JP6967101B2 - サーマルプリンタ - Google Patents

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Description

本発明は、プリンタ分野に関し、特に、サーマルプリンタに関する。
サーマルプリンタは、よく使われる印刷設備であり、長年の技術アップグレードを経て、成熟してきた。しかし、印刷品質に対する要求もますます高くなり、革新に対してより高い要求が求められている。より良好な印字品質を提供するために、出願人DS GLOBALは、名称が「写真プリンタ」であり、出願番号が201710598703.2であり、公開日が2018年1月30日である特許を出願した。該出願の内容として、熱感応色を表現する用紙に所定の温度の熱を与えて画像やテキストを印刷する写真プリンタであって、前記用紙を収容する基板と、前記基板の底面において突出し、収容した前記用紙を前方に供給するピックアップローラと、前記ピックアップローラによって供給された用紙を前方に排出するプラテンローラと、前記プラテンローラの上部に形成され、前記用紙に熱を与えるヘッドと、前側に、前記ヘッドが結合される取付部が形成され、後側に、前記ヘッドの揺動動作を実現するために前記基板に回転可能に結合される結合部が形成される揺動ブラケットと、前記ヘッドを、前記ヘッドとプラテンローラとの間に進入した用紙に密着させるように、前記ヘッドに対して下方に圧力を与える付勢部材とを備える。
上記特許は、揺動ブラケットの回転軸がプラテンローラの回転軸の後側に形成されることで、用紙が進入すると、ヘッドに作用する圧力によってヘッドが回転しやすく、プラテンローラの圧縮を最小化することで、用紙およびプラテンローラが最大限に線接触し、印刷品質を向上させることができる。
上記特許は、印刷用紙がプラテンローラとヘッド部の間に進入すると、両側のばねの張力差や用紙の左右の厚さ差によって、ヘッド部は、左右から受ける力が不均一で揺動するものの、揺動しても位置が変更しないが、印字中に熱によって左右の支持力が異なるため、ヘッド部が常にその位置を動的に調整し、印字線がずれる。具体的には、ヘッド部(サーマルヘッド)が用紙を加熱しているとき(印字が深い黒色を印字し続けているとき)に、図1に示すように、印刷用紙の対応する箇所が高温になって熱くなり、印刷用紙が前方に搬送されると、その摩擦抵抗F1が大きくなり、ひいてはプラテンローラの印刷用紙を搬送する力が大きくなり、その反力F2もそれに応じて大きくなる。プラテンローラの外周がゴムであるため、反力F2が大きくなると、円形のゴム断面が変形し(図1に示す)、上記特許のヘッドが付勢部材の付勢力Fで低下し、これによってヘッドの加熱ユニットが元の位置からずれ、支持力F1がF2の位置に移動し、ゴムの変形量による力が支持力に摩擦係数を乗じた力に等しくなるまで、ゴムの変形が停止せず、ヘッドの位置が安定せず、結果として、印刷ポイントが正しい印刷ラインの位置からずれて印字品質に影響を与える。
上記課題を解決するために、本発明では、ベースと、前記ベースに設けられる保持フレームと、記録紙の幅方向に沿って配置される印刷装置と、前記印刷装置に対向して配置されるプラテンローラとを備え、前記印刷装置と前記プラテンローラの間に記録紙が挟持されている状態で、前記プラテンローラが回転して記録紙を送り出すサーマルプリンタにおいて、前記印刷装置の前側が支持柱を介して保持フレームに連結され、後側が変形構造を介して保持フレームに連結され、前記印刷装置は、記録紙からの不均一な圧力を受けると、該圧力が均一になるように、前記支持柱を支点として揺動することができ、かつ、前記変形構造は、印刷装置の位置を維持するように塑性変形することができ、保持フレームとベースとの間に弾性部材が設けられ、かつ、前記印刷装置と前記プラテンローラとの間に記録紙が挟持されている状態で、これら印刷装置とプラテンローラとを記録紙に密着させる。
好ましくは、前記印刷装置は、前側が支持柱を介して保持フレームに連結され、後側が変形構造を介して保持フレームに連結される揺動フレームと、サーマルヘッドとを備え、前記サーマルヘッドが記録紙からの不均一な圧力を受けると、該揺動フレームは、該圧力が均一になるように、前記支持柱を支点として揺動することができ、かつ、前記変形構造は、揺動フレームの位置を維持するように塑性変形することができる。
好ましくは、前記支持柱は、前記揺動フレームと前記保持フレームとの付勢力を変化させるように、前記保持フレームと前記揺動フレームとの間に位置する支柱部分が調整可能にこれらの間に位置する。
好ましくは、前記支持柱は、ねじ構造によって前記保持フレームに調節可能に設けられている。
好ましくは、前記支持柱は、前記保持フレームと前記揺動フレームの間に位置し、かつ、これらのうちの一方に固定されて他方に突出し、前記揺動フレームの揺動支点を形成する。
好ましくは、前記変形構造は、変形部と、前記保持フレームおよび前記揺動フレームを連結する連結部とを備え、前記揺動フレームが揺動すると、変形部は、前記揺動フレームの揺動位置を維持するように塑性変形することができる。
好ましくは、前記変形構造は、前記保持フレームに設けられ、保持フレームの透かし彫りによって形成される連結部と変形部とを備え、前記揺動フレームの後側が前記連結部に固定される。
好ましくは、前記サーマルヘッドと前記プラテンローラとの間に記録紙が挟持されていない状態で、前記サーマルヘッドおよび前記プラテンローラの軸線が互いに平行している場合、前記サーマルヘッドが初期位置にあり、前記記録紙がサーマルヘッドとプラテンローラとの間から外れると、前記サーマルヘッドは、係止部材によって前記変形構造を塑性変形させて前記サーマルヘッドを初期位置に戻す。
好ましくは、前記係止部材は、ネジ構造によって前記サーマルヘッドと前記プラテンローラとの間の隙間を調整する。
好ましくは、前記係止部材は、前記初期位置にある前記サーマルヘッドと前記プラテンローラとの所定の隙間を維持する。
好ましくは、前記保持フレームの後端部には、前記ベースに回転可能に連結される回転連結部が設けられ、前記弾性部材は、前記印刷装置に圧力を与えて前記記録紙に密着させるように、前記保持フレームを前記プラテンローラの方向に付勢する。
好ましくは、前記プラテンローラは、前記ベースに可動に設けられ、前記弾性部材は、前記プラテンローラを前記記録紙に密着させるように、前記プラテンローラを前記印刷装置の方向に付勢する。
好ましくは、前記弾性部材はコイルばねであり、前記保持フレームには、前記コイルばねが取り付けられる第1コイルばね取付部が設けられ、前記ベースには、前記コイルばねが取り付けられる第2取付部が設けられ、前記コイルばねは、前記第1コイルばね取付部と第2取付部との間に設けられる。
好ましくは、前記第1コイルばね取付部は透かし彫りにした取付枠であり、前記第2取付部は、前記取付枠内の上端に位置し、前記取付枠を貫通して前記コイルばねの取付空間を形成する。
上記の手段を採用することにより、本発明は、以下の技術的効果を得ることができる。
1.本発明では、支持柱を変形構造とともに利用することにより、印刷装置は、印刷用紙から伝達される圧力に応じて適応調整することができ、印刷中の印刷圧力分布をより均一にし、印刷効果をより良くすることができる。
2.これと共に、変形構造による変形が塑性変形であるため、前記プラテンローラのゴムが反力を受けて局部的に変形した場合、塑性変形によって印刷装置の元の位置を維持し、印刷装置の印刷用紙上の加熱ラインを安定させて印刷品質を向上させることができる。
3.前記保持フレーム又はプラテンローラを前記ベースに可動に設けることで、プリンタは、用紙から伝達される様々な圧力に対応する印刷隙間をより幅広く適応することができる。
4.前記支持柱の前記保持フレームと前記印刷装置との間の支柱部分をこれらの間に調整可能に位置させることで、前記印刷装置と前記保持フレームとの付勢力を変化し、不均一な力を受けた場合の印刷装置をより良好に適応調整することができる。
5.前記プリンタに係止部材を設けることにより、前記プリンタの印刷が終了するたびに、印刷用紙が前記プラテンローラから外れると、変形構造が支持柱を支点として復帰することができる。
6.コイルばねによって前記保持フレームに圧力を与えることで、前記コイルばねは、薄いプリンタ内で高感度の弾性力を与えることができる。
従来技術における力の概略図の一例である。 本発明の第1実施例を示す斜視図の一例である。 本発明の第1実施例の分解状態での模式図の一例である。 本発明の第1実施例の保持フレームの斜視図の一例である。 図2の中央方向での断面図の一例である。 別の実施例の可動に設けられたプラテンローラの模式図の一例である。
本発明の実施形態の目的、技術的手段および利点をより明確にするために、以下、本発明の実施形態の図面を参照しながら、本発明の実施形態の技術的手段を明確かつ完全に説明する。もちろん、説明する実施形態は、全ての実施形態ではなく、本発明の一部の実施形態である。本発明の実施形態に基づいて、当業者が創造的な労働をせずに得た他のすべての実施形態は、本発明の保護の範囲に属する。したがって、以下、図面による本発明の実施形態の詳細な説明は、特許請求の範囲を制限するものではなく、本発明の選定された実施形態に過ぎない。
第1実施例
図2および図3に示すように、サーマルプリンタは、ベース6と、ピックアップローラ61と、保持フレーム1と、記録紙の幅方向に沿って配置される印刷装置3と、プラテンローラ4とを備える。印刷装置3は、感熱印刷用紙に文字や図柄を表すために、感熱印刷用紙に熱を与えることに用いられる。好ましくは、印刷装置3は、抵抗加熱ユニットを備え、保持フレーム1に固定される。好ましくは、印刷装置3は、揺動フレーム2と、サーマルヘッド31をさらに備え、前記揺動フレーム2の前側が支持柱22を介して保持フレーム1に連結され、後側が変形構造を介して保持フレーム1に連結され、サーマルヘッド31が記録紙からの不均一な圧力を受けると、該揺動フレーム2は、該圧力が均一になるように、支持柱22を支点として揺動することができ、かつ、前記変形構造は、揺動フレーム2の位置を維持するように塑性変形することができる。加熱ユニットが複数に設けられ、全ての前記加熱ユニットは、感熱記録紙に熱を与えて記録紙に文字や図柄を印刷するように、記録紙の幅方向に直線的に配置されている。前記プラテンローラ4は、前記印刷装置3に対向して配置され、かつ、これらの間に記録紙を挟んだ状態で回転して記録紙を送り出す。前記プラテンローラ4は、前記ベース6の前端に回転可能に設けられ、前記ベース6において前記プラテンローラ4の中心軸回りに回転する。前記プラテンローラ4は、外周がゴムであって一定の圧力で弾性変形可能であり、中央部が剛性軸である。
前記保持フレーム1の後端部には、前記ベース6に回転可能に連結される回転連結部17(図4参照)が設けられ、回転連結部17は、前記ベース6に固定されて前記ベース6周りに回転する。前記回転連結部17が前記ベース6にボルトで固定され、前記保持フレーム1が回転連結部17を介してボルト回りに回動する。保持フレーム1の前記ベース6周りの回転方式が複数種あり、例えば、ベース6には回転ピンが設けられ、保持フレーム1の回転連結部17には前記ピンに対応するする穴などが設けられている。保持フレーム1とベース6との間に弾性部材が設けられ、前記印刷装置3と前記プラテンローラ4との間に記録紙が挟持されている状態で、前記弾性部材は、前記印刷装置3と前記プラテンローラ4との両方を記録紙に密着させる。前記弾性部材による弾性力は、前記保持フレーム1を前記プラテンローラ4の方向に付勢して前記印刷装置3に圧力を与える。本実施形態における弾性部材の好ましい実施形態の一つは、コイルばね7である。コイルばね7が前記保持フレーム1および前記ベース6に取り付けられる前に、保持フレーム1の前端部が下向きに延びて1つの取付枠14が形成し、取付枠14に第1コイルばね取付部15が設けられている。前記ベース6には、前記コイルばね7が取り付けられる第2取付部62が設けられ、前記第2取付部62は、前記取付枠14内の上端に位置し、前記取付枠14を貫通して前記コイルばね7の取付空間を形成する。弾性部材の配置位置は多様であってもよく、前記態様の位置に限定されず、例えば、保持フレーム1などに設けられてもよい。
前記保持フレーム1の前端部の両側には、係止部材5を揺動フレーム2に取付けるための退避穴13(図4参照)が設けられている。保持フレーム1の前端部の中央にねじ孔16が設けられ、ねじ孔16に支持柱22が取り付けられている。支持柱22の少なくとも一部に、前記ねじ孔16に対応するねじ山が設けられている。支持柱22は、ねじ構造によって保持フレーム1に対する位置を調節することができ、すなわち、支持柱22が下に回転するほど、支持柱22の底部が前記保持フレーム1に露出する。
保持フレーム1の後端部には、保持フレーム1の透かし彫りによる連結部12と変形部11とからなる2つの変形構造が設けられ、揺動フレーム2の後側が前記連結部12に固定されている。前記保持フレーム1は、冷延板材であり、弾性が悪く、塑性変形しやすい。
前記揺動フレーム2の前側が支持柱22を介して保持フレーム1に連結され、後側が変形構造を介して保持フレーム1の変形構造の連結部12に連結され、支持柱22は、ねじ構造によって前記揺動フレーム2に調節可能に設けられ、揺動フレーム2の前端部と前記保持フレーム1の前端部との距離を変更することに用いられ、ひいては保持フレーム1に対する揺動フレーム2の付勢力を変えることができる。揺動フレーム2は、サーマルヘッド31が記録紙からの不均一な圧力を受けると、揺動フレーム2は、該圧力が均一になるように、支持柱22を支点として揺動することができ、かつ、変形構造は、揺動フレーム2の位置を維持するように塑性変形することができる。支持柱22は、弾性部材による圧力を印刷装置3に伝える役割を果たし、かつ、サーマルヘッド31が記録紙からの不均一な圧力を受けると、該圧力が均一になるように、支持柱22を支点として揺動することができる。上記の支持柱22の機能に基づいて、その変化形態は様々であり、例えば、保持フレーム1の揺動フレーム2に向かう側に支持用突起が設けられ、または、揺動フレーム2の保持フレーム1に向かう側に支持用突起が設けられ、両方とも同様の機能を果たすことができる。
弾性部材(コイルばね7)の印刷装置3に与える力をF、変形構造の変形力をF1とし、プラテンローラのゴムローラが印刷中に変形し、濃度が薄い側の支持力をF2、濃度が深い側の支持力をF2′とし、両側の圧力差を△F=F2′-F2とする場合、より良好な印刷効果を得るためには、好ましくは、F>F1>△Fにする。F>F1の場合、ばねによる力は、印刷装置3と保持フレーム1との間に一定の変形を生じさせることができ、これによって、左右のばねの力が印刷装置3に均一に作用し、ばねや部品の誤差による左右圧力のムラを低減する。F1>△Fにすれば、ゴムローラの両側の変形差異による圧力差によって、印刷装置3の加熱ユニットの位置変化による加熱位置のずれが印刷品質に影響を与えることを防止し、印刷品質を確保することができる。
プリンタは、印刷中に左右のばねの力が異なる場合や、印刷用紙の左右の厚さが異なる場合には、F>F1であるため、印刷装置3が適応的に左右に揺動して印刷装置3と記録用紙との接触力を均一にし、かつ、変形機構は、揺動後の印刷装置3の位置を変化しないように維持することができる。図1に示すように、調整後のプリンタは、印刷を継続すると、左側において濃度が深い黒色を印刷する必要がある場合、印刷装置3が記録紙を局所的に加熱し続け、印刷用紙の対応する箇所が高温になって熱くなり、この際、印刷用紙が前に搬送されるとその摩擦係数が大きくなり、これによって摩擦抵抗f1が大きくなり、ひいてはプラテンローラ4の記録紙を搬送する力が大きくなり、これに応じてその反力f2も大きくなる。プラテンローラ4の外周がゴムであるため、反力f2が大きくなると、円形のゴム断面が変形し(図1に示す)、この際、F1>△Fであるため、変形構造が変化せず、前記印刷装置3は元の位置に維持され、この際、印刷装置3の加熱ユニットの位置が変化せず、印刷装置3の印刷軸線が変化しないことを確保し、ひいては印刷の高品質を確保する。これにより、従来の印刷装置3の位置変化による印刷ポイントのずれが解消され、印刷品質に影響を与えるという問題が解決される。
図5に示すように、前記印刷装置3と前記プラテンローラ4との間に記録紙が挟持されていない状態で、かつ、前記印刷装置3の印刷ラインおよび前記プラテンローラ4の軸線が互いに平行している場合、前記揺動フレーム2が初期位置にある。プリンタの印刷中に前記揺動フレーム2が記録紙からの不均一な力によって揺動し、変形構造によって位置が維持される状態で、記録紙が印刷装置3とプラテンローラ4との間から外れると、前記フレーム1が弾性部材によってプラテンローラ4の方向に回転し、これによって揺動フレーム2もプラテンローラ4に回転して接近し、最後に、前記揺動フレーム2が係止部材5によって一端がより速くベース6に突き当たり、他端が弾性部材による圧力で変形構造を変形させ、これによって他端がさらに降下し続け、最後に、揺動フレーム2の両側の係止部材5がいずれも前記ベース6の支持部63に突き当たり、これによって前記揺動フレーム2が前記初期位置に戻る。前記係止部材5は、前記初期位置にある前記印刷装置3と前記プラテンローラ4との所定の隙間を維持させる。前記係止部材5はネジであってもよく、ネジは保持フレーム1の退避穴13を通して揺動フレーム2に締め付けて固定され、ネジの底部が前記ベース6の支持部63に当接し、ネジを調節することで前記初期位置にある前記印刷装置3と前記プラテンローラ4との隙間の大きさを調節することができる。係止部材5の構成が複数種であってもよく、ベース6の支持部63から上に延伸する一定の長さの突起であってもよいし、揺動フレーム2に下向きに設けられた同様の機能を果たす突起であってもよい。
第2実施例
第2実施例では、保持フレーム1が前記ベース6に固定され、前記プラテンローラ4がブラケット9の前端部に設けられ、前記ブラケット9の後端部が前記ベース6に可動に設けられ、前記弾性部材は、プラテンローラ4と前記記録紙とを密着させるように、前記ブラケット9を前記印刷装置3の方向に付勢する。第2実施例では、プラテンローラ4をベース6に対して可動に連結する方式が複数種あり、ベース6に取付溝を直接に設け、プラテンローラ4の両端に取付溝に対応するする可動部を設け、弾性部材を前記プラテンローラ4の下方に設け、これによって、発生する圧力で前記プラテンローラ4を前記印刷装置3に近づけるようにしてもよい。第1実施例に比べて、保持フレーム1におけるコイルばね7の取付部が廃棄されているが、他の構成が第1実施例と同様であるため、ここでは説明を省略する。
以上のように説明したものは、本発明の好ましい実施形態に過ぎず、本発明を限定するものではなく、当業者にとって、本発明に対して様々な変更や変化を行うことができる。本発明の主旨と原則の範囲内で行われたいかなる修正、均等置換、改良などは、いずれも本発明の保護範囲に含まれるべきである。
1 保持フレーム
2 揺動フレーム
3 印刷装置
31 サーマルヘッド
4 プラテンローラ
5 係止部材
6 ベース
7 コイルばね
9 ブラケット

Claims (14)

  1. ベース(6)と、前記ベース(6)に設けられる保持フレーム(1)と、記録紙の幅方向に沿って配置される印刷装置(3)と、前記印刷装置(3)に対向して配置されるプラテンローラ(4)とを備え、前記印刷装置(3)と前記プラテンローラ(4)の間に記録紙が挟持されている状態で、前記プラテンローラ(4)が回転して前側方向に記録紙を送り出すサーマルプリンタであって
    前記印刷装置(3)の前側が支持柱(22)を介して前記保持フレーム(1)に連結され、前記印刷装置(3)の後側が変形構造を介して前記保持フレーム(1)に連結され、前記印刷装置(3)は、記録紙からの不均一な圧力を受けると、該圧力が均一になるように、前記支持柱(22)を支点として揺動することができ、かつ、前記変形構造は、印刷装置(3)の位置を維持するように塑性変形することができ、
    保持フレーム(1)とベース(6)との間に弾性部材が設けられ、かつ、前記印刷装置(3)と前記プラテンローラ(4)との間に記録紙が挟持されている状態で、弾性部材がこれら印刷装置(3)とプラテンローラ(4)とを記録紙に密着させる、ことを特徴とするサーマルプリンタ。
  2. 前記印刷装置(3)は、前側が支持柱(22)を介して保持フレーム(1)に連結され、後側が変形構造を介して保持フレーム(1)に連結される揺動フレーム(2)と、サーマルヘッド(31)とを備え、前記サーマルヘッド(31)が記録紙からの不均一な圧力を受けると、該揺動フレーム(2)は、該圧力が均一になるように、前記支持柱(22)を支点として揺動することができ、かつ、前記変形構造は、揺動フレーム(2)の位置を維持するように塑性変形することができる、ことを特徴とする請求項1に記載のサーマルプリンタ。
  3. 前記支持柱(22)は、前記保持フレーム(1)と前記揺動フレーム(2)との付勢力を変化させるように、前記保持フレーム(1)と前記揺動フレーム(2)との間に位置する支柱部分が調整可能にこれらの間に位置する、ことを特徴とする請求項2に記載のサーマルプリンタ。
  4. 前記支持柱(22)は、ねじ構造によって前記保持フレーム(1)に調節可能に設けられている、ことを特徴とする請求項3に記載のサーマルプリンタ。
  5. 前記支持柱(22)は、前記保持フレーム(1)と前記揺動フレーム(2)との間に位置し、かつ、これらのうちの一方に固定されて他方に突出し、前記揺動フレーム(2)の揺動支点を形成する、ことを特徴とする請求項2に記載のサーマルプリンタ。
  6. 前記変形構造は、変形部と、前記保持フレーム(1)および揺動フレーム(2)を連結する連結部とを備え、前記揺動フレーム(2)が揺動すると、前記変形部は、前記揺動フレーム(2)の揺動位置を維持するように塑性変形することができる、ことを特徴とする請求項2に記載のサーマルプリンタ。
  7. 前記変形構造は、前記保持フレーム(1)に設けられ、保持フレーム(1)の透かし彫りによって形成される連結部と変形部とを備え、前記揺動フレーム(2)の後側が前記連結部に固定されている、ことを特徴とする請求項6に記載のサーマルプリンタ。
  8. 前記サーマルヘッド(31)と前記プラテンローラ(4)との間に記録紙が挟持されていない状態で、前記サーマルヘッド(31)および前記プラテンローラ(4)の軸線が互いに平行している場合、前記サーマルヘッド(31)が初期位置にあり、前記記録紙が前記サーマルヘッド(31)と前記プラテンローラ(4)との間から外れると、前記サーマルヘッド(31)は、係止部材(5)によって前記変形構造を塑性変形させて前記サーマルヘッド(31)を初期位置に戻す、ことを特徴とする請求項2に記載のサーマルプリンタ。
  9. 前記係止部材(5)は、ネジ構造によって前記サーマルヘッド(31)と前記プラテンローラ(4)との間の隙間を調整する、ことを特徴とする請求項8に記載のサーマルプリンタ。
  10. 前記係止部材(5)は、前記初期位置にある前記サーマルヘッド(31)と前記プラテンローラ(4)との所定の隙間を維持する、ことを特徴とする請求項9に記載のサーマルプリンタ。
  11. 前記保持フレーム(1)の後端部には、前記ベース(6)に回転可能に連結される回転連結部(17)が設けられ、前記弾性部材は、前記印刷装置(3)に圧力を与えて前記記録紙に密着させるように、前記保持フレーム(1)を前記プラテンローラ(4)方向に付勢する、ことを特徴とする請求項1に記載のサーマルプリンタ。
  12. 前記プラテンローラ(4)は、前記ベース(6)に可動に設けられ、前記弾性部材は、前記プラテンローラ(4)を前記記録紙に密着させるように、前記プラテンローラ(4)を前記印刷装置(3)の方向に付勢する、ことを特徴とする請求項1に記載のサーマルプリンタ。
  13. 前記弾性部材はコイルばね(7)であり、前記保持フレーム(1)には、前記コイルばね(7)が取り付けられる第1コイルばね取付部(15)が設けられ、前記ベース(6)には、前記コイルばね(7)が取り付けられる第2取付部(62)が設けられ、前記コイルばね(7)は、前記第1コイルばね取付部(15)と第2取付部(62)との間に設けられている、ことを特徴とする請求項1から11のいずれか1項に記載のサーマルプリンタ。
  14. 前記第1コイルばね取付部(15)は透かし彫りにした取付枠(14)であり、前記第2取付部(62)は、前記取付枠(14)内の上端に位置し、前記取付枠(14)を貫通して前記コイルばね(7)の取付空間を形成する、ことを特徴とする請求項13に記載のサーマルプリンタ。
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