JP6973574B1 - エレベータ - Google Patents

Abstract

【課題】かごの走行中に、検出装置が乗場戸の開状態を検出した場合に、最寄りの乗場までかごを走行させることができるエレベータを提供する。【解決手段】エレベータは、乗場戸３の開閉状態を検出するために、それぞれの乗場に配置される複数の検出装置と、かご１ａに取り付けられ、かご１ａから上下方向に離れた位置における、乗場戸３の開閉状態を検出する戸開閉検出部と、戸開閉検出部の検出に基づいて、乗場戸の開閉状態を判定する戸開閉判定部と、複数の検出装置のうち少なくとも一つがかごの走行中に乗場戸３の開状態を検出した場合に、最寄りの乗場までかごを走行させるかご制御部と、を備え、かご制御部は、戸開閉判定部が最寄りの乗場の乗場戸３の開状態を判定した場合に、かご１ａを停止させる。【選択図】図３

Description

本出願は、エレベータに関する。

従来、例えば、エレベータは、乗場戸の開閉状態を検出するために、それぞれの乗場に配置される複数の検出装置を備えている（例えば、特許文献１）。そして、かごの走行中に、少なくとも一つの検出装置が乗場戸の開状態を検出した場合に、かごは、走行を停止する。これにより、例えば、検出装置が誤検出した場合でも、また、例えば、かごから大きく離れた位置の乗場戸が開状態である場合でも、かごの内部の人は、かごの内部に閉じ込められた状態となる。

特開２０１８−１１８８５４号公報

そこで、課題は、かごの走行中に、検出装置が乗場戸の開状態を検出した場合に、最寄りの乗場までかごを走行させることができるエレベータを提供することである。

エレベータは、乗場戸の開閉状態を検出するために、それぞれの乗場に配置される複数の検出装置と、かごに取り付けられ、前記かごから上下方向に離れた位置における、前記乗場戸の開閉状態を検出する戸開閉検出部と、前記戸開閉検出部の検出に基づいて、前記乗場戸の開閉状態を判定する戸開閉判定部と、前記複数の検出装置のうち少なくとも一つが前記かごの走行中に前記乗場戸の開状態を検出した場合に、最寄りの乗場まで前記かごを走行させるかご制御部と、を備え、前記かご制御部は、前記戸開閉判定部が前記最寄りの乗場の前記乗場戸の開状態を判定した場合に、前記かごを停止させる。

また、エレベータは、かごに取り付けられ、前記かごから上下方向に離れた位置における、前記乗場戸の有無を検出する戸有無検出部と、前記戸有無検出部の検出に基づいて、前記乗場戸の有無位置を判定する戸有無判定部と、をさらに備え、前記戸開閉判定部は、前記戸有無判定部が前記乗場戸の有る位置と判定した場合に、前記乗場戸の開閉状態を判定する、という構成でもよい。

また、エレベータにおいては、前記戸開閉検出部は、前記かごから上方向に離れた位置における、前記乗場戸の開閉状態を検出する第１戸開閉検出部と、前記かごから下方向に離れた位置における、前記乗場戸の開閉状態を検出する第２戸開閉検出部と、を含み、前記戸開閉判定部は、前記かごが上昇する場合に、前記第１戸開閉検出部の検出に基づいて、前記最寄りの乗場の前記乗場戸の開閉状態を判定し、前記かごが下降する場合に、前記第２戸開閉検出部の検出に基づいて、前記最寄りの乗場の前記乗場戸の開閉状態を判定し、前記かご制御部は、上方及び下方のうち一方の最寄りの乗場へ前記かごを走行させるまでに、前記戸開閉判定部が前記一方の最寄りの乗場の前記乗場戸の開状態を判定した場合に、上方及び下方のうち他方の最寄りの乗場まで前記かごを走行させるように、前記かごの走行方向を変更する、という構成でもよい。

図１は、一実施形態に係るエレベータの概要正面図である。 図２は、同実施形態に係るエレベータの乗場戸の上部の要部図である。 図３は、同実施形態に係るエレベータの概要斜視図である。 図４は、同実施形態に係るエレベータの概要平面図である。 図５は、同実施形態に係るセンターオープンタイプのエレベータの要部平面図であって、（ａ）は乗場戸が閉状態を示す図であり、（ｂ）は乗場戸が全開状態を示す図である。 図６は、同実施形態に係る片側オープンタイプのエレベータの要部平面図であって、（ａ）は乗場戸が閉状態を示す図であり、（ｂ）は乗場戸が全開状態を示す図である。 図７は、同実施形態に係るエレベータの制御ブロック図である。 図８は、同実施形態に係るエレベータの制御フロー図である。

以下、エレベータにおける一実施形態について、図１〜図８を参照しながら説明する。なお、各図において、図面の寸法比と実際の寸法比とは、必ずしも一致しておらず、また、各図面の間での寸法比も、必ずしも一致していない。

図１に示すように、本実施形態に係るエレベータ１は、ユーザが乗るためのかご１ａと、一端部がかご１ａに接続されるロープ１ｂと、ロープ１ｂの他端部に接続される釣合錘１ｃとを備えている。また、エレベータ１は、ロープ１ｂを駆動してかご１ａを昇降させる巻上機１ｄと、かご１ａが各乗場Ｘ１に位置することを検出するかご位置検出部１ｅと、かご１ａの移動量を検出するかご移動量検出部１ｆと、各構成を処理する処理部２とを備えている。

なお、かご位置検出部１ｅの構成は、特に限定されないが、例えば、かご位置検出部１ｅは、各乗場Ｘ１に配置される各種センサ（例えば、光電センサ、近接センサ等）としてもよい。例えば、かご位置検出部１ｅは、各乗場Ｘ１に配置された被検出体（例えば、プレート）と、かご１ａに配置されて被検出体を検出するセンサとによって、構成されていてもよい。また、かご移動量検出部１ｆの構成は、特に限定されないが、例えば、かご移動量検出部１ｆは、巻上機１ｄの綱車の回転量を検出する各種センサ（例えば、エンコーダ）としてもよい。

エレベータ１は、乗場Ｘ１に配置される乗場戸３を備えており、かご１ａは、かご戸１ｇと、かご戸１ｇを開閉させる戸駆動部１ｈと、乗場戸３の開閉状態を検出する検出装置４とを備えている。そして、かご戸１ｇが戸駆動部１ｈによって開閉されることにより、かご１ａが停止している乗場Ｘ１の乗場戸３も、連動して開閉される。

なお、本実施形態に係るエレベータ１は、巻上機１ｄ及び処理部２を機械室Ｘ２の内部に配置する、という構成であるが、斯かる構成に限られない。例えば、機械室Ｘ２が備えられておらず、エレベータ１は、巻上機１ｄ及び処理部２を昇降路Ｘ３の内部に配置する、という構成でもよい。

また、本実施形態においては、ロープ１ｂの一端部がかご１ａに固定され、ロープ１ｂの他端部が釣合錘１ｃに固定されている、という構成であるが、斯かる構成に限られない。例えば、ロープ１ｂの両端部がそれぞれ昇降路Ｘ３の上部に固定され、ロープ１ｂがかご１ａのシーブ及び釣合錘１ｃのシーブにそれぞれ巻き掛けられることによって、ロープ１ｂがかご１ａ及び釣合錘１ｃにそれぞれ接続されている、という構成でもよい。

また、本実施形態に係るエレベータ１は、ロープ式の駆動方式である、という構成であるが、斯かる構成に限られない。例えば、エレベータ１は、油圧式の駆動方式である、という構成でもよく、また、リニアモータ式の駆動方式である、という構成でもよい。

図２に示すように、エレベータ１は、乗場戸３をスライド可能に支持する支持機構１ｉを備えている。支持機構１ｉは、昇降路Ｘ３に固定されるフレーム１ｊと、フレーム１ｊに固定されるレール１ｋと、レール１ｋに案内されるローラ１ｍと、ローラ１ｍと乗場戸３とにそれぞれ接続される接続部１ｎとを備えている。これにより、一対の乗場戸３は、開くときに、互いに離れるようにスライドし、閉じるときに、互いに近づくようにスライドする。

なお、乗場戸３の枚数は、特に限定されず、例えば、本実施形態のように、乗場戸３は、２枚備えられていてもよい。また、各乗場戸３の移動の方向は、特に限定されず、例えば、図２に示すように、各乗場戸３は、開閉時に反対方向に移動する、所謂、センターオープンタイプとしてもよく、また、例えば、開閉時に同じ方向に移動する、所謂、片側オープンタイプとしてもよい。

検出装置４は、それぞれの乗場Ｘ１の乗場戸３に対して、配置されている。特に限定されないが、本実施形態のように、検出装置４は、昇降路Ｘ３に対して固定される検出体４ａと、乗場戸３と共に移動可能となるように乗場戸３に取り付けられ、検出体４ａに対して移動する移動体４ｂとを備えていてもよい。なお、検出体４ａ及び移動体４ｂは、互いに接したり離れたりする接点を備えている。

そして、乗場戸３が開状態であるときには、検出体４ａ及び移動体４ｂの接点同士が離れているため、検出装置４は、乗場戸３が開状態であると検出する。一方、乗場戸３が閉状態であるときには、検出体４ａ及び移動体４ｂの接点同士が接しているため、検出装置４は、乗場戸３が閉状態であると検出する。

なお、図３に示すように、昇降路Ｘ３の乗場Ｘ１側の壁Ｘ３ａ，Ｘ３ｂは、乗場Ｘ１に位置する乗場壁Ｘ３ａと、乗場Ｘ１，Ｘ１間に位置する中間壁Ｘ３ｂとを備えている。そして、中間壁Ｘ３ｂは、乗場壁Ｘ３ａよりも第１横方向Ｄ１に凹んでおり、乗場壁Ｘ３ａ及びかご１ａ間の第１横方向Ｄ１の距離は、中間壁Ｘ３ｂ及びかご１ａ間の第１横方向Ｄ１の距離よりも、小さくなっている。

図３及び図４に示すように、エレベータ１は、乗場戸３の開閉状態を検出する戸開閉検出部５，６と、乗場戸３の有無を検出する戸有無検出部７，８とを備えている。そして、戸開閉検出部５，６及び戸有無検出部７，８は、それぞれかご１ａに取り付けられ、かご１ａと共に移動する。

複数の戸開閉検出部５，６は、かご１ａの上部に取り付けられる第１戸開閉検出部５と、かご１ａの下部に取り付けられる第２戸開閉検出部６とを含んでいる。そして、第１戸開閉検出部５は、かご１ａから上方向に離れた位置における、乗場戸３の開閉状態を検出し、第２戸開閉検出部６は、かご１ａから下方向に離れた位置における、乗場戸３の開閉状態を検出する。

複数の戸有無検出部７，８は、かご１ａの上部に取り付けられる第１戸有無検出部７と、かご１ａの下部に取り付けられる第２戸有無検出部８とを含んでいる。そして、第１戸有無検出部７は、かご１ａから上方向に離れた位置における、乗場戸３の有無位置を検出し、第２戸有無検出部８は、かご１ａから下方向に離れた位置における、乗場戸３の有無位置を検出する。

特に限定されないが、戸開閉検出部５，６及び戸有無検出部７，８は、例えば、本実施形態のように、赤外線、レーザ光等の光を投射し、反射して受光するまでの時間により距離を検出する距離センサとすることができる。なお、戸開閉検出部５，６及び戸有無検出部７，８は、他の種類のセンサとしてもよく、例えば、画像センサとしてもよい。

また、特に限定されないが、図５及び図６に示すように、戸開閉検出部５は、第２横方向Ｄ２において、閉状態の乗場戸３の戸当部３ａに相当する位置を検出することが好ましい。本実施形態においては、図５及び図６に示すように、戸開閉検出部５は、閉状態の乗場戸３の戸当部３ａに相当する位置へ向けて投光している。なお、図５及び図６において、戸当部３ａの範囲は、破線で示している。

そして、図５（ａ）及び図６（ａ）に示すように、乗場戸３が閉状態であるときは、戸開閉検出部５から投射された光は、乗場戸３の戸当部３ａで反射され、戸開閉検出部５で受けられる。一方、図５（ｂ）及び図６（ｂ）に示すように、乗場戸３が開状態であるときは、戸開閉検出部５から投射された光は、乗場戸３で反射されず、戸開閉検出部５で受けられない。

これにより、戸開閉検出部５は、乗場戸３の開閉状態を検出することができる。なお、特に限定されないが、第１戸開閉検出部５が検出する位置は、第２横方向Ｄ２において、第２戸開閉検出部６（図３参照）が検出する位置と、同じ位置であることが好ましい。そして、第１戸開閉検出部５は、かご１ａの斜め上方の位置を検出し、第２戸開閉検出部６は、かご１ａの斜め下方の位置を検出している。

なお、図５に示すように、センターオープンタイプの乗場戸３の戸当部３ａとは、例えば、乗場戸３の中央側（隣の乗場戸３に近い側）の端部から所定距離Ｗ１までの部分としてもよい。これにより、当該所定距離Ｗ１の２倍以上の距離が開放された場合に、戸開閉検出部５，６によって乗場戸３の開状態を検出することができる。当該所定距離Ｗ１は、例えば、２５ｍｍ以下としてもよく、また、例えば、１５ｍｍ以下とすることが好ましい。

また、図６に示すように、片側オープンタイプの乗場戸３の戸当部３ａとは、例えば、乗場戸３の外側（隣の乗場戸３から遠い側）の端部であって、乗場壁Ｘ３ａの端部（例えば、三方枠の内面）から所定距離Ｗ２までの部分としてもよい。これにより、当該所定距離Ｗ２以上の距離が開放された場合に、戸開閉検出部５，６によって乗場戸３の開状態を検出することができる。当該所定距離Ｗ２は、例えば、５０ｍｍ以下としてもよく、また、例えば、３０ｍｍ以下とすることが好ましい。

また、特に限定されないが、図５及び図６に示すように、戸有無検出部７は、第２横方向Ｄ２において、閉状態の乗場戸３の戸袋部３ｂに相当する位置を検出することが好ましい。なお、戸有無検出部７は、第２横方向Ｄ２において、閉状態の乗場戸３の戸袋部３ｂの第２横方向Ｄ２に隣接する乗場壁Ｘ３ａに相当する位置を検出してもよい。本実施形態においては、図５及び図６に示すように、戸有無検出部７は、閉状態の乗場戸３の戸袋部３ｂに相当する位置へ向けて投光している。

なお、図５に示すように、センターオープンタイプの乗場戸３の戸袋部３ｂとは、閉状態の乗場戸３（図５（ａ）参照）のうち、全開状態の乗場戸３（図５（ｂ）参照）と重なる部分としてもよい。また、図６に示すように、片側オープンタイプの乗場戸３の戸袋部３ｂとは、閉状態の乗場戸３（図６（ａ）参照）のうち、全開状態の乗場戸３（図６（ｂ）参照）と第１横方向Ｄ１視において重なる部分としてもよい。なお、図５及び図６において、戸袋部３ｂの範囲は、一点鎖線で示している。

これにより、図５（ａ）及び図６（ａ）に示すように、乗場戸３が閉状態であるときは、戸有無検出部７から投射された光は、乗場戸３の戸袋部３ｂで反射され、戸有無検出部７で受けられる。また、図５（ｂ）及び図６（ｂ）に示すように、乗場戸３が開状態であるときは、戸有無検出部７から投射された光は、乗場戸３の別の部分（例えば、戸当部３ａ）で反射され、戸有無検出部７で受けられる。

一方で、かご１ａが乗場Ｘ１から上下方向Ｄ３で離れている場合には、戸有無検出部７，８は、乗場戸３よりも第１横方向Ｄ１で離れている中間壁Ｘ３ｂへ向けて投光している。これにより、乗場戸３へ向けて光が投射された場合に、戸有無検出部７は、乗場戸３の有る位置と検出でき、中間壁Ｘ３ｂへ向けて光が投射された場合に、戸有無検出部７は、乗場戸３の無い位置と検出できる。

なお、特に限定されないが、第１戸有無検出部７が検出する位置は、第２横方向Ｄ２において、第２戸有無検出部８が検出する位置と、同じ位置であることが好ましい。そして、第１戸有無検出部７は、かご１ａの斜め上方の位置を検出し、第２戸有無検出部８は、かご１ａの斜め下方の位置を検出している。

また、特に限定されないが、第１戸開閉検出部５が検出する位置は、上下方向Ｄ３において、第１戸有無検出部７が検出する位置と、同じ位置であることが好ましい。また、特に限定されないが、第２戸開閉検出部６が検出する位置は、上下方向Ｄ３において、第２戸有無検出部８が検出する位置と、同じ位置であることが好ましい。

また、特に限定されないが、図５のように、センターオープンタイプの乗場戸３，３が互いに連動して開閉動作を行う構成である場合には、第１及び第２戸開閉検出部５，６は、一方の乗場戸３の開閉状態を検出するように、一つずつ設けられていてもよい。他方、例えば、センターオープンの乗場戸３，３が個別に開閉動作を行う構成である場合には、第１及び第２戸開閉検出部５，６は、両方の乗場戸３，３の開閉状態を個別に検出するように、二つずつ設けられていてもよい。

図７に示すように、エレベータ１は、各種情報が出力される出力部９を備えている。特に限定されないが、出力部９は、例えば、各種情報を表示するように視覚的に出力してもよく、また、例えば、各種情報を発音するように聴覚的に出力してもよく、また、例えば、各種情報を外部（例えば、遠隔監視機関）へ出力してもよい。

処理部２は、各種情報を取得する取得部２１と、各種情報を記憶する記憶部２２と、各種情報を演算する演算部２３とを備えている。また、処理部２は、各種情報に基づいて、各部を判定する判定部２４と、各種情報により各部を制御する制御部２５とを備えている。

なお、処理部２は、ＣＰＵ及びＭＰＵ等のプロセッサ（例えば、演算部２３、判定部２４及び制御部２５）、ＲＯＭ及びＲＡＭ等のメモリ（例えば、記憶部２２）、各種インターフェイス（例えば、取得部２１）等を備えるコンピュータである。そして、メモリに格納されたプログラムをプロセッサが実行し、ソフトウェア及びハードウェアが協働することによって、処理部２の各部が実現されている。

制御部２５は、かご１ａの走行を制御するかご制御部２５ａと、出力部９の出力を制御する出力制御部２５ｂとを備えている。なお、かご制御部２５ａは、巻上機１ｄを制御することによって、かご１ａの走行を制御する。

演算部２３は、かご位置検出部１ｅ及びかご移動量検出部１ｆの検出に基づいて、かご１ａの位置を演算する。特に限定されないが、例えば、かご１ａが所定の乗場Ｘ１から走行した場合に、演算部２３は、かご位置検出部１ｅが検出した情報に基づいて、かご１ａが停止していた乗場Ｘ１の位置を演算し、かご移動量検出部１ｆが検出した情報に基づいて、かご１ａの移動量を演算し、それにより、かご１ａの位置を演算していてもよい。

判定部２４は、エレベータ１の異常を判定する異常判定部２４ａと、かご１ａが停止した場合に、最寄の乗場Ｘ１を判定する最寄り乗場判定部２４ｂとを備えている。また、判定部２４は、乗場戸３の有無位置を判定する戸有無判定部２４ｃと、乗場戸３の開閉状態を判定する戸開閉判定部２４ｄとを備えている。

異常判定部２４ａは、例えば、複数の検出装置４のうち、少なくとも一つが乗場戸３の開状態を検出した場合に、エレベータ１の異常と判定する。なお、特に限定されないが、例えば、検出装置４の検出回路は、直列接続されていてもよく、これにより、複数の検出装置４のうち、何れの検出装置４が開状態を検出しているのかは、不明である。

そして、少なくとも一つの乗場戸３の開状態が検出され、エレベータ１の異常と判定された場合に、かご制御部２５ａは、最寄りの乗場Ｘ１までかご１ａを走行させる。このとき、最寄り乗場判定部２４ｂ、戸有無判定部２４ｃ及び戸開閉判定部２４ｄは、以下の判定を行う。なお、このとき、かご１ａは、徐行される。

最寄り乗場判定部２４ｂは、かご１ａが停止した場合に、上方の最寄り乗場Ｘ１と下方の最寄り乗場Ｘ１のうち、最も近い乗場Ｘ１を判定する。例えば、最寄り乗場判定部２４ｂは、演算部２３が演算したかご１ａの位置に基づいて、最も近い乗場Ｘ１を判定してもよい。

戸有無判定部２４ｃは、戸有無検出部７，８の検出に基づいて、乗場戸３の有無位置を判定する。具体的には、戸有無判定部２４ｃは、かご１ａが上昇する場合に、第１戸有無検出部７の検出に基づいて、乗場戸３の有無位置を判定し、かご１ａが下降する場合に、第２戸有無検出部８の検出に基づいて、乗場戸３の有無位置を判定する。

例えば、戸有無検出部７，８が距離センサである場合には、乗場戸３又は乗場壁Ｘ３ａへ向けて光が投射されたときの検出距離と、中間壁Ｘ３ｂへ向けて光が投射されたときの検出距離とに、差が生じる。これにより、戸有無判定部２４ｃは、戸有無検出部７，８の検出に基づいて、乗場戸３の有る位置又は乗場戸３の無い位置を判定する。なお、戸有無検出部７，８が検出する情報は、例えば、絶対値の距離情報であってもよく、また、例えば、閾値に対する大小で切り替えられるオンオフ情報であってもよい。

戸開判定部２４ｄは、戸開閉検出部５，６の検出に基づいて、乗場戸３の開閉状態を判定する。具体的には、戸開閉判定部２４ｄは、かご１ａが上昇する場合に、第１戸開閉検出部５の検出に基づいて、乗場戸３の開閉状態を判定し、かご１ａが下降する場合に、第２戸開閉検出部６の検出に基づいて、乗場戸３の開閉状態を判定する。

例えば、戸開閉検出部５，６が距離センサである場合には、乗場戸３が閉状態のときに、投射した光が乗場戸３で反射されることに対して、乗場戸３が開状態のときに、投射した光が乗場戸３で反射されないため、戸開閉検出部５，６で受ける光の検出に差が生じる。これにより、戸開閉判定部２４ｄは、戸開閉検出部５，６の検出に基づいて、乗場戸３の開状態又は乗場戸３の閉状態を判定する。

なお、戸開閉検出部５，６が乗場戸３の無い位置で光を投射した場合、即ち、戸開閉検出部５，６が中間壁Ｘ３ｂへ向けて光を投射した場合には、戸開閉判定部２４ｄは、戸開閉検出部５，６の検出に基づいて、乗場戸３が開状態であると誤判定する虞がある。そこで、戸有無判定部２４ｃが乗場戸３の有る位置と判定した場合に、戸開閉判定部２４ｄは、乗場戸３の開閉状態を判定する。これにより、戸開閉判定部２４ｄが誤判定することを抑制することができる。

本実施形態に係るエレベータ１の構成については以上の通りであり、次に、検出装置４が乗場戸３の開状態を検出した場合のかご１ａの走行制御方法について、図８を参照しながら説明する。

例えば、地震等が発生したり、乗場戸３に人が衝突したりすることによって、かご１ａの走行中に、検出装置４が乗場戸３の開状態を検出した場合に（Ｓ１）、かご制御部２５ａは、かご１ａを停止させる（Ｓ２）。そして、最寄り乗場判定部２４ｂは、上方の最寄り乗場Ｘ１と下方の最寄り乗場Ｘ１のうち、最も近い乗場Ｘ１を判定する（Ｓ３）。

その後、かご制御部２５ａは、最寄り乗場判定部２４ｂの判定に基づいて、かご１ａの走行（徐行）を開始する（Ｓ４）。例えば、上方の最寄り乗場Ｘ１が最も近い乗場Ｘ１であると判定された場合には、かご１ａは、上昇し、下方の最寄り乗場Ｘ１が最も近い乗場Ｘ１であると判定された場合には、かご１ａは、下降する。

そして、かご１ａが最寄りの乗場Ｘ１に到着するまでの間（Ｓ５の「Ｎ」）、戸有無判定部２４ｃは、戸有無検出部７，８の検出に基づいて、乗場戸３の有無位置を判定する（Ｓ６）。また、戸有無判定部２４ｃが乗場戸３の有る位置と判定した場合に（Ｓ６の「Ｙ」）、戸開判定部２４ｄは、戸開閉検出部５，６の検出に基づいて、乗場戸３の開閉状態を判定する（Ｓ７）。なお、例えば、乗場戸３が有る位置と判定された場合に（Ｓ６の「Ｙ」）、出力制御部２５ｂは、向かっている最寄り乗場Ｘ１へ向けて警報等を出力してもよい。

そして、例えば、乗場戸３が有る位置と判定され（Ｓ６の「Ｙ」）、乗場戸３が閉状態であると判定される（Ｓ７の「Ｎ」）ことが続き、かご１ａが最寄り乗場Ｘ１に到着した場合に（Ｓ５の「Ｙ」）、かご制御部２５ａは、かご１ａを乗場Ｘ１で停止する（Ｓ１３）。そして、戸１ｇ，３が開放されることにより、かご１ａの内部の人がかご１ａから退出することができる。

また、例えば、乗場戸３が有る位置と判定され（Ｓ６の「Ｙ」）、乗場戸３が開状態であると判定された場合に（Ｓ７の「Ｙ」）、かご制御部２５ａは、かご１ａを停止する（Ｓ８）。これにより、最寄り乗場Ｘ１の乗場戸３が開状態である場合に、かご１ａが当該乗場Ｘ１へ向けて走行することを中止する。したがって、当該かご１ａの走行の安全性を確保することができる。

そして、かご制御部２５ａは、かご１ａの走行方向を変更し、もう一つの最寄り乗場Ｘ１へ向けてかご１ａの走行を開始する（Ｓ９）。例えば、かご１ａが上方の乗場Ｘ１へ向けて上昇していた場合には、かご１ａは、下方の乗場Ｘ１へ向けて下降し、また、例えば、かご１ａが下方の乗場Ｘ１へ向けて下降していた場合には、かご１ａは、上方の乗場Ｘ１へ向けて上昇する。

そして、かご１ａがもう一つの最寄りの乗場Ｘ１に到着するまでの間（Ｓ１０の「Ｎ」）、戸有無判定部２４ｃは、戸有無検出部７，８の検出に基づいて、乗場戸３の有無位置を判定する（Ｓ１１）。また、戸有無判定部２４ｃが乗場戸３の有る位置と判定した場合に（Ｓ１１の「Ｙ」）、戸開閉判定部２４ｄは、戸開閉検出部５，６の検出に基づいて、乗場戸３の開閉状態を判定する（Ｓ１２）。

例えば、乗場戸３が有る位置と判定され（Ｓ１１の「Ｙ」）、乗場戸３が閉状態であると判定される（Ｓ１２の「Ｎ」）ことが続き、かご１ａが最寄り乗場Ｘ１に到着した場合に（Ｓ１０の「Ｙ」）、かご制御部２５ａは、かご１ａを乗場Ｘ１で停止する（Ｓ１３）。このように、一方の最寄りの乗場Ｘ１の乗場戸３が開状態である場合に、他方の最寄りの乗場Ｘ１までかご１ａを走行させることができる。

これにより、少なくとも一方の最寄りの乗場Ｘ１の乗場戸３が閉状態である場合に、最寄りの乗場Ｘ１までかご１ａを走行させることができる。そして、戸１ｇ，３が開放されることにより、かご１ａの内部の人がかご１ａから退出することができる。

また、例えば、乗場戸３が有る位置と判定され（Ｓ１１の「Ｙ」）、乗場戸３が開状態であると判定された場合に（Ｓ１２の「Ｙ」）、かご制御部２５ａは、かご１ａを停止する（Ｓ１３）。これにより、最寄り乗場Ｘ１の乗場戸３が開状態である場合に、かご１ａが当該乗場Ｘ１へ向けて走行することを中止する。したがって、当該かご１ａの走行の安全性を確保することができる。なお、斯かる場合には、例えば、作業員等による対応により、かご１ａの内部の人は、かご１ａから退出することになる。

以上より、本実施形態に係るエレベータ１は、乗場戸３の開閉状態を検出するために、それぞれの乗場Ｘ１に配置される複数の検出装置４と、かご１ａに取り付けられ、前記かご１ａから上下方向Ｄ３に離れた位置における、前記乗場戸３の開閉状態を検出する戸開閉検出部５，６と、前記戸開閉検出部５，６の検出に基づいて、前記乗場戸３の開閉状態を判定する戸開閉判定部２４ｄと、前記複数の検出装置４のうち少なくとも一つが前記かご１ａの走行中に前記乗場戸３の開状態を検出した場合に、最寄りの乗場Ｘ１まで前記かご１ａを走行させるかご制御部２５ａと、を備え、前記かご制御部２５ａは、前記戸開閉判定部２４ｄが前記最寄りの乗場Ｘ１の前記乗場戸３の開状態を判定した場合に、前記かご１ａを停止させる。

斯かる構成によれば、かご１ａの走行中に、複数の検出装置４のうち少なくとも一つが乗場戸３の開状態を検出した場合に、最寄りの乗場Ｘ１までかご１ａを走行することができる。

一方、戸開閉検出部５，６は、かご１ａから上下方向Ｄ３に離れた位置における、乗場戸３の開閉状態を検出し、戸開閉判定部２４ｄは、戸開閉検出部５，６の検出に基づいて、最寄りの乗場Ｘ１の乗場戸３の開閉状態を判定する。そして、戸開閉判定部２４ｄが最寄りの乗場Ｘ１の乗場戸３の開状態を判定した場合に、かご１ａが停止される。これにより、当該かご１ａの走行の安全性を確保することができる。

また、本実施形態に係るエレベータ１は、かご１ａに取り付けられ、前記かご１ａから上下方向Ｄ３に離れた位置における、前記乗場戸３の有無を検出する戸有無検出部７，８と、前記戸有無検出部７，８の検出に基づいて、前記乗場戸３の有無位置を判定する戸有無判定部２４ｃと、をさらに備え、前記戸開閉判定部２４ｄは、前記戸有無判定部２４ｃが前記乗場戸３の有る位置と判定した場合に、前記乗場戸３の開閉状態を判定する、という構成である。

斯かる構成によれば、戸有無判定部２４ｃが、戸有無検出部７，８の検出に基づいて、乗場戸３の有る位置と判定した場合に、戸開閉判定部２４ｄは、乗場戸３の開閉状態を判定する。これにより、戸開閉判定部２４ｄが誤判定することを抑制することができる。

また、本実施形態に係るエレベータ１においては、前記戸開閉検出部５，６は、前記かご１ａから上方向に離れた位置における、前記乗場戸３の開閉状態を検出する第１戸開閉検出部５と、前記かご１ａから下方向に離れた位置における、前記乗場戸３の開閉状態を検出する第２戸開閉検出部６と、を含み、前記戸開閉判定部２４ｄは、前記かご１ａが上昇する場合に、前記第１戸開閉検出部５の検出に基づいて、前記最寄りの乗場Ｘ１の前記乗場戸３の開閉状態を判定し、前記かご１ａが下降する場合に、前記第２戸開閉検出部６の検出に基づいて、前記最寄りの乗場Ｘ１の前記乗場戸３の開閉状態を判定し、前記かご制御部２５ａは、上方及び下方のうち一方の最寄りの乗場Ｘ１へ前記かご１ａを走行させるまでに、前記戸開閉判定部２４ｄが前記一方の最寄りの乗場Ｘ１の前記乗場戸３の開状態を判定した場合に、上方及び下方のうち他方の最寄りの乗場Ｘ１まで前記かご１ａを走行させるように、前記かご１ａの走行方向を変更する、という構成である。

斯かる構成によれば、一方の最寄りの乗場Ｘ１の乗場戸３が開状態である場合に、他方の最寄りの乗場Ｘ１までかご１ａを走行させることができる。これにより、少なくとも一方の最寄りの乗場Ｘ１の乗場戸３が閉状態である場合に、最寄りの乗場Ｘ１までかご１ａを走行させることができる。

なお、エレベータ１は、上記した実施形態の構成に限定されるものではなく、また、上記した作用効果に限定されるものではない。また、エレベータ１は、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加え得ることは勿論である。例えば、下記する各種の変更例に係る構成や方法等を任意に一つ又は複数選択して、上記した実施形態に係る構成や方法等に採用してもよいことは勿論である。

（１）上記実施形態に係るエレベータ１は、かご１ａから上下方向Ｄ３に離れた位置における、乗場戸３の有無を検出する戸有無検出部７，８と、戸有無検出部７，８の検出に基づいて、乗場戸３の有無位置を判定する戸有無判定部２４ｃとを備えている、という構成である。しかしながら、エレベータ１は、斯かる構成に限られない。

例えば、エレベータ１は、戸有無検出部７，８を備えていない、という構成でもよい。特に限定されないが、例えば、戸有無判定部２４ｃは、演算部２３が演算したかご１ａの位置に基づいて、乗場戸３の有無位置を判定する、という構成でもよい。

（２）また、上記実施形態に係るエレベータ１においては、戸開閉判定部２４ｄは、戸有無判定部２４ｃが乗場戸３の有る位置と判定した場合に、乗場戸３の開閉状態を判定する、という構成である。しかしながら、エレベータ１は、斯かる構成に限られない。特に限定されないが、例えば、中間壁Ｘ３ｂが乗場壁Ｘ３ａに対して凹んでいない場合には、エレベータ１は、戸有無判定部２４ｃを備えておらず、戸開閉判定部２４ｄは、連続して乗場戸３の開閉状態を判定する、という構成でもよい。

（３）また、上記実施形態に係るエレベータ１においては、戸開閉検出部５，６は、かご１ａから上方向に離れた位置を検出する第１戸開閉検出部５と、かご１ａから下方向に離れた位置を検出する第２戸開閉検出部６とを含む、という構成である。即ち、エレベータ１は、第１及び第２戸開閉検出部５，６によって、かご１ａから上方向に離れた位置と下方向に離れた位置との乗場戸３の開閉状態を検出可能である、という構成である。しかしながら、エレベータ１は、斯かる構成に限られない。

例えば、戸開閉検出部５（６）は、当該第１戸開閉検出部５又は当該第２戸開閉検出部６の何れか一方のみを含む、という構成でもよい。即ち、エレベータ１は、例えば、かご１ａから上方向に離れた位置の乗場戸３の開閉状態をのみを検出可能である、という構成でもよく、また、例えば、かご１ａから下方に離れた位置の乗場戸３の開閉状態をのみを検出可能である、という構成でもよい。

（４）また、上記実施形態に係るエレベータ１においては、戸有無検出部７，８は、かご１ａから上方向に離れた位置を検出する第１戸有無検出部７と、かご１ａから下方向に離れた位置を検出する第２戸有無検出部８とを含む、という構成である。即ち、エレベータ１は、第１及び第２戸有無検出部７，８によって、かご１ａから上方向に離れた位置と下方向に離れた位置との乗場戸３の有無を検出可能である、という構成である。しかしながら、エレベータ１は、斯かる構成に限られない。

例えば、戸有無検出部７（８）は、当該第１戸有無検出部７又は当該第２戸有無検出部８の何れか一方のみを含む、という構成でもよい。即ち、エレベータ１は、例えば、かご１ａから上方に離れた位置の乗場戸３の有無のみを検出可能である、という構成でもよく、また、例えば、かご１ａから下方に離れた位置の乗場戸３の有無のみを検出可能である、という構成でもよい。

（５）また、上記実施形態に係るエレベータ１においては、かご１ａが一方の最寄りの乗場Ｘ１へ向けて走行している途中で、戸開閉判定部２４ｄが当該一方の最寄りの乗場Ｘ１の乗場戸３の開状態を判定した場合に、かご１ａが他方の最寄りの乗場Ｘ１へ向かうように、かご１ａの走行方向が変更される、という構成である。しかしながら、エレベータ１は、斯かる構成に限られない。

例えば、かご１ａが一方の最寄りの乗場Ｘ１へ向けて走行している途中で、戸開閉判定部２４ｄが当該一方の最寄りの乗場Ｘ１の乗場戸３の開状態を判定した場合に、かご１ａが停止され、当該かご１ａの停止が維持される、という構成でもよい。即ち、かご１ａが他方の最寄りの乗場Ｘ１へ向かわない、という構成でもよい。

（６）また、上記実施形態に係るエレベータ１においては、かご制御部２５ａは、最寄り乗場判定部２４ｂの判定に基づいて、まず、最も近い最寄り乗場Ｘ１へ向けてかご１ａを走行させる、という構成である。しかしながら、エレベータ１は、斯かる構成に限られない。例えば、エレベータ１は、最寄り乗場判定部２４ｂを備えていない、という構成でもよい。

そして、例えば、かご制御部２５ａは、まず、予め決められていた方（上方、下方）の最寄り乗場Ｘ１へ向けてかご１ａの走行を開始させる、という構成でもよい。また、例えば、かご制御部２５ａは、まず、かご１ａが直前まで走行していた方（上方、下方）の最寄り乗場Ｘ１へ向けてかご１ａの走行を開始させる、という構成でもよい。なお、このとき、かご１ａは、一度停止することなく、減速して最寄り乗場Ｘ１まで走行を続ける、という構成でもよい。

１…エレベータ、１ａ…かご、１ｂ…ロープ、１ｃ…釣合錘、１ｄ…巻上機、１ｅ…かご位置検出部、１ｆ…かご移動量検出部、１ｇ…かご戸、１ｈ…戸駆動部、１ｉ…支持機構、１ｊ…フレーム、１ｋ…レール、１ｍ…ローラ、１ｎ…接続部、２…処理部、３…乗場戸、３ａ…戸当部、３ｂ…戸袋部、４…検出装置、４ａ…検出体、４ｂ…移動体、５…第１戸開閉検出部、６…第２戸開閉検出部、７…第１戸有無検出部、８…第２戸有無検出部、９…出力部、２１…取得部、２２…記憶部、２３…演算部、２４…判定部、２４ａ…異常判定部、２４ｂ…最寄り乗場判定部、２４ｃ…戸有無判定部、２４ｄ…戸開閉判定部、２５…制御部、２５ａ…かご制御部、２５ｂ…出力制御部、Ｘ１…乗場、Ｘ２…機械室、Ｘ３…昇降路、Ｘ３ａ…乗場壁、Ｘ３ｂ…中間壁

Claims (3)

1. 乗場戸の開閉状態を検出するために、それぞれの乗場に配置される複数の検出装置と、
   かごに取り付けられ、前記かごから上下方向に離れた位置における、前記乗場戸の開閉状態を検出する戸開閉検出部と、
   前記戸開閉検出部の検出に基づいて、前記乗場戸の開閉状態を判定する戸開閉判定部と、
   前記複数の検出装置のうち少なくとも一つが前記かごの走行中に前記乗場戸の開状態を検出した場合に、最寄りの乗場まで前記かごを走行させるかご制御部と、を備え、
   前記かご制御部は、前記戸開閉判定部が前記最寄りの乗場の前記乗場戸の開状態を判定した場合に、前記かごを停止させる、エレベータ。
2. かごに取り付けられ、前記かごから上下方向に離れた位置における、前記乗場戸の有無を検出する戸有無検出部と、
   前記戸有無検出部の検出に基づいて、前記乗場戸の有無位置を判定する戸有無判定部と、をさらに備え、
   前記戸開閉判定部は、前記戸有無判定部が前記乗場戸の有る位置と判定した場合に、前記乗場戸の開閉状態を判定する、請求項１に記載のエレベータ。
3. 前記戸開閉検出部は、前記かごから上方向に離れた位置における、前記乗場戸の開閉状態を検出する第１戸開閉検出部と、前記かごから下方向に離れた位置における、前記乗場戸の開閉状態を検出する第２戸開閉検出部と、を含み、
   前記戸開閉判定部は、前記かごが上昇する場合に、前記第１戸開閉検出部の検出に基づいて、前記最寄りの乗場の前記乗場戸の開閉状態を判定し、前記かごが下降する場合に、前記第２戸開閉検出部の検出に基づいて、前記最寄りの乗場の前記乗場戸の開閉状態を判定し、
   前記かご制御部は、上方及び下方のうち一方の最寄りの乗場へ前記かごを走行させるまでに、前記戸開閉判定部が前記一方の最寄りの乗場の前記乗場戸の開状態を判定した場合に、上方及び下方のうち他方の最寄りの乗場まで前記かごを走行させるように、前記かごの走行方向を変更する、請求項１又は２に記載のエレベータ。

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