前記ハンドルバーが連結されるハンドルバー連結部、および、前記フロントフォークが連結されるフォーク連結部を有し、
ブレーキ制御部が設けられる本体を備え、
前記本体は、前記ステムのうちの前記ハンドルバー連結部よりもフォーク連結部から遠い位置に設けられる、ブレーキ制御装置。 A brake control device for a human-powered vehicle, wherein the human-powered vehicle has a stem, a handlebar connected to the stem, and a front fork connected to the stem, wherein the stem is the handlebar. Has a handlebar connecting portion to which the front fork is connected and a fork connecting portion to which the front fork is connected.
Equipped with a main body provided with a brake control unit
The main body is a brake control device provided at a position farther from the fork connecting portion than the handlebar connecting portion of the stem. 人力駆動車用のブレーキ制御装置であって、前記人力駆動車は、ステム、前記ステムに連結されるハンドルバー、および、前記ステムに連結されるフロントフォークを有し、前記ステムは、前記ハンドルバーが連結されるハンドルバー連結部、および、前記フロントフォークが連結されるフォーク連結部を有し、
ブレーキ制御部が設けられる本体を備え、
前記本体の少なくとも一部は、前記ハンドルバー連結部を通過し、かつ、前記ハンドルバーの延びる方向に対して直交する平面上であって、前記ハンドルバー連結部よりも前記フォーク連結部から遠い位置に配置可能に構成される、ブレーキ制御装置。 A brake control device for a human-powered vehicle, wherein the human-powered vehicle has a stem, a handlebar connected to the stem, and a front fork connected to the stem, wherein the stem is the handlebar. Has a handlebar connecting portion to which the front fork is connected and a fork connecting portion to which the front fork is connected.
Equipped with a main body provided with a brake control unit
At least a part of the main body passes through the handlebar connecting portion and is on a plane orthogonal to the extending direction of the handlebar, and is located farther from the fork connecting portion than the handlebar connecting portion. A brake control device that can be placed in the steering wheel. 前記本体は、前記ステムと一体に形成される、請求項１または２に記載のブレーキ制御装置。 The brake control device according to claim 1 or 2, wherein the main body is integrally formed with the stem. 前記本体は、前記ハンドルバー連結部の少なくとも一部を構成する、請求項１から３のいずれか一項に記載のブレーキ制御装置。 The brake control device according to any one of claims 1 to 3, wherein the main body constitutes at least a part of the handlebar connecting portion. 前記本体は、前記ステムとは別体に形成され、かつ、前記ステムに取り付けられる、請求項１または２に記載のブレーキ制御装置。 The brake control device according to claim 1 or 2, wherein the main body is formed separately from the stem and is attached to the stem. 前記ステムは、前記フォーク連結部を有する第１部材と、前記第１部材に取付けられる第２部材とを含み、
前記ハンドルバー連結部は、前記第１部材に設けられる第１ハンドルバー連結部と、前記第２部材に設けられる第２ハンドルバー連結部とを含み、
前記ハンドルバー連結部は、前記第１ハンドルバー連結部と前記第２ハンドルバー連結部との間で前記ハンドルバーを挟持するように構成され、
前記本体は、前記第２部材に設けられる、請求項４または５に記載のブレーキ制御装置。 The stem includes a first member having the fork connecting portion and a second member attached to the first member.
The handlebar connecting portion includes a first handlebar connecting portion provided on the first member and a second handlebar connecting portion provided on the second member.
The handlebar connecting portion is configured to sandwich the handlebar between the first handlebar connecting portion and the second handlebar connecting portion.
The brake control device according to claim 4 or 5, wherein the main body is provided on the second member. 前記第２部材を前記第１部材に取付けるための締結部材をさらに備える、請求項６に記載のブレーキ制御装置。 The brake control device according to claim 6, further comprising a fastening member for attaching the second member to the first member. 前記締結部材は、ボルトであり、
前記第１部材および前記第２部材のいずれか一方は、前記ボルトが挿通される孔を有し、
前記第１部材および前記第２部材の他方は、前記ボルトがねじ込まれる雌ねじ部を有する、請求項７に記載のブレーキ制御装置。 The fastening member is a bolt and
One of the first member and the second member has a hole through which the bolt is inserted.
The brake control device according to claim 7, wherein the other of the first member and the second member has a female threaded portion into which the bolt is screwed. 前記孔は、前記第１部材に設けられ、
前記雌ねじ部は、前記第２部材に設けられる、請求項８に記載のブレーキ制御装置。 The hole is provided in the first member.
The brake control device according to claim 8, wherein the female screw portion is provided on the second member. 前記人力駆動車は、前記フロントフォークに取付けられるホイールを有し、
前記本体と前記人力駆動車のブレーキ操作装置および前記人力駆動車のブレーキ作動装置とを接続する接続部材を取り付けるために前記本体に設けられる取付部をさらに備え、
前記取付部は、前記ハンドルバーの延びる方向から見て、前記本体とホイールとの間に設けられる、請求項１および９のいずれか一項に記載のブレーキ制御装置。 The human-powered vehicle has wheels that are attached to the front fork.
Further provided with an attachment portion provided on the main body for attaching a connecting member connecting the main body, the brake operating device of the human-powered vehicle, and the brake operating device of the human-powered vehicle.
The brake control device according to any one of claims 1 and 9, wherein the mounting portion is provided between the main body and the wheel when viewed from the extending direction of the handlebar. 前記本体に設けられ、前記ブレーキ制御部の状態を変更する操作部をさらに備える、請求項１から１０のいずれか一項に記載のブレーキ制御装置。 The brake control device according to any one of claims 1 to 10, further comprising an operation unit provided on the main body and changing the state of the brake control unit. 人力駆動車用のブレーキ制御装置であって、
ブレーキ制御部が設けられる本体と、
前記本体に設けられ、前記ブレーキ制御部の状態を変更する操作部と、を備える、ブレーキ制御装置。 Brake control device for human-powered vehicles
The main body provided with the brake control unit and
A brake control device provided on the main body and comprising an operation unit for changing the state of the brake control unit. 前記ブレーキ制御部は、前記人力駆動車のブレーキ操作装置と前記人力駆動車のブレーキ作動装置との間の流体の圧力を制御する圧力制御部と、前記圧力制御部を駆動する駆動部と、を含む、請求項１から１２のいずれか一項に記載のブレーキ制御装置。 The brake control unit includes a pressure control unit that controls the pressure of the fluid between the brake operating device of the human-powered vehicle and the brake operating device of the human-powered vehicle, and a drive unit that drives the pressure control unit. The brake control device according to any one of claims 1 to 12, including the brake control device according to any one of claims 1 to 12. 前記圧力制御部は、前記本体の流体室に設けられるバルブを含む、請求項１３に記載のブレーキ制御装置。 The brake control device according to claim 13, wherein the pressure control unit includes a valve provided in the fluid chamber of the main body. 前記駆動部は、電動アクチュエータを含む、請求項１３または１４に記載のブレーキ制御装置。 The brake control device according to claim 13, wherein the drive unit includes an electric actuator. 前記本体に設けられる表示装置をさらに備える、請求項１から１５のいずれか一項に記載のブレーキ制御装置。 The brake control device according to any one of claims 1 to 15, further comprising a display device provided on the main body. 外部装置を保持するように前記本体に設けられる保持部をさらに備える、請求項１から１５のいずれか一項に記載のブレーキ制御装置。 The brake control device according to any one of claims 1 to 15, further comprising a holding portion provided in the main body so as to hold the external device. 前記本体に設けられる照明装置をさらに備える、請求項１から１７のいずれか一項に記載のブレーキ制御装置。 The brake control device according to any one of claims 1 to 17, further comprising a lighting device provided in the main body.
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