JP6971689B2 - 移動型x線診断装置 - Google Patents
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Description
11…支柱
12…アーム
13…X線管
16…後輪(駆動輪)
17…ハンドル
18…装置本体
21…カメラ
22…端末ホルダ
23…タブレット
30…処理回路
33…入力回路
34…ディスプレイ
41…入力回路
42…ディスプレイ
45…処理回路
52…障害物検出機能
53…駆動力制御機能
Claims (12)
- 使用者に操作されて移動する時に用いられる収納形状とX線による撮像の時に用いられる展開形状との2つの形状のいずれかで用いられる移動型X線診断装置であって、
装置本体に設けられた駆動輪と、
前記駆動輪に対し、前記使用者による操作を補助する補助駆動力を印加する駆動部と、
前記装置本体の進行方向の前方の障害物までの距離を検出する検出部と、
前記検出部により検出された前記障害物までの距離に応じて、前記移動型X線診断装置と前記障害物との衝突を防止するよう前記補助駆動力を変化させる駆動力制御部と、
を備えた移動型X線診断装置。 - 前記駆動力制御部は、
前記駆動輪の回転量から現在の速度を求め、前記現在の速度と、前記検出部により検出された前記障害物までの距離と、にもとづいて、前記移動型X線診断装置と前記障害物との衝突までの時間が短いほど前記補助駆動力を小さくする、
請求項1記載の移動型X線診断装置。 - 前記収納形状において進行方向の前方を撮像するカメラを更に備え、
前記検出部は、前記カメラが撮像したカメラ画像にもとづいて前記障害物までの距離を検出する、
請求項2に記載の移動型X線診断装置。 - 前記カメラ画像を表示する表示装置、
をさらに備えた請求項3記載の移動型X線診断装置。 - 前記撮像時に被検体にX線を照射するX線管と、
前記装置本体の前記進行方向の前側に立設され、前記カメラが設けられた支柱と、
一端が前記支柱に支持されるとともに、他端で前記X線管を支持するアームと、
前記進行方向の後側に握持部分が位置するよう設けられたハンドルと、
をさらに備え、
前記X線管は、
前記収納形状において前記装置本体の前記ハンドル側に位置するとともに前記ハンドルよりも鉛直方向の上方に位置し、
前記表示装置は、
前記X線管の筐体外面または前記X線管のカバー外面に位置する、
請求項4記載の移動型X線診断装置。 - 前記表示装置は、表示部および入力部を有するタブレットコンピュータであり、
前記収納形状において前記タブレットコンピュータを着脱自在に載置可能なように、前記X線管の筐体外面または前記X線管のカバー外面に取り付けられた端末ホルダ、
をさらに備えた請求項5記載の移動型X線診断装置。 - 前記端末ホルダは、
前記収納形状において前記タブレットコンピュータを着脱自在に載置可能なように、前記収納形状における前記X線管の筐体外面の前記進行方向の後側の位置または前記X線管のカバー外面の前記進行方向の後側の位置に取り付けられた、
請求項6記載の移動型X線診断装置。 - 前記タブレットコンピュータは、
前記撮像時には前記端末ホルダから取り外されて利用される、
請求項6または7記載の移動型X線診断装置。 - 前記タブレットコンピュータの前記入力部は、
前記撮像時において、X線撮像の撮像条件の設定を受け付け、
前記装置本体は、
前記撮像条件の設定にもとづいてX線撮像を行なうよう前記X線管を制御する、
請求項8記載の移動型X線診断装置。 - 前記タブレットコンピュータの前記表示部は、
前記撮像時において、X線撮像にもとづくX線画像を表示する、
請求項8または9記載の移動型X線診断装置。 - 前記タブレットコンピュータの前記表示部は、
外部装置から取得された医用画像を表示する、
請求項8ないし10のいずれか1項に記載の移動型X線診断装置。 - 前記タブレットコンピュータの前記表示部は、
前記撮像時において、X線撮像の準備が完了したか否かを含むX線撮像の進捗状況を表示する、
請求項8ないし11のいずれか1項に記載の移動型X線診断装置。
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