JP6967243B2 - 工作機械 - Google Patents

Description

本発明は、工作機械に関する。

従来から、多軸制御によりワークを加工する工作機械が知られている。例えば、特許文献１には、工具が取り付けられた主軸及び加工対象であるワークを複数の動作軸を基準に移動または回転させる工作機械を記載されている。この工作機械は、鉛直方向に延びる鉛直回転軸周りにワークを回転させる回転テーブルと、回転テーブル上でワークをＹ軸方向に移動させるテーブルサドルと、テーブルサドル上でワークをＸ軸方向に移動させるテーブルとを備えている。これにより、この工作機械では、ベッドに対してワークを直進移動及び回転移動可能としている。さらに、この工作機械は、ベッド上に設置されたコラムに対して主軸を水平方向の移動させるヘッドサドルと、ヘッドサドル上で主軸を鉛直方向に移動させるとともに、鉛直回転軸周りに主軸を回転させる主軸ヘッドとを備えている。これにより、この工作機械では、工具をベッドに対して直進移動及び回転移動可能としている。

特開２０１６−１９６０７４号公報

ところで、このような複数の動作軸を有する工作機械では、作業者が行う操作が非常に複雑になっている。具体的には、作業者は、まず、工具やワークを移動させる際に、操作対象物となる機器をボタン操作等によって切り替える。これにより、工具やワークを移動させる際の基準となる動作軸が切り替えられる。その後、作業者が移動量を入力することで、操作対象物が入力された移動量に基づいて移動される。

しかしながら、このような工作機械では、作業者が操作を誤ることで、移動させるべきでない操作対象物が選択されてしまうことがある。このような状態で移動量が入力されてしまうことで、作業者の意図に反して、移動させるべきでない操作対象物が移動してしまう可能性がある。

本発明は、上記課題に応えるためになされたものであって、操作時のヒューマンエラーの発生を抑制することが可能な工作機械を提供することを目的とする。

本発明は、上記課題を解決するため、以下の手段を採用する。
本発明の第一態様に係る工作機械は、ベッド及び前記ベッドに対して移動可能な移動部を有し、ワークに対して加工を行う工作機械本体と、前記移動部の位置を調整する操作システムとを備え、前記操作システムは、基部と、前記基部に設けられて、前記基部に対して一直進方向及び一回転方向を可動方向として操作可能なレバー部と、前記ベッドに対する前記基部の姿勢である基部姿勢を、複数の基部姿勢の間で切り替え可能な切替部と、各前記基部姿勢で前記レバー部が操作された際に、前記ベッドから見た前記レバー部の前記可動方向を操作方向として、前記操作方向と同一の方向に前記移動部を移動させる移動指示部とを有する。

このような構成によれば、レバー部の動きと移動部の動きが相似なものとなる。したがって、作業者は、移動させたい移動部のベッド上の移動方向に、レバー部を動かすだけで、移動部を操作することができる。そのため、複雑な操作を行うことなく、作業者は直感的に移動部を移動させたい方向に移動させることができる。

また、本発明の第二態様に係る工作機械では、第一態様において、前記工作機械本体は、前記移動部を複数有し、複数の前記移動部は、前記ベッドに対して一直進方向および一回転方向の少なくとも一方を移動方向として移動可能とされているとともに、前記移動方向が互いに異なり、各前記基部姿勢における前記レバー部の前記ベッドから見た前記可動方向が、複数の前記移動部のうちのいずれかの前記移動部の移動方向とそれぞれ対応していてもよい。

このような構成によれば、ベッド上で同じ方向に移動する移動部がなくなり、作業者が操作するレバー部の可動方向と一致する方向に移動する移動部がベッド上で一つのみとなる。つまり、一つの方向にレバー部を動かした場合に、動かすことができる移動部は一つのみとなる。したがって、作業者が意図しない移動部を移動させてしまうことを抑制できる。

また、本発明の第三態様に係る工作機械では、第二態様において、複数の前記基部姿勢は、第一姿勢、第二姿勢、及び第三姿勢の二つ以上を含み、前記第一姿勢、前記第二姿勢、及び前記第三姿勢では、前記工作機械本体から見た際に、前記一直進方向が互いに交差する異なる方向であるとともに、前記一回転方向の回転中心で中心軸の延びる方向が互いに交差する異なる方向であってもよい。

このような構成とすることで、第一姿勢、第二姿勢、及び第三姿勢では、一直進方向及び一回転方向はそれぞれ違うものとなる。そのため、異なる基部姿勢において同じ方向にレバー部を動かすことができない。その結果、作業者が誤って操作するべきでない基部姿勢でレバー部を操作してしまうことを防ぐことができる。したがって、作業者が意図しない移動部を移動させてしまうことを抑制できる。

また、本発明の第四態様に係る工作機械では、第一から第三態様のいずれか一つにおいて、前記操作システムは、前記レバー部の前記可動方向を示す方向指示部を有していてもよい。

このような構成とすることで、基部に対するレバー部の可動方向を作業者に容易に認識させることができる。

また、本発明の第五態様に係る工作機械では、第一から第四態様のいずれか一つにおいて、前記操作システムは、前記基部の前記基部姿勢を検知するセンサ部を有し、前記移動指示部は、前記センサ部が検知した前記基部姿勢に基づいて、前記操作方向を判別して前記移動部の移動方向を判断してもよい。

このような構成とすることで、切替部の動作不良等によって切り替えられた基部姿勢が実際の基部姿勢と異なっているなどの不具合を検出することができる。その結果、作業者が意図しない移動部を移動させてしまうことを抑制できる。

また、本発明の第六態様に係る工作機械は、ベッド及び前記ベッドに対して移動可能な移動部を有し、ワークに対して加工を行う工作機械本体と、前記移動部の位置を調整する操作システムとを備え、前記操作システムは、基部と、前記基部に設けられて、前記基部に対してそれぞれ一直進方向及び一回転方向のみを可動方向として操作可能であるとともに、前記可動方向が異なる複数のレバー部と、複数の操作モード間で切り替え可能な切替部と、を有し、複数の前記操作モードでは、複数の前記操作モード同士で異なる一の前記レバー部の操作のみを入力可能とされ、前記操作システムは、各前記操作モードの際に、入力された前記レバー部における前記ベッドから見た前記可動方向を操作方向として、前記操作方向と同一の方向に前記移動部を移動させる移動指示部とをさらに有する。

このような構成によれば、レバー部の動きと移動部の動きが相似なものとなる。したがって、作業者は、移動させたい移動部のベッド上の移動方向に、レバー部を動かすだけで、移動部を操作することができる。そのため、複雑な操作を行うことなく、作業者は直感的に移動部を移動させたい方向に移動させることができる。さらに、一つの操作モードでの操作のみが移動指示部を介して移動部に伝えられる。そのため、選択した操作モード以外の他の操作モードに対応するレバー部での操作は、移動部には反映されない。その結果、操作モードの選択を誤った状態でレバー部を動かしても移動部は移動しないこととなる。つまり、作業者の意図しない移動部が移動してしまうことを防ぐことができる。

また、本発明の第七態様に係る工作機械では、第六態様において、複数の前記レバー部は、第一レバー部、第二レバー部、及び第三レバー部の二つ以上を含み、前記第一レバー部、前記第二レバー部、及び前記第三レバー部は、前記工作機械本体から見た際に、前記一直進方向が互いに直交する異なる方向であるとともに、前記一回転方向の回転中心で中心軸の延びる方向が互いに直交する異なる方向であってもよい。

このような構成によれば、第一レバー部、第二レバー部、及び第三レバー部では、可動方向はそれぞれ違うものとなる。そのため、異なるレバー部が同じ方向に動かされることがない。その結果、作業者が誤って操作するべきでないレバー部を操作してしまうことを防ぐことができる。したがって、作業者が意図しない移動部を移動させてしまうことを抑制できる。

また、本発明の第八態様に係る工作機械では、第六または第七態様において、前記操作システムは、各前記操作モードの際に、入力可能な状態であることを前記レバー部自体に表示する表示部を有していてもよい。

このような構成によれば、どのレバー部が入力可能な状態とされているかを作業者は一目で確認することができる。したがって、作業者はより直感的に操作を行うことができる。

本発明によれば、操作時のヒューマンエラーの発生を抑制することができる。

本実施形態における歯車研削装置を模式的に示す側面図である。 本実施形態における歯車研削装置の内部を模式的に示す斜視図である。 第一実施形態における第一姿勢の操作部を示す斜視図である。 第一実施形態における第二姿勢の操作部を示す斜視図である。 第一実施形態における第三姿勢の操作部を示す斜視図である。 第一実施形態における歯車研削装置を示すブロック図である。 第二実施形態における基部及びレバー部を示す斜視図である。 第二実施形態における基部及びレバー部の内部構造を示す要部断面図である。 第二実施形態における歯車研削装置を示すブロック図である。

《第一実施形態》
以下、本発明に係る第一実施形態について図１から図６を参照して説明する。
図１及び図２に示すように、歯車研削装置（工作機械）１は、歯車となるワークＷを砥石（工具）Ｔで研削する研削装置である。歯車研削装置１では、砥石ＴとワークＷとを同期回転させながら接触させることでワークＷが研削される。ワークＷは、例えば、円盤状や円筒状に形成されている被加工対象である。ワークＷは、砥石Ｔによって、外周面に形成されている歯が研削される。

砥石Ｔは、円筒状に形成されている。砥石Ｔの外周面には、所望の歯車の歯形に対応する螺旋状の研削歯が形成されている。

歯車研削装置１は、砥石ＴでワークＷに対して加工を行う研削装置本体（工作機械本体）１０と、研削装置本体１０の各種機器の位置を調整する操作システム２０とを備えている。

研削装置本体１０は、研削油を供給しながら、砥石ＴでワークＷを研削する装置である。研削装置本体１０は、ベッド１１と、外装部１２と、砥石支持部１３と、テーブル（第一移動部）１４と、カウンタコラム１５と、を有している。

ベッド１１は、図１に示すように、床面に設置される台座である。ベッド１１には、砥石支持部１３と、テーブル１４と、カウンタコラム１５と、が取り付けられている。

外装部１２は、研削装置本体１０の外観をなすカバー体である。外装部１２は、ベッド１１上を覆うように設けられている。外装部１２には、窓１２１を備えた扉が設けられている。窓１２１は、作業者が研削装置本体１０の外部からベッド１１上の加工エリア内を視認するために設けられている。

砥石支持部１３は、ワークＷを研削する砥石Ｔを回転駆動させる。砥石支持部１３は、ベッド１１上でテーブル１４に対して砥石Ｔを移動可能に支持している。砥石支持部１３は、図２に示すように、コラム（第二移動部）１３１と、サドル（第三移動部）１３２と、砥石ヘッド（第四移動部）１３３と、を有している。

コラム１３１は、ベッド１１上で、テーブル１４に対して離れて配置されている。コラム１３１は、テーブル１４に対して砥石Ｔを水平方向のうちの一直進方向に移動可能とされている。ここで、ベッド１１に対するコラム１３１の移動方向をＸ軸方向と称する。Ｘ軸方向は、水平方向の一つであって、ベッド１１の長手方向である。したがって、コラム１３１が移動することで、テーブル１４に対する砥石ＴのＸ軸方向の位置が調整される。

サドル１３２は、コラム１３１に対してＺ軸方向（鉛直方向）に移動可能とされている。したがって、サドル１３２が移動することで、テーブル１４に対する砥石ＴのＺ軸方向の位置が調整される。また、サドル１３２は、Ｘ軸方向に延びるサドル軸線Ｏ１を中心にコラム１３１に対して回転可能とされている。したがって、サドル１３２が回転することで、テーブル１４に対する砥石Ｔの角度が調整される。つまり、サドル１３２は、ベッド１１に対して、Ｚ軸方向を一直進方向として移動可能とされるとともに、サドル軸線Ｏ１を回転中心とする一回転方向に移動可能とされている。

砥石ヘッド１３３は、サドル１３２に対して、水平方向のうちＹ軸方向を含むＸ軸方向と直交する方向に移動可能とされている。Ｙ軸方向は、Ｘ軸方向及びＺ軸方向と直交する方向であって、ベッド１１の幅方向である。砥石ヘッド１３３は、サドル１３２が回転していない場合には、ベッド１１に対してＹ軸方向に移動される。砥石ヘッド１３３は、ベッド１１上でのテーブル１４に対する砥石ＴのＹ軸方向の位置を調整する。つまり、砥石ヘッド１３３は、ベッド１１に対して、Ｙ軸方向を一直進方向として移動可能とされている。砥石ヘッド１３３は、砥石Ｔが着脱可能とされた砥石回転軸（第五移動部）１３４を有している。砥石回転軸１３４は、砥石ヘッド１３３に設けられたモータ等の駆動源の動力により、Ｘ軸と直交する砥石軸線Ｏ２を中心に回転する。つまり、砥石回転軸１３４は、ベッド１１に対して、砥石軸線Ｏ２を回転中心とする一回転方向に移動可能とされている。砥石Ｔを砥石回転軸１３４に取り付けた状態において、砥石Ｔの回転軸線は、砥石軸線Ｏ２と一致している。

テーブル１４は、ベッド１１上でワークＷを回転可能に支持している。テーブル１４は、ワークＷを砥石ＴとＸ軸方向に対面させることが可能な位置でベッド１１に対して取り付けられている。テーブル１４は、ベッド１１に対して、Ｚ軸方向に延びるテーブル軸線Ｏ３を回転中心とする一回転方向に回転可能とされている。したがって、コラム１３１、サドル１３２、砥石ヘッド１３３、砥石回転軸１３４、及びテーブル１４のベッド１１に対する移動方向は互いに異なっている。

カウンタコラム１５は、砥石支持部１３に対してテーブル１４を挟んでＸ軸方向に離れた位置に配置されている。カウンタコラム１５の外周には、Ｚ軸方向に延びるカウンタコラム軸線Ｏ４を中心として回転する旋回リング１５１が設けられている。旋回リング１５１には、ワークＷを保持可能な保持部である一対のグリッパ１５２と、砥石Ｔをドレッシングするためのドレッシング装置（不図示）とが設けられている。一対のグリッパ１５２は、カウンタコラム軸線Ｏ４に対して対称に設けられている。グリッパ１５２により、ワークＷをテーブル１４に搬入及び搬出する。また、ドレッシング装置は、旋回リング１５１の外周において、一対のグリッパ１５２の間に配置されている。また、カウンタコラム１５には、テールストック１５３が設けられている。テールストック１５３は、テーブル１４に支持されたワークＷにＺ軸方向の上方からワークＷをテーブル１４に向かって押さえるようにカウンタコラム１５に対して移動可能とされている。

操作システム２０は、コラム１３１、サドル１３２、砥石ヘッド１３３、砥石回転軸１３４、及びテーブル１４の位置を調整する。操作システム２０は、図１及び図３から図６に示すように、操作盤３と、制御部（移動指示部）８と、を有している。

操作盤３は、研削装置本体１０の運転操作時や調整時に作業者が操作するために必要な各種装置をまとめて配置したものである。操作盤３は、操作盤本体４と、操作部５と、姿勢選択スイッチ６とを有している。

操作盤本体４は、矩形状をなしている。操作盤本体４は、外装部１２に固定されている。操作盤本体４には、操作部５及び姿勢選択スイッチ６が設けられている。なお、操作盤本体４には、操作部５及び姿勢選択スイッチ６以外の研削装置本体１０の各種機器を操作するためのボタン等が複数設けられている。

操作部５は、作業者によって操作されるジョイスティックである。操作部５は、図3に示すように、基部５１と、レバー部５２と、姿勢変更部（切替部）５３と、を有している。

基部５１は、姿勢変更部５３を介して操作盤本体４に支持されている。基部５１の一つの面には、一方向に延びる長穴が形成されている。基部５１には、基部５１に対して傾動可能かつ回転可能とされたレバー部５２が設けられている。また、基部５１にはポテンショメータや加速度センサのような基部５１の姿勢（向き）を検知するセンサ部５１１が内蔵されている。センサ部５１１は、現状の基部５１の姿勢の情報を制御部８に出力する。

レバー部５２は、レバー本体５５と、グリップ部５６とを有している。
レバー本体５５は、レバー軸線（中心軸）Ｏ５を中心として延びる棒状をなしている。レバー本体５５は、長穴に挿通された状態で、下端部（一方の端部）が基部５１内部で図示しない支持部によって傾動可能かつ回転可能に支持されている。これより、レバー本体５５は、基部５１に対して長穴の延びる一直進方向のみに傾動可能とされている。また、レバー本体５５は、基部５１に対してレバー軸線Ｏ５を回転中心として回転可能とされている。これにより、レバー本体５５は、基部５１に対して一回転方向のみに回転可能とされている。

第一実施形態のレバー本体５５は、ポテンショメータ等のレバー本体５５の中立位置からの可動方向や可動量を検出する検出装置（不図示）が基部５１内部で固定されている。ここで、可動方向とは、レバー本体５５の動かされる前の状態である中立位置からの基部５１に対するレバー本体５５の傾動する方向及び回転する方向である。また、可動量とは、中立位置からの基部５１に対するレバー本体５５の傾動量や回転量である。検出された可動方向や可動量の情報は、後述する制御部８に出力される。

グリップ部５６は、レバー本体５５の上端部（他方の端部）に固定されている。グリップ部５６は、レバー本体５５よりも大きな径をなす円柱状に形成され、作業者により把持可能とされている。グリップ部５６の上端面（レバー本体５５と接続されていない側の端面）には、レバー部５２の可動方向を示す方向指示部５７が設けられている。本実施形態の方向指示部５７は、基部５１に対するレバー本体５５の傾動する方向及び回転する方向が矢印として表示されたものである。

姿勢変更部５３は、操作盤本体４と基部５１とを連結しているアクチュエータである。姿勢変更部５３は、操作盤本体４に対する基部５１の姿勢である基部姿勢を複数（本実施形態では、三つ）の状態に切替可能とするとともに、切替後の基部姿勢を保持可能とされている。これにより、姿勢変更部５３は、操作盤本体４及び外装部１２を介してベッド１１に対する基部５１の姿勢を複数の基部姿勢の何れかに切替可能としている。姿勢変更部５３は、姿勢選択スイッチ６からの信号に基づいて、第一姿勢、第二姿勢、及び第三姿勢の三つの基部姿勢のいずれか一つの基部姿勢となるように基部５１を移動させる。

ここで、第一姿勢とは、図３に示す状態であって、中立位置でのレバー本体５５のレバー軸線Ｏ５の延びる方向の延びる方向がＺ軸方向とされた状態、かつ、長穴の延びる方向がＸ軸方向とされた状態となる基部５１の姿勢である。したがって、第一姿勢では、ベッド１１から見た際のレバー本体５５の傾動する方向がコラム１３１の移動方向と対応しており、レバー本体５５は基部５１に対してＸ軸方向に傾動する。第一姿勢では、ベッド１１から見た際のレバー本体５５の回転する方向がテーブル１４の回転方向と対応しており、レバー本体５５は基部５１に対してＺ軸方向に延びる回転軸を中心として回転する。

第二姿勢とは、図４に示すように、中立位置でのレバー本体５５のレバー軸線Ｏ５の延びる方向の延びる方向がＸ軸方向とされた状態、かつ、長穴の延びる方向がＹ軸方向とされた状態となる基部５１の姿勢である。したがって、第二姿勢では、ベッド１１から見た際のレバー本体５５の傾動する方向が砥石ヘッド１３３の移動方向と対応しており、レバー本体５５は基部５１に対してＹ軸方向に傾動する。また、第二姿勢では、ベッド１１から見た際のレバー本体５５の回転する方向がサドル１３２の回転方向と対応しており、レバー本体５５は基部５１に対してＸ軸方向に延びる回転軸を中心として回転する。

第三姿勢とは、図５に示すように、中立位置でのレバー本体５５のレバー軸線Ｏ５の延びる方向がＹ軸方向とされた状態、かつ、長穴の延びる方向がＺ軸方向とされた状態となる基部５１の姿勢である。したがって、第三姿勢では、ベッド１１から見た際のレバー本体５５の傾動する方向がサドル１３２の移動方向と対応しており、レバー本体５５は基部５１に対してＺ軸方向に傾動する。また、第三姿勢では、ベッド１１から見た際のレバー本体５５の回転する方向が砥石回転軸１３４の回転方向と対応しており、レバー本体５５は基部５１に対してＹ軸方向に延びる回転軸を中心として回転する。

したがって、第一姿勢、第二姿勢、及び第三姿勢では、ベッド１１から見た際に、レバー本体５５の傾動する方向が互いに直交する異なる方向となっている。また、第一姿勢、第二姿勢、及び第三姿勢では、ベッド１１から見た際に、レバー本体５５の回転する際の中心軸であるレバー軸線Ｏ５の延びる方向が互いに直交する異なる方向となっている。

また、各基部姿勢では、レバー軸線Ｏ５の延びる方向が自身の回転軸の延びる方向と一致する機器の回転移動や、レバー本体５５の傾動する方向が自身の移動方向と一致する機器の直進移動が操作対象となる。したがって、例えば、基部５１が第一姿勢となっている場合、操作対象は、コラム１３１の直進移動またはテーブル１４の回転移動となる。また、基部５１が第二姿勢となっている場合、操作対象は、砥石ヘッド１３３の直進移動またはサドル１３２の回転となる。基部５１が第三姿勢となっている場合、操作対象は、サドル１３２の直進移動または砥石回転軸１３４の回転移動となる。

姿勢選択スイッチ６は、作業者によって操作されることで、第一基部姿勢、第二基部姿勢、及び第三基部姿勢の三つの基部姿勢のいずれか一つの基部姿勢が選択可能とされている。選択された基部姿勢の情報が姿勢選択スイッチ６から制御部８に出力される。

制御部８は、作業者による操作盤３での操作に基づいて、研削装置本体１０において操作対象物となる各種機器を移動させるコンピュータである。制御部８は、各基部姿勢でのベッド１１から見たレバー部５２の可動方向を操作方向として認識する。制御部８は、操作方向と同一方向にベッド１１上で操作対象物を移動させる。その際、制御部８は、レバー本体５５の可動量に応じた移動量だけ研削装置本体１０の各種機器を移動させる。制御部８は、図６に示すように、入力部８１と、判定部８２と、出力部８３とを有する。

入力部８１には、操作盤３からの操作情報が入力される。操作情報とは、例えば、各基部姿勢でのレバー部５２の可動方向である操作方向の情報、中立位置からのレバー本体５５の可動量の情報、及び姿勢選択スイッチ６で選択された基部姿勢の情報である。また、入力部８１には、検出した現状の基部姿勢の情報がセンサ部５１１から入力される。入力部８１は、入力された操作情報を判定部８２に出力する。

判定部８２は、姿勢選択スイッチ６から入力された基部姿勢の情報に基づいて、選択された基部姿勢に切り替える指示を姿勢変更部５３に送るように出力部８３に信号を出力する。その後、判定部８２は、センサ部５１１から基部姿勢の情報に基づいて、操作方向を判別して操作対象物の移動方向を判断する。具体的には、判定部８２は、姿勢選択スイッチ６からの基部姿勢の情報と、センサ部５１１から基部姿勢の情報とが一致しているか否かを判定する。一致していると判定した場合、判定部８２は、レバー本体５５から入力された操作方向の情報に基づいて、各基部姿勢に対応する操作対象物をレバー本体５５の可動方向と一致した方向に移動させるよう出力部８３に信号を出力する。その際、判定部８２は、レバー本体５５の可動量に応じて（例えば、予めレバー本体５５の傾動量や回転量に対応させて比率に対応させて）、操作対象物を移動させるように出力部８３に信号を出力する。なお、一致していない場合には、操作盤本体４に設けられた不図示の表示装置等を介して作業者にその旨を報知するようにしてもよい。

出力部８３は、判定部８２からの信号に基づいて、選択された基部姿勢となるように姿勢変更部５３に指示を送る。出力部８３は、判定部８２からの信号に基づいて、レバー本体５５の可動方向と一致した方向に移動するよう操作対象物に指示を送る。その結果、各基部姿勢でのレバー部５２の操作方向と同一の方向に操作対象物が移動される。

具体的には、第一姿勢でレバー本体５５が基部５１に対して傾動された場合、同一方向に直進移動するように出力部８３からコラム１３１に指示が送られる。また、第一姿勢でレバー本体５５が基部５１に対して回転された場合、同一方向に回転移動するように出力部８３からテーブル１４に指示が送られる。

同様に、第二姿勢でレバー本体５５が基部５１に対して傾動された場合、同一方向に直進移動するように出力部８３から砥石ヘッド１３３に指示が送られる。また、第二姿勢でレバー本体５５が基部５１に対して回転された場合、同一方向に回転移動するように出力部８３からサドル１３２に指示が送られる。

第三姿勢でレバー本体５５が基部５１に対して傾動された場合、同一方向に直進移動するように出力部８３からサドル１３２に指示が送られる。また、第三姿勢でレバー本体５５が基部５１に対して回転された場合、同一方向に回転移動するように出力部８３から砥石回転軸１３４に指示が送られる。

上記のような第一実施形態の歯車研削装置１では、レバー部５２の操作方向と、コラム１３１、サドル１３２、砥石ヘッド１３３、砥石回転軸１３４、及びテーブル１４等の操作対象物のベッド１１上の移動方向とが同一方向となっている。つまり、レバー本体５５の動きと操作対象物の動きが相似なものとなる。したがって、作業者は、移動させたい操作対象物のベッド１１上の移動方向に、レバー本体５５を動かすだけで、操作対象物を操作することができる。そのため、複数のボタン等を操作するなど複雑な操作を行うことなく、作業者は直感的に操作対象物を移動させたい方向に移動させることができる。これにより、操作時のヒューマンエラーの発生を抑制することができる。

また、操作対象物となるコラム１３１、サドル１３２、砥石ヘッド１３３、砥石回転軸１３４、及びテーブル１４の移動方向が互いに異なっている。そのため、ベッド１１上で同じ方向に移動する機器がなくなり、作業者が操作するレバー本体５５の可動方向と一致する方向に移動する機器がベッド１１上で一つのみとなる。つまり、一つの方向にレバー部５２を動かした場合に、動かすことができる操作対象物は、コラム１３１、サドル１３２、砥石ヘッド１３３、砥石回転軸１３４、及びテーブル１４のうちの一つのみとなる。したがって、作業者が意図しない操作対象物を移動させてしまうことを抑制できる。これにより、操作時のヒューマンエラーの発生をより抑制することができる。

また、レバー本体５５を動かす際の回転中心であるレバー軸線Ｏ５の延びる方向や傾動する方向がそれぞれ互いに直交するように、第一姿勢、第二姿勢、及び第三姿勢が定められている。したがって、第一姿勢、第二姿勢、及び第三姿勢では、レバー本体５５の動きはそれぞれ違うものとなる。そのため、異なる基部姿勢において、同じ方向にレバー本体５５を動かすことができない。その結果、作業者が誤って操作するべきでない基部姿勢でレバー部５２を操作してしまうことを防ぐことができる。したがって、作業者が意図しない操作対象物を移動させてしまうことを抑制できる。これにより、操作時のヒューマンエラーの発生をより抑えることができる。

また、グリップ部５６の上端面に方向指示部５７が形成されていることで、基部５１に対するレバー本体５５の可動方向を作業者に容易に認識させることができる。

また、センサ部５１１で基部姿勢を検出され、現状の基部姿勢の情報が制御部８に出力されている。そのため、姿勢変更部５３の動作不良等によって切り替えられた基部姿勢が実際の基部姿勢と異なっているなどの不具合を検出することができる。したがって、コラム１３１、サドル１３２、砥石ヘッド１３３、砥石回転軸１３４、及びテーブル１４が意図しない方向に移動してしまうことを防ぐことができる。

《第二実施形態》
次に、本発明の歯車研削装置の第二実施形態について、図７から図９を参照して説明する。第二実施形態で示す歯車研削装置は、操作システムの一部が第一実施形態と異なっている。したがって、第二実施形態の説明においては、第一実施形態と同一部分に同一符号を付して説明するとともに重複説明を省略する。

図７に示すように、第二実施形態の操作システム２０Ａの操作部７は、基部７１と、複数（本実施形態では三つ）のレバー部７２と、を有している。

基部７１は、操作盤本体４に対して固定されている。基部７１は、球状に形成された基部本体７１１と、基部本体７１１を操作盤本体４に接続する基部接続部７１２とを有している。

基部本体７１１は、内部が空洞とされている。基部本体７１１には、中心を原点として直交する三方向に穴がそれぞれ形成されている。この孔に対して移動可能にレバー部７２がはめ込まれている。

基部接続部７１２は、棒状をなしている。基部接続部７１２は、一方の端部が操作盤本体４に固定され、他方の端部が基部本体７１１に固定されている。

レバー部７２としては、第一レバー部７２１と、第二レバー部７２２と、第三レバー部７２３とが設けられている。第一レバー部７２１、第二レバー部７２２、及び第三レバー部７２３は、配置が異なるだけでそれぞれ同じ構造を有している。そのため、本実施形態では、第三レバー部７２３を例に挙げて説明する。

第三レバー部７２３は、図７及び図８に示すように、レバー本体７４と、レバー本体支持部７５と、表示部７９とを有している。

レバー本体７４は、レバー軸線（中心軸）Ｏ７を中心とする円盤状をなしている。レバー本体７４は、レバー軸線Ｏ７の延びる方向を向く一方の面が外側に向かって突出する凸曲面７４１とされている。レバー本体７４は、基部本体７１１に形成された穴から凸曲面７４１が突出するように配置されている。レバー本体７４では、凸曲面７４１から窪む凹部７４２がレバー軸線Ｏ７を挟んで離れて二つ形成されることで、レバー軸線Ｏ７が通る中央部分に作業者によって指で掴むことが可能なツマミ部７４３が構成されている。

レバー本体支持部７５は、レバー軸線Ｏ７を基準として基部本体７１１に対してレバー本体７４を傾動可能かつ回転可能に支持している。レバー本体支持部７５は、ポテンショメータ７６と、傾動支持部７７と、傾動量検出部７８と、を有している。

ポテンショメータ７６は、基部本体７１１内に配置されている。ポテンショメータ７６では、メータ本体部７６１と、メータ本体部７６１に対してメータ回転軸７６２が回転可能とされている。メータ本体部７６１内には、メータ回転軸７６２を元の位置に戻すように付勢する戻りばね（不図示）が設けられている。メータ回転軸７６２の回転中心とレバー軸線Ｏ７とが一致するように、メータ回転軸７６２にレバー本体７４が固定されている。つまり、ポテンショメータ７６は、レバー軸線Ｏ７を中心として回転可能にレバー本体７４を支持している。これにより、レバー本体７４は、基部本体７１１に対して一回転方向のみに回転可能とされている。

傾動支持部７７は、ポテンショメータ７６を基部本体７１１内で傾動可能に支持している。傾動支持部７７は、支持部本体７７１と、ガイドレール７７２と、ガイドローラ７７３と、バネ部７７４と、を有している。

支持部本体７７１には、メータ本体部７６１が固定されている。支持部本体７７１には、ガイドローラ７７３が回転可能な状態で支持されている。

ガイドレール７７２は、円弧状をなす棒状部材である。ガイドレール７７２は、両端が支持部本体７７１の外部に突出するように、支持部本体７７１内を挿通した状態で配置されている。ガイドレール７７２は、基部本体７１１の内部に固定されている。

ガイドローラ７７３は、ガイドレール７７２を挟みこむことで支持部本体７７１を円弧上に移動可能としている。ガイドローラ７７３は、対になった状態でガイドレール７７２を挟み込むように配置されている。一対のガイドローラ７７３は、ガイドレール７７２の延びる方向に離れて二組配置されている。

バネ部７７４は、一つのガイドレール７７２に対して二つ設けられている。バネ部７７４は、ガイドレール７７２の端部と支持部本体７７１とを繋いでいる。両端に接続されたバネ部７７４によって、ガイドレール７７２に対して移動した支持部本体７７１は、元の位置に戻るように付勢されている。

このような構造の傾動支持部７７により、レバー本体７４は、ガイドレール７７２の延びる方向に移動可能とされている。レバー本体７４は、傾動支持部７７によって、基部本体７１１の内面に沿って傾動可能とされている。

傾動量検出部７８は、ガイドレール７７２に対する支持部本体７７１の移動量を検出するセンサである。傾動量検出部７８は、支持部本体７７１内に収容されている。傾動量検出部７８は、例えば、ガイドレール７７２に形成された複数のスリット（不図示）を検出するフォトリフレクタである。

表示部７９は、図７に示すように、レバー本体７４の凸曲面７４１に設けられている。表示部７９は、点灯することで、入力可能であることを第三レバー部７２３自体に表示している。

ここで、第一レバー部７２１では、中立位置でのレバー本体７４のレバー軸線Ｏ７の延びる方向がＺ軸方向であって、かつ、レバー本体７４の傾動する方向がＸ軸方向とされている。したがって、第一レバー部７２１では、ベッド１１から見た際のレバー本体７４の傾動する方向がコラム１３１の移動方向と対応しており、レバー本体７４は基部本体７１１に対してＸ軸方向に傾動する。また、第一レバー部７２１では、ベッド１１から見た際のレバー本体７４の回転する方向がテーブル１４の回転方向と対応しており、レバー本体７４は基部本体７１１に対してＺ軸方向に延びる回転軸を中心として回転する。

第二レバー部７２２では、中立位置でのレバー本体７４のレバー軸線Ｏ７の延びる方向がＸ軸方向であって、かつ、レバー本体７４の傾動する方向がＹ軸方向とされている。したがって、第二レバー部７２２では、ベッド１１から見た際のレバー本体７４の傾動する方向が砥石ヘッド１３３の移動方向と対応しており、レバー本体７４は基部本体７１１に対してＹ軸方向に傾動する。また、第二レバー部７２２では、ベッド１１から見た際のレバー本体７４の回転する方向がサドル１３２の回転方向と対応しており、レバー本体７４は基部本体７１１に対してＸ軸方向に延びる回転軸を中心として回転する。

第三レバー部７２３では、中立位置でのレバー本体７４のレバー軸線Ｏ７の延びる方向がＹ軸方向であって、かつ、レバー本体７４の傾動する方向がＺ軸方向とされている。したがって、第三レバー部７２３では、ベッド１１から見た際のレバー本体７４の傾動する方向がサドル１３２の移動方向と対応しており、レバー本体７４は基部本体７１１に対してＺ軸方向に傾動する。また、第三レバー部７２３では、ベッド１１から見た際のレバー本体７４の回転する方向が砥石回転軸１３４の回転方向と対応しており、レバー本体７４は基部本体７１１に対してＹ軸方向とに延びる回転軸を中心として回転する。

したがって、第一レバー部７２１、第二レバー部７２２、及び第三レバー部７２３では、ベッド１１から見た際に、レバー本体７４の傾動する方向が互いに直交する異なる方向となっている。また、第一レバー部７２１、第二レバー部７２２、及び第三レバー部７２３では、ベッド１１から見た際に、レバー本体７４の回転する際の中心軸であるレバー軸線Ｏ７の延びる方向が互いに直交する異なる方向となっている。

また、第二実施施形態の操作盤３Ａは、レバー選択スイッチ（切替部）６Ａを有している。レバー選択スイッチ６Ａは、作業者によって操作されることで、複数の操作モード間の何れか一つが選択可能とされている。ここで、一つの操作モードでは、複数のレバー部７２の中の対応する一つのレバー部７２の操作のみが制御部８Ａを介して操作対象物に伝えられる。したがって、複数の操作モード同士では、入力可能な状態となるレバー部７２が異なっている。このレバー選択スイッチ６Ａでは、第一操作モード、第二操作モード、及び第三操作モードの三つの操作モードのいずれか一つの操作モードが選択される。選択された操作モードの情報がレバー選択スイッチ６Ａから制御部８Ａに出力される。

ここで、第一操作モードとは、第一レバー部７２１の操作情報のみが制御部８Ａに入力される状態である。また、第二操作モードとは、第二レバー部７２２の操作情報のみが制御部８Ａに入力される状態である。また、第三操作モードとは、第三レバー部７２３の操作情報のみが制御部８Ａに入力される状態である。

また、各操作モードでは、各レバー部７２におけるレバー軸線Ｏ７の延びる方向が自身の回転軸の延びる方向と一致する機器の回転移動や、各レバー本体７４の傾動する方向が自身の移動方向と一致する機器の直進移動が操作対象となる。したがって、例えば、第一操作モードでは、操作対象は、コラム１３１の直進移動またはテーブル１４の回転移動となる。また、第二操作モードでは、操作対象は、砥石ヘッド１３３の直進移動またはサドル１３２の回転となる。第三操作モードでは、操作対象は、サドル１３２の直進移動または砥石回転軸１３４の回転移動となる

図９に示すように、第二実施形態の入力部８１Ａには、操作盤３Ａからの操作情報が入力される。操作情報とは、例えば、各レバー部７２の可動方向である操作方向の情報、中立位置からのレバー本体７４の可動量の情報、及びレバー選択スイッチ６Ａで選択された操作モードの情報である。操作方向の情報や可動量の情報は、レバー本体支持部７５のメータ本体部７６１や傾動量検出部７８から入力される。入力部８１Ａは、入力された操作情報を判定部８２Ａに出力する。

第二実施形態の判定部８２Ａは、レバー選択スイッチ６Ａから入力された操作モードの情報に基づいて、選択された操作モードに対応するレバー部７２の表示部７９に点灯する指示を送るように出力部８３Ａに信号を出力する。その後、判定部８２Ａは、レバー本体支持部７５から入力された操作情報がレバー選択スイッチ６Ａで選択された操作モードに対応するレバー部７２からの操作情報であるか否かを判定する。選択された操作モードに対応するレバー部７２からの操作情報であると判定された場合には、レバー本体支持部７５から入力された操作方向の情報に基づいて、各レバー部７２に対応する操作対象物をレバー本体７４の可動方向と一致した方向に移動させるよう出力部８３Ａに信号を出力する。その際、判定部８２Ａは、レバー本体７４の可動量に応じて、操作対象物を移動させるように出力部８３Ａに信号を出力する。また、判定部８２Ａは、選択された操作モードに対応するレバー部７２からの操作情報ではないと判定された場合には、出力部８３Ａには信号を出力しない。

出力部８３Ａは、判定部８２Ａからの信号に基づいて、選択された操作モードに対応するレバー部７２の表示部７９に点灯するよう指示を送る。出力部８３Ａは、判定部８２Ａからの信号に基づいて、レバー本体７４の可動方向と一致した方向に移動するよう操作対象物に指示を送る。その結果、各レバー部７２の操作方向と同一の方向に操作対象物が移動される。

具体的には、第一操作モードが選択された状態で、第一レバー部７２１のレバー本体７４が基部本体７１１に対して傾動された場合、同一方向に直進移動するように出力部８３Ａからコラム１３１に指示が送られる。また、第一操作モードが選択された状態で、第一レバー部７２１のレバー本体７４が基部本体７１１に対して回転された場合、同一方向に回転移動するように出力部８３Ａからテーブル１４に指示が送られる。

同様に、第二操作モードが選択された状態で、第二レバー部７２２のレバー本体７４が基部本体７１１に対して傾動された場合、同一方向に直進移動するように出力部８３Ａから砥石ヘッド１３３に指示が送られる。また、第二操作モードが選択された状態で、第二レバー部７２２のレバー本体７４が基部本体７１１に対して回転された場合、同一方向に回転移動するように出力部８３Ａからサドル１３２に指示が送られる。

第三操作モードが選択された状態で、第三レバー部７２３のレバー本体７４が基部本体７１１に対して傾動された場合、同一方向に直進移動するように出力部８３Ａからサドル１３２に指示が送られる。また、第三操作モードが選択された状態で、第三レバー部７２３のレバー本体７４が基部本体７１１に対して回転された場合、同一方向に回転移動するように出力部８３Ａから砥石回転軸１３４に指示が送られる。

上記のような第二実施形態の歯車研削装置１Ａでは、第一実施形態と同様に、レバー部７２の操作方向と、コラム１３１、サドル１３２、砥石ヘッド１３３、砥石回転軸１３４、及びテーブル１４等の操作対象物のベッド１１上の移動方向とが同一方向となっている。つまり、レバー本体７４の動きと操作対象物の動きが相似なものとなる。したがって、作業者は、移動させたい操作対象物のベッド１１上の移動方向に、レバー本体７４を動かすだけで、作業者は直感的に操作対象物を操作することができる。

さらに、一つの操作モードでの操作情報のみが制御部８Ａを介して操作対象物に伝えられる。そのため、選択した操作モード以外の他の操作モードに対応するレバー部７２での操作は、操作対象物には反映されずに無効とされる。そのため、操作モードの選択を誤った状態でレバー部７２を動かしても操作対象物は移動しないこととなる。つまり、作業者の意図しない操作対象物が移動してしまうことを防ぐことができる。これにより、操作時のヒューマンエラーの発生をより確実に抑制することができる。

また、第一実施形態と同様に、同一方向に動かされる操作対象物がないだけでなく、第一レバー部７２１、第二レバー部７２２、及び第三レバー部７２３の可動方向が異なっている。したがって、第一レバー部７２１、第二レバー部７２２、及び第三レバー部７２３では、レバー本体７４の動きはそれぞれ違うものとなる。そのため、異なるレバー部７２において、同じ方向にレバー本体７４を動かすことができない。その結果、作業者が誤って操作するべきでないレバー部７２を操作してしまうことを防ぐことができる。したがって、作業者が意図しない操作対象物を移動させてしまうことを抑制できる。これにより、操作時のヒューマンエラーの発生をより抑えることができる。

さらに、第一実施形態と異なり、操作盤本体４に対して基部７１の姿勢を切り替える必要がない。つまり、姿勢を変更するためのアクチュエータを設ける必要がなくなる。これにより、コストを抑えて操作時のヒューマンエラーの発生を抑制することが可能な操作システム２０Ａを得ることができる。

また、表示部７９が点灯することで、どのレバー部７２が入力可能な状態とされているかを作業者は一目で確認することができる。したがって、作業者はより直感的に操作を行うことができる。

（実施形態の他の変形例）
以上、本発明の実施形態について図面を参照して詳述したが、各実施形態における各構成及びそれらの組み合わせ等は一例であり、本発明の趣旨から逸脱しない範囲内で、構成の付加、省略、置換、及びその他の変更が可能である。また、本発明は実施形態によって限定されることはなく、特許請求の範囲によってのみ限定される。

なお、工作機械は、本実施形態のように歯車研削装置１、１Ａに限定されるものではない。工作機械は、複数の移動部を有し、工具でワークＷを加工する工作機械であればよい。たとえば、工作機械は、多軸制御のマシニングセンタであってもよい。

また、コラム１３１、サドル１３２、砥石ヘッド１３３、砥石回転軸１３４、及びテーブル１４は、本実施形態で示した方向に移動することに限定されるものではない。コラム１３１、サドル１３２、砥石ヘッド１３３、砥石回転軸１３４、及びテーブル１４は、ベッド１１に対して一直進方向および一回転方向の少なくとも一方を移動方向として移動可能とされていればよい。

操作システム２０、２０Ａは、コラム１３１、サドル１３２、砥石ヘッド１３３、テーブル１４のみを移動させることが限定されるものではない。操作システム２０、２０Ａは、ベッド１１に対して移動可能な移動部の位置を調整することができればよい。例えば、操作システム２０、２０Ａは、旋回リング１５１やテールストック１５３の位置を調整してもよい。

操作システム２０、２０Ａでは、操作盤本体４が外装部１２に固定されている構造に限定されるものではない。たとえば、操作盤本体４が外装部１２に設けられておらず、操作システム２０、２０Ａが研削装置本体１０とは独立して離れた位置に設けられていてもよい。

レバー部５２、７２は、本実施形態のように、基部５１、７１に対して一直進方向及び一回転方向のみが可動方向とされた構造に限定されるものでない。レバー部５２、７２のベッド１１から見た可動方向が、複数の操作対象物のうちのいずれかの移動方向と対応していればよく、例えば、レバー部５２、７２は、基部５１、７１に対して異なる複数の直進方向及び回転方向を可動方向とされていてもよい。

また、第一実施形態における姿勢変更部５３は、操作盤本体４に対する基部５１の姿勢を切り替える構造に限定されるものではなく、ベッド１１に対する基部５１の姿勢を切り替えることができればよい。さらに、姿勢変更部５３は、第一実施形態のように、第一姿勢、第二姿勢、及び第三姿勢のすべてに切替可能な構成に限定されるものではない。姿勢変更部５３は、第一姿勢、第二姿勢、及び第三姿勢のうちの二つ以上の基部姿勢に切り替え可能とされていればよい。

また、第一実施形態において、第一姿勢、第二姿勢、及び第三姿勢では、研削装置本体１０から見た際に、レバー本体５５の傾動する方向や回転する際の回転軸が互いに直交することに限られるものではない。第一姿勢、第二姿勢、及び第三姿勢では、研削装置本体１０から見た際に、レバー本体５５の傾動する方向や回転する際の回転軸が互いに交差する方向であればよい。

また、第一実施形態では、姿勢選択スイッチ６が設けられていなくてもよい。この場合、作業者によってレバー部５２が倒されていずれかの基部姿勢となることで、制御部８に基部姿勢の情報を出力する装置が設けられていることが好ましい。

また、第二実施形態の操作部７は、レバー部７２として、第一レバー部７２１、第二レバー部７２２、及び第三レバー部７２３のすべてを含む構造に限定されるものでない。一つの基部本体７１１に対して、第一レバー部７２１、第二レバー部７２２、及び第三レバー部７２３のうちの二つ以上が設けられていればよい。

１、１Ａ…歯車研削装置 Ｔ…砥石 Ｗ…ワーク １０…研削装置本体 １１…ベッド １２…外装部 １２１…窓 １３…砥石支持部 １３１…コラム １３２…サドル Ｏ１…サドル軸線 １３３…砥石ヘッド １３４…砥石回転軸 Ｏ２…砥石軸線 １４…テーブル Ｏ３…テーブル軸線 １５…カウンタコラム Ｏ４…カウンタコラム軸線 １５１…旋回リング １５２…グリッパ １５３…テールストック ２０、２０Ａ…操作システム ３、３Ａ…操作盤 ４…操作盤本体 ５、７…操作部 ５１、７１…基部 ５１１…センサ部 ５２、７２…レバー部 Ｏ５、Ｏ７…レバー軸線 ５５、７４…レバー本体 ５６…グリップ部 ５７…方向指示部 ５３…姿勢変更部 ６…姿勢選択スイッチ ８、８Ａ…制御部 ８１、８１Ａ…入力部 ８２、８２Ａ…判定部 ８３、８３Ａ…出力部 ７１１…基部本体 ７１２…基部接続部 ７２１…第一レバー部 ７２２…第二レバー部 ７２３…第三レバー部 ７４１…凸曲面 ７４２…凹部 ７４３…ツマミ部 ７５…レバー本体支持部 ７６…ポテンショメータ ７６１…メータ本体部 ７６２…メータ回転軸 ７７…傾動支持部 ７７１…支持部本体 ７７２…ガイドレール ７７３…ガイドローラ ７７４…バネ部 ７８…傾動量検出部 ７９…表示部 ６Ａ…レバー選択スイッチ

Claims (8)

1. ベッド及び前記ベッドに対して移動可能な移動部を有し、ワークに対して加工を行う工作機械本体と、
   前記移動部の位置を調整する操作システムとを備え、
   前記操作システムは、
   基部と、
   前記基部に設けられて、前記基部に対して一直進方向及び一回転方向を可動方向として操作可能なレバー部と、
   前記ベッドに対する前記基部の姿勢である基部姿勢を、複数の基部姿勢の間で切り替え可能な切替部と、
   各前記基部姿勢で前記レバー部が操作された際に、前記ベッドから見た前記レバー部の前記可動方向を操作方向として、前記操作方向と同一の方向に前記移動部を移動させる移動指示部とを有する工作機械。
2. 前記工作機械本体は、前記移動部を複数有し、
   複数の前記移動部は、前記ベッドに対して一直進方向および一回転方向の少なくとも一方を移動方向として移動可能とされているとともに、前記移動方向が互いに異なり、
   各前記基部姿勢における前記レバー部の前記ベッドから見た前記可動方向が、複数の前記移動部のうちのいずれかの前記移動部の移動方向とそれぞれ対応している請求項１に記載の工作機械。
3. 複数の前記基部姿勢は、第一姿勢、第二姿勢、及び第三姿勢の二つ以上を含み、
   前記第一姿勢、前記第二姿勢、及び前記第三姿勢では、前記工作機械本体から見た際に、前記一直進方向が互いに交差する異なる方向であるとともに、前記一回転方向の回転中心で中心軸の延びる方向が互いに交差する異なる方向である請求項２に記載の工作機械。
4. 前記操作システムは、前記レバー部の前記可動方向を示す方向指示部を有する請求項１から請求項３の何れか一項に記載の工作機械。
5. 前記操作システムは、前記基部の前記基部姿勢を検知するセンサ部を有し、
   前記移動指示部は、前記センサ部が検知した前記基部姿勢に基づいて、前記操作方向を判別して前記移動部の移動方向を判断する請求項１から請求項４の何れか一項に記載の工作機械。
6. ベッド及び前記ベッドに対して移動可能な移動部を有し、ワークに対して加工を行う工作機械本体と、
   前記移動部の位置を調整する操作システムとを備え、
   前記操作システムは、
   基部と、
   前記基部に設けられて、前記基部に対してそれぞれ一直進方向及び一回転方向のみを可動方向として操作可能であるとともに、前記可動方向が異なる複数のレバー部と、
   複数の操作モード間で切り替え可能な切替部と、を有し、
   複数の前記操作モードでは、複数の前記操作モード同士で異なる一の前記レバー部の操作のみを入力可能とされ、
   前記操作システムは、各前記操作モードの際に、入力された前記レバー部における前記ベッドから見た前記可動方向を操作方向として、前記操作方向と同一の方向に前記移動部を移動させる移動指示部とをさらに有する工作機械。
7. 複数の前記レバー部は、第一レバー部、第二レバー部、及び第三レバー部の二つ以上を含み、
   前記第一レバー部、前記第二レバー部、及び前記第三レバー部は、前記工作機械本体から見た際に、前記一直進方向が互いに直交する異なる方向であるとともに、前記一回転方向の回転中心で中心軸の延びる方向が互いに直交する異なる方向である請求項６に記載の工作機械。
8. 前記操作システムは、各前記操作モードの際に、入力可能な状態であることを前記レバー部自体に表示する表示部を有する請求項６または請求項７に記載の工作機械。

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