JP6969217B2 - Automotive motor specification setting system - Google Patents

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Description

本発明は、自動車用モータ諸元設定システムに関する。
The present invention relates to an automobile motor specification setting system .

ハイブリッド車は、内燃機関のみならず、電動モータ（以下、「モータ」と略記）を走行時の動力に用いることにより、車両の燃費の向上を図っている。ハイブリッド車に用いられるモータは、回転子に永久磁石を、固定子に電磁石を用いた三相同期モータの一種であるブラシレスＤＣモータが用いられる場合が少なくない。ブラシレスＤＣモータは、固定子を構成する三相（Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相）の各電磁石のコイルに、三相交流様の電圧を印加することにより、固定子の磁極が回転状に変化するいわゆる回転磁界を生じさせる。そして、永久磁石で構成された回転子が、固定子の回転磁界に追従して回転することにより、ブラシレスＤＣモータは車両の動力源として機能する。 Hybrid vehicles use not only internal combustion engines but also electric motors (hereinafter abbreviated as "motors") as power during traveling to improve the fuel efficiency of vehicles. As the motor used in a hybrid vehicle, a brushless DC motor, which is a kind of three-phase synchronous motor using a permanent magnet as a rotor and an electromagnet as a stator, is often used. In a brushless DC motor, the magnetic poles of the stator change in a rotary manner by applying a three-phase AC-like voltage to the coils of the three-phase (U-phase, V-phase, W-phase) electromagnets that make up the stator. Generates a so-called rotating magnetic field. Then, the rotor composed of permanent magnets rotates following the rotating magnetic field of the stator, so that the brushless DC motor functions as a power source for the vehicle.

ブラシレスＤＣモータは、各相のコイルに印加する電圧の周波数及び実効電圧を変化させることにより、回転子の回転速度及びトルクを制御可能であるが、ブラシレスＤＣモータの回転速度とトルクとの関係は二律背反であり、回転速度が低い場合にはトルクが大きく、回転速度が高い場合にはトルクが小さくなる。 The brushless DC motor can control the rotation speed and torque of the rotor by changing the frequency and effective voltage of the voltage applied to the coils of each phase, but the relationship between the rotation speed and torque of the brushless DC motor is It is a trade-off, and when the rotation speed is low, the torque is large, and when the rotation speed is high, the torque is small.

また、ハイブリッド車に限らず車両は、状況に応じて加速及び減速し、車速を変化させる。上り坂では平坦路よりもトルクが要求される。従って、ハイブリッド車で用いられるモータの動作点は一定ではなく、状況に応じて複雑に変化する。さらに、前述のような回転速度とトルクとの二律背反の関係も相まって、ハイブリッド車等の車両の動力源となるモータの最高出力及び最大トルク等の最適な仕様を決定するのは容易ではなく、モータを試作して試行錯誤に近い手法でモータの仕様を決定する場合には、甚大な労力及びコストを要するという問題があった。 In addition, not only hybrid vehicles but also vehicles accelerate and decelerate according to the situation to change the vehicle speed. Uphill requires more torque than flat roads. Therefore, the operating point of the motor used in the hybrid vehicle is not constant and changes in a complicated manner depending on the situation. Furthermore, due to the bilateral relationship between rotational speed and torque as described above, it is not easy to determine the optimum specifications such as the maximum output and maximum torque of the motor that is the power source of the vehicle such as a hybrid vehicle, and the motor. There is a problem that enormous labor and cost are required when the motor specifications are determined by a method close to trial and error.

そこで、特許文献１では、コンピュータシミュレーションを用いてモータの性能評価及びモータ設計を行うハイブリッド自動車用モータの性能解析方法の発明が開示されている。 Therefore, Patent Document 1 discloses an invention of a performance analysis method for a motor for a hybrid vehicle, which evaluates the performance of the motor and designs the motor by using computer simulation.

特開２０１３−１１９２９５号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2013-119295

しかしながら、特許文献１に開示されているハイブリッド自動車用モータの性能解析方法は、多様な走行条件に基づいてハイブリッド車の動力源に最適なモータの仕様を決定するまでの演算量が膨大になるという問題があった。 However, the performance analysis method for a hybrid vehicle motor disclosed in Patent Document 1 enormously requires a huge amount of calculation until the optimum motor specifications for the power source of the hybrid vehicle are determined based on various driving conditions. There was a problem.

本発明は、上記事実を考慮し、演算負荷を抑制しながらハイブリッド車用のモータの仕様を決定できる自動車用モータ諸元設定システムを提供することを目的とする。
In consideration of the above facts, an object of the present invention is to provide an automobile motor specification setting system capable of determining motor specifications for a hybrid vehicle while suppressing a calculation load.

請求項１に記載の自動車用モータ諸元設定システムは、地図データ、車両の諸元を定めた車両モデル及び走行ルートの外部環境モデルに基づいて、前記車両モデルの走行状態を算出する第１演算部と、前記第１演算部が算出した前記車両モデルの走行状態と、統合データサーバに予め格納された実車両が実際に走行した際の走行データと、を比較し、実車両の走行データに近似する複数の走行状態を抽出する第１抽出部と、前記複数の走行状態から前記実車両の走行予定ルート及び外部環境モデルサーバに予め格納された前記実車両が実際に走行した際の外部環境データに対応する走行状態を抽出する第２抽出部と、前記第２抽出部が抽出した走行状態から、前記外部環境モデルサーバに予め格納された前記実車両が実際に走行した際の外部環境データに適合した一の走行状態を抽出すると共に、該一の走行状態から前記実車両の動力であるモータが動作可能な回転数及びトルクである前記モータの諸元を算出する第２演算部と、を含んでいる。
The automobile motor specification setting system according to claim 1 is a first calculation for calculating the traveling state of the vehicle model based on map data, a vehicle model in which vehicle specifications are defined, and an external environment model of a traveling route. The unit, the traveling state of the vehicle model calculated by the first calculation unit , and the traveling data when the actual vehicle actually traveled stored in advance in the integrated data server are compared, and the traveling data of the actual vehicle is obtained. The first extraction unit that extracts a plurality of similar traveling states, the planned traveling route of the actual vehicle from the plurality of traveling states, and the external environment when the actual vehicle actually stored in the external environment model server is actually traveled. External environment data when the actual vehicle actually travels, which is stored in advance in the external environment model server, from the second extraction unit that extracts the driving state corresponding to the data and the driving state extracted by the second extraction unit. A second calculation unit that extracts one running state suitable for the above and calculates the specifications of the motor, which is the number of revolutions and torque that the motor that is the power of the actual vehicle can operate, from the one running state. Includes.

請求項１に記載の自動車用モータ諸元設定システムは、第１演算部が出力した膨大なデータから実走行に対応した高精度なデータを段階的に選抜することにより、演算負荷を抑制しながらハイブリッド車用のモータの仕様を決定できる。
The automobile motor specification setting system according to claim 1 suppresses the calculation load by stepwise selecting high-precision data corresponding to actual driving from the enormous amount of data output by the first calculation unit. The specifications of the motor for hybrid vehicles can be determined.

請求項１に記載の自動車用モータ諸元設定システムによれば、膨大なシミュレーションのデータから実走行に対応した高精度なデータを段階的に選抜することにより、演算負荷を抑制しながらハイブリッド車用のモータの仕様を決定できるという効果を奏する。
 According to the automobile motor specification setting system according to claim 1, for hybrid vehicles while suppressing the calculation load by sequentially selecting high-precision data corresponding to actual driving from a huge amount of simulation data. It has the effect of being able to determine the specifications of the motor.

本発明の実施の形態に係る自動車用モータ諸元設定システムの構成の概略の一例を示したブロック図である。It is a block diagram which showed the schematic example of the structure of the motor specification setting system for automobiles which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施の形態に係る自動車用モータ諸元設定システムの処理の一例を示したデータフローである。It is a data flow which showed an example of the processing of the motor specification setting system for automobiles which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施の形態に係る自動車用モータ諸元設定システムの最適パラメータ出力に係る説明図であり、（Ａ）はＸ軸に走行距離、Ｙ軸に所要時間、Ｚ軸にモータの性能を設定したコンター図の一例であり、（Ｂ）は横軸に走行距離、縦軸に所要時間、コンター図で示した性能を色別で示したグラフの一例である。 It is explanatory drawing concerning the optimum parameter output of the motor specification setting system for automobiles which concerns on embodiment of this invention, (A) sets the mileage on the X-axis, the required time on the Y-axis, and the performance of a motor on the Z-axis. (B) is an example of a graph showing the mileage on the horizontal axis, the required time on the vertical axis, and the performance shown in the contour diagram by color.

以下、図１〜図３を用いて、本実施の形態に係る自動車用モータ諸元設定システム１００について説明する。図１に示したように、自動車用モータ諸元設定システム１００は、コンピュータネットワークをベースとしたコンピュータ資源の利用形態であるクラウド１０と、車両３０と、を含み、車両の動力であるモータ、電源であるバッテリ、バッテリの電力を変調してモータに印加する電圧を生成するインバータ及び車両３０の空調等の挙動を、入力された諸元値に応じて算出可能なモデルである。
 Hereinafter, the automobile motor specification setting system 100 according to the present embodiment will be described with reference to FIGS. 1 to 3. As shown in FIG. 1, the automobile motor specification setting system 100 includes a cloud 10 which is a form of using computer resources based on a computer network, a vehicle 30, and a motor and a power source which are powers of the vehicle. It is a model that can calculate the behavior of the battery, the inverter that modulates the electric power of the battery and generates the voltage applied to the motor, the air conditioning of the vehicle 30, and the like according to the input specification values.

クラウド１０は、車両３０が走行する地域の地図データを格納した地図データサーバ１２と、車両３０の諸元を格納した車両モデルサーバ１４と、車両３０が走行する地域の気温及び降水量等のデータを格納した外部環境モデルサーバ１６と、一の車両モデルの諸元について任意の走行ルート上の各地点での車両３０の走行状態（走行ルートの勾配、気温、降水量、モータの回転数、モータのトルク、バッテリの電圧及びバッテリの温度等）を算出する走行シミュレータ１８と、走行シミュレータ１８が算出した車両３０の走行状態及び車両３０（複数）が実際に走行した際の実績データを格納した統合データサーバと、を含む。 The cloud 10 includes a map data server 12 that stores map data of the area where the vehicle 30 travels, a vehicle model server 14 that stores the specifications of the vehicle 30, and data such as temperature and precipitation in the area where the vehicle 30 travels. The external environment model server 16 that stores the data, and the running state of the vehicle 30 at each point on an arbitrary running route (gradient of the running route, temperature, precipitation, motor rotation speed, motor) for the specifications of one vehicle model. Integration that stores the running simulator 18 that calculates the torque, battery voltage, battery temperature, etc.) and the running state of the vehicle 30 calculated by the running simulator 18 and the actual data when the vehicle 30 (plural) actually runs. Including data server.

車両３０は、上空にあるＧＰＳ（Global Positioning System）衛星から受信した測位のための信号に基づいて車両３０の現在位置を算出するナビゲーションシステム（以下、「ナビ」と略記）３２と、走行ルートの勾配、気温（外気温）及び日時等の情報並びに車両３０のモータとインバータの電流、インバータの温度、バッテリの電圧及びバッテリの温度等の情報を取得するセンサ３４と、車両３０のモータ、インバータ、バッテリ及び空調等を制御するＥＣＵ（Electronic Control Unit）３６と、走行シミュレータ１８が算出した車両３０の走行状態、ナビ３２から入力された走行予定ルート及びセンサ３４で検出した事項に基づいて、各地点（緯度、経度）での車両３０の状態を算出する車載シミュレータ３８と、走行ルート上の各地点での車両３０の走行状態（走行ルートの勾配、降水量、モータの回転数、モータのトルク、バッテリの電圧及びバッテリの温度等）、気温、日時等のデータを記憶した履歴データ記憶部４０と、を含む。 The vehicle 30 includes a navigation system (hereinafter abbreviated as “navigation”) 32 that calculates the current position of the vehicle 30 based on a positioning signal received from a GPS (Global Positioning System) satellite in the sky, and a traveling route. Sensor 34 that acquires information such as gradient, temperature (outside temperature) and date and time, current of motor and inverter of vehicle 30, temperature of inverter, voltage of battery and temperature of battery, motor of vehicle 30, inverter. Each point is based on the ECU (Electronic Control Unit) 36 that controls the battery, air conditioning, etc., the traveling state of the vehicle 30 calculated by the traveling simulator 18, the planned traveling route input from the navigation 32, and the items detected by the sensor 34. An in-vehicle simulator 38 that calculates the state of the vehicle 30 at (latitude, longitude), and the running state of the vehicle 30 at each point on the traveling route (gradient of the traveling route, precipitation amount, motor rotation speed, motor torque, It includes a history data storage unit 40 that stores data such as battery voltage, battery temperature, etc.), temperature, date and time, and the like.

図２は、本実施の形態に係る自動車用モータ諸元設定システム１００の処理の一例を示したデータフローである。Ｓ１００〜Ｓ１０６の処理は、クラウド１０内の走行シミュレータ１８での処理である。Ｓ１００で地図データサーバ１２に格納された地図データが、Ｓ１０２で車両モデルサーバ１４に格納された車両３０の諸元が、Ｓ１０４で外部環境モデルサーバ１６に格納された車両３０が走行するルートの気温及び降水量等のデータが、各々、走行シミュレータ１８に入力される。そして、Ｓ１０６では、走行シミュレータ１８により、任意の走行ルート上の各地点での車両３０の走行状態（走行ルートの勾配、気温、降水量、モータの回転数、モータのトルク、バッテリの電圧及びバッテリの温度等）を算出する走行シミュレーションが実行される。
FIG. 2 is a data flow showing an example of processing of the automobile motor specification setting system 100 according to the present embodiment. The processing of S100 to S106 is the processing of the traveling simulator 18 in the cloud 10. The map data stored in the map data server 12 in S100, the specifications of the vehicle 30 stored in the vehicle model server 14 in S102, and the temperature of the route on which the vehicle 30 stored in the external environment model server 16 in S104 travels. Data such as precipitation and precipitation are input to the traveling simulator 18, respectively. Then, in S106, the traveling state of the vehicle 30 at each point on the arbitrary traveling route (gradient of the traveling route, temperature, precipitation, motor rotation speed, motor torque, battery voltage and battery) is performed by the traveling simulator 18. A running simulation is executed to calculate the temperature, etc.).

Ｓ２００〜Ｓ２０６の処理は、クラウド１０内の統合データサーバ２０内での処理である。Ｓ２００では、走行シミュレータ１８で算出した走行ルート上の各地点における車両３０の走行状態の出力を行う。Ｓ２０２では、各車両（複数の車両３０）が実際に走行した際のデータ（走行ルートの勾配、気温、降水量、モータの回転数、モータのトルク、バッテリの電圧及びバッテリの温度等）を入力する。そして、Ｓ２０４では、走行シミュレータ１８で算出した車両３０の走行状態と、各車両が実際に走行した際のデータ（実走行データ）と、を比較し、Ｓ２０６で走行シミュレータ１８により算出した車両３０の走行状態から実走行データに近似する精度の高い走行状態を複数個抽出（選抜）する。近似する範囲は、自動車用モータ諸元設定システム１００の演算処理能力に余裕がある場合には広く設定してもよいが、本実施の形態では、システム全体の演算負荷を低減させるために、実走行データに近い走行状態のデータを限定的に抽出する。
The processes of S200 to S206 are processes in the integrated data server 20 in the cloud 10. In S200, the running state of the vehicle 30 at each point on the running route calculated by the running simulator 18 is output. In S202, data (slope of travel route, temperature, precipitation, motor rotation speed, motor torque, battery voltage, battery temperature, etc.) when each vehicle (plural vehicles 30) actually travels is input. do. Then, in S204, the running state of the vehicle 30 calculated by the running simulator 18 and the data (actual running data) when each vehicle actually runs are compared, and the vehicle 30 calculated by the running simulator 18 in S206 is compared. Extract (select) a plurality of highly accurate running states that approximate the actual running data from the running states. The approximate range may be set widely if the arithmetic processing capacity of the automobile motor specification setting system 100 is sufficient, but in the present embodiment, in order to reduce the arithmetic load of the entire system, it is actually set. Limited extraction of driving state data close to driving data.

Ｓ３００〜Ｓ３０６の処理は、主としてクラウド１０内に存在する構成によって行われる処理である。一例として、走行シミュレータ１８で行ってもよいし、走行シミュレータ１８以外のクラウド１０内の構成で行ってもよい。Ｓ３００では、車両３０側からナビ３２を介して走行予定ルートが入力され、Ｓ３０２では、車両３０のセンサ３４が検出した実際のルート上の気温及び降水量等の外部環境データが入力される。そして、Ｓ３０４では、Ｓ２０６で選抜した高精度なデータのうち、車両３０側から入力された走行予定ルート及び車両３０の実際の外部環境データに近いデータを抽出し、Ｓ３０６で車両３０に送信する車両送信用データとして出力する。 The processes of S300 to S306 are mainly performed by the configuration existing in the cloud 10. As an example, it may be performed by the traveling simulator 18, or it may be performed by a configuration in the cloud 10 other than the traveling simulator 18. In S300, the planned travel route is input from the vehicle 30 side via the navigation 32, and in S302, external environmental data such as temperature and precipitation on the actual route detected by the sensor 34 of the vehicle 30 are input. Then, in S304, among the high-precision data selected in S206, data close to the planned travel route input from the vehicle 30 side and the actual external environment data of the vehicle 30 is extracted, and the vehicle is transmitted to the vehicle 30 in S306. Output as transmission data.

Ｓ４００〜Ｓ４０４の処理は、車両３０側で行われる処理である。Ｓ４００では、ＥＣＵ３６から車両３０のモデルが出力され、Ｓ４０２では、車載シミュレータ３８で車両３０に最適なパラメータが決定され、Ｓ４０４で最適パラメータとして出力する。 The processes of S400 to S404 are processes performed on the vehicle 30 side. In S400, the model of the vehicle 30 is output from the ECU 36, in S402, the optimum parameter for the vehicle 30 is determined by the in-vehicle simulator 38, and is output as the optimum parameter in S404.

図３は、本実施の形態に係る自動車用モータ諸元設定システム１００の最適パラメータ出力に係る説明図であり、（Ａ）はＸ軸に走行距離、Ｙ軸に所要時間、Ｚ軸にモータの性能を設定したコンター図の一例であり、（Ｂ）は横軸に走行距離、縦軸に所要時間、コンター図で示した性能を色別で示したグラフの一例である。
FIG. 3 is an explanatory diagram relating to the optimum parameter output of the automobile motor specification setting system 100 according to the present embodiment, in which (A) is a mileage on the X-axis, a required time on the Y-axis, and a motor on the Z-axis. It is an example of a contour diagram in which the performance is set, and (B) is an example of a graph showing the mileage on the horizontal axis, the required time on the vertical axis, and the performance shown in the contour diagram in different colors.

図３（Ａ）には、性能が最も高い点５０から最も低い点まで６２まで、点５０、５２、５４、５６、５８、６０、６２、６４がプロットされている。しかしながら、図３（Ａ）のコンター図は、Ｘ軸に走行距離、Ｙ軸に所要時間、Ｚ軸にモータの性能を設定した三次元図であるので、最適な要素（点）を抽出するには、演算処理の負荷が大きくなる。 In FIG. 3A, points 50, 52, 54, 56, 58, 60, 62, 64 are plotted from the point 50 having the highest performance to the point 62 having the lowest performance. However, the contour diagram of FIG. 3A is a three-dimensional diagram in which the mileage is set on the X-axis, the required time is set on the Y-axis, and the performance of the motor is set on the Z-axis. Will increase the load of arithmetic processing.

本実施の形態は、計算結果の点群７０を、図３（Ｂ）に示したような２次元図にすることにより、車両３０が走行可能な推奨設定の抽出を容易にする。図３（Ｂ）において、点群７０は、その名の通り点で構成されるが、図３（Ｂ）では、便宜上、色別の領域として表現している。 In this embodiment, the point cloud 70 of the calculation result is made into a two-dimensional diagram as shown in FIG. 3B, thereby facilitating the extraction of the recommended setting in which the vehicle 30 can travel. In FIG. 3B, the point cloud 70 is composed of points as its name suggests, but in FIG. 3B, it is represented as a color-coded region for convenience.

図３（Ｂ）において、点６０は現状の設定での目的地までの距離及び所要時間を示している。本実施の形態では、点群７０の中から目的地までの距離に対して所要時間が最適となる点を抽出し、抽出した点に対応するモータの諸元（モータの回転数及びモータのトルク）を決定する。かかる点の抽出及びモータの諸元の決定は、図２のＳ４０２での車載シミュレータ３８による処理に相当する。 In FIG. 3B, point 60 indicates the distance to the destination and the required time in the current setting. In the present embodiment, the points whose required time is optimal for the distance to the destination are extracted from the point cloud 70, and the specifications of the motor (motor rotation speed and motor torque) corresponding to the extracted points are extracted. ) Is determined. Extraction of such points and determination of motor specifications correspond to processing by the in-vehicle simulator 38 in S402 of FIG.

例えば、点群７０で、目的地までの距離に対して所要時間が最短となるのは、点５２であるから、点５２が示す所要時間で目的地まで走行できるモータの諸元を車載シミュレータ３８で決定する。決定したモータの諸元は車両３０のＥＣＵ３６に出力される。ＥＣＵ３６は、車載シミュレータ３８から入力された諸元（モータの回転数及びモータのトルク）で、車両３０の動力であるモータを回転させる制御を行う。ＥＣＵ３６は、センサ３４により検出した動作中のモータとインバータの電流、インバータの温度、バッテリの電圧及びバッテリの温度等に基づいて、車両３０のモータが、車載シミュレータ３８から入力された諸元で動作可能か否かを判定し、動作可能な場合は、当該モータを新たに設定した諸元で制御する。また、ＥＣＵ３８は、センサ３４により検出した動作中のモータとインバータの電流、インバータの温度、バッテリの電圧及びバッテリの温度等に基づいて、車両３０の車載モータが、車載シミュレータ３８から入力された諸元で動作可能ではない場合は、車両３０のモータの定格を変更する必要性があることをクラウド１０側に送信する。 For example, in the point cloud 70, the time required for the distance to the destination is the shortest at the point 52. Therefore, the specifications of the motor capable of traveling to the destination in the required time indicated by the point 52 can be determined by the in-vehicle simulator 38. To decide with. The determined motor specifications are output to the ECU 36 of the vehicle 30. The ECU 36 controls the rotation of the motor, which is the power of the vehicle 30, with the specifications (rotational speed of the motor and torque of the motor) input from the in-vehicle simulator 38. The ECU 36 operates the motor of the vehicle 30 with the specifications input from the in-vehicle simulator 38 based on the currents of the operating motor and inverter detected by the sensor 34, the temperature of the inverter, the voltage of the battery, the temperature of the battery, and the like. It is determined whether or not it is possible, and if it is operable, the motor is controlled by the newly set specifications. Further, in the ECU 38, the in-vehicle motor of the vehicle 30 is input from the in-vehicle simulator 38 based on the currents of the operating motor and the inverter detected by the sensor 34, the temperature of the inverter, the voltage of the battery, the temperature of the battery, and the like. If the original operation is not possible, the cloud 10 side is notified that the rating of the motor of the vehicle 30 needs to be changed.

図３に係るモータの諸元決定は、車両３０の車載シミュレータ３８で実行したが、クラウド１０側で諸元決定を行い、決定した諸元を車両３０のＥＣＵ３８に出力してもよい。これにより、より高速な演算が可能になると共に、車両３０の消費電力を抑制することができる。 The motor specification determination according to FIG. 3 was executed by the vehicle-mounted simulator 38 of the vehicle 30, but the specification may be determined on the cloud 10 side and the determined specifications may be output to the ECU 38 of the vehicle 30. As a result, faster calculation can be performed and the power consumption of the vehicle 30 can be suppressed.

以上説明したように、本実施の形態に係る自動車用モータ諸元設定システム１００は、走行シミュレータ１８が出力した膨大なデータから実走行に対応した高精度なデータを段階的に選抜することにより、各段階での演算負荷を抑制すると共に、走行シミュレーションからモータの諸元決定までのトータルな演算負荷を低減している。
As described above, the automobile motor specification setting system 100 according to the present embodiment gradually selects high-precision data corresponding to actual driving from the enormous amount of data output by the driving simulator 18. While suppressing the calculation load at each stage, the total calculation load from the running simulation to the determination of the motor specifications is reduced.

さらに、決定した諸元で車両３０のモータを実際に動作させることにより、車両３０のモータが現状の仕様でよいか否かを判断できる。現状の仕様でよい場合は、車両３０のモータを変更することなく、車両３０の走行性能を向上させることが可能であると判断でき、そうでない場合は、車両３０のモータの定格をより大きくすることが必要であると判断できる。従って、本実施の形態に係る自動車用モータ諸元設定システム１００によれば、演算負荷を抑制しながらハイブリッド車用のモータの仕様を決定できる。
Further, by actually operating the motor of the vehicle 30 according to the determined specifications, it is possible to determine whether or not the motor of the vehicle 30 may have the current specifications. If the current specifications are acceptable, it can be determined that the running performance of the vehicle 30 can be improved without changing the motor of the vehicle 30, and if not, the rating of the motor of the vehicle 30 is increased. It can be judged that it is necessary. Therefore, according to the automobile motor specification setting system 100 according to the present embodiment, it is possible to determine the specifications of the motor for the hybrid vehicle while suppressing the calculation load.

なお、特許請求の範囲の構成のうち、第１演算部は走行シミュレータ１８に、第１抽出部は統合データサーバ２０に、第２抽出部は走行シミュレータ１８またはクラウド１０側のコンピュータに、第２演算部は車載シミュレータ３８に、各々対応する。 In the configuration of the claims, the first calculation unit is for the driving simulator 18, the first extraction unit is for the integrated data server 20, and the second extraction unit is for the driving simulator 18 or the computer on the cloud 10 side. The calculation unit corresponds to the in-vehicle simulator 38, respectively.

１０ クラウド
１２ 地図データサーバ
１４ 車両モデルサーバ
１６ 外部環境モデルサーバ
１８ 走行シミュレータ
２０ 統合データサーバ
３０ 車両
３８ 車載シミュレータ
１００ 自動車用モータ諸元設定システム
10 Cloud 12 Map data server 14 Vehicle model server 16 External environment model server 18 Driving simulator 20 Integrated data server 30 Vehicle 38 In-vehicle simulator 100 Automotive motor specification setting system

Claims (1)

地図データ、車両の諸元を定めた車両モデル及び走行ルートの外部環境モデルに基づいて、前記車両モデルの走行状態を算出する第１演算部と、
前記第１演算部が算出した前記車両モデルの走行状態と、統合データサーバに予め格納された実車両が実際に走行した際の走行データと、を比較し、実車両の走行データに近似する複数の走行状態を抽出する第１抽出部と、
前記複数の走行状態から前記実車両の走行予定ルート及び外部環境モデルサーバに予め格納された前記実車両が実際に走行した際の外部環境データに対応する走行状態を抽出する第２抽出部と、
前記第２抽出部が抽出した走行状態から、前記外部環境モデルサーバに予め格納された前記実車両が実際に走行した際の外部環境データに適合した一の走行状態を抽出すると共に、該一の走行状態から前記実車両の動力であるモータが動作可能な回転数及びトルクである前記モータの諸元を算出する第２演算部と、
を含む自動車用モータ諸元設定システム。
A first calculation unit that calculates the running state of the vehicle model based on map data, a vehicle model that defines the specifications of the vehicle, and an external environment model of the driving route.
A plurality of the first calculation unit compares the traveling state of the vehicle model calculation, and a traveling data when actual vehicle pre-stored in the integrated data server is actually running, to approximate the traveling data of the actual vehicle The first extraction unit that extracts the running state of
A second extraction unit that extracts the traveling state corresponding to the external environment data when the actual vehicle actually travels, which is stored in advance in the planned traveling route of the actual vehicle and the external environment model server, from the plurality of traveling states.
From the running state extracted by the second extraction unit, one running state suitable for the external environment data when the actual vehicle actually traveled, which is stored in advance in the external environment model server, is extracted, and the one A second calculation unit that calculates the specifications of the motor, which is the number of revolutions and torque that the motor, which is the power of the actual vehicle, can operate from the running state, and
Automotive motor specification setting system including .
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