JP6972824B2 - インクジェット記録装置 - Google Patents

Description

本発明は、インクジェット記録装置に関する。

特許文献１には、濃度むらの発生を抑制するインクジェットプリンターが開示されている。詳しくは、特許文献１に開示のインクジェットプリンターは、ＣＣＤスキャナーと、複数のノズルを有する記録ヘッドと、プリンタ制御部とを備える。記録ヘッドは、各ノズルからインクを吐出してテストパターンの画像を用紙に形成する。ＣＣＤスキャナーは、用紙に形成されたテストパターンの画像を読み取る。プリンタ制御部は、読み取られた画像の濃度データを取得する。濃度データは、各ノズルから吐出されたインクの濃度値を示す。各ノズルは、テストパターンの画像の濃度値に応じて制御される。

特開２００２−２６９５４３号公報

しかしながら、特許文献１に開示の技術では、ＣＣＤスキャナーによってテストパターンの画像を読み取るタイミングが規定されていないため、インクの用紙への浸透率のバラツキに起因して、ＣＣＤスキャナーが読み取るテストパターンの画像の濃度値にバラツキが発生し、各ノズルを適切に制御できない虞がある。

本発明は、上記課題に鑑み、用紙への浸透率が一定のインクの濃度値を取得することにより、ノズルを適切に制御することができるインクジェット記録装置を提供することを目的とする。

本発明に係るインクジェット記録装置は、記録ヘッドと、読取装置と、制御部とを備える。前記記録ヘッドは、インクを吐出してサンプル画像をシートに形成する。前記読取装置は、前記サンプル画像を読み取って読取画像データを生成する。前記制御部は、前記読取装置が前記サンプル画像を読み取る読取処理の開始タイミングを決定する。前記制御部は、前記開始タイミングになると、前記読取装置に前記読取処理を開始させる。前記制御部は、前記読取画像データに基づいて、前記記録ヘッドの駆動条件を決定する。

本発明によれば、ノズルを適切に制御することができる。

本発明の実施形態１に係るインクジェット記録装置の構成を示す図である。 本発明の実施形態１に係るラインヘッドの構成を示す図である。 本発明の実施形態１に係る記録ヘッドの構成を示す図である。 図３に示すＩＶ−ＩＶ線に沿った断面の一部を拡大した図である。 本発明の実施形態１に係るインクジェット記録装置の構成を示すブロック図である。 本発明の実施形態１に係る駆動条件測定処理の前半部分を示すフローチャートである。 本発明の実施形態１に係る駆動条件測定処理の後半部分を示すフローチャートである。 本発明の実施形態２に係るインクジェット記録装置の構成を示すブロック図である。 本発明の実施形態２に係る駆動条件測定処理の前半部分を示すフローチャートである。

以下、図面を参照して、本発明に係るインクジェット記録装置の実施形態について説明する。なお、図中、同一又は相当部分については同一の参照符号を付して説明を繰り返さない。また、本発明の実施形態では、図中に、互いに直交するＸ軸、Ｙ軸及びＺ軸を示す。Ｚ軸は鉛直線に平行であり、Ｘ軸及びＹ軸は水平面に平行である。

まず、図１を参照して、本発明の実施形態に係るインクジェット記録装置１００の構成について説明する。図１は、実施形態１に係るインクジェット記録装置１００の構成を示す図である。

図１に示すように、インクジェット記録装置１００は、本体筐体１、操作パネル２、原稿搬送装置３、読取装置４、給紙装置５、第１搬送ユニット６１、第２搬送ユニット６２、ヘッドユニット７、排出装置８、制御部９、及び記憶装置１０を備える。本体筐体１は、読取装置４、給紙装置５、第１搬送ユニット６１、第２搬送ユニット６２、ヘッドユニット７、制御部９、及び記憶装置１０を収容する。

操作パネル２は、インクジェット記録装置１００に対する作業者からの指示を受け付ける。操作パネル２は、ディスプレー２１及び複数の操作キー２２を含む。操作パネル２は、作業者からの指示を受け付けると、作業者からの指示を示す信号を制御部９へ送信する。ディスプレー２１は、例えば、液晶ディスプレー又は有機ＥＬディスプレー（Ｏｒｇａｎｉｃ Ｅｌｅｃｔｒｏ Ｌｕｍｉｎｅｓｃｅｎｃｅ Ｄｉｓｐｌａｙ）を含む。

原稿搬送装置３は、原稿Ｄを搬送する。原稿搬送装置３は、原稿載置トレイ３１、原稿検知センサー３２、原稿給紙ローラー３３、原稿搬送部３４、原稿排出部３５、及び原稿排出トレイ３６を備える。

原稿検知センサー３２は、原稿載置トレイ３１に載置された原稿Ｄの有無を示す信号を制御部９へ送信する。原稿検知センサー３２は、例えば、透過型センサーである。

原稿給紙ローラー３３は、原稿載置トレイ３１に載置された原稿Ｄを給紙する。詳しくは、原稿給紙ローラー３３は、モーターの駆動により第１回転方向Ｒ１（図１において反時計回り方向）に回転する。原稿給紙ローラー３３が第１回転方向Ｒ１に回転すると、原稿載置トレイ３１に載置された原稿Ｄが１枚ずつ給紙されて原稿搬送部３４へ搬送される。

原稿搬送部３４は、原稿Ｄを原稿排出部３５まで搬送する。原稿Ｄは、読取位置Ｌを経由するように原稿排出部３５まで搬送される。読取位置Ｌは、読取装置４が原稿Ｄの画像を読み取ることが可能な位置である。原稿排出部３５は、原稿Ｄを原稿排出トレイ３６へ排出する。

読取装置４は、原稿Ｄの画像を読み取り、原稿Ｄの読取画像データを生成する。読取画像データは、制御部９へ送信される。読取装置４は、コンタクトガラス４１、及び読取機構４２を備える。コンタクトガラス４１は、原稿搬送装置３の底面と対向する。読取機構４２は、光源４２１、キャリッジ４２２、光学系４２３、及びＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ−Ｃｏｕｐｌｅｄ Ｄｅｖｉｃｅ）イメージセンサー４２４を含む。光源４２１は、キャリッジ４２２に支持される。キャリッジ４２２は、副走査方向Ｓ１に移動する。光源４２１は、副走査方向Ｓ１に移動しながら、コンタクトガラス４１上に載置された原稿Ｄに対して光を照射する。光学系４２３は、原稿Ｄから反射する光をＣＣＤイメージセンサー４２４に導く。ＣＣＤイメージセンサー４２４は、光学系４２３によって導かれた光を電気信号に変換して制御部９へ送信する。詳しくは、ＣＣＤイメージセンサー４２４は、読取画像を示す信号（読取画像データ）を制御部９へ送信する。なお、原稿搬送装置３によって搬送される原稿Ｄの画像を読取装置４が読み取る場合、光源４２１は、読取位置Ｌを照射する。

給紙装置５は、複数の用紙Ｐを収納する。給紙装置５は、カセット５１を２つ有する。各カセット５１は、用紙給紙ローラー５２を有する。各用紙給紙ローラー５２は、対応するカセット５１に収容された用紙Ｐを一枚ずつ給紙する。給紙された用紙Ｐは、第１搬送ユニット６１へ搬送される。用紙Ｐは、「シート」の一例に相当する。

第１搬送ユニット６１は、用紙Ｐを第１搬送方向Ｍ１へ搬送する。詳しくは、第１搬送ユニット６１は、第１搬送ベルト６１１、第１駆動ローラー６１２、及び第１従動ローラー６１３を有する。第１搬送ベルト６１１は、無端状に形成されて、第１駆動ローラー６１２、及び第１従動ローラー６１３に巻き付けられる。第１駆動ローラー６１２は、モーターが駆動することにより、図１において反時計回り方向に回転する。この結果、第１搬送ベルト６１１が第１走行方向Ｖ１に走行する。

第１搬送ベルト６１１は、第１載置面６１１ｓを有する。第１載置面６１１ｓは、第１搬送ベルト６１１の外周面のうち、用紙Ｐが載置される面である。第１搬送ベルト６１１が第１走行方向Ｖ１に走行することにより、第１載置面６１１ｓに載置された用紙Ｐが第１搬送方向Ｍ１へ搬送される。

ヘッドユニット７は、第１搬送ベルト６１１が搬送する用紙Ｐに画像を形成する。ヘッドユニット７は、第１搬送ベルト６１１の第１載置面６１１ｓに対向して配置される。ヘッドユニット７は、ヘッドハウジング７１、及び４つのラインヘッド７２を含む。ヘッドハウジング７１は、４つのラインヘッド７２を支持する。４つのラインヘッド７２はそれぞれ、イエロー色、マゼンダ色、シアン色、及びブラック色のインクを吐出する。以下、イエロー色のインクを吐出するラインヘッド７２を「ラインヘッド７２Ｙ」と記載し、マゼンダ色のインクを吐出するラインヘッド７２を「ラインヘッド７２Ｍ」と記載し、シアン色のインクを吐出するラインヘッド７２を「ラインヘッド７２Ｃ」と記載し、ブラック色のインクを吐出するラインヘッド７２を「ラインヘッド７２Ｋ」と記載する場合がある。ラインヘッド７２Ｋ、７２Ｃ、７２Ｍ、７２Ｙは、用紙Ｐの第１搬送方向Ｍ１に沿ってこの順で配置される。

ヘッドユニット７によって画像が形成された用紙Ｐは、第２搬送ユニット６２へ送出される。

第２搬送ユニット６２は、第１搬送ユニット６１よりも第１搬送方向Ｍ１の下流側に配置される。第２搬送ユニット６２は、用紙Ｐを第２搬送方向Ｍ２へ搬送する。詳しくは、第２搬送ユニット６２は、第２搬送ベルト６２１、第２駆動ローラー６２２、及び第２従動ローラー６２３を有する。第２搬送ベルト６２１は、無端状に形成されて、第２駆動ローラー６２２、及び第２従動ローラー６２３に巻き付けられる。第２駆動ローラー６２２は、モーターが駆動することにより、図１において反時計回り方向に回転する。この結果、第２搬送ベルト６２１が第２走行方向Ｖ２に走行する。

第２搬送ベルト６２１は、用紙Ｐが載置される第２載置面６２１ｓを有する。第２搬送ベルト６２１が第２走行方向Ｖ２に走行することにより、第２載置面６２１ｓに載置された用紙Ｐが第２搬送方向Ｍ２へ搬送される。本実施形態において、第１搬送方向Ｍ１及び第２搬送方向Ｍ２は、Ｙ軸の負側から正側へ向かう方向である。第２搬送方向Ｍ２へ搬送された用紙Ｐは、排出装置８へ送出される。

排出装置８は、本体筐体１の外部へ用紙Ｐを排出する。排出装置８は、排出ローラー対８１、及び排出トレイ８２を有する。排出ローラー対８１は、排出駆動ローラー８１１及び排出従動ローラー８１２を含む。排出駆動ローラー８１１は、モーターの駆動により第２回転方向Ｒ２（図１において反時計回り方向）に回転する。排出従動ローラー８１２は、排出駆動ローラー８１１の回転に応じて回転する。排出ローラー対８１が回転することにより、用紙Ｐが排出口１ａを介して本体筐体１の外部へ排出される。排出口１ａは、本体筐体１の側面に形成される。本体筐体１の外部へ排出された用紙Ｐは、排出トレイ８２に載置される。

制御部９は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）のようなプロセッサーによって構成される。制御部９は、制御プログラムを実行することにより、インクジェット記録装置１００の各部の動作を制御する。また、制御部９は、画像形成処理用の集積回路を備える。画像形成処理用の集積回路は、例えば、ＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ Ｓｐｅｃｉｆｉｃ Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）によって構成される。

記憶装置１０は、データを記憶する。記憶装置１０は、ストレージデバイス及び半導体メモリーによって構成される。ストレージデバイスは、例えば、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅ）及び／又はＳＳＤ（Ｓｏｌｉｄ Ｓｔａｔｅ Ｄｒｉｖｅ）によって構成される。半導体メモリーは、例えば、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）及びＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）を構成する。記憶装置１０は、制御プログラムを記憶する。

次に、図２を参照して、ラインヘッド７２の構成について説明する。図２は、実施形態１に係るラインヘッド７２の構成を示す図である。詳しくは、図２は、図１を参照して説明した第１搬送ユニット６１側から見たヘッドユニット７を示す。ラインヘッド７２Ｙ、７２Ｍ、７２Ｃ、７２Ｋは、吐出するインクの色が異なるのみで他の構成は同様である。このため、図２では、ラインヘッド７２Ｙを例に説明し、ラインヘッド７２Ｍ、７２Ｃ、７２Ｋの構成についての説明は省略する。

図２に示すように、ラインヘッド７２Ｙは、３つの記録ヘッド７３を有する。３つの記録ヘッド７３は、主走査方向Ｓ２（Ｘ軸方向）に沿って千鳥状に配置される。

各記録ヘッド７３は、ノズル面７３ｓを有する。ノズル面７３ｓは、図１を参照して説明した第１搬送ベルト６１１の第１載置面６１１ｓと対向する。

続いて、図３及び図４を参照して、記録ヘッド７３の構成について説明する。図３は、実施形態１に係る記録ヘッド７３の構成を示す図である。詳しくは、図３は、記録ヘッド７３のノズル面７３ｓを示す。図４は、図３示すＩＶ−ＩＶ線に沿った断面の一部を拡大した図である。

図３に示すように、記録ヘッド７３は、複数のノズル７３１を有する。複数のノズル７３１は、副走査方向Ｓ１（Ｙ軸方向）及び主走査方向Ｓ２（Ｘ軸方向）に沿って配置される。各ノズル７３１は、インクを吐出する。この結果、用紙Ｐに画像が形成される。

図４に示すように、記録ヘッド７３は、ノズル７３１に加え、ノズルプレート７３２、流路部７４０、及び加圧部７５０を有する。

ノズルプレート７３２は、ノズル面７３ｓを構成する。ノズルプレート７３２は、複数の開口を含む。複数の開口は、複数のノズル７３１に対応して形成される。

流路部７４０は、インク槽、共通流路７４１、複数の供給孔７４２、複数の加圧室７４３、及び複数のノズル流路７４４を有する。各供給孔７４２、各加圧室７４３、及び各ノズル流路７４４は、各ノズル７３１に対応して設けられる。

インク槽は、インクを貯留する。詳しくは、ラインヘッド７２Ｋが備える記録ヘッド７３のインク槽はブラック色のインクを貯留し、ラインヘッド７２Ｃが備える記録ヘッド７３のインク槽はシアン色のインクを貯留し、ラインヘッド７２Ｍが備える記録ヘッド７３のインク槽はマゼンタ色のインクを貯留し、ラインヘッド７２Ｙが備える記録ヘッド７３のインク槽はイエロー色のインクを貯留する。

共通流路７４１は、インク槽と接続する。共通流路７４１には、インク槽からインクが流入する。共通流路７４１は、複数の供給孔７４２を介して複数の加圧室７４３と連通する。各加圧室７４３には、対応する供給孔７４２及び共通流路７４１を介してインクがインク槽から供給される。各加圧室７４３は、各ノズル流路７４４と連通する。各ノズル流路７４４は、各ノズル７３１と連通する。

加圧部７５０は、加圧室７４３内のインクを加圧する。加圧部７５０は、振動板７５１、共通電極７５２、複数の圧電素子７５３、及び複数の個別電極７５４を備える。振動板７５１、共通電極７５２、複数の圧電素子７５３、及び複数の個別電極７５４は、ノズル面７３ｓから離れる方向に沿ってこの順で配置される。

振動板７５１は、加圧室７４３の壁のうちノズル面７３ｓと反対側の壁を構成する。振動板７５１及び共通電極７５２は、複数の加圧室７４３に亘って連続して形成される。各圧電素子７５３及び各個別電極７５４は、複数の加圧室７４３の各々に対応して設けられる。各圧電素子７５３は、共通電極７５２と各個別電極７５４との間に挟まれる。

各個別電極７５４に駆動電圧が印加されると、駆動電圧が印加された個別電極７５４と共通電極７５２との間に挟まれた圧電素子７５３が変形し、振動板７５１のうち、変形した圧電素子７５３と対向する部分が振動する。これにより、振動板７５１の振動する部分に対応する加圧室７４３内のインクが加圧される。この結果、加圧室７４３内のインクがノズル流路７４４を通ってノズル７３１からインク滴となって吐出される。なお、駆動電圧は、駆動条件の一例である。

続いて、図１〜図５を参照して、インクジェット記録装置１００の構成について更に説明する。図５は、実施形態１に係るインクジェット記録装置１００の構成を示すブロック図である。

図５に示すように、ヘッドユニット７は、ヘッド駆動部の一例である電源部７６０を更に備える。電源部７６０は、個別電極７５４に駆動電圧を印加する。駆動電圧の電圧値は、予め設定された基準電圧値を補正係数によって補正した値である。基準電圧値は、例えば、２０Ｖである。制御部９は、ノズル７３１の特性（個体差）に応じて補正係数を算出し、算出した補正係数に基づいて駆動電圧の電圧値を決定する。制御部９は、電源部７６０の動作を制御して、決定した電圧値を有する駆動電圧を個別電極７５４に印加させる。これにより、各ノズル７３１を適切に制御することができる。

制御部９は、駆動条件測定処理を実行する。詳しくは、制御部９は、ヘッドユニット７にサンプル画像を印刷させた後、サンプル画像を読取装置４に読み取らせる。サンプル画像は、例えば、４色のソリッド画像（ベタ画像）である。４色のソリッド画像は、イエロー色のソリッド画像、シアン色のソリッド画像、マゼンダ色のソリッド画像、及びブラック色のソリッド画像である。イエロー色のソリッド画像、シアン色のソリッド画像、マゼンダ色のソリッド画像、及びブラック色のソリッド画像は、ラインヘッド７２Ｙ、ラインヘッド７２Ｍ、ラインヘッド７２Ｃ、及びラインヘッド７２Ｋによってそれぞれ形成される。ソリッド画像は、複数のノズル７３１の数と一致する数の画素によって構成される。１つのノズル７３１は、１画素に相当するインクを用紙Ｐに吐出する。各色のソリッド画像は、副走査方向Ｓ１及び主走査方向Ｓ２に延びる。

サンプル画像は、印刷が完了してから待機時間経過後に読取装置４によって読み取られる。

制御部９は、読取装置４がサンプル画像の読み取りを開始するタイミングを決定する。以下、サンプル画像を読み取る処理を「読取処理」と記載し、読取処理を開始するタイミングを「開始タイミング」と記載する。本実施形態において、サンプル画像の読取処理の開始タイミングは、サンプル画像が印刷された用紙Ｐの排出トレイ８２への排出が完了した時刻に待機時間を加算したタイミング（時刻）を示す。以下、サンプル画像が印刷された用紙Ｐの排出トレイ８２への排出が完了した時刻を「排出完了時刻」と記載する。

制御部９は、読取装置４から送信される読取画像データに基づいて、読取装置４が読み取ったサンプル画像を構成する各画素の濃度値を取得する。制御部９は、取得した各画素の濃度値に基づいて、各個別電極７５４に印加する電圧値の補正係数を算出する。

続いて、図１〜図７を参照して、実施形態１に係る駆動条件測定処理について説明する。図６は、実施形態１に係る駆動条件測定処理の前半部分を示すフローチャートである。図７は、実施形態１に係る駆動条件測定処理の後半部分を示すフローチャートである。駆動条件測定処理は、操作パネル２から駆動条件測定処理の開始を示す信号を制御部９が受信すると開始される。

図６に示すように、制御部９は、操作パネル２から駆動条件測定処理の開始を示す信号を受信すると、サンプル画像の印刷処理を実行する（ステップＳ１０２）。詳しくは、制御部９は、サンプル画像を示す画像データ（サンプル画像データ）を記憶装置１０から読み出して、サンプル画像データに基づく印刷をヘッドユニット７に実行させる。サンプル画像データは、記憶装置１０に予め記憶されている。制御部９は、サンプル画像の印刷処理の際、サンプル電圧を各個別電極７５４に印加する。サンプル電圧の電圧値は、予め設定されている。サンプル電圧の電圧値は、例えば、２０Ｖである。

次いで、制御部９は、計時処理を開始する（ステップＳ１０４）。本実施形態において、制御部９は、サンプル画像が印刷された用紙Ｐの排出トレイ８２への排出が完了すると、計時処理を開始する。制御部９は、例えば、排出ローラー対８１の回転が停止すると、用紙Ｐの排出トレイ８２への排出が完了したと判定し、計時処理を開始する。排出トレイ８２に排出された用紙Ｐは、作業者によって原稿搬送装置３の原稿載置トレイ３１に載置される。

次いで、制御部９は、計時処理を開始してから待機時間が経過したか否かを判定する（ステップＳ１０６）。本実施形態において、待機時間は、１０秒である。制御部９は、待機時間までの残りの時間を操作パネル２が有するディスプレー２１（図１参照）に表示させる。これにより、用紙Ｐの原稿載置トレイ３１への載置を作業者に促すことができる。

制御部９は、待機時間が経過していないと判定すると（ステップＳ１０６：Ｎｏ）、待機時間が経過するまで待機する。一方、制御部９は、待機時間が経過したと判定すると（ステップＳ１０６：Ｙｅｓ）、図７に示すように、原稿載置トレイ３１に用紙Ｐが載置されているか否かを判定する（ステップＳ１０８）。詳しくは、制御部９は、原稿検知センサー３２から送信される信号に基づいて、原稿載置トレイ３１に用紙Ｐが載置されているか否かを判定する。制御部９は、原稿載置トレイ３１に用紙Ｐが載置されていないと判定すると（ステップＳ１０８：Ｎｏ）、第１エラーを通知する（ステップＳ１１０）。具体的には、制御部９は、原稿載置トレイ３１に用紙Ｐが載置されていないことを示すメッセージ及びサンプル画像の印刷処理からもう一度やり直す旨を指示するメッセージをディスプレー２１に表示させる。制御部９は、第１エラーを通知すると、駆動条件測定処理を終了する。

一方、制御部９は、原稿載置トレイ３１に用紙Ｐが載置されていると判定すると（ステップＳ１０８：Ｙｅｓ）、サンプル画像が印刷された用紙Ｐの読取処理を読取装置４に実行させる（ステップＳ１１２）。例えば、制御部９は、原稿搬送装置３の原稿給紙ローラー３３の回転を開始させる。

次いで、制御部９は、サンプル画像の各画素が有する濃度値が所定範囲内か否かを順次判定する（ステップＳ１１４）。詳しくは、制御部９は、読取装置４から読取画像データ（輝度値データ）を受信すると、読取画像データに基づいて各画素の濃度値を取得する。制御部９は、取得した各画素の濃度値が所定範囲内であるか否かを順次判定する。所定範囲は、典型的には、各画素の濃度の理論値に基づいて予め設定される。例えば、ノズル７３１の吐出不良によってインクが吐出されない場合、制御部９は、取得した濃度値が所定範囲内ではないと判定する。制御部９は、取得した濃度値が所定範囲内ではないと判定すると（ステップＳ１１４：Ｎｏ）、第２エラーを通知する（ステップＳ１１６）。具体的には、制御部９は、サンプル画像の濃度値に異常がある旨のメッセージ及びサンプル画像の印刷処理からもう一度やり直す旨を指示するメッセージをディスプレー２１に表示させる。制御部９は、第２エラーを通知すると、駆動条件測定処理を終了する。

一方、制御部９は、取得した濃度値のすべてが所定範囲内であると判定すると（ステップＳ１１４：Ｙｅｓ）、各個別電極７５４に印加する駆動電圧の補正係数を順次算出する（ステップＳ１１８）。詳しくは、制御部９は、サンプル電圧を印加することにより取得した濃度値と理論値との差分を算出する。制御部９は、算出した差分に基づいて、各個別電極７５４に印加する駆動電圧の補正係数を順次算出する。制御部９は、各個別電極７５４に印加する駆動電圧の補正係数を全て算出すると、駆動条件測定処理を終了する。制御部９は、駆動電圧の電圧値として、算出した補正係数を用いて基準電圧を補正した電圧値を設定する。この結果、各ノズル７３１を適切に制御することができる。

なお、作業者は、サンプル電圧の電圧値を変更して、上記ステップＳ１０２〜ステップＳ１１８の処理を複数回実行してもよい。この場合、異なるサンプル電圧ごとに各画素の濃度値を取得することができる。したがって、各サンプル電圧に対応する各画素の濃度値に基づいて、各個別電極７５４に印加する駆動電圧の電圧値の補正係数を算出することができる。例えば、濃度値の傾き又は平均値に基づいて補正係数を算出することができる。この結果、各ノズル７３１をより適切に制御することができる。

以上、実施形態１について説明した。本実施形態によれば、制御部９がサンプル画像の印刷処理が完了してからの時間を計時し、待機時間が経過すると、サンプル画像が印刷された用紙Ｐの読取処理を読取装置４に開始させる。したがって、制御部９は、用紙Ｐへの浸透率（渇き具合）が一定であるインクの濃度値を取得することができる。これにより、制御部９は、適切な補正係数を算出することができる。よって、各ノズル７３１を適切に制御することができる。

また、本実施形態によれば、原稿載置トレイ３１に用紙Ｐが載置されていない場合、第１エラーが通知される。第１エラーは、サンプル画像の印刷処理からもう一度やり直す旨を指示する。したがって、制御部９は、用紙Ｐへの浸透率（渇き具合）が一定であるインクの濃度値を取得することができる。

また、本実施形態によれば、サンプル画像の各画素が有する濃度値が所定範囲内でない場合、第２エラーが通知される。第２エラーは、サンプル画像の印刷処理からもう一度やり直す旨を指示する。したがって、所定範囲外の濃度値に基づいて補正係数を算出することが抑制される。この結果、より適切な補正係数を算出することができる。

なお、本実施形態において、制御部９は、排出ローラー対８１の回転が停止すると、用紙Ｐの排出トレイ８２への排出が完了したと判定したが、例えば、排出装置８は、用紙検知センサーを更に備え、制御部９は、用紙検知センサーから、排出トレイ８２に用紙Ｐが排出されたことを示す信号を受信すると、用紙Ｐの排出トレイ８２への排出が完了したと判定してもよい。

また、本実施形態において、読取処理の開始タイミングが、排出完了時刻に待機時間を加算した時刻である場合を例に説明したが、読取処理の開始タイミングは、各ノズル７３１の用紙Ｐへの吐出が完了した時刻に待機時間を加算した時刻であってもよい。換言すると、制御部９は、各ノズル７３１の用紙Ｐへの吐出が完了した時点から計時処理を開始してもよい。

また、本実施形態において、サンプル画像がソリッド画像である場合を例に説明したが、サンプル画像は、マーキング画像を更に含んでもよい。マーキング画像は、複数のノズル７３１とサンプル画像を構成する複数の画素とを対応付けるための画像である。制御部９は、読取装置４から送信される読取画像データに基づいて、サンプル画像に含まれるマーキング画像の位置が予め規定された位置と一致するか否かを判定する。例えば、原稿載置トレイ３１（図１参照）に原稿Ｄが斜めにセットされている場合、マーキング画像の位置が予め規定された位置と一致しない。マーキング画像の位置が予め規定された位置と一致しない場合、各ノズル７３１と各画素とを対応付けることができず、各ノズル７３１に対応する各画素の濃度値を取得できない虞がある。

制御部９は、マーキング画像の位置が予め規定された位置と一致しないと判定した場合、サンプル画像の印刷処理からもう一度やり直す旨を作業者に通知する。この結果、制御部９は、各ノズル７３１と対応する各画素の濃度値に基づいて補正係数を算出することができる。よって、ノズル７３１をより適切に制御することができる。

また、駆動条件測定処理において、ステップＳ１０２〜ステップＳ１１８が複数回繰り返される場合、サンプル画像は、読取装置４が読み取る順番（印刷処理が実行された順番）を示す順番識別画像を更に含んでもよい。この場合、制御部９は、読取装置４が複数のサンプル画像を読み取る順序が、順番識別画像が示す順番と異なる場合、サンプル画像の印刷処理からもう一度やり直す旨を作業者に通知する。これにより、制御部９は、より正確な補正係数を算出することができる。

［実施形態２］
続いて、図７〜図９を参照して、本発明の実施形態２について説明する。実施形態２では、温湿度に応じて読取処理の開始タイミングを変化させる点が実施形態１と異なる。以下、実施形態２について実施形態１と異なる事項について説明し、実施形態１と重複する部分についての説明は割愛する。

まず、図８を参照して、実施形態２に係るインクジェット記録装置１００の構成について説明する。図８は、実施形態２に係るインクジェット記録装置１００の構成を示すブロック図である。

図８に示すように、インクジェット記録装置１００は、温度センサー１１、及び湿度センサー１２を更に備える。

温度センサー１１は、本体筐体１の外部の温度を測定する。以下、本体筐体１の外部の温度を「外気温度」と記載する。温度センサー１１は、外気温度を示す信号を制御部９へ送信する。

湿度センサー１２は、本体筐体１の外部の湿度を測定する。以下、本体筐体１の外部の湿度を「外気湿度」と記載する。湿度センサー１２は、外気湿度を示す信号を制御部９へ送信する。

制御部９は、温度センサー１１から送信された信号に基づいて、外気温度を取得する。また、制御部９は、湿度センサー１２から送信された信号に基づいて外気湿度を取得する。本実施形態において、制御部９は、外気温度及び外気湿度に基づいて待機時間を決定する。詳しくは、制御部９は、外気温度が基準温度よりも高い場合、基準時間よりも待機時間を短く設定し、外気温度が基準温度よりも低い場合、基準時間よりも待機時間を長く設定する。また、制御部９は、外気湿度が基準湿度よりも高い場合、基準時間よりも待機時間を長く設定し、外気湿度が基準湿度よりも低い場合、基準時間よりも待機時間を短く設定する。基準時間は、作業者によって予め設定される一定の時間であって、外気温度が基準温度と一致し、且つ外気湿度が基準湿度と一致する場合を想定して設定される時間である。外気温度及び外気湿度に基づいて待機時間を決定することにより、インクの用紙Ｐへの浸透率が一定に保たれる。基準温度及び基準湿度は、記憶装置１０に予め記憶される。本実施形態において、基準温度は、例えば、「２３度」であり、基準湿度は、例えば、「６０％」である。

次に、図７〜図９を参照して、実施形態２に係る駆動条件測定処理について説明する。図９は、実施形態２に係る駆動条件測定処理を示すフローチャートである。

図９に示すように、制御部９は、駆動条件測定処理の開始を示す信号を受信すると、外気温度及び外気湿度を取得する（ステップＳ２０２）。次いで、制御部９は、取得した外気温度及び外気湿度に基づいて、待機時間を算出して（ステップＳ２０４）、サンプル画像の印刷処理を実行する（ステップＳ１０２）。以下、図６、及び図７を参照して説明した駆動条件測定処理（ステップＳ１０２〜ステップＳ１１８の処理）と同様に駆動条件測定処理が実行される。なお、ステップＳ２０２及びステップＳ２０４の処理は、例えば、ステップＳ１０２とステップＳ１０４との間に実行されてもよい。

以上、実施形態２について説明した。インクは、外気温度及び外気湿度によって用紙Ｐへの浸透率が変化する場合がある。本実施形態によれば、制御部９は、外気温度及び外気湿度に基づいて待機時間を算出する。したがって、制御部９は、環境条件が変動した場合であっても、用紙Ｐへの浸透率が一定であるインクの濃度値を取得することができる。この結果、制御部９は、より適切な補正係数を算出することができる。

なお、本実施形態において、制御部９は、外気温度及び外気湿度に基づいて待機時間を算出したが、制御部９は、外気温度及び外気湿度のいずれか一方に基づいて待機時間を算出してもよい。この場合、インクジェット記録装置１００は、温度センサー１１及び湿度センサー１２のいずれか一方を省略し得る。

以上、本発明の実施形態について、図面（図１〜図９）を参照しながら説明した。但し、本発明は、上記の実施形態に限られるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々の態様において実施することが可能である。また、上記の実施形態で示す構成は、一例であって特に限定されるものではなく、本発明の効果から実質的に逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。

例えば、本発明の実施形態では、ライン方式のヘッドユニットに本発明が適用される場合を例に説明したが、本発明は、例えば、シリアル方式のヘッドユニットにも適用可能である。

また、本発明の実施形態では、ピエゾインクジェット方式のヘッドユニットに本発明が適用される場合を例に説明したが、本発明は、例えば、サーマルインクジェット方式のヘッドユニットにも適用可能である。

本発明は、インクジェット記録装置の分野に有用である。

４ 読取装置
７ ヘッドユニット
９ 制御部
１００ インクジェット記録装置

Claims (6)

1. インクを吐出してサンプル画像をシートに形成する記録ヘッドと、
   前記サンプル画像を読み取って読取画像データを生成する読取装置と、
   前記読取装置が前記サンプル画像を読み取る読取処理の開始タイミングを決定する制御部と、
   前記記録ヘッドを内部に収容する筐体と
   を備え、
   前記制御部は、前記開始タイミングになると、前記読取装置に前記読取処理を開始させ、
   前記制御部は、前記読取画像データに基づいて、前記記録ヘッドの駆動条件を決定し、
   前記開始タイミングは、前記シートの前記筐体の外部への排出が完了した時刻に待機時間を加算した時刻を示す、インクジェット記録装置。
2. 前記筐体の外部の温度を測定する温度センサーを更に備え、
   前記制御部は、前記温度センサーによって測定された温度に基づいて、前記開始タイミングを決定する、請求項１に記載のインクジェット記録装置。
3. 前記筐体の外部の湿度を測定する湿度センサーを更に備え、
   前記制御部は、前記湿度センサーによって測定された湿度に基づいて、前記開始タイミングを決定する、請求項１又は請求項２に記載のインクジェット記録装置。
4. 前記記録ヘッドを駆動するヘッド駆動部を更に有し、
   前記駆動条件は、前記ヘッド駆動部が前記記録ヘッドに印加する電圧値を含む、請求項１〜請求項３のいずれか１項に記載のインクジェット記録装置。
5. 前記記録ヘッドは、前記サンプル画像を複数形成し、
   前記複数のサンプル画像の各々は、互いに異なる前記駆動条件で形成され、
   前記読取装置は、前記複数のサンプル画像を順次読み取って読取画像データを複数生成し、
   前記制御部は、前記複数の読取画像データに基づいて、前記ヘッド駆動部が前記記録ヘッドに印加する電圧値を決定する、請求項４に記載のインクジェット記録装置。
6. 前記シートが載置される原稿載置トレイを更に備え、
   前記制御部は、
   前記シートの前記排出が完了すると、計時処理を開始し、
   前記計時処理を開始してから前記待機時間が経過したか否かを判定し、
   前記待機時間が経過したと判定すると前記原稿載置トレイに前記シートが載置されているか否かを判定し、
   前記原稿載置トレイに前記シートが載置されていないと判定すると第１エラーを通知し、
   前記サンプル画像の各画素が有する濃度値が所定範囲内か否かを順次判定し、
   取得した前記濃度値が前記所定範囲内ではないと判定すると第２エラーを通知する、請求項１〜請求項５のいずれか１項に記載のインクジェット記録装置。

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